MOTOR STIRLING

Daro Fernando Pumarica Llamatumbi

Escuela Politcnica del Ejrcito
Latacunga, Ecuador
E-mail: dar2dp@gmail.com

Abstract
In the Stirling engine of the operation principle is the work performed by the expansion and
contraction of a gas (usually helium, hydrogen, nitrogen or air alone) to be forced to follow a
cooling cycle in a cold source, thereby contracts, and heating in a hot source, which expands. That
is, it requires the presence of a temperature difference between two reservoirs and is a heat
engine. This engine continues to research because of the versatility of usable energy sources for its
operation, as to only need a heat source to the cylinder, it is possible to use a variety of energy
source.
Keywords: motor, performance, energy, thermodynamic cycles, gas

RESUMEN
En el motor de Stirling el principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansin y
contraccin de un gas (normalmente helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire) al ser
obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco fro, con lo cual se contrae, y de
calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la presencia de
una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor trmico. Este motor
contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de energa utilizables para su
funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro, es posible
usar una gran variedad de fuentes energticas
Palabras clave: motor, rendimiento, energa, ciclos termodinmicos, gas

INTRODUCCION
El Motor Stirling fue inventado 1816
El objetivo de crear el motor Stirling era
el de disear un motor menos peligroso
que la mquina de vapor que exista en
ese entonces.
El principio de funcionamiento es el
trabajo realizado por la expansin y
contraccin de un gas al ser obligado a
seguir un ciclo de enfriamiento en un
foco fro, con lo cual se contrae, y de
calentamiento en un foco caliente, con lo
cual se expande. Es decir, es necesaria
la presencia de una diferencia de
temperaturas entre dos focos y se trata
de un motor trmico.

caliente y otro fro, segn el motor

diseado por Robert Stirling y patentado
en 1816. El motor funciona mediante
combustin externa, y el fluido trmico
que utiliza es aire contenido en un
cilindro.
El ciclo terico de Stirling consta de
cuatro procesos: una expansin isoterma
(1-2) a temperatura T1, una enfriamiento
iscoro (2-3) a volumen V2, una
compresin isoterma (3-4) a temperatura
T2 y un calentamiento iscoro (4-1) a
volumen V1, segn se muestra en la
grfica P-V de la figura 1:

OBJETIVOS
Objetivo general:
Analizar los datos obtenidos mediante la
prctica de funcionamiento de un motor
Stirling.
Objetivos especficos:
- Comprender los principios fsicos de los
motores de aire caliente
- Analizar el funcionamiento del motor
Stirling
- Entender la importancia del diagrama pV

Figura 1: Ciclo Terico Stirling

Descripcin del Ciclo:

El ciclo Stirling Terico est compuesto
por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotrmicas,
una a Tc y la segunda a Tf. Este queda
ilustrado en la figura 2.

FUNDAMENTACION TEORICA
Ciclo de Stirling
Un ciclo de Stirling es un proceso que
permite la conversin entre energa
mecnica y calorfica. En esta prctica se
estudia la mquina de Stirling, que
permite la obtencin de trabajo a partir
del intercambio de calor entre un foco

Figura 2: Ciclo Stirling Terico

El fluido de trabajo se supone es un gas

perfecto. En el ciclo terico hay un
aspecto importante que es la existencia
de un regenerador. Este tiene la
propiedad de poder absorber y ceder
calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo.

su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al

final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En
esta evolucin el trabajo neto absorbido
es cero (salvo por prdidas por roce al
atravesar el fluido el regenerador).

Si no existe regenerador, el motor

tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior.
En 1 el cilindro fro est a mximo
volumen y el cilindro caliente est a
volumen mnimo, pegado al regenerador.
El regenerador se supone est "cargado"
de calor (una discusin ms extensa
sobre este punto se ve en el prrafo
sobre el regenerador). El fluido de trabajo
est a Tf a volumen mximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de

calor del cilindro (por el lado fro). El
proceso se realiza a Tf constante. Por lo
tanto al final (en 2) se estar a volumen
mnimo, Vmin, Tf y p2. El pistn de la zona
caliente no se ha desplazado. En esta
evolucin es sistema absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se

desplazan en forma paralela. Esto hace
que todo el fluido atraviese el
regenerador. Al ocurrir esto, el fluido
absorbe la cantidad Q' de calor y eleva

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al

lado fro del regenerador y el caliente
sigue desplazndose hacia un mayor
volumen. Se absorbe la cantidad de calor
Qc y el proceso es (idealmente)
isotrmico. Al final el fluido de trabajo
est a Tc, el volumen es Vmax y la presin
es p4.

Finalmente los dos pistones se

desplazan en forma paralela de 4 a 1,
haciendo atravesar el fluido de trabajo al
regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede
calor al regenerador, este se carga de
calor, la temperatura del fluido baja de Tc
a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final
de la evolucin el fluido est a Vmax, p1 y
Tf. El regenerador sigue "cargado" de
calor.
El rendimiento terico de este ciclo est
dado por la expresin:

MATERIALES Y EQUIPOS.
-

Motor Stirling
Chimenea para motor Stirling
Medidor pVnT para motor Stirling,
Sensor pVn para motor Stirling
Cable blindado
Termopar NiCr-Ni
Alcohol
Adaptador
Unidad Bsica Cobra3
Fuente de poder
Registrador Universal Cobra3

PROCEDIMIENTO
Evaluacin cualitativa del diagrama p V
Conecte firmemente el transmisor
incremental de la unidad sensor pVn al
eje del motor Stirling.
Antes de encender el medidor pVnT,
asegrese que est conectado el sensor
pVn. Conecte la salida p a la entrada
"anloga en 2/s2" y la salida V a la
entrada "anloga en 1/s1" de la unidad
bsica de cobra3. Conecte la unidad
bsica Cobra3 al puerto USB. Despus
de encenderlo, la pantalla del medidor
pVnT muestra "cal". Ambos termopares
deben tener la misma temperatura.
Presionando el botn de "calibracin T"
estas son calibradas (las fija en la misma
temperatura).
Esta calibracin de los sensores pone la
diferencia de temperatura del display
(pantalla) a cero y no afecta la
temperatura absoluta del display. La
pantalla de arriba muestra "OT", que
significa "punto muerto superior". En esta
posicin, el motor esta al mnimo
volumen y el pistn debe estar en su
mnimo de volumen. Lleve el pistn hacia
abajo girando el eje con la mano y
presione el botn "calibracin V". Una

mala calibracin causara una subida o

cambio en la fase en el volumen de
voltaje de salida, y estos pueden llevar a
una distorsin del diagrama pV. Las tres
pantallas deben ahora estar encendidas,
mostrando O rpm y la temperatura actual
para T1 y T2.
El sensor de presin debe ser calibrado
para que el diagrama pV sea evaluado
cuantitativamente.
Conecte el pequeo tubo flexible del
sensor de presin con el motor Stirling en
una bien definida posicin del pistn, por
ejemplo, el "punto superior muerto",
donde el pistn que trabaja est abajo y
el volumen del motor es mnimo.

Saque y ajuste el tubo otra vez, ahora la

presin en el motor es igual a la presin
externa de aproximadamente 735 hPa y
el volumen en el motor es igual es 32
cm3 (con todo el pistn arriba, el volumen
es 44 cm3).
Gire el motor lentamente a mano y d
algunos ciclos para no tener que hacer
modificaciones isotrmicas con el aire
dentro del motor de tal manera que pV =
constante.
Encienda el quemador y despus de que
se caliente (AT = 80C), puede arrancar
el motor con un ligero impulso en el
volante en direccin horaria.
Empiece la medicin despus de que la
frecuencia de rotacin (900 rpm) y
ambos valores de temperaturas estn
estabilizados.
Arranque el programa "measure" en su
computadora y seleccione la casilla
"Cobra3 Escritor Universal". Defina
"medida rpida" con las casillas
dispuestas previamente.

Registre la curva con el botn "continuar

> ''iniciar medida". Espere unos
instantes. Guarde la curva para tener un
respaldo ms amplio de anlisis de
datos.
Seleccione un ciclo
evolucin de este motor.

completo

de

Utilice "medida" > "control de canal" y

coloque el volumen (analgico 1) en el
eje de abscisas y la presin (analgico 2)
en el eje de ordenadas.
Vaya a "anlisis">" modificacin de
canal"
y
aparece
un
cuadro
correspondiente a : U1 = Analgico 1. La
operacin que convierte voltios a cm3 es
f: 32 + UT12/5. Aadimos: nuevo canal;
Titulo: VOLUMEN; magnitud: V; Unidad:
cc .
Nuevamente vaya a "anlisis" > "
modificacin de canal" y aparece un
cuadro correspondiente a : U2 =
Analgico 2. La operacin que convierte
voltios a hPa es f: 735 + (U2 - 2,25)*235.
Aadimos:
nuevo
canal;
Titulo:
PRESIN; magnitud: p; Unidad: hPa.
Utilice "medida" > "control de canal" y
coloque el volumen (analgico 1) en el
eje de abscisas y la presin (analgico 2)
en el eje de ordenadas.
Luego, contine en "medida", en el
aparecer entonces "convertir relacin a
funcin" seleccione la ventana "
mantener la medida en modo de relacin
" y observe el grfico correspondiente.
Ingrese a "anlisis" > "mostrar integral"
para evaluar la superficie del diagrama
P-V.
Copie este grfico y las temperaturas T1
y
T2
y
la
velocidad
angular
correspondiente.

TABULACION DE DATOS
t/ms V/cc P/hPa
0 0,04
2,01
0,2 0,04
2,02
0,4 0,07
2,02
0,6 0,07
2,02
0,8 0,09
2,04
1 0,09
2,04
1,2 0,1
2,04
1,4 0,1
2,05
1,6 0,12
2,05
1,8 0,12
2,05
2 0,14
2,07
2,2 0,14
2,07
2,4 0,16
2,07
2,6 0,16
2,07
2,8 0,16
2,07
3 0,17
2,07
3,2 0,17
2,08
3,4 0,22
2,08
3,6 0,22
2,08
3,8 0,23
2,08
4 0,23
2,08
4,2 0,28
2,08
4,4 0,28
2,07
4,6 0,29
2,08
4,8 0,3
2,07
5 0,33
2,08
5,2 0,33
2,08
5,4 0,36
2,08
5,6 0,38
2,07
5,8 0,39
2,08
6 0,39
2,07
6,2 0,39
2,07
6,4 0,43
2,07
6,6 0,43
2,07
6,8 0,48
2,07
7 0,46
2,07
7,2 0,51
2,05
7,4 0,51
2,05
7,6 0,56
2,04
7,8 0,56
2,05
8 0,61
2,05
8,2 0,61
2,05
8,4 0,65
2,04
8,6 0,64
2,02
8,8 0,68
2,02
9 0,68
2,02
9,2 0,74
2,01
9,4 0,74
2,01
9,6 0,78
1,99
9,8 0,78
1,99
10 0,84
1,99
Tabla 1: datos obtenidos measure

Correccin de datos mediante las

formulas

Grafica P-V con los datos corregidos

800

V=32 + U1*(12/5)

700

P
V
32,096 663,6
32,096 665,95
32,168 665,95
32,168 665,95
32,216 670,65
32,216 670,65
32,24 670,65
32,24
673
32,288 673
32,288 673
32,336 677,7
32,336 677,7
32,384 677,7
32,384 677,7
32,384 677,7
32,408 677,7
32,408 680,05
32,528 680,05
32,528 680,05
32,552 680,05
32,552 680,05
32,672 680,05
32,672 677,7
32,696 680,05
32,72 677,7
32,792 680,05
32,792 680,05
32,864 680,05
32,912 677,7
32,936 680,05
32,936 677,7
32,936 677,7
33,032 677,7
33,032 677,7
33,152 677,7
33,104 677,7
33,224 673
33,224 673
33,344 670,65
33,344 673
33,464 673
33,464 673
33,56 670,65
33,536 665,95
33,632 665,95
33,632 665,95
33,776 663,6
33,776 663,6
33,872 658,9
33,872 658,9
34,016 658,9
Tabla 2: Datos P-V corregidos

Presion

P=720 + (U2-2.25)*235

600
500
400
300
200
30

35

40

45

Volumen

Grafica 1: Ciclo real Stirling

Linealizacion de la isoterma
x

y
41,912
41,912
41,84
41,696
41,624
41,528
41,432
41,432
41,288
41,216
41,048
40,976
40,832
40,832
40,688
40,592
40,448
40,304
40,232
40,232
40,064
39,968
39,776
39,68
39,656
39,512
39,368
39,224
39,128
38,96
38,96
38,84
38,72
38,528
38,36
38,36
38,216

327,55
327,55
329,9
327,55
327,55
329,9
329,9
334,6
334,6
336,95
336,95
341,65
336,95
341,65
341,65
344
344
348,7
348,7
348,7
351,05
355,75
355,75
355,75
355,75
358,1
362,8
362,8
362,8
367,5
369,85
374,55
374,55
374,55
376,9
376,9
381,6

x^2
1756,61574
1756,61574
1750,5856
1738,55642
1732,55738
1724,57478
1716,61062
1716,61062
1704,69894
1698,75866
1684,9383
1679,03258
1667,25222
1667,25222
1655,51334
1647,71046
1636,0407
1624,41242
1618,61382
1618,61382
1605,1241
1597,44102
1582,13018
1574,5024
1572,59834
1561,19814
1549,83942
1538,52218
1531,00038
1517,8816
1517,8816
1508,5456
1499,2384
1484,40678
1471,4896
1471,4896
1460,46266

y^2
107289,003
107289,003
108834,01
107289,003
107289,003
108834,01
108834,01
111957,16
111957,16
113535,303
113535,303
116724,723
113535,303
116724,723
116724,723
118336
118336
121591,69
121591,69
121591,69
123236,103
126558,063
126558,063
126558,063
126558,063
128235,61
131623,84
131623,84
131623,84
135056,25
136789,023
140287,703
140287,703
140287,703
142053,61
142053,61
145618,56

xy
13728,2756
13728,2756
13803,016
13657,5248
13633,9412
13700,0872
13668,4168
13863,1472
13814,9648
13887,7312
13831,1236
13999,4504
13758,3424
13950,2528
13901,0552
13963,648
13914,112
14054,0048
14028,8984
14028,8984
14064,4672
14218,616
14150,312
14116,16
14107,622
14149,2472
14282,7104
14230,4672
14195,6384
14317,8
14409,356
14547,522
14502,576
14430,6624
14457,884
14457,884
14583,2256

38,096
37,952
37,808
37,592
37,64
37,496
37,328
37,208
37,04
37,064
36,896
36,752
36,632
36,44
36,272
36,128
36,128
36,008
35,864
35,72
35,576
35,432
35,432
35,312
35,12
35,024
34,88
34,736
34,616
34,616
34,472
34,376
34,232
34,112
34,016
34,016

381,6
388,65
388,65
391
391
395,7
398,05
402,75
402,75
405,1
405,1
409,8
409,8
412,15
416,85
419,2
423,9
426,25
426,25
430,95
433,3
438
438
445,05
445,05
447,4
447,4
456,8
456,8
456,8
463,85
463,85
466,2
473,25
473,25
477,95

1451,30522
1440,3543
1429,44486
1413,15846
1416,7696
1405,95002
1393,37958
1384,43526
1371,9616
1373,7401
1361,31482
1350,7095
1341,90342
1327,8736
1315,65798
1305,23238
1305,23238
1296,57606
1286,2265
1275,9184
1265,65178
1255,42662
1255,42662
1246,93734
1233,4144
1226,68058
1216,6144
1206,5897
1198,26746
1198,26746
1188,31878
1181,70938
1171,82982
1163,62854
1157,08826
1157,08826

145618,56
151048,823
151048,823
152881
152881
156578,49
158443,803
162207,563
162207,563
164106,01
164106,01
167936,04
167936,04
169867,623
173763,923
175728,64
179691,21
181689,063
181689,063
185717,903
187748,89
191844
191844
198069,503
198069,503
200166,76
200166,76
208666,24
208666,24
208666,24
215156,823
215156,823
217342,44
223965,563
223965,563
228436,203

14537,4336
14750,0448
14694,0792
14698,472
14717,24
14837,1672
14858,4104
14985,522
14917,86
15014,6264
14946,5696
15060,9696
15011,7936
15018,746
15119,9832
15144,8576
15314,6592
15348,41
15287,03
15393,534
15415,0808
15519,216
15519,216
15715,6056
15630,156
15669,7376
15605,312
15867,4048
15812,5888
15812,5888
15989,8372
15945,3076
15958,9584
16143,504
16098,072
16257,9472

13866,92 141398,1 530373,969 55676816,8 5347298,47

Tabla 3: Calculo datos para linealizacion

Calculo del TRABAJO realizado

CONCLUSIONES
Al analizar los datos obtenidos del motor
Stirling confirmamos que su ciclo tanto
terico como practico tienen una eficiencia
mayor a la de otros ciclos excepto al ciclo
Carnot.
Logramos comprender el funcionamiento del
ciclo de trabajo de un motor Stirling
La aplicacin del motor Stirling en la
actualidad puede ser de mucho beneficio ya
que estaramos empleando una fuente de
energa renovable como lo sera la radiacin
del sol

REFERENCIAS
m= -18,7529098
b= 1102,865935
Ecuacin 01: y= -18.75x+1102.86
Ecuacin 02: y= -37.22x+1923.86

[1] CENGEL. Y, TERMODINAMICA,

2009, sexta edicin.