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TE053-Ondas Eletromagneticas

ALCULO VETORIAL E N

UMEROS COMPLEXOS
PROF. C

ESAR AUGUSTO DARTORA - UFPR


E-MAIL: CADARTORA@ELETRICA.UFPR.BR
CURITIBA-PR
Prof. Dr. C.A. Dartora
Roteiro da Aula:
Nocoes gerais e notacao
Gradiente, Divergente e Rotacional
Teoremas de Gauss e Stokes
Algumas Identidades Vetoriais
N umeros Complexos, Vetores Complexos
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Noc oes Gerais e Notac ao
Grandeza Escalar:
Representada na forma f (x, y, z, t) ou (x, y, z, t), corresponde a certas
quantidades fsicas que possuem apenas magnitude(que pode ser negativa,
positiva ou nula). Escalares nao sao orientados no espaco.
; Exemplos: temperatura T(x, y, z, t), pressao p(x, y, z, t), potencial ele-
trostatico (x, y, z)...
Grandeza Vetorial:
Representada por smbolos em negrito f ou com uma echa sobre o smbolo,

f . Corresponde a grandezas fsicas dotadas de modulo, direcao e sentido


e que devem ser visualizadas atraves de segmentos de reta orientados no
espaco. Campos vetoriais sao funcoes orientadas extendidas no espaco-
tempo, ou seja, dependem das coordenadas espaciais (x, y, z) e do tempo t:

f (x, y, z, t).
; Exemplos: posicao r our, velocidade v, campo eletrico

E(r, t)...
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Todo vetor pode ser representado atraves da projecao do mesmo sobre
os vetores unitarios de uma base ortogonal.
Essas projecoes sao denominadas componentes do vetor.
No espaco tridimensional temos:
A = A
1
a
1
+A
2
a
2
+A
3
a
3
= (A
1
, A
2
, A
3
) . (1)
onde a
1
, a
2
e a
3
formam uma base de vetores unitarios.
Principais operac oes com vetores:
Adicao de vetores: a soma de dois vetores retorna outro vetor.
A+B = B+A = (A
1
+B
1
, A
2
+B
2
, A
3
+B
3
) . (2)
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Produto Escalar: denota projecao de um vetor sobre outro. Retorna
uma quantidade escalar.

E comutativo.
A B = B A = A
1
B
1
+A
2
B
2
+A
3
B
3
=|A||B| cos(
AB
) (3)
Para os vetores da base temos:
a
i
a
j
=
i j
(4)
onde i, j = 1, 2, 3,
i j
e a funcao de Kronecker:

i j
=
_
1, i = j
0, i = j
_
(5)
Modulo de um vetor |A|:
|A| =

A A

=
_
|A
1
|
2
+|A
2
|
2
+|A
3
|
2
0 , (6)
denota conjugacao complexa das componentes do vetor.
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Figure 1: Produto Escalar: projec ao de um vetor sobre o outro.
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Produto Vetorial: denota a area do paralelogramo formado pelos dois
vetores. O resultado e um terceiro vetor perpendicular aos dois primeiros.
AB =BA =

a
1
a
2
a
3
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

(7)
AB = (A
2
B
3
A
3
B
2
) a
1
+(A
3
B
1
A
1
B
3
) a
2
+(A
1
B
2
A
2
B
1
) a
3
(8)
O produto vetorial nao e comutativo. A inversao de ordem acarreta
a troca de sinal.
Vetores unitarios de base ortonormalizada devem satisfazer:
a
i
a
j
=
i jk
a
k
(9)
onde i, j = 1, 2, 3, e
i jk
e o tensor de Levi-Civitta:

i jk
=
_
_
_
1, i jk = 1, 2, 3 e permut. cicl.
1, i jk = 2, 1, 3 e permut. cicl.
0, i = j ou i = k ou j = k
_
_
_
(10)
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Figure 2: Produto Vetorial: o m odulo e a area do paralelogramo denido pelos vetores, |a
b| =|a||b| sin
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Algumas identidades e resultados uteis:
Para dois vetores ortogonais entre si
A B = 0 . (11)
Para qualquer vetor temos:
AA = 0 (12)
A (AB) = 0 (13)
A (BC) = B (CA) = C (AB) (14)
A(BC) = (A C)B(A B)C (15)
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Sistemas de coordenadas mais usuais:
O vetor posicao sera denotado por r =r = x =x = (x
1
, x
2
, x
3
).
; Coordenadas Cartesianas x
1
x, x
2
y, x
3
z:
r = (x, y, z) = x a
x
+y a
y
+z a
z
(16)
; Coordenadas Cilndricas x
1
, x
2
, x
3
z:
r = (, , z) (17)
; Coordenadas Esfericas x
1
r, x
2
, x
3
:
r = (r, , ) (18)
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Figure 3: Coordenadas Cilndricas Circulares
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Figure 4: Coordenadas Esf ericas
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C alculo Vetorial
Operador Nabla

E um operador diferencial vetorial, que pode ser representado de forma sim-


ples em coordenadas cartesianas, conforme mostrado abaixo:
= a
x

x
+ a
y

y
+ a
z

z
(19)
e que e util para simplicar a notacao das operacoes com vetores.
Em outros sistemas de coordenadas a representacao do operador nabla
nao e trivial.
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Gradiente
; Quantica a variacao de uma funcao escalar .
; O resultado e um vetor.
Escalar (x, t) Operacao Gradiente Vetor
grad = = a
x

x
+ a
y

y
+ a
z

z
(20)
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Diverg encia
; Quantica o uxo de um vetor de modo puntual.
div A = A = lim
V0
1
V

S
A dS (21)
Vetor A Operacao Divergencia Resultado: Escalar A.
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(22)
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Rotacional
; Mede a circulacao de um vetor.
rot A = A = lim
S0
1
S

A dl a
S
(23)
; Vetor A Operacao Rotacional Resultado: Vetor A.
A =
_
A
z
y

A
y
z
_
a
x
+
_
A
x
z

A
z
x
_
a
y
+
_
A
y
x

A
x
y
_
a
z
(24)
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Teorema de Gauss
Converte integral de volume em integral de superfcie.

V
A dV =

S
A dS (25)
Teorema de Stokes
Converte integral de superfcie em integral de caminho.

S
A dS =

C
A dl (26)
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Outras Identidades Importantes
Demonstre que:
() = 0 (27)
(A) = 0 (28)
Operador Laplaciano
Para um escalar tem-se

2
= =
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
(29)
Para vetores, em coordenadas cartesianas temos:

2
A =
2
A
x
a
x
+
2
A
y
a
y
+
2
A
z
a
z
(30)
De maneira geral:
A = ( A)
2
A (31)
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N umeros Complexos, Vetores-Fasores
Figure 5: Plano Complexo: =
R
+i
I
=|| exp(i

).
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=
R
+i
I
=|| exp(i

) (32)

=
R
i
I
=|| exp(i

) (33)
|| =

=
_

2
R
+
2
I
e

= arctan
_

R
_
(34)

R
= Re() =
+

2
(35)

I
= Im() =

2i
(36)
e
i
= cosi sin (37)
cos = Re(e
i
) =
e
i
+e
i
2
(38)
sin = Im(e
i
) =
e
i
e
i
2i
(39)
sin = Re(ie
i
) (40)
Veja que:
|e
i
| = 1 se =

e, em geral Re(AB) = Re(A)Re(B)


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Regime Harm onico
No regime harmonico as funcoes vetoriais variantes no tempo com frequencia
tomam a forma abaixo:

A(x, y, z, t) =

A
1
(x, y, z)cos(t) +

A
2
(x, y, z)sin(t) . (41)
Podemos representar o vetor acima por uma funcao vetorial complexa:

A(x, y, z, t) = Re[A(x, y, z)exp(it)] (42)


onde:
A(x, y, z) =

A
1
(x, y, z) i

A
2
(x, y, z) .
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De uma forma geral, consideramos A(x, y, z)e
it
um vetor-fasor, ou seja,
um vetor com cada componente sendo representada por um n umero com-
plexo, sendo o campo vetorial real dado por:

A(x, y, z, t) =
A(x, y, z)exp(it) +A

(x, y, z)exp(it)
2
(43)
com
A(x, y, z) = A
R
(x, y, z) +iA
I
(x, y, z) .
A
R
(x, y, z) e A
I
(x, y, z) sao vetores reais e A(x, y, z) e um vetor complexo,
ou seja, um vetor-fasor.
Modulo de vetores complexos:
|A| =

A A

.
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Para uma operacao de multiplicacao de dois vetores harmonicos tem-se:

A(x, y, z, t)

B(x, y, z, t) = Re[A(x, y, z, t)] Re[B(x, y, z, t)]


=

Ae
it
+

e
it
2

Be
it
+

e
it
2
(44)
onde:
A(x, y, z, t) =

A(x, y, z)e
it
B(x, y, z, t) =

B(x, y, z)e
it
(45)
Desse modo podemos escrever:

A(x, y, z, t)

B(x, y, z, t) =
1
4
(AB

+A

B) +

Be
i2t
+(

B)

e
i2t
4
(46)
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Valor m edio sobre um perodo temporal
Dene-se valor medio sobre o perodo temporal T = 2/ da seguinte
maneira:
F(t) =
1
T

T
0
F(t)dt (47)
Para as operacoes vetoriais de multiplicacao descritos anteriormente os
termos de variacao rapida e
2it
desaparecem e obtem-se:

A(x, y, z, t)

B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B

(x, y, z, t)] (48)


O resultado vale tanto para produto escalar quanto vetorial, ou seja:

A(x, y, z, t)

B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B

(x, y, z, t)] (49)

A(x, y, z, t)

B(x, y, z, t) =
1
2
Re[A(x, y, z, t) B

(x, y, z, t)] (50)


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Transformadas de Fourier
O par de transformadas de Fourier esta denido abaixo:
F() =

f (t)e
it
dt , (51)
f (t) =
1
2

F()e
it
d , (52)
e de forma mais geral ainda, para um vetor A (pode ser tambem uma
funcao escalar qualquer):
A(r, t) =
1
(2)
4

d
3
k

d e
i(tkr)
A(k, ) (53)
A(k, ) =

d
3
r

dt e
i(tkr)
A(r, t) (54)
onde r = (x
1
, x
2
, x
3
), k = (k
1
, k
2
, k
3
) e a notacao utilizada e:

d
3
r =

dx

dy

dz

d
3
k =

dk
x

dk
y

dk
z
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Algumas propriedades importantes de transformadas de Fourier, que tambem
podem ser encontradas na literatura corrente, sao mostradas abaixo:
F (exp(i
0
t) f (t)) = F(
0
) (55)
F [( f (t) g(t)] =F
_

f (t )g()d
_
= F()G() (56)
F
_
d
n
f (t)
dt
n
_
= (i)
n
F() (57)
onde F denota transformacao de Fourier da funcao.
Importante tambem e a identidade de Parseval, mostrado abaixo:

dt| f (t)|
2
= 2

d|F()|
2
(58)
.
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Func ao Delta de Dirac ou Impulso
A funcao delta de Dirac, denotada por (x x
0
) e denida conforme a
gura abaixo, no limite 0:
Figure 6: Func ao Delta de Dirac: pr oximo de x = x
0
a func ao e retangular, tem
altura 1/ e largura em torno de x
0
. Observe que lim
0
f (x = x
0
)
enquanto a largura tende para zero, mas a area da func ao e unit aria.
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Dene-se entao:
(x x
0
) = 0 , se x = x
0
= , se x = x
0
(59)
satisfazendo as seguintes propriedades:

(x x
0
)dx = 1 , (60)

f (x

)(x

x)dx

= f (x) , (61)
Entao podemos extender o conceito ao espaco tridimensional na forma:

d
3
r
3
(r r
0
) = 1 (62)

d
3
r

(r

)
3
(r r

) = (r) (63)

d
3
r

A(r

)
3
(r r

) = A(r) (64)
sendo d
3
r o elemento diferencial de volume e a funcao delta de Dirac

3
(r r

) = (x x

)(y y

)(z z

) e

d
3
r =

dx

dy

dz.
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