Relatrio Simulao 1 Partida direta

Com o auxilio de um modelo disponibilizado pelo Simulink, cujo diagrama de blocos pode ser visto na Figura 1, simulou-se a partida de um motor de induo trifsico com os parmetros apresentados na tabela 1. A simulao foi feita em duas etapas. Na primeira, simulou-se a partida do motor com a carga nominal e tambm sem carga (a vazio). E, por fim verificou-se o efeito da variao da carga na velocidade do rotor assim como na corrente do estator.
Three-Phase Asynchronous Machine
Ir To Workspace3 Is To Workspace signal rm s ir,is (A) Tm Constant Tm
A m B C <Rotor current ir_a (A)> <Stator current is_a (A)> <Rotor speed (wm)>

RMS

ia_rms 13.5 Display

-K<Electromagnetic torque Te (N*m)>

rpm

1 CV - 220 V 60 Hz - 1715 rpm

N (rpm)

n To Workspace2

<Electromagnetic torque Te (N*m)>

Van

Vbn

Vcn
Te (N.m) torque To Workspace1

tempo Clock To Workspace4

Continuous pow ergui

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Figura 1 Diagrama de blocos do Simulink

Tabela 1 Parmetros do MIT simulado

PARTE I

Nesta parte da simulao procurou-se observar o comportamento de alguns parmetros da partida do motor. Estes parmetros foram a corrente no estator, corrente no rotor, velocidade do rotor e torque eletromagntico.
Corrente no Estator 20 A vazio Com carga 15

10

5
Corrente [A]

-5

-10

-15

-20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 1 Corrente no Estator

No grfico 1 pode-se observar que, logo na partida, h um pico de corrente no estator que vai diminuindo com o tempo at alcanar o regime permanente. E que, a presena da carga gera um aumento na corrente do estator e, tambm, no tempo de amortizao das altas correntes apresentadas na partida do motor. O pico na corrente explicado devido ao baixo Zeq na partida do motor. E esse baixo Zeq deve-se ao escorregamento unitrio na partida ( a velocidade do rotor nula) [1] .
Corrente no Rotor 20 A vazio Com carga 15

10

Corrente [A]

-5

-10

-15

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 2 Corrente no Rotor

A corrente no rotor, apresenta no grfico 2, apresenta, assim como na corrente no estator, elevados valores na partida at atingir o regime permanente. A presena da carga garante a existencia de corrente no rotor no regime permanente, diferentemente do caso da partida a vazio onde temos a a corrente no rotor zerada no regime permanente.

No grfico 3, tem-se a velocidade do rotor durante a partida. Neste grfico podese observar que o rotor atinge quase a velocidade sncrona (1800 rpm) na parttida a vazio. E, que o motor leva um maior tempo para alcanar o regime permanente quando tem uma carga acoplada.
Velocidade do Rotor 2000 A vazio Com carga

1500

Velocidade [rpm]

1000

500

-500

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 3 Velocidade do Rotor

Outro ponto importante do grfico 3, o intervalo 0<tempo<0.01 da partida com carga que apresenta valores negativos para velocidade. Na prtica, no existe esta velocidade negativa, o rotor estar parado. Porm, como o simulador obedece a um modelo matemtico, temos bem no incio da partida, onde o motor no foi totalmente energizado, um torque mecnico superior ao torque eletromagntico. Esta a razo da apario da velocidade negativa no incio da partida. No grfico 4 pode-se observar o comportamento do toque eletromagntico, que tem um pico no instante da partida e oscilaes at equiparar-se com o torque mecnico e atingir o regime permanente.
Torque Eletromagntico 12 A vazio Com carga 10

Torque [N.m]

-2 0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 4 Torque Eletromagntico

PARTE II

Esta parte da simulao tem como objetivo analisar o efeito de diferentes cargas na velocidade do rotor e corrente no estator durante a partida do motor.
Velocidade do Rotor Tm Tm Tm Tm Tm Tm Tm = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 1500

1000

500
Velocidade [rpm]

-500

-1000

-1500

-2000 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tempo [s] 0.6 0.7 0.8 0.9

Grfico 5 Velocidade no Rotor

No grfico 5, como esperado, pode-se notar que o aumento na carga gera um aumento no tempo para alcanar o regime permanente e uma menor velocidade no rotor. Porm, este comportamento mostra-se vlido apenas para valores de torque de carga at 5 N.m, pois quando o torque de carga igual a 6 N.m o motor no suporta, j que seu torque de carga nominal 4.1 N.m, e apresenta uma curva de velocidade negativa.
Corrente no Estator 20 Tm Tm Tm Tm Tm Tm Tm = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6

15

10

5
Corrente [A]

-5

-10

-15

-20

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 tempo [s]

0.6

0.7

0.8

0.9

Grfico 6 Corrente no Estator

Assim como no grfico 5, o grfico 6 apresenta resultados esperados( altas corrente na partida e valores de corrente maiores para os maiores torques de carga) com a ressalva do torque de carga 6 N.m que apresenta comportamento anmalo devido a extrapolao dos limites do motor. O pico da corrente na partida aumenta sua durao e, tambm, sua amplitude com o aumento da carga no eixo.

Referncias Bibliogrficas [1] http://www2.ele.ufes.br/~jussara/maquinasII/RevisaMI.pdf