Chapitre 1.

9c Lquation donde
Lquation donde
En 1747, le physicien franais Jean le Rond dAlembert obtient une quation diffrentielle, lquation donde (ou quation de dAlembert) dont la solution est une fonction donde (onde voyageant dans un milieu vitesse v). Dans le cas dune corde tendue parfaitement lastique oscillant avec des petites oscillations verticales, cette quation est dtermine partir de la 2ime loi de Newton applique sur chaque lment de corde x dans le temps t. Le milieu dans lequel londe voyage est alors la corde : quation donde une dimension : o
1

2 d2 y 2 d y =v dt 2 dx 2

Jean le Rond dAlembert (1717-1783) (http://fr.wikipedia.org/wiki/F ichier:Jean_d'Alembert.jpeg)

y : Onde dfinissant la position par rapport au point dquilibre dun lment de milieu situ la coordonne x un temps t (m). ( y = y ( x, t ) ) x : Coordonne selon laxe x dun lment du milieu (m). t : Temps (s) v : Vitesse de propagation de londe selon laxe x (m/s)

Preuve : (corde tendue oscillant la verticale faible amplitude) Considrons une corde homogne tendue fixe aux deux extrmits de longueur L ayant une masse M. Sans perturbation, chaque lment x de la corde peut tre positionn par lquation du mouvement suivante :

y ( x, t ) = 0

(corde horizontale)

Appliquons maintenant une perturbation sur la corde afin quelle oscille. Voici une reprsentation possible de la corde pour un instant t donn selon laxe horizontale x et selon laxe verticale y :

y (m )

x(m )
L
Aprs une perturbation, la corde nest plus lquilibre et chaque lment x de la corde est potentiellement dplac par rapport son point dquilibre :

y ( x, t ) 0
1

(corde en oscillation)

2 2 On retrouve galement lquation donde crite sous la forme suivante : d y 1 d y = 0 dx 2 v 2 dt 2

Note de cours rdige par : Simon Vzina

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Puisque la corde est homogne, on peut dfinir une masse linique associe la corde de la faon suivante : = M / L . Appliquons la 2ime loi de Newton un petit lment de corde de masse m et de longueur x . Puisque les tensions en jeu sont beaucoup plus grandes que la force gravitationnelle, nous allons ngliger la force gravitationnelle:

v v F = ma

v v v T1 + T2 = ma v v v T1 + T2 = x a v (Remplacer F )
(Remplacer m = x )

Schma des forces dun petit lment de corde x :

v T2

v a
1

v T1

Appliquons lapproximation des oscillations de faibles amplitudes. Ceci nous permet de supposer que la corde nest pas tire (la longueur de la corde est L en tout temps) et que la tension T dans la corde est constante. De plus, nous pouvons supposer que les angles 1 et 2 sont beaucoup plus petit que 1 radian et que la diffrence entre 1 et 2 est encore beaucoup plus petit que 1 radian. Mathmatiquement, lapproximation des oscillations de faibles amplitudes se rsume ceci : v v Tension constante : T1 = T2 = T Petit angle :

1 =

et

2 = +

<< 1 , <<< 1

Appliquons maintenant la 2ime loi de Newton selon laxe x et selon laxe y :

= ma x

T1 cos 2 T2 cos 1 = x a x T (cos 2 cos 1 ) = x a x T (cos( + ) cos( )) = x a x

T1 sin 2 T2 sin 1 = x a y T (sin 2 sin 1 ) = x a y T (sin ( + ) sin ( )) = x a y

(Dcomposer en x) ( T1 = T2 = T et factoriser T) ( 1 = , 2 = + )

= ma y

(Dcomposer en y) ( T1 = T2 = T et factoriser T) ( 1 = , 2 = + )

Puisque les angles en jeu sont beaucoup plus petites que 1 radian, nous pouvons appliquer les approximations suivantes nos fonctions cosinus et sinus : ( << 1 , <<< 1 ) sinus : sin ( ) cosinus : cos( ) 1

sin ( ) sin ( + ) +

cos( ) 1 cos( + ) 1

Note de cours rdige par : Simon Vzina

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Appliquons ces approximations nos deux quations : ( Fx = ma x et T (cos( + ) cos( )) = x a x

= ma y )

T ((1) (1)) = x a x 0 = x a x ax = 0 T (( + ) ( )) = x a y T = x a y ay = T x

(Approx. petits angles) (Simplification) (Isoler a x ) (Approx. petits angles) (Simplification) (Isoler a y )

T (sin ( + ) sin ( )) = x a y

On remarque quil ny a pas dacclration selon laxe x. Ceci implique que llment de corde ne fait que bouger verticalement. Lacclration a y de llment de corde dpend de : La tension T dans la corde. La densit de la corde. La courbure / x de la corde.

Schma aprs approximation :

ay
+

Nous pouvons galement remarquer que le rapport entre la tension T et la densit de la corde donne des units de vitesse au carr (m2/s2) :

T kg m/s 2 m 2 N = = = 2 = v2 kg/m kg/m s

[ ]

Avant de rponde cette question, dveloppons notre quation de lacclration ay dun lment de corde. Pour ce faire, dcoupons notre corde en segmente de droite infinitsimale de largeur dx et de hauteur dy : Corde fractionne en segment de droite infinitsimale : 2ime loi de Newton applique un lment de corde infinitsimal dx :

y (m )
dy

dx

d
x(m )

ay

dx
dy

T
Note de cours rdige par : Simon Vzina

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Reprenons nos calculs appliqus un lment de corde de largeur x et continuons notre dmonstration avec la notation diffrentielle : ay = T x

ay = ay = ay =

T d dx T d (tan ) dx T d (dy / dx ) dx

(Notation diffrentielle : d ) (Approximation : tan , << 1 ) (Remplacer tan = dy / dx ) (Drive 2

ime

T d2 y ay = dx 2 d vy dt = T d2 y dx 2

d (dy / dx ) d 2 y : = 2 ) dx dx

(Dfinition : a y = dv y / dt ) (Dfinition : v y = dy / dt )

d2 y T d2 y = dx 2 dt 2
2 d2 y 2 d y v = dt 2 dx 2

(Remplacer v 2 = T / )

La fonction donde
La fonction donde est la solution lquation donde. Dans le cas dune corde tendue oscillant verticalement, la fonction donde a pour but de positionner chaque lment de corde x dans le temps t par rapport un point dquilibre. La solution la plus simple2 lquation donde est londe sinusodale progressive y (x, t ) :

y( x, t ) = A sin(kx t + )
o

y(x, t ) = A sin(k ( x v t ) + )

y : Position par rapport au point dquilibre dun lment x du milieu (m) x : Position dun lment du milieu (m) t : Temps coul dans la propagation de londe (s) A : Amplitude de londe (m) k : Nombre donde (rad/m) : Frquence angulaire du mouvement harmonique (rad/s) v : Vitesse de londe dans le milieu (m/s) : Constante de phase (rad) : Longueur donde de londe (m) : Sens du dplacement de londe selon laxe x

( k = 2 / ) ( = 2 / T ) (v = /T = / k ) ( = vT )

Convention : Vitesse sens positif de laxe x (-)

2

Vitesse sens ngatif de laxe x (+)

Une solution tout aussi valable pour une fonction donde prend la forme suivante : y (x' , t ) = y (x vt , t )

Note de cours rdige par : Simon Vzina

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Vrification : Introduisons notre solution y(x, t ) = A sin(kx t + ) dans le ct gauche de notre quation diffrentielle :
d2y dt 2 d2y dt 2 d2y dt 2 d2y dt 2 d2y dt 2 d2 ( A sin(kx t + )) dt 2 d2 = A 2 (sin (kx t + )) dt d = A( ) (cos(kx t + )) dt = = A ( )( sin (kx t + )) = A 2 sin (kx t + ) (Ct gauche de lquation donde) (Factoriser la constante A) (Driver la fonction sinus par rapport t) (Driver la fonction cosinus par rapport t) (Simplification de lexpression)

Introduisons notre solution y(x, t ) = A sin(kx t + ) dans le ct droit de notre quation diffrentielle : v2 d2y dx 2 d2y dx 2 d2y dx 2 d2y dx 2 d2y dx 2 d2y dx 2 d2y dx 2 = v2 d2 ( A sin (kx t + )) dx 2 d2 = v 2 A 2 (sin (kx t + )) dx d = v 2 A(k ) (cos(kx t + )) dx = v 2 Ak (k )( sin (kx t + )) = v 2 Ak 2 = v 2 A
2

(Ct droit de lquation donde) (Factoriser la constante A) (Driver la fonction sinus par rapport x) (Driver la fonction cosinus par rapport x) (Simplification et multiplier par 1 = 2 / 2 ) (Remplacer v = / k donc 1 / v 2 = k 2 / 2 ) (Simplifier v 2 )

v2 v2 v2 v2 v2 v2

2 sin (kx t + ) 2
sin (kx t + )

2
v

= A 2 sin (kx t + )

En comparant les deux cts de lquation aprs lapplication des drives sur notre fonction y( x, t ) , nous ralisons quil y a une galit. Ainsi, nous pouvons conclure que la fonction y( x, t ) = A sin(kx t + ) est une solution de notre quation donde :
2 d2y 2 d y = v dt 2 dx 2

A 2 sin (kx t + ) = A 2 sin (kx t + ) (avec y( x, t ) = A sin(kx t + ) )

Note de cours rdige par : Simon Vzina

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