Вы находитесь на странице: 1из 24

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Функции многих переменных

Дифференциальное исчисление

С. Лабовский

Институт Компьютерных Технологий МЭСИ

16 марта 2012

Технологий МЭСИ 16 марта 2012 С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

1 Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2 Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

С. Лабовский

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих переменных

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Достаточное условие дифференцируемости

Теорема

Пусть функция f (x, y ) определена и непрерывна в некоторой окрестности точки (x 0 , y 0 ), имеет в ней частные производные

f

y и эти производные непрерывны в точке (x 0 , y 0 ). Тогда функция f (x, y ) дифференцируема в этой точке.

f

x и

в этой точке. ∂ f ∂ x и С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Сложная функция

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Сложная функция с двумя промежуточными переменными:

z = f(x, y), x = ϕ(t), y = ψ(t)

может быть выражена одной формулой z = f (ϕ(t), ψ(t)).

Цепное правило Если все три функции дифференцируемы, то ее
Цепное правило
Если все три функции дифференцируемы, то ее производная
находится по формуле
dz
dx
=
f x (x, y)ϕ (t) + f y (x, y)ψ (t) = ∂f
dt
∂x dt
∂f dy
+ ∂y dt .

Пример. z = xy 2 , x = cos t, y = sin t.

z

t = y 2 (sin t) + 2xy cos t.

sin t . z t = y 2 ( − sin t ) + 2 xy

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Сложная функция

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Если каждая из промежуточных переменных является функцией двух переменных, например,

z = f(u, v), u = u(x, y), v = v(x, y),

Цепное правило ∂z ∂u ∂x = ∂z ∂x ∂u ∂z ∂v + ∂v ∂x ,
Цепное правило
∂z
∂u
∂x
= ∂z ∂x
∂u
∂z ∂v
+ ∂v ∂x ,
∂z
∂u
∂z ∂v
∂y
= ∂z ∂y + ∂v ∂y .
∂u
∂z ∂u ∂z ∂v ∂y = ∂z ∂y + ∂v ∂y . ∂u С. Лабовский Функции

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Неявно заданная функция

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Пусть функция задана уравнением F (x, y ) = 0, причем явное выражение y = f (x) найти невозможно или трудно. Дифференцируя тождество F (x, f (x)) = 0, имеем

Отсюда

F x (x, y) · 1 + F y (x, y)f (x) = 0.

y = f (x) = F

x (x, y)

F y (x, y) .

f ( x ) = − F x ( x , y ) F y (

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Производная по направлению

Пусть функция z = f (x, y ) дифференцируема в точке M 0 (x 0 , y 0 ), и в этой точке задано некоторое направление (ось l) с помощью вектора s = ai + bj. Скорость изменения z при перемещении в данном направлении может быть выражена как предел

Производная по направлению dz ∆z = lim dl ∆l→0 ∆l ,
Производная по направлению
dz
∆z
=
lim
dl
∆l→0
∆l ,

где под l понимается приращение координаты на оси l, z = f(x, y) f(x 0 , y 0 ).

l , ∆ z = f ( x , y ) − f ( x 0

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Производная по направлению

y l ∆l M M 0 s x
y
l
∆l
M
M
0
s
x
по направлению y l ∆l M M 0 s x С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Производная по направлению

Рассмотрим параметрические уравнения оси

x = x 0 + t cos α, y = y 0 + t cos β,

где α и β – углы, образуемые вектором s с осями Ox и Oy соответственно. Тогда t является координатой на оси l и

производная dz

= dz

dl

dt , и в соответствии с правилом

дифференцирования сложной функции

Вычисление производной dz = z x x + z y y = z x cos
Вычисление производной
dz
= z x x + z y y = z x cos α + z y cos β
dt

Отметим, что

1 1 (cos α, cos β) = + b 2 (ai + bj). |s| s
1 1
(cos α, cos β) =
+ b 2 (ai + bj).
|s| s =
a 2
С. Лабовский
Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Градиент

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Пусть A = z x (x 0 , y 0 ), B = z y (x 0 , y 0 ). Введем вектор G = Ai + Bj. Тогда,

dz

dl

= A cos α + B cos β = G · s 0 = |G| cos ϕ,

где s 0 – единичный вектор оси l, ϕ – угол между вектором G и осью l. Отсюда следует, что максимальной производная будет в направлении вектора G, причем ее величина равна модулю этого вектора. Вектор G называется градиентом и обозначается grad z

grad z = G = z x i + z y j.

grad z grad z = G = z x i + z y j . С.

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Градиент и линии уровня

Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

Градиент ортогонален линии уровня. В случае линейной функции

z = ax + by + c градиент grad z = (a, b), т.е. есть нормальный вектор прямой ax + by + c = C. Пусть grad z = (A, B) в точке

(x 0 , y 0 ). Рассмотрим

производная по направлению этой прямой равна нулю. Это позволяет утверждать, что данная прямая будет касательной к линии уровня z = C, C = f (x 0 , y 0 ).

прямую A(x x 0 ) + B(y y 0 ) = 0.

Тогда

Уравнение касательной

к линии f (x, y ) = C в точке (x 0 , y 0 ) (через которую проходит линия) имеет вид

f x (x 0 , y 0 )(x x 0 ) + f y (x 0 , y 0 )(y y 0 ) = 0.

+ f y ( x 0 , y 0 )( y − y 0 ) =

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Область определения

Дифференциал

Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Область определения

Дифференциал

Градиент

Область определения. Открытые и замкнутые множества

Областью определения функции трех переменных u = f (x, y , z) является некоторое множество упорядоченных троек (x, y , z), и геометрически может быть представлено в пространстве R 3 . Например, областью определения функции u = R 2 x 2 y 2 z 2 будет шар радиуса R с центром в начале координат. Открытые, замкнутые, ограниченные множества вводятся аналогично. График функции трех переменных требует введения четырехмерного пространства. Вместо линий уровня рассматривают поверхности уровня вида u = C или f (x, y , z) = C.

вида u = C или f ( x , y , z ) = C .

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Область определения

Дифференциал

Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Область определения

Дифференциал

Градиент

Дифференцируемость

Определение Функция f (x, y , z) определенная вблизи точки M 0 (x 0 ,
Определение
Функция f (x, y , z) определенная вблизи точки M 0 (x 0 , y 0 , z 0 )
называется дифференцируемой в точке M 0 , если может быть
представлена в виде
f(x, y, z) = u 0 + A(x − x 0 ) + B(y − y 0 ) + C(z − z 0 )
+ α · (x − x 0 ) 2 + (y − y 0 ) 2 + (z − z 0 ) 2 ,
где u 0 = f(x 0 , y 0 , z 0 ), α → 0, когда x → x 0 , y
→ y 0 , z → z 0 .

В определении дифференцируемости, в точке M 0

A = u x , B = u y , C = u z
A = u x , B = u y , C = u
z

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Дифференциал

Область определения

Дифференциал

Градиент

Дифференциал – главная линейная часть приращения

du = u x (x − x 0 ) + u y (y − y
du = u x (x − x 0 ) + u y (y − y 0 ) + u z (z − z 0 ) = u x dx + u y dy + u z dz.
Производная сложной функции
Если z = f (x(t), y (t), z(t)), то
du = ∂u dx + ∂u dy + ∂u dz
dt
∂x dt
∂y dt
∂z dt
= ∂u dx + ∂u dy + ∂u dz dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Содержание

Область определения

Дифференциал

Градиент

1

Дифференцирование. Продолжение Достаточное условие дифференцируемости Производная сложной функции Неявно заданная функция Производная по направлению Градиент

2

Функции трех переменных Область определения Дифференциал Градиент

Дифференциал Градиент С. Лабовский Функции многих

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Область определения

Дифференциал

Градиент

Производная по направлению. Градиент

Производная функции f (x, y , z) по направлению вектора

s = (a, b, c) в точке M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ), который определяет ось l

du = u

u

y

cos β + u

 

dl

или

 

du

dl

где

 

1

 

s 0 =

|s| s =

x cos α +

z cos γ

= grad u · s 0 = |grad u| cos ϕ,

grad u = (u x , u y , u z ),

(a, b, c)

a 2 + b 2

+ c 2 = (cos α, cos β, cos γ)

a 2 + b 2 + c 2 = ( cos α, cos β, cos γ

С. Лабовский

Функции многих переменных

Дифференцирование. Продолжение Функции трех переменных

Область определения

Дифференциал

Градиент

Градиент ортогонален поверхности уровня в данной точке, поэтому уравнение касательной плоскости к поверхности

f (x, y , z) = C в точке M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) имеет вид

f x (x 0 , y 0 , z 0 )(x x 0 ) + f y (x 0 , y 0 , z 0 )(y y 0 )

+

f z (x 0 , y 0 , z 0 )(z z 0 ) = 0.

( x 0 , y 0 , z 0 )( z − z 0 ) =

С. Лабовский

Функции многих переменных