MECNICA DINMICA VIBRACIONES

INTRODUCCIN
Son beneficiosas o perjudiciales?
La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las
prdidas de energa que las acompaa
Qu es una vibracin mecnica?
Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una
posicin de equilibrio ( Ref. Beer& Johnston
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SON BENEFICIOSAS O PERJ UDICIALES?
En consecuencia , desde el punto de vista mecnico, es necesario
reducirlas o eliminarlas desarrollando un diseo apropiado
Produccin y mantenimiento predictivode
mquinas de ms alta velocidad
Estructuras ms ligeras
Biomecnica
Ergonoma
Seguridad
El anlisis vibracional es muy importante por la tendencia actual
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Diagnstico de Maquinaria
Tcnicas disponibles:
Anlisis de vibraciones
Anlisis de sonido
Anlisis de aceites
Termografa
Anlisis de vibraciones:
Nivel de vibraciones
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas
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Nivel de vibraciones
Normativa
Tendencias
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas:
Investiga los mecanismos de dao
Analiza el estado de los elementos de desgaste
Modifica el diseo de las mquinas para
facilitar su mantenimiento
Utiliza un poltica predictiva
Proporciona una evaluacin del estado de la
mquina
Identifica la causa de las averas
Determina la vida remanente
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
Evaluacin del estado de la mquina
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
Evaluacin del estado de la mquina
Nivel de Vibraciones
Evaluacin de lmites segn DIN-ISO 3945
Grandes mquinas rotativas, in situ, con velocidades
entre 10 y 200 rev/s
MECNICA DINMICA VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA
MECNICA DINMICA VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA
Fig. 1.12 Fractura femoral[6]
MECNICA DINMICA VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA
MOORE, 1940 LEINBACH, 1947 McBRIDE, 1948 EICHER, 1951 MICHELE 1947
MECNICA DINMICA VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA
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Se viene realizando un estudio con vibraciones desde hace algunos aos
para la detencin de masa sea, como una posible solucin ante el
problema de la osteoporosis aunque difiere del caso espacial pues an con
miles de mujeres y hombres de avanzada edad sufren de Osteoporosis.
El entrenamiento vibratorio es un nuevo mtodo de entrenamiento neuromuscular
que est siendo aplicado con xito en la prevencin y tratamiento de la osteoporosis.
La osteoporosis se define como una prdida de masa sea y alteracin de
su arquitectura, que favorece la aparicin de fracturas. En tanto no se
produzcan fracturas, la osteoporosis suele ser asintomtica en la mayora
de las veces , y en estas condiciones el mtodo diagnstico ms eficaz es
la realizacin de una densitometra sea.
Las vibraciones mecnicas estimulan los reflejos neuromusculares en
cortos perodos de tiempo y sin excesivo esfuerzo, potenciando igualmente
el desarrollo de la matriz sea debido a los estmulos repetidos de traccin
y compresin sobre la estructura sea que se producen durante las
vibraciones mecnicas.
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
Vibraciones sin amortiguamiento
Sistema masa-resorte :
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
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En esta expresin se ve que la aceleracin es proporcional a
la posicin del bloque, el movimiento descrito de esta manera
se denomina movimiento armnico simple.
Reacomodando los trminos en una forma estndar se
obtiene:
Ecuacin diferencial homognea de segundo grado donde
p : constante, se denomina frecuencia circular, rad/s
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La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo grado. Su solucin
general es:
pt B Asenpt x cos + =
La velocidad y la aceleracin las obtenemos de la derivacin sucesiva de esta ecuacin.
Entonces:
pt Bp senpt Ap x a
Bpsenpt pt Ap x v
cos
cos
2 2
= =
= =

Donde A y B representan dos constantes de integracin. Para hallarlas sigue el siguiente

procedimiento.
p
V
A
Ap V
Ap v x
1
1
1
) 0 cos(
=
=
= =
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Utilizando las condiciones de
contorno:
Si: t=0,
entonces:
B x
B Asen x
=
+ =
1
1
) 0 cos( ) 0 (
Si: t=0,
entonces:
Teniendo las constantes A y B, las reemplazamos en la ecuacin
original:
pt x senpt
p
v
x cos
1
1
+ =
MECNICA DINMICA VIBRACIONES
La ecuacin diferencial tambin se puede resolver teniendo en cuenta su naturaleza ondular
senoidal.
|
|
Csen B
C A
=
= cos
Donde C y son nuevas constantes. Si sustituimos A y B , la ecuacin toma la siguiente
forma:
pt Csen senpt C x
pt B Asenpt x
cos cos
cos
| | + =
+ =
Adems, por trigonometra sabemos
que el seno de la suma de dos
ngulos es:
| u | u | u sen sen sen cos cos ) ( + = +
Reemplazando
:
( )
( ) |
| |
+ =
+ =
pt Csen x
pt sen senpt C x cos cos
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Podemos hallar C, sumando los cuadrados de A y B:
2 2 2
1
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) cos (
cos
cos
C B A
sen C B A
sen C C B A
Csen B
C A
= +
+ = +
+ = +
=
=

| |
| |
|
|
Por lo tanto, C l
2 2
B A C + =
Si dividimos A y B, podemos encontrar
:
A
B
A
B
C A
Csen B
1
tan
tan
cos

=
=

)
`

=
=
|
|
|
|
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Podemos entender mejor los valores de C y , graficamos la ecuacin:
( ) | + = pt Csen x
Tomando como ejes x vs
pt:
x
p

C
C
O
C sen
1 ciclo 2 =p
Perodo de tiempo ()
x=C sen(p+)
C= Amplitud de la vibracin
= ngulo de desfase
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Ntese que la curva seno, completa un ciclo en un tiempo t= (tau), cuando p= 2,
es decir:
k
m
t t

t
t
2
2
=
=
De igual forma, la frecuencia f
ser:
m
k
f
f
f
t
t

t
2
1
2
1
=
=
=
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Ejemplo 1: Determinar el perodo de vibracin para un pndulo simple. La bola tiene
una masa my est atada a una cuerda de longitud l. Desprecie el tamao de la bola.
Solucin: Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial, ya que
involucra la fuerza conservativa del peso, tenemos:
;

= +
t t
ma F t
ma mgsen = u
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Por cinemtica: Sabemos
que:
s
t
s
a
t
=
c
c
=
2
2
Adems, podemos relacionar s y l mediante la
ecuacin:
u = s
As
que:
u

=
t
a
Entonces, podemos reducir la
ecuacin
t
ma mgsen = u
A
:
0 = + u u sen
g

La solucin de esta ecuacin involucra el uso de una integral elptica. Sin embargo,
en cortos desplazamientos sen , en cuyo caso:
0 = + u u

g
Si la comparamos con la forma estndar para el movimiento armnico
simple :
0
2
= + y y
Veremos que:

g
=
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Previamente habamos definido el perodo como:

t
t
2
=
Ahora podemos sustituir p, con lo cual el perodo queda definido
mediante:
g

t t 2 =
<<Como vemos, el perodo no depende de la masa del pndulo ni del
ngulo>>
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Caso prctico1: Resortes en serie y en paralelo
Sean dos resortes en paralelo unidos a la barra indeformable AB. En el punto C
Se conecta otro resorte en serie y a su vez se conecta el bloque de 0.5 lb. Si todos los resortes
tienen constante K = 60 lb/pie, se pide:
a) Hallar la constante equivalente del sistema
b) La frecuencia circular
c) La frecuencia de vibracin libre
d) El perodo de vibracin libre
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=
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rad/s
b) Frecuencia
circular
c) Frecuencia
de vibracin
d) Periodo de
vibracin
a) K equivalente
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Caso prctico 2: Resortera elstica con masa central
En la banda elstica mostrada, a modo de resortera, L= 6 pies, y bloque esfrico
de 3 lb; se estira la banda una distancia de x0 = 3 pulgadas que ocasiona una tensin
T = 50 lb . Desde la posicin x0 en reposo se suelta la masa en t= 0 y la cuerda
empieza a vibrar. Se pide:
a) Calcular la frecuencia y periodo de vibracin.
b) Dibujar la curva de la onda vibaratoria en coordendas X Vs t
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Clculos ( arte , precisin) :
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Grfico X vs. t
pt B Asenpt x cos + =
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Ejemplo 1: Un bloque de 10 lb est suspendido mediante la cuerda que
rodea el disco de 15 lb. El resorte tiene un K = 200 lb/pie. Determinar el
periodo natural de vibracin.
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