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I. JUSTIFICACIN El propsito principal hacia el que est encaminado este el desarrollo de esta prctica es el diseo e implementacin de circuitos de un electro estimulador transcutneo, los cuales estos impulsos son emitidos por generadores de tensin como rectangulares compensados, simtricos tales como TENS (Transcutic Electric Nerve Stimulation Estimulacin Elctrica Transcutnea en las Terminaciones Nerviosas) y los impulsos de iontoforesis, interrumpida en 4000 Hz. Pero esto no es suficiente, los impulsos deben ser calibrados segn dos variables: frecuencia (impulso al segundo en Hz) y cronaxia (ancho del impulso en microsegundos-Ton), los cuales dependen del tratamiento que se desee tratar. II. OBJETIVOS Objetivo general Disear e implementar un Electro Estimulador Transcutneo en las Terminales Nerviosas (TENS). Objetivos Especficos
La electro estimulacin es una tcnica consolidada que acta en los puntos motores del msculo, produciendo contracciones musculares; o sea, un verdadero entrenamiento. Los resultados de la electroestimulacin pueden ser falseados por el uso de un instrumento no idneo o por el uso de programas equivocados. El instrumento para efectuar la electroestimulacin debe ser un generador de corriente constante con impulsos rectangulares compensados y simtricos, e impulsos TENS (biotens) con programas calibrados segn frecuencias precisas (de 1 a 120 Hz) y cronaxias o amplitud del impulso preestablecidos (de 30 a 450 microsegundos). Gracias a los histricos generadores de tensin, hoy, hemos pasado al "generador de corriente constante". El instrumento, para ser eficaz, debe aportar una cantidad de corriente necesaria en un determinado perodo de tiempo. El generador de corriente constante puede adaptarse a la resistencia de los diversos tejidos (piel, adiposidad, etc.) que se interponen entre los electrodos y la motoneurona que se va a estimular. El impulso para ser realmente eficaz debe simular la contraccin voluntaria, alcanzar la motoneurona con una carga elctrica calibrada.
Manuscrito recibido Noviembre 21, 2012. Este trabajo es sustentado para el rea de Instrumentacin Medica de la Facultad de Ingeniera Electrnica de la Universidad Santo Tomas, Seccional Tunja, con motivo de presentar el desarrollo del Proyecto Final de la asignatura Instrumentacin Mdica.
Determinar el uso del electro estimulador como mecanismos de rehabilitacin muscular capaces de permitir la recuperacin de la movilidad y elementos para desarrollo del sistema muscular como es el caso de la gimnasia pasiva. Comprender las reacciones fsicas que se generan a partir del uso de corriente elctrica controlada. Utilizar herramientas de clculo y de simulacin para el diseo e implementacin del generador de pulsos monofsico y bifsico. Obtener los parmetros de excitacin nerviosa y muscular mediante experimentacin directa. Analizar las posibles reacciones del tejido muscular ante el uso teraputico de los choques elctricos.
Caro P. Jevis Yamid, Estudiante de ingeniera electrnica de la Universidad Santo Tomas, Seccional Tunja. E-mail: jevis.caro@santoto.ustatunja.edu.co Delgado S. Juan Carlos, Estudiante de ingeniera electrnica de la Universidad Santo Tomas, Seccional Tunja. E-mail: juan.delgados@santoto.ustatunja.edu.co
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Cuando se carga en el software PROTEUS, el cdigo previamente realizado en PIC C Compiler, se obtienen las siguientes graficas cada una con su respectiva frecuencia (Fig 3).
Ahora se procede a programar el Microcontrolador e implementarlo en la maqueta, en donde se conectan a la salida del transformador en inversa, los electrodos transcutneos, en
Para este caso especfico, la corriente DC es definida como el flujo continuo unidireccional de partculas en los cuales la forma de onda caracterstica no cambia en el tiempo (Figura 6A). El termino GALVANICO ha sido usado en la literatura para describir una forma de onda DC ininterrumpida. La corriente AC es el flujo ininterrumpido bidireccional de cambio de partculas. Las seales pueden ser simtricas (Figura 7A) o asimtricas (Figura 7B y 7C) con referencia de la lnea base (Figura 6B). El termino FARADICO ha sido usado histricamente para describir el desbalance asimtrico bifsico de las formas de onda.
De esta manera se puede empezar a introducir la variacin del potencimetro de 1M conectado a la salida del transformador para variar su amplitud y poder controlar la estimulacin provocada por el sistema, lo cual depende de cada persona y cuanto soporta de seal en su cuerpo para correcta excitacin muscular. PARAMETROS DE ESTIMULOS La simulacin de parmetros de estmulos para aplicaciones teraputicas es definida en trminos de la estimulacin de la forma de onda y sus tiempos (frecuencia) y dependencia de la amplitud en el tiempo. El estmulo de la forma de onda es la representacin visual de la corriente o del voltaje. Para formas de onda teraputicas, los mdicos frecuentemente describen las formas de onda como cualquiera de las dos corrientes, alterna y continua.
La corriente pulsante (pulstil o interrumpida) es un flujo unidireccional o bidireccional del cambio de partculas las cuales peridicamente cesan por un periodo finito de tiempo antes del siguiente evento (Figura 8).
Un pulso es un evento elctricamente aislado por un periodo finito de tiempo desde el siguiente evento. El intervalo interpulsal es el tiempo entre pulsos (Figura 9)
Figura 6. Tipos de Forma de Onda Teraputica. Fuente:
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Figura 9. Descripcin de dependencia de tiempo en pulsos bifsicos. Fuente:
PARAMETROS DEPENDIENTES DEL TIEMPO La corriente pulsante se describe por propiedades dependientes del tiempo especiales al pulso. La FASE es el flujo de corriente en una direccin para un periodo finito de tiempo. Las formas de onda pulsantes pueden ser monofsicas y bifsicas. En las formas de onda monofsicas (Figura 10), el pulso es igual a la fase, desde que la onda desvie en una direccin desde la lnea de base y returna a la lnea de base luego de un tiempo finito.
Figura 11. Parmetros dependientes del tiempo para una onda monofsica. Fuente:
El intervalo interfasal (interpulsal) es el tiempo entre dos compoenentes sucesivas de un pulso cuando no ocurre una actividad elctrica (Figura 11). La duracin del pulso (ancho de pulso) es el tiempo transcurrido desde el inicio al final de todas las fases en un pulso (Figura 11). El intervalo interpulsal es el tiempo entre dos pulsos sucesivos. El tiempo de subida es el tiempo para la conduccin de la fase incrementando hasta el pico mximo de amplitud (Figura 12). El decaimiento (caida) es el tiempo del mximo de la fase que retorna hasta la lnea de base o cero desde el pico mximo de la fase.
El pulso bifsico (Figura 9) es una que desvia en una direccin desde la lnea de base y luego desvia en la direccin opuesta desde la lnea de base antes del pulso es completado. Una forma de onda bifsica puede ser simtrica y asimtrica. La forma de onda simtrica bifsica, todos los parmetros de onda (amplitud, duracin, y tasa de aumento y el decaimiento de la onda) son idnticos con respecto a la lnea de base. En la forma de onda asimtrica bifsica, uno o ms parmetros de onda no son iguales con respecto a la lnea de base. Las ondas asimtricas bifsicas pueden ser balanceadas (Figura 7B) o desbalanceadas (Figura 7A y /C). En las ondas balanceadas, la carga de fase (las reas bajo la curva sobre y debajo de la lnea de base) son elctricamente iguales. En las ondas desbalanceadas, las cargas de fase no son elctricamente iguales.
PROPIEDADES DEPENDIENTES DE LA FRECUENCIA Los dos tipos de corrientes describen propiedades dependientes de la frecuencia. La frecuencia es la repeticin de una forma de onda, expresadas en pulsos por segundo (pps) o ciclos por segundo (Hz). El periodo es el reciproco de la frecuencia, que el el tiempo desde el punto de referencia del pulso (o ciclo) al punto idntico del siguiente pulso (o ciclo). En corriente alterna, la duracin de la forma de onda es igual a un periodo. En
Una explosin (tren interrumpido) es una serie finita de pulsos de una corriente pulsante superficial, liberado por una frecuencia, amplitud, y duracin especifica (Figura 15B). Una explosin es separada por un intervalo, la duracin de la explosin es el tiempo transcurrido desde el inicio al final de cada explosin (Figura 15A). La mezcla de corrientes alternas con diferentes frecuencias que son la salida de la tcnica de interferencia.
Para corrientes pulsantes y alterna, la amplitud de los picos referida a la amplitud por cada fase (Figura 13B) y la amplitud pico a pico es la mxima amplitud entre dos fases (Figura 13C). En las corrientes pulsantes y alterna puede adicionalmente descrita en trminos de una combinacin de propiedades de tiempo, amplitud. La FASE DE CARGA es la carga de cada fase, esto es, la suma integrada de los tiempos de intensidad o el rea la cual puede ser medida debajo de la curva de la forma de onda. El PULSO DE CARGA es la suma de cambios de los componentes de las fases del pulso.
En las seales simuladas se disponen de manera que tengan freucuencias distintas para ligrar en la piel diferentes tipos de reacciones, las cuales dependen de su amplitud y de su frecuencia: Disposicin de Frecuencias y Amplitudes de las seales simuladas SEAL FRECUENCIA AMPLITUD (V) (Hz) A 1.124 4 B 2.222 4 C 1.020 4 D 28.09 4 E 0.91 4
MODULACION DE CORRIENTE La corriente pulsante y alterna puede ser modulada, esto es, variarla con un tiempo especifica. Estas modulaciones pueden ser usadas solas o combinadas, y ellas deben ser secuenciales o variadas respecto a un pulso por ciclo o a una serie de pulsos por ciclo. Las modulaciones de amplitud son variadas en la intensidad de los picos en una serie de pulsos o ciclos. La duracin de la fase, duracin de pulsos y la frecuencia tabien puede ser modulada. La modulacin de las rampas son
La triangular bifsica desfasada es muy til y necesaria para tratamiento de las parlisis en modo pulsos aislados. Un electrodo de superficie se coloca en contacto con la piel. El diagrama muestra el circuito elctrico equivalente obtenido en esta situacin. Cada elemento del circuito equivalente a la derecha est situado aproximadamente al mismo nivel en que ocurre el proceso fsico que representa en el diagrama de la izquierda (Fig 16).
Las caractersticas corriente-voltaje de la interface electrodoelectrolito no son lineales, son sensibles a la densidad de corriente, y dependientes de la forma de onda y la frecuencia. Para entradas sinodales, las caractersticas terminales de un electrodo tienen tanto una componente resistiva como una reactiva, esto se puede modelar como resistencia en serie con una capacitancia. El circuito equivalente serie simple, sin embargo, no representa el cuadro completo. Se encuentra que los elementos circuitales son dependientes de la frecuencia y, a densidad desde corriente electrnicas ms altas, tambin depende de la corriente. Al aumentar la frecuencia resulta una disminucin tanto en la resistencia como en la capacitancia serie, mientras que un incremento de densidad de corriente ocasiona incremento de capacitancia serie de la resistencia (a densidad de corriente > 1mA/cm2). El circuito equivalente resistencia-capacitancia en serie se desvirta a frecuencias muy bajas, donde el modelo sugiere una impedancia tendiendo a infinito cuando la frecuencia tiende a DC. Para evitar este problema convertimos el circuito a RC paralelo, donde la impedancia es puramente resistiva a frecuencias muy bajas. Si combinamos este circuito con una fuente de voltaje que represente el potencial semi-celda y una resistencia serie que representa la resistencia del electrolito, llegamos al circuito equivalente para un electrodo biopotencial segn se ilustra en la figura 17.
En este circuito, Rd y Cd representan componentes resistivas y reactivas. Estas componentes aun son dependientes de frecuencia y de densidad de corriente. Sin embargo, ya que el circuito es RC paralelo, la dependencia no es como para los circuitos bsicos en serie. Las componentes tambin tienen un
Se puede reducir el efecto del estrato corneo removindolo de debajo del electrodo, hay varios mtodos para remover este estrato como frotar la piel con una gasa humedecida en acetona, esto ayuda a la estabilidad de la seal. El otro circuito RC es debido a que el fluido secretado por las gandulas y conductos sudorparos contiene iones Na+, K+ y Cl-. Este solo se toma en cuenta cuando se va a medir la respuesta electro-drmica. La estimulacin elctrica transcutnea nerviosa es una forma de electroterapia de baja frecuencia que permite estimular las fibras nerviosas gruesas A-alfa mielnicas de conduccin rpida. Desencadena a nivel central la puesta en marcha de los sistemas analgsicos descendentes de carcter inhibitorio. Se utiliza sobre principalmente para disminuir el dolor. El desarrollo de TENS est basado en el trabajo de Melzack, R y Wall (1965) acerca de la teora de la puerta de control espinal y la modulacin del dolor. En 1966 aparece la primera unidad TENS, an hoy en da su mecanismo de accin, indicaciones de tratamiento, colocacin ptima de los electrodos y parmetros de tratamiento siguen siendo objeto de investigacin. Teora de la puerta de control del dolor de Melzack y Wall El estmulo a los nervios gruesos mielinizados produce inhibicin a nivel medular, bloqueando la transmisin del estmulo doloroso al cerebro, conducido por nervios delgados no mielinizados. Al utilizar TENS se aplica una forma de corriente elctrica a las terminaciones nerviosas de la piel. La corriente viaja hacia el cerebro a lo largo de las fibras nerviosas tipo A (gruesas) o puertas de localizacin espacial propioceptivas. Estas fibras pasan a travs de un segmento de la mdula espinal, la sustancia gelatinosa que contiene las clulas T implicadas en la transmisin nerviosa. Las clulas T sirven como uniones de transmisin para las fibras nerviosas que llevan la sensacin del dolor hacia el tlamo o centro del dolor del cerebro. Las fibras C (delgadas) conducen ms lentamente que las fibras A. La
Duracin del impulso: la duracin del impulso bifsico asimtrico elegida para el inicio del tratamiento debe ser breve 60 a 150 s, estimulando de esta manera las fibras nerviosas gruesas aferentes. Nunca se debe sobrepasar duraciones de fase superiores a 200 s. Frecuencia del impulso: debe ajustarse como mximo entre 1 y 200 Hz. Se consigue la estimulacin selectiva de fibras nerviosas gruesas aferentes de mayor a menor grosor en sus respectivas frecuencias naturales. Las investigaciones sealan que frecuencias entre 50 y 100 Hz son las ms eficaces en el tratamiento del dolor. Sjlund y Eriksson en 1981 demostraron en su investigacin que 80 Hz es una frecuencia ideal para combatir el dolor Frecuencia de rfaga: se generan 10 impulsos cuando la frecuencia base de la corriente es de 100 Hz y se selecciona una corriente de rfaga de 2 Hz. La duracin total por rfaga es de 125 ms de los cuales 25 ms son de ascenso, 75 ms de mantenimiento y 25 ms de descenso. Cada rfaga se puede ajustar gradualmente entre 1 y 5 Hz
Al inicio de la sesin se selecciona una frecuencia de rfaga baja (2Hz) y si el paciente no la tolera se aplican frecuencias ms elevadas (3 5 Hz). Modulacin de la frecuencia o espectro: Con TENS de alta frecuencia y amplitud baja, impide la adaptacin del tejido estimulado, obteniendo una mayor duracin de la eficacia en la aplicacin. Se utiliza para aumentar el beneficio del tratamiento reduciendo la adaptacin (disminucin de la respuesta) de los nervios estimulados. Tcnicas de Aplicacin del TENS
>UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA - INSTRUMENTACION MDICA< Epilepsia, sin consultar los cuidados y consejos
necesarios con el mdico. Durante los tres primeros meses del embarazo. No aplicar en la boca. No utilizar en el trayecto de la arteria cartida. No emplear sobre piel lesionada. No aplicar sobre piel anestesiada. No utilizar sobre el abdomen durante el embarazo.
TENS Convencional: Es el TENS de alta frecuencia y amplitud baja. Se utiliza sobre todo para la disminucin del dolor, en problemas de alta actualidad, proporcionando analgesia de corta duracin, la cual no es reversible con naloxona. Se recomienda como frecuencia de partida 80 Hz, situndose entre 60 y110 Hz las frecuencias ms efectivas. Duracin de fase relativamente breve entre 60 y 150 s. La amplitud debe ajustarse hasta experimentar parestesias agradables. TENS por rfagas: Tambin se le conoce como trenes de impulso. Es el TENS de frecuencia baja y amplitud alta o TENS por rfagas. No provoca una disminucin inmediata del dolor, pero despus de 30 minutos de aplicacin hay un perodo de 6 a 8 horas de alivio. Se emplea si TENS convencional no surte efecto. Consiste en un tren de impulsos de 2 a 5 Hz (frecuencia de los trenes. Cada rfaga de impulsos dura 70 milisegundos. Cada rfaga contiene 7 impulsos. La frecuencia bsica de cada tren es de 100 Hz.
NOTA: Recuerde que antes de implementar el circuito, debe estudiar el fenmeno de la influencia de la frecuencia aplicada con el fin de evitar contracciones molestas y espasmos. NUNCA conecte a su cuerpo este dispositivo hasta comprobar instrumentalmente su correcto funcionamiento. Investigue cules son las frecuencias utilizadas para FES y TENS. V. CONCLUSIONES
Lesiones avulsivas del plexo braquial, lesiones de los nervios perifricos (neuroma doloroso). Lesiones de compresin nerviosa y distrofia simptica refleja (sndrome del tnel carpiano). Dolor del mun y/o dolor fantasma de miembros. Neuralgia post herptica. Dolor de espalda y cuello asociado con dolor de pierna o brazo respectivamente. Neuralgia del trigmino. Dolor en enfermos terminales. Dolor obsttrico.
Cuando el cuerpo es sometido a electro-estimulacin se puede incrementar la fuerza y el volumen muscular debido a sus movimientos, los cuales permiten que el musculo este es constante actividad. Los aparatos de electro estimulacin no se deben conectar cerca a la zona del corazn debido a que se puede presentar fibrilacin y causar lesiones a su ritmo normal. Cuando se encuentra en la etapa de diseo del dispositivo, se tiene que la frecuencia es de suma importancia, en donde se expone que a baja frecuencia se pueden sufrir calambres o espasmos musculares, dando al musculo movimientos fuertes y constantes, en cambio al dejar una frecuencia en los orden de 200 a 400 Hz se tiene una movimiento suave y constante, dejando que el msculo responda de manera satisfactoria. Los electrodos transcutneos son los encargados de hacer tangible la energa propiciada del sistema de electro-estimulacin hacia la piel del ser humano, para realizar operaciones de rehabilitacin o ejercicio pasivo. Este tipo de dispositivos permiten la efectividad que se debe incorporar dentro de un programa de fisioterapia desde la primera etapa de tratamiento. Cuando se implementa el sistema sobre la piel humana, con algunos programas se tiene luego de su aplicacin el Efecto Fantasma, es decir que por la baja frecuencia de los estmulos entregados por el sistema se tiene que la piel queda unos segundos e incluso minutos con el efecto, aunque ya se haya retirado los electrodos.
Presencia de marcapasos. Enfermedad cardaca o recomendacin del cardilogo). Dolor sin diagnosticar.
arritmias.
(Salvo
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Jevis Yamid Caro Pedreros, naci el 13 de noviembre de 1988 en la ciudad de Chinavita, curs bachillerato en el Instituto Tcnico Industrial Nacional Marco Aurelio Bernal. Posee el grado de bachiller tcnico en Mecnica Industrial. Actualmente est cursando octavo semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Santo Tomas. Es miembro estudiante de la IEEE desde el segundo semestre del ao 2009. Juan Carlos Delgado Senz, naci el 07 de diciembre de 1991 en la ciudad de Villa de Leyva, curs bachillerato en el Instituto Tcnico Industrial Nacionalizado Antonio Ricaurte. Posee el grado de bachiller tcnico en Electricidad y Electrnica. Pertenece al grupo folclrico de danza OTRORA, con reconocimiento internacional como tetracampen mundial del folclor. Actualmente est cursando octavo semestre de Ingeniera Electrnica en la Universidad Santo Tomas, seccional Tunja. Es miembro estudiante de la IEEE desde el primer semestre del ao 2009.