DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION PARA EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO AZIMUTAL DE UNA ANTENA TIPO HORN PARA EL ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA

EN EL ESPECTRO RADIOELECTRICO.

LUIS FERNANDO ALVAREZ URBINA CARLOS ALBERTO GAONA QUIROGA

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR FACULTAD DE INGENIERA Y TECNOLGICAS INGENIERA ELECTRNICA VALLEDUPAR - CESAR 2011

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION PARA EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO AZIMUTAL DE UNA ANTENA TIPO HORN PARA EL ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA EN EL ESPECTRO RADIOELECTRICO.

LUIS FERNANDO ALVAREZ URBINA CARLOS ALBERTO GAONA QUIROGA

Trabajo presentado como anteproyecto de grado para optar el titulo de Ingeniero Electrnico

Director de proyecto: JHON JAIRO ANAYA

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR FACULTAD DE INGENIERA Y TECNOLGICAS INGENIERA ELECTRNICA VALLEDUPAR - CESAR 2011

FACULTAD DE INGENIERA Y TECNOLGICAS PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ANTEPROYECTO DE GRADO TITULO DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION PARA EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO AZIMUTAL DE UNA ANTENA TIPO HORN PARA EL ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA EN EL ESPECTRO RADIOELECTRICO. PRESENTADO ANTE: COMIT DE PROYECTO DE GRADO DEPARTAMENTO: INGENIERA ELECTRNICA

ELABORADO POR: DIRECTOR: JHON JAIRO ANAYA

FIRMA _______________________

ESTUDIANTES:

FIRMA

LUIS FERNANDO ALVAREZ URBINA C.C. No 79956108 de Bogot D.C. CARLOS ALBERTO GAONA QUIROGA C.C. No 15173416 de Valledupar

_______________________

_______________________

VALLEDUPAR, 11 de Abril de 2011

Nota de aceptacin ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________ ________________________________

______________________________________ Firma del presidente del jurado

______________________________________ Firma del jurado

______________________________________ Firma del jurado

Valledupar, 11 de Abril de 2011

CONTENIDO

1. 2. 3. 4. 4.1 4.2 5. 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7. 8. 9. 10.

TITULO PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA JUSTIFICACIN OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS MARCO REFERENCIAL MARCO HISTORICO AZIMUT ANTENAS TIPO HORN ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA ESPECTRO RADIOELCTRICO MOTOR DC DISEO METODOLOGICO FASE I: INVESTIGACIN FASE II: DISEO FASE III: IMPLEMENTACIN FASE IV: PRUEBAS Y MEJORAMIENTO FASE V: APLICACIN FASE VI: ENTREGA DEL SISTEMA RESULTADOS ESPERADOS PRESUPUESTO CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES BIBLIOGRAFIA

1. TITULO

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION PARA EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO AZIMUTAL DE UNA ANTENA TIPO HORN PARA EL ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA EN EL ESPECTRO RADIOELECTRICO.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA El incremento elevado en la demanda de servicios de telecomunicacin en el mundo moderno se ha hecho parte esencial de la vida cotidiana, requirindose de manera sustancial y cada vez mayor, prestando utilidad a diversas actividades humanas y sectores de la economa e desarrollo, en nuestro pas el incremento en la solicitud de servicios de comunicacin se ha visto sustentado en el continuo crecimiento de los sistemas de comunicaciones mviles terrestres. A razn de controlar el uso del medio y la instalacin de este tipo de sistemas de comunicacin, el ministerio de tecnologas de la informacin y las comunicaciones de Colombia, regula el uso del espectro radioelctrico a travs de estndares y protocolos internacionales. Actualmente para permitir el uso del espectro radioelctrico es requisito realizar un estudio de interferencia FSS (esto en sistemas de comunicacin mviles ya instalados) el cual permite la medicin de la potencia de transmisin en la bandas especificadas por el ministerio, as como la sustentacin de las bandas o canales que se encuentran a disposicin y de los cuales se puede hacer uso por parte de las diferentes empresas de comunicacin interesadas, y de esta forma cumplir con los requerimientos solicitados por el ministerio de comunicaciones en su cuadro nacional de atribucin de frecuencias para el uso de un determinado canal o banda de frecuencia. Estos estudios de interferencia FSS sobre el espectro radioelctrico se realizan de forma muy metdica, haciendo uso de elementos fsicos que deben ser modificados manualmente durante todo el proceso de toma de muestras angular, lo cual hace que este proceso sea ortodoxo. Es as como se pretende realizar el diseo y la implementacin de un sistema controlado capaz de resumir todo tipo de calibracin mecnica angular al momento mismo de realizar la respectiva toma

de muestras que llevan como fin el estudio de radiofrecuencia sobre el espectro radioelctrico y que adems aporte un alto grado de precisin, exactitud y sencillez al momento de realizar la toma de las muestras del respectivo estudio de radiofrecuencia en esta clase de estudios.

3. JUSTIFICACIN El sistema de automatizacin para el control de posicionamiento azimutal de una antena tipo horn que realiza el estudio de radiofrecuencia sobre el espectro radioelctrico se disea e implementa para ajustarse a la necesidad de buscar una mayor precisin y exactitud al momento de realizar la toma de muestras segn sea el requerimiento del estudio de radiofrecuencia consecuente, este dispositivo adems se presenta como una implementacin autnoma que busca ajustarse a una necesidad especifica que simplifica de una manera rpida, eficiente y rentable una tarea que en la actualidad se realiza de manera manual lo cual presenta cierto margen de error, en consecuencia este sistema se podra proyectar como un nicho comercial ya que en la actualidad dicha aplicacin especifica no se haya en el mercado.

4. OBJETIVOS 4.1 OBJETIVO GENERAL Disear y construir un sistema electrnico de automatizacin capaz de controlar el posicionamiento azimutal de una antena tipo horn para la medicin de interferencia sobre el espectro radioelctrico el cual sea manejado a travs de una interfaz USB por medio de una herramienta computacional creada bajo Visual C+ +. 4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Disear los circuitos electrnicos, con los elementos necesarios, capaces de acondicionar las seales que provienen de la herramienta computacional creada bajo Visual C++ y la cual se interconecta a travs de la interfaz USB para controlar el posicionamiento de la antena tipo horn en la realizacin del respectivo estudio de radiofrecuencia. Implementar y acondicionar cada una de las etapas dedicadas al proceso de posicionamiento azimutal de la antena tipo Horn en la realizacin del estudio de radiofrecuencia Controlar y visualizar todo el proceso de posicionamiento azimutal desde un computador, a travs de una herramienta computacional creada sobre el entorno de programacin Visual C++, y el cual ser el software desarrollado para tal fin. Proporcionar las especificaciones del sistema propuesto.

5. MARCO REFERENCIAL 5.1 MARCO TEORICO

5.1.1 AZIMUT Acimut o azimut es una palabra que proviene del rabe "as-sumut" (la direccin, el cenit), plural de "as-sumt". El significado de este trmino tiene algunas particularidades segn la disciplina en la que se use. En la cartografa, el acimut se mide desde el punto cardinal norte. Es el ngulo de una direccin contado en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte geogrfico. El acimut de un punto hacia el este es de 90 grados y hacia el oeste de 270 grados sexagesimales. El trmino acimut slo se usa cuando se trata del norte geogrfico. Cuando se empieza a contar a partir del norte magntico, se suele denominar rumbo o acimut magntico. En la geodesia o la topografa geodsica, el acimut sirve para determinar la orientacin de un sistema de triangulacin. Tambin podramos definirlo como el ngulo de apuntamiento horizontal de una antena. Se toma como referencia el Norte como cero grados, y si continuamos girando en el sentido de las agujas del reloj, hacia el Este, llegaremos a los 90 de Azimut, hacia el Sur tendremos los 180 de Azimut, hacia el Oeste los 270 y por ultimo llegaremos al punto inicial donde los 360 coinciden con el 0 del Norte 1.

Significado de Azimut, Wikipedia, http://es.wikipedia.org/wiki/Acimut

Azimuts medidos desde el norte verdadero Norte 0 o 360 Sur 180 Nornordeste 22,5 Sursuroeste 202,5 Noreste 45 Suroeste 225 Estenordeste 67,5 Oestesureste 247,5 Este 90 Oeste 270 Estesudeste 112,5 Oestenoroeste 292,5 Sureste 135 Noroeste 315 Sursureste 157,5 Nornoroeste 337,5

5.1.2 ANTENAS TIPO HORN La antena tipo horn, o antena microondas, es una estructura diseada con un metal pulido que emula la forma de un cuerno para dirigir las ondas de radio, es una gua de onda acampanada. El cuerno aporta ganancia y directividad, mejora mucho cuando se usa en combinacin con un reflector parablico. Normalmente el uso de estas antenas se restringe a antenas UHF y frecuencias microonda por encima de los 300MHz. Lo habitual es que estas antenas alimenten a una estructura complementaria tipo parbola para producir un mayor rango de alcance. La primera antena tipo cuerno, fue construida en 1879, con el investigador hind Jagadish Chandra Bose en sus primeros experimentos con microondas. En la dcada de los 30 comienza la experimentacin de estas antenas, llevada a cabo por Southworth & Barrow en el ao 1936 en el que se apoyara el anlisis terico de Barrow & Chu del ao 1939. Sentadas las bases para el funcionamiento de esta antena y teniendo detallado conocimiento de su capacidad, llegar la Segunda Guerra mundial, desarrollndose por completo una nueva tecnologa de transmisin radiofnica, en la que la antena tipo horn funciona a la perfeccin. Aos ms tarde, en 1962, Kay disea la antena ms popular derivada de la tipo horn, que se aplicara en los discos de parablica y radiotelescopios.

La antena horn presenta numerosas tipologas dentro del mismo concepto funcional de antena. Estas tipologas responden tanto a su forma como a sus componentes: Piramidal Horn, Sectoral Horn, Conical Horn, Corrugated Horn, Ridged Horn, septum Horn o Aperture-limited Horn 2. Las guas de onda son el tipo de lnea de transmisin mas usado con seales de microondas que predomina. Abajo de unos 6 GHz puede usarse cable coaxial especial de manera eficaz si las distancias se mantienen cortas. Las antenas de microondas deben ser una extensin de una gua de onda o ser compatibles con ella. Una gua de onda actuar como un radiador deficiente si slo se deja abierta al final; el problema de usar una gua de onda como radiador es que proporciona un acoplamiento de impedancia ineficaz con el espacio libre, lo cual representa un desacoplamiento que produce ondas estacionarias y reflexin de potencia. En consecuencia, hay una importante prdida de potencia de la seal radiada. Puede resolverse mediante el recurso simple de acampanar el extremo de una gua de onda. El acampanado crea una "antena de cuerno" (Antena horn), cuanto ms sea el acampanado, mejor ser el acoplamiento de impedancia y menores las prdidas.

Holmdel antena, http://tectonicablog.com/?p=24994

Las antenas de cuerno tienen mayor ganancia y directividad, cuanto mayor sea el cuerno mayores sern las propiedades. Pueden crearse diferentes tipos de antenas de cuerno ampliando de diversas formas el extremo abierto de una onda de gua. El acampanado de la gua de onda en una sola dimensin crea al cuerno sectorial, dos lados del cuerno se mantienen paralelos a los lados de la gua de onda, mientras que la otra dimensin de modifica.

El acampanado segn ambas direcciones produce el cuerno piramidal

Si se usa una gua de onda circular, el acampanado produce el cuerno crnico.

La ganancia y la directividad de un cuerno son funcin directa de sus dimensiones. Incluyen longitud, rea de apertura y ngulo de acampanado. La longitud de un cuerno tpico suele ser de 2 a 15 longitudes de onda en la frecuencia de operacin. El rea de apertura es la del rectngulo formado en el extremo del cuerno, que corresponde al producto de la altura por la base del cuerno. Cuanto mayor sea el rea, ms altas sern la ganancia y la directividad.

Al aumentar el ngulo de acampanado se ampla el rea de apertura. La directividad de una antena se mide en trminos de su ancho de haz, que es al ngulo que se forma al prolongar dos lneas desde el centro de la curva de respuesta de la antena hasta los puntos 3 dB abajo.

Como la seal radiada de una antena es de naturaleza tridimensional, los patrones de directividad indican el patrn de radiacin horizontal de la antena, la cual tambin tiene un patrn de radiacin vertical. Por lo general, en un cuerno el ancho de haz vertical tiene casi el mismo valor que el ancho de haz horizontal. Un aspecto importante de una antena de microondas es su ancho de banda. La mayora de las antenas tienen un ancho de banda angosto porque solo son resonantes a una sola frecuencia; sus dimensiones determinan la frecuencia de operacin. El ancho de banda es una consideracin importante en las frecuencias

de microondas, porque el espectro transmitido en la portadora de microondas suele ser muy amplio para que pueda transportar gran cantidad de informacin. Las antenas horn tienen un ancho de banda ms o menos grande, operan en un amplio intervalo de frecuencias. El ancho de banda de una antena horn tpica es de casi el 10% de la frecuencia de operacin 3. 5.1.3 ESTUDIO DE RADIOFRECUENCIA Es un estudio cuyo objetivo es brindar un estudio del espectro radioelctrico en los sitios y en las bandas de frecuencias requeridas, donde se analiza la interferencia (FSS)4. El anlisis de resultados se fija principalmente en las bandas de frecuencias del espectro radioelctrico en las que se quiera implementar uno o varios enlaces. Estos estudios deben cumplir con los requerimientos hechos por el Ministerio de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones en su Cuadro Nacional de Atribucin de Frecuencias. Para esto se debe adquirir los datos en los sitios que se quiera usar las frecuencias a estudiar, con los equipos necesarios para conseguir una alta precisin que permitan un anlisis confiable de dichos datos. Despus de adquiridos los datos se hace un anlisis de los datos y con ello se puede saber que canales estn ocupados, cuales libres y cuales estn en mejores condiciones para transmitir o tener los enlaces deseados.

3 4

http://utez5c.blogspot.com/2009/04/antenas-de-microondas.html FSS: Superficies selectivas en frecuencia (Frequency Selective Surfaces)

5.1.4 ESPECTRO RADIOELCTRICO Se trata del medio por el cual se transmiten las frecuencias de ondas de radio electromagnticas que permiten las telecomunicaciones (radio, televisin, Internet, telefona mvil, televisin digital terrestre, etc.), y son administradas y reguladas por los gobiernos de cada pas. La definicin precisa del espectro radioelctrico, tal y como la ha definido la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), organismo especializado de las Naciones Unidas con sede en Ginebra (Suiza) es: Las frecuencias del espectro electromagntico usadas para los servicios de difusin y servicios mviles, de polica, bomberos, radioastronoma, meteorologa y fijos. Este () no es un concepto esttico, pues a medida que avanza la tecnologa se aumentan (o disminuyen) rangos de frecuencia utilizados en comunicaciones, y corresponde al estado de avance tecnolgico.

El espectro radioelctrico, tal y como se puede apreciar en el grfico de arriba, se divide en bandas de frecuencia que competen a cada servicio que estas ondas electromagnticas estn en capacidad de prestar para las distintas compaas de

telecomunicaciones avaladas y protegidas por las instituciones creadas para tal fin de los estados soberanos. Un repaso corto a las bandas de frecuencia nos indica que: * Banda UHF: en este rango de frecuencia, se ubican las ondas electromagnticas que son utilizadas por las compaas de telefona fija y telefona mvil, distintas compaas encargadas del rastreo satelital de automviles y establecimientos, y las emisoras radiales como tal. Las bandas UHF pueden ser usadas de manera ilegal, si alguna persona natural u organizacin cuenta con la tecnologa de transmisin necesaria para interceptar la frecuencia y apropiarse de ella con el fin de divulgar su contenido que no es regulado por el Gobierno. * Banda VHF: Tambin es utilizada por las compaas de telefona mvil y terrestre y las emisoras radiales, adems de los sistemas de radio de onda corta (aficionados) y los sistemas de telefona mvil en aparatos voladores. Es una banda mucho ms potente que puede llegar a tener un alcance considerable, incluso, a nivel internacional. * Banda HF: esta resulta mucho ms envolvente que la anterior puesto que algunas de sus emisiones residuales (pequeos fragmentos de onda que viajan ms all del aire terrestre), pueden chocar con algunas ondas del espacio produciendo una mayor cobertura de transmisin. 5.1.5 MOTOR DC El motor de corriente continua es aquel que se alimenta de corriente continua, accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.5

Motor DC, http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: 1. Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga y est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente

con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos). 2. Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta

presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.

6. 6.1

DISEO METODOLGICO

FASE I: INVESTIGACIN Y ESTUDIO DEL ARTE

La etapa inicial del desarrollo de este trabajo se construye con base en la recoleccin de informacin, mediante investigacin en bibliografas de distintas procedencias; con ello se consigue recopilar datos tericos acerca de la temtica abordada durante el desarrollo de este sistema (Control de motores DC, Posicionamiento azimutal, Comunicacin a travs de interface USB, Aplicativo Visual C++), adems de datos tcnicos acerca de los diferentes circuitos integrados que se utilizarn aqu. Con esta informacin se procede al estudio de las caractersticas de funcionamiento de cada opcin para dar paso a la siguiente etapa, de esta forma se determinan las variables que ayudarn a cuantificar las propiedades intrnsecas de los componentes y que se determinan por un arreglo externo de circuitera anloga. 6.2 FASE II: DISEO

Diagrama de bloques del diseo

En esta fase se determinan permanentemente los dispositivos a utilizar, analizando minuciosamente cada una de sus caractersticas y utilizando como filtro aquellas particularidades que los hagan menos funcionales que otros. Adems, se establece un diseo inicial, en diagrama de bloques de los mdulos que hacen parte del sistema. Esto nos da una idea mucho ms global de cada fase permitindonos discriminar en forma descentralizada cada una de ellas, para que luego se principie el diseo en detalle de las etapas para el tratamiento de las seales elctricas, para la conversin de dichas seales a movimientos mecnicos sobre el motor que nos brindar la posibilidad de orientar nuestra antena junto con la etapa de control proveniente de la interface sistema-usuario que nos mostrar los continuos movimientos y las posibles opciones a tomar dependiendo de lo que se necesite dentro del estudio de radiofrecuencia seleccionada en la etapa de investigacin, para esto se realizarn los clculos y simulaciones necesarias para ello. 6.3 FASE III: IMPLEMENTACIN

En esta fase del trabajo se procede a construir cada modulo del sistema, es decir, se fabrica fsicamente cada seccin del mismo dependiendo de los resultados obtenidos en la etapa inmediatamente anterior. El desarrollo de esta etapa se llevar a cabo as: se comenzar montando la etapa de acondicionamiento elctrico, la cual se encargar de recibir las seales que provienen de la interfaz USB de la interface sistema-usuario realizada sobre Visual C++, acondicionarlas para que luego puedan ser debidamente tomadas por el controlador de nuestro sistema quien ser el encargado de interactuar con el motor quien en este caso ser el encargado de transformar las seales de control en movimiento angular, de igual forma y para garantizar que los movimientos azimutales se den de manera eficaz y precisa el movimiento angular de nuestro motor ser percibido por un encoger que se encargar de retroalimentar de informacin a nuestro controlador

AC certificando la mxima transferencia de potencia entre los segmentos del circuito y garantizando el balance de nuestro sistema. 6.4 FASE IV: PRUEBAS Y MEJORAMIENTO

Inmediatamente despus que culmine la etapa anterior, se debe proceder a integrar todas las etapas desarrolladas con el fin de poner en funcionamiento todo el sistema y que se puedan establecer si los parmetros de su normal actividad coinciden con los calculados. Si esto no ocurre as se debe proceder a disminuir dichas anomalas, estableciendo un proceso de correccin de errores. Una vez terminado dicho proceso, el diseo del esquema del sistema completo ser la etapa final de esta fase. 6.5 FASE V: APLICACION

Conociendo las ventajas que surgen de la construccin de este sistema, se pueden establecer ciertas alternativas en las cuales ste resulte ser la mejor solucin para esas problemticas, esto es, se comienza un Estudio de Ingeniera el cual se encabeza con un proceso en donde se instruyen las opciones para la aplicabilidad del prototipo, se lleva a cabo un proceso de seleccin de dicha aplicacin contando con criterios tcnicos para ello (parmetros de diseo, caractersticas del prototipo, entre otros) y por ltimo se hace un estudio del sitio (Site Survey) donde se ubicar el dispositivo, consignando la informacin que se necesita para esto (Reconocimiento del Sitio, reas Fsicas, Suministro de Energa, Distancias y Vas de Acceso). 6.6 FASE VI: ENTREGA DEL SISTEMA

Para la ltima parte del proyecto de investigacin el sistema ser entregado con total funcionalidad en la integracin de los mdulos y/o componentes que hacen

parte del sistema, permitiendo as que el control del movimiento del motor que a su vez posiciona la antena se realice de forma eficiente, la presentacin del proyecto se realizar ante el jurado designado por el comit de evaluacin, as como una prueba que sustente el correcto funcionamiento del prototipo.

7. RESULTADOS ESPERADOS Conocimiento de las generalidades de diseo de controladores para motores de corriente continua, adems de algunos dispositivos electrnicos que gracias a su implementacin anloga nos permiten obtener una orientacin geogrfica gracias a las propiedades electromagnticas de la tierra. Tambin una esquematizacin prctica de la interface controlador usuario realizada bajo la plataforma de Visual C++ y con la cual se controlar gran parte de los movimientos azimutales de la antena. Esquematizacin general del prototipo de control de movimiento de la antena tipo horn, as como una seleccin previa de los elementos que sern utilizados e investigacin de las caractersticas de dichos elementos. Determinacin del diseo a utilizar, para lograr la optimizacin de los recursos, simulacin del funcionamiento del prototipo diseado y los respectivos ajustes que se necesiten en caso de presentarse errores. Implementacin del diseo previamente escogido, la ambientacin del escenario de prueba y realizacin de la prueba piloto del prototipo completo. Evaluacin de los resultados de las pruebas del sistema completo, verificacin del cumplimiento de los objetivos y elaboracin del informe final y la presentacin formal del proyecto finalizado.

8.

PRESUPUESTO

En el cuadro siguiente se muestra, en resumen, el presupuesto que se requiere para el desarrollo del presente proyecto, dado en pesos colombianos. DESCRIPCIN
Materiales y suministros Dispositivos electrnicos Motor DC Brjula digital Elementos varios (Cables, conectores, modelado de fsicos) Insumos Papelera (Fotocopias, impresiones, etc) Servicio de internet Otros Recurso humano Tiempo Valor unitario Ing. Jhon Jairo Anaya 88 Horas $17000 Luis Fernando lvarez Urbina 5 Meses $250000 Carlos Alberto Gaona Quiroga 5 Meses $250000

VALOR ESTIMADO $2300000 $600000 $1000000 $350000 $350000 $700000 $350000 $200000 $150000 $3996000 $1496000 $1250000 $1250000

El costo total de materiales y servicios es: DESCRIPCIN Materiales y suministros Insumos Recurso humano Subtotal VALOR ESTIMADO $2300000 $700000 $3996000 $6996000

Utilizando un AIU (Cuota de administracin, imprevistos y utilidades) del 15 %, el presupuesto total es de: SUBTOTAL AIU(Administracin, imprevistos y utilidades) TOTAL $6996000 $1399200 $8395200

10.

BIBLIOGRAFIA

Significado de Azimut, Wikipedia, http://es.wikipedia.org/wiki/Acimut Holmdel antena, http://tectonicablog.com/?p=24994 Libro de antenas de microondas, pg. 278-282, http://utez5c.blogspot.com/2009/04/antenas-de-microondas.html Motor DC, http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf