INSERCCION DE RESISTENCIAS EN EL CIRCUITO O BOBINADO

INTRODUCCIN A LOS MOTORES DC Los primeros sistemas de potencia en los Estados Unidos fueron sistemas de pero, hacia los aos de 1890, los sistemas de potencia ac fueron primando sobre los sistemas de. A pesar de este hecho, los motores de continuaron siendo una fraccin importante de la maquinaria comprada cada ao hasta los aos de 1960 (esa fraccin declin en los ltimos 30 aos). Por qu fueron tan comunes los motores de si los sistemas de potencia de en s fueron raros? Hubo varias razones para la popularidad prolongada de los motores de. Una fue que los sistemas de potencia de son comunes aun en automviles, camiones y aviones. Cuando un vehculo tiene un sistema de potencia de, tiene sentido considerar el uso de los motores de. Los motores de tambin se aplicaban cuando se requeran amplias variaciones de velocidad. Antes de la amplia difusin del uso de inversores rectificadores de potencia electrnicos, los motores de no fueron igualados en aplicaciones de control de velocidad. Aunque no se tuviera fuente de potencia de, los rectificadores de estado slido y los circuitos recortadores se utilizaron para crear la potencia necesaria; los motores de se utilizaron para proveer el control de velocidad deseado (hoy en da se prefieren los motores de induccin con grupos de controladores de estado slido para la mayora de las aplicaciones de control de velocidad. Sin embargo, hay todava aplicaciones donde se prefieren los motores de). Los motores de se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La regulacin de velocidad (SR) de un motor se define como

Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de un motor; una regulacin de velocidad positiva significa que !a velocidad del motor disminuye con el aumento de carga y una regulacin negativa de velocidad significa que la velocidad aumenta cuando aumenta la carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dice, aproximadamente, qu tan empinada es la pendiente de la curva par-velocidad Los motores dc son, claro est, accionados por una fuente de potencia dc. A menos que se especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos. Hay cinco clases principales de motores dc de uso general: 1. 2. 3. 4. 5. El motor dc de excitacin separada El motor dc con excitacin en derivacin El motor dc de imn permanente El motor dc serie El motor dc compuesto

DESARROLLO [1] INSERCIN DE RESISTENCIA EN SERIE CON EL CIRCUITO DEL INDUCIDO. Si se inser ta una resistencia en serie con el circuito del inducido, se produce un aumento drstico de la pendiente de la caracterstica parvelocidad del motor que lo hace operar con ms lentitud si es cargado (figura 9-1.5). Este hecho puede verse con claridad en la ecuacin (9-7). La insercin de una resistencia es un mtodo antieconmico de controlar la velocidad puesto que las prdidas en la resistencia insertada son muy

grandes. Por esta razn, se utiliza en muy pocas ocasiones, en aplicaciones cuando el raotor opera la mayor parte del tiempo a plena velocidad o en aplicaciones tan baratas que no justifican el empleo de una forma mejor de controlar la velocidad. Los dos mtodos ms comunes para controlar la velocidad del motor en derivacin-variacin de la resistencia de campo y variacin del voltaje del inducido tienen diferentes rangos seguros de operacin. En el control de la resistencia de campo, cuanto menor sea la comente en un motor dc en derivacin (o de excitacin separada), gira con ms rapidez y cuanto mayor sea la comente, girar con menos rapidez. Puesto que un aumento en la comente de campo causa una disminucin de velocidad, siempre puede obtenerse un mnimo de velocidad mediante el circuito de control. Esta velocidad mnima ocurre cuando el mximo flujo de corriente permisible atraviesa el circuito de campo del motor. Si un motor est operando a sus valores nominales de voltaje en terminales, potencia y corriente de campo, estar girando a su velocidad nominal, conocida como velocidad base. El control de la resistencia de campo puede regular la velocidad del motor para velocidades por encima de la nominal pero no para velocidades por debajo de ella. Para alcanzar una velocidad ms baja que la nominal mediante el circuito de control de campo, se requerira excesiva corriente de campo y quiz se quemen los devanados de campo.

e Figura 9-13 Control del voltaje en el inducido de un motor dc en derivacin (o de excitacin separada).

Figura 9-14 Efecto del control de velocidad por voltaje del inducido sobre la caracterstica parvelocidad de un motor dc en derivacin.

Figura 9-15 Efecto del control de velocidad por

resistencia en el inducido en la caracterstica par-velocidad de un motor dc en derivacin. En el control del voltaje del inducido, cuanto ms bajo sea el voltaje del inducido en un motor dc de excitacin separada, ms lento es su giro y, cuanto mayor voltaje del inducido, ms rpido es su giro. Puesto que el aumento en el voltaje del inducido incrementa la velocidad, siempre puede obtenerse una velocidad mxima posible mediante el control de voltaje del inducido. Esta velocidad mxima ocurre cuando el voltaje del inducido del motor alcanza su mximo nivel permisible. Si el motor est operando a sus valores nominales de voltaje, corriente de campo y potencia, estar girando a su velocidad nominal. El control de voltaje del inducido puede regular la velocidad del motor para velocidades inferiores a la nominal pero no para velocidades por encima de ella. Para alcanzar una velocidad mayor que la nominal mediante el control de voltaje del inducido, se requerira excesivo voltaje en el inducido y podra daarse el circuito. Estas dos tcnicas de control de velocidad son complementarias. El control de voltaje del inducido funciona bien para velocidades inferiores a la nominal; la resistencia de campo o control de corriente de campo, funciona bien para velocidades por encima de la nominal. Combinando las dos tcnicas de control en el mismo motor, es posible obtener un rango de variacin de velocidad de hasta 40 a 1 o ms. Los motores dc en derivacin y de excitacin separada tienen excelentes caractersticas de control de velocidad. Existe una diferencia significativa en los lmites de par y potencia en la mquina sometida a estos dos tipos de control de velocidad. El factor limitante en cada caso es el calentamiento de los conductores del inducido, e cual fija el lmite superior a la magnitud de la corriente f del inducido. En el control por voltaje del inducido, el

flujo en el motor es constante de modo que el par mximo en el motor es mx. (9-14)

Este par mximo es constante, independientemente de la velocidad de rotacin del motor. Puesto que la potencia de salida del motor est dada por P = toj, la potencia mxima del motor a cualquier velocidad, bajo control del voltaje del inducido es P mx. T"m x.W Por tanto, la mxima potencia de salida del motor es directamente proporcional a su velocidad de operacin bajo control de voltaje del inducido. Por otro lado, cuando se utiliza control por resistencia de campo, el flujo cambia. En esta forma de control, el aumento de velocidad se produce por una disminucin en el flujo de la mquina. Para no exceder e lmite de corriente del inducido, el lmite del par inducido debe disminuir cuando aumenta la velocidad de motor. Puesto que la potencia de salida del motor est dada por P = To y el par lmite disminuye cuando se aumenta la velocidad del motor, la mxima potencia de salida de un motor dc bajo control de corriente de campo es constante, mientras que el par mximo vara con el inverso de la velocidad del motor. REFERENCIAS [1] http://www.slideshare.net/smileinfected/mo tores-y-generadores-dc (9-15)