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Espaces de Hilbert, suite ` Rappel (Pythagore). Si u1 , . . . un sont des vecteurs dun espace de Hilbert H, deux a deux orthogonaux, on a
n
uj
j =1
=
j =1
uj
Cons equence : des vecteurs (uk ), k = 1, . . . , n, orthogonaux et non nuls sont libres. n En eet, si k=1 ck uk = 0, on aura
n
ck uk
k=1
=
k=1
|ck |2 uk
=0
donc |ck | uk = 0 pour tout k , et ck = 0 puisque uk = 0 pour k = 1, . . . , n. Ainsi, la seule combinaison lin eaire de ces vecteurs qui soit nulle est celle dont tous les coecients eme de vecteurs est libre. ck sont nuls : le syst` Si les e1 , . . . , en sont orthonorm es, on a
n n
ck ek
k=1
=
k=1
|ck |2 .
De plus, si F = Vect(e1 , . . . , en ) et si z est un vecteur de F, les coordonn ees de z dans la ees par les produits scalaires z, ek , k = 1, . . . , n base (e1 , . . . , en ) de F sont donn
n
z=
k=1
z, ek ek ,
=
k=1
| z, ek |2 .
n k=1 ck ek
z, ej =
k=1
ck ek , ej = cj .
Projection orthogonale, premi` ere approche e par Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel F = Vect(e1 , . . . , en ) engendr une suite orthonorm ee nie e1 , . . . , en : pour tout vecteur x H on pose
n
PF x =
k=1
x, ek ek .
Le point PF x est dans F et x PF x est orthogonal a ` F. Le point PF x est le point de F a-dire que le plus proche de x. De plus PF x x , cest-`
n k=1
| x, ek |2 x 2 . 1
Preuve. Posons y = y, ej =
n k=1 n
x, ek ek ; pour tout j = 1, . . . , n on a
n
x, ek ek , ej =
k=1 k=1
x, ek
ek , ej = x, ej .
earit e du produit scalaire On voit ainsi que ej , x y = 0 pour tout j = 1, . . . , n ; par lin n par rapport au premier vecteur, on obtient j =1 cj ej , x y = 0, ce qui montre que que x y est orthogonal a ` F : on a bien que y F et x y F. Si z est un vecteur de F quelconque, la di erence y z est encore dans F, donc orthogonale a ` x y et par Pythagore xz
2
= (x y ) + (y z )
= xy
+ yz
x y 2.
= (x y ) + y
= xy
+ y
y 2.
S eries de vecteurs dans un espace vectoriel norm e e E, on peut d enir les sommes Si (uk )k0 est une suite de vecteurs dun espace norm partielles
n
Un =
k=0
uk E ;
par d enition, la s erie de vecteurs uk est convergente dans E sil existe un vecteur s E tel que lim s Un E = 0.
n
On pose alors
uk = s = lim Un .
k=0 n
` deux orthogonaux dans un Proposition. Soit (uk )k0 une suite de vecteurs deux a uk 2 < +, espace de Hilbert H ; la s erie uk converge dans H si et seulement si et dans ce cas
+
uk
k=0
=
k=0
uk
= u0
+ + un 2 .
Puisque H est complet, la s erie de vecteurs uk converge dans H si et seulement si la suite des sommes partielles (Un ) est de Cauchy dans H. Pour m < n on a Un Um = um+1 + + un , donc Un Um
2 n
=
k=m+1
uk 2
= Vn Vm .
Il en r esulte que la suite de vecteurs (Un ) est de Cauchy si et seulement la suite num erique 2 a-dire si et seulement si uk < +. Dans le cas o` u la (Vn ) est de Cauchy, cest-` s erie converge,
+
uk
k=0
= lim Un
n
= lim
n k=0
uk
=
k=0
uk
ee innie dans un espace de Hilbert H, Proposition. Si (ek )k0 est une suite orthonorm tout vecteur x du sous-espace vectoriel ferm e engendr e par cette suite peut s ecrire
+
x=
k=0
x, ek ek .
esignons par Pn la Preuve. Pour tout n 0, posons Fn = Vect(e0 , . . . , en ) et d projection orthogonale sur Fn . Pour tout > 0 il existe un vecteur z de Vect(ek , k 0) tel que x z < ; il existe un entier N tel que z Vect(e0 , . . . , eN ) ; pour tout n N, on sait que Pn x est plus proche de x que le vecteur z Fn , donc
n
x
k=0
x, ek ek x z < .
Exemple : les fonctions en (t) = e i nt , n Z , sont une suite orthonorm ee dans lespace H = L2 ([0, 2 ], dt/(2 )). D enition. Une base hilbertienne dun espace de Hilbert H est une famille de vecteurs ee par un ensemble ni ou d enombrable I, et telle que (ei )iI index les vecteurs sont de norme un, et deux a ` deux orthogonaux ; lespace vectoriel engendr e Vect(ei , i I) est dense dans H. enum eration quelconque des vecteurs Si I est inni d enombrable et si (in )n0 est une (ei )iI , on a pour tout x H
+
x=
n=0
x, ein ein ,
=
n=0
| x, ein |2 .
Exemple de base hilbertienne : le syst` eme de Haar Pour chaque intervalle born e I = [a, b[ posons m = (a + b)/2, puis I = [a, m[ et ecrit une famille innie dintervalles par r ecurrence : la famille G0 est I+ = [m, b[ ; on d enie, la famille Gn+1 est form ee de tous les form ee du seul intervalle [0, 1[ ; si Gn est d intervalles I , I+ lorsque I varie dans Gn . On voit que Gn est form ee de 2n intervalles disjoints qui recouvrent [0, 1[. On consid` ere la famille de fonctions form ee de h = 1, puis de toutes les fonctions hI = |I|1/2 1I 1I+ 3
o` u I varie dans toutes les familles Gn , n 0. Cette famille est une base hilbertienne de lespace de Hilbert L2 (0, 1). enies par en (t) = e i nt forment une base hilbertienne Th eor` eme. Les fonctions (en )nZ d 2 de lespace de Hilbert L ([0, 2 ]). La preuve un peu longue sera nie la prochaine fois. On sait d ej` a quil sagit dune suite orthonorm ee, il reste ` a prouver quelle engendre un sous-espace vectoriel qui est dense dans L2 . Comme on sait que les fonctions continues nulles en 0 et en 2 sont denses etre dans L2 ([0, 2 ]), il sut de voir que toute fonction continue nulle en 0 et 2 peut approch ee par un polyn ome trigonom etrique
N
P=
k=N
ck ek .
Comme la mesure est nie, il sut de montrer une approximation uniforme ; comme toute fonction continue nulle aux deux bouts peut etre etendue en fonction 2 -p eriodique continue sur R , il sut de prouver le th eor` eme qui suit. Th eor` eme (Weierstrass p eriodique). Si f est une fonction continue 2 -p eriodique sur R , on peut lapprocher uniform ement par des polyn omes trigonom etriques. Pour la preuve on va se servir du noyau de Poisson : pour 0 < r < 1 on pose Pr ( ) =
nZ
r |n| e i n =
1 r2 . 1 + r 2 2r cos( )
P r ( t)
dt = 2
r |n|
nZ
e i n
d = 1. 2
a lorigine. Elle est paire, d ecroissante sur [0, ] ce Cette fonction continue Pr pique ` qui implique quand 0 < <
1{|t|} Pr (t)
dt =2 2
P r ( t)
dt 2Pr ( ) 2
1 r2 dt 2 1 + r 2 2r cos( )