622.24.

05

.-..

PENETRATION BY LONGITUDINAL IMPACT
.
:
,
; c
;
/; ;
; ;
.
.
, .
: ; ; ; ;
; ; ; .
The summary.
Results of analytical researches are present: longitudinal blow on the conical
drilling bar rested by edge bit in rock; influences of the form various geometry
impact impulses of deformations on efficiency of penetration; influences of bit mass
on researches of dependence "force- penetration"; the second penetration; energy
losses in stave bars; elasticity influences between hammer and a bar; introductions of
a breakage of conic and constant cross section. Efficiency of a conic bar is compared
to a bar of constant cross section.
The book can be useful for students, engineers and post-graduate students.
Keywords: longitudinal impact; a bar; the truncated cone; energy; a wave of
displacement and deformations; a edge of bit; rock.


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

.
...
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.
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.
. ...
,


..
SINUS.
.
..
. /-2

.
.
...
..
..
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2
4
5
8
9
11
12
13
14
17
19
23
26
27
28
33
37
44
52
54
57
59
65
70

1.

, [1,2].

, .
, [3,4].
( ,
).
, .
.
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.
,
, .

. ,

, .
:
, ,
,
, (
).
. ,

, ,
(), .
, ,
32259-3500 ,
32329-3500 , ,
, , (m=15,8 , m = 20,3 ).

25 , .
, ,

:
) ; )
,
4-8 /; )
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2

) ,
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, ( ),

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; ) , ,
, - , .
,
. ,
,
.
,
-, [5,6].

2.
U(,), W(,), Y(,) - , ;
Wx(,) = W(,) - , ( ), ...
1(z) - . 1(z) = 1 z 0, 1(z) = 0, z < 0;
= at , ,
, ;
t , ;
0,5
= ( ) - , ; ~ 5180 ;
- , 2 = ; ~ 2,11011 2 ;
- , 3 ; ~ 7,84103 3 ;
- , ...
- , ...
V - , ; : V = 7,7 ;
o= V (2) - ,
; ... ~ 7,4310-4 ;
r =A/A(0) -
, ...
- , 2; (l) .
-- ", 1;
k / , (-), ;
k ~ 4,2106f 40 90 ,
~ 7,0106f 40 110.
( k . ).
f - .., ...
L - , ; L=0,35 , 2L=0,7 .
329 , , (9 ).
M = L , ; M=2,03 , 2M=4,06 .
m=Ma2/(EA) , .
= 0,5MV2 - , = ; =60 , 2=120 .
32259-3500 - ; -15,8 ;
32329-3500 - ; -20,3 ;
! .
25 .
32 ,
~ 30 .
- ,
. ,

3. - / -1
,

.
.
. , ,
, .
,
,
.
: ,
/ .
,
, .. , [7, 8],

90 2,3

- ,
, .

. .. , :

D.R. Reichmuth, [9], .3.1..
4
3
2
1

. 3.1. / .
: 1. C ; 2. V = 3,1 /; 3. V = 4,4 /;
4. V = 5,4 /; Reichmus D.R., [9]. ( - - - - - - .-...)
,
, ( ),
2,3
10-15%.


10-15% , :
(3.1)
5

 , 90
-

-
110.
D.R. Reichmuth, [9], . 3.2. 3.3..

2,5410-3

4,5104

.3.2.
/ .
4,4 /. Reichmus D.R., [9].
: 120; 105; 90; 75(?) 60. ( - - - - - - .-...)
0,2510-3

0,7510-3

4,5104

2,25104

.3.3.
/ - .
: 120; 105; 90; 75 60. Reichmus D.R., [9].
( - - - - - - .-...)
, [10], .3.4.
6

k, /
0,8108
0,6108
0,4108
0,2108
60

75

90

105

120

.3.4. k, /,
[10]. 1- , , 40 ; 2- ,
4,4 /, 40 .
( .3.2. 3.3.).
.3.4.: :

:
,
(3.2)
! , ,
-
,
-
.

, [11], .3.5.

.3.5. /
, [11]. k = 575000 lb/inch ~ 1 108 /.
,
. ,
, =110
16. ,
! ( - .

4. ,
, (1968-1969 . , [10]):

19 - .

. ,

.
V

.4.1. .
, .
( ,
9. , ).
, :

:
(4.1)

( ,

. ,
.
= l + 2L(1+j):
(4.2)

!
.
.

, maximum
5. , [10]

.5.1. .
9

.5.2. .

.5.3. .
( "" - -1. - ).
10

.5.4. ,
-101 12 -2,
1,5 . 2, 5, 10 20 .
. 20 ~ 4 ,
, , 7 .
100 , , (
0,2 ), ~ 40 , ,
,
~
o
arctg(7/40)=10 .
.
.
100

-1 ,

. (. [16]).
6. ,
V

.6.1. .
, .
, :

11

:
(6.1)

:
(6.2)

.
7.
V

.7.1. .
, .
, :

(7.1)

= l + 2L(1+j):
(7.2)

12

8. .

.6.1. .7.1.
6.2 7.2. ( , [12, 13]).
:
32259-3500 :

32329-3500 :

: , V = 7,7 ;

m
A
r =A/A(0)
r=1d=30,7
r=4d=61,4

60
L=0,35
L=0,0875

2,03
60

4,06
120

120
L=0,7
L=0,175

( , :

)
= 60
= 120
f
7
14
14
21
7
14
14
r
W 1,21 1,08 0,95
0,81
2,13
1,76 1,39
=1
0,36 0,58 0,73
0,80
0,56
0,75 0,78
r
Y
0,97 0,91 0,84
0,76
1,83
1,62 1,38
=1
0,23 0,41 0,58
0,71
0,41
0,64 0,78
r
W 0,87 0,80 0,73
0,65
1,63
1,41 1,19
=4
0,18 0,31 0,43
0,52
0,32
0,49 0,58
r
Y
0,64 0,62 0,59
0,56
1,24
1,15 1,05
=4
0,10 0,19 0,28
0,38
0,19
0,32 0,45
( , ).
13

21
1,07
0,70
1,15
0,81
0,99
0,60
0,93
0,53

.8.1. .
(
).
.
,
:
,
, (), .
9. ,

.
,
. (. [12]).
V

-L U 0
W
x
.9.1. .
.
14

 , :

, :

15

, , ,
,
. , ,
.

, :

:

[5].
, [6], .

16

 , ,
. ,

.

= l + 2L(1+j):

!
.
.

, maximum
10.
,
, ,
:

.
.

(7.1)

17

 , ,

, ,
,

. :
(10.1)
:
(10.2)
: .

.10.1.

.
, ( - ,
). .
, :

:
:
:
:

18

, ,
. , ,
. , ,

(10.3)
(10.2), :
:

(7.1)
. ( ).

(7.1)

. ,
( ), , ,
, .
11.

,
. , [3],
, , ,
0,82, ,
.
"" ,

.
. ,
,
.
19

 , :

11.1.

11.3.

11.2.

11.4.

, ,
, [10, 12].

11.5.,
11.6. ,
, ,

, , [10] , , [10]

11.7. ,
, [10]

11.8. ,
"", [12,14]

11.9.
, [10]

11.10. ,
, [10]

20

 :

. : 2.

, ,
:
:
(11.1)
:
,

/.

/).
.

/),

( , ).

(11.1)

= 60

2
1
3
4
4

0,276
2,514
0,082
3,5
0,476
2,1
1,023
1,085
3,5

0,667
1,322
0,462
1,75
1,347
1,05
1,572
0,656
3,5

= 120

0,138
5,027
0,020
7
0,238
4,2
1,002
1,822
3,5

0,333
2,645
0,116
3,5
0,673
2,1
1,447
1,085
3,5

:
: 11.2. .
, :

21

 ,
- :

, :
,

, :
:
-

,
(
(1

:
(

, :
"2. ".
"1. ".
"3. ".
" 4. ".

, :

22

 : "2. ".
32329-3500 :

= 60

f
7
2 Y 1,44

0,50

14
1,26
0,78

= 120

14
1,07
0,94

21
0,90
0,98

= 60

7
2,52
0,78

14
1,99
0,97

14
1,53
0,96

21
1,17
0,84

14
1,52
0,94

21
1,27
0,98

= 120

f
7
14
14
21
7
14
2 Y 1,10
1,03
0,94
0,84
2,05
1,79

0,30
0,52
0,71
0,87
0,51
0,78
( - [15]).

. ,
98%.

12.

.
.
,
.
, ,
,
.

. .

, , ,
, , .

, .
,
, .
, ,
.
.
23

 ,
, ,
[10], (. 5. ):


, ,

,
, .


.
""
, , .

.12.1.

.
. - .

, :

24

, :
,
, ( :
).

,
:

,
25

.
;

( , 8. ).

32259-3500 :
32329-3500 :

= 60
= 120
f
7
14
14
21
7
14
14
21
W 1,07 0,94 0,82
1,03
0,71
1,85
1,52 1,25

0,65
0,28 0,43 0,55
0,62
0,42
0, 57 0,64
Y
0,90 0,81 0,73
0,66
1,63
1,40 1,20
1,03

0,20 0,32 0,44

0,53
0,33
0,48 0,59
0,65
( , ).
13. SINUS

sinus,
. sinus
-1
100 .
, .
2

4
1

.13.1. :
1. .
2. , .
3. , .
4. Sinus, :
5. -1.
26

4. Sinus:
:
(

, (
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:

:

:

14. .
( ).

27

(. .)

1
2
3

32259
32259
32259

32329
=60

0,0345
0,0400
0,0480

0,417
0,431
0,452

0,742
0,756
0,777

1,176
1,190
1,211

1,719
1,733
1,754

0,189

0,378

0,631

0,946

=120

f
7
14
14
21
7
14
14
21
1 W
1,205 1,084 0,947 0,809 2,134 1,755 1,387 1,072
1(3,5 ) 0,355 0,575 0,733 0,801 0,557 0,754 0,784 0,703
2 W
1,199 1,079 0,944 0,806 2,120 1,745 1,381 1,069
2(3,0 ) 0,352 0,570 0,727 0,796 0,550 0,746 0,778 0,699
3 W
1,194 1,075 0,941 0,804 2,105 1,736 1,376 1,067
3(2,5 ) 0,349 0,566 0,722 0,792 0,543 0,738 0,772 0,697
. Y 0,974 0,914 0,841 0,761 1,828 1,615 1,382 1,153
( 2,0 ) 0,232 0,409 0,577 0,708 0,409 0,639 0,779 0,814
( , ).
15.
,
, .

,
. ,
, .
. (
, ,
1-2 ).
, ,
, , ,
,
.
, .
28


. ,
- ,

. ,
,
,
.
: )
1, ,
, ) ,
. :
)
)
. 1.

. 2.
, ,
, .
, ,
,
,

.


, [17].
15.1. , ( ),
, :

29

15.2. 2, ).

.15.1. 2 .

, :

, :
, ,
,
( ).

30

 , , 2, ).

;

1

31

,
, max
15.3. , ( [17]).

1)
;
max
2)
2)
; max
3)

31,525,29,1-3500 :
(0)=7,1410-4 2 ; ( )=4,3410-4 2;
d* =(31,52-9,12)0,5=30,16 ; * =(25,22-9,12)0,5=23,50 ;
q = (d* - *)/(d* ) = 0,0631 1/; :
b = /(( )); f b7=0,511 1/; b14=1,022 1/; b21=1,533 1/;
hf = bf + q/(1-q ), 1/ h7=0,592 1/; h14=1,103 1/; h21=1,614 1/;
31,531,59,1-3500 :
(0)=( )=7,1410-4 2;
b7=0,310 1/; b14=0,621 1/; b21=0,931 1/;

:
= 58
=116
= 58
=116
f 7
14 21 7 14 21
f 7
14 21 7 14 21
1) W 0,97 0,81 0,71 1,61 1,25 1,03
2) W 0,77 0,69 0,63 1,37 1,15 0,99
1) Y 0,84 0,74 0,66 1,47 1,21 1,03
2) Y 0,65 0,59 0,55 1,19 1,04 0,93

)
= 58
=116
)
= 58 =116
f 7
14 21 7 14 21
f
7 14 21 7
14 21
1) W 0,47 0,23 0,11 0,45 0,08 0
W 0,66 0,46 0,34 0,90 0,53 0,37
1) Y 0,51 0,32 0,20 0,63 0,26 0,09 Y 0,64 0,48 0,38 0,96 0,63 0,46
2) W 0,50 0,33 0,23 0,66 0,32 0,15 W 0,61 0,47 0,39 0,93 0,65 0,49
2) Y 0,48 0,36 0,28 0,72 0,44 0,28
Y 0,55 0,45 0,39 0,90 0,68 0,54
:
) = 58
=116
)
= 58 =116
f
7 14 21 7
14 21
f
7 14 21 7
14
21
1) W 1,44 1,04 0,82 2,06 1,33 1,03
W 1,63 1,27 1,05 2,51 1,88 1,40
1) Y 1,35 1,06 0,86 2,10 1,47 1,12
Y 1,48 1,22 1,04 2,43 1,84 1,49
2) W 1,27 1,02 0,86 2,03 1,47 1,05
W 1,38 1,16 1,02 2,30 1,80 1,48
2) Y 1,13 0,95 0,83 1,91 1,48 1,21
Y 1,20 1,04 0,94 2,09 1,72 1,47
.
, ( ).
,
.
32

16. . / -2


"-"
. ,
,
,
.. , [18]. ,
, 1-2 ,
, [8],
" / " .
( ? - ).

: "

".
. ,
. -
. , "40-25"
, ,
" / ".
, ,
, ,
, ,
.. , [25]. ,
.

.16.1. .
, :
:

33




,
, ( ) , (
).

, (, )

, 21.52, c. 199, [5].

, ()

i= 0; 0,1; 0,2;
j=0.
2)
j
j

34

, (), ,

, (),
i= 0; 0,1; 0,2;
j=0.
2)
j
j
j

:
323292500 ;
M
: m=Ma2/(EA) ; q=1/(2m) 1/ ; s=q
1/ ;
1 :
m=0,179; q=2,794; s7=2,598; s14=2,386; s14=2,067; s21=1,587;
0,5 : m=0,089; q=5,588; s7= 5,397; s14=5,198; s14=4,919; s21=4,551;
0,25 : m=0,045;q=11,176;s7=10,984;s14=10,789;s14=10,521;s21=10,180;

maxY :

M=1
maxY
M=0,5 maxY
M=0,25 maxY
M=0
maxY

=0,189 1/

=0,632 1/
=0,946 1/
0,869(-5%)
0,802(-4,5%) 0,737(-4%)
0,890(-2,5%) 0,822(-2,5%) 0,752(-2%)
=0,378 1/

0,934(-4%)
0,947(-3%)
0,970(-0,5%) 0,909(-0,5%) 0,837(-0,5%) 0,760(-0,1%)
0,974 (100) 0,914 (100) 0,841 (100) 0,761 (100)

.
M=1 ,
35

17.
, -,
, .
,
, /
.
, [20]. ,
, .
. [20]:
"/"

.17.1. .
Yx

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[25]

- 0,2810-3

- 0,1610-3

Y
+0,75103

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.17.2. ,
.. , [25],
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, [25], ,
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37

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k2

k1
M

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38

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39

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40

 :
(:

-4 2
V=7,7 /; a = 5180 /; A=7,410 ; E=2,11011 / 2;

, 30 , , c
25 ,
,

,
f=14, 40 110
~ 7,0106 14= 0,098
;




:

41


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42

43

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45

46

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47

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50

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51

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52

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1.
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"" - 20 , (120 ), 0,2 .
,
0,2 (1 - ( 120)2/4 + ( 120)4/64 - ( 120)6/2304 ) = 0;
= 0,001; 0,002; 0,01;0,02 ~ 0,01 1/;
2. , ,

?

53

10 20 30 40 50 60 70.....120
0,90 0,81 0,72 0,64 0,57 0,50 0,44...0,20
0,81 0,66 0,52 0,41 0,32 0,25 0,19...0,04
= 0,005 1/:
, 10 20 30 40 50 60 70..120
0,95 0,90 0,86 0,81 0,77 0,72 0,68...0,50
0,90 0,81 0,73 0,66 0,59 0,52 0,47...0,25
3.
.
= 120 :
1/ 0 0,001 0,003 0,005 0,007 0,009 0,011 0,013
1 0,88 0,68 0,50 0,36 0,25 0,16 0,10
1 0,78 0,46 0,25 0,13 0,06 0,03 0,01
20.

.
"" .
<<

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.20.1. .
, .

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- .

54

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-,

-:

55

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, ,
,

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, .
(45/(5 1)2=0,5555, 40,2/(0,2 1)2=0,5555.)


1(- ), .
,
,
<
, "-2 " ""
,
"" ,

"" .
.
1)
45-0,1 ,
32-4 , 32-0,5 ,
(
23 - 0,1 ).

, ( ), "",
"", "", " D", - .
56

 : - , 1- 6-. 2 - .
1 2B 3C 4D 5E 6F 7G 8I 9J
10K
( 0,89..0,98..0,99..0,99..0,99..0,99..0,11..0,01..0,001..0,001)
0,1A2+0,2B2+0,2C2+0,2D2+0,22+0,1F2 0,2K2 = 0,973.
: 1 - 0,973 = 0,027 = 2,7%.
2)

45-0,2 ,
(

32-4 ,
23 - 0,2 ).

32-0,5 ,

1
2B
3C
4D
5E 6F
7G
( 0,890,980,990,990,110,010,001)
0,2A2+0,4B2+0,4C2+0,4D2+0,42+0,4F2+0,2G2 = 0,957.
: 1 - 0,957 = 0,043 = 4,3%.
.

.
21.

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.21.1. .
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- .
, .

57

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58

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V
M

.22.2. .
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.
.
k2

.22.3. . .
59

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:
:
1) m(
2)
3)
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,
x=0,

21.37. [5],
:

! ,
21.36. [5],

:
(22.1)
<

(22.2)

: .

60

 :
:
, :

(22.3)
(22.4)

(22.5)
:

(22.1) - (22.5) ,
.22.4.

61

,
[3, 4]:

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;

- ,

. (
- : ).
P:
:
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, :

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0,05
0,1
0,2
0,4
1
9200
1150
144
18
1,2



2 3, (. 22.4.).
.
(10.3)
, .

(10.3)
(22.1) (22.2) :

, :
<
62

21.81., .203 [5], :

, ,

21.61, c. 200, [5],

, :

(22.6)
63

<

(22.7)
:
(22.8)
:
(22.9)
, :

(22.10)

, (!
(22.6)-(22.10) . 22.4. , .

0,189
0,86
0,87
0,89
1,01
1,10
1,18
0,97
0,86

0,378 0,632 0,946 0,189 0,378 0,632 0,946

0,76 0,68 0,60 1,53 1,30 1,09 0,93
0,78 0,70 0,61 1,54 1,31 1,11 0,95
0,80 0,72 0,64 1,56 1,33 1,13 0,97
0,96 0,92 0,88 1,60 1,38 1,18 1,01
1,01 0,89 076 1,93 1,79 1,64 1,40
1,02 0,82 0,74 2,03 1,65 1,17 1,08
0,91 0,84 0,76 1,83 1,62 1,38 1,15
0,77 0,68 0,61 1,54 1,30 1,07 0,93

.

.

, R=200...300 ,
,
.
,
, .
64

23. ?
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, ,

. , ,
, , ,
,

.

.23.1. .

,
,

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1)

65

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. : 1)
;
2) ,
. ,

,

, , :

, ( ,x).
[5] .
. - .
. (,
, . ,

,
).

66

67

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3,

- -: " / ", ;
~ 1,75106f = 21 ; (! ),
~ 3,5106f = 42 , - 60;
f
...
68

! f ,
, :
, , , , ..
1- 3232 - 1200 ; -7,56 ;
2- 41,521,4 - 1200 - , -7,56 ;
3- 3221,4 - 1700 - , -7,56 .

1- . =8,0425104 2; bf=1,75106f/2,11011/8,0425104;
= 21 : b2=0,0207 1/; b4=0,0414 1/;
b8=0,0829 1/;
4
2
6
1- . =8,042510 ; bf=3,510 f/2,11011/8,0425104;
= 42 : b2=0,0414 1/; b4=0,0829 1/;
b8=0,1658 1/;
4
2
2 - K. = 21 : =3,596810 ; h=b+q/(1q );
bf=1,75106f/2,11011/3,5968104; q=(41,521,4)/41,5/1,2=0,4036 1/;
b2=0,04634 1/; b4=0,09267 1/;
b8=0,18535 1/;
h2=0,8290 1/;
h4=0,8753 1/;
h8=0,9680 1/;
2 - K. = 42 : =13,5265104 2; h=b+q/(1q );
bf=3,5106f/2,11011/13,5265104; q=(41,5 21,4)/21,4/1,2= 0,7827 1/;
b2=0,0414 1/;
b4=0,0829 1/;
b8=0,0207 1/;
h2=0,3790 1/; h4=0,3543 1/; h8=0,3050 1/;
3 - K. = 21 : =3,5968104 2; h=b+q/(1q );
bf=1,75106f/2,11011/3,5968104; q=(3221,4)/41,5/1,7=0,1949 1/;
b2=0,04634 1/; b4=0,09267 1/;
b8=0,18535 1/;
h2=0,3378 1/;
h4=0,3841 1/;
h8=0,4768 1/;
3 - K. = 42 : =8,042514 2; h=b+q/(1q );
bf=3,5106f/2,11011/8,0425104; q=(32 21,4)/21,4/1,7= 0,2914 1/;
b2=0,0414 1/;
b4=0,0829 1/;
b8=0,0207 1/;
h2=0,1535 1/; h4=0,1120 1/; h8=0,0291 1/;

L=0,5
c , , 10 = 100 . , ,

= 4,8 /c.

:
1- . = 21 . ( )
ijkms ijkms ijkms ijkms ijkms
f2 i,j,k,m,s 10000 21000 32100 43210 54321
Y
2,168 4,124 5,677 6,676 7,021( )
69

f4
Y
f8
Y
f8
Y

i,j,k,m,s 10000 21000 32100 43210 54321

2,116 3,824 4,800 4,848 3,967 ~ 4,848(max)

i,j,k,m,s 10000 21000 32100

2,015 3,279 3,210 ( , ).

i,j,k,m,s 2,4;1,4;0,4; 2,5;1,5;0,5; 2,6;1,6;0,6; ( max)

3,456
3,463(max) 3,458

Y(f4)
Y(f8)

1- 3232 - 1200
21
~ 4,848
3,463 (max)
2- 41,521,4 - 1200
21 ( 21,4) > 4,746
3,399 (max)
3- 3221,4 - 1700
21 ( 21,4) > 4,670
3,342 (max)
1- 3232 - 1200
42
3,463 (max) 2,397 (max)
2- 41,521,4 - 1200
42 ( 41,5) 3,487 (max) 2,440 (max)
3- 3221,4 - 1700
42 ( 32)
3,431 (max) 2,394 (max)
.

. , .

.
,
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