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Uma estrutura para as cidades, Santos critica os modelos de ocupao do espao urbano brasileiro que valorizam abstraes em lugar das relaes concretas e possvel entre sociedade, economia, espao e distribuio do poder. Sobre lotes e quarteires, o autor apresenta ideias a respeito dessas formas espaciais que formam a estrutura das cidades, tendo como pano de fundo as seis cidades novas de Roraima. O autor descreve o espao fsico dos lotes, a densidade e sua relao com o custo elevado da urbanizao, apresentando de maneira didtica como se deve determinar o tamanho adequado de um lote e de um quarteiro. Na organizao do espao urbano, Santos afirma que o ideal ter uma cidade misturada com quarteires com lotes pequenos ao lado de outros com lotes grandes, pois quanto maior a variedade de lotes, melhor, uma vez que as famlias so diferentes e os objetivos e necessidades dos ocupantes da terra bastante distintos. Sobre ruas, o autor afirma que a rua deve ser tratada como apoio de mltiplos usos, uma vez que elas permitem encontro e troca entre as pessoas. Assim, preciso procurar uma reintegrao da rua como complemento lgico dos lotes que a ela se vinculam e dos quarteires por ela definidos, de maneira que a articulao entre esses trs elementos faa surgir um tecido urbano harmnico. As ruas, Santos as define e fala sobre sua importncia na ligao entre os diversos pontos de interesse particular ou semipblico com os interesses coletivos e na estimulao de trocas e representaes da sociedade. O autor descreve os tipos e as caractersticas que qualifica as ruas e suas hierarquias, mostrando que quanto maior a possibilidade de trajetos diferentes maiores as chances de um bom desenvolvimento urbano. O princpio da grelha, o autor mostra as origens do traado geomtrico quadriculado que serviu de garantia para ordenao e desempenho de amplo leque de iniciativas territoriais e construtivas ao longo do tempo. Santos mostra o traado de vrias cidades ao redor do mundo que foram construdas com base no princpio da grelha, o qual possibilita vrias formas de evoluo urbana.
A grelha, o autor mostra didaticamente que o conjunto de ruas e quarteires d algo mais que uma simples soma, j que uma determinada rea moldada por espaos pblicos e privados tende a se diversificar e a exigir atividades complementares. Um lugar adquire seu carter quanto maiores as tendncias diferenciao. Para Santos, o modelo da grelha geral e s serve para ajudar a pensar, pois cada caso um caso e exige adaptao. Os princpios tero de ser testados e revistos medida que forem sendo aplicados. Permetro urbano, o autor descreve o seu conceito e indica sua importncia para a cidade. O permetro urbano a fronteira de uma superfcie que se quer ocupar com uma cidade, sendo fundamental para a organizao administrativa do Municpio, pois separa as reas urbanas das rurais e possibilita o planejamento urbanstico. Como as cidades esto sempre crescendo e mudando, o permetro deve ser revisto continuamente de modo a refletir a dinmica das cidades. Formas de ocupao especial, o autor mostra a importncia da preservao de formaes naturais como grupos de rochedos, morros, bosques e cursos de gua, para o embelezamento e o lazer da prpria cidade. preciso tambm preservar as margens das estradas de forma a evitar congestionamentos e problemas relacionados a acidentes com os veculos automotores que passam pela via.
Sobre infra estrutura e equipamentos urbanos, Santos demonstra a importncia dos servios de infra estrutura urbana e dos equipamentos pblicos para a estrutura das cidades. A qualidade e a quantidade dos servios urbanos fundamental para determinar quais so os bairros ou cidades melhores e valorizadas e quais so as piores e desvalorizadas. Servios urbanos, o autor mostra como a densidade de ocupao de uma rea que aumenta descontroladamente torna mais complicada a programao e o controle dos servios coletivos ou pblicos. O maior problema urbano brasileiro se refere infra estrutura, visto que as cidades crescem sem previso e organizao. O grande aglomerado urbano que se forma nessas expanses passam a viver em condies precrias, convivendo com gua poluda e ausncia de esgotos, cujas maiores consequncias so a mortalidade infantil e a m sade dos adultos. preciso desenvolver aes conjuntas tanto por parte do governo quanto da populao para eliminar ou minimizar esses problemas. Equipamentos urbanos, o autor os conceitua como aqueles servios pblicos que exigem reas ou edificaes prprias para funcionarem, como escolas, creches, praas, postos de sade, parques, rodovirias, cemitrios, centros de ao social, hospitais, reservas florestais, mercados, corpo de bombeiros, posto policial, posto telefnico, agncia e postos de correio e edifcios pblicos administrativos. Para a localizao adequada desses equipamentos, o autor fornece alguns padres urbansticos muito teis que podem ser aplicados nos projetos arquitetnicos e urbansticos de qual seja as cidades. Urbanismo como lei, Santos destaca que qualquer projeto urbanstico ou arquitetnico est condicionado a uma srie de imposies simplistas definidas em lei. O que se pode ou no se pode fazer est condicionado a propriedade, seus limites e as restries sua utilizao. Ele faz uma crtica s leis urbansticas que so elaboradas de cima para baixo, sem considerar a realidade cotidiana das cidades e de seus habitantes.
Enfim, saber sobre a cidade ser dono de suas regras de formao e desenvolvimento. Por isso, elas tm de ser obrigatoriamente muito simples para garantir que todos possam jogar de modo transparente e honesto.