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MTODO PARA LA RESOLUCIN DE CIRCUITOS SECUENCIALES

INDICE Introduccin ________________________________ pg.1 Diagrama de recorrido ________________________ pg.2 Mapa de Karnaugh ___________________________ pg.5 Ecuaciones de las variables auxiliares ____________ pg.6 Ecuaciones de las salidas ______________________ pg.7

INTRODUCCIN. SISTEMA SECUENCIAL Y COMBINATORIO. El sistema secuencial se caracteriza porque no obedece solamente a la combinacin de las entradas sino que adems tiene en cuenta la secuencia de las mismas. Por ejemplo, en un caso particular, la maniobra de un motor (M) por medio de los pulsadores de marcha (m) y parada (p). Cuando el motor en situacin inicial est parado, para ponerlo en marcha pulsaremos (m) y despue de pulsar (m) soltamos el botn (no lo mantenemos pulsado) con lo cual vuelven a estar en reposo los pulsadores de marcha y paro (m) y (p). El motor (M) cambia de situacin (est en marcha=1). Cuando paremos el motor (p=1) lo volvemos a soltar (p=0) y vuelven a estar en reposo (m=0) y (p=0). Ahora el motor se encuentra en (M=0). Por ello el sistema es secuencial porque sigue una secuencia u orden lgico para el funcionamiento normal del sistema. Tambin las entradas dependen de las entradas y las combinaciones de estas. MTODO PARA LA RESOLUCIN DE CIRCUITOS SECUENCIALES. Para resolver las ecuaciones de un circuito secuencial es necesario seguir un mtodo, que lo podemos dividir en cuatro partes. 1- Diagrama de recorrido. Es un grfico parecido a un diagrama de flujos, en donde se plantean todas y cada una de las etapas que van a presentarse para el funcionamiento del sistema. En l aparecern las Entradas y las Salidas, como en la tabla de Verdad, pero distribuidas en el tiempo. 2- Mapa de Karnaugh. El diagrama de recorrido lo trasladamos a un mapa de Karnaugh. El mapa de Karnaugh se divide en una tabla con casillas llamadas Dominios que lo explicaremos ms adelante en profundidad. Aqu se emplean las denominadas Variables Auxiliares. Estas variables, materializadas con Rels, son imprescindibles para que funcione el sistema. 3- Ecuaciones de las Variables Auxiliares. El ncleo de un sistema secuencial reside en el control de las bobinas de los rels de las variables auxiliares. Tienen la particularidad de que a la vez son Salidas, ya que deben recibir corriente cuando se mande una seal. En las ecuaciones tambin intervienen las Entradas, ya que la ecuacin nos aparecern los contactos (pulsadores) de mandar la seal a las respectivas salidas. 4- Ecuaciones de las salidas. Este es el ltimo paso, lograr las ecuaciones necesarias para ejecutar el sistema y poner en marcha lo necesario para que funcione en orden secuencial el automatismo. Es lo que nos sirve para programar y comprender el funcionamiento del autmata. Sin esta ecuacin no lograramos entender el programa u modo de funcionamiento de lo que queremos lograr, por ejemplo, la puesta en marcha y paro del motor hablado en la introduccin. A continuacin describiremos con ms detalle, paso por paso, los mtodos a seguir para la resolucin de sistemas secuenciales, recordemos que un sistema secuencial es como una cinta de cassette, que para escoger una cancin debemos recorrer las otras en orden, no podemos acceder directamente a la misma, sigue en un orden, y para volver a la cancin debemos rebobinar o echar para atrs la cinta hasta escoger la cancin elegida. 1- DIAGRAMA DE RECORRIDO. Para explicar mejor los pasos a dar en cada mtodo pondr un ejemplo. Este ejemplo es 3

sencillo, se trata de la puesta en marcha y paro de un motor. En la figura observamos el diagrama de recorrido. Este paso es el ms importante, ya que si nos equivocamos todo lo dems estar mal. Para ello, la confeccin del mismo no debe contener errores. Primero, elegimos el estado inicial del proceso, es decir, el motor estar parado, hasta que el operario accione el pulsador de marcha (m), esto se representa con L=0 (motor parado). En este diagrama los 1 significan estados de marcha y los 0 parado.

Lo que est representado en un crculo (10,20,30 y 40) son los pasos a seguir para una marcha y paro de un motor. Las entradas se representan en la parte inferior, y la salida a la bobina L en la parte superior. Esta tcnica debe usarse siempre, colocando uno encima del otro las entradas y salidas si fuera necesario. Nosotros hemos colocado nmeros dentro de los crculos, pero podramos colocar otro tipo de etiquetas, tales como letras, o lo que se nos ocurra, teniendo bien claro qu es lo que significa. Nosotros colocaremos nmeros para simplificar y seguir un mtodo concreto para no liarnos. El recorrido puede no ser horizontal. Puede desviarse, como en la siguiente figura.

Solamente si es necesario, podremos tomar bifurcaciones. Para finalizar con el proceso, siempre debemos cerrar el diagrama, volver desde el final al principio, recordemos que se trata de un sistema secuencial.

2- MAPA DE KARNAUGH. Una vez completado el primer paso, lo siguiente ser confeccionar el mapa de Karnaugh. El mapa de Karnaugh se compone de una tabla con casillas, en donde iremos rellenando las casillas con las variables de entradas.

Iremos trasladando los datos del diagrama de recorrido al mapa, donde corresponda. Como la variable 30 no entra en el mapa, hay que crear un nuevo rel, ampliando el mapa de la siguiente manera.

La variable auxiliar (x) tomar los valores 0 y 1. Observamos que hay nmeros rodeados con un crculo. Esto indica que est en posicin estable, es la posicin donde se va a prolongar el estado del rel ms tiempo. Para diferenciar de un estado estable a inestable, la etapa 30 de la siguiente figura permanece estable hasta que se active la etapa 40. Las casillas deben ir uno junto a otra, deben copiarse como en un espejo.

Llamaremos Dominio al espacio ocupado por todas las celdas que cumplen una determinada condicin, por ejemplo, el dominio (X=1) es el espacio formado por todas las celdas en donde la variable (X) tiene valor Alto. La invasin de Dominio: las celdas de la mitad izquierda del mapa de la figura siguiente pertenecen al dominio (X=0), entre ellas la del estado (20) inestable. Sin embargo hay que admitir que pisar en ella supone forzar a que la bobina del rel (X) tome corriente y en las ecuaciones donde intervenga esta, su contribucin es hacer que (X=1). Lo mismo ocurre con la celda 40 inestable, que est en el dominio (X=1) pero que interviene haciendo (X=0). Tngase en cuenta que esta especie de invasin de dominio es precisamente la esencia del mtodo que se est estudiando.

3- ECUACIONES DE LAS VARIABLES AUXILIARES En este paso debemos ir haciendo crculos para sacar las ecuaciones. Para determinar cual debe ir rodeado con un crculo tomaremos como regla la de los nmeros que vayan de las casillas de un estado x=0 a x=1. Por ejemplo las asociaciones de celdas se muestran en la figura siguiente:

Se puede simplificar un poco ms tomando como imposibles (comodines) las celdas vacas. Esto se debe hacer siempre que se pueda, para que quede bien la ecuacin y sea ms fcil de entenderla.

4- ECUACIONES DE LAS SALIDAS Las salidas, como variables pasivas que son, en el sentido de que no intervienen en la conmutacin de rels sino que se limitan a seguir los pasos que a estas alturas del diseo han quedado establecidos por el resto de las funciones. Al llegar a este punto obtendremos una solucin vlida para la salida (L) marcando las celdas del mapa que acogen por ejemplo las etapas 20 y 30 del diagrama de recorrido, porque estn en L=1, como en la siguiente figura. Siempre tendremos que colocar la salida que activa la bobina en la ecuacin, si es bobina L o M o como la hallamos nombrado. La bobina debe aparecer en esta ecuacin. Vemos en la imagen.

Se debern tomar las casillas para rodear las que sean mltiplos de 2, y se podrn tomar las casillas vacas, y siempre que escojamos las que van de X=0 a X=1, en este orden, y no en el orden de X=1 a X=0, porque estara mal escogido. Veremos que las celdas vacas nos van a simplificar los clculos, entonces, cuantos ms cojamos mejor.

Una vez sacada la ecuacin L=X, damos por terminado el mtodo para la resolucin de circuitos secuenciales.