UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIAS GEODSICAS E TECNOLOGIAS DA GEOINFORMAO

Joo Rodrigues Tavares Jnior

MODELAGEM EM REALIDADE VIRTUAL DE RDIO ENLACE Dissertao de Mestrado

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, do Centro de Tecnologia e Geocincias da Universidade Federal de Pernambuco, como parte dos requisitos para obteno do grau de Mestre em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, rea de concentrao em Anlise e Modelagem Espacial. Defendida e aprovada no dia 26/02/2003.

Orientador: Prof Dr Ana Lcia Bezerra Candeias Co-Orientador: Prof. Dr. Alejandro Csar Orgambide Frery

Recife 2003

T231m

Tavares Jnior, Joo Rodrigues. Modelagem em realidade virtual de rdio enlace / Joo Rodrigues Tavares Jnior. Recife : O Autor, 2003. ix, 131 folhas : il. Inclui bibliografia, grficos e tabelas. Dissertao (Mestrado). Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao . Centro de Tecnologia e Geocincias da Universidade Federal de Pernambuco. 2003. Orientador : Dra. Ana Lcia Bezerra Candeias . Co-Orientador : Dr. Alejandro Csar Orgambide Frery. 1. Rdio enlace Cartografia Teses. I. Ttulo.

526 (CDD 21. Ed.)

UFPE/CTG/2003

FOLHA DE APROVAO

Candidato: Gegrafo JOO RODRIGUES TAVARES JNIOR Ttulo da dissertao: Modelagem em Realidade Virtual de Rdio Enlace

Dissertao defendida e aprovada em 26/02/2003 Pela Comisso Julgadora: _____________________________________________ Profa. Doutora Ana Lcia Bezerra Candeias (orientadora) Centro de Tecnologia e Geocincias Universidade Federal de Pernambuco

_____________________________________________ Profa. Doutora Andra Flvia Tenrio Carneiro Centro de Tecnologia e Geocincias Universidade Federal de Pernambuco

_____________________________________________ Prof. Doutor Valdemar Cardoso da Rocha Junior Centro de Tecnologia e Geocincias Universidade Federal de Pernambuco

_____________________________________________ Profa. Doutora Vernica Maria Costa Romo Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao _____________________________________________ Prof. Doutor Ansio Brasileiro de Freitas Dourado Presidente da Comisso de Ps-Graduao do Centro de Tecnologia e Geocincias

"Eu escuto, eu esqueo Eu vejo, eu lembro Eu interajo, eu entendo". Provrbio Chins

Dedico este trabalho aos meus pais: Joo e Lcia, e em memria da minha irm Nadja

Agradecimentos

A Deus em todos os momentos deste trabalho e de minha vida. Aos meus pais Joo Rodrigues Tavares e Lcia Rodrigues Tavares e formao moral e tica. A Profa. Dra. Ana Lcia Bezerra Candeias, excelente Orientadora

extremamente exigente e competente em suas observaes, sempre presente e estimulando em todos os momentos da pesquisa, coerente nas crticas, e de impecvel referencial tico. Muitssimo obrigado. Ao meu co-orientador Alejandro Frery pelo incentivo e pelas observaes importantes para a dissertao. Ao Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, sem o qual esta conquista no seria possvel. Ao Departamento de Engenharia Cartogrfica. Ao prof. Dr. Tarcsio Ferreira Filho pelas inestimveis observaes com relao fundamentao terica em Geodsia e Cartografia. Ao prof. Ms Jos Luiz Portugal, pelas discusses e palestra sobre Modelos Digitais de Terreno. Ao Eng. Frederico Beltro da EMBRATEL pelas informaes sobre rdio enlace. A BCP Telecomunicaes, e aos engenheiros eletrnicos Lindberg Tertuliano Barbosa, e Marconi pelas informaes fornecidas. Agradeo de forma tambm especial ao Engenheiro Eletricista Wellington Pinheiro dos Santos pela idia inicial do mtodo aqui desenvolvido "dividir para conquistar" aplicado ao Modelo Digital de Terreno.

Ao Eng. Cartgrafo Jorge Cerqueira da 3a. Diviso de Levantamento do DSG, e mestrando do PPGCGTGI, pelas informaes em Cartografia. Ao Eng. Cartgrafo Paulo Carvalho pelos dados fornecidos.. Ao experiente aluno de engenharia cartogrfica Cludio David dos Reis Vila Flor pelas informaes sobre posicionamento por GPS.

Sumrio
pg. 1 3 5 6 6 8 8 9 15 20 20 23 30 31 43 43 45 48 50 54 55 59 63 67 67 70 73 74 78 79 80 82 83 84 84 85 86 86 87 87 88 90 90 I

CAPTULO 1 INTRODUO.............................................................................. 1.1 Motivao......................................................................................................... 1.2 Objetivo Geral e Especfico............................................................................. 1.3 Justificativa...................................................................................................... 1.4 Desenvolvimento do trabalho.......................................................................... CAPTULO 2 - EMBASAMENTO TERICO......................................................... 2.1 Conceitos de radiopropagao........................................................................ 2.2 Rdio enlace.................................................................................................... 2.2.1 Elipside de Fresnel e propagao de microondas...................................... 2.3 Tpicos no modelados................................................................................... 2.4 Topologia de rede............................................................................................ 2.5 Antenas............................................................................................................ 2.6 Vantagens do acesso via rdio........................................................................ 2.7 Intervisibilidade no rdio enlace manual.......................................................... 2.8 Conceitos de Cartografia aplicados modelagem em VRML......................... 2.8.1 Modelo Digital de Terreno e Modelo Digital de Superfcie............................ 2.8.2 O Sistema de Posicionamento Global (GPS)............................................... 2.8.2.1 Cuidados no manuseio de GPS de navegao......................................... 2.8.3 Qualidade dos produtos cartogrficos.......................................................... 2.9 Realidade Virtual, Realidade Virtual no Imersiva e VRML............................. 2.9.1 Representao tridimensional e Realidade Virtual....................................... 2.9.1.1 Propriedades da VRML.............................................................................. 2.10 Modelo analtico da Intervisibilidade.............................................................. CAPTULO 3 METODOLOGIA........................................................................... 3.1 Aplicao da VRML ao estudo da intervisibilidade em Recife-PE................... 3.2 Especificao da arquitetura............................................................................ 3.2.1 Cdigo VRML para representar o Modelo Digital de Terreno....................... 3.2.1.1 Uma nova abordagem sobre a representao da grade em VRML ......... 3.2.2 Consideraes cartogrficas para a representao da grade em VRML..... 3.2.2.1 Cdigo VRML para representar a torre de suporte de antena................... 3.2.2.2 Consideraes cartogrficas para a representao de uma torre............. 3.2.2.3 Cdigo VRML para representar prdios.................................................... 3.2.2.4 Cdigo VRML para representar o elipside de propagao de Fresnel.... 3.2.2.5 Cdigo VRML para representar rvores.................................................... 3.2.2.6 Cdigo VRML para representar linhas de visada...................................... 3.3 ngulos horizontais da grade UTM da carta para grade VRML...................... 3.4 Posicionamento dos objetos sobre a grade VRML.......................................... 3.4.1 Modelagem das distncias na grade VRML................................................. 3.4.2 Controle do posicionamento do ponto de vista............................................. 3.5 Metodologia aplicada....................................................................................... 3.5.1 rea teste...................................................................................................... 3.5.2 Caracterizao da rea teste........................................................................ 3.6 Converso dos dados vetorizados em uma grade regular .............................

3.6.1 Formato geral do arquivo ASCII do SPRING 3.6 GRIDREG

93

CAPTULO 4 - RESULTADOS OBTIDOS............................................................. 102 4.1 Validao da modelagem................................................................................ 103 4.2 Editor desenvolvido......................................................................................... 106 CAPTULO 5 CONCLUSES............................................................................. 116 5.1 Anlise de resultados....................................................................................... 116 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 120 ANEXO 1 - MAPA DE DECLIVIDADE ONDE A REA DE ESTUDO EST INCLUDA.............................................................................................................. 127 ANEXO 2 - MAPA DE REAS LIVRES, ONDE A REA TESTE EST INCLUDA.............................................................................................................. 128 ANEXO 3 ESTAO RADIO BASE NO BAIRRO DA TORRE RECIFE PE........................................................................................................................... 129 ANEXO 4 TORRE DE SUSTENTAO DA ERB BAIRRO DA TORRE RECIFE PE......................................................................................................... 130 ANEXO 5 LOCALIZAO DA REA TESTE. ................................................. 131

II

RESUMO

TAVARES JR, Joo Rodrigues. Modelagem Em Realidade Virtual De Rdio Enlace. Recife, 2002, 131p. Dissertao (Mestrado) Centro de Tecnologia e Geocincias, Universidade Federal de Pernambuco.

Este trabalho apresenta o resultado da pesquisa sobre o desenvolvimento de uma metodologia de automao e guia de construo de um Modelo Digital de Superfcie (MDS) em Realidade Virtual no imersiva, atravs de um editor de VRML 2.0 (Virtual Reality Modeling Language); a finalidade da pesquisa foi visualizar a informao tridimensional de dados cartogrficos e avaliar no MDS as simulaes simplificadas de intervisibilidade direta de antenas direcionais utilizadas em rdio enlaces de curta distncia (menores que 10km) e em altas freqncias (maiores que 10Ghz), adotados na cobertura geogrfica da telefonia celular mvel. A metodologia integra os conceitos bsicos de Radiopropagao, Cartografia e Modelagem em Realidade Virtual, editando o MDS em tempo real, utilizando a configurao de um simples computador pessoal. A validao da metodologia foi realizada da modelagem de um rdio enlace real em funcionamento, em uma rea de estudo no municpio de Recife-PE, Brasil, onde foram obtidos resultados que mostram este tipo de abordagem pode ser bastante til no estudo de intervisibilidade.

Palavras-chave: Realidade Virtual, Rdio Enlace, VRML, Telecomunicaes, Viso Computacional, Cartografia Digital.

III

ABSTRACT

This work describes an application of non immersive Virtual Reality Model Language (VRML) in Digital Terrain Model (DTM) visualization and analysis. The analysis seeks for adequate sites for antenna placement. Geometrical and physical considerations are employed to model the problem, the data and the solution. Threedimensional models and databases can be made available on the Internet and over intranets using VRML worlds, allowing the implementation of a complete project. An example in VRML is shown.

Keywords: Virtual Reality, VRML, Telecommunication, Computational Vision, Digital cartography.

IV

LISTA DE FIGURAS

pg. Fig. 1 - Desempenho recente das telecomunicaes no Brasil............................ Fig. 2 - Esquema do sistema celular, com Estaes Rdio Base - ERB.............. Fig. 3 - Diferentes tamanhos de clulas rurais e urbanas.................................... Fig. 4 - Desenho esquemtico de rdio enlace ou sistema rdio ponto a ponto.. Fig. 5 - Princpio de Huygens............................................................................... Fig. 6 - Zonas de Fresnel...................................................................................... Fig. 7 - Elipside de Fresnel................................................................................. Fig. 8 - Diagrama de irradiao da antena isotrpica e antena diretiva............... Fig. 9 - Padres de irradiao de antenas: (a) Omnidirecional. (b) direcional..... Fig. 10 - A intervisibilidade analtica entre dois pontos na carta........................... Fig. 11 - Padres de irradiao de antenas: (a) Omnidirecional. (b) direcional... Fig. 12 - Visibilidade entre o e t ao longo da visada s.......................................... Fig. 13 - Perfil topogrfico na direo AB............................................................ Fig. 14 - Perfil topogrfico da rea de estudo (unidades em y, metros; em x, quilmetros)...................................................................................................................... Fig. 15 - Representao simplificada da radiovisibilidade.................................... Fig. 16 - Refrao e encurvamento do sinal de rdio........................................... Fig. 17 - Espectro eletromagntico apresentando a proximidade da faixa da luz visvel e as faixas SHF e EHF.............................................................................. Fig. 18 - Sistema GPS. (a) Diagrama da rede de satlites GPS. (b) Princpio de posicionamento..................................................................................................... Fig. 19 - As relaes entre h, N e H..................................................................... Fig. 20 - Representao dos modelos matemticos da Terra em Geodsia....... Fig. 21 - Coordenadas cartesianas tridimensionais. (a) Mostra rotao de 45 de P. (b) Translao de P nas coordenadas em unidades VRML [2,1,-2]........... Fig. 22 - Representao do plugin........................................................................ Fig. 23 - Modelo analtico de intervisibilidade....................................................... Fig. 24 - Intervisibilidade entre o ponto A e B....................................................... Fig. 25 - Comparao dos dados de sada MATLAB e VRML............................. Fig. 26 - Modelo matricial de intervisibilidade....................................................... Fig. 27 - Representao com rotao em y e translao de um ponto P no sistema de coordenadas cartesianas fixo na tela do plug-in................................ Fig. 28 - Representao esquemtica do posicionamento da grade centrada na origem do sistema de coordenadas VRM ....................................................... Fig. 29 - "Dividir para conquistar". (a) Sub-grades n por n e grade 4n por 4n. Exemplo em VRML com sub-grades 4 por 4 e grade 8 por 8. (b) Cdigo em VRML de (a)......................................................................................................... Fig. 30 - Exemplo de cinco grades reais de 70 por 41 com translaes.............. Fig. 31 - Teste grfico e matemtico de validao da correlao entre os dois sistemas de coordenadas VRML e coordenadas relativas................................... Fig. 32 - Localizao da RMR no Estado de Pernambuco................................... Fig. 33 - rea vetorizada com o rdio enlace....................................................... Fig. 34 - SPRING/INPE - Banco de dados e entrada do projeto Caxang2 em UTM/Crrego Alegre............................................................................................. Fig. 35 - Gerao da grade usando resoluo 5m e Interpolador Mdia 9 9 10 14 15 16 17 27 28 31 32 34 35 36 36 38 42 46 47 48 60 62 63 64 67 68 71 73

75 76 81 88 89 91 V

Pond./Cota/Quad.................................................................................................. Fig. 36 - Importao dos dados em dxf (R12) e sada da grade (formato ASCII - SPRING)............................................................................................................. Fig. 37 - Representao esquemtica da metodologia........................................ Fig. 38 - Editor de VRML 2.0................................................................................ Fig. 39 - rea teste e posies das ERB.............................................................. Fig. 40 - Ilustrao da sada do editor. Na esquerda a opo grfica foi Smooth Shading e na direita a Wire Frame....................................................................... Fig. 41 - Menu Edit e as opes do programa Rdio Enlace............................... Fig. 42 - Painel informando sobre o programa (About)........................................ Fig. 43 - Disponibilizao das entradas de dados para construo do MDT....... Fig. 44 - A funo deste painel a modelagem da Torre A................................. Fig. 45 - Painel de modelagem do elipside de Fresnel....................................... Fig. 46 - Painel de construo da linha de visada AB.......................................... Fig. 47 - Painel de modelagem de prdios........................................................... Fig. 48 - Janela da rvore.................................................................................... Fig. 49 - Viso perpendicular ao MDT a 2500m de altura.................................... Fig. 50 - Exemplo do resultado da visualizao grfica.......................................

92 93 95 100 102 105 106 107 108 109 110 111 112 112 114 115

VI

LISTA DE TABELAS

pg. Tabela 1 - Relao entre distncia e freqncia em enlaces de rdio................ Tabela 2 - Faixas de freqncias e suas denominaes..................................... Tabela 3 - Relaes possveis entre distncia e freqncia em rdio enlace..... Tabela 4 - Dados de entrada para clculo da torre B.......................................... Tabela 5 - Valores PEC. ..................................................................................... Tabela 6 - Objetos em VRML e sua utilizao na metodologia........................... Tabela 7 - Relao entre ngulos horizontais..................................................... 22 22 30 41 51 72 85

VII

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ANATEL - Agncia Nacional de Telecomunicaes ASCII - American Standard Code for Information C/A Coarse Acquisition DEM Digital Elevation Model DOP Diluition Of Precision E Longitude UTM EHF Extremely High Frequency ERB Estao Rdio Base GPS Global Positioning System GRS80 Geodetic Reference System 1980 HF High Frequency IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais IP - Internet Protocol ISO International Standards Organization LF Low Frequency MDS - Modelo Digital de Superfcie MDT - Modelo Digital de Terreno MF Medium Frequency N Latitude UTM NGB-92 Mapa Geoidal do Brasil 1992 PASTE - Perspectivas das Ampliaes e Modernizao do Setor de Telecomunicaes PEC - Padro de Exatido Cartogrfica RF - Rdio freqncia rf - Raio de Fresnel RV Realidade Virtual SA - Seletive Avalability SC.25-V-A-III/1-NO ndice de Nomeclatura da carta topogrfica, escala 1:25000 SAD69 South American Datum of 1969 SHF Super High Frequency SPRING - Sistema de Processamento de Informaes Georreferenciadas UCS - Universal Character Set UHF Ultra High Frequency UTM Universo Transverso de Mercator Utf - UCS transform format TIN Triangular Irregular Network VHF Very High Frequency TU Tempo Universal VLF Very Low Frequency VRML Virtual Reality Modeling Language WGS84 - World Geodetic System of 1984 WLL - WireLess Local Loop VIII

CAPTULO 1 - INTRODUO

O crescimento da demanda dos usurios de telefones celulares utilizando servios de canais de voz e transmisso de dados, inclusive conectados Internet, vem modificando as necessidades de transmisso de maior volume de informao atravs de sinais de rdio. A mobilidade destes usurios exige o estabelecimento e a manuteno da rea de cobertura geogrfica dos servios de comunicao sem fio. Esta rea de cobertura definida atravs da radiocomunicao entre antenas fixadas em torres anexas Estao Rdio Base, ERB, localizadas em pontos estratgicos com a finalidade de receber e transmitir os sinais de antenas e aparelhos celulares. A comunicao entre antenas nas ERB realizada atravs do rdio enlace. Na dinmica do crescimento das cidades, surge a rede de ERB na condio de infraestrutura de telecomunicaes participantes do meio urbano. O uso e ocupao do solo esto em contnua transformao e so importantes na apreciao das opes de intervisibilidade entre antenas e entre antena e estao mvel ou aparelho celular. Os elementos do uso e ocupao do solo de interesse nesta pesquisa so principalmente a construo de prdios, plantao ou remoo de rvores, aterros ou formao de lagos. Alm destes a urbanizao afeta a mobilidade e liberdade de posicionamento do usurio. O projeto completo de rdio enlace muito complexo. Esta dissertao aborda a parte do processo referente a procedimentos pouco automatizados para a avaliao da visibilidade dos enlaces de rdio. Esta avaliao realizada manualmente, a partir da elaborao de grficos de perfis do terreno obtidos atravs de cartas topogrficas. Geralmente so inseridos nestes perfis objetos que causam obstruo da intervisibilidade, freqentemente produzida por prdios e rvores. O posicionamento destes objetos obtido atravs das coordenadas de pontos extrados de ortofotocartas, plantas topogrficas cadastrais e utilizando-se GPS de navegao.

Atravs da visualizao grfica possvel avaliar a intervisibilidade automatizando o antigo procedimento manual atravs da Realidade Virtual modelada em um editor de VRML (Virtual Reality Modeling Language)

especialmente desenvolvido e testado em uma nova metodologia para a visualizao de dados cartogrficos. A partir da altimetria e planimetria das cartas topogrficas vetorizadas elaborase um Modelo Digital de Terreno (MDT) que incorpora e preserva as coordenadas UTM (Universo Transverso de Mercator) originais da carta, sistema de projeo, o datum vertical, o datum horizontal e a escala. Utilizou-se para tal finalidade o software gratuito SPRING (Sistema de Processamento de Informaes Georreferenciadas), desenvolvido pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) para obter a grade UTM. Sobre esta grade gerou-se o Modelo Digital de Superfcie (MDS) atravs do posicionamento sobre o MDT de prdios, rvores e torres de antenas. As coordenadas dos objetos implantados no MDT so obtidas de plantas topogrficas cadastrais e receptores GPS de navegao. O Modelo Digital de Superfcie, um mundo virtual, construdo atravs do editor de VRML. O editor instrui o usurio atravs das etapas da construo do MDS, alm de permitir o acesso a controles que auxiliam a observao do modelo a partir de pontos de vista de interesse especial para o exame de intervisibilidade tridimensional entre antenas, sendo este o principal objetivo alcanado nesta dissertao. Esta nova metodologia de avaliao da intervisibilidade em um mundo virtual tridimensional foi desenvolvida para antenas direcionais em enlaces de curta distncia ponto a ponto, na faixa das altas freqncias (microondas), em uma superfcie considerada plana na modelagem deste trabalho. Um computador de configurao similar ou superior a de um Pentium 4, com processador de 1.5GHz, RAM de 256MB e placa de vdeo de 32MB, permite facilmente realizar a metodologia apresentada no Captulo 3.

1.1 Motivao

A interpretao e correta percepo das formas do relevo, em vales, vertentes e elevaes representados em uma carta topogrfica, requer certo treinamento terico e experincia do usurio. A reconstituio do mundo real tridimensional atravs da interpretao da informao codificada em smbolos grficos e impressos em uma carta analgica exige certa abstrao para compreender e visualizar o contedo planificado. O uso de cartas para estudo do relevo e para orientao terrestre sobre reas conhecidas requer experincia e treinamento adequado. No caso de explorao em reas desconhecidas o problema de orientao requer maior ateno. Para usurios que no so da rea das Cincias Geodsicas, a interpretao da informao cartografada pode resultar inadequada ou mesmo incorreta. Por outro lado, reconstruir estes mundos em maquetes ou desenhos, por exemplo, requereria uma atividade de transformao da informao do mapa em maquetes tipicamente demorada, podendo gerar erros de interpretao e omisses por um processo de montagem inadequado. O arranjo espacial tpico de morros, plancies e edificaes, presentes no municpio do Recife, Pernambuco, formam uma paisagem complexa. Em situaes prticas reais perguntas sobre intervisibilidade envolvem volumes de informao significativos, e a soluo do problema no imediata para qualquer indivduo. Ilustraremos este problema com duas situaes nas quais o objetivo obter respostas sobre intervisibilidade: do terrao do mirante da Torre Malakoff no Recife Antigo possvel ver o Farol de Olinda? Da cobertura do edifcio do Mar Hotel, na avenida Baro de Souza Leo, possvel ver o Edifcio Acaiaca na avenida Boa Viagem? Experincias locais podem fornecer as respostas a estas perguntas. Sem o conhecimento antecipado dos locais de observao difcil obter com preciso as respostas. Uma rea rural, ou uma cidade do porte de Recife, j proporciona inmeras 3

situaes em que mesmo o cidado local no forneceria todas as respostas sobre intervisibilidade. H locais, como topo de morros e cobertura de edifcios, cujo acesso no trivial. Alm disso, as rvores modificam a visibilidade de acordo com a plantao ou remoo. Em uma paisagem urbana, o nmero de possibilidades para garantir a intervisibilidade pode ser muito grande. Cada uma dessas opes tem um custo associado, e a sua avaliao manual pode ser muito demorada ou at impossvel. A metodologia e a ferramenta propostas nesta dissertao tm por objetivo facilitar estudos neste sentido. Uma metodologia visando, at certo ponto, generalizar uma automatizao da intervisibilidade do problema, uma proposta interessante por vrios motivos, entre os quais eliminar, solucionar, prever e simular as etapas, as seqncias ordenadas na soluo do problema presentes no mtodo manual. O estudo da intervisibilidade vai bem alm da pura observao. No caso da intervisibilidade entre antenas, o problema envolve a integrao e a coordenao de assuntos pertencentes a diferentes segmentos do conhecimento cientfico tais como Cartografia, radiao eletromagntica e urbanismo. No caso da avaliao da intervisibilidade entre antenas direcionais de microondas, a abordagem da automao do problema necessita da integrao entre Cartografia, Radiopropagao, integrao essa que ser propiciada pelo uso de tcnicas e conceitos oriundos da Realidade Virtual. A intervisibilidade entre antenas o caso em que a avaliao do relevo requer informaes especficas, tais como o perfil do terreno, com a finalidade de obter, a partir de grficos de alturas e distncias, a informao da intervisibilidade tridimensional entre dois pontos e em uma direo (verificao da existncia do bloqueio da visada). O problema solicita maior ateno e conhecimento da informao cartogrfica contida na carta, como os conceitos de preciso da carta, a relao entre a coordenada da carta e a localizao dos pontos no terreno, a insero de coordenada GPS na carta, alm de outros dados. As operaes manuais no levantamento de dados sobre a intervisibilidade 4

entre antenas so intensamente repetitivas, dispersivas, demoradas e sujeitas a erros. So tarefas que so intensificadas conforme o aumento do volume de dados e, portanto, candidatas naturais para uma automatizao parcial ou total. Outra questo que a capacitao de pessoas no planejamento e execuo destas tarefas exige um investimento de tempo razovel, e normalmente depender da formao do profissional em questo. bom salientar que o apoio tcnico em Cartografia mostra-se necessrio nesta rea de aplicao, mesmo utilizando-se procedimentos manuais. A intervisibilidade aplica-se a muitos outros tipos de problemas e a vrios ramos profissionais. No caso aqui tratado foi realizada a construo de um Modelo Digital de Superfcie para avaliao e simulao de enlaces de rdio. Integrar tais assuntos distintos, como Cartografia, Realidade Virtual, Telecomunicaes, devido quantidade de informao, significa efetuar escolhas entre o que ou no prioridade e essencial, e a abrangncia das restries, j que a metodologia proposta concentra-se na intervisibilidade para rdio enlace em Realidade Virtual. A interseo destes trs ramos do conhecimento fundamental para visualizao do problema sob a tica de um novo paradigma para a avaliao do problema da visibilidade em rdio enlace. De fato, o emprego de Realidade Virtual ir propiciar no apenas a visualizao, mas sim a interao com a informao. Nesta dissertao sero apresentados tpicos demonstrando como a aplicao de conceitos destas reas pode auxiliar no estudo da intervisibilidade em rdio enlaces.

1.2 Objetivo Geral e Especfico

O objetivo geral deste trabalho avaliar em um Modelo Digital de Superfcie a intervisibilidade de enlaces de rdio atravs de um editor de VRML. Essa avaliao ser realizada atravs da visualizao da informao e da interao com a mesma em um mundo virtual. O objetivo especfico desenvolver e testar uma nova metodologia para 5

avaliar intervisibilidades, baseada na utilizao de um Modelo Digital de Superfcie modelvel pelo usurio final, atravs de um editor em VRML, para simular rdio enlaces ponto a ponto de curta distncia, especificadamente at 5km, na faixa das altas freqncias, utilizando o critrio de intervisibilidade direta entre antenas.

1.3 Justificativa

A intervisibilidade aplicada na orientao e posicionamento de antenas, avaliada em um mundo virtual contendo relevo e edificaes, rene uma srie de informaes que podem ser modeladas em um editor VRML. Este editor, idealmente, dever permitir a integrao de dados cartogrficos e de radio propagao simplificada, bem como o processamento automtico dos dados de entrada e controle do mundo virtual, alm de uma adequao do processamento de dados a um computador pessoal de configurao padro. Testes comparativos de validao da metodologia com um caso real de rdio enlace mostram a viabilidade da modelagem e permitem que esta seja desenvolvida por pesquisadores e profissionais na rea de Telecomunicaes.

1.4 Desenvolvimento da pesquisa

Os conceitos bsicos de telecomunicaes tratados no captulo 2 deste trabalho se referem evoluo recente das telecomunicaes, rdio enlace, antenas, caractersticas das antenas (diretividade, ganho, potncia), antenas diretivas, espectro eletromagntico usado em telecomunicaes, propagao de ondas, princpio de Huygens e de Fresnel, elipside de Fresnel. Os conceitos bsicos de Realidade Virtual, em particular de Realidade Virtual no imersiva e VRML, so abordados tambm no captulo 2, para o embasamento do problema. O captulo apresenta ainda os conceitos bsicos de Cartografia necessrios para estudos de intervisibilidade, como sistema de projeo, qualidade 6

da carta, e com respeito aos dados de entrada, o posicionamento GPS. A rea de estudo, mostrada no captulo 3, uma regio aproximadamente retangular, com o rdio enlace real cortando os bairros da Vrzea, Iputinga, Cordeiro e Torre, no municpio do Recife, Estado de Pernambuco, Brasil. Na metodologia desenvolvida no captulo 3, definem-se os dados de entrada, o processamento, os dados de sada e o teste para a modelagem obtida, a partir do embasamento terico. Os resultados apresentados no captulo 4 so de um caso real em Recife, contendo um rdio enlace. Como concluses tem-se, no captulo 5, que o mtodo aqui empregado adequado para o problema em questo, alcanando o objetivo especfico proposto. So mostradas tambm neste mesmo captulo, recomendaes para prximos trabalhos.

CAPTULO 2 - EMBASAMENTO TERICO

O embasamento terico dividido em trs partes. A primeira diz respeito radiopropagao, a segunda parte mostra uma introduo a VRML e a terceira mostra noes de Cartografia para a modelagem em questo.

2.1 Conceitos de radiopropagao

O perodo entre 1995-2000 foi o que verificou a maior expanso da histria das telecomunicaes. No mundo as linhas de telefones fixos passaram de 780 milhes para 1,577 bilho, enquanto a de telefones celulares multiplicou sete vezes, de 87 milhes para 640 milhes, conforme WOHLERS e PLAZA (2000). Pode-se indicar como fatores determinantes desta profunda transformao o avano da tecnologia (microeletrnica reduzindo tamanho dos componentes, gerando portabilidades, capacidade de transmisso das fibras pticas, integrao dos softwares nos equipamentos de telecomunicaes e navegabilidade na Web), implantao de redes IP (Internet Protocol), e introduo da Internet nos telefones mveis e transmisso de mensagens de texto. A causa principal indicada para o crescimento da utilizao do aparelho celular comparado s linhas fixas que a comunicao via celular acompanha o movimento do usurio, e na linha fixa o indivduo est vinculado posio da linha fixa, segundo WOHLERS e PLAZA (2000). A Internet no celular est contribuindo para criar nova cadeia de valor com o m-commerce (comrcio mvel), e os portais permitindo acesso mais sofisticado do cliente aos servios bancrios, mdicos, de segurana, entre outros. A base de transmisso de dados da Internet a telecomunicao, sendo estes um dos motivos de convergncia entre a Internet e telefonia celular. Segundo a ANATEL (Agncia Nacional de Telecomunicaes), a evoluo dos usurios de telefonia celular divulgada no PASTE (Perspectivas para Ampliao 8

e Modernizao do Setor de Telecomunicaes), tem sido indicada pelo crescimento dos usurios (em milhes):

Fig. 1 - Desempenho recente das telecomunicaes no Brasil Fonte: Wohlers e Oliva (2000).

Comparando o perodo de 1998 ao de 1999 (Figura 1) ano do celular prpago, o crescimento foi de 104%. Segundo WOHLERS E OLIVA (2000) o setor de telecomunicaes representa uma das estruturas bsicas de desenvolvimento econmico. A difuso do servio pr-pago com acesso das camadas de menor poder aquisitivo e venda facilitada dos aparelhos, tambm contribuiu na expanso da telefonia mvel, com aumento de usurios de 15200 em 1998 para 11,6 milhes em 2000, correspondendo a 55,5% do total de assinantes dos servios mveis celulares.

2.2 Rdio enlace

Os radio enlaces, com relao s transmisses de dados atravs de sinais de telefonia celular, representam uma parte essencial do sistema celular, conforme MIYOSHI e SANCHES (2002). A Figura 2 apresenta o esquema de clulas do 9

sistema celular: ERB

Aparelho celular Clula Rdio enlace entre ERB

Fig. 2 - Esquema do sistema celular, com Estaes Rdio Base - ERB. Fonte: ALENCAR (2001).

Na Figura 3 v-se a variao das dimenses da clula em rea rurais e urbanas:

Clulas maiores: rea rurais Clulas menores: reas urbanas

Fig. 3 - Diferentes tamanhos de clulas rurais e urbanas. Fonte: ALENCAR (2001).

A capacidade de transmisso de dados um parmetro de classificao (em Mbps - megabytes por segundo) do radio enlace. Outro critrio atravs de faixa de freqncias. A faixa de 3Ghz at 30Ghz denominada de SHF (Super High Frequency), conhecida por faixa de microondas, usada em radio enlaces de alta, mdia e baixa capacidade de transmisso de dados. A faixa SHF usada em 10

sistemas de propagao em visibilidade, com antenas diretivas focalizando as ondas de rdio e reduzindo atenuaes geradas pelo relevo. Existe tambm a classificao de radio enlaces ponto a ponto em termos da capacidade de transmisso por faixa de freqncias. No Brasil, que possui uma rea de aproximadamente 8.511.996 km2, a cobertura do territrio pela telefonia celular uma atividade que requer tecnologias que contribuam para um planejamento adequado de rdio enlaces. Nas telecomunicaes, o espectro das freqncias de grande importncia. As faixas de freqncia disponveis, ou canais de rdio so os recursos usados nos Sistemas Rdio. E em regies urbanas muito desenvolvidas, portanto, cresce a saturao da utilizao das freqncias do espectro eletromagntico, encurtamento da distncia do rdio enlaces; e aumento do nmero de enlaces em um mesmo municpio, bairro ou cidade. A saturao do espectro nas "faixas nobres" provocou mudanas no uso de outras faixas de freqncia mais altas e mais livres do trfego, segundo MIYOSHI e SANCHES (2002). Distncia, comprimento de onda, caractersticas urbanas do local (distribuio, dimenses e orientao de edificaes e outros tipos de uso e ocupao do solo), e alturas relativas dos pontos para instalao de antenas, so importantes informaes para definir a altura da estrutura das torres. O superdimensionamento de torres (altura maior que a necessria) diminui o nvel de recepo, acarretando desvanecimento por causa do aumento do comprimento da metragem do guia de onda ou cabo coaxial (entre antena e ERB). Torres excessivamente altas esto mais sujeitas s interferncias e reflexes, de acordo com MIYOSHI e SANCHES (2002). Outro tipo de superdimensionamento o das antenas (dimetro maior que o necessrio), e tambm a quantidade excessiva de enlaces com diversidade de espao. Em funo do direcionamento da pesquisa desta dissertao, encontramse fora da modelagem vrios fenmenos relacionados a enlaces de rdio. A justificativa para a deliberada excluso dos tpicos, na avaliao da intervisibilidade, baseia-se no critrio de direcionamento da dissertao ao tema. 11

Percursos mltiplos um efeito resultante de diferentes trajetrias que sofrem os sinais de rdio entre antenas na interao entre meio ambiente do enlace e a radiao eletromagntica. Os diferentes percursos do sinal, ou percursos mltiplos, so causados por reflexes e refraes na atmosfera, cuja composio qumica e constante dieltrica varia de acordo com a altitude. No caso das comunicaes mveis, reflexes em edifcios e superfcies lquidas, obstculos naturais (morros, rvores), geram desvanecimentos. Os sinais resultantes de percursos mltiplos transportam pouca energia em relao ao feixe principal. Os percursos mltiplos so muito importantes em sistemas de radiovisibilidade (visibilidades na faixa das ondas de rdio), onde o sinal de transmisso/recepo das antenas exige intervisibilidade direta. O sinal com trajetria confinada na troposfera denominado de canal no guiado. As principais caractersticas dos canais no guiados so: 1. Propagao da onda eletromagntica da antena transmissora por meio do espao atmosfrico at a antena receptora; 2. Perda de potncia irradiada com o inverso do quadrado da distncia no espao livre; 3. Propagao na atmosfera terrestre, causando perdas maiores devido interao entre a onda e partculas slidas (vapores, gases), de dimenses compatveis com s do comprimento de onda do sinal. Tambm neste caso so considerados os efeitos de atenuao por causa da chuva, neve, e devido presena de obstculos no terreno. Os sistemas de comunicao mveis utilizam as propriedades da onda terrestre para a transmisso de sinais.

O desvanecimento do sinal pode ser causado a partir do movimento de pessoas guiando automveis, na condio de pedestres, e tambm no interior de prdios.

12

Devido complexidade da modelagem probabilstica esta no ser considerada no estudo da intervisibilidade entre antenas fixas em relao ao terreno. O enlace de rdio tratando de intervisibilidade e modelos probabilsticos fogem aos objetivos da dissertao. As ondas de rdio de comprimento de onda milimtrico possuem caractersticas de propagao que permitem preencher quase totalmente o espao contido em um ambiente restrito de salas, corredores, estacionamentos no subsolo, minimizando a difuso para ambientes vizinhos. Este efeito est relacionado s comunicaes prediais, que determinam ambientes restritos e enclausurados por barreiras geradas pela estrutura interna de prdios (pisos e paredes). A precipitao pluviomtrica (chuvas) e nival (neve), granizo, vapor d'gua do ar, gases poluentes, partculas de poeira (resduos industriais, precipitao vulcnica, e granizo) so elementos em movimento dentro do canal usado pelo sinal, causando desvanecimento momentneo ao absorver energia do sinal. Portanto o clima e condies ambientais, geolgicas e geogrficas locais so fatores influentes no projeto completo de rdio enlace. Nas regies metropolitanas mais urbanizadas, a atmosfera est sendo saturada de sinais, e o mesmo ocorrendo com o espectro eletromagntico, porque os rdios enlaces compartilham o mesmo meio atmosfrico de transmisso, segundo MIYOSHI e SANCHES (2002). Nas telecomunicaes existem dois meios principais de transmisso, os sistemas que usam o espao livre para transmisso (wireless), e os sistemas que adotam meios fsicos de transmisso (wired) como fibras ticas, cabos telefnicos, cabos coaxiais, entre outros, conforme MIYOSHI e SANCHES (2002). Esta pesquisa concentra-se na visibilidade entre antenas de rdio ponto a ponto, usado extensivamente no Brasil e no mundo, igualmente denominado de radiovisibilidade. No rdio enlace ponto a ponto os dados so transportados entre duas estaes atravs de distncias de at cerca de 50km, e considera o relevo local e as faixas de freqncia empregadas. O transporte de dados baseia-se nas 13

propriedades de propagao da energia eletromagntica no ar. A palavra radiovisibilidade deriva da situao espacial que deve oferecer condio de visibilidade direta, simultnea e contnua no tempo, entre duas antenas instaladas em torres. A Figura 4 mostra um desenho esquemtico de um rdio enlace ponto a ponto ou sistema rdio ponto a ponto.

Fig. 4 - Desenho esquemtico de rdio enlace ou sistema rdio ponto a ponto.

A radiovisibilidade uma propriedade das ondas de rdio de altas freqncias e comprimentos de onda de 0,1m a 0,001m, de comportamento similar ao da freqncia da luz visvel. A antena o elemento transdutor que emite e recebe as ondas de rdio; transforma energia eltrica em energia eletromagntica que se propaga (transporte). Na recepo a antena recebe a energia eletromagntica, e em seguida dispositivos eletrnicos a converte para energia eltrica (tenso). A definio do sistema rdio ponto a ponto usada para a comunicao no radio enlace isolado entre duas estaes, formando uma ramificao pertencente a uma rede mais complexa de enlaces.

14

2.2.1 Elipside de Fresnel e propagao de microondas O elipside de Fresnel, ou elipside de propagao, um evento fsico verificado na propagao da energia eletromagntica causado pela difrao de ondas. No princpio de Huygens uma frente de onda esfrica composta conceitualmente por pequenos radiadores elementares deslocando-se em conjunto de forma sincronizada na linha da onda. No deslocamento de uma frente de onda tridimensional, quando a mesma transpe a abertura de um obstculo, sua progresso parcialmente interrompida. Depois da abertura, parte da frente de onda continua ao movimento, mas com a frente tendo maior curvatura que a frente anterior bloqueada, fazendo a onda divergir e se propagar radialmente. No caso das microondas o efeito da difrao mnimo, gerando zonas de sombra ou bloqueio de objetos. Portanto, necessrio a intervisibilidade direta entre antenas, ou no bloqueio da visada. No princpio de Huygens, os radiadores elementares emitidos de A movem-se na superfcie esfrica estando a diferentes distncias d1 e d2 do ponto de recepo B, conforme a Figura 5.

Radiadores elementares de Huygens

Fig. 5 - Princpio de Huygens. Fonte: Smit (1988). Com os radiadores emitidos em fase (porque percorrem distncias iguais (r) a partir da fonte A), as ondas chegam a B defasadas. As ondas com defasagem de 1/2 tem interferncia destrutiva. Na Figura 4 observa-se que os pontos atingindo B 15

em fase da (Figura 5) tem interferncia construtiva (marcada com sinais +). Os anis adjacentes com interferncia destrutiva (sinal -) e construtiva (sinal +) se anulam. O raio da zona central positiva (primeira zona de Fresnel) o raio de Fresnel rf, zona de maior concentrao da radiao. O semi-eixo menor do elipside de propagao de Fresnel igual ao rf, tendo que estar livre da obstruo de objetos. Na Figura 6, o rf igual a metade do crculo mais interno da figura, indicado com seta (Figura 6).

Fig. 6 - Zonas de Fresnel. Fonte: Smit (1988).

A Figura 7 mostra o raio de Fresnel e suas equaes associadas. A e B so as antenas, D a distncia entre A e B, rf o raio de Fresnel, e o comprimento de onda associado.

16

Raio de Fresnel

Fig. 7 - Elipside de Fresnel. Fonte: Smit (1988).

O raio de Fresnel rf em SMIT (1988) definido por:

rf = 1/2(D. )0.5

(1)

Para haver uma boa recepo/transmisso de todo o elipside de Fresnel, necessrio que o mesmo esteja livre de obstculos. A regio do espao atmosfrico ocupado pelo elipside de propagao depende do comprimento de onda e distncia entre antenas equao (1). As ondas eletromagnticas de comprimento de onda da ordem de 0,1m a 0,001m (freqncia de 1Ghz a 300Ghz), so tambm conhecidas por microondas, e geram elipside de propagao (devido difrao) de grande achatamento no eixo menor, concentrando a energia propagante. As microondas permitem a construo de antenas de alto ganho. O raio de Fresnel relativamente pequeno permite s microondas, quando no bloqueada por obstculos fsicos, uma propagao como em espao semilivre. A propagao em espao semilivre o caso em que existe interao entre a energia eletromagntica e corpos materiais localizados na superfcie terrestre ou na atmosfera. A curvatura da Terra (em funo da distncia, relevo e altura dos pontos de observao) pode 17

bloquear a viso, encobrindo o objeto pelo horizonte em funo da distncia. Na interao entre energia eletromagntica e corpos materiais, ocorrem fenmenos da reflexo, refrao, difrao, interferncia, absoro, entre outros, conforme SMIT (1987). Os valores de comprimento de onda na faixa de microondas (0,1m a 0,001m), determinam valores de raios de Fresnel, para enlaces de comprimento de 5km, de 11,18m a 2,5m. No caso de inexistir obstruo, a propagao ocorre semelhante ao espao livre. A viso humana um sistema usado em intervisibilidade em grande nmero de tarefas rotineiramente. Em telecomunicaes, considera-se como ondas ticas quelas da faixa de comprimento de onda dentro dos limites: 1E-3m a 1E-10m As propriedades das microondas so semelhantes ao das ondas de luz. Os limites da faixa de comprimento de luz em milimicrons so mostrados a seguir: 0,4m a 0,7m 1m = 1 milimicron = 1E-9m Para uma distncia de 5000m e comprimento de onda de 0,5m, o raio de Fresnel equivale a 1,25E-6m. Em grande nmero de tarefas humanas a onda luminosa considerada de trajetria retilnea. Por analogia uma lente ou espelho cncavo tem a mesma funo da antena parablica de receber/transmitir microondas focalizando e projetando a onda no espao. Uma lente de 0,05m, e comprimento de onda de 0,5m, tem um ganho de 116 decibis no enlace de onda luminosa, impraticvel em sinais de rdio, porm vivel em sinais de raio LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), segundo SMIT (1988). No espao livre ocorre a atenuao geomtrica, a energia irradiada P (watts 18

por m2) ao longo da distncia r espalhada sobre superfcies esfricas, cujas reas crescem em funo do inverso do quadrado da distncia. A intensidade de potncia P dada por: P = W t/4r2 Onde W t a potncia transmitida. No caso da irradiao do sinal atravs da antena parablica, o sinal concentrado em um feixe e apresenta ganho Gt, que um parmetro de sua diretividade, conforme a equao (3), o comprimento de onda, A a rea das antenas: (2)

Gt = 4.A/2

(3)

No radio enlace de curta e mdia distncia, usa-se cartas topogrficas de 1:25000 para obter o grfico do perfil do terreno, em seguida colocando-se a visada entre antenas e o elipside de Fresnel, alm de prdios e rvores cujas dimenses estruturais possam obstruir o elipside de Fresnel. Isto ser detalhado no tpico 2.7. Segundo o critrio de Rayleigh, para ondas eletromagnticas de comprimento de onda no intervalo de 0,1m a 0,001m, qualquer terreno rugoso no gerando reflexo. No caso de superfcies lquidas pouco onduladas (guas abrigadas de ondas e ventos) pode ocorrer reflexo em reservatrios de represas, lagos, esturios, entre outros corpos. A incluso do uso do solo, em termos dos vrios tipos de padres de reas urbanas ou rurais, em rdio enlaces, tem muita importncia na intervisibilidade. Segundo Smit (1987), o caso de um lago localizado entre duas antenas pode produzir reflexo, conforme o critrio de Rayleigh, que considera a altura dos objetos como fator de rugosidade da superfcie, freqncia da onda e ngulo de incidncia, gerando diferena de fase entre sinais devido aos mltiplos percursos da onda.

19

2.3 Tpicos no modelados

O comportamento do sinal depende do relevo e clima, que so fatores geogrficos, que causam obstruo reflexo, difrao, entre outros efeitos. O ar o meio de transmisso usado pelos sistemas de microondas em visada direta, onde as faixas de UHF e SHF so confinadas a percursos atmosfricos. O feixe de microondas sofre alteraes de amplitude e de percurso ao atravessar o ar. No caso da atenuao por obstculos e condies climticas, tem-se o desvanecimento seletivo. Um deles, o de obstculos permanentes, pode ser resolvido com a metodologia desenvolvida nesta pesquisa. Na rea de estudo, tem-se o caso de um enlace nivelado, sem pontos de reflexo permanentes. A metodologia vlida na modelagem de rea com relevo com grandes declividades e em enlaces no nivelados. Para verificar a necessidade de um estudo sobre reflexo em um determinado local, recomenda-se uma analise do coeficiente geral de reflexo, que pode ser produzida por lagos, rios, mares, plancies. Portanto o conhecimento do uso e ocupao do solo e as condies geogrficas nos corredores laterais visada so de grande importncia, como j ressaltado anteriormente. As perdas por tipo de perfil se referem aos campos de baixa vegetao e grama; e parcialmente coberto de rvores altas. Na rea de estudo, o enlace no corta lagos ou o rio Capibaribe, tendo sido inseridas trs rvores de relevante desenvolvimento vertical ao longo da linha de visada, e trs edifcios (ver Figura 16). Na avaliao do desvanecimento plano, so consideradas as altitudes das antenas (em relao ao nvel mdio dos mares). Tambm considerada a inclinao do enlace (diferena de nvel entre as antenas).

2.4 Topologia de rede A topologia da rede de transporte de dados (em canais no guiados), a configurao da disposio geogrfica das ERB e as direes dos enlaces (formada 20

em parte ou totalmente por radio enlaces ponto a ponto). As redes de transmisso so compostas em parte ou completamente por radio enlaces e variam de acordo com a capacidade de transmisso de dados, rea (km2), relevo, cobertura vegetal e urbanizao local, comprimento do enlace, entre outros elementos. As redes variam desde as metropolitanas, formadas de centenas de radio enlaces, s regionais, nacionais e internacionais, chegando a ter milhares de radio enlaces. Existem tambm redes consideradas de dimenso mdia e pequena, com dezenas de radio enlaces. Atravs da modelagem de radio enlaces em Realidade Virtual no imersiva tratada nesta dissertao possvel efetuar um enlace por vez. Isto se deve ao direcionamento e prioridades da pesquisa para viabilizar uma automao de baixo custo no processamento de dados da VRML. So enfatizadas as questes espaciais dos radio enlace (distncia, ngulos, reas, coordenadas), no incluindo os aspectos ligados eletrnica de telecomunicaes. No estudo de caso da dissertao, a simulao de visibilidade do radio enlace leva em considerao apenas um sistema ponto a ponto. Uma rede completa em termos de intervisibilidade pode ser montada com a metodologia da dissertao, desde que a modelagem efetue um enlace por vez. Neste contexto, foi preciso estudar os enlaces de rdio, entender os requisitos de visibilidade no modelo digital de superfcie, criar um modelo matemtico de intervisibilidade, e comparar a modelagem do enlace com um caso real de enlace ponto a ponto. Na modelagem realizada com a metodologia da dissertao, foram estudados os principais elementos espaciais dos enlaces em rdio, no sentido de entender se poderiam ou no ser visualizados em um modelo digital de superfcie atravs de um editor de VRML. O fenmeno da atenuao de sinal provocada por precipitao pluviomtrica em freqncias altas (maiores que 10Ghz), freqncia das ondas eletromagnticas usadas em enlaces curtos (menores que 10km) no foram considerados na visualizao tridimensional por fugir limitao do problema tratado. A chuva o 21

mais importante fator de atenuao nas faixas de freqncia altas, de acordo com ALENCAR (2001), devendo ser considerado nos clculos de enlaces de rdio. A questo apontada por ALENCAR (2001), na escolha inicial da faixa de freqncia de um enlace em funo da distncia indica as freqncias altas para rdio curtos na Tabela 1. Tabela 1 - Relao entre distncia e freqncia em enlaces de rdio. Fonte: Alencar (2001).

Distncia (km) maior que 1 1a3 3a6 maior que 6

Freqncia (Ghz) 38 23 18 15

Observa-se que as freqncias altas esto contidas na faixa de microondas, nome genrico que designa as faixas de ondas eletromagnticas SHF de 3Ghz a 30Ghz, e EHF de 30Ghz a 300Ghz. Faixa de freqncias uma frao do espectro de freqncias delimitadas por duas freqncias limites (Tabela 2).

Tabela 2 - Faixas de freqncias e suas denominaes. Fonte: Alencar (2001).

Designao da faixa VLF LF MF HF VHF - Very High Frequency UHF - Ultra High Frequency SHF - Super High Frequency EHF - Extra High Frequency -

Intervalo de freqncia 3Khz - 30Khz 30Khz - 300Khz 300Khz - 3000Khz 3Mhz - 30Mhz 30Mhz - 300Mhz 300Mhz - 3000Mhz 3Ghz - 30Ghz 30Ghz - 300Ghz 300Ghz - 3000Ghz

22

Segundo Alencar (2001), banda e faixa so sinnimos. A largura da banda a diferena entre as freqncias limites direita e esquerda da banda, independente da posio relativa da banda no espectro de freqncias. As bandas A e B so empregadas em telefonia celular: Banda A:

No sentido ERB telefone celular a banda A compreende os intervalos de 869Mhz a 870Mhz, 870Mhz a 880Mhz, 890Mhz a 891,5Mhz;

No sentido telefone celular ERB, 824Mhz a 825Mhz, 825Mhz a 835Mhz, 845Mhz a 846,5Mhz; Banda B:

A banda B, no sentido ERB telefone celular, 800Mhz a 890Mhz, 891Mhz a 894Mhz;

A banda B, no sentido telefone celular ERB, 835Mhz a 845Mhz, 846,5Mhz a 840Mhz.

2.5 Antenas

Uma antena um dispositivo que transfere a energia de um circuito eletrnico para o meio ambiente da atmosfera. Uma antena no irradia de modo uniforme em todas as direes, mas concentra a energia direcionando-a, conforme SILVA (1977). Assim, para compreender a diretividade das antenas necessrio tratar de alguns princpios bsicos de seu funcionamento, no caso, algumas noes sobre suas propriedades direcionais, e suas implicaes em termos de preciso angular para orientar a antena no espao tridimensional. Os sistemas de microondas em visibilidade usam antenas muito diretivas, as parablicas, concentrando a potncia emitida em um feixe muito estreito na direo da antena receptora. Com isto, tem-se a minimizao da interferncia gerada por enlaces prximos funcionando na mesma faixa de freqncias. Tais antenas diretivas irradiam energia eletromagntica uniformemente em um padro visvel no diagrama de irradiao. Associa-se a potncia irradiada ao ngulo, sendo observados os lbulos principal e secundrio, e ngulo de meia potncia. 23

O ngulo de meia potncia est associado a diretividade da antena, porque quanto menor o ngulo maior a diretividade da antena (maior imunidade influncia de rdio enlaces prximos, e menor poder de interferir). Na modelagem de radio enlace usando Realidade Virtual, a diretividade DdB da antena dada na equao (4), onde P1 a potncia irradiada na direo do mximo do diagrama do dipolo, e P potncia irradiada em qualquer direo por antena isotrpica, conforme SILVA (1977):

DdB = 10 log10 P1/P

(4)

O decibel uma relao de potncia. Admitindo como nvel de referncia um valor de potncia, pode-se converter decibis em unidades de potncia em watts. Adotando a ttulo de exemplo 1 watt como nvel de referncia, 10dBw equivale a 10dB acima de um watt. O nvel de decibel calculado na escala logartmica, significando que um aumento de potncia relativa corresponde a aumento logartmico. Supondo um aumento, ou ganho, de 1000W, tem-se em decibis relativos a 1W Equao (4):

DdBw = 10 log10 (1000W/1W) DdBw = 10 (log101000) DdBw = 10 x 3 DDbw = 30dB

O valor de -30dB equivale a uma atenuao de:

1/1000 (10 log10(1/1000) = 10 log10 0,001 = -3

24

Devido ao direcionamento da energia nas antenas com refletores parablicos, ocorre a concentrao de energia distribuda em determinada regio do espao. A relao Pt-r entre a potencia irradiada Wt da antena transmissora diretiva e a potncia irradiada Womn de uma antena no direcional, define o ganho visto na equao (3), proporcionado pela antena transmissora. A relao Pt-r dada por:

Pt-r = Gt(W t/4r2)

(5)

Em relao a potencia recebida Wr na antena receptora, com rea de captao eficaz Ar, a potncia recebida calculada por:

W r = P. Ar

(6)

Admitindo a igualdade:

Pt-r = W r

E substituindo na equao (5) e equao (6), tem-se:

Gt(W t/4r2) = P.Ar

(7)

A relao entre as potncias Wt e Wr, fornece a equao bsica em espao livre: W t / W r = Gt.Ar / 4r2 (8)

25

Da equao (3), onde se tem a relao entre rea eficaz de uma antena e seu ganho, e substituindo Gt de equao (8) em equao (3), encontra a denominada frmula de Friis:

W t / W r = (4.A/2). Ar/ 4r2 W r . 4.r2 = W t . (4.A/2). Ar

(W r . 4. r2) / 4 = W t . (4.A / 2). Ar / 4 (W r . r2)/ W t = (W t (A / 2). Ar) / W t W r / W t. r2 = A . Ar / 2. r2

W t / W r = At . Ar / r.2

(9)

Substituindo At e Ar por seus respectivos ganhos Gt e Gr, e remanejando os termos, obtm-se, uma equao de uso prtico:

W t / W r = Gt.Gr.2 / (4r)2

(10)

No clculo da atenuao em espao livre a equao em sua forma logartmica que considera o comprimento de onda e a distncia :

dB = GtdB + GrdB + 20 log - 22 - 20 log r

(11)

A antena isotrpica um padro de referncia, antena hipottica que irradia energia igualmente em todas as direes. 26

O Sol um irradiador que emite uniformemente em todas as direes (fonte ideal ou omnidirecional), e seu padro de irradiao esfrico. Uma lanterna comum tem um padro ou diagrama de irradiao com feixe direcionado onde o refletor parablico focaliza o feixe de luz em uma regio alm de iluminar em outras direes com menor intensidade. Em torno da antena existem regies de mximo e nulo em irradiao do campo eltrico propagante. Os refletores usados em antenas emitindo na faixa de microondas so parablicos, para focalizar a energia irradiada, por dispositivo posicionado no foco do parabolide de revoluo, que emite na direo da concavidade do refletor, e depois para o ambiente atmosfrico, aumentando a diretividade do feixe. A Figura 8 mostra o diagrama de irradiao da antena

isotrpica e a antena diretiva, com o ganho indicado pela seta no lbulo principal.

Fig.8 - Diagrama de irradiao da antena isotrpica e antena diretiva. Fonte: Faruque (1996).

27

Fig.9 - Padres de irradiao de antenas: (a) Omnidirecional. (b) direcional. Fonte: Faruque (1996).

Com relao orientao de uma antena emitindo sinal, o ponto remoto de recepo deve estar na direo do lbulo principal. Lbulo a regio do diagrama de irradiao da antena entre dois nulos de irradiao. O ngulo entre os pontos do lbulo principal que apresentam atenuao de 3db em relao ao valor mximo do diagrama de irradiao a largura do feixe, que uma medida da capacidade de concentrao de energia da antena em torno da direo do mximo. Nas antenas parablicas o diagrama de irradiao tem lbulo principal bem distinto. O facho de uma antena corresponde a um cone com um ngulo slido de irradiao. A rea total de uma esfera em radianos 4. Chamando de S uma calota atravs da qual passa o facho, tem-se a diretividade pela frmula:

= 42/S

(12)

O facho em esferorradianos dado por:

= 4/

(13)

28

O ngulo de abertura do facho dado por:

= 2

(14)

Para uma antena de 30dBw, o ngulo de abertura correspondente : = 4/ = 12,56/1000 = 0,0126 (esferorradianos) (0,0126)0.5 = 0,11 (radiano) = 6,42 /2 = 3 12' Segundo Miyoshi e Sanches (2002), os parmetros sistmicos com relao ao desempenho e disponibilidade do sistema rdio so: 1 - Parmetro de equipamentos; 2 - Parmetro do sistema areo; 3 - Parmetro de propagao. Nesta dissertao, os parmetros 2 e 3 so modelados, embora o parmetro 1 tenha algumas especificaes destes parmetros que precisam ser consideradas. A comunicao atravs de ondas de rdio requer conectar o equipamento de transmisso s antenas, que transforma as variaes de corrente e tenso em ondas eletromagnticas para se propagarem at outra antena receptora, formando um conjunto de equipamentos denominado de sistema areo ou irradiante. Fazem parte deste sistema a antena, as torres/postes com os suportes de antenas, que possuem a faixa de operao (largura de banda: intervalo de freqncias usadas pela antena, em percentual); ganho da antena medido em dBi ou decibel isotrpico, ou relativo s antenas isotrpicas. O ganho a relao entre a energia irradiada na direo do mximo do diagrama de radiao da mesma, e a energia irradiada por uma antena isotrpica ideal em uma direo qualquer, com ambas antenas irradiando mesma potncia. 29

2.6 Vantagens do acesso via rdio

As ligaes via rdio, comparada s outras formas de comunicaes, apresentam vantagens, como no caso de regies muito desenvolvidas em termos de infraestruturas e normas (tubulaes de esgoto e abastecimento de gua, rede de galerias pluviais, dutos de gs, metr, patrimnio arqueolgico), quando a instalao de cabos no subsolo, ou em postes, enfrentariam problemas de licenas e autorizaes de proprietrios de imveis, e de rgos governamentais. Alm disso, as ligaes rdio se adaptam melhor em terreno muito ondulado, e exigem pequena rea para instalar equipamentos da ERB, segundo

NASCIMENTO e TAVARES (2002). O acesso via rdio tambm conhecido na literatura como WLL (Wireless Local Loop), significando a ausncia de cabos entre as antenas a serem ligadas, e sendo forte concorrente em relao s outras tecnologias de acesso. Na Tabela 3 so apresentadas as relaes possveis assinaladas com "x" entre distncias D de enlaces, e freqncias f empregadas em rdio enlaces. Tabela 3 - Relaes possveis entre distncia e freqncia em rdio enlace. Fonte: Nascimento e Tavares (2002).

f (Ghz) menor ou igual a 4 x 6 x x 8

D (km) 9 15 menor ou igual a15

23 18 15 8

x x

Nascimento e Tavares (2002), comparam as tecnologias de acesso de fibra tica e rdio: o cabo de fibra tica permite largura de banda de altssima capacidade de transmisso de dados, sendo menos sujeitas a interferncias, como do clima local, e este fator importante no caso de sinais nas transmisses em altas 30

freqncias. Na rede PMP (ponto multiponto), que podem atingir entre 3km a 10km, por exemplo, a reduo das distncias entre enlaces implica em aumento de custos devido ao aumento na quantidade de ERB.

2.7 Intervisibilidade no rdio enlace manual

Poucos livros tratam com objetividade o problema da intervisibilidade entre dois pontos em uma carta topogrfica sem recorrer a elaborao do perfil. Tipicamente a elaborao do perfil manual, conforme FONSECA (1973). possvel a partir do processo manual desenvolver uma soluo automatizada e interativa atravs da visualizao cientfica da informao cartogrfica e da Computao Grfica. Na Figura 10, v-se um dos esquemas para determinao de intervisibilidade manual apoiada em extrao de alturas a partir de curvas de nvel de uma carta sem usar o perfil.

Fig. 10 A intervisibilidade analtica entre dois pontos na carta. Fonte: Fonseca (1973).

A intervisibilidade analtica entre dois pontos na carta pode ser obtida atravs de curvas de nvel e equaes algbricas que levem em conta alturas relativas nas extremidades da visada e da altura mxima ao longo da visada no topo de relevo. 31

A partir da Figura 10, montado o grfico (Figura 11) de viso lateral (grfico diferente do perfil topogrfico por no representar o corte do terreno). V-se a situao de intervisibilidade entre A e B com M interposto. A quantidade [(H + h) - HM] o abaixamento da visada de A para M, enquanto x o abaixamento de A para B.

Figura 11 - Intervisibilidade entre A e B com M interposto.

Com base na Figura 11 seja um caso hipottico conforme os seguintes dados:

DAB = 2900m (distncia entre A e B); DAM = 2200m (distncia entre A e M); (H + h) = 261,5m (altitude H somada a altura do observador); H = 260m (altitude H); h = 1,5m (altura h do observador); HB = 200m (altura de B); 32

HM = 222m (altitude do obstculo em M).

Baseando-se na figura 11, para que A e B sejam intervisveis deve-se atender a seguinte condio: (H + h) - x HB (15)

A partir da Figura 11, tem-se: DAM/[(H + h) - HM] = D/x x . DAM = [(H + h)] - HM . D x = 52,07m. Considerando que: [(h + H) - x] = 209,43m (16)

HB = 200m

(17)

Se o valor da equao (16) maior que o valor da equao (17) conclui-se que A e B no so intervisveis, de acordo com a condio da inequao (15). Uma torre de 10m no ponto B criaria a situao de intervisibilidade entre A e B. Pesquisas iniciais de autores brasileiros dedicados aplicao da visualizao cientfica em problemas de intervisibilidade, j recomendavam a gerao de grficos de perfis topogrficos. Os critrios da avaliao de interseco da linha de visada e superfcie terrestre analisados nos grficos de distncia e altura, so sugeridos em aplicaes no ramo das Telecomunicaes, produzindo tambm mapas de visibilidade de acordo com CMARA e MEDEIROS (1998). A anlise de visibilidade em modelos digitais de terreno, incluindo o conceito de visibilidade, abordado por SCHWARTZ E PEDRINI (2001), onde considerada a linha de visada s entre pontos intervisveis entre o observador fixo em o(xo, yo) com 33

altura ho e o alvo t(xt, yt) com altura ht. A visibilidade entre o e t ao longo de s obtida determinando os pontos de p. Os pontos que podem obstruir a viso so dados atravs do algoritmo de Bresenham - Foley. O clculo efetuado em um MDT com a seguinte funo: hk = f(xk, yk) Onde hk fornece as altitudes do ponto (xk, yk), com o observador posicionado em (xo, yo) na altura ho, e o alvo em (xt, yt) na ht. A intervisibilidade adquirida comparando as alturas hi com os pontos (xi, yi) que pertencem a s. O algoritmo de Bresenham - Foley apresentado na equao a seguir :

hi = (h0 - ht).(xi - xt)/(x0 - xt) + ht = (h0 - ht).(yi - yt)/(y0 - yt) + ht

(18)

Na Figura 12 tem-se: o o observador nas coordenadas (xo, yo, ho); t o alvo nas coordenadas (xt, yt, ht); s a linha de visada; hi so altitudes de todos os pontos de s de coordenadas (xi, yi); hoi a altitude de um observador em s.

Fig. 12 - Visibilidade entre o e t ao longo da visada s. O algoritmo de Bresenham - Foley no utilizado na metodologia por tratar a intervisibilidade em um plano vertical.

34

Em operaes de desenho manual de rdio enlaces so elaborados grficos de alturas (no eixo das ordenadas) e das distncias (no eixo das abscissas) denominados perfis topogrficos. O grfico do perfil do terreno desenhado unindo-se pontos na carta dois a dois nos topos de elevaes do relevo, sendo adotados aqueles perfis que no interceptem ou tangenciem a linha traada entre os mesmos, denominada de linha de visada direta, que o requisito bsico para a radiovisibilidade. As extremidades da visada direta (livre de bloqueio do relevo), so pontos de interesse imediato ou futuro para instalar torres, nas quais so fixadas e orientadas antenas para rdio enlace. A Figura 13 apresenta um perfil de uma elevao do terreno retirado a partir de uma carta topogrfica com eqidistncia de curvas de nvel de 20m:

Fig. 13 Perfil Topogrfico na direo AB. Fonte: Borges (1992). 35

Note que quanto menor for a eqidistncia das curvas de nvel mais detalhada a linha perfilada, havendo espaos no representados entre isolinhas (isopsas) de altura. Sempre que o terreno cortado por um plano vertical em uma dada direo resulta em uma linha de perfil diferente. Na carta topogrfica folha Recife de 1:25000, a eqidistncia da curvas de nvel de 10m. No caso da intervisibilidade entre dois pontos no terreno estudada com base em um perfil, caso seja inserido no perfil edificaes e rvores, e o elipside de propagao das ondas eletromagnticas, obtida a radiovisibilidade inicial, como ilustram as figuras 14 e 15. Outros fatores de atenuao do sinal (distncia, chuva, reflexo, entre outros), no so considerados nesta dissertao, sendo esta restrio o motivo da expresso radiovisibilidade inicial.

Fig.14 - Perfil Topogrfico da rea de estudo (unidades em y, metros; em x, quilmetros).

Fig. 15 - Representao simplificada da radiovisibilidade. 36

 includo no grfico de perfil do terreno s torres para elevar as antenas acima de obstculos em termos do prprio relevo, rvores e edificaes em que suas dimenses estruturais possam oferecer obstruo total ou parcial. As coordenadas dos objetos no representados nas cartas so obtidas atravs de rastreamento com receptor GPS de navegao, ou atravs de ortofotocartas e plantas topogrficas cadastrais. Operaes de campo so realizadas na observao a vista sem instrumentos (ou com binculos), dos pontos extremos da visada de uma plataforma, erguida atravs de brao hidrulico articulados, para examinar bloqueios, ou de pontos elevados do relevo, cobertura de edifcios, caixas d'gua, e torres de antenas j implantadas. Vrios objetos acima citados no esto representados na carta topogrfica, por exemplo, na carta de 1:25000, devido a vrios razes: a escala (1cm na escala de 1:25000 corresponde a 250m no terreno), a no atualizao, a finalidade limitada da carta concebida para representar simbolicamente determinados elementos: curvas de nvel, referncias de nvel, cotas, vias, hidrografia, principais edificaes, vegetao, entre outros elementos. Atravs de procedimentos de tentativas e erros, so elaborados tantos grficos de visibilidade direta quantos forem necessrios. Com relao aos critrios de visibilidade utilizados em telecomunicaes, um fator a considerar sobre ondas refratadas de rdio o fator K, que considera a refrao da atmosfera no encurvamento da trajetria do sinal. A densidade do ar varia com a temperatura e altitude (alm do horrio, poca do ano, regio geogrfica, condies ambientais), igualmente variando o ndice de refrao. Aumentando a altitude a densidade do ar diminui, diminuindo tambm o ndice de refrao. Devido refrao, ondas de rdio da faixa UHF e SHF apresentam trajetria em forma de arco. Se a onda enviada de uma camada mais baixa at uma mais alta, o desvio faz o raio retornar camada mais baixa. A Figura 16 a seguir mostra um esquema deste efeito.

37

Fig. 16 - Refrao e encurvamento do sinal de rdio. Fonte: MIYOSHI e SANCHES, 2002.

Conforme as condies meteorolgicas locais da atmosfera (que depende do clima regional e micro clima urbano), as zonas de alta e baixa presso influenciam no ndice de refrao. Considerando a curvatura da atmosfera normal, a trajetria do sinal de um arco. Na atmosfera padro, a trajetria de ondas de rdio um arco encurvado na direo da superfcie terrestre. Em telecomunicaes, nos projetos de enlaces de rdio, o estudo da propagao do sinal utiliza um artifcio para tornar aproximadamente retilnea o percurso da onda, em que utilizado o modelo esfrico da Terra, com a troposfera acompanhando sua curvatura. O raio equivalente da Terra o artifcio usado para considerar a trajetria aproximadamente retilnea, corrigindo a curvatura admitida esfrica. Esta correo dada pelo fator K, referente ao gradiente vertical (dn/dh) do ndice de refrao n, e ao raio da Terra a:

K=1/1+a(dn/dh)

(19)

Na equao (19): a= raio da Terra = 6,37x106m Portanto:

dn/dh = (dM/dh)x10-6 - 1/a, dM/dh = 0,118M.U./m 38

 0,118x10-6 - (1/a) = -0,039x10-6 K = 1/1+[6,37x106 . (-0,039x10-6)] K 4/3. O K da resposta acima corresponde ao valor para atmosfera padro, ou seja, ndice mdio da refrao atmosfrica.

No caso de ser considerada a poca do ano em que em determinada rea, a atmosfera esteja sujeita a grandes variaes de temperatura, presso e umidade, e que produza sub-refrao (provocando o efeito do sinal encurvado para cima), necessrio utilizar outro K, chamado de K mnimo, para compensar o efeito de subrefrao. O fator K mnimo usado para rdio enlaces de grande comprimento (maiores que 10km), o que no se aplica ao rdio enlace considerado na dissertao.

Ao fazer o perfil aplica-se a esta correo equivalente da curvatura da terra (fator K). H dois tipos de K, o Kmdio e o Kmnimo. O fator K, conforme a norma ITU-R 0530-09, de acordo com MIYOSHI e SANCHES (2002), determinado para o Kmnimo para 99,9% do tempo no ms do ano com maior intensidade de chuvas, e em funo da distncia entre antenas.

Depois calculada a altura das antenas principais na torre, para os dois K, com base na liberao percentual do rf. O percentual depende do comprimento de onda.

Para freqncias maiores que 3Ghz, usado o Kmdio para 100% do rf, e para o Kmnimo, 60% do rf. No se considera o caso da antena com diversidade de espao (enlaces de grande comprimento, ponto permanente de reflexo no absorvido por obstruo, efeito de dutos, entre outros).

39

No clculo da altura das antenas, adotada a para a antena A uma altura hA de:

hA = altura + altitude admitida como referncia A utilizao de hA deve-se ao critrio do uso da altura relativa, com a altura da torre B calculada em funo da altura da torre A.

No caso da modelagem em Realidade Virtual da grade UTM da carta topogrfica, a antena A a antena cujo valor de suas coordenadas UTM est mais prximo das coordenadas do canto superior esquerdo da rea delimitada na carta, e tambm do canto superior esquerdo da grade VRML.

Considerando a simulao do rdio enlace neste trabalho no admite a modelagem do caso de enlaces muito longos (onde a curvatura da terra influencia na intervisibilidade) os pontos crticos (os obstculos no terreno de maior altura, ou comprimento horizontal), podem efetivamente bloquear. A curvatura da Terra, em certas distncias, pode fazer com que obstculos relativamente baixos porm prximos de uma das antenas (ou meia distncia), ofeream bloqueio. Assim sendo, pontos crticos estando a diferentes distncias das torres, podem obstruir o elipside de Fresnel. Por tal motivo usada uma frmula do rf que considera as distncias de dois pontos crticos:

rf = [ . d1 . d2 / D ]0.5

(20)

Na equao acima D a distncia total do enlace em metros, o comprimento de onda em metros, d1 distncia de um dos pontos crticos at a torre A, e d2 a distncia do outro obstculo torre B. Portanto, os dados necessrios para o clculo da altura da torra B, considerando K mdio e K mnimo, so dados pela Tabela 4. 40

Tabela 4 - Dados de entrada para clculo da torre B.

DADO Nome da estao: A Nome da estao: B Freqncia do enlace Distncia total do enlace: D Altura do obstculo 1 estao A: d1 Altura do obstculo 2 estao B: d2 Altitude da estao A: HA Altitude da estao B: HB Altitude do objeto crtico: Hpc 100% do rf no objeto crtico RF 60% do rf no objeto crtico RF' Correo da curvatura da Terra para K=4/: Hm Correo da curvatura da Terra para K mnimo: Hm' 100% do rf + correo para k=4/3: Hc (Hc=Hm+RF) 60% do rf + correo para K=mnimo: Hc' (Hc''=hm'+RF') Altura da antena A (referncia): H1 Margem de crescimento de rvores no objeto crtico: MC Margem de segurana devido preciso das medidas: MS Altura da antena B para K=4/3: H2 Altura da antena B para K=mnimo: h2'

A frmula para clculo da altura da antena B para K igual a 4/3 :

h2 = d . (Hpc + HC + MC + MS - hB) - d2 . (hA + h1 - hB) / d1

(21)

A frmula para clculo da altura da antena B para K mnimo :

h2' = d . (Hpc + HC' + MC + MS - hB) - d2 . (hA + h1 - hB) / d1

(22)

Observe que a diferena de varveis entre as frmulas HC e HC'. 41

Para clculo de Hm, segue a frmula:

Hm = d1 . d2 / (K*12740)

(23)

No caso de Hm', basta usar o K adequado.

O comportamento das ondas eletromagnticas da faixa de rdio de alta freqncia (SHF e EHF) semelhante ao da faixa de luz visvel, devido proximidade destas faixas, em termos de valores de freqncias relativamente prximas no espectro eletromagntico, como mostra Figura 17. De uma maneira simplificada, as propriedades fsicas das ondas eletromagnticas so caracterizadas em funo da freqncia e comprimento de onda, e estando as faixas da luz visvel e SHF e EHF relativamente prximas no espectro eletromagntico, tais faixas apresentam comportamentos similares em termos de reflexo, refrao e difrao, no caso da aplicao destes conceitos na apreciao da propagao de ondas de rdio em enlaces curtos, entre antenas direcionais, em condies ambientais, e de condio atual da urbanizao local na rea de estudo.

Fig. 17 - Espectro eletromagntico apresentando a proximidade da faixa da luz visvel e as faixas SHF e EHF. Fonte: Lorrain e Corson (1990).

42

2.9 Realidade Virtual, Realidade Virtual no Imersiva e VRML

A Realidade Virtual possibilita a construo de mundos virtuais para uma finalidade especfica, oferecendo mobilidade e orientao ao espectador, de acordo com SCHROEDER (2001). Neste paradigma insere-se novos conceitos de visualizao tridimensional na Internet. Com o crescimento exponencial do uso da internet para divulgao de conhecimento, a distribuio dos modelos tridimensionais e sua visualizao on-line tornam-se praticamente invivel, devido velocidade de trfego de seus dados. Visando contornar o problema da distribuio de dados pela rede, a indstria da informtica desenvolveu a Linguagem de Modelagem em Realidade Virtual VRML (Virtual Reality Modeling Language), ARNES et al (1997); CAREY e BELL (1997); PESCE (1996); TITTEL et al (1997). Esta linguagem permite a visualizao de verdadeiros mundos virtuais totalmente interativos em tempo real em arquivos que ocupam somente alguns quilobytes. Tal proeza conseguida devido ao fato da linguagem VRML guardar nos arquivos apenas uns poucos dados geomtricos somados a algumas informaes matemticas para reconstruo dos mundos. Portanto, os mundos virtuais no so transmitidos nos arquivos, mas apenas as suas equaes matemticas. A VRML , portanto uma linguagem textual para descrio de ambientes tridimensionais. Uma das possibilidades que esta ferramenta oferece ao usurio o walk-trough. Significa que o usurio pode se locomover independente de caminhos pr-determinados pela mquina. De maneira acessvel, podem ser construdas cenas que representem o mundo real, com suas formas e texturas. Na visualizao no imersiva a imagem visualizada na tela do monitor, onde no so realizadas medies e sim as observaes do resultado final. Esta abordagem suficiente para o problema aqui apresentado nesta dissertao. A VRML permite modelar objetos tridimensionais naturais ou edificados simulando mundos ao implantar edificaes e outros objetos (REDDY et al 2001). 54

Utilizando VRML podemos dimensionar casas, bairros, cidades e eventos cinemticos, controlar posicionamento relativo e orientao de objetos, conforme AMES (1997); NETTO (2002). Os arquivos da VRML tm extenso .wrl, e quando um browser (navegador, programa visualizador de pginas da World Wide Web), l um arquivo .wrl, um mundo virtual modelado. Os recursos da viso tridimensional usando VRML viabilizam os estudos do relevo em tempo real, e as operaes de corte do terreno, so viveis mesmo em realidade virtual no imersiva, de acordo com CANDEIAS e WELLINGTON (2001).

2.9.1 Representao tridimensional e Realidade Virtual

A visualizao de cartas em meio digital tem-se tornado cada vez mais popular entre usurios com diferentes formaes. A digitalizao de cartas e sua visualizao na tela do computador permitem ao usurio uma maior facilidade de interao com o terreno a ser estudado. Os softwares proprietrios e cdigo fechado de modelagem de terreno constroem facilmente uma superfcie, porm o controle mais elaborado no sentido de definir posicionamentos especficos (significando a visualizao do modelo em diferentes pontos de pontos de vista), uma restrio importante, alm da necessidade de razovel tempo de treinamento para operar os softwares, e dos custos na aquisio das licenas. Na maioria dos softwares proprietrios geralmente no existe controle direto para observao do MDT (Modelo Digital de Terreno), e a programao da modelagem do terreno padro. O roteiro para novas visualizaes prdeterminado no sentido de impor opes de visualizao. Outro ponto bastante importante a necessidade que se tem de sobrevoar a cena apresentada. Esta opo, possvel em VRML, objeto de interesse por aqueles que se utilizam destes programas. Portanto a visualizao e a interao so peas chaves para facilitar o uso dos MDT, segundo CAPRA e SAMPAIO (2001).

55

Os recursos tridimensionais de visualizao podem contribuir muito para um melhor entendimento do relevo, possibilitando a observao da variao da distncia entre observador e cena, e de mudana dos pontos de vista. Neste trabalho, aplicam-se as ferramentas de Realidade Virtual para visualizao tridimensional de problema do rdio enlace onde a representao tridimensional construda tendo como referncia uma base cartogrfica adequada.

Um dos pontos que trs flexibilidade ao usurio final (e consistncia nova metodologia de modelagem de rdio enlace em RV no imersiva), se refere ao uso correto da informao cartogrfica. Os conceitos de preciso e acurcia de cartas topogrficas devem ser interpretados com cuidado, devendo-se observar a compatibilidade da preciso da carta com os requisitos da aplicao, conforme BURITY e PHILIPS (1999). O Padro de Exatido Cartogrfica - PEC, deve ser levado em considerao.

A vetorizao da carta altera a preciso original da mesma, e a preciso do dado vetorial extrado da carta precisa atender a preciso mnima exigida na modelagem. Um dos aspectos vitais para trabalhar em um MDT gerado a partir das curvas de nvel de uma carta topogrfica, refere-se construo matemtica de objetos tridimensionais em Computao Grfica. A representao grfica de objetos em Computao Grfica corresponde a dados de sada de operaes envolvendo geometria analtica, lgebra linear. Estes objetos so posicionados atravs de clculos de translaes e orientados atravs de rotaes, de acordo com BANON (1989); FOLEY et al (1996); McCARTHY, (1998); SHIRAI, (1987); BALLARD, (1982); LAY, (1999); BOULOS e CAMARGO, (1987). Portanto, a estrutura matemtica implcita na visualizao tridimensional, representa os fundamentos para utilizar as linguagens de modelagem em Realidade Virtual no processo de montagem de cenrios reproduzindo situaes concretas do mundo exterior ao computador. A Geometria Projetiva, base dos sistemas de representao relacionados 56

projeo de objetos sobre um plano, constitui outro suporte usado na visualizao de objetos em perspectiva. As regras de representao de certo modo refletem a perspectiva dos objetos percebidos rotineiramente atravs da viso humana, seja de expectador sem formao tcnica, ou de indivduo com formao em cincias exatas, artes, segundo COSTA e COSTA (1996). Portanto, h caminhos lgicos nas possibilidades de reconstruir a geometria de objetos do mundo real. KOVCS (1997), analisa a viso humana e destaca a capacidade da mente se adaptar a situaes desenvolvendo novas habilidades para solucionar problemas. O sistema da viso faz parte do processo mental. Na percepo do mundo exterior os conceitos e hipteses incentivados no contato com ambientes novos geram novas experincias. NETTO (2002), indica que muitos conceitos de RV dependem da experincia do pesquisador em sua rea de estudo. As leituras das vrias obras abrem o mbito dos conceitos de RV, sendo esta abertura ponto comum na conceituao de RV. TUAN (1977), trata dos conceitos de espao e de lugar. Considera a valorizao atribuda a objetos e lugares como resultado das relaes humanas com objetos e lugares. Exemplifica o conceito relativo de valorizao de um lugar, a princpio sem valor paisagstico, que adquire valor quando associado localizao de um evento de importncia histrica. Neste sentido a RV no imersiva prov a modelagem de lugares do mundo real, e atravs da interao, estabelece novos paradigmas de valorizao do lugar. MOORE et al (1999), apresenta uma pesquisa sobre a VRML

georreferenciada, abordando vantagens e desvantagens das estruturas das superfcies geradas atravs dos ns ElevationGrid (grades tipo DEM, Digital Elevation Model) e IndexedFaceSet (grades tipo TIN - Triangular Irregular Network). SLUTER (2001), aborda as questes relacionadas introduo de tcnicas de visualizao cientfica no contexto da Visualizao Cartogrfica, permitindo explorar os mapas digitais alm da pura visualizao do contedo e aquisio de informao. Portanto, o usurio da informao cartogrfica de posse das ferramentas computacionais pode modelar os dados cartogrficos criando novos meios de adquirir informao, alm disso, visualizar a informao das cartas de modos muito 57

diferentes da simples consulta s cartas analgicas. FAIRBAIRN e PARSLEY (1997), tratam da visualizao tridimensional de mapas de escalas de 1:250000 cujo tema de uma unio urbana de Tyneside, verificada em mapa de 1:35000, da cidade de Newcastle, e 1:6000 do campus central da Universidade de Newcastle, na Inglaterra. Este trabalho seleciona para visualizao as informaes contidas nos mapas, no exibindo a representao da simbologia convencional usada em mapas, e sim da representao tridimensional da superfcie. A visualizao dos planos de informao altimetria e planimetria de cartas topogrficas na metodologia da dissertao demonstra uma convergncia com o trabalho de FAIRBAIRN e PARSLEY (1997). BOURDAKIS (1998) segue a linha de desenvolvimento de ferramentas para visualizao de problemas urbanos. O autor apresenta um artigo sobre a construo de um modelo urbano a partir de fotografias areas de 1:1250, de uma rea de 2,5km por 3,0km, na cidade de Londres, Inglaterra, utilizando um estreo digitalizador. ORLAND et al (2001) desenvolve um trabalho de representao e visualizao da paisagem urbana, com o objetivo de avaliar as reais transformaes introduzidas no meio ambiente. Converge em sua linha de pensamento com HONJO e LIM (2001), que utiliza modelagem em VRML na visualizao de plantas na paisagem urbana. O trabalho aborda a representao de temas de pocas diferentes e prev ocupaes de determinadas reas em projetos urbanos. BUZIEK (2000) faz uma abordagem da animao em Cartografia, destacando a importncia do design das legendas implementadas em animaes no interativas de mapas. Este mtodo associa a visualizao tridimensional com simbologia clssica empregada em mapas, utilizando a Cartografia Temtica. BRAINERD e PANG (2000) demonstram a priorizao da visualizao das projees e suas deformaes atravs de mapas interativos, considerando as propriedades cartogrficas e distores e animaes de anis controlados matematicamente na modelagem. A informao qualitativa dos mapas no tema da modelagem. Tais mapas interativos desenvolvem certas competncias em termos de gerar habilidades especficas na compreenso das deformaes cartogrficas 58

atravs das leituras grficas. Um dos trabalhos consultados que segue a linha de preservao da qualidade geomtrica dos dados cartogrficos, o de REDDY et al (1998). Trata-se do GeoVRML 1.0, onde o MDT implementa a curvatura da Terra conforme os parmetros do elipside usado no sistema geodsico geocntrico do GPS, WGS84, critrio que facilita na generalizao da transformao das coordenadas obtidas com GPS para sistemas geodsicos locais. A modelagem do terreno possibilita a entrada direta das coordenadas cartesianas no WGS84 atravs do n GeoCoordinate para as coordenadas UTM da regio modelada, com resolues de 10m na grade. Segundo o autor, atravs do n GeoPositionInterpolator pode-se simular um vo de uma aeronave de Paris a Nova York a uma altitude constante de 10000m. Arquivos do VRML97 podem ser inseridos no GeoVRML 1.0. KRAAK (2000) aborda as questes de disseminao de dados geogrficos e cartogrficos na Internet, um assunto relacionado com a divulgao da visualizao desse tipo de dados. BRANDO et al (2001) considera os novos paradigmas da cartografia, atribuindo independncia dos novos paradigmas da cartografia, escala geomtrica, projeo cartogrfica, articulao de folhas, e representao tridimensional do relevo, na visualizao dos mapas digitais. O ponto interessante do artigo se refere s dificuldades de visualizao do relevo em mapas analgicos, e o valor da visualizao em modelos tridimensionais.

2.9.1.1 Propriedades da VRML

A Figura 21(b), mostra a translao de um ponto P nas coordenadas em unidades VRML [2,1,-2]. A Figura 21(a) mostra rotao de 45 de P em torno de y, translao pode ser usada para posicionar objetos em coordenadas cartesianas tridimensionais, e assim representar a posio de um sistema de coordenadas obtidas de mapas: 59

(a)

(b)

Fig. 21 - Coordenadas cartesianas tridimensionais. (a) mostra rotao de 45 de P. (b) - Translao de P nas coordenadas em unidades VRML [2,1,-2];

As rotaes so dadas por transformaes matriciais de coordenadas homogneas em RX, RY, e RZ, com rotaes em torno do eixo x; rotao em torno de y, e rotao em torno de z , de acordo com SHIRAI (1986):

RX =

1 0 0 0 cos - sin 0 sin cos 0 1 cos 0 - sin 0 0 1 0 0 sin 0 cos 0

0 0 0

(26)

RY =

0 0 0 1

(27)

RZ =

cos - sin 0 0 sin cos 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

(28)

60

Quando realizamos uma rotao de um objeto em VRML, o resultado imediato, porm a orientao relativa de objetos reproduzindo um cenrio prestabelecido requer modelagens adicionais e testadas com apoio de outras linguagens computacionais. Usando a linguagem computacional MATLAB pode-se realizar clculos de distncias e ngulos e definir as equaes para processamento em um editor VRML que recebe os dados de entrada do usurio. Na pesquisa da VRML determinou-se a orientao das grades e origem dos seus sistemas de coordenadas de grade, relaes entre os sistemas de coordenadas da carta e de grade, e manuseio dos movimentos na orientao e posicionamento relativo dos objetos. Os programas na verso da VRML 2.0, tm um cabealho do tipo #VRML V2.0 utf8. UTF significa UCS Transform Format. UCS Universal Character Set, conforme definio da ISO - International Standards Organization, especificao ISO 10646-1:1993, de acordo com AMES (1997). O cdigo VRML contm sintaxe que permite construir objetos com pontos, linhas, superfcies, ou objetos pr-definidos bastando definir suas dimenses, cores, textura, posio, orientao, segundo AMES (1997). Alm disso, so programveis operaes de transparncia, iluminao, reflexo, nvel de cinza, saturao de cor, segundo JANSA (1999). Alguns comandos na VRML so particularmente importantes na modelagem da intervisibilidade: translation, rotation, scale, geometry ElevationGrid, Viewpoint, fieldOfView, geometry Sphere, geometry Cylinder, geometryBox. Existem situaes em que n ElevationGrid mais apropriado que o n IndexedFaceSet. O ElevationGrid adequado s reas menores, por causa da

influncia da curvatura terrestre na modelagem de superfcie. O n IndexedFaceSet se aplica a reas maiores porque permite encurvar a superfcie do terreno, de acordo com REDDY et al (1999). Existem vrias modalidades de comando em plugin VRML disponveis e de uso imediato atravs de botes. 61

A combinao dos comandos gera vrios tipos de apresentaes. A velocidade de exibio controlada no Speed, e na opo Graphics pode-se alternar o Flat Shading e o Wire Frame, revelando as linhas de construo geomtrica das figuras. Isto significa que, sem necessitar inserir cdigo de linguagem realiza-se uma srie de operaes no VRML. A Figura 22 apresenta o toolbar (na faixa azul esquerda e abaixo do retngulo contendo a cena) do plugin, indicando seus botes Walk, Pan, Turn, Roll, Goto, Study, entre outros.

Fig. 22 - Representao do plugin.

62

2.10 Modelo analtico da intervisibilidade

A Figura 23 mostra uma simplificao do modelo analtico da intervisibilidade.

Fig. 23 - Modelo analtico de intervisibilidade.

Deseja-se saber se existe a intervisibilidade entre as antenas A1 e A2. Na Figura 23 supondo as edificaes E1 e E2, na hiptese de ser interposta a edificao E1, no existe intervisibilidade porque o ngulo 1 maior que o ngulo 2 (Figura 23). No caso da edificao E2 existe intervisibilidade porque o ngulo 3 menor que o ngulo 1. Todos os objetos pertencem ao plano vertical grade (Figura 23). A partir desse modelo foram realizados programas em MATLAB para calcular a intervisibilidade entre trs pontos com coordenadas xi, yi, zi onde i = 1, 2, 3, no exemplo da Figura 23. Supe-se neste caso que z1 = z2 = z3 e que xi, yi, zi

Um dos programas elaborados envia as mensagens "so intervisveis" ou "no so intervisveis". O programa baseia-se no valor do ngulo vertical formado pelas visadas entre as edificaes E1 e E2 e as antenas nas torres A1 e A2. O Programa em MATLAB, a seguir, mostra um exemplo de programao para obter solues de intervisibilidade: 63

% Dados dos pontos y1=2; y2=2.5; y3=4; x1=1; x2=3; x3=4; % Calculo da intervisibilidade m1=(y2-y1/x2-x1) % alfa1 m2=(y3-y2/x3-x2) % alfa2 if m1>=m2 msgbox ('so intervisveis') end if m1<m2 msgbox ('no so intervisveis') end Um outro problema de intervisibilidade tratado em BORGES (1997), considerando o clculo de altura de duas torres A e B havendo uma torre C entre as mesmas, na Figura 24. so intervisveis z y
4+ 2+ + 1+ 1 2

+
1

+ +
3 4

dAB dAC dBC

Fig. 24 Intervisibilidade entre o ponto A e B.

De acordo com BORGES (1997), a curvatura terrestre e refrao so calculadas com a Equao 29, sendo K a distncia direta em quilmetros: 64

CR = 0,0675.K2

(29)

Sejam os dados do problema:

Distncia entre as torres dAB = 20km; Distncia dAC = 8km; Distncia dBC = 12km; Altura do prdio em C, h3 = 20m; Cota de A = 350m; Cota de B = 1400m; Cota de C = 770m.

Deseja-se calcular a altura h1 da torre em A, h2 da torre em B, e h3 da torre em C.

A curvatura e refrao na distncia AC CR2: CR2 = 0,0675 . 82 = 4,32m.

A curvatura e refrao na distncia AB CR1: CR1 = 0,0675 . 202 = 27,08m. Considerando as cotas de A e C e a curvatura CR2 entre estes pontos, calcula-se o valor auxiliar x: x = cota C - cota A - CR2 x = 770m - 350m - 4,32m = 415,68m. Considerando as cotas de A e B e a curvatura CR1 entre estes pontos, calcula-se o valor auxiliar y:

65

y = cota B - cota A - CR1 y = (1400m - 350m) - 27,00m = 1023,00m. Atravs dos tringulos semelhantes ATC e BCT da Figura 28, e y, calcula-se o valor auxiliar z:

z = y . (AC/AB) z = 1023m . 8/20 = 409,20m. A altura h3 da torre C ento calculada: h3 = 415,68m - 409,20m = 6,48m. Definida a altura h3 da torre C, calcula-se a altura h1 da torre A: h1 = 6,48 . 20/12 = 10,80m. E para a altura h2 da torre B: h2 = 6,48. 20/8 = 16,20m.

As respostas obtidas para h2 e h1 so as alturas necessrias para existir intervisibilidade entre o topo das torres A e B.

66

CAPTULO 3 - METODOLOGIA

Este captulo mostra a metodologia adotada para a representao do rdio enlace usando Realidade Virtual e Cartografia. O Software SPRING (INPE) foi utilizado na gerao da grade e um editor foi desenvolvido em DELPHI para atender a esta aplicao.

3.1 Aplicao da VRML ao estudo da intervisibilidade em Recife-PE

Como mencionado no Captulo 2, a VRML uma linguagem computacional de descrio textual de mundos. A VRML no exibe os resultados de operaes matemticas da forma idntica a MATLAB, FORTRAN, DELPHI, em que dados de entrada e dados de sada so algarismos decimais. A VRML permite entrada de nmeros associados ao cdigo/sintaxe e sada de objetos grficos tridimensionais posicionados e orientados atravs de equaes embutidas na estrutura matemtica da linguagem. Portanto, possvel estabelecer um raciocnio lgico na modelagem em VRML, com entrada de nmeros de objetos do mundo real e sada de objetos dimensionados e posicionados atravs da VRML. A Figura 25 compara as solues obtidas entre linguagens computacionais MATLAB e VRML.

Parmetros numricos caso real Parmetros numricos caso real

Programao MATLAB

Processamento

Solues numricas Solues grficas e interativas

Programao VRML

Processamento

Fig. 25 Comparao dos dados de sada MATLAB e VRML.

67

O grau de dificuldade na modelagem de objetos geomtricos em VRML depende da intuio, experincia, cultura, estmulo, formao acadmica do pesquisador e finalidade da modelagem. A partir da gerao da grade regular dos pontos da carta topogrfica realizada no SPRING 3.6, a grade em ASCII corresponde a uma matriz retangular das coordenadas UTM, matriz que fornece coordenadas ao modelador VRML. As coordenadas da grade originada no SPRING abastecem um programa computacional desenvolvido em MATLAB com a finalidade de calcular e fornecer as respostas lgicas de existncia ou inexistncia de intervisibilidade ao longo de linhas de visada contendo pontos de coordenadas de antenas em torres, de topos de edifcios, morros, copas de rvores. As respostas lgicas sobre intervisibilidade direta fornecida pelo MATLAB, so obtidas atravs de resolues de matrizes contendo as coordenadas dos objetos no espao tridimensional do Modelo Digital de Superfcie em VRML, sendo procuradas as solues de colinearidade entre as coordenadas dos objetos ao longo da visada. A intervisibilidade pode tambm ser observada no Modelo Digital de Superfcie, enquanto que as respostas obtidas a partir de clculos tm a finalidade de para confirmar e refinar a visualizao tridimensional da intervisibilidade. A Figura 26 mostra o modelo matricial. Neste caso os pontos A1, E, e A2 possuem posio x, z e um valor (cota y). Este tipo de representao a utilizada na metodologia.

68

Fig. 26 - Modelo Matricial de intervisibilidade.

No exemplo da Figura 26, as coordenadas cartesianas dos pontos so: A1 = (0.0, 2.5, 1.0); E = (2.0, 1.3, 1.0); A2 = (1.5, 2.0, 1.0). A matriz M das alturas da grade de dimenso 7 x 5, contendo as coordenadas x,y, e as cotas y dos pontos A1, E, e A2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.5 0 1.3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

M=

Quando a finalidade modelar um evento real especfico que exija conhecimento de fidelidade posicional e geomtrica na elaborao de um MDS (reproduzindo em escala as dimenses e posies relativas de objetos do mundo

69

real), a tarefa no trivial, havendo casos que determinados problemas usando VRML no fornece solues adequadas. Na aplicao da VRML a esta pesquisa algumas opes so importantes. Para exemplificar estas opes tem-se: visualizar erros no espao tridimensional, identificar e corrigir exatamente o dado incoerente observando de imediato o resultado geomtrico da correo. Graas metodologia desenvolvida possvel aplicar dados numricos e visualizar se as coordenadas relativas formam os grupos previstos de objetos, demonstrando a fidelidade geomtrica nas dimenses e posies dos objetos. Para definir com preciso as especificaes da arquitetura em VRML adaptada para construir um Modelo Digital de Superfcie, e avaliar a intervisibilidade de antenas direcionais, foram definidos no Captulo 2 os tpicos no modelados (Tpico 2.3), indicando alguns elementos do rdio enlace que so calculados atravs de equaes (exemplos: ganho da antena, atenuao do sinal por chuvas). Neste captulo so definidas a arquitetura e a metodologia desenvolvida. Alm disto, sugere-se um editor de VRML para construo do Modelo Digital de Superfcie.

3.2 Especificao da arquitetura

A Figura 27 mostra a representao do plano cartesiano em VRML. Este tipo de representao pode tambm ser visto em HARTMAN e WERNECKE (1996); MOORE et al. (1999); TEICHERIEB et al. (2002).

70

rotao

translao

Fig. 27 - Representao com rotao em y e translao de um ponto P no sistema de coordenadas cartesianas fixo na tela do plug-in.

A arquitetura dos objetos em VRML refere-se a sua construo geomtrica, orientao e posicionamento alm de outros elementos como cor, transparncia. Os objetos inclusos na modelagem foram listados em correlao com o cdigo da linguagem VRML utilizado para modelar na Tabela 6. A coluna nmero 1 da tabela mostra a ligao dos objetos com os tpicos deste captulo.

71

Tabela 6 Objetos em VRML e sua utilizao na metodologia

Cdigo VRML (tpico de captulo)

Objeto geomtrico representado

Dado de entrada usado para abastecer o campo do cdigo Grade UTM

Objeto real representado

Fonte de dados de origem

ElevationGrid (3.1.1)

Grade regular VRML

Modelo Digital de Terreno

Parte vetorizada da carta topogrfica escala 1:25000

geometry Cylinder (3.1.2)

Cilindro

Altura, raio, coordenadas relativas da torre

Torre de suporte de antena

Empresa de telefonia celular, posicionamento GPS Empresa de telefonia celular, carta topogrfica cadastral, GPS Clculo baseado em equaes do embasamento terico e dados das operadoras

geometry Box (3.1.3)

Paralelogramo, cubo

Altura, largura, comprimento, coordenadas relativas Raio do elipside, coordenadas relativas, distncia entre antenas, ngulo de orientao do eixo maior do elipside Altura, medidas da copa, coordenadas relativas

Prdio

geometry Sphere (3.1.4)

Elipside de revoluo

Elipside de propagao de Fresnel

geometry Sphere (3.1.5)

Esfera

Copa de rvore

Operadora de telefonia celular, posicionamento GPS Operadora de telefonia celular

geometry Sphere (3.1.6)

Linha de visada Clculo baseado nas coordenadas relativas do ponto mdio da visada, comprimento do enlace

Linha de visada

72

3.2.1 Cdigo VRML para representar o Modelo Digital de Terreno

O posicionamento e arquitetura da grade VRML so fundamentais na modelagem do MDT. A grade VRML posicionada na tela do plug-in e referenciada a um sistema de coordenadas com a origem centrada na tela do plug-in. Esta origem correspondente a x, y, z (0, 0, 0). O posicionamento da grade na origem do sistema central de tela do plug-in permite que as coordenadas do vrtice superior esquerdo da grade coincidam exatamente na origem do sistema central de tela do plug-in. Dessa forma, as coordenadas de um objeto na grade tem uma origem comum (zero da tela e zero da grade). A Figura 28 mostra a grade centrada no sistema de coordenadas VRML fixo de tela do plug-in, e com x e y das coordenadas relativas da torre A. O canto superior esquerdo representa o ponto (0, 0, 0)

Fig. 28 Representao esquemtica do posicionamento da grade centrada na origem do sistema de coordenadas VRML.

Uma grade regular usada para testes construda atravs de uma matriz m por n (linhas por colunas) de 70 por 41, possui 2870 pontos (interseces entre meridianos e paralelos da grade UTM extrados da carta topogrfica). Esta matriz inserida no campo das alturas (na sintaxe VRML: heigth [ ]), atravs do n

ElevationGrid, que modela a grade armazenando alturas y (em VRML a abscissa y perpendicular ao plano da grade).
73

O ponto de origem das coordenadas VRML da grade (coordenadas do canto superior esquerdo: 0,0,0) coincide com as coordenadas relativas do canto superior esquerdo do trecho vetorizado da carta (coordenadas 0,0,0). As coordenadas tridimensionais do canto inferior direito da grade VRML (4100, 0, 7000) coincidem com a ltima coordenada da matriz

O cdigo VRML de exemplo para modelar uma grade VRML mostrado a seguir:

Transform {translation 0.0 0.0 0.0 children[ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 0.5 1.0 0.5 }} geometry ElevationGrid { xDimension 70 zDimension 41 xSpacing 100 zSpacing 100 solid FALSE height [ ]

3.2.1.1 Uma nova abordagem sobre a representao da grade em VRML

A quantidade de pontos da grade um fator limitante, quando se est utilizando o comando ElevationGrid podendo impedir a visualizao do MDT. Este tipo de representao a mais adequada para a modelagem, portanto, foi necessrio criar e aplicar neste trabalho uma nova abordagem sobre a representao da grade em VRML. A esta tcnica denominamos "dividir para conquistar". Dividindo a matriz da grade regular em matrizes de menor dimenso, ou seja, em blocos menores, desse modo permitiu-se o processamento destes dados. No caso estudado, cada grade menor (sub-grade), tratada como um objeto em VRML. As interpolaes para visualizar o resultado so restritas a cada grade menor. Com isto, o nmero de operaes envolvidas ir concentrar-se apenas em cada sub-grade. So tambm realizadas translaes adequadas. O tamanho de cada sub-grade no deve ultrapassar a dimenso 100 por 100 unidades VRML. A

74

Figura 29 (a) mostra um esquema da soluo encontrada para o problema da grade e a Figura 29 (b) o programa em VRML.

Resultado

(a)

#VRML V2.0 utf8 Background { skyColor [ 0.0 0.5 0.5 ]} #Grid no centro do sistema ortogonal x, y, z da tela #= 0,0,0 (vermelho) Transform {translation 0.0 0.0 0.0 rotation 0.0 0.0 0.0 0.0 children[ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 1.0 0.0 0.0 }} geometry ElevationGrid { xDimension 4 zDimension 4 xSpacing 1 zSpacing 1 solid FALSE height [5 10 10 10 5 10 10 10 5 10 10 10 5 10 10 10]}}]} #Grid no centro do sistema ortogonal x, y, z da tela #= 0,0,0 (verde) Transform {translation 3.0 0.0 0.0 rotation 0.0 0.0 0.0 0.0 children[ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 0.0 1.0 0.0 }} geometry ElevationGrid { xDimension 4 zDimension 4 xSpacing 1 zSpacing 1 solid FALSE height [ 10 5 5 5 10 5 5 5 10 5 5 5 10 5 5 5]}}]}

#Grid no centro do sistema ortogonal x, y, z da tela #= 0,0,0 (magenta) Transform {translation 0.0 0.0 3.0 rotation 0.0 0.0 0.0 0.0 children[ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 1.0 0.0 1.0 }} geometry ElevationGrid { xDimension 4 zDimension 4 xSpacing 1 zSpacing 1 solid FALSE height [5 10 10 10 5 10 10 10 5 10 10 10 5 10 10]}}]} #Grid no centro do sistema ortogonal x, y, z da tela #= 0,0,0 (ciano) Transform {translation 3.0 0.0 3.0 rotation 0.0 0.0 0.0 0.0 children[ Shape { appearance Appearance { material Material {diffuseColor 0.0 1.0 1.0 }} geometry ElevationGrid { xDimension 4 zDimension 4 xSpacing 1 zSpacing 1 solid FALSE height [ 10 5 5 5 10 5 5 5 10 5 5 5 10 5 5 5]}}]}

(b)

Fig. 29 "Dividir para conquistar". (a) sub-grades n por n e grade 4n por 4n. Exemplo em VRML com sub-grades 4 por 4 e grade 8 por 8. (b) Cdigo em VRML de (a).

75

Fig. 30 - Exemplo de cinco grades reais de 70 por 41 com translaes.

A Figura 30 mostra um exemplo onde a tcnica da Figura 29 foi aplicada. Neste exemplo so exibidas na tela do plug-in cinco grades 70 por 41 de cores diferentes. O n ElevationGrid opera com grade regulares. A VRML possibilita muitas opes em dar realismo as cenas atravs do cdigo e texturas. Estes recursos ligados aparncia dos objetos foram poupados para que no sobrecarregassem a modelagem. A modelagem de grades irregulares (utilizadas para suavizar superfcies), pode causar degradao da fidelidade geomtrica da representao grfica do terreno. A superfcie terrestre diferente de uma superfcie matemtica utilizada para represent-la. Atravs dos recursos oferecidos por vrios softwares pode-se aumentar resoluo original da grade, criando uma superfcie de pontos cujas coordenadas introduzidas na grade no concordam, de forma completa, com a verdade terrestre. A modelagem matemtica atravs de interpoladores, refinando sem limites a malha, permite facilmente superar os limites de preciso dos dados.

recomendvel uma pesquisa especialmente voltada para definir que tipos de erros so cometidos nas interpolaes. Respeitar os limites de preciso dos dados,

76

 um critrio importante quando no se conhece a degradao causada por interpolao. A preciso dos dados de entrada depende da fidelidade e consistncia dos mesmos: a interpolao depende da qualidade dos dados.

Uma outra opo de modelagem em VRML recorrer criao de novos ns alm dos padronizados, usando a definio PROTO (derivada de prottipo).

A pesquisa desta dissertao tambm permite representar em um MDT construdo a partir de carta topogrfica terrenos com limites sinuosos, ou com o terreno orientado de forma diagonal em relao grade da carta. A modelagem de terrenos de bordas sinuosas resolvida atravs do mtodo "dividir para conquistar".

Um MDT fornecido por restituio digital ou levantamento geodsico tambm construdo utilizando a metodologia desta dissertao.

Todas estas questes, portanto, tem soluo empregando a tcnica "dividir para conquistar". No lugar do usurio ficar restrito a grades retangulares e de baixa resoluo economizando clculo no processamento, possvel modelar a rea de contorno irregular aplicando uma cobertura de grades ou uma metafrica "colcha de retalhos", completando o terreno com um sistema de pequenas grades. Este novo procedimento prev translaes adequadas no posicionamento relativo na construo das grades.

77

3.2.2 Consideraes cartogrficas para a representao da grade em VRML

Ao ser introduzida uma grade UTM vetorizada de parte da carta topogrfica, so utilizados os valores numricos das alturas das curvas de nvel e distncias do plano da carta como unidade diretamente proporcional s unidades VRML x, y, z, graas s transformaes executadas no SPRING 3.6. Assim, por exemplo, 100m na grade UTM da carta corresponde a 100 unidades na grade VRML. Essa proporo admissvel devido modelagem no SPRING 3.6 que constri a grade regular conservando caractersticas da carta quanto ao sistema de coordenadas, projeo UTM, datum e escala. Na rea teste foi definida uma faixa de estudo da intervisibilidade com implantao de trs prdios e trs rvores. No existem lagos contidos na faixa, o que facilita a modelagem. O enlace das antenas quase horizontal. No cdigo VRML as instrues permitem a construo de uma grade de espaamento regular, onde as irregularidades da superfcie so modeladas com valores da coordenada y na matriz das alturas. Um ponto p na posio (x, z) com y diferente de zero na matriz, acarreta a subida de p atravs de uma articulao das faces das clulas planas da grade para formar relevo. Refinando a grade, ou seja, diminuindo seu espaamento (diminuio do tamanho das clulas) obtm-se maior resoluo ou detalhamento do terreno. A resoluo da grade no pode ser aumentada indefinidamente atravs dos interpoladores de grade regular, porque a capacidade do computador realizar clculos limitada, e tambm porque a carta possui limites de preciso. importante ressaltar que no se deve confundir representao mnima da carta com a preciso planimtrica da carta. A representao mnima o menor objeto representado, que na escala da carta corresponde a 0,2 multiplicado pelo denominador da carta (M).
78

Por exemplo, utilizando M = 25000, tem-se: 0,2mm x 25000 = 5000mm ou 5m A preciso planimtrica da carta de 12,5m corresponde ao erro possvel de posicionamento dos objetos representados. Uma elevao y na superfcie do n ElevationGrid formada no ponto de coordenada x,z e altura y. O cdigo xDimension se refere ao nmero de linhas da matriz e zDimension, ao nmero de colunas. A seguir tem-se um exemplo em VRML desta representao: geometry ElevationGrid { xDimension 70 zDimension 41 xSpacing 100 zSpacing 100 height [ 0 0 13...]

Em height inserida a grade 70x41 (matriz). A matriz , portanto representada por 70 linhas e 41 colunas e corresponde grade de 2870 pontos com espaamento regular de 100 unidades no plano horizontal x ,z. A preciso em altimetria do relevo em VRML depende da preciso em altimetria da carta.

3.2.2.1 Cdigo VRML para representar a torre de suporte de antena

A construo de torres tem sua sintaxe assim exemplificada:

Transform { translation 6451.114 50 3113.851 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 }} geometry Cylinder { height 100 radius 2 }}]}

79

O campo da translao preenchido com coordenadas relativas de uma das torres, com y igual a 50m. A posio relativa da torre 6451.114 por 3113.851. A altura de 100 unidades e o raio 2 unidades.

3.2.2.2 Consideraes cartogrficas para a representao de uma torre

A modelagem de uma torre de 45m de altura necessita das coordenadas relativas. Portanto, supondo os valores relativos, tem-se:

x = 1875.114, z = 2627.851, y = 0

O cdigo da torre de exemplo contendo os valores acima :

Transform { translation 1875.114 0 2627.851 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.0 0.0 1.0 }} geometry Cylinder { height 45 radius 2 }}]}

O campo translation apresenta as coordenadas tridimensionais x, y, z da torre. Para chegar a tais concluses sobre a modelagem da torre foram realizados estudos, um deles empregando MATLAB para calcular coordenadas, distncias e ngulos, supondo a proporo de 1:1 entre as unidades VRML e unidades UTM retiradas da carta. A validao grfica (observao de alinhamentos, e superposio de

coordenadas iguais da grade e objetos) e validao matemtica (comparao dos valores de coordenadas verificados nos campos de translao e rotao), da proporo 1:1 (N, E,H, e x, y, z) foi testada e confirmada usando a grade VRML georreferenciada
80

com pontos extrados da carta, a partir da grade obtida no SPRING 3.6, que na interpolao conserva o sistema de coordenadas UTM e datum da carta (Figura 31). Para "visualizar" as coordenadas de canto da grade VRML foi inserido o teste posicional de quatro cilindros. O teste foi igualar as coordenadas dos cilindros e coordenadas de canto tiradas da carta (vrtice do canto superior esquerdo e canto inferior direito com o norte da quadrcula para cima). O resultado fez o centro do crculo da base dos cilindros coincidir com a posio dos vrtices dos cantos da grade VRML.

Cilindro grade

So idnticas as coordenadas de translao do canto superior esquerdo da grade Cg e do cilindro Cc

Fig. 31 Teste grfico e matemtico de validao da correlao entre os dois sistemas de coordenadas VRML e coordenadas relativas.

As coordenadas podem ser comparadas porque seus valores numricos so controlados quando inseridos no cdigo. Se a posio dos centros das bases dos cilindros coincide com os cantos da grade, deduzimos que as coordenadas de canto da grade e dos centros dos cilindros so idnticas. A constatao desta igualdade possvel graas ao georreferenciamento da grade VRML (X, Y, Z) em coordenadas UTM (N, E, H) na mesa digitalizadora, e flexibilidade do cdigo da linguagem que permite associar os valores numricos da translao aos valores da grade UTM, ou seja, a equivalncia:

81

N z, E x, H y.

O clculo da distncia entre as torres gera um parmetro que vai abastecer a frmula de clculo dos parmetros do elipside de Fresnel (Captulo 2). Como j temos o posicionamento das antenas na grade possvel calcular a distncia, de acordo com as equaes (30) e (31), onde x2, x1, e z2, z1, so coordenadas relativas das torres. Nos clculos efetuados em MATLAB foram usadas frmulas de clculo de distncia no plano: D = [(x2 - x1)2 + (z2 - z1) 2 ]1/2 E da distncia no espao tridimensional: D = [(x2 - x1) 2 + (y2 - y1) 2 + (z2 - z1) 2]1/2 (30)

(31)

Para a modelagem em questo, utilizou-se a distncia no plano por no haver grande inclinao entre as antenas. A frmula do clculo do ngulo em relao s coordenadas dos pontos (x1,x2) e (z1,z2) dada por: = arctan (z2 - z1)/(x2 - x1) (32)

3.2.2.3 Cdigo VRML para representar prdios

Para representar um prdio nesta modelagem utiliza-se o n geometryBox. Um exemplo mostrado pelo seguinte cdigo:
82

Transform { translation 4163.114 100.5 2870.851 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0 0 0}} geometry Box { size 10 35 10 }}]} O campo size define as dimenses de altura, largura e comprimento do prdio, representando suas linhas externas sem textura ou detalhes da estrutura. Para o caso, tem-se os respectivos valores 10, 35 e 10.

3.2.2.4 Cdigo VRML para representar o elipside de propagao de Fresnel

O elipside de propagao de Fresnel construdo adaptando o cdigo da linguagem geometria do objeto real. O termo adaptao significa que a forma e dimenses modeladas so uma reproduo simplificada do objeto real, com aproximao adequada, de maneira que atenda aos requisitos da aplicao. Na VRML uma esfera pode ser deformada nas direes x, y, z, acarretando achatamentos ou dilataes assimtricas, e permitindo a representao em escala do elipside de propagao, como demonstra o cdigo a seguir:

Transform { translation 4163.114 100.5 2870.851 rotation 0 1 0 -0.105809646 scale 2300.86788 3.85 3.85 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1.0 1.0 0.0 transparency 0.55}} geometry Sphere { }}]}

No campo scale, o valor 2300.86788 corresponde ao comprimento do eixo maior do elipside de Fresnel, enquanto 3.85, o raio de Fresnel (semi-eixo menor do elipside), para ondas de rdio na freqncia de 23Ghz, correspondendo a um comprimento aproximadamente de 0,013m. O raio de Fresnel deve ser previamente
83

calculado. A distncia calculada com a equao da distncia no plano fornece um enlace de comprimento de aproximadamente 4,6km. No campo de rotation, y igual a 1, a instruo que aciona a rotao no eixo y, alinhando o eixo maior do elipside at ligar as antenas formando a linha de visada. A transparncia do elipside indicada no campo Appearance no valor de 0,55 (55%), foi concebida para observar-se com clareza a tangencia ou imerso de pores de objetos no interior do elipside. O quarto valor no campo rotation, igual a -0.105809646 (radiano), significa que a rotao foi de -0 6'22,34" graus de arco (negativo no sentido horrio). Regra da mo direita para o eixo y: com o polegar da mo direita alinhado na direo y, o sentido do fechamento POSITIVO, ou anti-horrio.

3.2.2.5 Cdigo VRML para representar rvores

# rvore 6 (x6,z6) tronco cinza com 35m de altura Transform { translation 6399.47662 17.5 3110.181672 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor .5 .5 .5 }} geometry Cylinder {height 35 radius 1 }}]} # copa 6 da rvore 6 (esfera deformada rosa translcida) Transform { translation 6399.47662 30 3110.181672 scale 10 7 10 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 1 transparency 0.5 }}geometry Sphere { }}]}

3.2.2.6 Cdigo VRML para representar linhas de visada

Para representar uma linha de visada nesta modelagem utiliza-se o n geometry Sphere. Um exemplo mostrado pelo seguinte cdigo:

Transform { translation 4163.114 40 2870.851 rotation 0 1 0 -0.105809646 scale 2300.86788 .05 0.05
84

children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 1 1 transparency .55}} geometry Sphere { }}]}

A esfera ficar alongada aproximadamente como uma linha reta. A instruo no campo scale 2300.86788 0.05 0.05, indica uma contrao extrema da esfera na direo dos eixos y e z. Na sintaxe VRML a vrgula decimal substituda pelo ponto.

3.3 ngulos horizontais da grade UTM da carta para grade VRML

Os ngulos horizontais da grade VRML obtida da grade UTM da carta, tem o ponto 0 equivalente direo 90 (leste) na quadrcula da carta, sendo positivos no sentido anti-horrio. Assim, na Tabela 7, temos a equivalncia entre azimutes da quadrcula e ngulos horizontais na grade VRML.

Tabela 7 Relao entre ngulos horizontais

Azimutes da quadrcula UTM na carta 90 180 270 360 Correspondncia na grade VRML: norte da quadrcula (-z) ngulos horizontais na grade VRML 0 90 180 270 Origem da contagem: na direo do eixo x

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Para calcular o ngulo 1 entre as torres das antenas, usa-se a Equao 30, onde z2 - z1 e x2 -x1, so as coordenadas relativas das torres.

3.4 Posicionamento dos objetos sobre a grade VRML

No posicionamento dos objetos sobre a grade VRML so usadas as coordenadas relativas obtidas a partir das coordenadas UTM da carta topogrfica. A origem admitida como referncia para o clculo das coordenadas relativas so as coordenadas de canto superior esquerdo da carta (que coincidem com as coordenadas VRML 0,0,0 da grade). Neste caso, a torre B tem as seguintes coordenadas relativas XB, ZB para o caso aqui estudado: 9.113.000mN - 9.110.432mN = 2568m = ZB 283.000mE - 284.000mE = 1000m = XB.

3.4.1 Modelagem das distncias na grade VRML

As distncias na modelagem em VRML so definidas em funo dos valores das translaes dos objetos no campo translation. Por exemplo, as coordenadas tridimensionais relativas, na translao 6451.114 (no eixo x) 50 (no eixo y) 3113.85 (no eixo z), significam distncias em metros, em relao origem da grade. Qualquer modificao na orientao da grade no espao VRML atravs dos comandos no toolbar ou na linha de programao, no modifica o sistema ortogonal de coordenadas ou valores das unidades VRML, apenas a perspectiva do objeto.

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3.4.2 Controle do posicionamento do ponto de vista

O controle do posicionamento do ponto de vista, a orientao da visada em x, y, z, e do campo angular visual em radianos, contribui para usar os resultados dos clculos obtidos no MATLAB para serem inseridos no cdigo VRML. Desse modo possvel projetar um conjunto de pontos de vista atendendo s solicitaes da observao de intervisibilidade. Um exemplo de cdigo sobre os pontos de vista apresentado a seguir:

Viewpoint { description Olho no centro do elipside mirando site Vrzea position 6451.114 40 3113.851 orientation 0 1 0 1.570796327 fieldOfView 1.5 }

Onde so utilizadas coordenadas relativas. No exemplo:

x = 6451.114 40, y = 40, z = 3113.851

A orientao girou em y de 1.570796327 (radiano), 90 graus. O campo angular de viso (fieldOfView) de 1.5 (radiano), equivalente a 85 56'37.21", a partir do viewpoint.

3.5 Metodologia aplicada

A metodologia para automatizar a avaliao tridimensional do rdio enlace envolve a escolha de uma base cartogrfica na condio de fonte de dados para visualizao tridimensional do terreno nela representado.

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3.5.1 rea teste

Como base cartogrfica foi adotada a carta topogrfica analgica de escala 1:25000, nomenclatura SC.25-V-A-III/1-NO. O sistema de projeo o UTM (Universo Transverso de Mercator), datum horizontal Crrego Alegre, datum vertical de Imbituba, Santa Catarina, Paran. Apenas uma reduzida parte da carta foi vetorizada em uma mesa digitalizadora, e extrados e armazenados os dados de altimetria e planimetria. A Figura 32 mostra o mapa apresentando a localizao da Regio Metropolitana do Recife no Estado de Pernambuco (ver tambm Anexo 5). No Anexo 1 vem o mapa de declividades no qual est contida a rea teste, e no Anexo 2 vem o mapa de reas livres. A Figura 33 apresenta a rea vetorizada com o enlace entre a ERB A e a ERB B.

Recife

Fig. 32 - Localizao da RMR no Estado de Pernambuco. Fonte: Mapa Planimtrico de 1:100000 da FIDEM (1995).
88

ERB A Vrzea

Linha de visada

ERB B Torre

Fig. 33 - rea vetorizada com o rdio enlace.

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As coordenadas das ERB A e B; a amplitude, nmero e limites do fuso UTM so:

ERB A: 9.110.432mN; 284.911mE ERB B: 9.109.946mN; 289.487mE Fuso UTM: no. 25 Amplitude do fuso: 6 (leste-oeste) Limites do fuso: 30 a 36 Meridiano Central: 33

3.5.2 Caracterizao da rea teste

A rea teste, mostrada no Anexo 5, apresenta terreno com ondulaes muito suaves e declividades em torno de 0,25% a 0,45%, com rvores isoladas e em pequenos grupos, poucos prdios com mais de 20 andares. A linha de visada passa pelo Parque Prof. Antnio Coelho, na avenida Caxang, porm, no corta o campus da UFPE. A rea teste est sobre a unidade geolgica Qfl (depsitos flvio-lagunares) do Quaternrio (Mapa Geolgico do Recife, 1:25000. ALHEIROS et al.

DGEO/UFPE). A Geomorfologia da rea teste apresenta relevo de agradao: Plancie Flvio-Lagunar Alagvel.

3.6 Converso dos dados vetorizados em uma grade regular

Nesta seo mostra-se a converso dos dados vetorizados para uma grade regular de altimetria. Supe-se que esta grade preserva o sistema de coordenadas e de sistema de projeo da carta. O problema da preservao da informao cartogrfica original foi adequadamente solucionado atravs da importao do arquivo .dxf com as informaes cartogrficas para o SPRING 3.6/INPE. Nesta plataforma gera-se a 90

grade retangular, supondo seu tamanho em X e Y bem como um interpolador. O interpolador ser posteriormente tratado no texto. A grade gerada no SPRING 3.6 ento exportada no formato ASCII para ser inserida atravs do n ElevationGrid, preenchendo o campo height [ ]. A Figura 34 apresenta o nome do projeto, projeo cartogrfica, datum horizontal, e retngulo envolvente com as coordenadas UTM da rea do projeto selecionados no SPRING 3.6.

91

Fig. 34 - SPRING/INPE - Banco de dados e entrada do projeto Caxang2 em UTM/Crrego Alegre.

A Figura 35 mostra o painel do SPRING 3.6 utilizado para gerar a grade regular, sendo discriminados o tipo de entrada, o plano de sada, resoluo da grade, e tipo de interpolador.

Fig. 35 - Gerao da grade usando resoluo 5m e Interpolador Mdia Pond./Cota/Quad.

A Figura 36 exibe as operaes no SPRING 3.6 com relao importao de dados externos em dxf, e tambm a exportao de dados no formato ASCII/SPRING.

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Fig. 36 - Importao dos dados em dxf (R12) e sada da grade (formato ASCII -SPRING).

As coordenadas x, y, z obtidas da carta topogrfica de escala de 1:25000 constituem uma fonte adequada para construo do Modelo Digital de Terreno, em funo da aplicao.

3.6.1 Formato geral do arquivo ASCII do SPRING 3.6 GRIDREG

O formato geral do arquivo ASCII (American Standard Code for Information Interchange) do SPRING 3.6 apresentado em um exemplo.
GRIDREG INFO //Grade Regular de Modelagem Numrica //Arquivo ASCII gerado pelo Sistema SPRING //Projeto: caxanga2 - Plano de informao: altimetria //Categoria: curvasdenivel - Modelo: DIGITALMODEL

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DATUM CorregoAlegre, 6378388.000000, 0.003367, -138.699997, 164.399994, 34.400002 PROJECTION UTM/CorregoAlegre, 1, 0.000000, -0.575959, 0.000000, 0.000000 BOX 283035.886000, 9108994.851000, 290030.886000, 9113059.851000 UNITS Metros SCALE 25000.000000 //Formato GRIDDEF <ncols> <nlins> <X1> <Y2> <resX> <resY> <nodatavalue> GRIDDEF 1399 813 283035.886000 9113059.851000 5.000000 5.000000 3.400000000e+037 INFO_END 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 ... . . . 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 10.000000 END

Neste formato tem-se o sistema de projeo, o datum, a rea de trabalho (Box) em coordenadas UTM, o tamanho da grade (n colunas, n linhas), o incio da grade X1,Y1, e a resoluo da grade em X e Y (resX e resY). Alm disto tem-se a escala trabalhada (1:25000). Nesta seo observou-se que o SPRING 3.6 uma ferramenta vital na obteno da grade regular porque permite adequar corretamente sua modelagem informao cartogrfica. Como o arquivo gerado possui um nmero de pontos superior a 100x100, utilizaremos o mtodo explicado anteriormente "dividir para conquistar". A Figura 37 mostra uma representao esquemtica da metodologia utilizada no trabalho.

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DADOS DE ENTRADA 1
VETORIZAO DE CURVAS DE NVEL E PLANIMETRIA DADO VETORIAL .dxf

EDITOR VRML

SADA
CARTA TOPOGRFICA ANALGICA ESCALA 1:25000 ou GUIA PARA EDIO DO MODELO DE SUPERFCIE VIRTUAL .wrl

MODELO EM VRML

CARTA TOPOGRFICA EM MEIO DIGITAL

DADOS DE ENTRADA 2
COORDENADAS RELATIVAS - PRDIOS, RVORES, TORRES, ANTENAS, DO CENTRO DO ELIPSIDE DE FRESNEL, NGULO DA ORIENTAO E COMPRIMENTO DO SEMI-EIXO MAIOR; COMPRIMENTO DE ONDA; COORDENADAS, COMPRIMENTO E NGULO DE ORIENTAO DA LINHA DE VISADA

Fig. 37 - Representao esquemtica da metodologia.

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A carta topogrfica, folha Recife a base cartogrfica utilizada para fornecer os dados da grade de coordenadas, fundamental para construir o MDT e para posicionar os objetos na superfcie do MDT, gerando o MDS, sendo este o documento cartogrfico disponvel e de escala adequada para construir um MDT, atendendo os critrios de preciso de planimetria e altimetria usados em enlaces de rdio. Uma faixa da carta topogrfica foi vetorizada em uma mesa digitalizadora, obtendo-se as curvas de nvel georreferenciadas, e gerando um arquivo na extenso .dxf. O arquivo contendo as coordenadas x, y, z do terreno (representado na carta), foi modelado no SPRING 3.6/INPE, que calculou os pontos dos vrtices dispostos em uma malha regular. O parmetro z (valor), modelado em funo de x,y (posio), ou seja: z = f(x, y) O padro final dos parmetros z idntico disposio dos elementos de uma matriz. A grade regular construda por interpolao, porque a aquisio dos pontos na carta no foi realizada em distncias iguais em x, y. O espaamento da grade (distncia entre dois vrtices consecutivos da malha), deve ser menor ou igual menor distncia entre duas amostras de cotas diferentes. A grade tendo menor espaamento (maior resoluo), representa mais fielmente o terreno, mas implica em maior quantidade de dados, e maior tempo de processamento computacional de interpolao. Portanto, importante respeitar o acordo entre a preciso da aplicao, tempo de processamento, e o espaamento ou resoluo geomtrica da grade.

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Definir a resoluo da grade significa definir as coordenadas de cada vrtice da grade, e a dimenso m por n da matriz. Para gerao da grade regular so realizadas sries de clculos

computacionais empregando modelos matemticos, os interpoladores. No caso da vetorizao da carta as amostras so do tipo isolinha, e o interpolador recomendado o da mdia ponderada por quota e por quadrante, utilizado no SPRING 3.6. Na mdia ponderada o valor da cota de cada ponto P da grade, calculado na mdia ponderada das cotas dos oito vizinhos mais prximos a P, atravs de uma funo que inclui a distncia entre P at o ponto cotado. Distncia d do ponto interpolante ao vizinho i dada por: d = ((x - x0)2 + (y - y0)2)1/2 (33)

A funo de interpolao f(x,y), na mdia ponderada, dada por: f(x, y) = (01 W(x, y))*z / (81 W(x, y))

(34)

Onde w(x,y) a funo de ponderao, sendo: w(x, y) = (1/d)u=1

(35)

Na mdia ponderada por cota e por quadrante considerada uma amostra por quadrante (total de quatro amostras), com iguais nmeros de pontos amostrados por quadrante O nmero de amostras por valor de elevao limitado.

A grade regular gerada no SPRING 3.6 constituda de uma matriz quadrada de coordenadas cartesianas tridimensionais x, y, z.

As faixas de terreno laterais linha de visada, e o espao logo acima delas, so espaos importantes na construo do MDS, recebendo as edificaes e

97

rvores com possibilidades para obstruo total ou parcial do elipside de Fresnel.

Todos estes dados de entrada so fornecidos pelo usurio, sendo decisivos na qualidade final do modelo.

A construo dos dados de entrada de responsabilidade dos profissionais das respectivas reas de atuao, como engenheiros cartgrafos, engenheiros eletrnicos e de telecomunicaes, da Cincia da Computao. Este trabalho versa sobre a utilizao adequada destes dados por pesquisadores e usurios finais em uma rea especfica de telecomunicaes.

Os dados de entrada podem pertencer a qualquer regio geogrfica, mas o volume de dados de entrada a processar limitado. Isto significa que o nmero de pontos da grade, de prdios e rvores limitado. Inclusive, recomenda-se observar a qualidade geomtrica dos dados de entrada extrados da carta, tpico abordado em captulos anteriores.

Os dados de entrada da rea de estudo para o editor VRML so os seguintes:

A. Coordenadas relativas da grade regular;

B. Coordenadas relativas de rvores, edifcios, torres, antenas; do centro do elipside de Fresnel e do ponto mdio da linha de visada;

C. Comprimento em metros e azimute da linha de visada (radianos);

D. Dimenses em metros dos prdios, rvores e suas copas;

E. Raio de Fresnel e comprimento do semi-eixo maior, em metros.

A sada do editor de VRML um Modelo Digital de Superfcie na extenso .wrl, utilizado para avaliar a intervisibilidade. 98

As curvas de nvel vetorizadas na extenso .dxf da rea 1 so exportados para o sistema SPRING, sendo gerada uma grade regular de pontos .spr, formato ASCII, da rea 1.

A grade regular e os dados de entrada restantes so introduzidos no editor de VRML atravs de janelas com sinalizao para identificar os tipos de dados a inserir. O editor VRML, aps a entrada dos dados, edita o mundo virtual (ou MDS) correspondente da rea 1 para avaliao de intervisibilidade, e tambm para estudo da coerncia entre os dados de entrada visualizados na interface do plug-in. Caso os dados originais da rea 1 necessitem de correo, estes podem ser alterados individualmente sem modificar as outras partes j construdas do MDS.

No caso da edio de outra rea, por exemplo, uma rea 2, possvel modelar esta nova rea de maneira independente da rea 1. Esta independncia entre modelos gerados em tempo real a partir do editor de VRML, uma propriedade que garante a modelagem de vrios rdio enlaces que, dependendo dos dados de entrada, permite a modelagem de redes de rdio enlaces.

Na Figura 38 mostra o diagrama de funcionamento do editor de VRML 2.0.

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EDITOR DE VRML 2.0 DADO VETORIAL .DXF REA 1 EXPORTAO DA REA 1 PARA O SPRING GERAO DE GRADE REGULAR .SPR, FORMATO ASCII, REA 1 a- COMPRIMENTO DA LINHA DE VISADA; b- SEMI-EIXO MAIOR, RAIO, NGULO DA ORIENTAO DO SEMI-EIXO, COORDENADAS RELATIVAS DO CENTRO, DO ELIPSIDE DE FRESNEL; c- COORDENADAS RELATIVASDE PRDOS , TORRES E RVORES EDITOR DE VRML COM PAINEL INTERATIVO DE ENTRADA DE DADOS E CODIFICAO AUTOMTICA NA SINTAXE DA VRML

DADO DE SADA: MODELO DIGITAL DE SUPERFCIE DA REA 1

AVALIAO DA INTERVISIBILIDADE DAS ANTENAS

CORREO DA DO MDS DA REA 1

MODELAGEM DA DE REA 2 Fig. 38 - Editor de VRML 2.0 100

Na entrada dos dados, do editor o usurio orientado para construir o MDT e objetos atravs da leitura dos nomes dos campos em branco do painel, incluindo as informaes disponveis no boto de ajuda. Estes recursos facilitam a montagem do cenrio urbano eliminando a necessidade de conhecimentos especializados de programao em VRML, DELPHI, SPRING, MATLAB.

Aps a edio do MDS o usurio tem opo de escolher o ponto de vista mais adequado na investigao da intervisibilidade, atravs do acesso a botes no toolbar do plug-in VRML. Estes pontos de vistas foram projetados especialmente para direcionar a investigao especfica no enlace de rdio, porm o usurio ainda tem opes de acionar botes de comandos padro na tela, escolhendo outras posies de observao.

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CAPTULO 4 - RESULTADOS OBTIDOS

Foi selecionada uma rea de estudo para modelar um rdio enlace em funcionamento projetado por uma operadora de telefonia celular.

A Figura 39 apresenta alguns dados sobre as ERB A e B. Os azimutes aproximados da quadrcula (da carta topogrfica) das antenas A e B: Antena A: AB = 96 Antena B: BA = 264 Na Figura 35 a visada a linha pontilhada ligando as ERB A e B, linha que cujo comprimento igual ao do rdio enlace, medindo aproximadamente 4,6km, com indicao das coordenadas de canto superior esquerdo e canto inferior direito da rea teste.

9.113.000mN 283.000mE

A B 9.109.000mN 290.000mE

Fig. 39 - rea teste e posies das ERB.

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As coordenadas UTM das ERB e alturas de suas antenas em relao ao solo:

ERB A: 9.110.432mN, 284.911mE Altura da antena: 38m

ERB B: 9.109.946mN, 289.487mE Altura da antena: 45m

A freqncia do sinal entre as antenas de 23Ghz. Segundo a Anatel existem cerca de 16480 antenas licenciadas no Brasil.

4.1 Validao da modelagem

A validao consistiu na modelagem atravs do editor de VRML do rdio enlace real em funcionamento. Em paralelo foram realizadas visitas aos imveis para constatar a ligao dos endereos das ERB fornecidos pela operadora com as plantas topogrficas cadastrais de escala 1:1000. As coordenadas UTM/SAD69 das torres das ERB quando inseridas nas plantas topogrficas cadastrais, coincidiram com o endereo dos imveis. Foram tambm fotografadas as ERB, torres e antenas. Na modelagem em VRML foi estudada a origem do sistema de coordenadas de tela do monitor do computador, translaes, orientao dos eixos no espao cartesiano tridimensional VRML, e sentido da rotao na contagem de ngulos. Tambm foi testada a proporcionalidade das medidas entre objetos em unidades VRML; grau de controle dos comandos; a viso dos objetos em perspectivas, e a visibilidade dos objetos em relao ao cdigo fornecido. O estudo apontou a funcionalidade de determinados ns da VRML para adaptao ao problema da construo automtica do Modelo Digital de Superfcie, 103

mas no resolveu de imediato o problema de processamento da modelagem do terreno, mais precisamente na interpolao do Modelo Digital de Terreno construdo a partir da base cartogrfica do Mapeamento Sistemtico do territrio brasileiro (folha Recife) na resoluo de interesse. A Figura 40 mostra os resultados para uma rea real de um enlace ponto a ponto entre duas antenas direcionais ao longo de uma visada, entre os bairros da Vrzea e Torre, municpio de Recife, Pernambuco, Brasil, com torres representadas em azul ( esquerda) e vermelho ( direitaa). A rea total vetorizada da carta em uma mesa digitalizadora mede 4000m por 7000m. A faixa usada na modelagem para avaliar a intervisibilidade mede aproximadamente 4600m por 100m. Assim todos as edificaes e rvores restantes no foram includas por estarem distantes do elipside de propagao. A faixa corta os bairros da Vrzea, Cidade Universitria, Iputinga, Cordeiro, e Torre, e a direo da visada forma com o meridiano da quadrcula da carta um ngulo de aproximadamente 96 . importante frisar que o mundo virtual preserva o sistema de projeo da carta utilizada, o datum horizontal e o datum vertical graas modelagem da vetorizao da carta realizada atravs do SPRING 3.6.

104

Fig. 40 Ilustrao da sada do editor. Na esquerda a opo grfica foi Smooth Shading e na direita a Wire Frame.

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4.2 Editor desenvolvido

A seguir so mostradas as principais interfaces do editor desenvolvido. Cada n considerado separadamente e salvo em arquivos distintos (ver as janelas do Edit). O comando Inline do VRML trata de reunir os objetos (Menu do programa: File, Save VRML). A Figura 41 mostra os painis acessveis a partir do menu File, em particular a interface que permite a edio das torres, antenas, elipside de Fresnel, linha de visada AB, prdios e rvores.

Fig. 41 Menu Edit e as opes do programa Rdio Enlace.

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A Figura 42 apresenta informaes sobre a autoria e data do editor.

Fig. 42 Painel informando sobre o programa (About).

A Figura 43 mostra os campos do painel para entrada do arquivo ASCII para edio da grade regular em VRML, entrada das coordenadas N0, E0 do canto superior esquerdo da grade UTM da carta topogrfica, e o arquivo de sada na extenso wrl.

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Fig. 43 Entradas de dados para construo do MDT.

Na Figura 44 tem-se o painel para receber os dados de construo da torre de suporte de antena, especificamente as coordenadas relativas da torre, e altura e raio da mesma.

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Fig. 44 A funo deste painel a modelagem da Torre A.

A Figura 45 exibe o painel para entrada de dados de modelagem do elipside de Fresnel, que so as coordenadas tridimensionais do sistema ortogonal VRML, raio de Fresnel e comprimento do eixo maior do elipside.

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Fig. 45 Painel de modelagem do elipside de Fresnel.

A Figura 46 tem a funo de receber os dados para construo da linha de visada, que representa o eixo maior do elipside de propagao de Fresnel.

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Fig. 46 - Painel de construo da linha de visada AB.

A Figura 47 visa a construo virtual de prdios. Pode-se modelar vrios prdios atravs deste painel. Nesta modelagem necessrio fornecer as medidas externas principais da edificao.

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Fig. 47 Painel de modelagem de prdios.

Utilizando o painel apresentado na Figura 48, modela-se rvores, e copas.

Fig. 48 - Janela da rvore. A partir dos ns e do MDT gerados com os devidos cuidados cartogrficos, tem-se um mundo, que visualizado no plug-in, aparecer tal como visto na Figura 53. Naquela figura mostrada a visualizao inicial do mundo que, por definio, a conhecida como viso de pssaro ou zenital. Acionando o boto View tem-se acesso as escolhas dos pontos de vista projetados para posicionar o MDS na interface do plug-in, de forma a possibilitar a observao do MDS de diferentes ngulos ou perspectivas importantes para o exame das condies de intervisibilidade. Atravs do boto View o utilizador tem as seguintes opes com relao aos pontos de vista: o Topo da torre na ERB A (Vrzea) (Observador com olho no topo da torre azul site Vrzea);
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o Topo da torre na ERB B (Torre) (Observador com olho no topo da torre azul site Torre); o Centro do elipside de Fresnel, na direo da ERB B (olho no centro do elipside mirando site Torre); o Centro do elipside de Fresnel, na direo da ERB A olho no centro do elipside mirando site Vrzea); o Viso ortogonal ao MDT a 2500m de altura (Viso perpendicular ao MDT a 2500 m de altura); o Viso no sentido sul-norte, com visada inclina 45,84 graus em relao ao MDT (Viso sul para norte com MDT inclinado 45,84 graus) ; o Viso lateral do MDS contendo o rdio enlace (Viso lateral do rdio enlace); o Viso a 100m de altura de um ponto do estacionamento do CTG/UFPE (viso 100m acima do estacionamento CTG/UFPE, azimute 41.78 graus).

Na Figura 49 observa-se um objeto de hastes na cor vermelha indicando os quatro pontos cardeais (norte, sul, leste, oeste), e elipside de Fresnel amarelo, e a grade do MDT em verde.

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Fig. 49 - Viso perpendicular ao MDT a 2500m de altura.

A Figura 50 exibe um quadro da viso em ngulo fechado, com aproximao at uma das antenas, aparecendo o elipside e uma das rvores modeladas.

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Fig. 50 Exemplo do resultado da visualizao grfica.

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CAPTULO 5 - CONCLUSES

Do acima exposto nos Captulos 1, 2 , 3 e 4 possvel concluir que os objetivos especficos foram plenamente alcanados, isto , foram atendidas a contento as etapas que levaram ao desenvolvimento e validao de uma nova metodologia para simular intervisibilidades atravs de um editor de VRML para construir Modelos Digitais de Superfcie em Realidade Virtual no imersiva, aplicadas ao caso de um rdio enlace de curta distncia (at 5km

aproximadamente), e alta freqncia, substituindo o processo manual. A metodologia utilizada para criar um editor de VRML e guiar o usurio para gerar um MDS foi testada e validada atravs da modelagem de um rdio enlace real em pleno funcionamento, enlace este pertencente a uma rede maior, dentro de uma rea de cobertura geogrfica de operadora de telefonia celular.

5.1 Anlise de resultados

A modelagem de validao da metodologia resultou em sucesso, porque construiu a situao de intervisibilidade requerida pelo projeto de uma operadora de telefonia celular, realizado por engenheiros eletrnicos e de telecomunicaes. O antigo procedimento manual de rdio enlace no adota uma metodologia capaz de integrar os dados de entrada, de processar em tempo real e de prover uma visualizao tridimensional do MDS, no permitindo repetir, em tempo hbil, todo o processo de construo do MDS, inclusive correo parcial e substituio completa do modelo inicial. Um dos pontos positivos indicados na validao da metodologia foi a constatao de que a metodologia realizada atravs do editor de VRML eficaz para identificar incoerncias na montagem do modelo (exemplos: a posio do foco do elipside de Fresnel no coincide com a posio foco da antena parablica; a torre de suporte da antena est desalinhada em relao visada). A metodologia
116

permite visualizar e corrigir rapidamente as fontes de erros recebendo dados mais adequados. Os tpicos no includos no desenvolvimento da metodologia foram suprimidos em razo da prioridade de viabilizar o objetivo especfico da pesquisa, sem comprometer a qualidade da mesma. Por outro lado, o direcionamento ao tema desta dissertao abriu novas e interessantes possibilidades de continuidade do trabalho indicando que a modelagem de outros tpicos, a exemplo de enlaces de grandes distncias, mltiplos percursos e desvanecimento do sinal por precipitao pluviomtrica, prometem estimular a criatividade entre pesquisadores sensveis a novas idias e com formao acadmica adequada. Este trabalho foi apresentado com boa receptividade no V Symposium on Virtual Reality, realizado em Fortaleza, Cear, em outubro de 2002, com o ttulo VRML Tools for Wireless Telecommunication Applications.

O tema envolve o desenvolvimento de tecnologia de visualizao cientfica de dados cartogrficos, relacionado a rdio enlaces de antenas, que formam a cobertura de telefonia celular mvel, utilizada por milhes de usurios de aparelhos celulares.

A possibilidade de uso da pesquisa em universidades, empresas privadas e rgos governamentais, um ponto importante que associa a pesquisa acadmica ao desenvolvimento tecnolgico e scio-econmico, quando a pesquisa terica possibilita aplicao de metodologia testada.

Alm disso, a metodologia pode ser entendida como um novo paradigma em termos de visualizao da informao cartogrfica sobre o relevo, coordenadas e direes extradas de cartas topogrficas, porque tais informaes referenciam objetos em um mundo virtual tridimensional interativo, modelvel em tempo real, e que pode ser aperfeioado por outros pesquisadores.

117

Os procedimentos manuais adotados no ramo de telecomunicaes, para obteno da intervisibilidade direta nos enlaces de rdio, em grande parte so substitudos pela metodologia aqui apresentada, automatizando, selecionando e sistematizando os dados entrada na construo do MDS, permitindo a simulao em tempo real de enlaces projetados e formao de redes de enlaces pontos a ponto.

A questo da atualizao e qualidade do mapeamento de uma rea geogrfica (alm de uma particular valorizao da informao cartogrfica em RV) outra importante questo na utilizao da informao cartogrfica na modelagem do terreno.

A modelagem do terreno, para esta aplicao, no requer necessariamente de um MDT de alta preciso e resoluo, porque o trabalho iniciou um novo processo de adequao dos dados cartogrficos da carta topogrfica do Mapeamento Sistemtico s possibilidades da VRML 2.0 (seguindo diretrizes da pesquisas em elaborar um produto de custo baixo) o que volumosos MDT poderiam inviabilizar os testes iniciais. Assim optou-se por testar pequenos MDT, ampliando posteriormente sua estrutura. Este um dos pontos de ineditismo da pesquisa da nova metodologia.

Assim o editor de VRML 2.0 abre uma opo em executar tarefas para uma finalidade especfica.

Alm do trip de apoio em Cartografia, Telecomunicaes e Realidade Virtual, outros conceitos de Geografia Urbana e Geomorfologia esto relacionados pesquisa de rdio enlace, porque envolvem o uso e ocupao do solo e as formas do relevo.

A criao de corredores de radiovisibilidade prximos ao solo e logo acima de edificaes, idia interessante na utilizao da rdio propagao, principalmente quando as bandas de altas freqncias so exploradas, devido saturao das freqncias.

A elaborao de normas em relao ao uso e ocupao do solo poderia incluir no planejamento urbano estes corredores areos e coberturas de prdios, pontos
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que geram importantes efeitos positivos e negativos na intervisibilidade entre antenas. Este outro tema de pesquisas futuras.

A correo da modelagem do MDS, na troca total ou parcial dos dados de entrada possibilita comparar a intervisibilidade prevista nos projetos, com economia de tempo e adequao dos dados de entrada aplicao, sem necessitar da aquisio de licenas de softwares proprietrios e custos com treinamento de pessoal, de modelos de custo elevado do tipo Heigth Buildings, ou computadores sofisticados, j que os usurios finais dispem do editor de VRML para guiar, interagir e organizar a construo do MDS.

Uma verso da VRML que envolve Cartografia e Geodsia o GeoVRML 1.0. Esta verso trabalha com outro sistema geodsico e a compreenso de sua estrutura, apresentada em publicaes, no oferece um detalhamento claro. Tambm a proposta do GeoVRML 1.0 no contempla um editor.

A metodologia no exige do usurio final treinamento algum em VRML, DELPHI ou MATLAB. O prprio editor de VRML pode ser facilmente aperfeioado, porque permite o acrscimo de novos tipos de dados de entrada, a exemplo da criao de novos formulrios para converso entre coordenadas geodsicas e UTM, entre diferentes sistemas geodsicos, entre coordenadas GPS e UTM.

Alm disso, tem-se o novo tpico de poder gerar sistemas de grades extensos no sentido leste-oeste, a ponto de entrar em outro fuso UTM, com novo meridiano central. Como as grades so independentes o problema de modelar reas entre folhas adjacentes em diferentes fusos UTM indica outra possibilidade de pesquisa.

Portanto, um novo conceito de modelagem de rdio enlace em RV no imersiva est disponvel em 21 meses de pesquisa, graas integrao da Cartografia, Radio Propagao e RV, e com o embasamento das disciplinas Processamento de Dados, Geodsia, Cartografia, Tpicos Especiais, e Metodologia da Pesquisa Cientfica, alm de consultas a engenheiros cartgrafos e professores de Topografia, Geodsia, Cartografia, Computao Grfica, engenheiros eletrnicos e de telecomunicaes.
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126

ANEXO 1 - Mapa de declividade onde a rea de estudo est includa Fonte:Atlas Ambiental,1:80000

ERB A

ERB B

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ANEXO 2 - Mapa de reas livres, onde a rea teste est includa. Fonte:Atlas Ambiental,1:80000.

ERB A

ERB B

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ANEXO 3 Estao Radio Base no bairro da Torre Recife -PE

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ANEXO 4 Torre de antenas na ERB bairro da Torre Recife PE

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ANEXO 5 Localizao da rea teste. Fonte: http://www.cprm.gov.br/sureg-re/figura1.gif

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