Mecnica clsica

Mecnica clsica
La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Existen varias formulaciones diferentes, en mecnica clsica, para describir un mismo fenmeno natural que, independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan, llegan a la misma conclusin.

La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce como mecnica newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: la fuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.

El Sistema Solar puede ser explicado con gran aproximacin mediante la mecnica clsica, concretamente, mediante las leyes de Newton y la ley de la gravitacin universal de Newton. Slo algunas pequeas desviaciones en el perihelio de mercurio que fueron descubiertos tardamente no podan ser explicadas por las teora de Newton y slo pudieron ser explicados mediante la teora de la relatividad general de Einstein.

La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento.

Aproximaciones de la mecnica clsica

Esto es, pretende describir el movimiento de dichos cuerpos y las causas que los originan, es decir, las fuerzas. La mecnica clsica busca hacer una descripcin tanto cualitativa ( qu y cmo ocurre? ), como cuantitativa ( en qu cantidad ocurre?) del fenmeno en cuestin. En este sentido, la ciencia mecnica podra ser construida desde dos aproximaciones alternativas : la aproximacin emprica la aproximacin analtica

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Aproximacin emprica
Es aquella fundamentada en la experimentacin, esto es, en la observacin controlada de un aspecto previamente elegido del medio fsico. Un ejemplo puede ayudar a entender este punto : Si dejamos caer una pelota de golf desde cierta altura y partiendo del reposo, podemos medir experimetalmente la velocidad que adquiere la pelota para diferentes instantes. Si despreciamos los efectos de la friccin del aire, podremos constatar que, dentro de las inevitables incertidumbres inherentes a las mediciones, la relacin de velocidad ( v ) contra tiempo ( t ) se ajusta bastante bien a la funcin lineal de la forma :

donde g representa el valor de la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s, a nivel del mar y 45 grados de latitud). As, esta es la aproximacin emprica o experimental al fenmeno mecnico estudiado, es decir, la cada libre de un cuerpo.

Aproximacin analtica
En este caso se parte de una premisa bsica (experimentalmente verificable) y, con la ayuda de las herramientas aportadas por clculo infinitesimal, se deducen ecuaciones y relaciones entre la variables implicadas. Si volvemos al ejemplo anterior: Es un hecho de naturaleza experimental, que cuando se deja caer un cuerpo, la aceleracin con la que desciende (si se ignora la friccin del aire) es constante e igual a g = 9,81 m/s. Por otra parte, se sabe que la aceleracin (en este caso, g) se define matemticamente como la derivada de la velocidad respecto del tiempo :

Por tanto, si se integra esta ecuacin diferencial, sabiendo que en el inicio del movimiento ( t = 0 ) la velocidad es nula ( v = 0 ), se llega de nuevo a la expresin :

As, esta la aproximacin analtica o terica al tema en discusin.

Ambas aproximaciones
La aproximacin emprica establece relaciones entre variables de inters mediante la bsqueda de dependencias o relaciones matemticas, a partir de resultados experimetales. La aproximacin analtica establece relaciones entre variables de inters a partir de premisas y de las herramientas que proporciona el clculo. As, se busca derivar conclusiones y expresiones tiles a partir del razonamiento deductivo y el formalismo matemtico. Si se extrema este argumento, la Mecnica Racional podra ser considerada una rama de las matemticas, donde se juega con relaciones entre variables fsicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones tiles y aplicaciones prcticas.

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Principios bsicos e invariantes

Los presupuestos bsicos de la mecnica clsica son los siguientes: 1. El Principio de Hamilton o principio de mnima accin (del cual las leyes de Newton son una consecuencia). 2. La existencia de un tiempo absoluto, cuya medida es igual para cualquier observador con independencia de su grado de movimiento. 3. El estado de una partcula queda completamente determinado si se conoce su cantidad de movimiento y posicin siendo estas simultneamente medibles. Indirectamente, este enunciado puede ser reformulado por el principio de causalidad. En este caso se habla de predictibilidad tericamente infinita: matemticamente si en un determinado Trayectoria de una partcula y su posicin en funcin del instante se conocieran (con precisin infinita) las tiempo. posiciones y velocidades de un sistema finito de N partculas tericamente pueden ser conocidas las posiciones y velocidades futuras, ya que en principio existen las funciones vectoriales que proporcionan las posiciones de las partculas en cualquier instante de tiempo. Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones generales denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma diferencial relacionando magnitudes y sus derivadas. Las funciones se obtienen por integracin, una vez conocida la naturaleza fsica del problema y las condiciones iniciales. Es interesante notar que en mecnica relativista el supuesto (2) es inaceptable aunque s son aceptables los supuestos (1) y (3). Por otro lado, en mecnica cuntica no es aceptable el supuesto (3) (en la mecnica cuntica relativista ni el supuesto (2) ni el (3) son aceptables). Aunque la mecnica clsica y en particular la mecnica newtoniana es adecuada para describir la experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y a escala macroscpica), debido a la aceptacin de estos tres supuestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no puede describir adecuadamente fenmenos electromagnticos con partculas en rpido movimiento, ni fenmenos fsicos microscpicos que suceden a escala atmica. Sin embargo, esto no es un demrito de la teora ya que la simplicidad de la misma se combina con la adecuacin descriptiva para sistemas cotidianos como: cohetes, movimiento de planetas, molculas orgnicas, trompos, trenes y trayectorias de mviles macroscpicos en general. Para estos sistemas cotidianos es muy complicado siquiera describir su movimientos en trminos de la teoras ms generales como: La mecnica relativista, que va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos movindose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz). En mecnica relativista siguen siendo vlido los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2. La mecnica cuntica que trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala semejante a la atmica), y la teora cuntica de campos (ver tb. campo) trata con sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecnica cuntica son vlidos los supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos slo se mantiene el supuesto 1.

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Mecnica newtoniana
La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especfica de la mecnica clsica que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimientos se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esta teora. En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o una ecuacin vectorial, para el caso ms simple de una sola partcula:

y en el caso de sistemas formados por N partculas puntuales, el nmero de ecuaciones escalares es igual a 3N. En mecnica newtoniana tambin pueden tratarse los slidos rgidos mediante una ecuacin vectorial para el movimiento de traslacin del slido y otra ecuacin vectorial para el movimiento de rotacin del slido:

Estas ecuaciones constituyen la base de partida de la mecnica del slido rgido.

Mecnica analtica
La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta y general, que permite el uso en igualdad de condiciones de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma bsica de las ecuaciones cambie. La mecnica analtica tiene, bsicamente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la formulacin hamiltoniana. Las dos llegan bsicamente a los mismo resultados fsicos, aunque la eleccin del enfoque puede depender del tipo de problema. El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en los trabajos de Leibniz y en la definicin de dos magnitudes escalares bsicas: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial por la ecuacin del principio de fuerzas vivas:

Una propiedad notable de este principio es que siendo el movimiento general un fenmeno en varias dimensiones, parece misterioso que con dos magnitudes escalares relacionadas mediante una sola ecuacin diferencial, podamos predecir la evolucin de los sistemas mecnicos (en la mecnica vectorial precisamos de ecuaciones siendo el nmero de partculas). Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son esencialmente equivalentes, siendo ms conveniente un enfoque u otro segn el objeto del anlisis. Formalmente cabe sealar que la mecnica lagrangiana se describe el movimiento de un conjunto de N partculas puntuales mediante coordenadas generales sobre el fibrado tangente del llamado espacio de configuracin mediante un sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. En cambio en mecnica hamiltoniana el movimiento se describe mediante 2N ecuaciones diferenciales de primer orden sobre una variedad simplctica formada a partir del fibrado tangente mencionado. El conjunto de transformaciones de coordenadas que permitan resolver el problema es ms amplio en mecnica hamiltoniana.

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Mecnica lagrangiana
La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad. Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas ecuaciones del movimiento que permiten conocer como evolucionar el sistema. La forma explcita de las ecuaciones tiene la forma: (*)

Donde

es la expresin de lagrangiano en el sistema de coordenadas generalizadas . Aunque en general la integracin del sistema de ecuaciones (*) no es sencilla,

resulta de gran ayuda reducir el nmero de coordenadas del problema buscando magnitudes conservadas, es decir, magnitudes que no varan a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas tambin se suelen llamar integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de conservacin comunes. En mecnica lagrangiana existe un modo muy elegante de buscar integrales de movimiento a partir del teorema de Noether. De acuerdo con este teorema cuando un lagrangiano es invariante bajo un grupo de simetra uniparamtrico entonces cualquier generador del lgebra de Lie asociada a ese grupo uniparmtrico es proporcional a una magnitud conservada: As cuando un problema fsico tiene algn tipo de simetra rotacional, su lagrangiano es invariante bajo algn grupo de rotacin y tenemos que se conserva el momento angular. Cuando un problema fsico presenta simetra traslacional, es decir, cuando las fuerzas que actan sobre un sistema de partculas son idnticas en cualquier posicin a lo largo de una lnea, tenemos que en esa direccin se conserva el momento lineal. La ley de conservacin de la energa est asociada a una simetra de traslacin en el tiempo. Cuando las ecuaciones bsicas de un sistema son iguales en todos los instantes del tiempo y los parmetros que determinan el problema no dependen del tiempo, entonces la energa de dicho sistema se conserva. La mecnica lagrangiana puede generalizarse de forma muy abstracta e incluso ser usada en problemas fuera de la fsica (como en el problema de determinar las geodsicas de una variedad de Riemann). En esa forma abstracta la mecnica lagrangina se construye como un sistema dinmico sobre el fibrado tangente de cierto espacio de configuracin aplicndose diversos teoremas y temas de la geometra diferencial.

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Mecnica hamiltoniana
La mecnica hamiltoniana es similar, en esencia, a la mecnica lagrangiana, aunque describe la evolucin temporal de un sistema mediante ecuaciones diferenciales de primer orden, lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de movimiento. En su forma cannica las ecuaciones de Hamilton tienen la forma:

Donde H es la hamiltoniano, y

funcin

de Hamilton o son los pares de

coordenadas cannicas conjugadas del problema. Usualmente las variables tipo qi se interpretan como coordenadas generalizadas de posicin y las pi como momentos asociados a las velocidades.

Espacio de fases de un pndulo forzado. El sistema se hace catico.

Sin embargo, una caracterstica notable de la mecnica hamiltoniana es que trata en pie de igualdad los grados de libertad asociados a la posicin y a la velocidad de una partcula. De hecho en mecnica hamiltoniana no podemos distinguir formalmente entre coordenadas generalizadas de posicin y coordenadas generaliadas de momento. De hecho se puede hacer un cambio de coordenadas en que las posiciones queden convertidas en momentos y los momentos en posiciones. Como resultado de esta descripcin igualitaria entre momentos y posiciones la mecnica hamiltoniana admite transformaciones de coordenadas mucho ms generales que la mecnica lagrangiana. Esa mayor libertad en escoger coordenadas generalizadas se traduce en una mayor capacidad para poder integrar las ecuaciones de movimiento y determinar propiedades de las trayectorias de partculas. Una generalizacin de la mecnica hamiltoniana es la geometra simplctica, en esa forma la mecnica hamiltoniana es usada para resolver problemas no fsicos, incluso para la matemtica bsica. Algunas generalizaciones y regeneralizaciones de la mecnica hamiltoniana son: La geometra simplctica La geometra de contacto que propiamente es una generalizacin de la anterior. La mecnica de Nambu que es una especie de mecnica hamiltoniana con varios hamiltonianos simultneos.[citarequerida]

Mecnica relativista y mecnica cuntica

La mecnica clsica se defina por tres supuestos bsicos relativos al: 1. Principio de mnima accin. 2. El carcter absoluto del tiempo. 3. El determinismo en la medicin de cualquier magnitud. La mecnica relativista y la mecnica cuntica son generalizaciones en que se abandona alguno de los supuestos anteriores: La mecnica relativista va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos movindose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz. En mecnica relativista siguen siendo vlido los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2. La mecnica cuntica trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala semejante a la atmica), y la teora cuntica de campos (vase tambin campo) trata con sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecnica

Mecnica clsica cuntica son vlidos los supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos slo se mantiene el supuesto 1.

Referencias
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Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

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