Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS 12/12/2011

UCLM-EIMIA

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS | Vicente Toledano

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Contenido
1. Conceptos generales ......................................................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3. 2. Mecnica ................................................................................................................... 3 Teora de mecanismos .............................................................................................. 3 Ingeniera mecnica .................................................................................................. 5

Algunos ejemplos de mecanismos elementales ............................................................... 6 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. Transmisin por polea ............................................................................................... 6 Transmisin por engrane .......................................................................................... 7 Transmisin por cadena ............................................................................................ 8 Cruz de malta ............................................................................................................ 9 Levas ........................................................................................................................ 10 Rodamientos ........................................................................................................... 10 Transmisin cardan ................................................................................................. 11 Transmisin diferencial ........................................................................................... 11 Embragues y frenos de friccin ............................................................................... 13 Acoplamientos para ejes ..................................................................................... 13 Tornillo de potencia ............................................................................................ 14 Cojinetes de friccin ............................................................................................ 14

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

1. Conceptos generales
1.1. Mecnica La Mecnica (figura 1) es una de las ramas de la Fsica que se ocupa del anlisis cientfico de los movimientos, del tiempo y de las fuerzas. Se divide en dos partes: esttica y dinmica.

MECANICA

Dinmica

Esttica

Cinemtica

Cintica

Fig. 1. Circunscripcin de la mecnica

1.1.1. Esttica Se encarga de estudiar las condiciones de equilibrio de los sistemas estacionarios (sin tener en cuenta su movimiento). Ejemplo: el anlisis estructural tiene por objeto determinar los esfuerzos interiores de una estructura, es decir, las fuerzas de accin y reaccin entre los elementos o miembros enlazados. 1.1.2. Dinmica Es la encargada de estudiar los sistemas en movimiento (cambiantes en el tiempo) y las fuerzas que actan sobre ellos. A su vez, la dinmica podemos desglosarla en cinemtica y cintica 1.1.3. Anlisis dinmico Consiste en determinar los esfuerzos que actan sobre un determinado cuerpo o sistema siste fsico y analizar el movimiento que generan. Tambin estudia cmo se transmiten los esfuerzos. Esfuerzo: fuerzas o momentos externos, fuerzas de inercia, resistencias pasivas, etc. 1.1.4. Cinemtica y cintica La primera estudia studia el movimiento de los cuerpos sin sin atender a las causas que lo originan. La cintica relaciona las fuerzas con los movimientos resultantes. 1.1.5. Anlisis cinemtico Consiste en determinar el estado de movimiento de un cuerpo o sistema fsico, definiendo las trayectorias, velocidades y aceleraciones. 1.2. Teora de mecanismos Estudia los diferentes tipos de mecanismos, enlazndolos zndolos desde un punto de vista cinemtico y dinmico.

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

1.2.1. Mecanismo Un mecanismo es un sistema mecnico formado por varios cuerpos dispuestos de una forma concreta para conseguir determinados movimientos. Es decir, se trata de un conjunto de miembros o elementos que integran una mquina o una estructura superior. Un mecanismo debe cumplir las siguientes condiciones: Los cuerpos (miembros) constructivos del mecanismo deben estar en contacto unos con otros. Debe existir movimiento relativo entre los distintos miembros. Uno de los miembros debe estar en reposo, constituyendo el soporte o bastidor, y respecto a l se consideran los movimientos absolutos de los dems.

Ejemplos: engranajes, poleas, cadenas, biela-manivela, 1.2.2. Elementos de mquinas Son el conjunto de miembros, mecanismo y sistemas que constituyen una mquina. Clasificacin: Elementos de unin o Tornillos y tuercas o Remaches Elementos para la trasmisin de rotaciones o rboles o Engranajes o Correas y poleas o Cadenas y ruedas o Cables y poleas o Ruedas de friccin Elementos para la transmisin de otro tipo de movimientos o Manivelas y cigeales o Bielas o Correderas (pistones) o Levas y seguidores Elementos de soporte o Bastidores o Cojinetes de friccin o Cojinetes de rodamientos o Ejes Elementos hidrulicos o neumticos o Cilindros o Vlvulas o Bombas Elementos de sistemas de control o Sensores (mecnicos, elctricos, pticos, etc.) o Controladores

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

1.2.3. Mquinas Una mquina es un conjunto de mecanismos mecanismo y sistemas (lubricacin, regulacin) capaces de desarrollar trabajo y cubrir una necesidad prctica. Otras definiciones: Mquina es cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la accin de una fuerza. Conjunto de cuerpos resistentes, unidos entre s, y con determinados movimientos relativos, que transmiten fuerzas desde una fuente de energa hasta el lugar donde han de ser vencidas las resistencias. A su vez las mquinas pueden clasificarse en motrices y operadoras. Una mquina motriz es aquella ella que transforma la energa de una de las fuentes naturales en energa mecnica (mquina de vapor, motores de combustin interna, motores elctricos, etc); mientras que una mquina operadora es la que recibe la energa de alguna mquina motriz y la emplea empl en efectuar un trabajo determinado (mquinas herramientas, mquinas de elevacin y transporte, etc).
Sistema de generacin, adquisicin o transformacin de energa motriz

Sistema de transformacin de movimientos y fuerzas (conducentes a la realizacin del trabajo til)

Sistema de lubricacin

Sistema de control

Fig. 2. Clasificacin general de las mquinas

1.3. Ingeniera mecnica Se ocupa del diseo y construccin de mecanismos y mquinas, mquinas y se e relaciona con: Diseo grfico Resistencia de materiales Mecnica aplicada

La acepcin diseo se define como la formulacin de un plan para satisfacer una demanda humana; mientras que el concepto diseo mecnico sera el diseo de objetos y sistemas de naturaleza aturaleza mecnica: mquinas, estructuras, dispositivos e instrumentos.

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Investigacin

CONSIDERACIONES DE DISEO
Desarrollo

Diseo ACTIVIDADES RELACIONADAS CON EL DISEO MECNICO Ensayo y verificacin

Mantenimiento

Resistencia Desgaste Corrosin Utilidad Seguridad Peso Duracin Forma, tamao Control Mantenimiento Coste

Comercializacin y venta

2. Algunos ejemplos jemplos de mecanismos elementales

2.1. Transmisin por polea El sistema ms simple para la transmisin del movimiento es la polea. sta es bsicamente un disco que presenta en su canto un acabado de un material con un elevado ndice de rozamiento (fig. 3). Si las partes han de estar alejadas se intercala entre ellas un sistema de correas (fig. 4). Existen muchas formas y variantes, cada una adecuada a la aplicacin especfica.

Fig. 3. Transmisin de poleas por contacto Fig. 4. Transmisin de poleas por correas

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

La correa ms corriente y familiar porque la lleva el ventilador del coche, es la trapezoidal, ya que es resistente al tener buena seccin, y su forma le ayuda a buscar automticamente su ubicacin en la polea. Otra variante tambin utilizada en automocin (distribucin) es la correa dentada (fig. 5) que evita el efecto de deslizamiento.

Fig. 5. Transmisin por polea y correa dentada Fig. 6. Variador de velocidad mediante poleas y correa

Con el juego de poleas y correas se puede construir un sistema de cambio de marchas muy econmico; y tomando como base este variador de velocidad, se desarrollo uno de los cambios automticos ms populares en ciclomotores Vespino. Este sistema est basado en la fuerza centrifuga que hace deslizarse a los rodillos hacia el exterior y las rampas donde van alojados empujan la polea mvil para vencer la fuerza del muelle de contraste y hacer subir la correa.

Fig. 7 Esquema de un variador de velocidad Vespino

Hoy en da, este sistema se ha perfeccionado y se aplica a scooter de ms de 14 CV, sin problemas. Un avance en este campo es la caja de cambio denominada multitronic de Audi, que sustituye la correa por una cadena que posee 1025 lminas y 75 pares de pines, capaz de soportar una tensin superior a 1,6 Tn y ser tan flexible como una correa. 2.2. Transmisin por engrane Cuando la friccin no es suficiente para garantizar la ausencia de deslizamiento entre las poleas, y estas deben ocupar poco espacio se recurre a la transmisin por engranajes.

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Quizs el mecanismo de dientes ms primitivo sea el de linterna. Consistente en un pin en forma de jaula de ardilla, movido por un disco dotado de pivotes, empleado en el accionamiento de molinos, norias y martillos pilones.

Fig. 8. Pin de jaula de ardilla

El mecanismo de empuje entre los dientes de un engrane es mucho ms sutil de lo que a primera vista puede parecer. Estos se mueve de manera que la superficie de los dientes en contacto rueda una sobre otra, sin friccin, lo que supone que el rozamiento es de rodadura, y por lo tanto aprovecha la energa al mximo.

Fig. 9. Tren de engranaje planetario

Fig. 10. Tren de engranajes rectos

2.3. Transmisin por cadena Cuando la rueda y el pin no pueden estar juntos se puede utilizar una conexin entre ellos inspirada exactamente en la misma idea que la transmisin por correa, pero manteniendo la pauta del dentado. Este sistema platocadena-pin de la bicicleta es uno de los ms populares mecanismos de cadena. El nombre procede del primitivo conjunto construido con una rueda dentada y una verdadera cadena de eslabones.

Fig. 10. Cadena de rodillos dobles

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Fig. 12. Pin para una cadena de rodillos

Fig. 11. Elementos de una cadena de rodillos

Las piezas bsicas de una cadena son los rodillos que hacen contacto con los dientes de la rueda y el pin, y que tienen capacidad de rodar alrededor de unos manguitos para crear el mnimo rozamiento. Hoy en da podemos encontrar este mecanismo adaptado a herramientas de corte (motosierras), sistemas de transporte vertical (rosario de cangilones) y horizontal (bandas transportadoras), etc.

Fig. 13. Cadena de transporte

Fig. 14. Cadena Fleyer para maquinara pesada

2.4. Cruz de malta Es un dispositivo de transmisin que transforma el movimiento continuo en desplazamientos peridicos bruscos. Un volante que lleva un vstago o pivote al girar se inserta en la hendidura de la cruz, que es arrastrada haciendo que sta gire hasta que, cuando vuelve a quedar libre del vstago a girado un cuartosepto de vuelta. Su aplicacin tpica es el arrastre de la pelcula en los proyectores de cine, en donde es necesario que el fotograma permanezca un tiempo quieto y, que de forma sbita se vea desplazado por el siguiente.
Fig. 15. Mecanismo de cruz de malta

10

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

2.5. Levas Es un mecanismo extraordinariamente verstil que permite obtener, a partir de sencillos movimientos de traslacin o rotacin de la leva, complicados movimientos en el seguidor. La aplicacin ms conocida de este mecanismo seguramente es el conjunto formado por leva-biela del motor de un automvil, que permite controlar las vlvulas de admisin y escape y ordenar la generacin de la chispa para la combustin de los gases.

Fig. 16. Leva de seguidor alternativo y rodillo

Este mecanismo nos permite generar ciclos de trabajo, con muy pocos miembros (tres) y una gran precisin. 2.6. Rodamientos Se usan como soporte de elementos giratorios en ruedas y piones. Es un mecanismo constituido por un anillo interior unido solidariamente al rbol o eje (pudiendo, en consecuencia ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte del cojinete (que tambin puede ser fijo o giratorio), y un conjunto de elementos rodantes (bolas, rodillos o conos) colocados entre ambos anillos. Se trata por consiguiente de un mecanismo de tres miembros. La bondad de este mecanismo se fundamenta en su mnimo rozamiento y poco o nulo

Fig. 17. Partes de un rodamiento de bolas

mantenimiento.

Fig. 19. Rodamiento de rodillos doble. Fase I

Fig. 18. Rodamiento de rodillos dobles. Fase II

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

11

2.7. Transmisin cardan Palabra de origen francs. Es una transferencia de movimiento giratorio a eje partido, esto es, independiente del ngulo que forman el motor y el receptor.

Fig. 20. Junta cardan de una motocicleta de 1,4 l y 66 CV "Suzuki"

Fig. 21. Partes de una junta cardan

Como podemos ver, al eje truncado se le ha dotado de dos juegos de giro, mediante una cruz, situados perpendicularmente entre s, La prolongacin de los dos semiejes y los situados en la cruz coinciden en un punto, lo que significa que, sea cual sea el ngulo que formen entre s los ejes principales A y B, las dimensiones entre los puntos de sujecin permanecen iguales. 2.8. Transmisin diferencial Su necesidad obedece a una situacin que se encuentran los vehculos de traccin por ruedas parejas en las curvas. Efectivamente, cuando se procede al giro, la rueda interior ha de recorrer menos camino que la exterior, y si las dos son solidarias y motrices, al menos una de ellas ha de patinar. Ya sabemos que el inicio de un deslizamiento descontrola al sistema, por ejemplo de no disponer los coches actualmente de este sistema de transmisin en las curvas el riesgo de vuelco sera muy alto. A la vista de la figura 22 no es difcil relacionar los radios de los diferentes puntos de la curva que va a afrontar el par de ruedas con la longitud que tiene que recorrer ambas, y la media LO, por la que rodara una hipottica rueda nica si el vehculo fuera una Fig. 22. Radios diferentes para ruedas parejas, en bicicleta: curvas 2

12

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Fig. 23. Transmisin diferencial

El diferencial va encerrado en una caja que gira junto los ejes que llevan las ruedas. La transmisin motriz se aplica por lo tanto a la caja del diferencial (eje procedente en la zona superior derecha de la figura 23). Ambos ejes estn partidos, como en la transmisin cardan, y en sus extremos llevan engranes de talla cnica que debido al tipo de giro que sufren en el conjunto reciben el nombre de Planetarios. El nexo entre ambos planetarios corre a cargo de dos piones locos y tambin cnicos, a los que por la misma razn que a unos se les llama plantarios, se les ha bautizado con el nombre de satlites. El funcionamiento del conjunto es el siguiente: Mientras los dos ejes tengan la misma resistencia en sus extremos (ruedas en lnea recta y piso llano) nada impide que planetarios y satlites giren juntos y al unsono como en una transmisin rgida. Si uno de los ejes queda bloqueado, para que la caja y el planetario del otro sigan girando, los satlites han de rodar transfirindole el movimiento que no hace el que est quieto. Con este razonamiento podemos casi asegurar que la distancia recorrida por el planetario del eje libre ser el doble que la normal, lo que guarda relacin con los clculos que acabamos de hacer. Si el bloqueo de un eje es parcial, caso de una curva normal, la rueda que se ve ralentizada hace que la libre gire ms rpida, y por lo tanto que el sistema se amolde automticamente a las necesidades de la trayectoria.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

13

2.9. Embragues y frenos de friccin Se trata de dos dispositivos con misiones diferentes pero que mecnicamente participan de una gran similitud. Un embrague es un mecanismo usado para conectar o desconectar un componente impulsado de la fuente de movimiento del sistema; mientras que, un freno permite aminorar o parar un dispositivo, para controlar su velocidad.

Fig. 25. Embrague de friccin

Fig. 24. Freno de friccin. Tambor

Acoplamientos para ejes

No accionables

Embragables Embragables a mano

Rgidos

- Garras - Disco

2.10. Acoplamientos para ejes Su misin es unir ejes entre s longitudinalmente y transmitir el momento de giro. Los acoplamientos de ejes suelen clasificarse en: acoplamientos no accionables y acoplamientos embragables.

Dilatacin

Embragables a distancia - Neumticos - Hidrulicos - Electromagnticos

Compensadores no elsticos (cardan)

Compensadores elsticos

De segurdidad

Fig. 27. Acoplamiento embragable de garras elstico

Fig. 26. Tipos de acoplamientos para ejes

14

Captulo 1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

En los apartados anteriores ya ha salido a la luz algn tipo de acoplamiento: entre los no accionables la junta cardan y entre los embragables el embrague de friccin. 2.11. Tornillo de potencia Estos dispositivos sencillos se usan para mantener unidas piezas de maquinaria. Aparecen en prensas para apretar cuerpos, en gatos elevadores, en patas de aparatos pesados para nivelarlos, etc. En cada uno de estos casos, y en otros muchos, el rozamiento en los filetes evita que giren los tornillos y se aflojen.

Fig. 28. Mordaza de carpintero

2.12. Cojinetes de friccin Se presentan dos tipos de cojinetes a friccin, los cojinetes de sustentacin o chumaceras y los cojinetes de empuje o axiales. Los cojinetes se utilizan para soportar o proporcionar apoyo a ejes y arboles giratorios. En las mquinas que giran a velocidades apreciables, estos cojinetes deben lubricarse de forma forzada mediante una bomba que impulsa el aceite entre el eje y el cojinete (cojinete hidrosttico) o natural (cojinetes hidrodinmicos).

Fig. 29. Cojinete de sustentacin