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ANGLES ET TRIGONOMETRIE GENERALITES

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ANGLES ET TRIGONOMETRIE GENERALITES

1. LE RADIAN
1.1. Dfinition
M et N sont deux points dun cercle C de centre O et de rayon r, on note l la longueur de larc MN . l $ . Le rapport ne dpend que de langle MON r l Par dfinition rapport est la mesure en radians (notation : rad) de r $ . langle MON La longueur dun demi-cercle de rayon 1 est . Le radian est lunit dangle telle que langle plat mesure radians.

arc MN

Exemples :

rad

rad

Un angle droit mesure

radians.

Un angle plat mesure radians. M

1.2. Longueur dun arc de cercle

M et N sont deux points dun cercle C de centre O et de rayon r. $ , alors la longueur de Si est la mesure en radians de langle MON larc MN est : l = r. Exemple : la longueur dun quart de cercle de rayon r est

r.

1.3. Changement dunits dangles

Les mesures d en degrs et en radians dun angle sont proportionnelles. unit radian angle plat quelconque

degr radians 180 d degrs

d 180

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Exemples : La mesure en radians dun angle de 72 vrifie :

rad. 180 5 1 d 180 donc d = 57,30. La mesure d en degrs dun angle de 1 rad vrifie : = 180

72

donc =

degrs radians

0 0

30

45

60

90

120
2 3

135
3 4

150
5 6

180

360 2

2. MESURE DUN ARC ORIENTE

2.1. Orientation dun cercle, cercle trigonomtrique
Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appel sens direct (ou positif). L'autre sens est appel sens indirect (ngatif ou rtrograde). Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le mme sens. L'usage est de choisir pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre (ce sens direct est aussi appel aussi sens trigonomtrique). Dans la suite de cette leon, tous les cercles sont orients suivant cette convention.
r r Dans un repre orthonorm du plan O, i , j , on

+ O

N M

appelle cercle trigonomtrique le cercle orient dans le sens direct de centre O et de rayon 1.

2.2. Arcs orients

C est un cercle trigonomtrique. Un arc orient est dfini par un couple (M ; N) de points du cercle, on le note MN .
MN et NM sont deux arcs orients distincts.

r j
r i

M est lorigine de larc MN ; N est lextrmit de larc

MN .

2.3. Mesures dun arc orient

Soit C un cercle trigonomtrique de centre O. Lunit de mesure des angles est le radian.

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Partant de A et tournant dans le sens positif (sens inverse des aiguilles dune montre), on passe une premire fois en B aprs avoir effectu un trajet de longueur deuxime fois en B avoir effectu un trajet de longueur

+ 2. 2 Partant de A et tournant dans le sens ngatif (sens des aiguilles dune montre), on passe une 3 premire fois en B aprs avoir effectu un trajet de longueur cest--dire 2 - . 2 2 Comme on tourne dans le sens ngatif, on convient de mesurer ce trajet par le nombre ngatif

; on passe une

- 2.

On passe une deuxime fois en B avoir effectu un trajet de mesure On dit que les rels Sens positif : Passage en B 1er 2ime 3ime

- 4.

, + 2, + 4, - 2, - 4 sont des mesures de larc AB .

Sens ngatif : Passage en B 1er 2ime 3ime trajet parcouru

trajet parcouru

2 2

2 2

- 2 - 2 2 - 3 2

+ 2 + 2 2

Si x est une mesure en radians de larc orient AM , alors tout rel x + 2k ( avec k Z ) est une autre mesure de cet arc. Parmi toutes les mesures de larc orient AM , il en existe une et une seule appartenant lintervalle
; , cette mesure est appele la mesure principale de larc AM .

B M

Exemples :

est la mesure principale de larc AB .

La mesure principale de larc AM est

r j

+ 2,

+ 4,

- 2,

- 4 sont aussi O

r i A

des mesures de larc AM .

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3. MESURES DANGLES DE VECTEURS UNITAIRES

Soit C un cercle trigonomtrique de centre O. Lunit de mesure des angles est le radian. r r r u et v sont deux vecteurs unitaires, on note M et N les deux points du cercle C tels que u = OM et r v = ON . r r B Le couple de vecteurs u;v dfinit un angle N r r orient not galement u;v . Ses mesures sont les mmes que larc orient r v M MN . r j r r r Larc MN et langle u;v ont donc mme u A ensemble de mesures.

c h c h

c h
e

r r Un repre orthonorm O, i ; j est dit direct si on a : r r +2k (k Z ). i; j = 2

r i

e j

4. COSINUS SINUS ET TANGENTE DUN NOMBRE REEL

r r Soit C un cercle trigonomtrique de centre O et un repre orthonorm O, i ; j direct. r r OA = i et OB = j .

4.1. Cosinus et sinus dun nombre rel

Soit x un nombre rel et soit M le point du cercle trigonomtrique tel que x soit une mesure de langle orient OA,OM .
r r Dfinition : dans le repre O, i ; j , les

B M

FG H

IJ K

sinx
r j r i

coordonnes de M sont (cos x ; sin x).

Il rsulte de la dfinition que : Pour tout rel x : -1 cos x 1 et -1 sin x 1 Le cosinus dun angle orient de deux vecteurs unitaires est le cosinus dune des mesures en radians de cet angle. Le sinus dun angle orient de deux vecteurs unitaires est le sinus dune des mesures en radians de cet angle.

x cosx

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Exemples : x en radians cosinus sinus 0 1 0

6 3 2 1 2

4 2 2 2 2

3 1 2 3 2

0 1

4.2. Tangente dun nombre rel

Dfinition : si cos x 0 alors tan x = Exemples : x en radians tangente 0 0
sin x cos x

6 3 3

3 3

4.3. Cas o x 0;

OP LM Q 2N
K
r j

B M

O L Dans le cas o x P 0; M , on retrouve la dfinition du Q 2N

OH OM OK OM MH OM

sinus, du cosinus et de la tangente dans un triangle rectangle, ici il sagit du triangle OHM. En effet, puisque OM = 1, on a bien : cos x = = OH, sin x =
OK OH =

x
r i

A H

= MH

et tan x =

HM OH

4.4. Proprit
Pour tout nombre rel x : (cos x)2 + (sin x)2 = 1. Convention dcriture : le carr de cos x se note cos2 x et le carr de sin x se note sin2 x. donc : cos2 x + sin2 x = 1. En effet, M est sur le cercle trigonomtrique de rayon 1 donc OM =1. Dautre part, OM2 = cos2 x + sin2 x donc cos2 x + sin2 x = 1.

4.5. Exercices
4.5.1. Simplification dexpression
Simplifier lexpression A(x) = (cos x + sin x)2 + (cos x sin x)2. A(x) = cos2 x + sin2 x + 2 cos x sin x + cos2 x + sin2 x - 2 cos x sin x = 2(cos2 x + sin2 x) = 2 1 = 2.

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4.5.2. Calcul dune ligne trigonomtrique

On considre un rel x tel que cos x =
4 5

, dterminer les valeurs possibles de sin x.

2
2

F 4 I cos x + sin x = 1 donc G J H5K

2 2

sin2x =

F 4 I + sin x = 1 donc sin x = 1 - G J H5K

2

, on en dduit sin2x = 1 -

16 25

puis

25

. Finalement sin x =

3 ou sin x = - . 5 5

5. PROPRIETES DES ANGLES ASSOCIES

Soit C un cercle trigonomtrique de centre O. Lunit de mesure des angles est le radian. Par dfinition du sinus et du cosinus : cos(2k + x) = cos x et sin(2k + x) = sin x (k entier relatif).

5.1. Angles de mesures x et - x

Les angles de mesures x et - x sont supplmentaires. Pour tout nombre rel x cos( - x) = -cos x sin( - x) = sin x Justification : les points M et M sont symtriques par rapport laxe des ordonnes. tan( - x) = -tan x si x M

M
-x

x O H

+ k

5.2. Angles de mesures x et + x

Les angles de mesures x et + x diffrent de . Pour tout nombre rel x cos( + x) = -cos x sin( + x) = -sin x Justification : les points M et M sont symtriques par rapport au point O. tan( + x) = tan x si x
+x

M A H

x O M

+ k

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5.3. Angles de mesures x et

Les angles de mesures x et Pour tout nombre rel x cos

+x
M

+ x diffrent de

+x

FG + xIJ = -sin x H2 K I F sin G + xJ = -cos x H2 K

x O H A

Justification : M est limage de M par la rotation de centre O et de rayon

.

5.4. Angles de mesures x et

-x

-x M

Les angles de mesures x et

- x sont complmentaires.

Pour tout nombre rel x

x A O H

F I cos G xJ = sin x H2 K F I sin G xJ = cos x H2 K

Justification : les points M et M sont symtriques $ . par rapport la bissectrice de langle AOB

5.5. Angles de mesures x et -x

Les angles de mesures x et -x sont opposs. Pour tout nombre rel x cos x = cos x sin x = -sin x Justification : les points M et M sont symtriques par rapport laxe des abscisses. M

b g b g

x A O x H

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tan x = -tan x si x

b g

+ k

5.6. Applications
5.6.1. Calculs de valeurs remarquables
Calculer : sin

FG 2 IJ = sin FG IJ = sinFG IJ = 3 . H 3 K H 3K H 3K 2 3 3 7 F 7 I F I FI 3 . + = et cos( + x) = -cos x donc cos G J = cos G + J = -cos G J = H6K H 6K H 6K 2 6 6

= 2

FG 2 IJ , cosFG 7 IJ , et tanFG 3 IJ . H3K H6K H4K

et sin( - x) = sin x donc sin

FG 3 IJ sinFG 2 IJ sinFG IJ sinFG IJ F 3 IJ = H 4 K = H 4 K = H 4 K = H 4 K = tanFG IJ = 1. tanG H 4 K cosFG 3 IJ cosFG 2 IJ cosFG IJ cosFG IJ H 4K H 4 K H 4K H 4K H 4K

sin

3 4

, sin(2 - x) = sin(-x) = sin x et cos(2 - x) = cos(-x) = cos x donc :

5.6.2. Rsolution dquations

Dterminer le rel x tel que sin x = Nous savons que sin
1 2

et <

< x < . . M

1 2

et 0 <

5 5 66

En utilisant la proprit sin ( - x) = sin x, on obtient :

F I 1 sin G J = sin = ; H 6K 6 2 F 5 IJ = 1 et on a bien < 5 < ; cest--dire sin G H6K 2 2 6

donc x =
5 6

.
1

Dterminer le rel x tel que cos x = Nous savons que cos

1 2

et 0 <

et <

< x < 0.

B M

En utilisant la proprit cos(-x) = cos x, on obtient :

F I FI 1 cos G J = cos G J = et on a bien - < < 0 ; H 3K H 3K 2 2 3

donc x =

x A O -x

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5.6.3. Simplification
Simplifier lexpression B(x) = sin En utilisant les trois rsultats :

FG xIJ + cos( + x) + sin(2 - x) H2 K

sin

FG xIJ = cos x H2 K

cos ( + x) = -cos x sin (2 - x) = sin (-x) = - sin x On obtient B(x) = cos x cos x sin x = -sin x.