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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS

DIRECCIN DE MECATRNICA

MANUAL DE PRCTICAS

ASIGNATURA: NEUMATICA E HIDRULICA

Mayo de 2008

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

CONTENIDO: NEUMTICA 1. IDENTIFICACION DE COMPONENTES . . . . 2. TRATAMIENTO DEL AIRE . 3. CIRCUITOS NEUMTICOS DE CONEXIN BSICA 4. SIMULADOR DE NEUMTICA: FLUID-SIM . . 5. CONTROL MANUAL DE PRENSA . 6. CONTROL AUTOMTICO DE PRENSA . . 7. CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMTICOS . . 8. CIRCUITOS TEMPORIZADORES . . 9. CONTADOR NEUMTICO . . 10. CONTROL DE PUERTA NEUMTICA . . ELECTRONEUMTICA 11. IDENTIFICACION DE COMPONENTES . . . . 12. CONEXIN BSICA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS 13. CIRCUITOS SECUENCIALES ELECTRO NEUMTICOS . 14. CIRCUITOS TEMPORIZADOR Y CONTADOR ELCTRICO . 15. CONTROL AUTOMTICO DE EMPAQUE DE PRODUCTOS . 16. CONTROL DE PUERTA AUTOMTICA . . . . 17. CONTROL DE TALADRO AUTOMTICO . . . 18. CONTROL DE ETIQUETADORA Y EMPACADORA . . HIDRULICA 19. FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRULICO . . 20. FUNCION DE LAS VLVULAS EN UN SISTEMA HIDRULICO 21. CONTROL DE PERFORADOR HIDRULICO . . . 22. VLVULA DE SECUENCIA . . . . . ELECTROHIDRULICA 23. CONTROL DE COMPUERTA . . . . 24. CONTROL DE PUERTA AUTOMTICA . . . 25. CONTROL DE TALADRO AUTOMTICO HIDRULICO SOLUCIONES A LAS PRCTICAS DE DISEO . . . . . . . . . . . 26 27 28 29 . . . . 22 23 24 25 . . . . . . . . 13 14 15 16 18 19 20 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Nota: El presente manual ha sido desarrollado conforme el contenido temtico de la asignatura Neumtica e hidrulica que se imparte en la UTEZ, considerando el equipamiento y software disponible en el laboratorio. Consta de 25 prcticas con equipamiento FESTO, ED-LABORATORY y el software simulador Fluid-Sim. REALIZ: ING. AURELIANO CARRILLO NUEZ

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 1 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES Objetivo: Identificar fsicamente los componentes neumticos y sus caractersticas. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Investigacin de la simbologa neumtica. Equipo y material: Vlvulas de neumticas Cilindros Pulsadores Unidad de mantenimiento Compresor Mangueras Tablero de pruebas Desarrollo: 1. 2. 3. 4. Utilizar la simbologa neumtica para identificar los componentes. Analizar las caractersticas fsicas de cada componente. Anotar seas particulares de los componentes. Investigar caractersticas tcnicas de los componentes en los manuales, catlogos o pgina del fabricante. 5. Anote sus observaciones y conclusiones.

Referencias recomendadas: www.festo.com www.smc.com.mx/ www.norgren.com/usa/ www.iaconsa.com/ www.danfoss.com/ www.omronsensors.com/

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 2 TRATAMIENTO DEL AIRE Objetivo: Identificar los componentes necesarios para el tratamiento del aire y sus caractersticas. Tiempo estimado de realizacin: 1.5hr. Trabajo previo: Anlisis de la presentacin: Tratamiento del aire. Equipo y material: Banco de Neumtica Unidad de mantenimiento Compresor Desarrollo: 1. Analizar cada componente de los que integran un sistema neumtico. 2. Discutir las funciones que tiene la unidad de mantenimiento, su simbologa y diferentes formas de representarla.

3. Anote sus observaciones y conclusiones.

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PRCTICA 3 CIRCUITOS NEUMTICOS DE CONEXIN BSICA Objetivo: Implementar 4 circuitos bsicos con cilindro de simple efecto y doble efecto. Tiempo estimado de realizacin: 1.5hr. Trabajo previo: Anlisis de los circuitos. Equipo y material: Cilindro de simple efecto Vlvula 3/2 accionamiento por pulsador Unidad de mantenimiento Tablero de pruebas Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos: Cilindro de doble efecto Vlvula 5/2 accionamiento por pulsador Vlvula 5/2 accionamiento por presin Vlvula 3/2 accionamiento por rodillo

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 4 SIMULADOR DE NEUMTICA: FLUID-SIM Objetivo: Conocer el funcionamiento del simulador de neumtica Fluid-Sim para emplearlo en la solucin de sistemas neumticos. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Manual del simulador Fluid-Sim. Equipo y material: Pc Desarrollo: 1. Abrir el software Fluid-Sim v.4 2. Abrir una simulacin nueva (File New) Software de simulacin Fluid-Sim

3. Simular los circuitos de la prctica 3.

4. Anote sus observaciones y conclusiones. 6

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PRCTICA 5 CONTROL MANUAL DE PRENSA Objetivo: Implementar el control de una prensa manual con sistema de seguridad para evitar accidentes, el operador debe presionar dos pulsadores simultneamente para que funcione, al soltar cualquiera de los dos pulsadores el cilindro debe regresar. El sistema debe tener capacidad de control de velocidad en el avance Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Vlvulas Cilindro de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Conectar el circuito simulado y probar su funcionamiento. 2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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PRCTICA 6 CONTROL AUTOMTICO DE PRENSA Objetivo: Implementar el control automtico de una prensa con sistema de seguridad para evitar accidentes, el operador debe presionar dos pulsadores simultneamente para que funcione, una vez activado el cilindro seguir avanzando hasta llegar al final de carrera y luego automticamente regresar, debe tener un pulsador para hacer retroceso de emergencia. El sistema debe tener capacidad de control de velocidad en el avance Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Vlvulas Cilindro de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Conectar el circuito simulado y probar su funcionamiento. 2. Anote sus observaciones y conclusiones.

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 7 CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMTICOS Objetivo: Implementar los circuitos neumticos que cumplan con los diagramas de fases, iniciando el proceso con un pulsador, deben tener control de velocidad de avance de los cilindros. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin de los circuitos. Equipo y material: Vlvulas Cilindros de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Utilizando el simulador implemente los circuitos para que cumplan con los siguientes diagramas de fases. Diagrama espacio-fase Es la representacin grfica de los movimientos secuenciales del sistema. 0- Cilindro retrado 1- Cilindro extendido 1 A 2
S1 S2

# pasos

1 A

2
S2

3
S4 S3

5 # pasos

B 2. Conectar los circuitos diseados y simulados, probar su funcionamiento.

3. Anote sus observaciones y conclusiones.

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PRCTICA 8 CIRCUITOS TEMPORIZADORES Objetivo: Probar el funcionamiento del temporizador en sus dos modalidades: retardo a la conexin y retardo a la desconexin. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin de los circuitos. Equipo y material: Vlvulas Cilindro de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Utilizando el simulador implemente los circuitos y obtenga los diagramas de fases.

2. Disea un circuito con el temporizador de retardo a la desconexin para que realice la misma funcin. 3. Anote sus observaciones y conclusiones 10

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 9 CONTADOR NEUMTICO Objetivo: Probar el funcionamiento del contador, y aplicarlo en una estacin de empaque. En una estacin de empaques un troquel automtico dobla 10 piezas y luego un cilindro automtico se activa colocando una caja vaca, y reinicia el proceso automticamente. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin de los circuitos. Equipo y material: Vlvulas Cilindro de doble efecto Unidad de mantenimiento Contador neumtico Indicador de presin Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Utilizando el simulador implemente el circuito con el contador para entender su funcionamiento y obtenga el diagrama de fases.

2. Implemente el control del troquel con el cambiador de cajas y obtenga el diagrama de fases. 3. Anote sus observaciones y conclusiones

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PRCTICA 10 CONTROL DE PUERTA NEUMTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automtica, un cilindro de doble efecto sin vstago esta acoplado a una puerta corrediza, un pulsador por la parte exterior y uno por la parte interior permitirn accionar apertura y cierre de la puerta dependiendo de donde se encuentre el usuario, los dos pulsadores tienen la misma funcin y son con enclavamiento. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Vlvulas Cilindros de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluid-sim

Desarrollo: 1. Utilizando el simulador implemente el circuito con el contador para entender su funcionamiento y obtenga el diagrama de fases.

2. Anote sus observaciones y conclusiones

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 11 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES Objetivo: Identificar fsicamente los componentes electro neumticos y sus caractersticas. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Investigacin de la simbologa electro neumtica. Equipo y material: Vlvulas de electro neumticas Interruptores Relevadores Fuente de 24vcd Motor elctrico Lmparas de 24v Cables de conexin Sensores Desarrollo: 1. 2. 3. 4. Utilizar la simbologa electro neumtica para identificar los componentes. Analizar las caractersticas fsicas de cada componente. Anotar datos particulares de los componentes. Investigar caractersticas tcnicas de los componentes en los manuales, catlogos o pgina del fabricante. 5. Anote sus observaciones y conclusiones.

Referencias recomendadas: www.festo.com

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 12 CONEXIN BSICA DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS Objetivo: Implementar 2 circuitos bsicos, analizar su funcionamiento y conocer la funcin de cada componente en el circuito. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Anlisis y simulacin de los circuitos. Equipo y material: Cilindro de simple efecto Electro Vlvula 3/2 monoestable Unidad de mantenimiento Tablero de pruebas Cilindro de doble efecto Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos: CIRCUITO NEUMTICO CIRCUITO ELCTRICO Electro Vlvula 5/2 monoestable Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 13 CIRCUITOS SECUENCIALES ELECTRO NEUMTICOS Objetivo: Implementar los circuitos electro neumticos que cumplan con los diagramas de fases, iniciando el proceso con un pulsador, deben tener control de velocidad de avance de los cilindros. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin de los circuitos. Equipo y material: Electro Vlvulas biestables Cilindros de doble efecto Unidad de mantenimiento Pc y Software de simulacin Fluidsim Interruptores pulsadores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd

Desarrollo: 1. Utilizando el simulador implemente los circuitos para que cumplan con los siguientes diagramas de fases. Diagrama espacio-fase Es la representacin grfica de los movimientos secuenciales del sistema. 1 A 2
S1 S2

Cilindro retrado Cilindro extendido 4


# pasos

1 A

2
S2

3
S4 S3

5 # pasos

B 2. Conectar los circuitos simulados y probar su funcionamiento. 3. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 14 CIRCUITOS TEMPORIZADOR Y CONTADOR ELCTRICO Objetivo: Implementar 2 circuitos bsicos, analizar su funcionamiento y conocer la funcin de cada componente en el circuito. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Anlisis y simulacin de los circuitos. Equipo y material: Cilindro de doble efecto Electro Vlvula 5/2 monoestable Unidad de mantenimiento Tablero de pruebas Temporizador (on delay) Contador elctrico Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos: Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuente de 24vcd

16

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 15 CONTROL AUTOMTICO DE EMPAQUE DE PRODUCTOS Objetivo: Disear un circuito de control automtico de empaque de televisores. Cuando una televisin llega por la banda transportadora, un sensor ptico inicia el ciclo, haciendo que un cilindro con 4 ventosas sujete el aparato, levantndolo y llevndolo al empaque. Considerando que el control de avance la caja lo maneja otro controlador o es manual, implementar los circuitos neumtico y elctrico para dicho control. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Anlisis y simulacin de los circuitos. Equipo y material: Unidad de mantenimiento Tablero de pruebas Cilindros de doble efecto Electro Vlvula 5/2 monoestable Sensores Vlvula de vaco y Ventosa Botonera de interruptores Relevadores Interruptor activado por rodillo Cables Fuentes de 24vcd

Desarrollo: 1. Esquema del sistema y diagrama de espacio-fase:

2. Circuitos de control (elctrico y neumtico):

3. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 16 CONTROL DE PUERTA AUTOMTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automtica, un cilindro de doble efecto sin vstago esta acoplado a una puerta corrediza, un sensor ptico por la parte exterior y uno por la parte interior permitirn accionar apertura de la puerta, el cierre es automtico despus de 5 segundos de que se ha abierto. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Electro Vlvulas 5/2 Cilindros de doble efecto Tablero de pruebas Sensores Interruptor activado por rodillo Unidad de mantenimiento Desarrollo: Pc y Software de simulacin Fluid-sim P Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd Temporizador

1. Circuitos de control (elctrico y neumtico):

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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PRCTICA 17 CONTROL DE TALADRO AUTOMTICO Objetivo: Implementar el control de un taladro automtico, un operador coloca una pieza manualmente, presiona un pulsador para que inicie el ciclo automtico, un cilindro permite sujetar la pieza, y luego comienza a bajar la broca, al mismo tiempo un motor elctrico es encendido, se debe controlar la velocidad de avance y retroceso en forma lenta, cuando la broca ha llegado al fondo de la perforacin el cilindro debe retroceder sin apagar el motor para evitar que se atore la broca, cuando termina de regresar la broca, la pieza es soltada y el operador retira la pieza manualmente para repetir la operacin. Tiempo estimado de realizacin: 3hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Electro Vlvulas 5/2 Cilindros de doble efecto Tablero de pruebas Sensores Interruptor activado por rodillo Unidad de mantenimiento Desarrollo: B Pc y Software de simulacin Fluid-sim Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd

C A

1. Circuitos de control (elctrico y neumtico):

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 18 CONTROL DE ETIQUETADORA Y EMPACADORA Objetivo: Implementar el control de una mquina etiquetadora, la cual mediante un cilindro de simple efecto pone un sello a cada pieza que pasa por la transportadora, cuando se completan 20 productos activa un cilindro que coloca una nueva caja empujando la que se llen y repitiendo el proceso indefinidamente. Cuenta con un pulsador de inicio (NO) y uno de paro (NC). Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Electro Vlvula 5/2 Electro Vlvula 3/2 Cilindros de doble y simple efecto Tablero de pruebas Sensores Interruptor activado por rodillo Unidad de mantenimiento Desarrollo: Pc y Software de simulacin Fluid-sim Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuente de 24vcd

1. Circuitos de control (elctrico y neumtico):

2. Anote sus observaciones y conclusiones.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 19 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRULICO Objetivo: Identificar los componentes de un sistema hidrulico, su funcionamiento y su conexin. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simbologa hidrulica. (TAREA) Equipo y material: Bomba hidrulica Vlvula 4/3 Cilindro de doble efecto Manmetro Vlvula limitadora de presin Vlvula reguladora de caudal con anti retorno

Desarrollo: Simular y conectar el circuito mostrado

1. Ajustar la vlvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la vlvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Observe la simbologa utilizada para representar el grupo motriz de presin. 3. Qu compone al grupo motriz de presin? 4. Qu sucede con la presin en los manmetro cuanto el vstago est en esttico y cuando est en movimiento? 5. Qu funcin tiene la vlvula de alivio? 6. Que varia en el cilindro cuando se ajusta la vlvula reguladora de caudal? 7. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 20 FUNCION DE LAS VLVULAS EN UN SISTEMA HIDRULICO Objetivo: Identificar el funcionamiento de diversos tipos de vlvulas un sistema hidrulico, y sus ventajas o desventajas en la aplicacin de una pala mecnica. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulaciones de los 4 circuitos Equipo y material: Bomba hidrulica Vlvula 4/2 Cilindro de doble efecto Manmetro Vlvula limitadora de presin (Vlvula de alivio)

Desarrollo: Simular el circuito con los 4 tipos de vlvulas. Un equipo conectar el circuito mostrado con las vlvulas FESTO y el otro con las vlvulas ED LABORATORY

1. Ajustar la vlvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la vlvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Probar en prctica el circuito hidrulico con cada una de las 3 vlvulas (FESTO o ED LABORATORY) que le toc. 3. Anote sus observaciones con cada vlvula. 4. Si tuviera que elegir una vlvula para controlar una pala mecnica, cual elegira y porqu?. 5. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 21 CONTROL DE PERFORADOR HIDRULICO Objetivo: Disear e implementar el circuito para un perforador hidrulico, el cual tiene un motor hidrulico bidireccional que hace girar la broca de perforacin, este sistema est montado sobre un cilindro hidrulico de avance gradual, que permite perforar y luego retornar para acoplar una extensin hasta lograr la profundidad requerida. El motor debe tener la capacidad de girar izquierda para perforar, detenerse cuando se hace el acoplamiento de extensin, y girar a la derecha cuando se atore la broca. Todo el control de avance y giro del motor se realiza en forma manual. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito diseado. Equipo y material: Bomba hidrulica Vlvula 4/2 y 4/3 Cilindro de doble efecto Manmetro Vlvula limitadora de presin (Vlvula de alivio) Motor hidrulico

Desarrollo: Simular el circuito diseado. Armarlo en el banco de hidrulica utilizando las vlvulas propuestas.

1. Ajustar la vlvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la vlvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Probar en prctica el circuito hidrulico diseado. 3. Anote sus observaciones. 4. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 22 VLVULA DE SECUENCIA Objetivo: Conocer el funcionamiento de la vlvula limitadora de presin para utilizarse como vlvula de secuencia. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito diseado. Equipo y material: Bomba hidrulica Vlvula 4/3 2 Cilindros de doble efecto Manmetro Vlvula limitadora de presin Regulador de caudal unidireccional

Desarrollo: Simular el circuito. Armarlo en el banco de hidrulica.

1. 2. 3. 4.

Ajustar la vlvula de alivio del circuito a 30 Bar. Probar en prctica el circuito hidrulico diseado. Anote sus observaciones. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 23 CONTROL DE COMPUERTA Objetivo: Disear e implementar el circuito para controlar la compuerta de una represa, existen 3 pulsadores, 1-Abre, 2-Paro, 3-Cierra, considere la electrovlvula que se muestra. Cuando se pulsa (1) o (3) se activa la compuerta hasta llegar a un fin de carrera, si el operador presiona el paro (2), se detiene hasta volver a presionar otro pulsador, de esta forma la compuerta puede detenerse aun en cualquier posicin deseada. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito diseado. Equipo y material: Bomba hidrulica Vlvula 4/3 Cilindro de doble efecto Manmetro Vlvula limitadora de presin Fines de carrera Botones pulsadores Relevadores Fuente y cables

Desarrollo: Simular el circuito diseado. Armarlo en el banco de hidrulica utilizando las vlvulas.

1. Ajustar la vlvula de alivio de la bomba a 50 Bar y la vlvula de alivio del circuito a 30 Bar. 2. Probar en prctica el circuito hidrulico diseado. 3. Anote sus observaciones. 4. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 24 CONTROL DE PUERTA AUTOMTICA Objetivo: Implementar el control de una puerta automtica, un cilindro hidrulico de doble efecto esta acoplado a una puerta corrediza, un sensor ptico por la parte exterior y uno por la parte interior permitirn accionar apertura de la puerta, el cierre es automtico despus de 5 segundos de que se ha abierto. Tiempo estimado de realizacin: 2hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Electro Vlvulas 4/3 Cilindros de doble efecto Tablero de pruebas Sensores Interruptor activado por rodillo Bomba hidrulica Desarrollo: Pc y Software de simulacin Fluid-sim H Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd Temporizador

1. Circuitos de control (elctrico e hidrulico): 2. Anote sus observaciones. 3. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica.

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

PRCTICA 25 CONTROL DE TALADRO AUTOMTICO HIDRULICO Objetivo: Implementar el control de un taladro automtico, un operador coloca una pieza manualmente, presiona un pulsador para que inicie el ciclo automtico, un cilindro hidrulico permite sujetar la pieza, y luego comienza a bajar la broca, al mismo tiempo un motor hidrulico es encendido, se debe controlar la velocidad de avance y retroceso en forma lenta, cuando la broca ha llegado al fondo de la perforacin el cilindro debe retroceder sin apagar el motor para evitar que se atore la broca, cuando termina de regresar la broca, la pieza es soltada y el operador retira la pieza manualmente para repetir la operacin. Tiempo estimado de realizacin: 3hr. Trabajo previo: Simulacin del circuito. Equipo y material: Electro Vlvulas 4/3 y 4/2 Cilindros de doble efecto Tablero de pruebas Sensores Interruptor activado por rodillo Bomba hidrulica Desarrollo: B Pc y Software de simulacin Fluid-sim H Botonera de interruptores Relevadores Cables Fuentes de 24vcd

C A

1. Circuitos de control (elctrico e hidrulico): 2. Anote sus observaciones. 3. Anote cual fue su aprendizaje principal en esta prctica. 28

Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

SIMBOLOGA NEUMTICA

2/2 Valve; 2 Ports, 2 Positions

3/2 Valve; 3 Ports, 2 Positions

4/2 Valve; 4 Ports, 2 Positions

4/3 Valve; 4 Ports, 3 Positions

5/2 Valve; 5 Ports, 2 Positions

5/3 Valve; 5 Ports, 3 Positions

Accumulator

Air Dryer

Air Motor (One Directional Flow)

Air Motor (Two Directional Flows)

Check Valve (Spring Loaded)

Compressor

Cylinder (Spring Return)

Cylinder Double Acting (Double Rod)

Cylinder Double Acting (Single Fixed Cushion)

Cylinder Double Acting (Two Adjustable Cushions)

Differential Pressure

Direction of Flow

Exhaust Line or Control Line

Filter (no Drain)

Filter (Automatic Drain)

Filter (Manual Drain)

Fixed Restriction

Flexible Line

Flow Control Valve

Flow Gauge

Lever

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

Lines Connected

Lines Crossing

Lubricator

Muscular Control

One Bypass Flow Path and Two Closed Ports

One Flow Path

Pedal or Treadle

Pilot Pressure (External)

Pilot Pressure (Internal)

Plugged Port

Plunger or Position Indicator Pin

Pneumatic

Pressure Actuated Electric Switch

Pressure Gauge

Pressure Regulator (Adjustable, NonRelieving)

Pressure Regulator (Adjustable, SelfRelieving)

Pushbutton Pressure Regulator (Remote Pilot Operated)

Quick Acting Coupling

Roller

Roller (One-Way)

Shuttle Valve

Silencer

Single Square

Solenoid and Pilot; Manual Override and Pilot

Solenoid (Single Winding)

Spring

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Manual de prcticas: Neumtica e hidrulica

Two Closed Ports

Two Distinct Positions and One Transitory (Center) Position

Two Flow Paths

Two Flow Paths and One Closed Port

Two Flow Paths with Cross Connection

Vacuum Pump

Variable Restriction

Working Line

Referencias recomendadas: Lladonosa Vivent, Circuitos bsicos de neumtica, Ed. Alfaomega, Bogot 1998. Lladonosa Vivent, Circuitos bsicos de electroneumtica, Ed. Alfaomega, Bogot 1998. Rodrguez Mata Juan Antonio, Cocera Rueda Julin; Sistemas de regulacin y control automticos, Ed. Paraninfo, Espaa 2000. Carnicier Royo E., Mainar Hasta C.; Oleohidrulica, Ed. Paraninfo, Espaa, 2000. Neumtica, Nivel bsico TP101 Manual de estudio, Ed. Festo Didactic, Electroneumtica, Nivel bsico TP201 Manual de estudio, Ed. Festo Didactic, Hidrulica; Nivel bsico TP501 Manual de estudio, Ed. Festo Didactic Electrohidrulica; Nivel bsico TP601 Manual de estudio, Ed. Festo Didactic Fluid Sim, manual de usuario, Ed. Festo Didactic www.festo.com www.smc.com.mx/ www.norgren.com/usa/ www.iaconsa.com/ www.danfoss.com/ www.omronsensors.com/ www.rosscontrols.com/symbols2.htm

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