Вы находитесь на странице: 1из 24

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

TRABAJO DE INVESTIGACION 2 VIBRACIONES MECNICAS VIBRACIONES ELCTRICAS

MONICA CRISTINA RAMIREZ FRANCO

1073321689

SEMESTRE V MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES

Ingeniero: Astrid Bolvar Melendez

BOGOTA D.C. MAYO 2011


1

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

PROPUESTA: El trabajo de investigacin consta dos temas que son vitales y sus aplicaciones en la ingeniera civil nos han ayudado mucho para la ejecucin de muchos proyectos, los cuales son: VIBRACIONES MECNICAS Y VIBRACIONES ELCTRICAS. El trabajo tiene como fin la investigacin exhaustiva de cada uno de los temas, sus aplicaciones y en qu tipos de proyectos se han utilizado, ejemplos, propiedades, etc. Los medios de investigacin son: internet, libros, videos, revistas, etc.

TIPO DE INVESTIGACIN Y ENFOQUE El tipo de investigacin que se tendr en cuenta para realizar en esta Investigacin es de tipo Documental, ye que en este tipo de investigacin principalmente se fundamenta en la revisin de teoras y antecedentes de investigacin, con un anlisis por parte del investigador. El enfoque que se tendr en cuenta es de forma cuantitativamente ya que se van a utilizar tcnicas de investigacin como mediciones de laboratorios, ensayos, estudios, interrogantes, etc. Por ello se dice que el tipo de enfoque es cuantitativo. POBLACIN Y MUESTRA La poblacin que es objeto de estudio en la investigacin son las vibraciones y en este caso son las vibraciones mecanicas y vibraciones eletricas. TCNICAS La estrategia o tcnica que se utilizar para tomar los datos de la investigacin es a partir de la revisin de documentos ya que el tipo de investigacin es de tipo Documental.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

INTRODUCCION Los diferentes tipos de vibraciones, tienen formas distintas de analizar y solucionar. Es de suma importancia el conocimiento de todos los conceptos claros y precisos de todos los tipos de vibraciones. Desde aos atrs cuando aparecieron los primeros instrumentos musicales, principalmente todos aquellos hechos en cuerdas, surge muchos interrogantes y las personas mostraban mucho inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones por ejemplo: Galileo Galilei1 encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Gracias a todos estos estudios y estudios posteriores indican las relaciones que existen entre el sonido y las vibraciones mecnicas. Las vibraciones se puede definir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica Sin importas cual es la causa de esta vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas-herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento. Albo muy importantes y juega un papel indispensable en el desarrollo de tcnicas de mitigacin y reduccin de dichas vibraciones es mediante su medicin, para establecer lmites; gracias a todos los avances tecnolgicos en la actualidad ya se cuenta con instrumentos de medicin muy sofisticados el cual nos permiten cuantificar las vibraciones de manera muy precisa.
1 fue un astrnomo, filsofo, matemtico y fsico italiano que estuvo relacionado estrechamente
con la revolucin cientfica. Eminente hombre del Renacimiento, mostr inters por casi todas las ciencias y artes (msica, literatura, pintura).

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

OBJETIVOS GENERAL

Determinar los niveles de Vibracin presentes, su clasificacin, historia, medicin y anlisis, mtodos de reduccin quipos utilizados, identificacin de tipos de vibraciones.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer a qu tipo de vibraciones pueden estar sometidas las maquinas y las estructuras ya que todas ellas estas sometidas contantemente a dichas vibraciones que son producidas por fuerzas externas. Analizar las dos clases de vibraciones que existen las cuales son libres y forzadas, en qu momento ocurren y cules son sus consecuencias.

Conocer que es una vibracin, su definicin, su historia, estudios importancia.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

JUSTIFICACIN Al hacer un anlisis muy detallado sobres las vibraciones se pueden considerar como los movimientos oscilatorios de una partcula o cuerpo alrededor de una posicin de referencia. Por ello se dice que el estudio de las vibraciones se hace como referencia a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las mquinas y las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales, rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas. Por el contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos conocidas y difciles de aplicar. Sin embargo, algn conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

QUE ES VIBRACIN? Una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales X, Y, y Z, y rotaciones alrededor de los ejes X, Y, y Z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atras (ondular) desde abajo hacia arriba y de babord hacia tribord. Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-tribor (arfar) Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador. La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Ms adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

CLASES DE VIBRACIONES Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin e fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrar a una o ms de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando le excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones es una horribles posibilidad, bajo resonancia. As, el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones. Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el amortiguamiento. Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de oscilacin en resonancia. El nmero de coordenadas independientes que se requieren para describir el movimiento de un sistema, es el grado de libertad del sistema. As, una partcula libre que experimenta un movimiento general en el espacio tiene tres grados de libertad mientras que, un cuerpo rgido tendr seis grados de libertad, tres componentes de posicin y tres ngulos que definen su orientacin. Adems un cuerpo elstico continuo requerir un nmero infinito de coordenadas (tres por cada punto) para describir su movimiento y, por lo tanto tiene infinitos grados de libertad. Sin embargo, en muchos casos puede suponerse que partes de dichos cuerpos son rgidas y el sistema puede considerarse como dinmicamente equivalente a uno con un nmero finito de grados de libertad. En efecto, un nmero sorprendente de problemas de vibracin pueden ser tratados, con aproximacin suficiente, reducindolos a un sistema con un grado de libertad. Del movimiento vibratorio armnico existen las relaciones bsicas entre los valores de la aceleracin, velocidad y desplazamiento.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

LAS VIBRACIONES MECANICAS (historia, estudio e importancia)

Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke2 en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia. El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el mantenimiento.
LAS VIBRACIONES MECANICAS.

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
DEFINICIN

Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una excitacin. Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F.
2

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales. Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial. Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de u cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc. Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas. Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable. Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante. Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio. El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal. Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal. El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales. Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es determinantica, pero si se tiene que determinar por ecuaciones probabilsticas entonces la vibracin es probabilstica o random. Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus de cierto tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es no peridica. Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se asemeja a una seal senoide, entonces se dice que la vibracin es senoide. Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio de una ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por medio de senos y cosenos. Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el anlisis de los armnicos de una seal nos puede revelar posibles fallas en una maquinaria.

Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre. Resonancia.- es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia natural

10

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando est afinada y al colocar el dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y se hace vibrar, la quinta cuerda vibra sola por el efecto de resonancia, ya que el tono de la sexta cuerda en el quinto trasto es de MI, la cual es la nota de la quinta cuerda. ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica. El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecnicas. Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los sistemas dinmicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la conservacin de la masa. Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del clculo de la constante elstica equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elsticos. Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos elsticos y elementos absorbedores de energa. Vamos a analizar estos tres elementos desde el punto de vista cintico, tanto por medio de la ecuacin de la segunda ley de Newton como de la conservacin de la energa. MASAS La segunda ley de Newton. La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elsticos, para sistemas dinmicos la segunda ley de Newton resulta apta. Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales tenemos: Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema de fuerzas S F poseer una aceleracin rectilnea x T.Q. VIBRACIN LIBRE Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados el anlisis de sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de los problemas a los que "las maquinas temen" es la resonancia.

11

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

Segn la definicin 1.2 H la resonancia se presenta cuando la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de resonancia. Segn la definicin 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas vibratorios en la vibracin libre, de aqu que el clculo de frecuencias naturales es importante. En este capitulo se expondrn diferentes mtodos para el calculo de frecuencia natural, sus ventajas y dems, a partir de un modelo tpico. Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se analizara para diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el despreciable. Movimiento armnico El movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene similitud con muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento peridico debe satisfacer: x (t) = X (t + t ) Ec 3.1 Vamos a ver que significa esto. Un movimiento peridico es un movimiento que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos `t '. La frecuencia se define como el numero de ciclos por unidad de tiempo, de tal forma que se relaciona con el periodo dela forma F = 1 (Ec. 3.2) Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento peridico en donde la grafica de la posicin de una partcula `P' en funcin del Angulo se muestra. Vibracin libre no amortiguada. En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que una ecuacin matemtica denotara su comportamiento. Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que determina su comportamiento lo llamaremos la forma canonca de un sistema libre no amortiguado. Muestra este modelo un sistema de masa `m' y una constante elstica `k' vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el fin de determinar la ecuacin diferencial que determinara el movimiento posteriormente veremos la solucin de

12

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

la ecuacin diferencial para ver la respuesta en el tiempo del sistema as como la formula que determina el calculo de la frecuencia natural. Vibracin debida a Desbalance El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican: 1. 2. 3. 4. 5. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales). El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial. Vibracin debida a falta de alineamiento En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: 1. 2. 3. 4. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales. Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.

13

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje. Vibracin debida a Excentricidad La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACION: Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como: Vibraciones peridicas. Vibraciones de choque o transitorias. Vibraciones aleatorias o estadsticas.

14

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

De stas, el movimiento peridico es el ms conocido, y los instrumentos para medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin o pendiente de onda, estn bien evolucionados. En la medicin de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente pueden ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy importantes. En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro de frecuencias de los valores cuadrticos medios, y la instrumentacin para esas mediciones son muy complejos y de evolucin algo reciente. El sistema ssmico resorte masa representa el elemento bsico transductor de muchos instrumentos para medir la vibracin. Segn sean los lmites de frecuencias utilizados, el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin, se indica por el movimiento relativo de la masa suspendida con respecto a su punto de fijacin. Como las vibraciones son muchas veces demasiado pequeas para la indicacin mecnica, el movimiento relativo se convierte, en general, a tensin elctrica ( voltaje ) por el movimiento de una bobina en campo magntico.

Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas. Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.

15

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados generalmente por:

Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones. Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma. La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador. Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla integral 1, 2, 3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento como locas, presentes en el sistema. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera: Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la banda. Vibracin debida a Problemas de Engranaje La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de

16

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular. Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la maquina. Vibracin debida a Fallas Elctricas Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:

Rotor que no es redondo Chumaceras del inducido que son excntricas Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme Perforacin elptica del estator Devanados abiertos o en corto circuito Hierro del rotor en corto circuito

17

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. ANLISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS El anlisis de las vibraciones es anlogo al de medidas sonoras. La diferencia ms importante estriba en que para la medida del sonido no se requiere, en general, la transformacin de la seal elctrica del transductor. Es decir, el elemento captor, en acstica, suministra una seal elctrica que es proporcional a la presin sonora. En vibraciones puede ser necesario integrar una o dos veces la seal de aceleracin para obtener seales proporcionales a la velocidad o al desplazamiento de la vibracin proveniente del captador. Dependiendo de la naturaleza de la medida (aislamiento, fatiga, vigilancia del estado de mquinas, bsqueda de resonancias en sistemas, etc..), y, sobre todo de la zona de frecuencias que se tratan de medir o controlar, se medirn desplazamientos, velocidades o aceleraciones del movimiento en cuestin. Si se requieren medidas de impulsos se puede disponer de detectores de valor eficaz de impulsos. Estos detectores deben integrar la seal en tiempos muy cortos. El medidor empleado en la instrumentacin debe ser capaz de alcanzar el valor final del pulso antes de realizar una nueva integracin. En vibraciones, el estudio de contenido espectral es muy importante en el caso de las vibraciones mecnicas y proporciona mucha informacin no explcita en el estudio de la funcin temporal de la vibracin. La utilizacin de filtros de 1 / 3 de octava (bandas de 23% de la frecuencia central), que en acstica son muy prcticas y normales, no es suficientemente selectiva para la mayor parte de problemas vibratorios, de modo que lo ms normal es servirse de filtros de bandas

18

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

ms estrechas. Los filtros de anchura de banda constante, son muy tpicos en los anlisis de vibraciones. Para el estudio de impulsos y choques el contenido espectral es especialmente rico en informacin, permitiendo comparar seales temporales de formas muy diversas, as como su accin sobre maquinaria, vehculos, instrumentacin, el cuerpo humano, etc. La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin y reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas representan. MAQUINAS O EQUIPOS COMO FUENTES DE VIBRACIONES Las medidas para atenuar el nivel de vibraciones en la fuente estn orientadas a reducir la aceleracin de las oscilaciones, mediante la disminucin de las fuerzas excitatorias. De este modo, es fundamental que en la etapa de adquisicin de mquinas y herramientas se elijan equipos cuya potencia no est sobredimensionada para las labores que se requieren efectuar. Las alternativas de control de vibraciones dependen del tipo de fuente. En el sector agropecuario, stas son bsicamente mquinas y herramientas manuales con motor (motosierras, motocultivadores o desmalezadoras manuales, por ejemplo). Las alternativas tecnolgicas han estado dirigidas a incorporar y mantener sistemas de suspensin entre el mango y el cuerpo de las herramientas. Respecto de las motosierras, las marcas y modelos que se ofrecen en el mercado disponen de sistemas antivibratorios. Sin embargo, los estudios que se vienen realizando indican que muchos modelos de motosierras presentaron niveles de vibracin sobre lo permitido, para una jornada de 4 a 8 horas. De este modo es necesario reducir los tiempos de exposicin incorporando cambios en la organizacin del trabajo o seleccionar motosierras de menor potencia. Para los trabajadores, consisten bsicamente en la reduccin de los tiempos de exposicin. Se pueden incorporar pausas a travs de la jornada o rotar tareas con y sin exposicin a vibraciones. Otro tema relevante en la prevencin es la capacitacin de los operarios, orientarse a identificar los riesgos asociados a la exposicin de vibraciones y que en el proceso de toma de decisiones, incorporen criterios preventivos.

19

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

Por ejemplo, deben ser capaces de emplear la motosierra en posturas de trabajo que generen menor sobrecarga al sistema msculo-esqueltico. Este aspecto es importante, porque las vibraciones generan fatiga muscular localizada. Si se consideran tareas de volteo y trozado, los motosierristas deben emplear tcnicas de trabajo en las que se utilicen los muslos como puntos de apoyo para el antebrazo. De este modo, se reduce el esfuerzo de sujecin que realizan los brazos y se mitiga la generacin de fatiga localizada. MEDICION DE LA VIBRACION Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin, son: - Etapa transductora - Etapa de acondicionamiento de la seal - Etapa de anlisis y/o medicin - Etapa de registro. El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones: - Sensor de desplazamiento relativo sin contacto - Sensor de desplazamiento relativo con contacto - Sensor de velocidad o velocmetro - Sensor de aceleracin o acelermetro. Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad o desplazamiento Vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se debe considerar, valor de la amplitud a medir, temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir.

20

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas. DIAGNOSTICO DE GRIETAS EN EJES Y VIGAS Uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras agrietadas. Una de las tcnicas utilizadas para diagnosticar la presencia de grietas en mquinas y estructuras es el anlisis de vibraciones. Los fundamentos de esta tcnica son ilustrados a continuacin analizando el comportamiento dinmico de una viga y un eje agrietado. Fig. N3 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de profundidad un 40% del ancho de ella. La viga es de acero estructural, de seccin transversal 1,26 (cm) de alto por 2,54 (cm) de ancho y 81,6 (cm) de largo. Sus primeras cuatro frecuencias naturales de vibrar en flexin son 44, 170, 391 y 706 (Hz) respectivamente. El comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza senoidal transversal a ella, fue estudiado en forma terica y experimental.

21

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

La ecuacin diferencial general de las vibraciones es la suma de la fuerza de inercia, fuerza amortiguadora y fuerza recuperadora elstica es igual a la resultante de las fuerzas exteriores: . Clasificacin de la vibraciones: - Vibracin libre sin amortiguamiento - Vibracin libre con amortiguamiento - Vibracin forzada sin amortiguamiento - Vibracin forzada con amortiguamiento Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 Ns/m. Calcular: a) Coeficiente de amortiguamiento crtico b) Factor de frecuencias (_) c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia d) Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio estable 5cm, calcular la energa total en ese instante , siendo

d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza amortiguadora disipadora de energa.

22

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

CONCLUSIN Debido a que las mediciones de las vibraciones juegan un papel muy importante para el desarrollo de las tcnicas de mitigacin o reduccin, en el cual se pueden establecer los lmites. Gracias a todos los estudios realizados a las vibraciones se pueden sacar clculos para evitar catstrofes en el momento de las construcciones, para evitar fisuras en las estructuras, como es de nuestros conocimientos las vibraciones son causadas por fuerzas externas. El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mantenimiento predictivo, este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la maquina y analizar su comportamiento.

23

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES ECUACIONES DIFERENCIALES Ingeniera Civil V

BIBLIOGRAFA

R. F. STEIDEL JR, Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas, Editorial Continental, Mxico 1991. THOMPSON, WILLIAM T., Teora de vibraciones, Editorial Prentice Hall, Colombia 1982. Saavedra, P. Anlisis de vibraciones nivel II. Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Chile (1997). Cohen, L. Time-Frequency Distributions. A Review. Proceeding of the IEEE, Vol 77, N7, pp. 941-981 (1989). Cuitio, L.A. Comportamiento dinmico de vigas y ejes agrietados. Memoria de ttulo Ingeniero Civil Mecnico. Departamento de Ingeniera Mecnica. Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin. Chile (2000). Tsai, T. C. Wang, Y. Z. Vibration Analysis and Diagnosis of a crack shaft. Journal of Sound and Vibration, Vol. 192(3), pp. 607-620 (1992).

24