Вы находитесь на странице: 1из 33

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Неопределенный интеграл

С . Лабовский

26 февраля 2013

С . Лабовский 26 февраля 2013 С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Два главных понятия

Определения Свойства неопределенного интеграла

Первообразная

Первообразная как результат обратного к дифференцированию действия

Неопределенный интеграл

Под неопределенным интегралом понимается все множество первообразных

все множество первообразных С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

Обратная задача дифференцирования

Определение

Пусть f ( x ) функция, определенная и непрерывная в некотором интервале ( a , b ) . Функция F ( x ) , такая что F 0 ( x ) = f ( x ) для всех x 2 ( a , b ) , называется первообразной по отношению к функции f ( x ) .

Например ,

Если

f ( x ) =

x 2 , то F ( x ) = x 3 /3,

Если

f ( x ) = sin x , то F ( x ) = cos x .

Примеры прикладных задач :

Отыскание пройденного пути по скорости или ускорению движения,

Отыскание кривой по заданному закону изменения касательной .

закону изменения касательной . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Свойства первообразных

Определения Свойства неопределенного интеграла

Теорема (Существование первообразной )

Всякая непрерывная в некотором интервале ( a , b ) функция имеет в этом интервале первообразную.

Теорема (Множество всех первообразных)

Если F ( x ) некоторая первообразная для функции f ( x ) , то F ( x ) + C , где C некоторая постоянная, – тоже первообразная. Все множество первообразных исчерпывается этой формулой .

Example

Функции arctg x и arctg ( 1/ x ) являются первообразными для функции 1/ ( 1 + x 2 ) . Постоянна ли их разность? Почему?

ли их разность ? Почему ? С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

Неопределенный интеграл

Определение

Неопределенный интеграл

Z f ( x ) dx = F ( x ) + C ,

x 2 ( a , b )

это множество всех первообразных функции f ( x ) .

Example: Z x 2 dx = x 3 + C .

Странное обозначение неопределенного интеграла возникло исторически по причине связи с определенным интегралом. Кроме того, оно удобно для практических вычислений .

3

для практических вычислений . 3 С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Примеры

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

1 Доказать, что Z x dx =

x + 1

+ 1 + C , 6= 1.

2 Найти R x 2 dx , R p x dx , Z dx , R x p x dx .

x 2

3

3 Доказать, что Z

x dx

p 1 + x 2 =

p 1 + x 2 + C

4 Доказать, что Z sin 3 x cos x dx = sin 4 x + C .

4

Z sin 3 x cos x dx = s i n 4 x + C .

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Свойства

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Определения Свойства неопределенного интеграла

Интеграл и дифференциал взаимно обратны

1 d Z f ( x ) dx = f ( x ) dx

2 Z dF ( x ) = F ( x ) + C

Линейность

1 Z Af ( x ) dx = A Z f ( x ) dx

2 Z ( f ( x ) + g ( x )) dx = Z f ( x ) dx + Z g ( x ) dx

g ( x )) dx = Z f ( x ) dx + Z g (

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Интегралы от алгебраических функций

от алгебраических функций Z x n dx = Z dx Z x n + 1 +

Z x n dx =

Z dx

Z

x n + 1

+ 1 + C

n

1

( n 6= 1)

2 = ln | x | + C ,

x

dx

два случая ( 1 , 0 ) и ( 0 , 1 )

3 x 2 = arctg x + C

1 +

Z

dx

4 a 2 + x 2 =

a 1 arctg x a + C

5 a 2 x 2 = 2a ln a x

Z

dx

1

a + x

+ C (три случая)

6 x 2 = arcsin x a + C

p a 2

Z

dx

7 ± a 2 = ln x + p x 2 ± a 2 + C

p x 2

Z

dx

x + p x 2 ± a 2 + C p x 2 Z dx С

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Интегралы от трансцендентных функций

от трансцендентных функций 1 Z e x dx = e x + C 2 Z a

1

Z e x dx = e x + C

2 Z a x dx = ln a x a + C , ( a > 0 , a 6= 1)

3 Z sin x dx = cos x + C

4 Z cos x dx = sin x + C

5

6

Z

Z

dx

cos 2 x

dx

sin 2 x

= tg x + C

= ctg x + C

Важное упражнение . Проверьте справедливость формул в этой таблице!

формул в этой таблице ! С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Важное замечание

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Нет простого алгоритма, позволяющего находить интегралы от элементарных функций .

Не для всякой элементарной функции первообразная является элементарной .

является элементарной . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Способ разложения

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Способ разложения

Это наиболее простой способ, основанный на свойствах линейности и
Это наиболее простой способ, основанный на свойствах
линейности и таблице . Пример :
Z
x 2 dx 2 = Z x 2 + 1 1
1
dx = Z ✓ 1
1 + x
1 + x 2
1 + x 2 ◆ dx
dx
= Z dx Z
x 2 = x arctg x + C .
1 +
1 + x 2 ◆ dx dx = Z dx Z x 2 = x arctg

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Примеры

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Z

Z

( x 2 1) 3 dx = Z x 6 3x 4 + 3x 2 1 dx = x 7

7

3 x 5

5

+ x 3 x + C .

( x 2 1) 3

x 2

dx

5

= Z ✓ x 4 3x 2 + 3 1 2 dx = x 5 x 3 + 3x +

x

1

x

+ C .

Z

x 2 3x

p

x

dx

= Z ⇣ x 3/ 2 3 x 1 / 2 dx = 5 2 x 2 p x 2x p x + C .

Z

tg 2 x dx = Z ✓ cos 2 x 1 dx = tg x x + C .

1

c o s 2 x 1 ◆ dx = tg x x + C . 1

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Пример движения материальной точки

Example

Тело движется под действием постоянной силы с ускорением a = 4 (м/c). Найти закон движения x = x ( t ) , если в начальный момент времени t = 0 оно неподвижно.

1 Так как v 0 ( t ) = a , то

v ( t ) = Z a ( t ) dt = at + C .

Так как v = 0 при t = 0, то C = 0 . Поэтому v ( t ) = at = 4 t .

2 Так как x 0 ( t ) = v ( t ) = 4t , то

x ( t ) = Z v ( t ) dt = Z 4 t dt = 2t 2 + C 1 .

Если считать, что x ( 0) = 0, то C 1 = 0, и x ( t ) = 2 t 2 .

= 0 , то C 1 = 0 , и x ( t ) = 2

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Замена переменной ( упрощение )

Пусть

Z f ( x ) dx = F ( x ) + C .

Тогда для произвольной дифференцируемой функции u = u ( x )

Z f ( u ) du = F ( u ) + C .

Это следует из свойства инвариантности формы дифференциала. Еще одна форма представления той же формулы :

Z f ( u ) u 0 dx = F ( u ( x )) + C .

: Z f ( u ) u 0 dx = F ( u ( x ))

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Примеры I

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

F ( u ) = u 2

Z + C = sin 3 x sin 2 x cos x dx = Z
Z
+ C = sin 3 x
sin 2 x cos x dx = Z u 2 u 0 dx = Z u 2 du = u 3
+
C .
| {z }
3
3
du
(однако вычислить интеграл R sin 2 x dx будет уже сложнее )
R sin 2 x dx будет уже сложнее ) С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Примеры II F ( u ) = 1/ p 1 u 2
Примеры II
F ( u ) = 1/ p 1 u 2
du z }| { Z x dx 1 2x dx 1 u 0 dx p
du
z }| {
Z
x dx
1
2x dx
1
u 0 dx
p 1 x 4 =
2 Z
p 1 x 4 =
2 Z
p 1 u 2
1
du
1
1
=
2 arcsin u + C = 2 arcsin( x 2 ) + C
2 Z
p 1 u 2 =
Упрощение Z
x dx
1
du
+ x 4 =  x 2 = u =
1 + x 2
2 Z 1 + u + u 2 .
1 du + x 4 =  x 2 = u = 1 + x 2

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Замена переменной. Подстановка I

Подстановка x = ' ( t )

Пусть функция f ( x ) непрерывна, а функция x = ' ( t ) непрерывно дифференцируема. Тогда

Z f ( x ) dx = Z f ( ' ( t )) ' 0 ( t ) dt .

После вычисления интеграла в правой части требуется возвращаться к переменной x , поэтому обычно предполагается, что функция ' ( t ) имеет обратную.

' ( t ) имеет обратную . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Замена переменной. Подстановка II

Example

Z dx = 2 Z ( t + 1 1) dt p x = 
Z
dx
= 2 Z ( t + 1 1) dt
p x =  x = t 2 = Z 2t dt
1 +
1 +
t
1 + t
1
= 2 Z ✓ 1 1 + t ◆ dt = 2 ( t ln | 1 + t | ) + C
= 2( p x ln 1 + p x ) + C .
2 ( t ln | 1 + t | ) + C = 2( p x

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Метод интегрирования по частям I

Формула интегрирования по частям

Если функции u и v дифференцируемы , то

Z u dv = uv Z v du .

Пример :

Z

x sin x dx =

v

u = x , = cos x ,

sin x dx

= dv

du = dx

= x ( cos x ) Z ( cos x ) dx = x cos x + sin x + C .

Z ( cos x ) dx = x cos x + sin x + C .

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Метод интегрирования по частям II

Чаще всего метод интегрирования по частям применяется для интегрирования произведений вида

P ( x ) e kx , P ( x ) cos kx , P ( x ) sin kx ,

где P ( x ) алгебраический многочлен, P ( x ) = a 0 x n + a 1 x n 1 + ··· , а также к произведениям

P ( x ) ln kx , P ( x ) arctg kx , P ( x ) arcsin kx .

kx , P ( x ) arctg kx , P ( x ) arcsin kx .

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

1 Определения. Свойства Определения Свойства неопределенного интеграла

2 Интегрирование Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

рациональных функций С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Классы интегрируемых функций

Как уже было сказано, не всякая элементарная функция имеет интеграл в классе элементарных функций . Однако для некоторых классов элементарных функций эта задача может быть решена до конца. Одним из таких классов является класс рациональных функций .

класс рациональных функций . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Рациональные функции

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Рациональной функцией является всякая, значение которой может быть получена с помощью операций сложения, вычитания, умножения и деления. Исходными данными служат константы и переменная x . Всякая такая функция может быть представлена в виде

f ( x ) = R ( x ) = P ( x )

Q ( x ) ,

где P ( x ) и Q ( x ) многочлены , т.е .

P ( x ) = a 0 x m + a 1 x m 1 + ··· + a m ,

Q ( x ) = b 0 x n + b 1 x n 1 + ··· + b n .

В случае , когда степень числителя рациональной дроби не меньше степени знаменателя, она называется неправильной , если же m < n , то правильной .

если же m < n , то правильной . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Простые дроби

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Идея интегрирования такой рациональной дроби состоит в возможности ее представления в виде суммы более простых рациональных дробей (и возможно многочлена). Из алгебры известно, что такими дробями являются выражения следующих форм

1

2

3

4

A

x

A ( x a ) k , Ax + B x 2 + px + q , Ax + B

a ,

( x 2 + px + q ) k . Эти выражения называют также простейшими дробями .

также простейшими дробями . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Разложение на простейшие дроби I

Всякий многочлен может быть разложен в произведение

константы и множителей первой и второй степени , т.е .

множителей вида

x a и x 2 + px + q .

Обычно дискриминант квадратного трехчлена x 2 + px + q считается неотрицательным, p 2 4q < 0.

Example

x 4 + 4 = x 4 + 4x 2 + 4 4x 2 = ( x 2 + 2) 2 4x 2

= ( x 2 + 2x + 2)( x 2 2x + 2) .

В случае неправильной рациональной дроби она может быть представлена в виде суммы целой части некоторого многочлена, и ее правильной части . Разложение рациональной правильной

рациональной правильной С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Разложение на простейшие дроби II

дроби ( m < n ) начинают с разложения знаменателя на множители . Разложение дроби имеет следующий вид :

P ( x )

( x a ) k ( x 2 + px + q ) l ··· =

A

1

x a + ··· +

A

k

( x a ) k +

+

M 1 x + N 1

x 2 + px

+

q + ··· +

M l x + N l ( x 2 + px +

q ) l + ···

Таким образом , каждому множителю знаменателя соответствует сумма в разложении одного из двух указанных типов.

одного из двух указанных типов . С . Лабовский Неопределенный

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Example

x 3 + 1 = ( x + 1)( x 2 x + 1) = x + 1 + x 2 x + 1 .

Приводя к общему знаменателю правую часть, получим

x = A( x 2 x + 1 )+( Bx + C )( x + 1 )=( A + B ) x 2 +( A + B + C ) x + A + C .

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим систему

8

> 0 = A + B ,

<

: >

1

= A + B + C ,

0

= A + C .

Решая эту систему, находим A = 1 /3, B = C = 1/3. Итак ,

x 3 + 1 = 3 x + 1 + x 2 x + 1 .

x

1

1

x + 1

x

x

A Bx + C

+ 1 ◆ . x 1 1 x + 1 x x A Bx + C

С . Лабовский

Неопределенный интеграл

Содержание Определения . Свойства Интегрирование

Основная таблица интегралов Методы интегрирования Интегрирование рациональных функций

Интегрирование простейших дробей

Интегрирование дробей

A

1

A

k

x

a ,

( x a ) k

не представляет затруднений , например ,

Z

A

1

x

a dx = A ln | x a | + C .

Рассмотрим примеры рациональных дробей второго типа. Вычислить интеграл

I = Z

x dx x 2 + 4x + 5 .

Выделяя полный квадрат в знаменателе имеем

=

I = Z

x dx ( x + 2) 2

+ 1 = x + 2 = t = Z

t 2 t 2 +

1 dt

1

2 ln ( t 2 + 1 ) 2 arctg t + C = 2 ln (( x + 2) 2 + 1) 2 arctg( x + 2)+ C .

1

(( x + 2 ) 2 + 1 ) 2 arctg ( x + 2 )+

С . Лабовский

Неопределенный интеграл