Optimizacin de los par metr os del pr oceso de Inyeccin de
Plsticos a tr avs de un hbr ido de Super ficies de Respuesta con el
algor itmo de la Colonia Ar tificial de Abejas Dr. Alejandro Alvarado Iniesta 1 , Dr. Ivn Rodrguez Borbn 2 , Dr. Jorge L. Garca Alcaraz 3 Resumen: Este estudio presenta un mtodo de optimizacin de los parmetros del proceso en inyeccin de plsticos mediante un hbrido de superficie de respuesta con un algoritmo de optimizacin global conocido como el algoritmo de la Colonia Artificial de Abejas. El propsito del presente trabajo es el de minimizar el ndice de deformacin en un componente plstico. As, un modelo predictivo del proceso de inyeccin de plsticos es creado mediante la metodologa de superficie de respuesta; y el algoritmo de optimizacin es implementado para encontrar el conjunto de parmetros ptimo. El proceso de inyeccin de plsticos es simulado a travs del programa computacional de anlisis finito Moldflow. Un caso experimental es presentado con el objetivo de demostrar la validez del presente mtodo. Palabras clave: Algoritmo de la Colonia Artificial de Abejas, Superficie de Repuesta, Inyeccin de Plsticos, Optimizacin de los parmetros del proceso. Introduccin Inyeccin de plsticos es un proceso de manufactura desafiante para fabricantes e investigadores para producir componentes de plstico al menor costo posible. Graves problemas de calidad y altos costos de manufactura son generalmente causados por la manipulacin de los parmetros del proceso. Anteriormente, determinar los valores correctos de estas variables dependa en gran medida de la capacidad de los operadores; es decir, mtodos de prueba y error que se basaban en las habilidades y experiencia del personal tcnico. Sin embargo, el proceso de prueba y error es costoso y consume tiempo; lo cual no puede ser permitido en el mbito de competencia global que se vive hoy en da, donde es necesario producir ms rpida y econmicamente con altas normas de calidad. En la actualidad, optimizacin de los parmetros del proceso de moldeo por inyeccin se lleva a cabo peridicamente en las industrias; especficamente, estableciendo valores ptimos de las variables del proceso. En los ltimos aos, varios investigadores han sido atrados en el rea de optimizacin para el proceso de inyeccin de plsticos (Mok et al., 2001; Kurtaran et al., 2005; Spina, 2006; Kurtaran and Erzurumlu, 2006; Ozcelik and Erzurumlu, 2006; Shen et al., 2007; Deng et al., 2008; Gao and Wang, 2008; Chen et al., 2009; Gao and Wang, 2009; Altan, 2010; Deng et al., 2010; Farshi et al., 2011; Huang, 2011; Yin et al., 2011). Por consiguiente, este estudio presenta un mtodo alternativo para encontrar los parmetros iniciales ptimos en inyeccin de plsticos que minimicen la deformacin de productos moldeados mediante un hbrido de la metodologa de superficie de respuesta y el algoritmo de la colonia artificial de abejas. El algoritmo de la colonia artificial de abejas es un algoritmo de optimizacin basado en el asombroso comportamiento de un enjambre de abejas que puede ser utilizado para optimizar funciones multimodales y con variables mltiples (Karaboga and Basturk, 2007). La metodologa de superficie de respuesta es empleada para establecer una aproximacin matemtica de los variables del proceso y el objetivo a optimizar, con el fin de remplazar el costoso y tedioso anlisis computacional. As, un modelo predictivo del proceso de inyeccin de plsticos es creado mediante la metodologa de superficie de respuesta; y el algoritmo de optimizacin es implementado para encontrar el valor ptimo para cada parmetro del proceso. Cuatro parmetros son considerados en este estudio por haber sido citados por la mayora de los autores mencionados y por ser considerados crticos en la deformacin de productos moldeados; por lo tanto, la temperatura Congreso Internacional de Investigacin AcademiaJournals Cd. Jurez ISSN 1946-5351 ONLINE ISSN 1948-2353 CDROM Vol 4., No. 1, 2012 Juarez.AcademiaJournals.com Instituto Tecnolgico de Cd. Jurez 20 Cd. Jurez, Chihuahua, Mxico del molde, temperatura del plstico, presin de empaque, y tiempo de empaque son empleadas como las variables de diseo (Kurtaran et al., 2005; Spina, 2006; Kurtaran and Erzurumlu, 2006; Ozcelik and Erzurumlu, 2006; Chen et al., 2009; Gao and Wang, 2009; Deng et al., 2010; Farshi et al., 2011; Yin et al., 2011). Igualmente, la deformacin de productos se considera en el presente estudio como la variable a optimizar por ser uno de los defectos mas tpicos y notables, la cual impacta la apariencia y el uso del producto (Kurtaran et al., 2005; Kurtaran & Erzurumlu, 2006; Ozcelik & Erzurumlu, 2006; Gao & Wang, 2008; Gao & Wang, 2009; Deng et al., 2010; Farshi et al., 2011; Huang, 2011; Yin et al. 2011). La siguiente seccin da una visin general del enfoque propuesto. Un caso experimental se presenta para evaluar el desempeo del mtodo; y finalmente, resultados y conclusiones son presentados. Metodologa Visin General Moldeo por inyeccin es un proceso de manufactura dinmico donde los parmetros de la maquina se fijan a un valor constante, en teora. Establecer el conjunto ptimo de valores para estos parmetros requiere de un complejo anlisis computacional como lo son los modelos de anlisis de elemento finito (FEA, por sus siglas en ingls), o de modelos de prediccin muy precisos (Chen et al., 2008). Computacionalmente, FEA requiere de un gran esfuerzo y no es apropiado para un algoritmo de optimizacin heurstico donde un gran nmero de iteraciones es requerido. Por lo tanto, un modelo predictivo del proceso de inyeccin de plsticos es aproximado mediante la metodologa de superficie de respuesta para mapear la relacin entre las variables de diseo y la deformacin de un componente plstico. Consecuentemente, el algoritmo de la colonia artificial de abejas es utilizado para optimizar los parmetros del proceso tomando como la funcin objetivo el modelo predictivo de superficie de respuesta. Esta ultima, requiere de una respuesta de inters (salida) que se ve afectada por un conjunto de factores (entradas). El conjunto de muestras entrada-salida se usa entonces para obtener un modelo matemtico que se ajusta a los datos proporcionados. Estos datos fueron recolectados por una seria de simulaciones del proceso de moldeo por inyeccin mediante el software de anlisis de elemento finito Moldflow. As, el objetivo de este estudio fue el de establecer un hbrido entre la metodologa de superficie de respuesta, algoritmo de optimizacin de la colonia artificial de abejas, y anlisis de elemento finito (Moldflow es utilizado para recolectar los datos que sirvieron para generar el modelo matemtico, mas no para correr el algoritmo de optimizacin, que como se menciono anteriormente no resultara conveniente debido al enorme esfuerzo computacional). La Figura 1 muestra una representacin grfica del enfoque propuesto. Figura 1. Enfoque propuesto En primer lugar, una solucin inicial aleatoria es generada (valores generados aleatoriamente para cada parmetro); despus, tal solucin es introducida al modelo predictivo basado en superficie de respuesta para evaluar Congreso Internacional de Investigacin AcademiaJournals Cd. Jurez ISSN 1946-5351 ONLINE ISSN 1948-2353 CDROM Vol 4., No. 1, 2012 Juarez.AcademiaJournals.com Instituto Tecnolgico de Cd. Jurez 21 Cd. Jurez, Chihuahua, Mxico la funcin objetivo. Posteriormente, la unidad de optimizacin es usada para encontrar la combinacin ptima de los valores de los parmetros dentro del espacio predefinido de bsqueda que minimizara la deformacin de un componente plstico. Este proceso se repite hasta cierto nmero de iteraciones. A continuacin se presenta un caso experimental para evaluar y validar el enfoque propuesto. Caso experimental El software comercial Moldflow fue empleado para simular el proceso de inyeccin de plsticos con el fin de recolectar las muestras para obtener un modelo matemtico, y validar el mtodo propuesto. Un componente plstico de 101.6x101.6x12.70 mm es simulado en el ambiente de Moldflow y se muestra en la Figura 2. Dentro del ambiente del software, hay ciertos aspectos que deben ser considerados para obtener una simulacin ms realista. Por ejemplo, se debe especificar el tipo de mquina que se va a utilizar, tipo de plstico, tipo de material de molde, diseo del sistema de enfriamiento, y por supuesto los valores de los parmetros del proceso, entre otros. Para este caso, una mquina Arburg Allrounder 220S 17 ton 1.3 oz (18mm) es elegida para ser simulada. Un plstico de la familia de las poliamidas es escogido y cuyo nombre comercial es Zytel 70G35HSLRA4BK267. Acero es elegido como el material del molde. Las variables a manipular son la temperatura del molde (A), temperatura del plstico (B), presin de empaque (C) y tiempo de empaque (D). Las dems variables se mantuvieron constantes para todas las diferentes corridas. Figura 2. Componente plstico Una vez que se tiene la informacin apropiada, se procedi a obtener la respuesta de inters (deformacin). Un total de 81 muestras fueron recolectadas del software con el fin de obtener el modelo matemtico. Estas muestras fueron obtenidas variando los factores de entrada para ver su impacto en la respuesta de salida. De las muestras generadas, 75 de ellas fueron utilizadas para obtener el modelo matemtico a travs de superficie de respuesta. El resto fueron usadas para probar la capacidad de prediccin del modelo. Cabe mencionar que los datos fueron normalizados dentro del rango 0 a 1 por mera simplicidad. La Figura 3 muestra los resultados de los valores predichos por el modelo as como el valor actual. Congreso Internacional de Investigacin AcademiaJournals Cd. Jurez ISSN 1946-5351 ONLINE ISSN 1948-2353 CDROM Vol 4., No. 1, 2012 Juarez.AcademiaJournals.com Instituto Tecnolgico de Cd. Jurez 22 Cd. Jurez, Chihuahua, Mxico Figura 3. Valores predichos vs Valores actuales Los resultados indican que la unidad de prediccin esta en buen acuerdo con los valores experimentales obtenidos en Moldflow. El error de prediccin fue alrededor del 3.56% en promedio; por lo tanto, el modelo puede ser utilizado como una aproximacin matemtica del proceso en el algoritmo de optimizacin. Optimizacin con Colonia Artificial de Abejas Durante el proceso de optimizacin del algoritmo, una posible solucin fue representada por un vector de la forma: X = [A, B, C, D] Donde cada una de las variables representa un parmetro del proceso. El modelo matemtico del problema de optimizacin fue definido como: Encontrar X = [A, B, C, D] Minimizar DEFORMACION Min = 0.47350 0.01533 + 0.61617 0.23559 0.52592 +0.02750
0.08900
+ 0.20755
+0.44066
0.01613 0.02686 0.01540 +0.01714 0.15407 0.21093
Sujeto a: 20 _ A (C) _ 80 200 _ B (C) _ 300 25 _ C (% filling MPa) _ 125 1 _ D (seg) _ 5 Donde la funcin objetivo fue aproximada por el modelo obtenido por medio de superficie de respuesta y el espacio de bsqueda es especificado para cada uno de los parmetros del proceso. Los parmetros de control del algoritmo fueron el tamao de la colonia, limite para abeja scout, y mximo nmero de ciclos. El tamao de colonia fue establecido a 20; as, el nmero de fuentes fue igual a 10. El lmite para el scout fue 24, y el nmero de ciclos fue igual a 10,000. Las pruebas que se realizaron constan de 30 corridas de dicha implementacin, en donde por cada corrida se obtuvo la fuente de alimento (solucin) con el mejor valor de la funcin objetivo. Resultados Los valores ptimos de los parmetros del proceso obtenidos mediante el mtodo hbrido son mostrados en la Tabla 1. Dichos valores fueron introducidos a Moldflow para corroborar su validez, es decir obtener un valor de deformacin menor al que se haba presentando en las anteriores corridas. Congreso Internacional de Investigacin AcademiaJournals Cd. Jurez ISSN 1946-5351 ONLINE ISSN 1948-2353 CDROM Vol 4., No. 1, 2012 Juarez.AcademiaJournals.com Instituto Tecnolgico de Cd. Jurez 23 Cd. Jurez, Chihuahua, Mxico
Temperatura molde C Temperatura plstico C Presin empaque % MPa Tiempo empaque s Deformacin por Moldflow (mm) Hbrido 200 80 125 4.4 0.1686 Tabla 1. Resultados ptimos del Hbrido Se observa de la Tabla 1 que el valor mnimo de deformacin fue 0.1686 mm. El valor normalizado de este valor fue -1.109 lo cual indica que este valor fue menor a cualquier otro utilizado en el proceso de obtener el modelo o de prueba de este. Se puede ver entonces en los resultados que hubo una mejora significante en el valor de deformacin del componente plstico (minimizado). La metodologa presentada en este trabajo tiene el objetivo de poder ser usada bajo circunstancias diferentes como distintos materiales, mquinas, o diseo de un producto plstico. Existen una gran variedad de algoritmos de optimizacin numrica que pudiera resolver este mismo problema, o al menos dar una respuesta muy aceptable. El algoritmo de la colonia artificial de abejas ha emergido en los ltimos aos como una alternativa para resolver rpida y eficazmente problemas de optimizacin multimodales y multivariables tales como moldeo por inyeccin. Conclusiones Este papel present un hbrido de superficie de respuesta con el algoritmo de la colonia artificial de abejas para encontrar los valores ptimos de los parmetros del proceso de inyeccin de plsticos con el fin de minimizar un tpico defecto calidad como lo es la deformacin en productos. La metodologa de superficie de respuesta fue empleada para generar un modelo predictivo del proceso de moldeo. El algoritmo de optimizacin fue despus empleado para encontrar la combinacin ptima de los parmetros utilizando como funcin objetivo el modelo obtenido por superficie de respuesta. El enfoque propuesto puede utilizarse como un mtodo alternativo para encontrar los valores idneos. Con el fin de validar el presente mtodo, un caso experimental fue presentado mediante la implementacin del software Moldflow. Los resultados revelan que el hbrido presentado puede apoyar eficientemente a ingenieros a determinar los parmetros ptimos y alcanzar ventajas competitivas en trminos de calidad y costos. Futuras investigaciones se enfocaran en diferentes modelos de sustitucin y tomando en cuenta diferentes variables de diseo relacionadas con los parmetros de la maquina y condiciones del molde. Adems, mltiples salidas deben ser consideras en futuros trabajos. Referencias Altan, M. Reducing shrinkage in injection moldings via the Taguchi, ANOVA and neural network methods, Materials and Design, Vol. 31, No. 1, 2010, 599-604. Chen, W-C., Fu, G-L., Tai, P-H., & Deng, W-J. Process parameter optimization for MIMO plastic injection molding via soft computing, Expert Systems with Applications, Vol. 36, No. 2, 2009, 1114-1122. Chen, W-C., Tai, P-H., Wang, M-W., Deng, W-J., & Chen, C-T. 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