Laboratorio de Automatizacin y Control de Procesos Industriales

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERA MECNICA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES DINMICA DE SISTEMAS INTEGRANTES: Paul Valdiviezo V. Luis Charco Z.

FECHA: 1/03/13 GRUPO: GR2 Jueves 10-13 PRCTICA 4: SIMULACION: CONGELAMIENTO DEL AGUA. OBJETIVOS: Conocer los fundamentos de la Dinmica de Sistemas para conceptualizar, formalizar y simular Sistemas Dinmicos. Introduccin al Software de simulacin Vensim. Comprender el funcionamiento de un sistema congelacin del agua, mediante la simulacin dinamica. Desarrollar habilidades en el campo informtico por parte del programa Vensim.

MARCO TERICO: Calor sensible Es aquel que recibe un cuerpo o un objeto y hace que aumente su temperatura sin afectar su estructura molecular y por lo tanto su estado. En general, se ha observado experimentalmente que la cantidad de calor necesaria para calentar o enfriar un cuerpo es directamente proporcional a la masa del cuerpo y a la diferencia de temperaturas. La constante de proporcionalidad recibe el nombre de calor especfico. El nombre proviene de la oposicin a calor latente, que se refiere al calor "escondido", es decir que se suministra pero no "se nota" el efecto de aumento de temperatura, ya que por lo general la sustancia a la que se le aplica aumentar su temperatura en apenas un grado centgrado, como un cambio de fase de hielo a agua lquida y de sta a vapor. El calor sensible s se nota, puesto que aumenta la temperatura de la sustancia, haciendo que se perciba como "ms caliente", o por el contrario, si se le resta calor, la percibimos como "ms fra".

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Para aumentar la temperatura de un cuerpo hace falta aplicarle una cierta cantidad de calor (energa). La cantidad de calor aplicada en relacin con la diferencia de temperatura que se logre depende del calor especfico del cuerpo, que es distinto para cada sustancia. El calor sensible se puede calcular en algunos casos simples: Si el proceso se efecta a presin constante:

En donde H es la entalpa del sistema, m es la masa del cuerpo, es el calor especfico a presin constante (definido como la cantidad de calor requerida para aumentar en un grado la temperatura de la unidad de masa de un cuerpo a presin constante), es la temperatura final y es la temperatura inicial del cuerpo.

Si el proceso se efecta a volumen constante:

En donde U representa la energa interna del sistema, n son las moles de la sustancia y es el calor especfico a volumen constante. Los valores de calor especfico varan tambin con la temperatura ambiente y el estado fsico de agregacin de las sustancias.1

Calor latente El calor latente es la energa requerida por una cantidad de sustancia para cambiar de fase, de slido a lquido (calor de fusin) o de lquido a gaseoso (calor de vaporizacin).Se debe tener en cuenta que esta energa en forma de calor se invierte para el cambio de fase y no para un aumento de la temperatura; por tanto al cambiar de gaseoso a lquido y de lquido a slido se libera la misma cantidad de energa. Antiguamente se usaba la expresin calor latente para referirse al calor de fusin o de vaporizacin. Latente en latn quiere decir escondido, y se llamaba as porque, al no notarse un cambio de temperatura mientras se produce el cambio de fase (a pesar de aadir calor), ste se quedaba escondido. La idea proviene de la poca en la que se crea que el calor era una sustancia fluida denominada calrico. Por el contrario, el calor que se aplica cuando la sustancia no cambia de fase, aumenta la temperatura y se llama calor sensible. Cuando se aplica calor al hielo, va ascendiendo su temperatura hasta que llega a 0 C (temperatura de cambio de fase), a partir de entonces, aun cuando se le siga

http://es.wikipedia.org/wiki/Calor_sensible

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aplicando calor, la temperatura no cambia hasta que se haya fundido del todo. Esto se debe a que el calor se emplea en la fusin del hielo. Una vez fundido el hielo la temperatura volver a subir hasta llegar a 100 C; desde ese momento se mantendr estable hasta que se evapore toda el agua. Esta cualidad se utiliza en la cocina, en refrigeracin, en bombas de calor y es el principio por el que el sudor enfra el cuerpo. Medida del calor latente de fusin Se llena un termo con hielo y se cierra. A travs del tapn se pasa un largo tubo de vidrio de pequea seccin S y dos cables que conectan con una resistencia por la que circula una corriente elctrica que calienta el hielo para convertirlo en agua a 0C. Se aade agua a travs del tubo para rellenar la botella y propio el tubo. En la parte izquierda de la figura, se muestra la situacin inicial. En la parte derecha, la situacin al cabo de un cierto tiempo t despus de conectar la resistencia a una batera. La resistencia elctrica calienta el hielo, se funde y el volumen del sistema disminuye, como consecuencia, pasa agua del tubo de vidrio al termo. Medimos la variacin de altura del agua en el tubo vertical graduado. El experimento consiste en medir la energa necesaria para reducir el volumen del sistema en una determinada cantidad a temperatura constante y a presin constante. En el estado inicial tenemos una masa M de hielo de densidad h=0.917 g/cm3 en un volumen V0. M= hV0 Al cabo de un cierto tiempo t, una masa m de hielo se ha convertido en agua de densidad a=1.0 g/cm3, El volumen V del sistema disminuye La variacin de volumen, en valor absoluto, es Para fundir una masa m de hielo y convertirla en agua se necesita una cantidad de calor Q=Lfm donde Lf es el calor latente de fusin Al disminuir el volumen del sistema, el agua del tubo vertical entra en el termo, disminuyendo la altura en V=Sh Podemos medir el calor Q que suministra la resistencia elctrica en el tiempo t. Q=i2Rt

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Medimos la variacin de la altura h de agua en el tubo de vidrio vertical y despejamos el calor latente de fusin Lf Ejemplo: La seccin del tubo vertical vale S=0.1782 cm2 La densidad del hielo h=0.917 g/cm3 La densidad del agua a=1.0 g/cm3 Se precisan Q=13140 J para que el nivel de agua en el tubo vertical disminuya h=20 cm. todos estos procesos se utilizan en la materia que es Es decir es todo aquello que ocupa un sitio en el espacio, se puede tocar, se puede sentir, se puede medir, etc.2 Temperatura de congelacin del agua. En el caso del agua, el punto de fusin y de congelacin es el mismo: 0 C. Esto es en presencia de ncleos de cristalizacin en el lquido, ya que si stos no estn presentes, el agua lquida puede enfriarse hasta 42 C sin que se produzca la congelacin en un proceso llamado superenfriamiento.3

Defina a que se llama calidad. La calidad es una herramienta bsica para una propiedad inherente de cualquier cosa que permite que esta sea comparada con cualquier otra de su misma especie. La palabra calidad tiene mltiples significados. De forma bsica, se refiere al conjunto de propiedades inherentes a un objeto que le confieren capacidad para satisfacer necesidades implcitas o explcitas. Por otro lado, la calidad de un producto o servicio es la percepcin que el cliente tiene del mismo, es una fijacin mental del consumidor que asume conformidad con dicho producto o servicio y la capacidad del mismo para satisfacer sus necesidades. Por tanto, debe definirse en el contexto que se est considerando, por ejemplo, la calidad del servicio postal, del servicio dental, del producto, de vida, etc.4

2 3

http://es.wikipedia.org/wiki/Calor_latente http://es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_congelaci%C3%B3n 4 http://es.wikipedia.org/wiki/Calidad

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PROCEDIMIENTO Primero se procedi a la realizacin del diagrama causal tomando en cuenta todas las variables y las relaciones entre sus elementos.

Luego se puso los valores de las constantes, sus formulas y las unidades correspondientes.

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Variables de nivel Temperatura Masa del hielo Calidad Programacin en Vensim 5.2a Calidad= INTEG ( Tasa de calidad, 0) Units: **undefined**

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Cp del agua= 1 Units: Btu/(lbm*F) Cp del hielo= 0.471 Units: Btu/(lbm*F) Densidad del agua= 62.4 Units: lbm/ft3 Discrepancia delta T= Temperatura del agua-Temperatura de congelacion Units: F Energia interna del liquido Uf= 0 Units: Btu/lbm Energia interna del solido Us= -143.34 Units: Btu/lbm FINAL TIME = 1000 Units: Minute INITIAL TIME = 0 Units: Minute Masa del agua= Volumen del agua*Densidad del agua Units: lbm Masa del hielo= INTEG ( Tasa de masa de hielo, 0) Units: lbm

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Mud= IF THEN ELSE(Discrepancia delta T<=0, Calidad, 0) Units: **undefined** Mudo= IF THEN ELSE(Mud<1, 1, 0) Units: **undefined** SAVEPER = TIME STEP Units: Minute [0,?] Tasa de calidad= IF THEN ELSE(Mudo=1, Tasa de transferencia de calor Qt/(Masa del agua*(Energia interna del liquido Uf -Energia interna del solido Us)), 0) Units: 1/min Tasa de masa de hielo= Masa del agua*Tasa de calidad Units: lbm/min Tasa de temperatura del hielo= IF THEN ELSE(Tasa de calidad=0, IF THEN ELSE((Temperatura del aguaTemperatura minima )>0, Tasa de transferencia de calor Qt/(Masa del agua*Cp del hielo), 0), 0) Units: F/min Tasa de temperatura del liquido= IF THEN ELSE(Discrepancia delta T>0, Tasa de transferencia de calor Qt/(Masa del agua *Cp del agua), 0) Units: F/min Tasa de transferencia de calor Qt= 3000 Units: Btu/min Temperatura de congelacion= 32

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Units: F Temperatura del agua= INTEG ( -Tasa de temperatura del hielo-Tasa de temperatura del liquido, 80) Units: F Temperatura minima= -20 Units: F TIME STEP = 1 Units: Minute [0,?] Volumen del agua= 100 Units: ft3 Una vez dado valores a todo los elementos se chequea el modelo y lo hacemos correr en el programa, obteniendo los siguientes resultados mostrados en las graficas.

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ANALISIS DE RESULTADOS En la grafica de temperatura vs tiempo se puede observar que el agua en estado liquido se va enfriando hasta aproximadamente 30C debido al calor sensible y luego permanece en esa temperatura hasta que esta se estabiliza y baja abruptamente a los -20C debido al calor latente de fusin en cuyo punto el agua ya esta en estado solido (hielo).

En la grafica de temperatura las lneas constantes son el cambio de fase de liquido a solido.

En la grafica de masa de hielo se puede observar como va aumenta desde 0 gramos de hielo hasta que toda la masa de agua se convierte en hielo.

En la grafica de calidad se puede observar el cambio de liquido a solido en el agua ya que toda la masa de agua se convierte en hielo, se lo puede observar en la calidad,

CONCLUSIONES: Se logro comprender el funcionamiento de un sistema de congelacion del agua, mediante la simulacin en Vensim. Se comprob que el sistema de calefaccin se estabilizo cuando hay mas transferencia de calor y las perdidas eran mnimas, lo que en nuestro caso fue a los 25C Se comprob que en la grafica de temperatura las lneas horizontales (constantes) representan el cambio de fase de vapor a liquido y liquido a solido. Se desarrollo un modelo dinmico del congelacin del agua usando diagramas causales, de Forrester y sus respectivas relaciones causales las cuales pudieron ser analizadas en el programa. El desarrollo de modelos dinmicos nos ayudo a entender el comportamiento de sistemas complejos en el tiempo.

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El la simulacin del sistema dinmico se debe elegir un paso bien pequeo para que nuestro error sea muy bajo y nuestros resultados ms coherentes y correctos.

RECOMENDACIONES: Se recomienda el uso de otros paquetes informticos cuya interfaz sea ms amigable al usuario, para un mejor entendimiento en el desarrollo de sistemas dinmicos. Se recomienda revisar el modelo, evitando caer en errores al momento de esquematizar los diagramas causales y las relaciones en sus elementos. Usar material bibliogrfico de fuentes confiables ya que muchas otras tienen informacin de dudosa procedencia que confunden al lector al momento de interpretar los conceptos.

BIBLIOGRAFIA: https://aulavirtual.uji.es/pluginfile.php/1746510/mod_resource/content/2/CAP2_TEORIA.pdf http://jhanoverbr.weebly.com/uploads/1/2/3/3/12335768/teora_y_ejercicios_prcticos_de_di nmica_de_sistemas.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Calor_sensible http://es.wikipedia.org/wiki/Calor_latente http://es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_congelaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Calidad