Tema05 Redes Alterna

Circuitos Electronicos
Grado en Ingeniera Electronica de Telecomunicacion

Dpt. Ing. Electronica. Universitat de València
Luis Gomez, Rafael Magdalena, Jose D. Martn, Jordi Mu noz
Dpt. Enginyeria Electr` onica. Universitat de València Estudi General.
L. Gomez, J. R. Magdalena, J. D. Martn, J. Mu noz (UV) Circuitos Electronicos 1 / 164
Tema 5: Redes en Alterna
1 Corriente Alterna
Generadores de Alterna
Ejemplo de respuesta sinusoidal de un circuito
2 Fasores
Transformaci on fasorial directa
Ejemplos
Transformaci on fasorial inversa
3 Elementos pasivos en el dominio de la frecuencia
Relaci on V I para una resistencia
Relaci on V I para una bobina
Relaci on V I para un condensador
Concepto de impedancia
4 Analisis de circuitos con fasores
Estudiar circuitos con fasores
Ejemplos y ejercicios
5 Diagramas de fasores
Denici on y utilidad de los diagramas
6 Potencia Media
Potencia instantanea y media en una red electrica.
Corriente Alterna Fasores Elementos Analisis Diagramas Potencia Media
Tema V
REDES EN ALTERNA
Existe un tipo de generador que aparece asiduamente en teora de circuitos. Este tipo de
generador es el sinusoidal, que viene denido por la expresi on V(t) = A cos
_
2t
T
+
_
.
Los diferentes parametros que se dan en la anterior expresi on son:
A: Amplitud de la se nal.
T: Periodo de la se nal (medido en segundos); su inversa se conoce como frecuencia
y su unidad es el hertzio.
2
T
= w: Frecuencia angular, su unidad es el radian/segundo.
: Fase inicial.
Su amplio uso en teora de circuitos se debe, principalmente, a dos razones.
1
Existen diferentes formas de generar energa y en la mayora de ellas se mueve una
turbina que genera una forma de onda de tensi on o corriente de tipo sinusoidal.
Ademas de la generaci on de energa, este tipo de onda facilita el transporte de este
tipo de energa.
2
La segunda raz on viene dada del campo de las matematicas. El analisis de Fourier
permite la descomposici on de cualquier se nal, que cumpla una serie de condiciones,
en una suma de terminos sinusoidales. Esta descomposici on junto con el teorema de
superposici on permite transformar el analisis de sistemas complejos en la
composicion de analisis de sistemas mas simples.
As pues se necesita un metodo de analisis de circuitos en los que se tengan generadores
sinusoidales; este tipo de analisis se conoce como analisis de alterna. El primer punto a
resaltar es que este tipo de analisis proporciona los valores de las magnitudes en el estado
estacionario, esto es, cuando t . Otra cuesti on a resaltar es que todas las
magnitudes del circuito son sinusoidales. Existe una forma muy sencilla de demostrar
esto; los elementos de circuito multiplican por n umeros reales (caso resistivo), derivan
(elementos inductivos) o integran (elementos capacitivos). En los tres casos al
multiplicar, derivar o integrar una sinusoidal se vuelve a tener otra sinusoidal. Ademas es
inmediato comprobar que la frecuencia de la sinusoide no cambia; este hecho como se
vera posteriormente simplica enormemente los calculos.
Regimen senoidal permanente o estacionario
Hablamos de regimen senoidal permanente o estacionario cuando:
1
En el circuito hay fuentes que suministran una corriente o tensi on que vara
senoidalmente con el tiempo (en forma de seno o de coseno), y
2
ya ha pasado suciente tiempo y no hay transitorios.
Las tensiones y las corrientes se expresan como:
v
g
(t) = V
m
cos (
0
t +
V
)
i
g
(t) = I
m
cos (
0
t +
I
)
donde:
V
m
Amplitud (tension maxima) del generador de tensi on, [V]
I
m
Amplitud (corriente maxima) del generador del corriente, [A]
0
Frecuencia Angular [rad/sg]
f
0
Frecuencia [sg
1
= Hz]
V
Fase del generador de tensi on, [rad]
I
Fase del generador de corriente, [rad]
T
0
Periodo [sg]
Relaci on de frecuencias:
0
=
2
T
0
= 2f
0
y que T
0
=
1
f
0
.
400 Anlisis de rgimen permanente sinusoidal
9.1. Fuentes sinusoidales
Una fuente de teusiu sinusoidal (independiente o dependiente) produce una tensin que vara sinu-
soidalmente con el tiempo. Una fuente de corriente sinusoidal (independiente o dependiente) produ-
ce una corriente que vara sinusoidalmente con el tiempo. A la hora de analizar las funciones sinusoi-
dales, vamos a utilizar una fuente de tensin, pero los resultados tambin se aplican a las fuentes de
corriente.
Podemos expresar una funcin sinusoidal mediante la funcin seno o la funcin coseno. Aunque las
dos resultan adecuadas, no podemos usar ambas formas funcionales simultneamente. En nuestro an-
lisis, vamos a utilizar la funcin coseno, de modo que escribiremos una tensin sinusoidal de la forma
v = V .. cos (wt + "'). (9.l)
Para facilitar las explicaciones correspondientes a los parmetros de la Ecuacin 9.1 , vamos a refe-
rimos a la grfica de la tensin en funcin del tiempo que se muestra en la Figura 9.1.
v
Figura 9.1. Una tensin sinusoidal.
Observe que la tensin sinusoidal se repite a intervalos regulares. Dichas funciones de tipo repetiti-
vo se denominan peridicas. Uno de los parmetros de inters es el tiempo necesario para que la fun-
cin sinusoidal recorra todo su posible rango de valores. Este tiempo se denomina perodo de la fun-
cin y se designa mediante la letra T. El perodo se mide en segundos. El recproco de T nos da el
nmero de ciclos por segundo, o sea la frecuencia, de la funcin sinusoidal yse designa mediante la
letra f:
(9.2)
Un ciclo por segundo se denomina hercio, que se representa por Hz. (El trmino ciclos por segun-
do slo se usa en raras ocasiones en la literatura tcnica contempornea). El coeficiente de t en la
Ecuacin 9.1 contiene el valor numrico de T o f. Omega (w) representa la frecuencia angular de la fun-
cin sinusoidal:
w = 27rf = 21/'/T (radianes/segundo). (9.3)
La Ecuacin 9.3 se basa en el hecho de 'que la funcin coseno (o la funcin seno) recorre el conj un-
to completo de valores cada vez que su argumento, wt, recorre 21/' radianes (360). Observe, en la
Ecuacin 9.3, que cada vez que t sea un mltiplo entero de T, el argumento wt se habr incrementado
en un mltiplo entero de 2'TT rad.
El coeficiente V", proporciona la amplitud mxima de la tensin sinusoidal. Puesto que la funcin
coseno est acotada por los valores:!: l , la amplitud de la funcin sinusoidal estar acotada por los valo-
res :!: V ... La Figura 9.1 muestra estas caractersticas.
Fuentes sinusoidales 401
El ngulo q, en la Ecuacin 9.1 se denomina ngulo de fase de la tensin sinusoidal. Este ngu.l o
determina el valor de la funci n sinusoidal en I = O; por tanto, determina el punto de la onda peri di-
ca en el que comenzamos a medir el tiempo. Si se cambia el ngulo de fase q" la funcin sinusoidal se
desplaza a lo largo del eje temporal , pero este desplazamiento no tiene ningn efecto sobre la amplitud
(V.) ni sobre la frecuencia angu.lar (w). Observe, por ejemplo, que si q, se reduce a cero, la tensin sinu-
soidal de la Figura 9.1 se desplaza </>fw unidades de tiempo hacia la d.erecha, como se muestra en la
Figura 9.2. Observe tambin que, si q, es positivo, la funcin sinusoidal se desplaza hacia la izquierda,
mientras que si q, es negativo, la funcin se desplaza hacia la derecha. (Vase el Problema 9.4).
Figura 9.2. La tensin sinusoidal de la Figura 9.1 desplazada a la derecha, de modo que", = O.
Conviene hacer un comentario con respecto al ngulo de fase: wl y q, deben tener las mismas uni-
dades, ya que ambas se suman en el argumento de la funcin sinusoidal. Puesto que wl est expresada
en radianes, cabra esperar que q, tambin lo estuviera. Sin embargo, q, se proporciona normalmente en
gnldos y es preciso convertir wl de radianes a grados antes de sumar ambas magnitudes. En este texto,
vamos a adherirnos a esta preferencia por los grados, y expresaremos en grados el ngulo de fase.
Recuerde, de los estudios de trigonometra, que la frmula de conversin de radianes a grados est dada
por
(nmero de grados) = 180' (nmero de radianes).
11:
(9.4)
Otra importante caracterstica de la tensin ( o corriente) sinusoidal es su valor rms. El valor rms de
una funcin peridica se define como la raz cuadrada del valor medio de la funcin al cuadrado. As,
iv = V", cos (wl + q,), el valor rms de v es
f
" +T
V"",,= f V'; cos' (ml+.p)dt.
"
(9.5)
Observe, en la Ecuacin 9.5, que se obtiene el valor medio de la tensin al cuadrado integrando v
2
a lo largo d.e un perodo (es decir, de lo a lo + 1) y luego dividiendo por el rango de integracin, T.
Observe tambin que el punto de partida de la integracin, lo, es arbitrario.
El valor situado dentro de la raz en la Ecuacin 9.5 se reduce a V,;/2 (vase e.l Problema 9.7). Por
_to, el valor rms de v es
. _ V
m
V ~ , - F2'
(9.6)
El valor rms de la tensin sinusoidal slo depende de la amplitud mxima de v, es decir, de V", . El
valor rms no depende ni de la frecuencia ni del ngulo de fase. Subrayaremos la importancia del valor
nos en relacin con los clculos de eficiencia en el Captulo 10 (vase la Seccin 10.3).
v(t) = V
m
cos (
0
t + )
V
rms
=
_
1
T
_
t
o
+T
t
o
V
2
m
cos
2
(
0
t + )dt = ... =
V
m
2
Fasores 405
R
v,
L
Figura 9.5. Un circuito RL excitado por una fuente de tensin sinusoidal.
lado derecho se denomina componente de rgimen permanente (o de estado estacionario) de la solu-
cin. Dicho trmino existir mientras el conmutador permanezca cerrado y la fuente contine suminis-
trando la tensin sinusoidal. En este captulo, vamos a desarrollar una tcnica para el clculo directo de
la respuesta en rgimen permanente, evitando as el problema de tener que resolver la ecuacin dife-
rencial. Sin embargo, al utilizar esta tcnica no podremos obtener ni la componente transitoria ni la res-
puesta total, que es la suma de las componentes transitoria y de rgimen permanente.
Vamos a fijamos ahora en la componente de rgimen permanente de la Ecuacin 9.9. Resulta impor-
tante recordar las siguientes caractersticas de la solucin de rgimen permanente:
l . La solucin de rgimen permanente es una funcin sinusoidal.
2. La frecuencia de la seal de respuesta es idntica a la frecuencia de la seal aplicada. Esta con-
dicin siempre se cumple en un circuito lineal cuando los parmetros del circuito, R, L y C, sean
constantes. (Si hay frecuencias en las seales de respuesta que no estn presentes en las seales
apl icadas, querr decir que hay algn elemento no lineal en el circuito).
3. La amplitud mxima de la respuesta de rgimen permanente difiere, en general, de la amplitud
mxima de la fuente. Para el circuito que estamos analizando, la amplitud mxima de la seal de
respuesta es V
m
/.J R' + 0)' L' , mientras que la amplitud mxima de la fuente de seal es V",.
4. El ngulo de fase de la seal de respuesta difiere, en general, del ngulo de fase de la fuente. Para
el circuito que estamos analizando, el ngulo de fase de la corriente es <p - (J y el de la fuente
de tensin es <p.
Conviene recordar estas caracteristicas, porque nos ayudarn a comprender la motivacin del desa-
rrollo del mtodo de fasores, que vamos a presentar en la Seccin 9.3. En particular, observe que, una
vez tomada la decisin de calcular slo la respuesta en rgimen permanente, la tarea se reduce a calcu-
lar la amplitud mxima y el ngulo de fase de la seal de respuesta. La forma de onda y la frecuencia
de la respuesta ya son conocidas.
NOTA Evale Sil comprensin de este material tratando de resolver el Problema 9.9 del capitulo.
9.3. Fasores
Un fasor es un nmero complejo que aporta la informacin de amplitud y de ngulo de fase de una fun-
cin sinusoidal
1
El concepto de fasor se basa en la identidad de Euler, que relaciona la funcin expo-
nencial con la funcin trigonomtrica:
1 Si no se siente cmodo con los nmeros complejos, repase el Apndice B.
Tensi on sinusoidal:
v
s
(t) = V
m
cos (t + )
Suponemos i (t < 0) = 0. Que ocurre en t 0?
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
La solucion es:
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
estacionario o permanente
donde tan() = L/R
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
Dos terminos: transitorio y estacionario/permanente
La frecuencia de la se nal respuesta es la misma que la de entrada!
La amplitud s cambia! V
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Para circuitos grandes esto es inviable! s olo parte estacionaria!
Con esta aproximaci on, olvdate del transitorio y de la respuesta total!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Notas importantes
i =
V
m
R
2
+ L
2
cos ( ) e
(R/L)t
. .
transitorio
+
V
m
R
2
+ L
2
cos (t + )
. .
m
V
m
/
R
2
+ L
2
La fase s cambia!
Denicion de fasor
Cuando tenemos fuentes senoidales trabajando a la misma frecuencia, y en regimen
permanente, todas las variaciones de tensi on y de corriente en el circuito siguen una
ley de variaci on senoidal de la misma frecuencia que las fuentes, y s olo tendremos
que preocuparnos de encontrar la amplitud y la fase de las mismas.
Un fasor es un vector complejo que representa la amplitud y la fase de una sinusoide.
Im{z}
f
Vm
Cuando hablamos de fasor, la frecuencia de trabajo esta implcita y jada, y lo que
tenemos en el circuito son realmente formas senoidales de esta misma frecuencia
Transformacion fasorial directa
Fasores (II)
Fasor: n umero complejo que contiene la amplitud y la fase de una se nal sinusoidal
Identidades de Euler:
V
m
e
j
= V
m
cos jV
m
sen
cos = {e
j
} sen = {e
j
}
Fuentes de tension y corriente senoidales de la misma frecuencia y fase:
v(t) = V
m
cos (t + ) =
_
Ve
j (t+)
_
=
_
Ve
j
e
j t
_
V = V
m
e
j
i (t) = I
m
cos (t + ) =
_
Ie
j (t+)
_
=
_
Ie
j
e
j t
_
I = I
m
e
j
Se emplea la doble lnea para denotar que estamos hablando de un fasor y
diferenciarlo de la amplitud.
La representaci on graca del fasor es un vector en el plano complejo que gira con
velocidad angular t.
En la practica, se representa por el vector estatico en el instante t = 0.
Usar fasores simplica mucho las operaciones con funciones senoidales.
Usar fasores permite transformar las ec. dif. de un circuito lineal en ecuaciones
algebraicas (de variable compleja).
Ejemplos
Ejemplo
Usar fasores para determinar la suma v(t) = v
1
(t) + v
2
(t) de
v
1
(t) = 3 cos(t)V v
2
(t) = sin(t +

3
)V
Solucion
Elegimos la forma coseno, por lo que transformamos v
2
(t) mediante relaciones
trigonometricas elementales (en este caso, sin() = cos(

2
)):
v
1
(t) = 3 cos(t)V V
1
= 3e
j
0 = 3V
v
2
(t) = cos(t +

3

2
) = cos(t

6
) V
2
= 1e
j

6
= 0,866 0,5jV
Por tanto,
V = V
1
+V
2
= 3 + 0,866 0,5j = 3,866 0,5j = 3,8982e
j 0,1286
V
v(t) = 3,8982 cos(t 0,1286)V
Ejemplos
Ejemplo
Usar fasores para determinar la suma v(t) = v
1
(t) + v
2
(t) de
v
1
(t) = 3 cos(t)V v
2
(t) = sin(t +

3
)V
Solucion
Elegimos la forma coseno, por lo que transformamos v
2
(t) mediante relaciones
trigonometricas elementales (en este caso, sin() = cos(

2
)):
v
1
(t) = 3 cos(t)V V
1
= 3e
j
0 = 3V
v
2
(t) = cos(t +

3

2
) = cos(t

6
) V
2
= 1e
j

6
= 0,866 0,5jV
Por tanto,
V = V
1
+V
2
= 3 + 0,866 0,5j = 3,866 0,5j = 3,8982e
j 0,1286
V
v(t) = 3,8982 cos(t 0,1286)V
Transformacion fasorial inversa
Directa
Pasar de una sinusoide a un fasor es facil:
Forma polar : V = V
m
e
j
= P(V
m
cos (t + ))
Forma rectangular : V = V
m
e
j
= V
m
cos + jV
m
sen
La funci on de transformaci on P() transere una funci on senoidal del dominio del
tiempo al dominio de los n umeros complejos
El dominio de los n umeros complejos se llama tambien dominio de la frecuencia (la
respuesta depende de !)
A veces se usa: 1 = 1e
j
Inversa
Pasar de un fasor a su sinusoide es posible: P
1
(V
m
e
j
) = {V
m
e
j
e
j t
}
El fasor s olo tiene informaci on de la amplitud y de la fase, no de la frecuencia!
Es muy util ya que amplitud y fase se sacan operando con n umeros complejos
En un circuito lineal con fuentes senoidales, la frecuencia es la misma
La componente transitoria desaparece
Directa
Pasar de una sinusoide a un fasor es facil:
Forma polar : V = V
m
e
j
= P(V
m
cos (t + ))
Forma rectangular : V = V
m
e
j
= V
m
cos + jV
m
sen
La funci on de transformaci on P() transere una funci on senoidal del dominio del
tiempo al dominio de los n umeros complejos
El dominio de los n umeros complejos se llama tambien dominio de la frecuencia (la
respuesta depende de !)
A veces se usa: 1 = 1e
j
Inversa
Pasar de un fasor a su sinusoide es posible: P
1
(V
m
e
j
) = {V
m
e
j
e
j t
}
El fasor s olo tiene informaci on de la amplitud y de la fase, no de la frecuencia!
Es muy util ya que amplitud y fase se sacan operando con n umeros complejos
En un circuito lineal con fuentes senoidales, la frecuencia es la misma
La componente transitoria desaparece
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Ejemplo: transformacion fasorial inversa
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
Suponemos la solucion fasorial general para la corriente y tension:
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
Simplicamos: {(j L + R)I
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
Simplicamos mas: (j L + R)I
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Fasores 405
R
v,
L
respuesta es V
m
de tensin es <p.
9.3. Fasores
cin sinusoidal
1
Aplicamos Kirchho:
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos (t + )
i (t) = {I
m
e
j
e
j t
} v(t) = {V
m
e
j
e
j t
}
Sustituimos: {j LI
m
e
j
e
j t
} +{RI
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
e
j t
} = {V
m
e
j
e
j t
}
m
e
j
= V
m
e
j
Simplicamos mas:
I
m
e
j
=
V
m
e
j
(j L + R)
Operaciones con fasores
Mediante fasores podemos sumar corrientes o tensiones senoidales de la misma frecuencia
Relaciones V I con fasores?
es posible tambien estudiar cual es la relaci on entre la tensi on y la corriente en cada uno
de los elementos pasivos (resistencia, bobina y condensador)?
Operaciones con fasores
Mediante fasores podemos sumar corrientes o tensiones senoidales de la misma frecuencia
Relaciones V I con fasores?
es posible tambien estudiar cual es la relaci on entre la tensi on y la corriente en cada uno
de los elementos pasivos (resistencia, bobina y condensador)?
Relacion V I para una resistencia
Relacion V I para una resistencia
Como v(t) = R i (t) = V
m
cos(t + ), la corriente es:
i (t) =
v(t)
R
=
V
m
R
cos(t + ) = I
m
cos(t + )
As pues, los fasores correspondientes son los siguientes:
v(t) = V
m
cos (t + ) V = V
m
e
j
i (t) = I
m
cos (t + ) I = I
m
e
j
En una resistencia la corriente tiene siempre la misma fase, pero distinta amplitud
que la tensi on.
R
i(t)
v(t)
v(t)
i(t)
Im{z}
Relacion V I para una bobina
Relacion V I para una bobina
En una bobina, v(t) = L
di (t)
dt
= V
m
cos(t + ), y la corriente:
i (t) =
1
L
_
t
v()d =
V
m
L
cos(t +

2
)
V e I tienen amplitud diferente y ademas depende de la frecuencia.
Si : I
m
0 (abierto). Si 0: I
m
(corto)
La fase tambien es diferente: la tension adelanta

2
a la corriente
Los fasores pueden escribirse como:
v(t) = V
m
cos (t + ) V = V
m
e
j
i (t) = I
m
cos (t + ) I = I
m
e
j
=
V
m
L
e
j (
2
)
L
i(t)
v(t)
v(t) i(t)
Im{z}
Relacion V I para un condensador
Relacion V I para un condensador
En un condensador, i (t) = C
dv(t)
dt
y v(t) = V
m
cos(t + ):
i (t) = V
m
C cos(t + +

2
)
La amplitud de la corriente depende de la frecuencia otra vez.
Si 0: I
m
0 (abierto). Si : I
m
(corto)
La fase es diferente en este caso
En un condensador, la corriente adelanta

2
a la tensi on
Los fasores puedes escribirse como
v(t) = V
m
cos (t + ) V = V
m
e
j
i (t) = I
m
cos (t + ) I = I
m
e
j
= V
m
Ce
j (+
2
)
C
i(t)
v(t)
v(t)
i(t)
Im{z}
Denicion de impedancia
La Impedancia asociada a un elemento circuital es la relaci on o cociente entre el
fasor de tensi on y el fasor de corriente asociados a ese elemento:
Z =
V
I
Este es el ultimo paso necesario para poder trabajar en regimen permanente senoidal
con ecuaciones algebraicas, evitando as las resolver las ecuaciones diferenciales en el
tiempo.
El precio que pagamos es trabajar con variable compleja, en vez de variable real,
pero sin duda compensa.
i(t)
v(t)
Impedancia de los elementos circuitales
Resistencia
Z =
V
I
=
V
m
e
j
V
I
m
e
j
I
=
R I
m
e
j
I
I
m
e
j
I
= R
Bobina
Z =
V
I
=
V
m
e
j
V
I
m
e
j
I
=
L I
m
e
j (
I
+
2
)
I
m
e
j
I
= j L
Condensador
Z =
V
I
=
V
m
e
j
V
I
m
e
j
I
=
I
m
C
e
j (
I
2
)
I
m
e
j
I
=
1
j C
= j
1
C
Mas deniciones
Se puede calcular la impedancia equivalente de una combinaci on de elementos como
el cociente entre el fasor de la tensi on y el fasor de la corriente en sus extremos
La impedancia es compleja: parte real (resistencia) e imaginaria (reactancia):
Z
eq
= R + j X
Se cumplira, por tanto, que:
|Z| =
_
R
2
+ X
2
, Z = arc tg
_
X
R
_
Denimos la admitancia como el inverso de la impedancia:
Y =
1
Z
=
I
V
Impedancia y reactancia
Concluimos estas expli caciones sobre los elementos de circuito pasivos en el dominio de la frecuencia
con una observacin de gran importancia. Si comparamos las Ecuaciones 9.27, 9.30 Y 9.33, observa-
mos que todas tiene la forma
,9- DEFINICiN DE IMPEDANCIA
v = ZI, (9.35)
donde Z representa la impedancia del elemento de circuito. Despejando Z en la Ecuacin 9.35, pode-
mos ver que la impedancia es el cociente entre el fasor de tensin y el fasor de corriente de un elemen-
to de circuito. As, la impedancia de una resistencia es R, la impedancia de una bobina es jwL, la impe-
dancia de la inductancia mutua es jwM y la impedancia de un condensador es l ljwC. En todos los
casos, la impedancia se mide en obmios. Observe que, aunque.Ja impedancia es un nmero complejo,
no se trata de un fasor. Recuerde que un fasor es un nmero complejo que aparece como coeficiente de
el"' . Por tanto, aunque todos los fasares son nmeros complejos, no todos los nmeros complejos son
rasares.
La impedancia en el dominio de la frecuencia es la magnitud anloga a la resistencia, inductancia y
capacidad en el dominio del tiempo. La parte imaginaria de la impedancia se denomina reactancia. La
Tabla 9.1 resume los valores de la impedancia y la reactancia para cada uno de los componentes de cir-
cuito bsicos.
Y, finalmente, un recordatorio. Si la direccin de referencia de la corriente en un elemento de cir-
cuito pasivo est en la direccin del incremento de tensin entre los terminales del elemento, es nece-
sario insertar un signo menos en la ecuacin que relaciona la tensin con la corriente.
Tabla 9.1. Valores de impedancia y de reactancia.
ELEMENTO DE CIRCUITO
Resi stencia
Bobina
Condensador
IMPEDANCIA
R
j wL
j( -l /wC)
REACTANCIA
wL
- l /wC
Ser capaz de transformar un circuito con una fuente sinusoidal al dominio de la frecuencia utili-
zando conceptos de fasores.
9.3. La corriente en la bobina de 20 mH es
l Ocos (10.0001 + 30) mA. Calcule (a) la
reactancia inductiva; (b) la impedancia de
la bobina; (e) el fasor de tensin V; Y (d)
la ecuacin de rgimen permanente para
v(t).
RESPUESTA
(a) 200!1; (b) j200!1; (e) 2 ~ V;
Motivacion
En los elementos pasivos, las tensiones y corrientes senoidales tienen la misma
frecuencia, pero distintas amplitudes y fases.
Para estudiar un circuito en regimen permanente senoidal jaremos la frecuencia de
trabajo y podremos recurrir al uso de fasores.
Procedimiento
1
Si la red tiene varios generadores trabajando a la misma frecuencia, se expresan
todos en la misma forma trigonometrica (todos seno, o todos coseno).
2
Sustituir V y/o I de generadores por sus fasores, y elementos pasivos por sus
impedancias:
Z
R
= R; Z
L
= j L; Z
C
=
1
j C
3
Las incognitas seran los fasores de las tensiones o de las corrientes.
4
Nodos, mallas, asociaci on de impedancias, equivalentes Thevenin y Norton valen
pero operando con complejos.
5
Las formas instantaneas se obtienen tomando la parte real del producto de los
fasores por la exponencial imaginaria pura e
j t
.
Motivacion
En los elementos pasivos, las tensiones y corrientes senoidales tienen la misma
frecuencia, pero distintas amplitudes y fases.
Para estudiar un circuito en regimen permanente senoidal jaremos la frecuencia de
trabajo y podremos recurrir al uso de fasores.
Procedimiento
1
Si la red tiene varios generadores trabajando a la misma frecuencia, se expresan
todos en la misma forma trigonometrica (todos seno, o todos coseno).
2
Sustituir V y/o I de generadores por sus fasores, y elementos pasivos por sus
impedancias:
Z
R
= R; Z
L
= j L; Z
C
=
1
j C
3
Las incognitas seran los fasores de las tensiones o de las corrientes.
4
Nodos, mallas, asociaci on de impedancias, equivalentes Thevenin y Norton valen
pero operando con complejos.
5
Las formas instantaneas se obtienen tomando la parte real del producto de los
fasores por la exponencial imaginaria pura e
j t
.
500 mF
15 W
0'2 H
v t
g
( )
v t
o
( )
Ejemplo 1
Encuentre la expresi on de v
0
(t) sabiendo que v
g
(t) = 10 cos (100t)V.
Ejemplo 1. Solucion
En primer lugar, expresamos la tensi on de fuente en forma fasorial, y caracterizamos los
elementos pasivos por su impedancia.
V
g
= 10e
j 0
= 10V
Z
R
= R = 15
Z
L
= j L = j 100 0,2 = j 20
Z
C
=
1
j C
=
1
j 100 500 10
6
= j 20
500 mF
15 W
0'2 H
v t
g
( )
v t
o
( )
Ejemplo 1
Encuentre la expresi on de v
0
(t) sabiendo que v
g
(t) = 10 cos (100t)V.
Ejemplo 1. Solucion
En primer lugar, expresamos la tensi on de fuente en forma fasorial, y caracterizamos los
elementos pasivos por su impedancia.
V
g
= 10e
j 0
= 10V
Z
R
= R = 15
Z
L
= j L = j 100 0,2 = j 20
Z
C
=
1
j C
=
1
j 100 500 10
6
= j 20
500 mF
15 W
0'2 H
v t
g
( )
v t
o
( )
Ejemplo 1. Solucion, cont.
Si tomamos el nodo inferior como masa, la tension pedida es precisamente la del nodo
superior, V
0
:
V
g
V
0
Z
C
=
V
0
Z
R
+
V
0
Z
L
10 V
0
j 20
=
V
0
15
+
V
0
j 20

V
0
= j 7,5 = 7,5e
j

2
V
Por tanto, la forma instantanea de la tension pedida es:
v
0
(t) = 7,5 cos
_
100t +

2
_
V
a
b
21.6 38.8j
4 2
10 j
-j 10 20
-8 j
Ejemplo 2
Encuentre la impedancia equivalente entre los terminales a y b del circuito
Ejemplo 2. Solucion: hacer asociaciones en serie/paralelo:
Z
1
= 21,6 + 38,8j Z
2
= 4 8j Z
3
= 2 + 10j
Z
4
= 20||(j 10) =
20(j 10)
20 j 10
= 4 8j
Z
5
= Z
2
||Z
3
=
(4 8j )(2 + 10j )
4 8j + 2 + 10j
= 14,4 0,8j
Z
ab
= Z
1
+Z
5
+Z
4
= 21,6 + 38,8j + 14,4 0,8j + 4 8j =
= 40 + 30j = 50e
j 0,64

a
b
21.6 38.8j
4 2
10 j
-j 10 20
-8 j
Ejemplo 2
Encuentre la impedancia equivalente entre los terminales a y b del circuito
Ejemplo 2. Solucion: hacer asociaciones en serie/paralelo:
Z
1
= 21,6 + 38,8j Z
2
= 4 8j Z
3
= 2 + 10j
Z
4
= 20||(j 10) =
20(j 10)
20 j 10
= 4 8j
Z
5
= Z
2
||Z
3
=
(4 8j )(2 + 10j )
4 8j + 2 + 10j
= 14,4 0,8j
Z
ab
= Z
1
+Z
5
+Z
4
= 21,6 + 38,8j + 14,4 0,8j + 4 8j =
= 40 + 30j = 50e
j 0,64

v t g ( )
20 W
22'56
24'07
2 W
60j W
12 W
-3'5j W
I
a
I
b
I
c
Ejemplo 3
El fasor de la corriente I
a
es de 5e
0
[A]. Encuentre I
b
, I
c
y V
g
.
Ejemplo 3. Solucion: Calcular en cada rama las I y V (en fasor) que nos conviene
V
1
= I
a
(20 + 60j ) = 100 + 300j [V] I
b
=
V
1
12 3,5j
= 0,96 + 25,28j
I
c
= I
a
+I
b
+ 22,56(cos 24,07
o
+ j sin 24,07
o
) = 26,56 + 34,48j [A]
V
g
= V
1
+I
c
2 = 153,12 + 368,96j [V]
v t g ( )
20 W
22'56
24'07
2 W
60j W
12 W
-3'5j W
I
a
I
b
I
c
Ejemplo 3
El fasor de la corriente I
a
es de 5e
0
[A]. Encuentre I
b
, I
c
y V
g
.
Ejemplo 3. Solucion: Calcular en cada rama las I y V (en fasor) que nos conviene
V
1
= I
a
(20 + 60j ) = 100 + 300j [V] I
b
=
V
1
12 3,5j
= 0,96 + 25,28j
I
c
= I
a
+I
b
+ 22,56(cos 24,07
o
+ j sin 24,07
o
) = 26,56 + 34,48j [A]
V
g
= V
1
+I
c
2 = 153,12 + 368,96j [V]
Denicion y utilidad de los diagramas
Denicion
El diagrama de fasores muestra la magnitud del angulo de fase en el plano complejo
Al analizar un circuito, el diagrama de fasores puede darnos mas datos de su
funcionamiento
Los angulos de fase se miden en sentido contrario al de las agujas del reloj a partir
del eje real positivo
Las magnitudes se miden a partir del origen
Normalmente hay que mostrar el diagrama para tensiones y corrientes
se miden a partir del origen de coordenadas. Por ejemplo, la Figura 9.48 muestra los fasores 10 L1Q0,
12 / 150,5 /-45 Y 8 /- 170.
La elaboracin de diagramas de fasores para una serie de variables de circuito generalmente requie-
re representar tanto corrientes como tensiones. Como resultado, hacen falta dos escalas de magnitud
diferentes, una para las corrientes y otra para las tensiones. La capacidad de visualizar un fasor en el
plano de los nmeros complejos puede resultar til a la hora de comprobar los clculos realizados
mediante una calculadora o de forma manual. La calculadora de bolsillo tpica no permite imprimir los
datos introducidos, pero cuando muestre el ngulo calculado, puede comparrselo con nuestra imagen
mental como forma de comprobar si se han introducido los valores apropiados. Por ejempl o, suponga
que quiere hallar la forma polar de -7 - j3. Sin necesidad de realizar ningn clculo, podemos espe-
rar que la magnitud sea superior a 7 y que el ngulo se encuentre en el tercer cuadrante, siendo ms
negativo que - 135 o menos positivo que 225, como se ilustra en la Figura 9.49.
121150
3D
- 45
0
/
5 /-45'
ID/ 3D'
Figura 9.48. Una representacin grfica de fasores.
-7
/
/
__ _ ___ L __ _
/
[ - 7-j3 = 7,62/- 156.80' ]
225
0
- j3
Figura 9.49. El nmero complejo - 7 - j3.
Los Ejempl os 9.15 y 9. 16 ilustran la construccin y uso de diagramas de fasores. Utilizaremos
dichos diagramas en captulos subsiguientes cuando nos permitan obtener datos adicionales sobre la
operacin en rgimen permanente sinusoidal del circuito que estemos investigando. El Problema 9.76
muestra el modo en que un diagrama de fasores puede ayudarnos a expli car la operacin de un circui-
to de desplazamiento de fase.
EJEMPLO 9.15 Utilizacin de diagramas de tasares para analizar un circuito
Para el circuito de la Figura 9.50, utilice un dia-
grama de fasores para hallar el valor de R y haga
que la corriente que atraviesa dicha resistencia,
iR, est retardada 45 con respecto a la corriente
de la fuente, i" cuando
w = 5 krad/s.
SOLUCIN
Segn la ley de Kirchhoff de las corrientes, la
suma de las corrientes IR, It e l e debe ser igual a
la corriente de la fuente 1,. Si suponemos que el
ngulo de fase de la tensin V m es cero, podemos
dibujar los fasores de corriente
Aplicando la denici on de potencia en un dispositivo electrico se tiene que
P(t) = V(t) I (t). En cualquier dispositivo de alterna las magnitudes son sinusoidales
por lo que la anterior expresi on queda como
P(t) = V
0
cos (w t + ) I
0
cos (w t + ). Esta expresion depende del tiempo por lo
que para cada instante se tiene un valor diferente, se habla entonces de potencia
instantanea. Es inmediato comprobar que la potencia instantanea es una magnitud
periodica por lo que se pueden calcular las magnitudes asociadas a funciones peri odicas.
Si se calcula el valor medio se obtiene la potencia media:
P
MEDIA
=
1
T
_
T
0
V
0
cos (w t + ) I
0
cos (w t + ) = ...... =
V
0
I
0
2
cos ( )
Esta expresi on se puede obtener usando fasores. En efecto, a partir de las expresiones
temporales, se pueden obtener los siguientes fasores

I = I
0
e
j
y

V = V
0
e
j
. Se
observa que la potencia media se puede obtener como:
P
MEDIA
=
1
2
Re
_
_
donde el superndice * denota la operaci on de conjugar un n umero complejo. Si nos
jamos en la ley de Ohm se llega a:
V = Z
I ; P
MEDIA
=
1
2
Real
_
Z
_
=
|I |
2
2
Re {Z}
En base a las impedancias complejas se tiene que, el unico elemento cuya potencia media
es diferente de cero es la resistencia. Destacar que la potencia media es un promedio lo
que signica que, en un determinado instante la potencia en una bobina o en un
condensador, potencia instantanea, no tiene por que ser igual a 0. Es el promedio de esta
magnitud lo que es igual a cero.
Respuesta en frecuencia Diagrama de Bode Polos y Ceros Reales Polos y Ceros Complejos
Ejemplo
Circuitos Electronicos
Grado en Ingeniera Electronica de Telecomunicacion
Dpt. Ing. Electronica. Universitat de València
Luis Gomez, Rafael Magdalena, Jose D. Martn, Jordi Mu noz
Dpt. Enginyeria Electr` onica. Universitat de València Estudi General.

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L. Gomez, J. R. Magdalena, J. D. Martn, J. Mu noz (UV) Circuitos Electronicos 133 / 164

L. Gomez, J. R. Magdalena, J. D. Martn, J. Mu noz (UV) Circuitos Electronicos 133 / 164

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