Tesis Jose Alfonso Valenzuela Romero Diseño e Implementacion de Un Monitor Trifasico de Componente Simetrica Cero

UNIVERSIDAD DE SONORA
DIVISIN DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Industrial
DISEO E IMPLEMENTACIN DIGITAL DE UN MONITOR TRIFSICO DE COMPONENTE SIMTRICA CERO
TESIS
Que para obtener el Ttulo de: INGENIERO MECATRNICO
PRESENTA: JOS ALFONSO VALENZUELA ROMERO
HERMOSILLO, SONORA
JUNIO 2013
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero
Agradecimientos
Por medio de este apartado quiero aprovechar para agradecer a todas las personas involucradas de manera directa e indirecta que me han ayudado a culminar de manera satisfactoria mis estudios. Primeramente doy gracias a Dios por permitirme terminar mi carrera universitaria y ayudarme a superar todos los retos y desafos que se me han presentado a lo largo de este tiempo de mucho aprendizaje y trabajo. Quiero agradecer a mi madre Mara Esperanza Romero quien me ha apoyado incondicionalmente a travs de su esfuerzo y su arduo desempeo, ella me ha inculcado que la educacin es lo que define a una persona y te prepara ante los constantes cambios que se viven en la actualidad, muchas gracias por todo el soporte que me has brindado a travs de tantos aos y espero que a partir de estos tiempos poder retribuirte un poco de lo que me has dado. Agradezco tambin a mis abuelos Ladislao Romero y Ernestina Chocoza, a mi to Jess Romero, por toda la sabidura que me inculcaron cuando viv bajo su techo, la alimentacin que me provean en mis tiempos de estudio y el inters hacia mi persona para que nada me faltara.
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Un reconocimiento muy grande para toda la plantilla del personal acadmico de la Divisin de Ingeniera, les estoy muy agradecido por todos los conocimientos que me han transmitido mediante una excelente forma de educar. A mi director de tesis Dr. Vctor Hugo Bentez quin ha sido una persona clave en el desarrollo de este documento, muchas gracias por su tiempo y sabios consejos que me fueron aportados por su persona en asesoras y en el aula de clases. Al Departamento de Protecciones Elctricas de la Comisin Federal de Electricidad en la Gerencia Regional de Transmisin Noroeste, donde recib asesoras y utilic sus instalaciones para desarrollar mi proyecto. Un agradecimiento muy especial para la familia Lpez Melndres, para mi mejor amiga y compaera Adilene Hernndez quin siempre estuvo conmigo en tiempos difciles y me anim a siempre seguir adelante. A mis compaeros de clase con quienes aprend a trabajar en equipo y hacer proyectos desafiantes, difciles y de calidad, y nos demostramos a nosotros mismos que podemos hacer cosas muy grandes, gracias por esa convivencia de juegos, risas y trabajo. A mis sinodales: Dr. Vctor Hugo Bentez, M.C. Rodrigo Parada Ruz, M.C. Hctor Mario Ramrez, Ing. Gustavo Ozuna Huerta, les agradezco por su tiempo y consejos en la revisin de este documento.
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Dedicatoria
Este documento lo dedic con mucho afecto a mi familia quien me ha guiado con consejos y recomendaciones por un camino de bien, me ha brindado los recursos necesarios desde vestido, educacin, alimentos, apoyo emocional y econmico para que me fuera posible culminar mis estudios de licenciatura de una forma completa y poder obtener aspirar a un ttulo de profesionista.
"Instruye al nio en su camino, y aun cuando fuere viejo no se apartar de l." Proverbios 22:6
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Resumen
Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de secuencia cero Junio 2013 Jos Alfonso Valenzuela Romero
Director de tesis: Ph. D. Vctor Hugo Bentez Baltazar Se dise un prototipo de un monitor para medir y detectar parmetros elctricos, este proyecto naci de la necesidad de implementar un dispositivo de proteccin para prevenir fallos en una subestacin elctrica de transmisin. Este monitor se conecta en el devanado secundario de los transformadores de instrumento de potencial capacitivo que a la vez estn conectados directamente a la red elctrica en su devanado primario y sirve para detectar si existen cambios de magnitudes de las tensiones o algn movimiento en el ngulo de fase entre las seales. Un fallo puede ocasionarse por degradacin del transformador capacitivo o por perturbaciones en el sistema elctrico, al haber condiciones de falla se genera una tensin de secuencia cero que es un parmetro indeseable del sistema, el dispositivo lo detecta y manda una seal de que existe falla, adems cuenta con una pantalla display que despliega los valores de magnitud y de ngulo de cada una de las tres lneas.
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Las seales del sistema trifsico pasan por los transformadores de potencial capacitivo, los secundarios de este se conectan en estrella y se conectan al dispositivo, el cual tiene en su interior componentes electrnicos para acondicionar las seales y procesarlas con un microcontrolador para conocer el estado del sistema, las tarjetas internas fueron desarrolladas en base a circuitos de prueba que se simularon en el software NI Multisim, posteriormente se armaron los circuitos en protoboard y una vez realizadas las pruebas, se procedi a la construccin de las tarjetas. Para la lectura de las seales se utiliz un microcontrolador ATMEGA328P-PU de Atmel, en el cual se configuraron sus puertos para ser utilizados con las tarjetas electrnicas fabricadas. Se desarroll un algoritmo computacional para los clculos y se implement un display LCD para mostrar los valores medidos por el monitor, adems se adicion una fuente de poder para que el dispositivo sea autoalimentado. Su funcionamiento est basado en teoras de ingeniera elctrica, principios de electrnica digital y analgica, microcontroladores, mquinas elctricas e instrumentacin. Para su desarrollo se aplicaron diversas herramientas que fueron adquiridas a lo largo de la carrera de Ingeniera Mecatrnica.
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Pgina Agradecimientos Dedicatoria Resumen 1. Planteamiento del problema 1.1 Antecedentes 1.2 Problemtica Actual 1.3 Objetivo General 1.4 Objetivos Especficos 1.5 Hiptesis 1.6 Justificacin 1.7 Delimitacin y alcance 1.8 Limitaciones 1.9 Metodologa 2. Estado del Arte 2.1 Introduccin 2.2 Relevadores de proteccin elctrica 2.2.1 Relevadores de proteccin tpicos y sistemas de relevadores 2.2.2 Clasificacin general de relevadores 2.2.2.1 Relevadores de proteccin 2.2.2.2 Relevadores de regulacin 2.2.2.3 Relevadores de reconexin, verificacin de sincronismo y sincronizacin 2.2.2.4 Relevadores de monitoreo ii iv v 10 10 12 15 16 16 17 18 18 19 23 23 24 25 26 26 26 26 27
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 2.2.2.5 Relevadores auxiliares 2.2.2.6 Otras clasificaciones de relevadores 2.3 El mercado actual en los relevadores de proteccin 2.3.1 Proteccin automtica para corriente de lnea diferencia SEL-411L 2.3.1.1 Proteccin diferencial de corriente de lnea 2.3.1.2 Corriente de entrada dual 2.3.1.3 Algoritmo plano alfa generalizado 2.3.1.4 Sincrofasores 2.3.1.5 Detector de fallas externas 2.3.1.6 Protocolos de comunicacin 2.3.1.7 Sincronizacin de datos 2.3.1.8 Caractersticas adicionales 2.3.1.9 Capacidad de medicin 2.3.2 Relevador de proteccin multifuncin con tecnologa digital smART P500 2.3.2.1 Software proART 2.3.2.2 Comunicacin 2.3.2.3 Funciones de proteccin y automatismos 2.3.2.4 Caractersticas 2.3.2.5 Registro y medicin de parmetros 2.3.3 Proteccin de tensin y frecuencia Siemens SIPROTEC Compact 7RW80 2.3.3.1 Funcionalidades 2.3.3.2 Funciones de control de lgica programables 2.3.3.3 Funciones de monitoreo 2.3.3.4 Interfaces de comunicacin 2.3.3.5 Hardware 2.3.4 Sistema de fase de lnea GE L60 2.3.4.1 Caractersticas y beneficios clave 2.3.4.2 Monitoreo y medicin 2.3.4.3 Comunicacin 3. Marco terico 3.1 Preliminares matemticos 3.1.1 Vectores y matrices 3.1.2 Vector rengln de n componentes 3.1.3 Vector columna de n componentes 3.2 Matrices 3.2.1 Transpuesta de una matriz 3.2.2 Determinante de una matriz 3 x 3 3.2.3 Cofactores de una matriz 3 x 3 3.2.4 Matriz adjunta 3.2.5 Determinante, matriz adjunta y matriz inversa (A-1) 3.3 Vectores en el plano 3.3.1 Vectores y su relacin con los fasores 3.3.2 Suma fasorial 3.3.3 Multiplicacin y divisin fasorial 3.4 Teora de Componentes Simtricas 3.5 Amplificadores operacionales 3.5.1 Amplificador no inversor 3.5.2 Amplificador inversor 3.5.3 Seguidor unitario 27 27 28 28 28 29 29 30 30 30 30 31 31 32 32 33 33 33 34 35 36 37 37 37 37 38 38 39 40 41 41 41 41 42 42 42 43 43 43 43 44 44 45 45 45 49 51 51 52
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.5.4 Configuracin de circuito MAV (Valor Absoluto Medio) 3.6 Microcontroladores 3.6.1 Convertidor analgico digital (ADC) de un microcontrolador 3.7 Diagrama de flujo del proceso 4. Desarrollo del proyecto 4.1 Identificacin del escenario 4.2 Diseo de un algoritmo computacional 4.3 Diseo de la etapa de acondicionamiento de seal 4.4 Implementacin mediante una microcontrolador ATMEGA328P-PU y una pantalla LCD 4.5 Elaboracin de circuitos de prueba en protoboard 4.6 Elaboracin de cdigo en microcontrolador 4.7 Pruebas de integracin del sistema electrnico con el microcontrolador 4.8 Elaboracin de tarjetas de circuito impreso (Printed Circuit Board PCB) 4.9 Pruebas y ajustes al sistema 4.10 Montaje en gabinete 5. Notas finales 5.1 Conclusiones 5.2 Recomendaciones 5.3 Retroalimentacin 5.4 Fortalezas y debilidades 5.5 Trabajo futuro Bibliografa ANEXOS A.1 Lista de figuras A.2 Lista de ecuaciones 52 53 53 54 57 57 58 59 62 63 64 64 65 66 67 68 68 69 69 70 70 72 75 76 78
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Captulo 1
Planteamiento del problema
1.1 Antecedentes
En la actualidad existe un nmero bastante grande de dispositivos de medicin que se utilizan para monitorear diversos parmetros en la industria elctrica e informar del estado del sistema mediante alarmas o indicadores a travs de un sistema de comunicacin. Este proyecto se desarrollar con el fin de disear, probar e implementar en un sistema elctrico trifsico un prototipo de un dispositivo para medir parmetros elctricos como magnitudes de tensiones y ngulos de fase. Para sustentar los antecedentes de este proyecto se mostrar un breve recorrido por la historia de los sistemas trifsicos.
En 1878, Thomas Alva Edison empez a trabajar en el alumbrado elctrico y formul el concepto de una estacin de energa ubicada centralmente para abastecer una determinada rea con un alumbrado distribuido. En 1879 perfeccion su alumbrado y se abri su primera estacin, la Estacin de Pearl Street en la ciudad de Nueva York. Se utilizaban generadores de corriente directa (CD) conocidos en aquel entonces como dnamos, los cuales eran impulsados por mquinas de vapor, para alimentar una carga inicial de 30 kilowatts (kW) para lmparas incandescentes de 110 volts (V) a 59 clientes en una milla
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cuadrada. Tomando este suceso como primer antecedente en 1882 hasta la actualidad, la industria elctrica est creciendo a un ritmo notable, un crecimiento basado en reducciones de costos en la electricidad debido a importantes logros tecnolgicos y la creatividad de la ingeniera para poner en prctica formas alternativas de producir energa [1].
Otro antecedente importante es la introduccin del motor prctico de CD por parte de la Sprague Electric y el crecimiento del alumbrado incandescente. El desarrollo de sistemas de CD de 220 V de tres conductores, permiti incrementar la carga, pero a medida que las distancias de transmisin y las cargas crecan aparecieron problemas con la tensin elctrica. En 1885, William Stanley desarroll un transformador comercialmente prctico para superar dichas limitaciones, Stanley instal un sistema de distribucin de corriente alterna (CA) en Massachusetts para alimentar 150 lmparas. Con el transformador, la capacidad de transmitir energa elctrica a alta tensin, con una corriente ms baja y con cadas ms bajas en la tensin de lnea hicieron ms atractiva la corriente alterna que la corriente directa. La primera lnea de CA que se puso en operacin fue de Oregon a Portland en Estados Unidos el ao de 1889, el largo de la lnea era de 21 kilmetros (km) a 4 kilovolts (kV).
En 1888, Nikola Tesla present un artculo en una reunin del American Institute of Electrical Engineer describiendo los motores bifsicos, de induccin y sncronos, lo cual hizo evidentes las ventajas de los sistemas polifsicos en comparacin con los arreglos monofsicos. La primera lnea trifsica se puso en 1891 en Alemania, transmita 12 kV a 179 km, fue en ese entonces que el motor trifsico de induccin de Tesla se convirti en el caballo de trabajo de la industria. Desde ese entonces la mayor parte de la energa elctrica es generada por vapor y turbinas elctricas. Los combustibles de las plantas de vapor son principalmente carbn mineral, combustleo, gas y uranio. En 1957 se instalaron unidades nucleares con turbinas de vapor con capacidad de 90 megawatts (MW).
Los primero sistemas de CA se operaron a diversas frecuencias, incluyendo 25, 50, 60 y 133 hertz (Hz). Hoy en da la frecuencia de 60 Hz es utilizada en Estados Unidos, Mxico, Brasil, Canad y Japn, mientras que en muchas partes de Europa y Sudamrica se utiliza
la frecuencia de 50 Hz, la ventaja de los sistemas de 60 Hz es que los generadores, motores y transformadores son ms pequeos y con las mismas capacidades nominales que los de 50 Hz, pero las reactancias en las lneas de transmisin y transformadores son menores que cuando se utilizan 60 Hz.
Los desarrollos tecnolgicos que han ocurrido a la par de la transmisin de CA incluyen desarrollos en el aislamiento, proteccin y control, entre los que podemos citar el aislador de suspensin, el sistema de relevadores de alta velocidad que detectan corrientes de cortocircuito en menos de un ciclo de 60 Hz, interruptores de alta velocidad y extra alta tensin (EHV, por sus siglas en ingls) que interrumpen corrientes hasta de 63 kiloamperios (kA) en menos de dos ciclos, apartarrayos contra descargas atmosfricas, ondas portadoras sobre lneas de energa, microondas y fibra ptica en la comunicacin para proteccin y control de las lneas de transmisin, control supervisorio y sistemas de adquisicin de datos (SCADA, por sus siglas en ingls), relevadores digitales capaces de realizar control de los interruptores registrando datos, monitoreando parmetros elctricos y llevar a cabo anlisis de fallas [1]. Son numerosos los desarrollos tecnolgicos en la industria elctrica, todos con el fin de mejorar la calidad de la energa y tener un control ms riguroso sobre los sistemas elctricos.
Actualmente se estn implementando otros tipos de generacin de energa elctrica como generadores de turbina de viento, plantas geotrmicas, arreglos de celdas solares, sistemas de helistatos y plantas donde se aprovechan las mareas. No se pueden ignorar estas fuentes de energa, porque se est considerando que con la ayuda de la tecnologa aporten un gran porcentaje de las necesidades futuras de energa del mundo.
1.2 Problemtica actual
En una subestacin de energa elctrica es indispensable contar con equipo de proteccin y medicin de diversos parmetros de la red elctrica con el fin de conocer el estado del sistema elctrico y de esta manera evitar fallas que pueden ocasionar repercusiones severas en gran parte de la red. Se utilizan los transformadores de instrumento para separar las altas
tensiones de los dispositivos que realizan acciones importantes en la red como relevadores, equipos de medicin, contadores, protecciones, entre otros [2]. Ests mquinas reciben el nombre de transformadores de instrumento debido a que los niveles de alta tensin los reducen a niveles manejables y proporcionales a las tensiones y corrientes primarias. En las subestaciones elctricas de transmisin existen unos transformadores de instrumento con el nombre de transformadores de potencial capacitivo (TPC), el cual recibe su nombre por un arreglo de capacitores conectados en serie en su devanado primario, en estas mquinas se ha descubierto que con el paso del tiempo sufren un deterioro en su arreglo capacitivo. Este arreglo capacitivo forma un divisor de tensin, el cual sufre un estrs mayor para el que fue diseado si existen irregularidades en el arreglo, es decir, si existe degradacin en el material dielctrico de los capacitores, lo que puede ocasionar una explosin y daar equipo e instalaciones aledaas aumentando el tamao del problema.
Figura 1.1 Imagen con detalles de un Transformador de Potencial Capacitivo [2]
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Una descripcin grfica de un TPC se muestra en la Figura 1.1 que es una vista segmentada que muestra el arreglo capacitivo interno y los componentes generales del transformador, el cual, est compuesto por la terminal primaria, un aislante cermico que permite aislar las lneas de alta tensin, un compartimento de aceite que realiza la labor de aislamiento y de evitar arcos elctricos [3]. Otras partes del TPC son tomas de tensin media (derivaciones), terminales de alta frecuencia y de carrier para transmisin de seales de comunicacin, indicador de nivel de aceite y toma de muestras para monitorear la calidad del aceite, terminales secundarias y un transformador de potencial inductivo que es el que reduce el nivel de tensin que se encuentra a la salida del arreglo de condensadores y que se usa para conectar instrumentos.
Figura 1.2 Esquema interno de un Transformado de Potencial Capacitivo [2]
En la Figura 1.2 se muestra un esquema de un TPC con sus partes principales, la terminal (1) se conecta a la parte de alta tensin y los componentes indicados con los nmeros (2) y (3) son el arreglo capacitivo el cual es el que se deteriora con el tiempo y es uno de los principales puntos que se consideran en el desarrollo de este prototipo. La terminal de alta frecuencia (4) es usada para transmitir seales a frecuencias mayores a la de operacin del
sistema como son los sistemas de comunicacin, el transformador de potencial inductivo (5) es el que reduce la tensin que pasa a travs del arreglo capacitivo para obtener niveles ms manejables con los que trabajan los diversos dispositivos de medicin. El circuito de supresin de ferroresonancia (6) sirve para amortiguar las fluctuaciones producidas por el arreglo capacitivo, la caja de bornes secundarios (7) contiene las conexiones para poder utilizar derivaciones del secundario del transformador y as tener varios niveles de tensin disponibles; la reactancia de compensacin (8) ayuda a estabilizar los efectos de retraso de seales debido a los arreglos capacitivos [2].
El problema sobre el que se trabaja es el desarrollo de un prototipo de un monitor digital de un parmetro indeseable en los sistemas elctricos trifsicos conocido como tensin de secuencia cero o 3V0, el cual es una tensin que se genera en un sistema trifsico al existir desbalances en las lneas, los cuales pueden ser generados por anomalas con los TPC. Si el medidor detecta un desbalance se puede conocer si el desbalance es generado en los sistemas de generacin que son casos muy improbables o por una falla de un TPC, si este ltimo se daa, las protecciones, relevadores y dems equipos gobernados por el TPC no realizaran su funcin causando un mal funcionamiento del sistema, afectando todo el proceso de transmisin de energa elctrica.
1.3 Objetivo general
Se plantea como objetivo principal el diseo y la implementacin hasta la etapa de pruebas de un dispositivo autoalimentado capaz de medir la magnitud y los ngulos de cada una de las fases en un sistema trifsico basado en la teora de componentes simtricas, capaz de detectar y desplegar las mediciones en una pantalla display de 16 columnas y dos renglones (16 X 2), la tensin de secuencia cero, utilizando herramientas de electrnica analgica, electrnica digital, instrumentacin y microcontroladores. Adems de ello, si existe una falla o desbalance en alguna de las tres fases se enviar una seal de alarma que ser representada por un indicador.
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1.4 Objetivos especficos
Identificacin de parmetros que se desean monitorear y estudio de ecuaciones en que se rigen estos parmetros que conllevan a la determinacin de la tensin de secuencia cero.
Anlisis matemtico de las ecuaciones vectoriales en un sistema trifsico para el clculo del 3V0 y definicin de un punto de control (set-point). Diseo de un algoritmo computacional considerando el nmero de entradas y salidas derivado del anlisis matemtico previo. Diseo de circuitos de acoplamiento de seal y acondicionamiento de seales. Simulacin de circuitos en software NI Multisim. Implementacin de un microcontrolador ATMEGA328P-PU y una pantalla de cristal lquido 16 X 2 (LCD, por sus siglas en ingls). Elaboracin de circuitos de prueba en protoboard una vez validados los resultados de simulacin. Elaboracin de cdigo en microcontrolador. Pruebas de integracin del sistema electrnico con el microcontrolador. Elaboracin de tarjetas de circuito impreso utilizando software LiveWire. Pruebas y ajustes al sistema, depuracin de errores. Montaje en gabinete y prototipo final.
1.5 Hiptesis
Se espera que el monitor de secuencia cero sea capaz de realizar una medicin eficiente y adecuada para detectar fallas en el sistema o en el transformador de potencial capacitivo. Adems de esto que le sea posible desplegar en un indicador la magnitud de tensin de cada una de las fases as como el ngulo de fase con respecto a una de ellas. Se considera un punto de control del +/-10% de desviacin del total del sistema (+/-6.7 a +/-6.9 kV) sobre el 3V0. Esta referencia podr ser modificada en el programa que gobernar el funcionamiento del dispositivo, este desbalance se calcula basndose en la normatividad de NEMA [4] e
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) [5] que calculan un porcentaje de desbalance estndar en los sistemas elctricos trifsicos.
1.6 Justificacin
Se ha descubierto que los transformadores de potencial capacitivos con el paso del tiempo comienzan a presentar problemas con los capacitores que forman el divisor de tensin capacitivo. Este problema consiste en que las terminales del capacitor deteriorado se cortocircuitan. Esto causa que el divisor de tensin no funcione correctamente, lo que se refleja en un aumento en la tensin secundaria del TPC. Al cortocircuitarse uno de los capacitores del divisor de tensin, los dems capacitores sufren un estrs mayor para el que estn diseados y por ende tienden a cortocircuitarse agravando el problema del aumento en la tensin del secundario. Si este degradamiento de los componentes es continuo, es muy posible que llegue el punto en que el TPC no soporte la tensin que tiene en el arrollamiento primario, y explote. La explosin de uno de estos dispositivos puede resultar en un disturbio de una magnitud considerable, ya que al momento de estallar, el equipo puede daar otros dispositivos que se encuentren alrededor y aumentar la magnitud del problema, dado que el lugar donde estn los TPC existe equipo que realiza otras funciones importantes para el correcto funcionamiento del sistema elctrico. Una de las consideraciones muy importantes de este tipo de eventos, es que hasta este momento no se puede saber cundo van a ocurrir, y se puede dar el caso de que coincida cuando se estn realizando trabajos en las instalaciones y ponga en peligro la integridad fsica del personal que este laborando en ese momento.
El prototipo se realizar con el fin de implementarlo en las subestaciones elctricas en los TPC para prevenir sucesos que puedan alterar el buen funcionamiento de los sistemas elctricos, esperando una buena aceptacin de los especialistas en redes elctricas.
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1.7 Delimitacin y alcance
Se busca realizar un prototipo que detecte las magnitudes y los ngulos de fase en un sistema trifsico el cual se realizar con el fin de detectar desbalances en los sistemas trifsicos y verificar que el equipo al que est conectado funcione de manera adecuada. El diseo se realizar utilizando componentes electrnicos disponibles en la ciudad de Hermosillo, Sonora y el algoritmo para el clculo estar basado en microcontroladores para su posterior procesamiento, los resultados los desplegar en una pantalla display LCD. Se utilizarn principios de electrnica analgica, electrnica digital, instrumentacin, microcontroladores, mquinas elctricas, como principales herramientas.
Los valores que se tendrn en un sistema balanceado son de 67 V ngulo de 0 para la fase A, 67 V ngulo de 120 para la fase B y para la fase C ser de 67 V ngulo de -120 o 240, se utilizarn transformadores de instrumento y arreglos de amplificadores operacionales para realizar el acondicionamiento de seales. Para un diseo ms preciso y exacto se requeriran de componentes ms costosos por lo que se deja en claro que este proyecto es un prototipo.
El sistema ser autoalimentado y desplegar en una pantalla de cristal lquido el valor de las magnitudes de las tensiones, as como el valor del ngulo de cada una de las fases, cuando exista un 3V0 enviar una alarma que ser representada con un diodo LED (Light-Emitting Diode). Otro LED indicar la puesta en marcha del sistema. Se puede aadir un protocolo de comunicacin al medidor para recibir la alarma en otras reas donde se necesite.
1.8 Limitaciones
Las principales limitaciones para este proyecto recaen en los recursos econmicos disponibles para adquirir los diversos componentes, el tiempo del que se dispone para realizar el prototipo, las velocidades de procesamiento del microcontrolador y las pocas referencias bibliogrficas disponibles.
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El uso de un microcontrolador ATMEL requiere de investigar el lenguaje ensamblador para este tipo de microcontroladores, si se usa un traductor, en este caso se usa lenguaje C, que es un lenguaje de ms alto nivel, el lenguaje C necesita de mayor cantidad de tiempo para el procesamiento de cada instruccin, por ello existen limitantes de velocidad debido a que se manejan tiempos de algunos microsegundos (s) en la parte de medici n de ngulos de fase.
Si se quisiera anexar un protocolo de comunicacin para hacer ms eficiente el prototipo sera necesario implementar otro microcontrolador con un mayor nmero de entradas y salidas. Los componentes electrnicos disponibles son de propsito general, porque los recursos econmicos fueron aportados por el diseador del prototipo, si se requiere mayor precisin se necesitara electrnica de grado ms avanzado lo que implica en una inversin econmica ms grande y un aumento en el tiempo de obtencin de los componentes.
Una de las limitaciones que es importante destacar es que el acceso a la subestacin est restringido a determinado personal y se trabajar creando un sistema trifsico con fuentes de tensin donde se puede manipular tanto la magnitud como el ngulo de fase.
1.9 Metodologa
La metodologa de trabajo se basar en la recoleccin de datos mediante investigacin e informacin obtenida mediante consultas a personal especializado para posteriormente tomar decisiones de cul ser la mejor forma de realizar el proyecto.
Se seguir el orden que se presenta en los objetivos especficos del proyecto asignando un tiempo para lograr cumplir cada uno de ellos hasta llegar a completar satisfactoriamente el objetivo general. En ocasiones ser necesario utilizar tcnicas basadas en la experimentacin, la observacin y la experiencia del diseador del prototipo, siempre cumpliendo con las reglas y normas de las leyes cientficas.
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Se comenzar considerando el valor de salida del secundario de un TPC de instrumento, uno por cada fase, por lo tanto son 3 TPC, por ello consideramos 3 entradas para conocer la magnitud de fase y otras 3 entradas, en las cuales se realiza una comparacin de tiempos de deteccin de cada una de las fases para convertirlos a valores angulares.
Una vez obtenidos los valores de magnitud y ngulos se realizar un anlisis matemtico aplicando las ecuaciones vectoriales en las que se fundamentan la teora de componentes simtricas y obtener la tensin de secuencia cero.
Al determinar las ecuaciones necesarias se disear un algoritmo y tomando en cuenta los requerimientos necesarios, se dimensionar un microcontrolador con las prestaciones adecuadas para implementarlo en la creacin de un cdigo que se programar en el chip para que realice las funciones deseadas considerando un display LCD, dos alarmas, un convertidor analgico digital, entradas analgicas y digitales, as como entradas y salidas adicionales.
En lo que se refiere a la parte electrnica, se utilizarn arreglos de amplificadores operacionales para el acoplamiento y acondicionamiento de seal. Primeramente se utilizarn 3 transformadores reductores para reducir las tensiones de salida de cada TPC de instrumento para tener niveles de tensin manejables para utilizarlos en los rangos de +/12V que sern proporcionados por una fuente de poder que tambin se integrar para que el sistema sea autoalimentado. La conexin de los transformadores de la etapa de acoplamiento (transformadores reductores) con la etapa de potencia (TPC) es estrellaestrella, tomando la unin de la estrella como referencia. Es muy importante destacar que para emular los secundarios de los TPC se utilizarn 3 fuentes trifsicas que se sincronizan y suministran las seales de acuerdo a parmetros que se pueden configurar.
Se utilizar el software NI Multisim para la simulacin de circuitos electrnicos y realizar las primeras pruebas del comportamiento de las seales al pasar por arreglos de amplificadores operacionales y compararlos con futuras pruebas que se harn de manera fsica.
Cuando se considere que las seales en simulacin son adecuadas se pasar a la etapa de pruebas en tablilla protoboard, con un osciloscopio se observarn las seales del sistema para compararlas con los resultados de la simulacin, si se obtienen los resultados esperados se proceder al diseo de las pistas en el software LiveWire que nos ayudar a crear el circuito impreso para manufacturar las tarjetas electrnicas, las cuales sern perforadas y se montarn los componentes necesarios para soldarlos.
Una vez que se tengan las tarjetas, se conectarn a los transformadores para recibir las seales que se acondicionarn, nuevamente, se realizar una serie de pruebas con osciloscopio y multmetro para revisar las seales verificando que los niveles sean compatibles con los del microcontrolador 0 5 V. Al cerciorase que las seales estn acondicionadas para trabajar con el microcontrolador, se integran los componentes y se realiza la conexin adecuada del display LCD con el circuito integrado del ATMEGA328PPU.
Cuando se tienen las tarjetas y el display LCD conectados al microcontrolador, se procede a encender las fuentes trifsicas las cuales alimentarn al sistema con 3 fases de la misma magnitud y con un desfasamiento de 120 entre cada una de las seales, lo que representa una sistema trifsico balanceado.
El sistema deber estar funcionando de acuerdo a los clculos realizados por el microcontrolador y ser posible leer las magnitudes RMS y los ngulos entre fases para realizar la suma vectorial del 3V0, dichos valores sern desplegados por la pantalla LCD y si existe un desbalance de +/-10 % un LED rojo indicar que existe una falla en el sistema, caso contrario un LED verde es el indicador de un buen funcionamiento y que el sistema esta balanceado. Cabe mencionar que un cambio en el ngulo de fase o en la magnitud de la tensin de cualquier fase causar un desequilibrio que se ver reflejado en un aumento en la tensin de secuencia cero, si el desbalance es causado por un movimiento en el ngulo de fase de algunas de las lneas se desplegar en la pantalla LCD la fase que causa el desequilibrio, de igual manera si se debe a la magnitud se mostrar la lnea que est fallando.
Finalmente se montarn las tarjetas, el microcontrolador y la fuente de poder en una carcasa metlica, la cual debe tener las dimensiones suficientes para alojar todos los componentes electrnicos y al mismo tiempo que sea posible realizar el montaje del display LCD en la parte frontal de la carcasa, una vez ya realizados todos estos pasos se tendr como producto final el prototipo del monitor digital.
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Captulo 2
Estado del arte
2.1 Introduccin
Antes de comenzar con el desarrollo del proyecto se considera muy conveniente realizar una investigacin que proporcione informacin del panorama actual en cuanto a los dispositivos que se utilizan en la industria elctrica para la medicin y monitoreo de los parmetros ms importantes que influyen de manera directa e indirecta en el buen funcionamiento de los sistemas elctricos. Los resultados que se obtengan de la investigacin se utilizarn como base para hacer comparaciones y mejoras a futuro en la implementacin del prototipo que se pretende desarrollar.
Se ha encontrado que existe una amplia gama de dispositivos basados en distintas herramientas para monitorear parmetros elctricos, dichos dispositivos se pueden utilizar en diversas reas de los sistemas elctricos, dependiendo del fin para el que fueron desarrollados. Tambin se observ que los equipos utilizan diversas herramientas como microprocesadores, circuitos integrados, protocolos de comunicacin, pantallas display, entre otras utilidades para otorgarles ms funcionalidades a sus equipos y con ello tener mayor demanda de sus productos. Sin embargo, es importante destacar un punto a favor de
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las innovaciones como el proyecto que se realizar, esto es que se debe utilizar un equipo para dar solucin al problema que se est atacando y que se ajuste a los requerimientos del problema y que no est sobrado en funcionalidades, porque quiz ya existe equipo capaz de medir y monitorear la infinidad de parmetros que pueden existir en un sistema elctrico, pero este dispositivo sera la solucin menos econmica para resolver el problema, es por ello que se realizar un prototipo de acuerdo a las especificaciones requeridas.
2.2 Relevadores de proteccin elctrica
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) define el relevador elctrico como un dispositivo elctrico que est diseado para responder a ciertas condiciones de entrada y despus de que sean conocidas las condiciones causar una operacin de conmutacin o un cambio abrupto asociado con los circuitos elctricos de control [6]. Las entradas son usualmente elctricas, pero pueden ser trmicas, mecnicas u otro tipo de entradas o combinacin de entradas, los interruptores finales de carrera y dispositivos similares simples no se consideran relevadores. Los relevadores son utilizados en muchas partes donde se utilice la electricidad: hogares, comunicaciones, industrias, transporte, comercio, por nombrar algunos y tienen una gran variedad de aplicaciones como calefacciones, elevadores, controles de trfico, vehculos, robtica, actividades espaciales, procesos automticos, etc. Este proyecto se enfoca en una aplicacin que consiste en la proteccin de los sistemas elctricos de potencia, ms especficamente en el monitoreo de parmetros elctricos.
Un relevador de proteccin es un relevador cuya funcin es detectar lneas defectuosas, dispositivos, mquinas o cualquier otra condicin del sistema de potencia que sea anormal o peligrosa para iniciar una accin adecuada en el circuito de control [7]. Actualmente, debido a la tecnologa que se ha desarrollado se asocia a los relevadores de proteccin a dispositivos electrnicos compactos, analgicos, con componentes discretos de estado slido, amplificadores operacionales y redes de microprocesadores digitales conectados al sistema de potencia para detectar anomalas. Estos son frecuentemente abreviados
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simplemente como rels y sistemas de rels, y son utilizados en todas las partes del sistema de potencia para la deteccin de condiciones indeseables y con mayor frecuencia de fallas.
2.2.1 Relevadores de proteccin tpicos y sistemas de relevadores
La lgica de representacin de un relevador elctrico se muestra en la Figura 2.1, los componentes pueden ser electromecnicos, electrnicos o mixtos. Los diseos especficos y funcionalidades varan ampliamente con los requerimientos de la aplicacin, los diferentes fabricantes, temporizacin, etctera. Originalmente, los relevadores eran de tipo electromecnico, despus se introdujeron los de tipo electrnico analgico con componentes discretos y actualmente los relevadores basados en microprocesadores, siendo stos ltimos los que proveen mayores beneficios como alto grado de exactitud, reduccin de espacio, menor equipamiento, bajo costo de instalacin, mayores capacidades de configuracin y de aplicaciones, adems de otras funcionalidades como lgica de control, comunicacin remota y de pares (peer-to-peer), adquisicin de datos, localizacin de fallas, registro de eventos, auto-monitoreo y revisiones [8].
Figura 2.1 Representacin lgica de un relevador elctrico
Muchos de los relevadores basados en microprocesadores utilizan una pantalla LCD donde se muestran configuraciones, mediciones, eventos, e informacin de prueba del relevador, incluso se puede cambiar la configuracin a travs de una interfaz LCD sin necesidad de una computadora. La informacin del relevador es mostrada comnmente mediante LEDs que identifican las funciones que realiza el relevador o cualquier otra informacin como encendido, deteccin de falla, comunicacin, modo de prueba, etctera. Tambin es comn un diagrama de bloques en la parte trasera del relevador para indicar las conexiones de las entradas requeridas y las terminales de salida para el correcto funcionamiento del dispositivo, adems incluyen puertos de comunicacin para transmitir datos digitales [9].
2.2.2 Clasificacin general de relevadores
Los relevadores pueden ser clasificados de muchas maneras, por su funcionalidad, entradas, caractersticas de funcionamiento o principio de operacin, donde la clasificacin por funcionalidad es la ms comn. Existen cinco tipos funcionales bsicos: (1) relevadores de proteccin, (2) regulacin, (3) reconexin, verificacin de sincronismo y sincronizacin, (4) monitoreo y (5) auxiliares.
2.2.2.1 Relevadores de proteccin
Los relevadores de proteccin operan en condiciones abruptas del sistema de potencia, es decir, en circunstancias donde se presenten valores o parmetros indeseables y son aplicados en todas las partes de la red: generadores, buses, transformadores, lneas de transmisin, lneas de distribucin, alimentadores, motores, bancos de capacitores y reactores, en la actualidad, la mayora de los relevadores de proteccin se conectan a travs de transformadores de corriente o de potencial al sistema de potencia [10].
2.2.2.2 Relevadores de regulacin
Estos relevadores son asociados con los cambiadores de derivacin (taps) en los transformadores y con los reguladores de tensin del equipo de generacin para controlar los niveles de tensin con cargas variables. Los relevadores de regulacin son utilizados durante la operacin normal del sistema y no responden a fallas a menos que estas permanezcan tiempos prolongados en el sistema.
2.2.2.3 Relevadores de reconexin, verificacin de sincronismo y sincronizacin
Los relevadores de reconexin, verificacin de sincronismo y sincronizacin fueron primeramente clasificados como relevadores de programacin, pero debido a que este trmino se utiliza en un contexto diferente relacionado a las computadoras, su nombre se ha cambiado a relevadores de reconexin y sincronismo. Los relevadores de este tipo son
utilizados en la energizacin o restauracin de lneas para servicios despus de una falla y en la interconexin de partes pre-energizadas del sistema.
2.2.2.4 Relevadores de monitoreo
Este tipo de relevadores son utilizados para verificar las condiciones del sistema as como del sistema de proteccin. Algunos ejemplos en los sistemas de potencia son aplicaciones de detectores de falla, revisin de niveles de tensin o unidades de monitoreo direccional para confirmar las condiciones del sistema. En un sistema de proteccin se utilizan para el monitoreo continuo de los circuitos, lneas de transmisin, circuitos de disparo y estado de ciertos equipos, en general como unidades de alarma con funciones de monitoreo.
2.2.2.5 Relevadores auxiliares
Las unidades auxiliares son utilizadas en todo el sistema de proteccin para diferentes propsitos. Generalmente hay dos categoras, multiplicacin de contactos y circuitos de aislamiento. En los sistemas de control y de protecciones elctricas existen requerimientos frecuentes de mayor nmero de salidas para disparos mltiples, alarmas y para operar otros equipos como grabacin y adquisicin de datos, bloqueos, as como contactos para manejar mayores corrientes o tensiones en otros subsistemas, entre otras aplicaciones.
2.2.2.6 Otras clasificaciones de relevadores
Los relevadores de proteccin clasificados por el tipo de entrada son conocidos como relevadores de corriente, tensin, potencia, frecuencia y temperatura. Otra clasificacin es por el principio de operacin que incluyen los electromecnicos, de estado slido, digital, porcentaje diferencial, de restriccin mltiple y de unidad de producto. Aquellos clasificados por caractersticas de funcionamiento son relevadores de distancia, reactancia, sobre corriente direccional, tiempo inverso, fase, tierra, alta velocidad, baja velocidad, comparacin de fase, sobre tensin, prdida de tensin, etctera.
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2.3 El mercado actual en los relevadores de proteccin.
Actualmente existen diversas compaas que desarrollan tecnologa en el ramo de la industria elctrica como transformadores, bancos de capacitores, reactores, interruptores, dispositivos de automatizacin para sistemas de potencia, entre otras aplicaciones. Un rea que es fundamental y que tiene muchos desafos debido a que con ella es posible detectar fallas de diversos tipos es la que implica a la cuestin de protecciones elctricas. Existe diversa tecnologa en el desarrollo de protecciones dependiendo de la parte del sistema elctrico donde se vaya a utilizar, para ello muchos especialistas como ABB, Siemens, Arteche, Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), por mencionar algunos, desarrollan diversos dispositivos que utilizan desde principios electromecnicos donde se requiera robustez en el sistema hasta principios de microcontroladores para automatizar y hacer ms compactos los diseos de los dispositivos. A continuacin se presentan algunos modelos de diversos fabricantes con una descripcin breve de sus principios de funcionamiento.
2.3.1 Proteccin automtica para corriente de lnea diferencial SEL-411L
Figura 2.2 Relevador SEL-411L [11]
2.3.1.1 Proteccin diferencial de corriente de lnea.
Una de las ms notables funciones del SEL-411L es la 87L de los relevadores de proteccin diferencial [12], que como lo mencionan las normas del IEEE ofrece proteccin para cualquier lnea de transmisin con un mximo de tres terminales a travs de comunicacin
serial. El SEL-411L aplica un algoritmo en el plano alfa (complejo) generalizado que se puede utilizar para aplicaciones como corrientes mltiples en la zona diferencial, aplicaciones con frenado por armnicos o bloqueo en la lnea de transformadores y compensacin de carga en lneas de corriente.
2.3.1.2 Corriente de entrada dual.
Para aplicaciones de interrupcin de medio-bus, bus-anillo o doble-bus, el SEL-411L ofrece seguridad adecuada soportando dos entradas de corriente para mediciones individuales de cada interruptor. A travs del uso de las ecuaciones de control SELOGIC [11] se puede incluir o excluir dinmicamente cada corriente de entrada de la zona diferencial. Con esta capacidad se puede utilizar el SEL-411L en aplicaciones tan avanzadas como la sustitucin del interruptor en una configuracin doble-bus con interruptor sencillo o configuraciones de transferencia del bus.
2.3.1.3 Algoritmo plano alfa generalizado.
til para fases segregadas, de secuencia negativa y elementos diferenciales de secuencia cero que utilizan comparadores patentados en el plano alfa generalizado. Combinado con la supervisin de sobre-corriente, deteccin de fallas externas, compensacin opcional de corriente de carga, y la lgica de deteccin de alteraciones que proporcionan una seguridad excepcional y alta sensibilidad. Una caracterstica adaptativa aumenta la seguridad de la funcin si: Un fallo externo es detectado. La sincronizacin de comunicaciones se degrada. Carga de compensacin de corriente est activada pero momentneamente imposible debido a la prdida de potencial u otras condiciones.
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2.3.1.4 Sincrofasores.
Tomar decisiones informadas de suministro de carga basadas en mediciones reales de fasores en tiempo real de los relevadores SEL-411L a travs del sistema de potencia. Registro de datos de los sincrofasores en los relevadores SEL-411L con registro de perturbaciones en todo el sistema.
2.3.1.5 Detector de fallas externas.
El algoritmo de deteccin de fallas externas asegura los elementos de control contra errores del transformador de corriente interno cuando se detecta una de las dos condiciones siguientes: Incremento de corrientes en la zona que se va a proteger, que es un factor tpico de una falla externa. La componente de corriente directa de intensidad excede el umbral preestablecido comparado con la componente de corriente alterna sin ningn cambio en la corriente diferencial.
2.3.1.6 Protocolos de comunicacin.
El dispositivo SEL-411L permite comunicacin serial a travs de los siguientes medios: Fibra ptica punto a punto (directa). IEEE C37.94 basada en fibra ptica multiplexada EIA-422, que es similar a RS-422. Estndar G.703.
2.3.1.7 Sincronizacin de datos.
Se puede utilizar una fuente de base de tiempo externa va IRIG-B compatible con Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingls) o se puede utilizar el sistema interno de SEL.
2.3.1.8 Caractersticas adicionales.
Se integra un transformador de acoplamiento capacitivo de tensin patentado por SEL. Incluye elementos programables para control local, remoto, proteccin de enclavamiento y enclavamiento automtico. Mediciones con formato amplio, panel frontal LCD. Utiliza comunicacin serial y Ethernet para eficientar la transmisin de informacin clave que incluye, mediciones, estados de entradas y salidas, sincrofasores IEEE C37.18, reportes de eventos, estado del relevador y sincronizacin de tiempos. Incluye opciones para configurarse y poder establecer comunicacin con otros relevadores. Permite el acceso a todas las funciones del relevador con la tarjeta opcional de Ethernet y usar el protocolo de red distribuida (DNP3) o el protocolo IEC 61850 para interconectarse directamente con sistemas de automatizacin.
2.3.1.9 Capacidades de medicin.
Tensiones de fases Va, Vb, Vc (conexin en delta). Tensiones de fases Va, Vb, Vc (conexin en zig-zag, que es un tipo de conexin que se utiliza para eliminar armnicas en transformadores). 3V0 tensin de secuencia cero. 3V2 tensin de secuencia negativa. Corrientes de fase Ia, Ib, Ic. 3I0 corriente de secuencia cero. 3I2 corriente de secuencia negativa. Megawatts (MW), Megawatts - hora (MWh), Megavoltamperes reactivos (MVAR), Megavoltamperes reactivos hora (MVARh), Megavoltamperes (MVA), factor de potencia [11].
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2.3.2 Relevador de proteccin multifuncin con tecnologa digital smART P500
.
Figura 2.3 Relevador smART P500 [13].
Los dispositivos de la serie smART P500 son relevadores de proteccin multifuncin con tecnologa digital, que permiten realizar funciones de proteccin, control, medicin y comunicacin de sistemas elctricos. Pueden utilizarse como elementos autnomos o integrados dentro de un sistema, adems, disponen de mltiples posibilidades para conguracin y exploracin de datos, registros de evento s, fallas y anlisis oscilogrcos, soportado por el software de conguracin y comunicacin proART que es un software propio de la empresa Arteche [13].
2.3.2.1 Software proART
El software proART, desarrollado sobre la plataforma Visual Studio.net, permite con gurar e interrogar cualquier equipo dentro de la familia de relevadores smART P500, de una forma muy sencilla y rpida, lo cual facilita su puesta en servicio. Es el responsable de llevar a cabo la comunicacin entre un ordenador y la familia de protecciones smART P500. Es una aplicacin Windows multilenguaje, compatible con los sistemas operativos: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista y Windows 7 y hace un uso eciente de la programacin orientada a objetos, logrando un diseo armnico y escalable.
2.3.2.2 Comunicacin
Estos rels disponen de una gran variedad de protocolos de comunicacin, los cuales pueden ser seleccionados por el usuario a travs del teclado o mediante el software proART en los diferentes puertos del mismo: Puerto Frontal: Protocolo propietario ArtCom, DNP 3.0 Nivel 2 esclavo, MODBUS RTU, Harris 5000, IEC-60870-5-101 y PROCOME. Puertos posteriores (2): Protocolo propietario ArtCom, DNP 3.0 Nivel 2 esclavo, MODBUS RTU, Harris 5000, IEC-60870-5-101, PROCOME y Smart P2P (Peer to Peer). Puerto Ethernet: Protocolo propietario ArtCom, DNP 3.0 TCP/IP y UDP/IP, MODBUS TCP/IP, IEC 60870-6-5-104.
2.3.2.3 Funciones de proteccin y automatismos
Sobre intensidades instantneas de fases, neutro y residual. Sobre intensidades temporizadas de fases, neutro y residual. Direccin de las funciones de sobre intensidad. Fase abierta. Sobre intensidad de secuencia negativa, de tiempo inverso y de tiempo definido. Fallo de interruptor. Desbalance entre intensidades. Subtensin y sobretensin. Verificacin de sincronismo Localizacin de fallas
2.3.2.4 Caractersticas.
Supervisin de la batera externa. Autodiagnstico y supervisin de temperatura interna.

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4 Salidas digitales, 3 entradas digitales. 1 Puerto frontal RS-232, 1 puerto posterior RS-232 y 1 RS-485. Comunicacin por mensajes SMS con un modem GSM externo (opcional). Puerto Ethernet (RJ45) que incluye 4 salidas/9 entradas digitales (opcional). Mdulo de 8 entradas y 7 salidas digitales (opcional). Puerto Bluetooth y USB que reemplaza al RS-232 frontal (opcional). Display LCD 4X20 con contraste ajustable. Sincronizacin horaria IRIG-B. 12 LEDs configurables Teclas de funcin programables.
2.3.2.5 Registro y medicin de parmetros.
Los rels smART P500 permiten el registro y medicin de los siguientes parmetros: Valores instantneos de corrientes de las tres fases, neutro, y neutro sensible. Valores instantneos de las tensiones de fase y lnea. Tensin auxiliar y tensin de la batera. Potencia activa, reactiva, aparente, por fases y trifsica. Energa activa recibida y entregada. Energa reactiva en los cuatro cuadrantes. Factor de potencia por fase y trifsico. Frecuencia y secuencia de fases. Demandas de intensidades, tensiones, factor de potencia, potencia activa, reactiva y aparente por fase y trifsica. Componentes de secuencia en las seales de tensiones e intensidades. Componentes armnicas, THD, fasores, factor de distorsin de las intensidades y tensiones por fase. Eventos de calidad de energa (PQ): cadas, incrementos, desequilibrios de tensiones e intensidades; prdidas de tensin de fase y de alimentacin; variaciones de frecuencia.
Temperatura del equipo. Datos estadsticos relativos a la operacin y supervisin del interruptor. Histrico de medicin. Permite almacenar en memoria no voltil hasta 25 parmetros seleccionables por el usuario, dentro de los grupos de valores instantneos o acumuladores de energa, en intervalos de tiempo entre 1 y 60 minutos, con pasos de 1 minuto. En total se pueden guardar 3.000 registros [13].
2.3.3 Proteccin de tensin y frecuencia Siemens SIPROTEC Compact 7RW80
Figura 2.4 Relevador SIPROTEC Compact 7RW80 [14].
Siemens 7RW80 es un relevador de multifuncin numrico para la conexin de los transformadores de tensin. Se puede utilizar en sistemas de distribucin, en transformadores y mquinas elctricas industriales. Forma parte de la familia SIPROTEC de Siemens y es capaz de detectar cualquier desviacin de la tensin admisible, frecuencia, o valores como sobretensin y sobre corriente y es capaz de responder de acuerdo con los valores establecidos. El rel puede aplicarse en partes del sistema para funciones de
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desacoplamiento y de desconexin de carga si alguna vez hay un riesgo de un colapso del sistema como resultado de altos valores de frecuencia [14].
Una funcin de restauracin de carga integrada permite el restablecimiento del sistema de energa despus de la recuperacin de la frecuencia del sistema. El 7RW80 ofrece "funciones de proteccin flexibles" que son 20 funciones de proteccin adicionales que pueden ser creadas por el usuario. El rel proporciona control de interrupcin del circuito, dispositivos de conmutacin primarios adicionales (conmutadores de puesta a tierra, interruptores de transferencia y seccionadores), que tambin pueden controlarse desde el relevador. Tiene integrada la funcionalidad lgica de automatizacin de un PLC, adems permite al usuario aadir funciones propias, por ejemplo, la automatizacin de conmutacin incluyendo: interconexin, transferencia y eliminacin de esquemas de cargas. Tambin se le permite al usuario generar mensajes definidos por el usuario. El mdulo de comunicacin es independiente de la proteccin. Fcilmente se puede cambiar o actualizar los protocolos de comunicacin en el futuro [14].
2.3.3.1 Funcionalidades.
Proteccin de sobretensin y de sub tensin, basado en tensiones de secuencia positiva y negativa. Tensin de desplazamiento. Proteccin de sobre frecuencia y sub frecuencia. Restauracin de carga. Proteccin de sobre excitacin. Saltos en el vector de tensin. Monitoreo de secuencia de fases. Revisin de sincrona. Tasa de cambio de frecuencia. Tasa de cambio de tensin. Bloqueo.
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2.3.3.2 Funciones de control de lgica programables
Comandos para el control de conmutacin, desconexin y conexin de interruptores. Control a travs de teclado, entradas binarias, USB DIGSI 4 o sistemas SCADA. Lgica PLC definida por el usuario.
2.3.3.3 Funciones de monitoreo.
Variables operacionales de medicin de tensin y frecuencia. Valores mnimos y mximos. Supervisin de circuitos de disparo. Monitoreo de fallas de fusibles. Bitcora de 8 oscilogramas de fallas.
2.3.3.4 Interfaces de comunicacin.
Interfaces de servicio/sistema o IEC 61850 o IEC 60870-5-103 o PROFIBUS-DP o DNP 3.0 o MODBUS RTU
Interfaz Ethernet para DIGSI 4 Interfaz USB frontal para DIGSI 4
2.3.3.5 Hardware
3 Transformadores de tensin. 3/7 Entradas binarias con mrgenes configurables a travs de software.
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5/8 Salidas binaras. Terminales para conexin.
2.3.4 Sistema de comparacin de fase de lnea GE L60.
Figura 2.5 Relevador de proteccin de lneas GE L60 [15].
El GE L60 ofrece proteccin de comparacin de fase de forma rpida y segura, tanto para lneas de dos terminales y tres terminales, lneas con compensacin en serie y para aplicaciones de disparo unipolares y tripolares. El GE L60 puede funcionar con el protocolo de portadoras de Lnea de Corriente (Power Line Carrier) existente o comunicaciones de fibra ptica, y compensa la asimetra de canal y las corrientes de carga. Puede proporcionar soporte completo de terminales de lnea de doble interruptor con mltiples entradas de corriente [15].
2.3.4.1 Caractersticas y beneficios clave
Proteccin de comparacin de fase extremadamente rpida y segura con un tiempo de disparo tpico de ciclo de potencia. La comunicacin extremo a extremo por portadora en lnea elctrica proporciona una solucin rentable.
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Algoritmos avanzados para inmunidad de canal al ruido, precisin por canal en seal con asimetra, compensacin de corriente de carga y compensacin de retardo en canal
Seguridad de red robusta que permite la proteccin de infraestructuras crticas a travs de registro de comandos del usuario, y el control de los permisos de acceso. Registro avanzado de perturbaciones, incluidas las seales de funcionamiento interno del rel, eliminando as la necesidad de dispositivos externos de grabacin. Flexibilidad de aplicacin - Mltiples opciones de entrada/salida, lgica programable (FlexLogic ), modularidad y personalizacin de requerimientos especficos.
Protocolo IEC61850 embebido. Control de la temperatura ambiente con alarma cuando la temperatura exterior supera los umbrales superiores. Idiomas: ingls, francs, ruso, chino y turco en el panel frontal LCD. Comparacin de fase simple o doble. Deteccin de sobrecorriente de fase, neutro y de secuencia negativa. Deteccin de sobretensin y subtensin Deteccin de insuficiencia en transformadores de corriente, fallos de fusible en transformadores de tensin. Funcin direccional wattimtrica de secuencia cero.
2.3.4.2 Monitoreo y medicin
El GE L60 incorpora caractersticas avanzadas de automatizacin de gran alcance, incluyendo la lgica programable FlexLogic que es propia de General Electric, la comunicacin y las capacidades SCADA superan por mucho lo que se encuentra en el rel diferencial de lnea media, adems es posible integrar perfectamente con otros rels para la proteccin completa del sistema. Entre los parmetros de monitoreo se encuentran: Monitoreo de la condicin del interruptor incluyendo interruptor de corriente de arco y el contador de disparos.
Medicin de corrientes, tensiones, potencia, energa y frecuencias. Oscilografa: 64 muestras/ciclo, hasta 64 registros. Bitcora de eventos: 1024 eventos con estampa de tiempo, con 0,5 ms en la exploracin de las entradas digitales. Registrador de datos de hasta 16 canales con frecuencia de muestreo seleccionable por el usuario. Localizador de fallas.
2.3.4.3 Comunicacin
El relevador GE L60 proporciona informacin remota seguro y permite el acceso de la ingeniera, por lo que es flexible, fcil de usar y de integrar en infraestructuras nuevas y existentes. El Ethernet por fibra ptica proporciona comunicaciones de banda ancha que permitan controles de baja latencia y transferencia de alta velocidad de archivos de falla del rel y la informacin de registro de eventos. Las tres opciones disponibles de Ethernet proporcionan los medios de creacin de arquitecturas de comunicacin tolerantes a fallos de una manera fcil y rentable. Adems, es compatible con los protocolos estndar de la industria ms populares que permiten fcil integracin directa en los sistemas de control y Control Supervisorio y Adquisicin de Datos (SCADA, por sus siglas en ingls) [15]. IEC 61850 DNP 3.0 Ethernet Global Data (EGD) IEC 60870-5-104 Modbus RTU, Modbus TCP / IP IEEE 1588, para el tiempo de sincronizacin SNTP
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Captulo 3
Marco terico
El diseo de este prototipo de monitoreo de parmetros elctricos se basa en la Teora de Componentes Simtricas, la cual tiene sus principios matemticos en la utilizacin de matrices, para hacer autocontenido el documento de tesis se agregan conceptos clave acerca de los componentes principales como convertidores analgicos-digitales, elementos de electrnica analgica y digital, arreglos de amplificadores operacionales y el uso de microcontroladores. Se incluye adems terminologa de ingeniera elctrica que est muy ligada al funcionamiento del equipo, con la finalidad de que los conceptos sean ms claros para los lectores.
3.1 Preliminares matemticos 3.1.1 Vectores y matrices.
El estudio de vectores es el fundamento del lgebra lineal, debe su origen a los cuaterniones que fueron utilizados para representar ciertos objetos en el plano y en el espacio por el matemtico Sir William Hamilton (1805 - 1865). Normalmente tienen diferentes notaciones, entre las ms utilizadas es la notacin en maysculas cursiva que es la representacin que se utilizar en este documento ( ) [16].
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.1.2 Vector rengln de n componentes.
Se define un vector rengln de n componentes como un conjunto ordenado de n nmeros escritos de la siguiente manera: =( , 3.1.3 Vector columna de n componentes. ,, ) (3.1)
Se define un vector columna de n componentes como un conjunto ordenado de n nmeros escritos de la siguiente manera: = . .
(3.2)
componente y as sucesivamente. El orden es esencial en los vectores, dos vectores con las mismas componentes ordenadas en distinto orden son dos vectores diferentes. Un vector cero es aquel que todas sus componentes son igual a cero [16].
, se llama la primera componente en el vector rengln o en el vector columna,
la segunda
3.2 Matrices. Las matrices se representan generalmente con maysculas, una matriz A de m x n, es un arreglo rectangular de mn nmeros dispuestos en m renglones y n columnas. = La componente o elemento columna de A. Valenzuela Romero
(3.3)
de A, denotado por
es el nmero que aparece en el rengln y la
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.2.1 Transpuesta de una matriz. Sea A una matriz de m x n, entonces la transpuesta de A, que se escribe A, es la matriz de n x m obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de A. = =
(3.4)
3.2.2 Determinante de una matriz 3 x 3.
Determina la unicidad de la solucin de un sistema de ecuaciones lineales. La forma principal que muestran los libros de texto es la de expansin de cofactores.
det
(3.5)
3.2.3 Cofactores de una matriz 3 x 3. de A denotado por . Dnde: (1) =
El cofactor
se obtiene tomado el determinante del menor
multiplicndolo por (1)
1 1
(3.6)
Por lo que podemos obtener el determinante de una matriz de 3 x3 de la siguiente manera: det 3.2.4 Matriz adjunta. Sea A una matriz de n x n y sea B la matriz de cofactores de A. Entonces la adjunta de A (adj A) es la transpuesta de la matriz B [16]. Valenzuela Romero 43 = +
(3.7)
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.2.5 Determinante, matriz adjunta y matriz inversa ( ).
Sea A una matriz n x n. Entonces A es invertible si y slo si det A 0. Si det A 0, entonces: = adj 3.3 Vectores en el plano.
(3.8)
Un vector en el plano xy es un par ordenado de nmeros reales (a, b). Los nmeros a y b se llaman elementos o componentes del vector, estos componentes pueden ser reales y complejos dependiendo de la naturaleza del sistema que se desee analizar, por ejemplo, se utilizando para representar fasores en ingeniera elctrica.
Figura 3.1 Componentes de un vector de dos dimensiones.
3.3.1 Vectores y su relacin con los fasores.
En ingeniera elctrica es muy comn utilizar los vectores para analizar fasores, un fasor tiene una parte real y una compleja por lo que es necesario tener conocimientos acerca de nmeros complejos, representacin rectangular y representacin polar, y la conversin de una representacin a otra [17]. Un vector de dos dimensiones puede ser representado con la notacin siguiente: = (3.9)
Donde
es la magnitud del vector y es el ngulo que forma con el eje real. Esta notacin es
conocida como forma polar y es comnmente utilizada en el anlisis fasorial, la cual es equivalente a lo siguiente: = = Valenzuela Romero + (3.10)
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero donde representa la parte real de un fasor y la parte imaginaria, y juntos componen
la forma rectangular.
3.3.2 Suma fasorial.
La suma fasorial se debe realizar en la forma rectangular, sumando las componentes reales de los fasores que se quieran suma y pasa lo mismo con las componentes complejas. cos + + cos + = ( cos + cos ) + ( + )
(3.11)
3.3.3 Multiplicacin y divisin fasorial.
La multiplicacin y la divisin de fasores se lleva a cabo en representacin polar, en la multiplicacin las magnitudes (longitudes) de los fasores se multiplican mientras que los ngulos se suman [18]. En la divisin, las magnitudes se dividen y los ngulos se restan, al numerador se le sustrae el denominador: ( )( ) =

( )
( + )
(3.12) (3.13)
3.4 Teora de Componentes Simtricas
En la actualidad, debido a razones tcnicas y econmicas los sistemas de potencias son trifsicos y en condiciones normales de operacin estn balanceados, es decir, sus fasores de tensin en cualquier punto, poseen igual magnitud, con un desfasamiento entre las fases. En diversas ocasiones el sistema se ve expuesto a estados de operacin que producen desbalances como fallas asimtricas, cargas, fenmenos naturales, etctera [20]. Una de las tcnicas que ha simplificado el estudio de sistemas desbalanceados, es la teora de componentes simtricas la cual permite analizar un sistema desbalanceado como si estuviera balanceado.
En 1918, en una reunin de lo que actualmente se conoce como IEEE, el investigador C. L. Fortescue, present un trabajo que demuestra que un sistema desequilibrado de n vectores Valenzuela Romero 45
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero relacionados entre s, puede descomponerse en n sistemas de vectores equilibrados denominados Componentes Simtricas de los vectores originales [19].
En esta tcnica se utiliza el famoso operador , que es muy utilizado en el mbito de la ingeniera elctrica el cual es un fasor de magnitud 1 con un ngulo de 120, recordemos que un fasor es una representacin en el dominio de la frecuencia de una variable elctrica. = 1120 = +
(3.14)
De acuerdo con Fortescue, tres fasores desbalanceado de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores, los conjuntos balanceados de componentes son: 1. Componentes de secuencia positiva: consisten en 3 fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen secuencia de fase igual que los fasores originales en sentido horario, Figura 3.2.
Figura 3.2 Componentes simtricas positivas.
2. Componentes de secuencia negativa: consisten en 3 fasores de igual magnitud, desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen secuencia de fase opuesta que los fasores originales en sentido antihorario, Figura 3.3.
Figura 3.3 Componentes simtricas negativa.
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3. Componentes de secuencia cero: consisten en 3 fasores de igual magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro, Figura 3.4, se le llama de secuencia cero debido a que no existe ngulo entre las componentes de cada fase.
Figura 3.4 Componentes simtricas cero.
Cada secuencia se indica con un subndice, 1 para secuencia positiva, 2 para secuencia negativa y 0 para secuencia cero. Las fases son representadas por utilizando herramientas de lgebra tenemos que: = = + + + + , y . De acuerdo con Fortescue y
(3.15) (3.16) (3.17)
y observamos en los diagramas de los fasores que: = =
(3.18) = = 120 240 (3.19, 3.20) (3.21, 3.22)
= =
240 120
Utilizando el operador = 1120 que por convencin en este texto solo se representar de la forma cursiva a, podemos representar las ecuaciones en las componentes de una sola fase y queda de la siguiente manera: = (1120)(1120) = = (1120) =
(3.23, 3.24) (3.25, 3.26)
(1120) =
(1120)(1120) =
con lo cual se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: = + +
(3.27) 47
Valenzuela Romero
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero = + + (3.28) (3.29)
Utilizamos herramientas matemticas y tenemos el siguiente sistema: 1 = 1 1 1 1 1 1
(3.30)
donde:
Obtenemos la matriz inversa de :
1 = 1 1 =
(3.31)
adj
(3.32)
Para lo que necesitamos la adjunta y el determinante, obtenemos el determinante y despus por la adjunta: det Utilizando el operador = + = = 1120 )
(3.33)
algebraicamente de la siguiente manera: = 1360 = 10, )( 1 1 1 (3.34) +1 1 1
det
det =
=1
=(
Matriz de cofactores La adjunta es la transpuesta de :
+2 =3 3 =
)+(
= 3(
(3.35) (3.36)
= Valenzuela Romero
1 1
= (
)=
= ,
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero = 1 1 1 1 =
1 1 = 1= = ( 1 1 1 = = ( 1) = 1 = = 1 1 1 = = = 1 1 = 1 1 1 = ( 1) = 1 1 = 1= ( ( ) ) =
= (
)=
( ( )
) )
( (
= ( ) )
(3.37)
La adjunta es la transpuesta de cofactores. As que quedan de la misma forma y como se puede observar, todos los elementos tiene como factor comn = 1 adj det = 1 3( 1 1 1 ) , as que la inversa de 1 ) 1 1 1 1 (3.38) es:
( 1
Por lo que podemos concluir que: 1 1 1 + + + 1 1
(3.39)
De aqu partimos para obtener el siguiente sistema de ecuaciones: = ( = ( = ( + ) (3.40) ) (3.41) (3.42)
donde la ecuacin en crculo es en la que se rige el sistema que es el valor de la tensin de secuencia cero o 3V0. Valenzuela Romero 49
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.5 Amplificadores operacionales
Uno de los dispositivos electrnicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones lineales es el amplificador operacional, al cual se le llama, especialmente en libros en ingls, op -amp. El amplificador operacional goza de gran popularidad porque su costo es bajo, es fcil de utilizar y divertido trabajar con l. Permite construir circuitos tiles sin la necesidad de conocer la complejidad de la circuitera interna. Los posibles errores de cableado no tienen consecuencias pues estn previstos de circuitos internos para autoproteccin [21].
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial de muy alta ganancia que posee una alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Por lo general el amplificador operacional se utiliza para proporcionar cambios en la amplitud de voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtro y en muchos otros circuitos de instrumentacin. Un op-amp contiene varias etapas de amplificador diferencial para obtener una ganancia de voltaje muy alta [22]. El smbolo del amplificador operacional es el siguiente:
Figura 3.5 Smbolo del amplificador operacional
donde las terminales son: V(+): Entrada no inversora V(-): Entrada inversora VOUT: Voltaje de salida VS+: Alimentacin positiva VS-: Alimentacin negativa
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.5.1 Amplificador no inversor.
La seal de entrada Vin se conecta a la entrada inversora del op-amp, es generalmente la ms utilizada por su estabilidad en frecuencia. Dado que la tensin diferencial, que es la diferencia de tensiones entre las entradas inversora y no inversora, es aproximadamente cero por el concepto de tierra virtual, la tensin a travs de R1 es Vin que debe ser igual a la tensin de salida (Vout) a travs un divisor de tensin de R1 y R2, de forma que: 1 1+ 2 1+ 2 2 = =1+ 1 1
Figura 3.6 Configuracin general del amplificador no inversor [21].
3.5.2 Amplificador inversor.
Es un circuito amplificador con ganancia constante, establecida por el resistor de entrada R1 y el de retroalimentacin R2, la salida se invierte y se rige por la siguiente ecuacin:
2 1
Figura 3.7 Configuracin general del amplificador inversor
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.5.3 Seguidor unitario.
Proporciona una ganancia unitaria 1, sin inversin de polaridad o fase, la salida tiene la misma polaridad que la entrada. El circuito opera como un emisor o fuente seguidor, excepto que la ganancia es unitaria.
Figura 3.8 Configuracin de seguidor unitario
3.5.4 Configuracin de circuito MAV (Valor Absoluto Medio).
Es una arreglo de amplificadores operacionales, el cual es un rectificador de precisin que si en su entrada existe una tensin de corriente alterna (CA), a su salida se tendr el valor rms de la entrada, solamente que ahora en un nivel de corriente directa (CD), para este caso es favorable ya que si a la entrada del circuito rectificador se tienen 5 Vrms de CA, a la salida se tendrn 5 V de CD, esto debido a que el MAV de una onda de voltaje es aproximadamente igual al valor eficaz de la onda (rms) [21], el circuito se muestra a continuacin:
Figura 3.9 Circuito MAV rectificador de precisin.
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.6 Microcontroladores
Son circuitos integrados que contienen toda la estructura de una microcomputadora, CPU (Unidad de Procesamiento Central), memoria RAM, ROM, circuitos I/O y otros mdulos con aplicaciones especficas, micro por lo pequeo y controlador porque se utiliza para controlar otros circuitos o dispositivos elctricos, mecnicos, etc. Se concibi como un dispositivo programable que puede ejecutar un sinnmero de tareas y procesos, una pequea computadora para todas las aplicaciones [23].
Figura 3.10 Configuracin general del funcionamiento de un microcontrolador.
3.6.1 Convertidor analgico digital (ADC) de un microcontrolador.
Estos mdulos son muy importantes para la gran mayora de diseos en instrumentacin y control de procesos, debido a que permiten leer variables analgicas de sistemas reales y registrarlas en la memoria. Para realizar esa tarea, el conversor ADC (Analog-to-Digital Converter - Conversor Analgico Digital) tiene que efectuar los siguientes procesos: 1. Muestreo de la seal analgica (sampling). Es tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la seal que se quiere digitalizar. La frecuencia a la que se realiza el Valenzuela Romero 53
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero muestreo se denomina razn, tasa o tambin frecuencia de muestreo, a mayor nmero de muestras, se tendr ms informacin de la seal.
2. Cuantizacin de la propia seal. En esta parte del proceso los valores continuos de la seal se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la seal analgica original. Por tanto, la cuantizacin representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la seal que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numrico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numrico binario.
3. Codificacin del resultado de la cuantizacin, en cdigo binario. Despus de realizada la cuantizacin, los valores de las tomas de voltajes se representan numricamente por medio de cdigos y estndares previamente establecidos. Lo ms comn es codificar la seal digital en cdigo numrico binario, y dependiendo de la resolucin del ADC, es decir, el nmero de bits (n bits), se podrn representar 2n niveles de cuantizacin tomando en cuenta el nivel de tensin de referencia y el nivel de alimentacin del ADC [24].
3.7 Diagrama de flujo del proceso
En la figura 3.9 se muestra una secuencia general del proceso de funcionamiento del prototipo, primeramente se muestra el sistema elctrico, el cual maneja niveles de 67 000 a 69 000 volts, despus estn conectados los transformadores de instrumento de potencial capacitivo que reducen la tensin en un factor de 1000:1 por lo que se tendr 67 o 69 volts en cada una de las fases, estos transformadores se conectan en estrella y el centro de la estrella se utiliza como referencia, las otras tres terminales se conectan al dispositivo que internamente tiene otros tres transformadores que disminuyen los niveles a valores manejables con la electrnica del monitor.
El monitor tiene una fuente de poder interna para que se autoalimentado y poder suministrar las tensiones de operacin de los amplificadores. Una vez que se tienen los niveles adecuados en las seales, estas se acondicionan convirtiendo a ondas cuadradas, ajustando ganancias, rectificando seales y convirtiendo niveles de corriente alterna en corriente directa para poderlos utilizar con un microcontrolador.
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Figura 3.11 Diagrama de flujo del proceso de monitoreo del prototipo.
Para poder monitorear las magnitudes se utiliza un rectificador de precisin y un circuito de valor absoluto, el cual convierte un nivel de CA en un nivel de CD, es decir si a la entrada se tiene 4 VCA a la salida se tendran 4 VCD, en el caso de los ngulos se convierten las ondas senoidales de las 3 fases a ondas cuadradas, despus se rectifican y se mandan al microcontrolador. El microcontrolador al tener las 6 seales, utiliza su convertidor analgico digital para procesar los niveles de las ondas de CD y utilizar los valores con el algoritmo del microcontrolador y calcular las magnitudes de las tensiones. Para calcular los ngulos de fase, se detectan los tiempos (en microsegundos) entre flancos de subida de las ondas cuadradas y se convierte a un valor angular, de esta manera se tienen los valores necesarios
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para hacer la suma vectorial y calcular el 3V0, el dispositivo es capaz de desplegar los valores medidos en un display, el cual puede ser visto por el usuario. Si el valor del 3V0 es mayor al 10% de las tensiones de lnea que deberan de ser de 67 - 69 kV, el microcontrolador manda una seal de alarma a un LED mediante una de sus salidas y es aqu donde se puede aprovechar un protocolo de comunicacin para poder enviar la seal de alarma de forma remota. El dispositivo verifica cual parmetro es el que se encuentra fuera de su rango, ya sea una magnitud o un ngulo de fase, por lo que se debe verificar si el desbalance es provocado por una falla en la generacin o por una falla en el arreglo capacitivo del transformador de instrumento.
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Captulo 4
Desarrollo del proyecto
4.1 Identificacin del escenario.
El escenario es una parte de un sistema elctrico trifsico en el cual se pueden presentar desbalances de tensin o desfasamiento entre las seales. Esta parte del sistema elctrico se encuentra en la parte de transmisin de energa elctrica, en la cual se utilizan transformadores de instrumento para conectar dispositivos de medicin y monitorear el estado de la energa recibida desde el proceso de generacin. De manera ms especfica, se pretende desarrollar un prototipo de monitoreo en los transformadores de potencial capacitivos que se encuentran en las lneas de transmisin. La tensin que se maneja en el primario del transformador es de alrededor de 69 kV, dicho transformador tiene una relacin de reduccin de 1000:1 por lo que en el secundario se pueden medir 69 V, esta tensin es de valor cuadrtico medio rms (root mean square, por su traduccin al ingls). El arreglo que existe es un TPC por cada fase y en el sistema de transmisin existen tres transformadores, los secundarios de los TPC se conectarn en estrella para tener las tres fases que estarn separadas a 120 elctricos y con la misma magnitud y un cable neutro que ser la referencia, las magnitudes sern iguales considerando que el sistema est balanceado, se utilizarn otros tres transformadores para disminuir el nivel de tensin de 69 V a valores manejables que sean compatibles con la electrnica que se disear.
Con esta informacin se puede deducir que necesitamos un microcontrolador con una velocidad de procesamiento aceptable, alrededor de 16 MHz, que contenga como mnimo un convertidor Valenzuela Romero 57
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero analgico digital, 6 entradas disponibles, 3 de las cuales corresponden a la magnitud de cada fase y 3 al ngulo de fase.
En cuanto a las salidas, se proponen las adecuadas para el funcionamiento de una pantalla display LCD, y dos salidas ms para la indicacin de falla que por razones de diseo sern LEDs pero pueden ser cualquier tipo de indicadores, el circuito integrado que se utilizar ser el chip ATMEGA328P-PU, debido a que este cuenta con los requerimientos necesarios de diseo.
4.2 Diseo de un algoritmo computacional.
Con base en el marco terico, idealmente se tendra que cada una de las fases tiene una magnitud de 69 V con desfasamiento de 120, se identificarn cada una de las fases de la siguiente manera: 3 0= y 0 + 120 + 240
3 0 = 690 + 69120 + 69240 Ahora llamaremos a las respectivas componentes, para lo cual se tienen que convertir los fasores a representacin rectangular.
= 69 sen 0 + 69 sen 120 + 69 sen 240 = 0 +
= 69 cos 0 + 69 cos 120 + 69 cos 240 = 69 34.5 34.5 = 0
693 693 =0 2 2
Como se puede apreciar, la suma de las componentes del 3V0 son cero por lo que el programa indicar que el sistema esta balanceado y si hay un cambio en las fases o en el ngulo, el microcontrolador lo detectar. La lectura de la magnitud la har con el ADC interno del chip, y la lectura de ngulos se hace por medio de las diferencias entre los tiempos que tarda en detectar los flancos de subida de tres ondas cuadradas que representarn las fases, teniendo el tiempo entre fases y la frecuencia de las seales que es de 60 Hz y sabiendo que el perodo de la seal es de 1/60 = 0.016 s = 16.66 ms, se hace la conversin a ngulo asignando los 16.66 ms a 2 = 360, por lo que cada fase debe ser detectada cada 5.55 ms que equivalen a 120, con estos datos y utilizando herramientas matemticas, es sencillo hacer la conversin y las ecuaciones dentro del cdigo del microcontrolador. La onda cuadrada se explicar posteriormente en el acondicionamiento de la Valenzuela Romero 58
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero seal. Es importante mencionar que el microcontrolador utilizado maneja una tensin de 5 VCD en sus entradas/salidas. Cuando se detecta una anomala o desbalance, el cdigo del microcontrolador enviar una alarma que se indica con un LED.
4.3 Diseo de la etapa de acondicionamiento de seal.
La tensin de salida del TPC es de 69 V por lo que se utilizarn 3 transformadores de instrumento que irn dentro de la carcasa del prototipo, esto con el fin de trabajar a niveles adecuados para la electrnica que se est manejando, la tensin en el secundario de cada transformador es de 2.83 VCA. El circuito esta autoalimentado, para ello se construy una fuente dual +/-12 V para alimentar los arreglos de amplificadores operacionales que se utilizarn.
Figura 4.1 Circuito de la fuente de alimentacin electrnica
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero Para leer las magnitudes, primero se amplifica la seal de 2.83 VCA a 4 VCA, despus se utiliza un circuito rectificador de precisin de valor absoluto medio para tener un nivel de CD equivalente a 4 VCD, en el cdigo del microcontrolador se dise para que cuando detecte un nivel de 4 VCD en el ADC este sea equivalente a 69 V y poder realizar los clculos.
Figura 4.2 Configuracin para leer las magnitudes de las fases.
En el caso de los ngulos se convirti la seal senoidal de 2.83 VCA en cuadrada de 12 Vpico, despus se rectifica la parte positiva con un arreglo de rectificador de precisin y por ltimo se Valenzuela Romero 60
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero reduce la onda cuadrada de 12 Vpico a una onda cuadrada de 5 Vpico, lo mismo se hizo con cada una de las seales, debido a la tensin de operacin del microcontrolador, y antes de comunicar al microcontrolador, se hizo pasar la seal por un arreglo seguidor unitario, esto porque se presentaba un abatimiento de seal debido a la alta impedancia de entrada del microcontrolador.
Figura 4.3 Configuracin para leer los ngulos de fase.
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Figura 4.4 Transformadores de instrumento para acondicionamiento de seales
4.4 Implementacin mediante un microcontrolador ATMEGA328P-PU y una pantalla LCD.
Se utiliz un microcontrolador ATMEGA328P-PU, debido a que cumple con los requerimientos necesarios de hardware para el sistema, adems por su costo y su versatilidad de compatibilidad. Este chip opera a 5 VCD en sus entradas y salidas, permite una corriente de 20 mA como mximo en sus puertos, es compatible con protocolos I2C, RS-232, SPI, entre los ms conocidos pero tambin es posible utilizar comunicacin inalmbrica (Bluetooth, XBEE) combinando el uso de placas especiales (shields). Tiene un ADC de 10 bits, velocidad de reloj de 16 MHz, programacin en circuito (ICSP) entre otras muchas prestaciones.
Adems, se incorpor un display LCD 16 X 2 que desplegar el valor de las magnitudes de las fases as como sus ngulos, despus el algoritmo realizar el clculo y mostrar el valor 3V0 que en condiciones normales debe ser aproximadamente cero. El display se agreg para saber el estado de operacin del sistema, el cdigo del microcontrolador puede ser mejorado, pero por ser un prototipo solamente se dise para las especificaciones necesarias.
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Figura 4.5 Display para mostrar el estado de las fases y los ngulos
4.5 Elaboracin de circuitos de prueba en protoboard.
Una vez realizado el diseo en software, se procedi a ensamblar en una tablilla de pruebas protoboard, para lo cual fue necesario adquirir varios componentes para dimensionar adecuadamente los circuitos, con la ayuda de un osciloscopio fue posible verificar si las seales estaban en los rangos adecuados, despus de esto se procedi a realizar circuitos impresos.
Figura 4.6 Ensamble y pruebas en protoboard
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 4.6 Elaboracin de cdigo en microcontrolador.
El cdigo del microcontrolador se bas en la suma de fasores, separando las componentes reales e imaginarias, y la conversin analgica a digital de un nivel de CD en el cual se consider una tolerancia del 10 %, como el ADC es de 10 bits (1024 valores) que en este caso representarn 5 V y la seal de entrada de cada una de las fases es de 4 V este ser equivalente a aproximadamente al valor de 820, por lo que la tolerancia se cumple ya que el 10 % de 69 V es casi de 77 V que equivale al valor aproximado de 915 y en valor de tensin es de 4.46 V que no sobrepasan los 5 V de operacin.
4.7 Pruebas de integracin del sistema electrnico con el microcontrolador.
Se realiz una serie de pruebas utilizando un osciloscopio para verificar las seales en cada etapa del diseo electrnico, una vez verificado que los niveles de las seales fueran adecuados para trabajar con el microcontrolador, se conectaron las seales a las entradas y se verific que el cdigo realizar las funciones para las que se program, se revis que los valores desplegados en el display fueran correctos, para simular el sistema trifsico se utiliz un generador de seales trifsica, en el cual es posible modificar las magnitudes y los ngulos entre fases.
Figura 4.7 Etapa de pruebas del microcontrolador
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 4.8 Elaboracin de tarjetas de circuito impreso (Printed Circuit Board PCB).
Una vez finalizado el sistema completo se pas al diseo del circuito impreso, el cual fue realizado en el software Livewire, adems se verificaron varias veces las pistas y el tamao de los componentes. Se fabricaron 2 tarjetas, una para la etapa de magnitud de fases y otra para la parte de los ngulos.
Figura 4.8 Circuito impreso de la etapa que detecta los ngulos de fase
Figura 4.9 Circuito impreso de la etapa de medicin de magnitud de fases
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Figura 4.10 Circuito impreso de la fuente de alimentacin.
4.9 Pruebas y ajustes al sistema.
Cuando se fabricaron los PCB se prob de nuevo el funcionamiento del microcontrolador con las tarjetas, se realizaron algunos ajustes y depuraciones en el cdigo para hacerlos ms eficiente. Con el generador de seales trifsico fue posible realizar las pruebas y se observ que el sistema funcionaba de acuerdo a los objetivos que se plantearon.
Figura 4.11 Sistema en etapa de pruebas
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 4.10 Montaje en gabinete.
Finalmente se consigui una carcasa metlica, la cual se acondicion para insertar todo el sistema, se hicieron orificios para atornillar las tarjetas, los transformadores y el microcontrolador.
Figura 4.12 Sistema ensamblado y funcionando.
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Captulo 5
Notas finales
5.1 Conclusiones.
Es muy grato para mi persona el haber concluido este documento y compartirlo con ustedes lectores, espero y algn da mis notas les puedan servir de referencia a otros alumnos para desarrollar este tipo de tecnologas en nuestro pas con ideas, investigaciones, proyectos y dems aspectos que puedan enriquecer el acervo tecnolgico de los universitarios.
Considero que durante el lapso de tiempo de realizacin de este proyecto y la redaccin de esta tesis fue de mucho aprendizaje y de amplia adquisicin de conocimientos en mi formacin profesional, esto debido a que me he demostrado lo que un futuro profesionista de la carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad de Sonora es capaz de hacer, adems me sirvi para conocer cules son las reas donde tengo los conocimientos ms fuertes que he adquirido a lo largo de la carrera como son el uso de microcontroladores, bases de electrnica analgica y digital, aplicacin de instrumentacin, algoritmos matemticos, programacin, teora de mquinas elctricas, entre las principales herramientas. Es muy importante para m, reconocer la capacidad que tiene la Universidad de Sonora en la Divisin de Ingeniera para formar profesionistas con muchas cualidades y aptitudes, estoy muy contento que todo lo que he aprendido y mejorado como persona y como alguien que en un futuro
Valenzuela Romero
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero se incorporar a la vida productiva y s, que esto, se debe en gran manera al gran equipo de maestros que forman parte de la plantilla acadmica de mi carrera.
En lo referente al proyecto, mi opinin es que es un prototipo del cual se pueden obtener algunos beneficios para el rea donde se implementar debido a que proporciona un aumento en la seguridad del sistema, mayor prevencin de fallas al detectar desbalances y enviar seales de alarma, monitoreo de diversos parmetros, compatibilidad con otros sistemas de proteccin, una relacin costo-beneficio muy considerable, por mencionar algunos aspectos.
Mi punto de vista general es que es un proyecto donde podra haber ms inversin para mejorarlo y aumentar sus funcionalidades de comunicacin y velocidad de respuesta.
5.2 Recomendaciones.
Como recomendacin a las instituciones de Mxico es que se debera de dar ms apoyo a los proyectos de este tipo porque es una manera de desarrollar innovaciones y diseos hechos por personas de nuestro pas, de esta manera se aumentar el nivel tecnolgico de investigacin de los profesionistas mexicanos, esta es mi principal recomendacin porque he observado que los equipos que se utilizan para estos fines son adquiridos en otros pases y ese capital que sale fuera del pas pudiera aprovecharse si se invirtiera en programas de capacitacin, innovacin, investigacin y desarrollo tecnolgico para Mxico.
En lo que se refiere a la Universidad de Sonora en la Divisin de Ingeniera recomendara que se aumentara el nmero de prcticas relacionadas con temas de sistemas elctricos como diversos tipos de motores y aplicaciones, conexiones trifsicas, transformadores, generadores, solucin y simulacin de circuitos, entre otros temas, adems de asesorar a los alumnos acerca de esta terminologa porque es muy utilizada en el campo laboral, adems de ayudar a abrir muchas puertas para los profesionistas egresados de la universidad y con el paso de tiempo convertirse en una de las mejores universidades del noroeste del pas.
5.3 Retroalimentacin.
Desde mi punto de vista el llevar a cabo un proyecto desde cero hasta la consumacin con xito de integrar un prototipo fue una experiencia muy grata, con mucha adquisicin de conocimiento para Valenzuela Romero 69
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero mi persona, he desempolvado y reforzado varios conocimientos que adquir en mi formacin profesional y que me han ayudado a darme una idea de mis capacidades y mi nivel profesional.
Al desarrollar este prototipo he adquirido nuevas herramientas que me sern muy tiles para futuros proyectos y nuevos desarrollos, y que me hacen un mejor profesionista, adems de esto me di cuenta que mi rea favorita es la integracin de proyectos y espero ansiosamente en un futuro, participar en el desarrollo de prototipos y de nuevos sistemas con retos diferentes para explotar todas mis capacidades.
Para finalizar esta seccin observ que la carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad de Sonora se ha posicionado en muy buenos conceptos en las instituciones donde realic la investigacin para desarrollar este proyecto, lo que me motiv a mejorar mi desempeo y hacer las cosas de la mejor manera posible, esto fue observado por el personal que interactu conmigo y en un futuro espero que los esfuerzos que realic para dejar en alto el nombre de mi universidad puedan ser tiles a los futuros egresados de mi carrera y que igualmente puedan incursionar en el desarrollo de este tipo de tecnologas.
5.4 Fortalezas y debilidades.
Considero como fortalezas que las herramientas y habilidades que adquir en la Universidad de Sonora fueron de altsima utilidad porque con ellas logr resolver los problemas y dificultades que se me presentaron al desarrollar este proyecto, considero que el plan de estudios es muy bueno y que cubre con los requisitos que necesito como profesionista. La debilidad que encontr es el presupuesto con el que realic este proyecto, algunos componentes fueron donados por cierta institucin de la industria elctrica, pero la mayor parte de componentes sali de mi bolsillo.
5.5 Trabajo futuro.
Como trabajo futuro, sera importante reforzar las materias relacionadas con ingeniera elctrica en lo que se refiere a sistemas trifsicos y las mquinas elctricas, realizando ms actividades prcticas como diseo, clculos y simulaciones en MATLAB, de esta manera existiran ms oportunidades para los ingenieros en Mecatrnica de acoplarse e incorporarse a la industria elctrica, esto en lo
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero que se refiere a la Universidad de Sonora. Hablando estrictamente del proyecto las reas de oportunidad que se presentan son: Modificar el cdigo del microcontrolador y realizar los algoritmos adecuados para calcular otros parmetros como las secuencias positivas y negativas del sistema trifsico. Reemplazar el microcontrolador con otro de mayores prestaciones para incorporar una interfaz programable. Incorporacin de un protocolo de comunicacin como MODBUS, I2C, RS-232, Ethernet, Zig-Bee o Bluetooth, para poder monitorear el prototipo de forma remota. Remanufacturar las tarjetas electrnicas con componentes de mayor precisin y de menor tamao, mejorando los aspectos de peso, tamao y forma. Incorporar una carcasa inmune a interferencias electromagnticas. Modularizacin para poder incorporar nuevas funciones al prototipo. Display de mayor tamao y con prestaciones touch para mejorar la visualizacin de mens y de parmetros. Actualizacin constante y mejoras al cdigo del microcontrolador.
Estos puntos mencionados son los aspectos donde hay mayor rea de oportunidad para mejoras en el futuro, con esto doy por finalizada mi tesis, esperando que haya sido de inters para usted lector.
Valenzuela Romero
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[24] Tocci, Ronald y Widmer, Neal. Sistemas digitales: principios y aplicaciones. Mxico: sexta edicin, Prentice Hall Hispanoamericana, 2003. [25] Palls, Ramn. Sensores y acondicionadores de seal. Espaa: Cuarta edicin, Marcombo editorial, 2003. Bibliografa de solo consulta, sin citar. [26] Chapman, Stephen. Mquinas elctricas. Mxico: tercera edicin, MC-Graw Hill, 1998. Bibliografa de solo consulta, sin citar. [27] Boylestad, Robert. Introduccin al anlisis de circuitos. Mxico: dcima edicin, Pearson-Prentice Hall, 2004. Bibliografa de solo consulta, sin citar.
Valenzuela Romero
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ANEXOS
Valenzuela Romero
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A.1 Lista de figuras
Figura 1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Descripcin Imagen detallada de un Transformador de Potencial Capacitivo. Esquema interno de un Transformado de Potencial Capacitivo. Representacin lgica de un relevador elctrico Relevador SEL-411L. Relevador smART P500. Relevador SIPROTEC Compact 7RW80. Relevador de proteccin de lneas GE L60. Componentes de un vector de dos dimensiones. Componentes simtricas positivas. Componentes simtricas negativas. Componentes simtricas cero. Smbolo del amplificador operacional. Configuracin general del amplificador no inversor. Configuracin general del amplificador inversor. Configuracin de seguidor unitario. Circuito MAV rectificador de precisin.
Pgina 13 14 25 28 32 35 38 44 46 46 47 50 51 51 52 52 76
Valenzuela Romero
Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.10 3.11 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 Configuracin general del funcionamiento de un microcontrolador. Diagrama de flujo del proceso de monitoreo del prototipo. Circuito de la fuente de alimentacin electrnica. Configuracin para leer las magnitudes de las fases. Configuracin para leer los ngulos de fase. Transformadores de instrumento para acondicionamiento de seales. Display para mostrar el estado de las fases y los ngulos. Ensamble y pruebas en protoboard. Etapa de pruebas del microcontrolador. Circuito impreso de la etapa que detecta los ngulos de fase. Circuito impreso de la etapa de medicin de magnitud de fases. Circuito impreso de la fuente de alimentacin. Sistema en etapa de pruebas Sistema ensamblado y funcionando. 53 55 59 60 61 62 63 63 64 65 65 66 66 67
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A.2 Lista de ecuaciones
Ecuacin 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19
Descripcin
Pgina 42 42 42 43 43 43 43 44 44 44 45 45 45 46 47 47 47 47 47
Representacin de un vector rengln de n componentes. Representacin de un vector columna de n componentes. Matriz m x n. Matriz traspuesta. Obtencin de un determinante de una matriz 3 x 3. Cofactores de una matriz 3 x 3. Obtencin de un determinante de una matriz 3 x 3 con cofactores. Matriz inversa. Representacin polar de un fasor. Representacin rectangular de un fasor. Suma fasorial. Multiplicacin fasorial. Divisin fasorial. Operador a en su valor polar y complejo. Fasor de lnea a de tensin representada en sus componentes simtricas. Fasor de lnea b de tensin representada en sus componentes simtricas. Fasor de lnea b de tensin representada en sus componentes simtricas. Las componentes simtricas cero de las lneas son iguales para las tres fases. Equivalencia de tensin de secuencia positiva b con tensin de secuencia positiva a.
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Documentacin de tesis: Diseo e implementacin digital de un monitor trifsico de componente simtrica cero 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 Equivalencia de tensin de secuencia positiva c con tensin de secuencia positiva a. Equivalencia de tensin de secuencia negativa b con tensin de secuencia negativa a. Equivalencia de tensin de secuencia negativa c con tensin de secuencia negativa a. Equivalencia de tensin de secuencia positiva b con tensin de secuencia positiva a utilizando operador a. Equivalencia de tensin de secuencia positiva c con tensin de secuencia positiva a utilizando operador a. Equivalencia de tensin de secuencia negativa b con tensin de secuencia negativa a utilizando operador a. Equivalencia de tensin de secuencia negativa b con tensin de secuencia negativa a utilizando operador a. Suma de componentes simtrica de tensin a. Suma de componentes simtrica de tensin b. Suma de componentes simtrica de tensin c. Sistema de ecuaciones de componentes simtricas. Matriz auxiliar de componentes simtricas. Frmula para calcula la inversa de una matriz utilizando el determinante y la matriz adjunta. Obtencin de la inversa de una matriz utilizando cofactores. Equivalencias del operador a. Resolucin del determinante de la matriz auxiliar de componentes simtricas en cofactores. Matriz de cofactores auxiliar para resolver sistema general. Matriz de cofactores convertidos a valores con el operador a. Inversa de la matriz que equivale a una tercera parte de la matriz de cofactores auxiliar. Sustitucin de matriz auxiliar y de matriz inversa para obtener los valores de las componentes simtricas de la tensin a. Componente simtrica cero de tensin a. Componente simtrica positiva de tensin a. Componente simtrica negativa de tensin a. 47 47 47 47 47 47 47 47 48 48 48 48 48 48 48 48 48 49 49 49 49 49 49
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Tesis Jose Alfonso Valenzuela Romero Diseño e Implementacion de Un Monitor Trifasico de Componente Simetrica Cero

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UNIVERSIDAD DE SONORA

DIVISIN DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Industrial

DISEO E IMPLEMENTACIN DIGITAL DE UN MONITOR TRIFSICO DE COMPONENTE SIMTRICA CERO

PRESENTA: JOS ALFONSO VALENZUELA ROMERO

Jos Alfonso Valenzuela Romero

Jos Alfonso Valenzuela Romero

1.2 Problemtica actual

Figura 1.1 Imagen con detalles de un Transformador de Potencial Capacitivo [2]

Figura 1.2 Esquema interno de un Transformado de Potencial Capacitivo [2]

1.3 Objetivo general

1.4 Objetivos especficos

1.7 Delimitacin y alcance

2.2 Relevadores de proteccin elctrica

2.2.1 Relevadores de proteccin tpicos y sistemas de relevadores

Figura 2.1 Representacin lgica de un relevador elctrico

2.2.2 Clasificacin general de relevadores

2.2.2.1 Relevadores de proteccin

2.2.2.2 Relevadores de regulacin

2.2.2.3 Relevadores de reconexin, verificacin de sincronismo y sincronizacin

2.2.2.4 Relevadores de monitoreo

2.2.2.5 Relevadores auxiliares

2.2.2.6 Otras clasificaciones de relevadores

2.3 El mercado actual en los relevadores de proteccin.

2.3.1 Proteccin automtica para corriente de lnea diferencial SEL-411L

Figura 2.2 Relevador SEL-411L [11]

2.3.1.1 Proteccin diferencial de corriente de lnea.

2.3.1.2 Corriente de entrada dual.

2.3.1.3 Algoritmo plano alfa generalizado.

2.3.1.5 Detector de fallas externas.

2.3.1.6 Protocolos de comunicacin.

2.3.1.7 Sincronizacin de datos.

2.3.1.8 Caractersticas adicionales.

2.3.1.9 Capacidades de medicin.

2.3.2 Relevador de proteccin multifuncin con tecnologa digital smART P500

2.3.2.1 Software proART

2.3.2.3 Funciones de proteccin y automatismos

Supervisin de la batera externa. Autodiagnstico y supervisin de temperatura interna.

2.3.2.5 Registro y medicin de parmetros.

2.3.3 Proteccin de tensin y frecuencia Siemens SIPROTEC Compact 7RW80

Figura 2.4 Relevador SIPROTEC Compact 7RW80 [14].

2.3.3.2 Funciones de control de lgica programables

2.3.3.3 Funciones de monitoreo.

2.3.3.4 Interfaces de comunicacin.

Interfaz Ethernet para DIGSI 4 Interfaz USB frontal para DIGSI 4

5/8 Salidas binaras. Terminales para conexin.

2.3.4 Sistema de comparacin de fase de lnea GE L60.

Figura 2.5 Relevador de proteccin de lneas GE L60 [15].

2.3.4.1 Caractersticas y beneficios clave

2.3.4.2 Monitoreo y medicin

3.1 Preliminares matemticos 3.1.1 Vectores y matrices.

, se llama la primera componente en el vector rengln o en el vector columna,

es el nmero que aparece en el rengln y la

3.2.2 Determinante de una matriz 3 x 3.

3.2.3 Cofactores de una matriz 3 x 3. de A denotado por . Dnde: (1) =

se obtiene tomado el determinante del menor

multiplicndolo por (1)

Figura 3.1 Componentes de un vector de dos dimensiones.

3.3.1 Vectores y su relacin con los fasores.

3.3.2 Suma fasorial.

3.3.3 Multiplicacin y divisin fasorial.

3.4 Teora de Componentes Simtricas

Figura 3.2 Componentes simtricas positivas.

Figura 3.3 Componentes simtricas negativa.