COMUNICACIONES POR SATLITES

JOS I. ESCUDERO

COMUNICACIONES POR SATLITE

Sistema de telecomunicaciones que utilizan uno o ms satlites, para lograr la reflexin de seales de microondas, generadas por una estacin transmisora con el objeto de hacerla llegar a otra estacin receptora. Generalmente, ambas estaciones estn situadas en puntos geogrficos distantes, sin alcance visual

SATLITE

UPLINK ESTACIN TERRESTRE DOWNLINK

ESTACIN TERRESTRE

Espectro electromagntico

Uso de frecuencias de microondas

Segunda Guerra Mundial: radar Caractersticas: Propagacin en lnea recta Bloqueo de la seal por medios densos: edificios, colinas, etc. Ancho de banda grande comparado con frecuencias menores Antenas direccionales Transmisin a travs de guas de ondas Su comportamiento es mejor que cualquier otra transmisin por radio No es tan fiable como lo sera por un enlace por fibra ptica 1 GHz -- 30 GHz

BANDAS DE MICROONDAS

Banda L Banda S Banda C Banda X Banda Ku Banda K Banda Ka Banda V Banda Q

1 - 2 GHz 2 4 GHz 4 - 8 GHz 8 - 12 GHz 12 - 18 GHz 18 27 GHz 27 - 40 GHz 40 - 50 GHz > 50 GHz 1 2 4

Antenas omnidireccionales NASA Comercial, telfono Militar, Gobierno

Longitudes de onda milimtricas Intersatlite

Ventajas de las comunicaciones por satlite

1.- Comunicaciones sin cables, independientes de la localizacin 2.- Cobertura de zonas grandes: pas, continente, etc. 3.- Disponibilidad de banda ancha 4.- Independencia de la estructura de comunicaciones en Tierra 5.- Instalacin rpida de una red 6.- Costo bajo por aadir un nuevo receptor 7.- Caractersticas del servicio uniforme 8.- Servicio total proporcionado por un nico proveedor

4 de Octubre de 1957

Sputnik I (U.R.S.S.): rbita baja 58 cm de dimetro Seales de radio de 31,5 MHz Orbitaba la Tierra 16 veces cada 24 horas

31 de Enero de 1958 Explorer I (U.S.A.) 2m de largo y 14 Kg Telemetra 1960 Echo 1 (U.S.A.) Globo de plstico aluminizado (30 m de dimetro) 75,3 Kg Echo2 (U.S.A.) Globo de plstico aluminizado (41 m de dimetro) Actuaban como repetidores pasivos: Emisores muy potentes y antenas grandes

1962 Dos satlites Telstar (NASA) Permitieron retransmitir seales de televisin a travs del Atlntico Telstar I (AT&T) 87 cm de dimetro y 80 Kg Reciba y transmita simultneamente. (Dos semanas) Telstar II (AT&T) Idntico al Telstar I, reforzado electrnicamente. La primera transmisin de televisin el 10 - 6 - 62
Podan transmitir varios cientos de canales de voz, enlazando dos estaciones terrestres durante un breve periodo de tiempo

Primer satlite GEOESTACIONARIO (26-7-64) Syncom I (14-2-63) No lleg a colocarse en rbita Syncom II (26-7-64) Syncom III (19-8-64) JJ.OO. Tokio

Syncom Tom Hudspeth y Harold Rosen

1964 Molniya (URSS) Transmita seales de televisin rbita eliptica: apogeo (40.000 Km) perigeo (1.000 Km)

Julio 1964 Resolucin n1721 Naciones Unidas Se funda el primer consorcio internacional para las comunicaciones satelitales denominado INTERNATIONAL TELECOMMUNICATION by SATELLITE (INTELSAT)
Tiene por finalidad la explotacin comercial de los satlites para el establecimiento de comunicaciones transocenicas internacionales

Early Bird (Intelsat I) 1965 Proporcionaba servicios de voz y televisin Enlazaba Estados Unidos y Europa

1971 Segundo consorcio internacional INTERSPUTNIK 1979 Tercer consorcio internacional International Maritime Satellite Organization INMARSAT
Pretendan proveer de comunicaciones mviles a escala mundial con fines comerciales, especialmente orientado a comunicaciones martimas

1995 International Mobile Satellite Organization

Aadiendo a sus finalidades las comunicaciones mviles por aire y tierra y otros aspectos relacionados con la seguridad

Redes regionales de telecomunicaciones por satlite

ARABSAT: Organizacin rabe para las comunicaciones por satlite AUSSAT: Corporacin australiana de satlites EUTELSAT: Organizacin europea de telecomunicaciones por satlite ASIASAT: Organizacin asitica de satlites PANAMSAT: Empresa privada para la transmisin de seales de televisin a Iberoamrica HISPASAT: Sociedad espaola de satlites

GEOMETRA ORBITAL
Las rbitas pueden ser: un crculo una elipse una parbola una hiprbola ecuatoriales polares inclinadas

ECUATORIAL

POLAR

INCLINADA

Caracterizacin de la rbita de un satlite

rbitas ideales: Tierra esfrica y homognea Se rigen por las leyes de Kepler: - rbitas elipticas - velocidad aerolar constante - T2 = K R3 Una rbita queda perfectamente definida por seis parmetros: A: semieje mayor de la elipse e: excentricidad : argumento del perigeo i: inclinacin : ascensin recta del nodo ascendente tp : tiempo de paso por el perigeo rbitas reales: Asimetra de la Tierra y mareas Interaccin con la Luna y el Sol Viento solar Modelos complejos para el control orbital

Caracterizacin de la rbita de un satlite

rbitas ideales: Tierra esfrica y homognea Se rigen por las leyes de Kepler: - rbitas elipticas - velocidad aerolar constante - T2 = K R3 Una rbita queda perfectamente definida por seis parmetros: A: semieje mayor de la elipse e: excentricidad : argumento del perigeo i: inclinacin : ascensin recta del nodo ascendente tp : tiempo de paso por el perigeo rbitas reales: Asimetra de la Tierra y mareas Interaccin con la Luna y el Sol Viento solar Modelos complejos para el control orbital

GEOMETRA ORBITAL
rbita geoestacionaria: 1929 Hermann Noordung Ts = 23h 56 4,00954 Rs = 42165 Km Vs = 3,0747 Km/s e = 0 (excentricidad) i = 0 (inclinacin) h = 35787 Km
ngulo de visibilidad (A)

GEOMETRA ORBITAL
rbita geoestacionaria: 1929 Hermann Noordung Ts = 23h 56 4,00954 Rs = 42165 Km Vs = 3,0747 Km/s e = 0 (excentricidad) i = 0 (inclinacin) h = 35787 Km
ngulo de visibilidad (A)

h
h
100 1000 10000 35786

Sen A = R / (R + h)
R
6378

A
79,9 59,8 22,9 8,7

TIPOS DE SATLITES Satlites de rbita baja (LEO) Satlites de rbita media (MEO) Satlites de rbita geoestacionaria (GEO) Satlites de rbita altamente elptica (HEO)

LEO

MEO GEO

SATLITES DE RBITA BAJA (LEO) rbitas elipticas (400 - 2500 Km) rbitas polares 90 en dar la vuelta a la Tierra Nmero elevado de satlites: 50-100 Bajas potencias de transmisin Menor consumo Estaciones terrestres de menor costo Antenas omnidireccionales Puesta en rbita de bajo costo Bajo retardo en la seal (~ 10 ms)

SISTEMA IRIDIUM: 66 satlites en 6 rbitas

SATLITES DE RBITA MEDIA (MEO) rbitas elipticas (4000 - 15000 Km) rbitas inclinadas (dos planos 45) 6-8 horas en dar la vuelta a la Tierra Nmero de satlites: ~ 10 Potencias medias de transmisin Mayor consumo que LEO Antenas omnidireccionales Puesta en rbita de mayor coste que LEO Retardo en la seal (~ 70 ms)

SATLITES DE RBITA GEOESTACIONARIA (GEO) rbitas circulares (35786 Km) 24 horas en dar la vuelta a la Tierra rbitas ecuatoriales (Clarke) Nmero de satlites: 1-3 Altas potencias de transmisin Antenas parablicas costosas y amplificadores de bajo ruido (LNA) Separacin entre satlites 1 Retardo en la seal no menor a 240 ms Puestas en rbitas de costes muy elevados

SATLITES DE RBITA GEOESTACIONARIA (GEO)

120

SATLITE 1

SATLITE 2

120 120

SATLITE 3

Latitudes entre 70-80

SATLITES DE RBITA GEOESTACIONARIA (GEO)

COMPARATIVA DE LAS RBITAS

Inclinacin Altura orbital(Km)

Retardo Potencia prop.(ms) trans.

Periodo satlite

LEO MEO GEO

90 45 0

200 3000 4000 15000 36000

10-40

Baja

90 6-8h 24 h

50-150 Media >240 Alta

COMPARATIVA DE LAS RBITAS

LEO Coste de los satlites Mximo Vida del satlite 3-7 aos Terminales porttiles Posible Retardo de propagacin Pequeo Prdidas de propagacin Bajas Complejidad de la red Compleja Hand-off Muy frecuentes Visibilidad de un satlite Corta

MEO Mnimo 10-15 aos Posible Medio Medias Media Frecuencia media Media

GEO Medio 10-15 aos Imposible Grande Altas Simple No hay Siempre

SATLITES DE RBITA ALTAMENTE ELPTICA (HEO)

rbitas elipticas (1000 - >36500 Km) 12 h en dar la vuelta a la Tierra Nmero de satlites: 3 (servicio continuo) Cubren las reas polares Retardo variable

Satlite MOLNYA

SISTEMAS POR SATLITE

OBJETIVOS: Atender la demanda creciente de servicios Acceso al pblico en general Transporte de datos Difusin de TV Caractersticas: Generalmente satlites en rbitas no geoestacionarias Innovaciones tcnicas Conmutacin a bordo Enlace entre satlites Uso de antenas de satlite multihaz Nuevas bandas de frecuencia (Ka y V) Creacin de redes globales

SISTEMAS POR SATLITE

Sistemas LEO/MEO de banda estrecha (Para comunicaciones mviles con cobertura global, principalmente de voz) IRIDIUM (Motorola), GlobalStar (Alcatel), ICO (Inmarsat) Sistemas LEO de banda ancha (Servicios de banda ancha: internet, redes corporativas, servicios interactivos, etc.) Teledesic (Bill Gates), Skybridge (Alcatel) Sistemas GEO de banda ancha (Servicios de difusin) Astrolink (Lockheed Martin), Spaceway (Hughes) Sistemas Little-LEO de mensajera (Recepcin y transmisin de mensajes de datos, con cobertura global) Orbcomm, LEO One, Final Analysis, E-Sat

Ejemplo de una red de comunicaciones personales

Seleccin de la rbita en sistemas de satlites

Nmero de satlites necesarios para una cobertura global

Nmero de rbitas necesarias para una cobertura global

Coste del sistema segn altitud de la rbita

Constelacin de satlites
Conjunto de satlites coordinados para proporcionar una cobertura comn Distribuidos en planos con varios satlites por plano, usando rbitas circulares Tipos: Constelaciones en fase Constelaciones aleatorias Parmetros generales: N de planos orbitales Inclinacin de los planos N de satlites por plano Altura de la rbita Desfasaje entre satlites de planos adyacentes

Constelacin de satlites del sistema IRIDIUM

LANZAMIENTO Y COLOCACIN EN RBITA

Leyes de Newton y Kepler Inyeccin directa en rbita geoestacionaria Muy cara Inyeccin inicial en rbita elptica Alta excentricidad (200 Km - 35788 Km) Cohete Ariane rbita de Hohmann Inyeccin inicial en rbita circular baja Orbitador (transportador) NASA 300 Km rbita de Hohmann Rescate de satlites

LANZAMIENTO Y COLOCACIN EN RBITA

LANZAMIENTO Y COLOCACIN EN RBITA

Inyeccin inicial en rbita elptica

rbita geoestacionaria rbita de Hohmann Encendido motor de apogeo

Perigeo

LANZAMIENTO Y COLOCACIN EN RBITA

Inyeccin inicial en rbita circular baja

rbita geoestacionaria rbita de Hohmann Encendido motor de perigeo Encendido motor de apogeo

300 Km

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES POR SATLITE Segmento espacial: Segmento terrestre: Satlite Estaciones terrestres Usuarios y telepuertos

Un SISTEMA SATELITAL se comporta como una estacin repetidora situada en el espacio, al que se conectan estaciones terrestres por medio de enlaces de microondas

SEGMENTO ESPACIAL: SATLITE

Estacin retransmisora de telecomunicaciones situada en el espacio por un tiempo limitado, que oscila normalmente entre los 8 y los 18 aos aproximadamente y que recibe seales de telecomunicaciones de voz, datos y vdeo desde la Tierra, las amplifica, cambia de frecuencia de la portadora y las retransmite a otras estaciones terrestres

-- Estructura del satlite -- Subsistema de comunicaciones -- Subsistema de generacin y distribucin de potencia -- Subsistema de estabilizacin -- Subsistema de control de temperatura

Estructura del satlite

Es el armazn que sostiene a todos los equipos que forman al satlite, que le da la rigidez necesaria para soportar las fuerzas y aceleraciones a las que se ve sometido desde el momento en que abandona la superficie de la Tierra.

Debe ser: Duradero Resistente Ligero

Influencias sobre el satlite

Estructura cilndrica

Estructura cbica

Subsistema de comunicaciones ANTENAS

Permiten captar seales provenientes de la Tierra, a travs de los enlaces ascendentes (uplink) y retransmitir hacia ella a travs de los enlaces descendentes (downlink) Telemetra y telemando

TRANSPONDEDOR
Cambian la frecuencia de la seal recibida y la retransmiten a la Tierra

AMPLIFICADOR DE POTENCIA
Amplifican las seales del enlace ascendente

TIPOS DE ANTENAS Emisoras Cobertura global Cobertura hemisfrica Direccionales Receptoras Reflectora Bocina Phased Array

TIPOS DE ANTENAS

Antenas reflectoras Antenas de bocina

TIPOS DE ANTENAS

Antenas phased array

TRANSPONDEDOR
Conmutadores, filtros Circuito convertidor de frecuencia

Amplificador de bajo ruido (LNA)

Amplificador de potencia

Oscilador local

Polarizacin
B B E E B E

E max

Inclinacin

E E

E min

Frecuencias de emisin y polarizaciones de los 64 canales de los satlites ASTRA

Subsistema de generacin y distribucin de potencia

PANELES SOLARES
Formados por clulas solares de alto rendimiento (20%) Satlites GEO: 200 W/m2 Potencia generada: 2200 W (INTELSAT VI) Problema: eclipses

BATERIAS
Del tipo nquel/cadmio

Subsistema de estabilizacin
Durante su vida til los satlites deben ser estabilizados en sus rbitas Para los GEO un desplazamiento de 1 en la direccin de una de sus antenas transmisoras supone que la huella se desplaza 700 Km sobre la Tierra La norma exige un error 0,1 longitud (74 Km en rbita) El control de la posicin se realiza cada segundo de la vida del satlite: telemetra

Subsistema de estabilizacin Mtodos de control de la posicin: Por rotacin Por estabilizacin del eje

TTC

SCC

Subsistema de control de temperatura

Las distintas partes del satlite necesitan temperaturas de funcionamiento diferentes. Este subsistema se encarga de mantener un equilibrio trmico entre los diferentes componentes del satlite y el exterior (sol, Tierra, etc.) Clulas solares: -100 C , + 50 C Bateras: 0 C , +20 C Tanques de combustibles: + 10 C , + 50 C Equipos electrnicos y sensores Especial inters tiene su comportamiento durante los eclipses

eclipses
INVIERNO (Hemisferio Norte)

VERANO (Hemisferio Norte)

SOL

SOL

eclipses

SOL

Diagrama de bloques de un satlite genrico

PANEL SOLAR

PANEL SOLAR

UNIDAD POTENCIA

UNIDAD BATERIAS

UNIDAD CONTROL

UNIDAD ESTABILIZACIN

UNIDAD COMUNICACIN

UNIDAD ANTENAS

Enlace descendente Enlace ascendente

SEGMENTO TERRESTRE: ESTACIONES TERRESTRES -- Estaciones de capacidad alta

Antenas grandes: hasta 30 m Trfico internacional entre redes pblicas Conecta con el exterior la red pblica de telfono de un pais

-- Estaciones de capacidad media

Antenas medias: 2 - 10 m Trfico de una regin o empresa

-- Estaciones de capacidad pequea (VSAT, USAT)

Antenas pequeas nico usuario -- Estaciones terrestres mviles

ESTACIONES TERRESTRES

ESTACIONES TERRESTRES

Antenas parablicas

Antenas parablicas

2,3 < D/f < 2,7

Antenas parablicas

RUIDO EN LA ANTENA

TIERRA como cuerpo caliente

Antenas parablicas

Antena off-set

Antena de foco centrado

Antenas parablicas

= latitud Elevacin:

= longitud

= ( antena) ( satlite)

e = arc tg

cos cos - 0,15127 sen arc cos (cos cos )

Azimut: a = arc tg tg sen (referido al sur)

CAPITAL

LONGITUD LATITUD DEC. MAG

EJEMPLO PRCTICO

SATLITE

LONGITUD

HISPASAT 1C , 1D

30 W

SEVILLA

5,95 W

37,38 N

4,5

= -5,95 - (-30) = 24,05 e = 39,85 (desde la horizontal) a = 36,32 (al oeste)

Antenas parablicas
Orientacin por mapa

Huella del satlite sobre la Tierra

HUELLAS DE COBERTURA SATLITES ASTRA

ASTRA 1A (11,20 - 11,45 GHz)

ASTRA 1D (10,70 - 10,95)

UNIDAD EXTERNA

ANTENA MULTISATLITE