MOVIMIENTO DE UN OSCILADOR ARMNICO AMORTIGUADO

Alejo Hernndez - Alihun Garca - Franco Poggio - Renzo Espsito - Samuel Cspedes Turno Tarde - Curso de Fsica Experimental 1 (2009) - Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias Exactas, Universidad Nacional de La Plata
Mediante el siguiente proyecto se estudia el movimiento de un oscilador armnico amortiguado, en particular, en interaccin con una fuerza de rozamiento seca. El trabajo consta de una introduccin, una descripcin del sistema utilizado, un desarrollo y una conclusin. La introduccin prepara al lector en la teora del movimiento armnico simple y amortiguado. La descripcin del sistema muestra los elementos utilizados en el laboratorio y el sistema estudiado. El desarrollo presenta el marco terico empleado, obtiene resultados a partir del mismo y compara con las mediciones del laboratorio, tratando de explicar las diferencias encontradas. La conclusin nota la diferencia encontrada entre mediciones dinmicas y estticas, y entre el movimiento amortiguado por una fuerza de rozamiento constante contra uno por una fuerza dependiente de la velocidad. Finalmente, dos anexos completan la presentacin. En uno se informa el procedimiento para calcular la constante del resorte y en el otro el mtodo empleado para calcular el error de cada parmetro obtenido.

Introduccin El movimiento de un resorte es algo muy comn dentro del estudio de fsica general. Como hemos visto en el estudio del movimiento armnico simple, existe un resorte ideal, el cual carece de roce alguno y al darle una amplitud inicial debera seguir oscilando hasta que una nueva fuerza externa interfiera, haciendo que este pierda energa, y llevndolo nuevamente a un punto de reposo. Ahora bien, como sabemos, la ecuacin que describe la posicin en funcin del tiempo de este oscilador ideal, est dada por (1) donde x es la distancia al punto de equilibrio, A es la amplitud mxima alcanzada inicialmente, t es el tiempo transcurrido desde que se suelta la masa hasta que llega al punto x, es la frecuencia de oscilacin dada por , y la fase, que se obtiene de integrar la ecuacin diferencial (2) donde es la constante de elasticidad del resorte, y m la masa suspendida del resorte.

Ahora bien, para ser un poco ms realistas, imaginaremos que tenemos una masa suspendida del extremo de un resorte, la cual sumergimos en un medio viscoso. De esta manera, el sistema masa resorte deja de ser ideal para adecuarse ms a la realidad, por lo que tendremos una nueva fuerza externa que se opondr a la velocidad de la masa. Llamaremos a esta fuerza, fuerza de amortiguamiento viscosa, y la expresaremos de la forma

(3) donde es una constante que depende del medio y de la forma del cuerpo, y v es la velocidad del cuerpo. Entonces, asociando (2) y (3), obtendremos la ecuacin diferencial (4) que al resolverla, resulta en la ecuacin exponencial decreciente de x en funcin de t (5) De esta manera podemos describir sin ningn problema la oscilacin de una masa suspendida de un resorte en la cual no interfiere fuerza externa alguna (Excepto la de la gravedad, que al ser conservativa no se tiene en cuenta, pues su nico efecto es el de cambiar el punto de equilibrio del sistema), y la oscilacin de una masa suspendida sobre un resorte en la cual interfiere una fuerza viscosa. Sin embargo, los casos descriptos ms arriba no explican todas las posibles perturbaciones que puede presentar una masa en oscilacin. He aqu la duda y el motivo que nos impuls a llevar a cabo nuestra investigacin, Cmo puede ser descripto el movimiento de un oscilador amortiguado con una fuerza de roce constante? Descripcin del sistema Con objetivo de medir la distancia de la masa al punto de equilibrio en funcin del tiempo, se utiliz una pista (PASCO) de la cual se colg un resorte de constante k, y unido a ste, un carrito (PASCO) con roce entre sus ruedas. Se le dio una inclinacin para que de esta manera la fuerza gravitatoria acte contrarrestando la fuerza de compresin del resorte y por ltimo, en el extremo inferior de la pista, se coloc un sonar (PASCO) para medir los datos a graficar (posicin en funcin de tiempo).

Fig. 1: A la izquierda se encuentra la descripcin del sensor de movimiento; a la derecha, el sistema utilizado: resorte, carrito, pista de deslizamiento PASCO, pie universal.

Desarrollo Los datos obtenidos de la posicin en funcin de tiempo de la masa oscilante, son graficados con el programa Origin 8, y se muestran en el Grfico 1.

Grfico 1: Posicin del carro (en metros), medida en el laboratorio, en funcin del tiempo (en segundos).

Como se observa, la posicin parece ser una sinusoide modulada de forma tal que su amplitud decrece con el tiempo. El problema que se presenta ahora, y se podra decir que es el corazn de este proyecto, es encontrar una ecuacin que ajuste adecuadamente con el grfico 1. Deducimos entonces que la ecuacin diferencial ser de la misma manera que en (2), slo que esta vez habr una fuerza de mdulo constante y de sentido contrario a la velocidad, y tambin deber ser adjudicada la fuerza que la gravedad produce sobre el cuerpo. De esta manera, podemos escribir la fuerza de rozamiento dinmico como (6)

(donde es el coeficiente de roce dinmico de los rodamientos del carro, g es el mdulo de la gravedad, que segn medidas hechas por el Observatorio de La plata es de 9,798m s , y quiere decir que el sentido ser siempre opuesto al de la

velocidad). Utilizando la ecuacin (2), ahora podemos expresar la sumatoria de fuerzas, y por lo tanto la ecuacin diferencial, como: cuando el mvil asciende (7)

cuando el mvil desciende cuya integracin representa el problema mayor de esta investigacin. Para ello se proponen las ecuaciones desde [1]

(8)

(9) cuando el mvil desciende en el primer ciclo, (10) cuando el mvil asciende en el primer ciclo. Esto puede demostrarse haciendo 2 = Kres/m, y derivando x dos veces con respecto al tiempo y reemplazando el resultado obtenido en las ecuaciones (7) y (8) correspondientes. Ahora, si se contina este procedimiento de resolucin de las diferenciales por tramos, se puede llegar a la siguiente ecuacin que describe los mximos y mnimos de las oscilaciones del sistema (11) donde n es el nmero de semiciclos transcurridos y es la distancia del mximo o mnimo al punto de equilibrio (mximo cuando n es par y mnimo cuando es impar). De esta forma, si reemplazamos n por 0, tenemos que es igual a la amplitud inicial A. Luego, para verificar que nuestro sistema tiene un decaimiento lineal de la amplitud con el tiempo, tomamos las amplitudes mximas, las graficamos con el Origin y realizamos un ajuste lineal.

Grfico 2: en negro, amplitudes mximas de las oscilaciones medidas (en metros) en funcin de tiempo (segundos), en rojo, ajuste de decaimiento lineal de la forma x=A+Bt. En el cuadro se muestran los parmetros arrojados por el Origin.

Entonces, utilizando la ecuacin (11), y tomando n = (0,2,4) se puede ver que la amplitud decrece en forma lineal con n, esto es

(12) sabiendo que el tiempo transcurrido hasta que el carrito se detiene en el punto Xn es

(13) se puede reemplazar en (12) para obtener (14) Ahora bien, para poder comparar la ecuacin (14) con el ajuste lineal realizado de las amplitudes mximas, es necesario conocer el coeficiente de roce dinmico. Para ello, se emplea la ecuacin (11) con n = 2 utilizando el X2 de las mediciones experimentales, obtenindose

(15) y de aqu se despeja el coeficiente de roce como

(16) el resultado obtenido fue el siguiente (17) Como podemos ver, el no fue medido, sino calculado usando la ecuacin (11) con nuestros valores experimentales. Otra manera en la que ste parmetro podra ser estimado es aplicando el Teorema de Conservacin de la Energia a nuestro sistema. Sin embargo, a los fines de no resultar reiterativos, dejamos al lector interesado dicho clculo. Volviendo a nuestro razonamiento, una vez conocido el coeficiente de roce, resulta que (18) Por comparacin con la pendiente de las amplitudes mximas obtenida del ajuste lineal, podemos notar que con nuestro modelo y dentro del error experimental, estamos haciendo una estimacin bastante buena de la pendiente de decaimiento, como puede verse en la siguiente tabla comparativa

Valor Pendiente Terica Pendiente Ajuste -0.0099 -0.0072 0.0025 0.0002

Error

Tabla 1: Comparacin entre la pendiente de decaimiento de las amplitudes mximas terica con la obtenida a partir del ajuste lineal de las amplitudes mximas experimentales.

Teniendo este hecho en cuenta, se decide hacer un ajuste del movimiento oscilatorio de nuestro sistema empleando la ecuacin (19)

El grfico y los resultados de los parmetros de ajuste pueden verse a continuacin:

Grfico 3: en negro, medicin de la posicin (en metros) en funcin del tiempo (en segundos), en rojo, ajuste realizado con la ecuacin (19).

Parmetro A B Pe

Valor 0.27 m -0.00808 2.5285 0.7546 1.462 m

Error 0.001 m 2E-5 4E-4 0.004 0.001 m

Comentarios Se mantuvo fijo

Se mantuvo fijo

Tabla 2: Parmetros de ajuste de la ecuacin (19).

El valor del R informado por el Origin es de 0.98625. Notamos que el ajuste describe correctamente el movimiento oscilatorio de nuestro sistema, perdindose precisin en las ltimas 2 oscilaciones. Creemos que este efecto esta relacionado con el valor de B obtenido en este ajuste, ya que dicho valor, al ser en mdulo un poco mayor que el valor experimental, hace que la envolvente alcance el valor del punto de equilibrio un tiempo antes de que lo haga el mvil y esto se traduce en una prdida de precisin del ajuste en el ltimo tramo. Para profundizar un poco ms, analicemos el comportamiento de la funcin ajustada. En el grfico 4, se muestra la ecuacin (19) con las rectas envolventes superpuestas y se ha extendido el tiempo durante 10 segundos ms a partir del momento en que el carrito se detuvo. Puede verse que, pasada la interseccin con el punto de equilibrio de las envolventes, se produce un rebote en la funcin terica y es este efecto el que, a nuestro entender, dificulta el ajuste del Origin en las ltimas dos oscilaciones.

Grfico 4:en azul, grfica de la funcin de la ecuacin (19); en rosa, recta (A+Bt)+Pe; en amarillo, recta (A-Bt)+Pe.

A continuacin y a los efectos de establecer una comparacin entre el decaimiento exponencial y el lineal, se decide ajustar con una ecuacin de la forma (20) El grfico y los resultados de los parmetros de ajuste pueden verse a continuacin:

Grfico 4: en negro, medicin de la posicin (en metros) en funcin del tiempo (en segundos), en verde, ajuste realizado con ecuacin (20).

Parmetro A T Pe

Valor 0.27 m 18.7 2.5286 0.756 1.462 m

Error 0.001 m 0.1 4E-4 0.005 0.001 m

Comentarios Se mantuvo fijo

Se mantuvo fijo

Tabla 3: Parmetros de ajuste de la ecuacin (20).

Como podemos ver, el ajuste es muy bueno tambin, y se obtiene un R de 0,983. Ahora bien, si prestamos cuidadosa atencin al decaimiento de los mximos en el Grfico 2, se observa que la mayor parte de los puntos experimentales se encuentran por debajo de nuestra curva de ajuste lineal, presentando un comportamiento que se asemeja bastante a un decaimiento exponencial. Esto nos alienta a pensar que la fuerza de rozamiento en nuestro sistema no es totalmente independiente de la velocidad, como nosotros creamos, sino que sta presenta una ligera dependencia con v. Si bien se podria explicar esta dependencia con v en trminos de la interaccin del carrito con el aire (roce viscoso), nosotros nos inclinamos a pensar que es la fuerza de roce en el rodamiento la que gobierna dicha dependencia y estimamos que dicha fuerza podra exhibir un comportamiento anlogo al roce viscoso. Finalmente analizamos el comportamiento del sistema para el ltimo medio ciclo del movimiento. Como puede observarse en el Grfico 1, el sistema presenta un mayor amortiguamiento en este tramo que en el resto de su recorrido, ya que la velocidad con que retorna al punto de equilibrio es marcadamente ms baja. Para realizar este anlisis introducimos el concepto de amplitud crtica. Se entiende por amplitud crtica, la amplitud mnima que deber drsele al resorte para que ste logre vencer la fuerza de rozamiento esttica y pueda oscilar. Esto nos hace pensar que el lugar donde el carro se detendr despus de oscilar, no debe de ser siempre el mismo, lo que nos lleva a afirmar que su punto de detenimiento se encontrar dentro del intervalo dado por la amplitud crtica. En una situacin de reposo, la fuerza del resorte se encuentra equilibrada por la fuerza del rozamiento esttico Entonces, la amplitud crtica resulta (21) Para nuestro sistema la amplitud crtica terica calculado con el no es correcto ya que siempre es menor) es dinmico (lo que

(22)

y la amplitud en mdulo a la que comienza la ltima media oscilacin es (23) Por lo tanto, la paridad entre estos dos valores, sumado a que el valor de Ac resulta menor que el real por estar calculado con el dinmico, nos lleva a creer que efectivamente el sistema cambia su amortiguamiento bruscamente en este ltimo tramo, por haber entrado en la zona de amplitudes crticas, y no puede hacer otra cosa ms que cesar su movimiento como se observa experimentalmente. Adems, esto har que el carro no pare siempre exactamente en el punto de equilibrio medido con anterioridad, sino en un punto dentro del intervalo dado por la amplitud crtica. El problema que se nos presenta en nuestro sistema, es que carecemos del mdulo del coeficiente de rozamiento esttico, por lo que los clculos de la amplitud crtica fueron llevados a cabo con el coeficiente de rozamiento dinmico, cuando no tendra que ser as. Calculndolo con el esttico tendra que darnos una amplitud crtica mayor a la enunciada.

Conclusiones De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un movimiento oscilatorio amortiguado por una fuerza de roce constante, la descripcin del decaimiento de sus amplitudes como una funcin lineal del tiempo. De esta manera se pudo dar una descripcin adecuada del sistema. Sin embargo, pensamos que es necesaria una correccin del sistema empleado en el laboratorio. Dicha correccin debera en principio utilizar elementos en los cuales el rozamiento sea producido entre superficies, sin uso de rodamientos, y tambin tomar en cuenta la diferencia entre el coeficiente de rozamiento esttico y dinmico. Finalmente se logr explicar en forma satisfactoria el comportamiento del sistema en el ltimo medio ciclo en trminos de la amplitud crtica. Referencias bibliogrficas [1]- C. Barratt and George L. Strobel Sliding Friction and the Harmonic Oscillator American Journal of Physics 49, pp. 500-501 (1981) [2]- Richard Lapidus Motion of a Harmonic Oscillator with Sliding Friction American Journal of Physics 38, pp. 1360-1361 (1970) [3]- M. I. Molina Exponential versus Lineal Amplitud Decay in Damped Oscillators.

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