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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
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9. PROBLEMAS AEROELASTICOS
9.1. Flameo
10. DINMICA DE ROTORES
10.1. Consideraciones Tericas
10.2. Hiptesis Simplificativas
10.3. Ejemplo prctico
11. TECNICAS EXPERIMENTALES
11.1. Anlisis Modal Experimental
11.2. Galgas Extensiomtricos. Aplicacin a ensayos de
componentes
11.3. Especificacin de Ensayos
12.- MEDIDA DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO POR EL MEF
12.1. Datos para la generacin del modelo
12.2. Pasos para el anlisis
12.3. Recomendaciones para el anlisis
12.4. Validacin de Modelos de Elementos Finitos
13. REFERENCIAS
APENDICE 1. EJEMPLOS DE DINAMICA DE ROTORES CON
MSC/NASTRAN
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
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1.- OBJETO.
El objeto del presente documento es la definicin de la metodologa y conceptos para la
ejecucin de los anlisis dinmicos de componentes que se disean en ITP. Se pretende
establecer las mejores prcticas para garantizar la fiabilidad de los clculos dentro de la
complejidad que puede conllevar este tipo de predicciones.
Se tratar de establecer de una forma clara y sencilla los pasos mnimos a realizar para
la ejecucin de este tipo de anlisis, considerando los diferentes fenmenos que definen el
comportamiento dinmico de un componente o su modo de fallo. As, se establecern mtodos
de anlisis dinmico tanto para problemas lineales, no lineales o de respuesta.
Se pretende que este manual sea de propsito general, es decir, lo establecido aqu sera
de aplicacin a todos los componentes salvo que de forma expresa se defina especficamente el
grado de aplicacin de la metodologa descrita. La metodologa especfica aplicada a
componentes determinados se explica con detalle en los manuales de clculo de componentes
especficos.
La definicin de los criterios de clculo no se incluye en este manual. Los criterios de
clculo para el comportamiento dinmico de componentes se establecen en los manuales
correspondientes, si bien cuando se crea oportuno se har referencia a estos criterios para
clarificar o justificar la metodologa de clculo establecida.
2.- MBITO DE APLICACIN.
El presente documento recoge los conceptos y metodologa recomendable en el Anlisis
dinmico. Los mtodos especficos para el anlisis de los componentes de turbinas de gas o
sistemas de escape diseadas en ITP se recogen en manuales especficos, si bien ciertos
ejemplos se explican en este manual como aplicacin directa de la metodologa descrita. Los
mtodos descritos son aplicables durante todo el proceso de diseo, desde la fase conceptual
hasta la validacin del componente.
La utilizacin de estos mtodos durante la ejecucin de los trabajos es la ms
recomendada, y se requiere la aprobacin expresa de la Jefatura del CdC de Tecnologa
Mecnica de ITP, o de la Direccin de Ingeniera y Tecnologa si se quiere cambiar alguno de
los mismos.
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
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3.- Definiciones.
3.1.-Generales.
Sistema Continuo: sistema mecnico que precisa de un nmero infinito de grados de libertad
para determinar su posicin deformada.
Sistema Discreto: sistema mecnico cuya posicin deformada puede determinarse mediante un
nmero finito de grados de libertad.
3.2.- Sobre la Frecuencia.
Frecuencia de Excitacin: es la frecuencia (Hz) asociada a una accin exterior actuante sobre el
sistema mecnico a estudio y que vara armnicamente en un problema de vibraciones forzadas
debidas a una excitacin armnica.
Frecuencia Natural (frecuencia propia): es la frecuencia del movimiento armnico que resulta al
introducir un desplazamiento y/o una velocidad inicial a un sistema, que est en posicin de
equilibrio, y dejarlo vibrar libremente sin amortiguamiento (problema de vibraciones libres no
amortiguadas). Para un sistema de un grado de libertad su valor es: ( ) Hz f
m
k
= = 2
Frecuencia Natural Amortiguada: frecuencia del movimiento armnico que resulta al introducir
un desplazamiento y/o una velocidad inicial a un sistema de un grado de libertad amortiguado,
que est en posicin de equilibrio, y dejarlo vibrar libremente (problema de vibraciones libres
amortiguadas). Su valor es:
2
1 =
D
. No es la frecuencia natural, pero es muy parecida
pues la relacin de amortiguamiento ( ) suele ser pequea.
3.3.- Sobre Amortiguamiento
Amortiguamiento Crtico: parmetro intrnseco de un sistema de un grado de libertad
amortiguado. Su valor es: = m c 2
0
, siendo m la masa del sistema y su frecuencia natural.
Amortiguamiento Relativo o Relacin de Amortiguamiento: relacin de amortiguamiento ( ) de
un sistema es el cociente entre el amortiguamiento del sistema c y el valor de su
amortiguamiento crtico (c
0
):
m k 2
c
c
c
0

= =
Amortiguamiento Proporcional: se denomina as a aquella hiptesis de modelizacin del
amortiguamiento que permite desacoplar las ecuaciones del movimiento de sistemas de N gdl.
En tal caso, la matriz [C] debe poder ser diagonalizada junto con [K] y [M]. Por ello, en la
expresin que se adopte para [C] debern intervenir [K] y [M]. As, [C] ser diagonalizable
cuando pueda ser expresada como combinacin lineal de las matrices de rigidez e inercia:
[ ] [ ] [ ] K B M A C + =
C
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3.4.- Sobre la definicin del problema.
Grados de libertad (gdl): o coordenadas generalizadas de un sistema mecnico son los
parmetros independientes que definen la posicin y la configuracin deformada de dicho
sistema.
Coordenadas Naturales: Es el sistema de coordenadas resultante de aplicar al sistema
mecnico a estudio un cambio de coordenadas basado en la matriz de modos. En estas nuevas
coordenadas, el sistema de N ecuaciones diferenciales con N incgnitas se desacopla y
transforma en N ecuaciones de una sola incgnita; es decir, en N problemas de 1 gdl.
Matriz de Rigidez [K]: Est constituida por los coeficientes de rigidez k
ij
, que se definen como la
fuerza que hay que aplicar segn el gdl i para producir un desplazamiento unidad segn el gdl j,
y cero segn todos los dems gdl.
Matriz de Masas [M] (o inercias): Est constituida por los coeficientes de inercia m
ij
, que se
definen como la fuerza que hay que aplicar en el gdl i para producir una aceleracin unidad en el
gdl j y cero segn todos los dems.
Matriz de Amortiguamiento [C]: Est constituida por los coeficientes de amortiguamiento c
ij
, que
se define como la fuerza que hay que aplicar segn el gdl i para que aparezca una velocidad
unidad segn el gdl j y cero segn todos los dems gdl.
3.5.- Sobre los modos de vibracin.
Modo Natural de Vibracin: Se llaman modos naturales de vibracin de un sistema mecnico a
los posibles movimientos armnicos que pueden tener lugar en el sistema en condiciones de
excitacin nula. Habr tantos modos naturales como grados de libertad tenga el sistema. Al
tratarse de un problema de vibraciones libres, vendrn dados (cuando no haya
amortiguamiento) por la resolucin del sistema de ecuaciones: [ ] [ ] ( ) { } { } 0
2
= + X K M , que
como veremos en el apartado 5, puede resolverse como un problema de valores y vectores
propios generalizado en el que los vectores propios son los modos naturales.
Cada modo (vector propio) establece la relacin existente entre las amplitudes de los
movimientos armnicos sncronos (cuando no se considera la presencia de amortiguamiento) de
los diferentes grados de libertad del sistema.
Normalizar los Modos: Como las amplitudes de un modo natural de vibracin no estn
determinadas ms que en la relacin existente entre ellas, es una prctica habitual normalizarlos
con respecto a la matriz de masa, haciendo que la masa modal sea igual a la unidad para todos
ellos de forma que se cumpla: { } [ ] { } 1 =
i
T
i
X M X
3.6.- Sobre la respuesta de un sistema.
Resonancia: se dice que un sistema est en condicin de resonancia o que tiene lugar un
fenmeno de resonancia, cuando la frecuencia de la excitacin que acta sobre el mismo ()
coincide con alguna de sus frecuencias naturales (). Es decir, en el caso de sistemas con 1
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VIBRACIONES
MET-102-024
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gdl, en la resonancia

= =1. Para frecuencias de excitacin prximas a alguna frecuencia

natural, la amplitud del desplazamiento resultante puede ser varias veces el desplazamiento
esttico que se obtendra aplicando estticamente una fuerza de la misma amplitud. As mismo,
en la resonancia, el desfase de la respuesta del sistema respecto a la excitacin es siempre de
90 (independientemente del valor del amortiguamiento relativo ).
Factor de Amplificacin Dinmica (D): es la relacin existente entre la amplitud de las
vibraciones de un sistema sometido a una excitacin de tipo armnico y el desplazamiento
esttico (cuando la carga es aplicada estticamente). El valor de D para un sistema de 1gdl es:
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
+
= D con

= y excitacin la de frecuencia _ _ _ = y la frecuencia

natural del sistema.
Funcin de Transferencia (funcin compleja de respuesta en frecuencia): dado un sistema
sometido a una excitacin armnica , ( )
t i
e f t f

=
0
la Funcin de Transferencia - ( ) H - es
aquella funcin, tal que la respuesta del sistema ante dicha solicitacin puede expresarse de la
forma: ( ) ( )
t i
e f H t x

=
0
. El valor de ( ) H es, para un sistema de 1 gdl:
( )
i
k
H

2 1
1
2
+
=
Matriz de transferencia [H ()]: Funcin de transferencia en los sistemas con N gdl. La
respuesta de un sistema con N grados de libertad ante una excitacin armnica se obtiene
multiplicando el vector de amplitudes de las fuerzas excitadoras por la matriz de transferencia:
( ) { } ( ) [ ] { }
t i
e f H t x

=
0
Si las fuerzas de excitacin {f(t)} no son armnicas, pero admiten transformada de Fourier
(TDF), el vector {f(t)} podr expresarse como suma de infinitas componentes armnicas de
frecuencias distintas, y la matriz de transferencia [H(w)] relacionar directamente la TDF de la
excitacin y de la respuesta: ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } F H X = .
La matriz de transferencia puede expresarse en funcin de los modos y frecuencias de vibracin
(en el caso en que no exista amortiguamiento) en la forma:
( ) [ ]
{ } { }

=
|
|
.
|

\
|

=
n
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T
i i
k
X X
H
1
2
2
1

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
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Transmisibilidad (Tr): puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida
por un sistema y la de la fuerza de excitacin que se introduce en el mismo.
Al analizar el problema de la transmisin de vibraciones de un sistema mecnico a su base o
soporte, se define el concepto de transmisibilidad como la relacin entre el mdulo de la fuerza
transmitida al soporte F
t
y el mdulo de la fuerza excitadora f
0
. Recordando la definicin del
Factor de Amplificacin Dinmica (D):
( )
2
0
2 1 + = = D
f
F
T
t
r
3.7.- Sobre las condiciones del anlisis.
Rgimen Estacionario: un sistema dinmico se dice que est en rgimen estacionario cuando su
variacin con el tiempo reviste un carcter peridico; es decir, todas las variables del problema
repiten valores cada T segundos (T = periodo).
Rgimen Transitorio: un sistema dinmico se dice que est en rgimen transitorio cuando la
dependencia temporal de las variables del problema es arbitraria o carece del carcter
peridico.
3.8.- Sobre la fuerza excitadora.
Vibraciones Libres: vibraciones que tienen lugar en ausencia de fuerzas exteriores: f (t) = 0 y
slo son debidas a unas determinadas condiciones iniciales de desplazamiento y/o velocidad.
Vibraciones Forzadas: vibraciones que tienen lugar debido a la presencia de fuerzas exteriores
variables con el tiempo actuando sobre el sistema f (t) 0.
Vibraciones Aleatorias: vibraciones que tienen lugar debido a la aplicacin sobre el sistema de
unos esfuerzos exteriores de los que, como mucho, todo lo que se puede aspirar a conocer es
algunos valores estadsticos tales como su valor medio, su varianza, su composicin en
frecuencia, etc.
3.9.- Sobre el comportamiento a fatiga.
Fatiga de Altos ciclos (HCF). La fatiga de altos ciclos est relacionada con las vibraciones, a
frecuencias que tpicamente varan entre 70 y 300 Hz. Si se llega a condiciones de resonancia,
el nmero de ciclos que se pueden acumular en un ciclo de funcionamiento puede ser muy
elevado, por lo que este tipo de condicin es crtico y suele evitarse desde la definicin del
componente.
Diagrama de Goodman. Representa la relacin entre la tensin media y la amplitud de la tensin
o deformacin alternante permisible. El diagrama pone de manifiesto la influencia de la tensin
media en el comportamiento final a fatiga.
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UTS
Endurance limit
Funcin de Temperatura y N de
ciclos
media

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Figura 3.9.1. Diagrama de Goodman
Para el caso concreto de vida infinita, el valor del Endurance limit puede considerarse, si los
criterios de diseo establecidos en cada proyecto no indican lo contrario, como:
Para materiales no ferrosos: la resistencia a 310
7
ciclos.
Para materiales ferrosos: la resistencia a 110
7
ciclos.
En la construccin del diagrama de Goodman en vez de utilizar la tensin ltima (UTS) como
mxima resistencia en ausencia de carga alternante, se puede utilizar tambin un valor de
fluencia (creep) combinado con el limite de plasticidad o incluso la resistencia a la fatiga para
10
3
ciclos y R=0.
3.10.- Sobre las solicitaciones del Sistema.
Carga Mecnica. Se aplica en los bordes de la estructura (bridas, anclajes) y generalmente se
calcula con ayuda del Modelo de Motor Completo (Whole Engine Model, WEM) o por la
definicin de un espectro de vibracin. Los datos suministrados dan relacin de los niveles de
carga y la frecuencia de los mismos en los diferentes puntos de funcionamiento.
Carga Trmica. Se aplica en todo el volumen de la estructura y generalmente se calcula con
ayuda del Modelo Trmico. Para el clculo de vida a fatiga ser necesario recibir la historia de
temperaturas a lo largo del ciclo de funcionamiento proveniente de un anlisis trmico
transitorio, aunque para el problema de vibraciones suelen considerarse condiciones
estacionarias.
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4.- FUNDAMENTOS DEL CLCULO DE VIBRACIONES.
El objetivo del presente captulo es el de refrescar los conceptos bsicos del clculo de
vibraciones para luego hacer una descripcin de los diferentes tipos de anlisis con los que nos
podemos enfrentar dentro del desarrollo de las tareas correspondientes a la definicin del
comportamiento dinmico de los componentes en estudio.
El anlisis dinmico trata de estudiar el comportamiento de las estructuras sometidas a
cargas que varan con el tiempo, as como el estudio de las vibraciones libres a que puede estar
sometida una estructura.
Existen diferentes tipos de anlisis a considerar dentro del clculo de vibraciones dentro
de los problemas comunes de las turbinas de gas:
Anlisis Modal: es el proceso de determinacin de las caractersticas dinmicas
inherentes a un sistema mecnico necesarias para la posterior formulacin de un modelo
matemtico del comportamiento dinmico de dicho sistema. Esta modelizacin dinmica se lleva
a cabo sobre la base de los parmetros modales (frecuencias naturales, modos naturales de
vibracin y relaciones de amortiguamiento) propios del sistema, y que dependen de la
distribucin de sus caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento.
Anlisis Dinmico transitorio: Estudia la respuesta del sistema sometida a una carga
transitoria.
Anlisis de Respuesta Armnica: Estudia la respuesta del sistema sometido a una carga
armnica.
Anlisis de Respuesta a Vibracin Aleatoria: Estudia la respuesta del sistema sometido a
una vibracin aleatoria, como pueden ser los terremotos, o las rfagas.
Las vibraciones en general, son movimientos armnicos, y tericamente va a ser posible
expresarlas como suma de movimientos armnicos simples.
Con estas consideraciones, se podra expresar el desplazamiento de un punto sometido a
vibraciones de la forma siguiente:
t sin x x =
0
Siendo: amplitud xima m x . .
0
=
( ) s rad frecuencia. =
tiempo t =
Se define el perodo de oscilacin como el tiempo en que un punto que parte de una
posicin vuelve a esa misma posicin. Se define la frecuencia de oscilacin como la inversa del
perodo:
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T
f
1
=
De la misma forma podramos definir la velocidad y la aceleracin del punto como:
t x x = cos
0
&
2 2
0
= = x t sin x x& &
Las leyes que gobiernan las vibraciones estas basadas en las ecuaciones bsicas del
movimiento, lo que implica el cumplimiento de las leyes de Newton.
En general la ecuacin de equilibrio que rige el movimiento es la siguiente:
( ) t F x K x C x M = + + & & &
Para comprender de donde obtenemos esta ecuacin del movimiento, debemos
contemplar las diferentes leyes bsicas que rigen el movimiento:
Leyes de Newton:
2 ley x m F & & =
3 Ley: Principio de accin y Reaccin.
Principio de DAlambert, fuerzas de inercia.
Mtodo de los Trabajos Virtuales. El trabajo de las fuerzas exteriores en un pequeo
desplazamiento virtual de las coordenadas del sistema es igual al incremento de energa
potencial elstica producido por dicho desplazamiento virtual. Este desplazamiento virtual debe
cumplir las condiciones de ser pequeo, para que no vare la magnitud de las fuerzas y la
geometra del sistema, y compatible con las ligaduras cinemticas de dicho sistema. A veces, es
ms cmodo utilizar velocidades que desplazamientos y, entonces, en lugar de hablar del
Mtodo de los Trabajos Virtuales se habla del Mtodo de las Potencias Virtuales.
Ecuaciones de Lagrange. Son el punto de partida de la Mecnica Analtica. Se establece una
ecuacin por cada grado de libertad o coordenada generalizada:
L=T - U es la funcin Lagrangiana, igual a la diferencia entre la energa cintica y la energa
potencial, y Qi es la fuerza generalizada segn el grado de libertad i.
i
i i
Q
q
L
q
L
dt
d
=

|
|
.
|

\
|

Principio de Hamilton. Es un principio variacional, y establece que de todas las posibles

formas de evolucionar el sistema entre dos instantes de tiempo t
1
y t
2
, la que verdaderamente se
produce es la que hace mnima la integral

2
1
t
t
dt L respecto al tiempo de la funcin Lagrangiana.
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5- Anlisis Modal
Definiremos anlisis modal como el estudio de las caractersticas dinmicas relativas al sistema
mecnico en estudio. Esto significa que estamos buscando los parmetros modales propios del
sistema, esto es: las frecuencias propias, los modos de vibracin y las relaciones de
amortiguamientos propias del sistema, las cuales estn dirigidas por la distribucin de las
caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento que presenta el sistema.
5.1- Sistema de 1 grado de libertad (Vibraciones libres no amortiguadas)
Los sistemas de un grado de libertad son sistemas sencillos; normalmente las estructuras sobre
las que se centran los anlisis de vibraciones que se realizan en ITP son complejas y con un
nmero N de grados de libertad (clculo a travs del MEF). De cualquier forma se ha
considerado importante introducir este apartado por su importante inters pedaggico, para
poder de forma sencilla fijar una serie de conceptos bsicos que van a ser aplicables a sistemas
de N grados de libertad, y que adems, estos sistemas en condiciones normales, pueden
resolverse mediante la superposicin de N sistemas de 1 gdl
Si consideramos el sistema completo de 1 grado de libertad, en que consideramos:
La energa cintica del sistema se almacena en la masa indeformable M, la energa potencial
elstica se concentra en el resorte sin masa de constante K
Si definimos un sistema simple de 1 grado de libertad:
Las fuerzas que actan sobre la masa M son:
La fuerza debida al muelle ( ) + x K
La fuerza gravitatoria g M
La fuerza de inercia x M & &
Si aplicamos la ecuacin de equilibrio tenemos:
( ) 0 = + + g M x K x M & &
de donde
( ) g M K =
por lo que obtenemos la ecuacin:
0 = + x K x M & &
Si asumimos que la solucin a la ecuacin es armnica, se podra expresar de la forma:
( )
t S
e C t x

= o ( ) t B t A t x sen cos + =
y por tanto
( ) ( ) t x S e S C t x
St
= =
2 2
& & o ( ) ( ) t x t B t A t x = =
2 2 2
sen cos & &
x
M
K
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

s
e
r

L
O

P
A
R
A

I
N
F
O
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M
A
C
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p
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r

c
o
p
y

w
i
l
l

b
e


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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 12 de 101
Si sustituimos en la ecuacin:
( ) ( ) 0
2
= t x M K
( ) 0
2
= +
St
e K S M C
( ) ( ) 0 cos
2
= + t B t sin A M K
Cuyas soluciones seran:
0 = C o 0 = = B A ; solucin trivial, o:
( ) 0
2
= M K
M
K
= y i S = =
2
Con esto la expresin de la solucin:
( )
t i t i
e C e C t x

+ =

2 1
que teniendo en cuenta que t i t e
t i

sen cos =

( ) ( ) ( ) t C C i t C C t x sen cos
2 1 2 1
+ + = y haciendo
2 1
C C A + = y ( )
2 1
C C i B = llegamos a la
misma expresin que estamos arrastrando en paralelo. La principal diferencia estriba en que los
coeficientes C1, C2 pueden ser complejos, mientras que A y B siempre son reales.
Si considerramos las constantes de la forma: cos = D A y sen = D B , siendo
2 2
B A D + =
y
A
B
= tg con lo que la solucin quedar de la forma:
( ) ( ) = t D t x cos
Para conocer la solucin exacta necesitaramos conocer las condiciones iniciales y tendramos
una solucin nica para x (t). Si para:
0 = t ( )
0
0 x x =
0 = t ( )
0
0 x x & & =
Tendremos: B x =
0
A x =
0 0
&
( ) t x t sin
x
t x
0 0 0
0
0
cos

+ =
&
o : ( )
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
0
0
2
2
0 2
0
arctg cos
x
x
t
x
x t x

& &
Si considerramos mtodos energticos para llegar a la ecuacin del movimiento el resultado
sera el mismo que cuando hemos utilizado el equilibrio de fuerzas. Sabemos que cuando se
produce la vibracin del sistema existe un intercambio continuo entre energa cintica y energa
potencial del sistema.
Si hacemos la hiptesis de vibraciones estacionarias (armnicas por ejemplo), tendramos el
balance de energa como sigue:
( ) ( ) ( ) ( ) cte E t E t V t T = = +
C
o
p
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e
n

p
a
p
e
l

s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 13 de 101
Siendo T (t) la energa cintica y V (t) la energa potencial del sistema. Con esto:
0 = +
dt
dV
dt
dT
Si consideramos el sistema de 1 gdl anterior:
2
2
1
x M T & = x x M
dt
dT
& & & =
2
2
1
x K V = x x K
dt
dV
& = 0 = + x K x M & &
Que es la misma ecuacin del movimiento a la que hemos llegado anteriormente.
5.2- Sistema de 1 grado de libertad (Vibraciones libres amortiguadas)
Hasta ahora solo hemos tenido en cuenta la masa y la rigidez. Tendramos que tener en
cuanta la disipacin de energa que se produce por el amortiguamiento de la respuesta.
Los sistemas no amortiguados tendran una respuesta constante en el tiempo, pero en la
prctica vemos que si separamos el sistema de su posicin de equilibrio con una amplitud
determinada, esta va decayendo, y llega un momento en que esta posicin inicial se vuelve a
recuperar.
Figura 5.2.1
Figura 5.2.2
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

s
e
r

L
O

P
A
R
A

I
N
F
O
R
M
A
C
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c
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 14 de 101
Lo que se est produciendo en la realidad es una disipacin de energa debida al
amortiguamiento.
En sucesivos captulos hablaremos ms detalladamente de los conceptos de
amortiguamiento y su tratamiento en el anlisis de vibraciones. De forma ilustrativa se va a
formular el caso de sistemas de 1 grado de libertad con vibraciones libres amortiguadas.
Si consideramos el sistema completo de 1 grado de libertad, en que consideramos, adems de
lo visto anteriormente para el sistema no amortiguado, la capacidad de disipacin de energa se
concentra en el amortiguador viscoso que se mueve con velocidad proporcional a la fuerza, con
constante de proporcionalidad c.
La ecuacin de equilibrio total de fuerzas nos llevara a la expresin de la ecuacin del
movimiento:
( ) ( ) ( ) 0 = + + t x K t x c t x M & & &
Cuya solucin sera de la forma:
( )
st
e A t x = donde b i a s + =
( ) ibt at t b i a st
e e e e = =
+
Sustituyendo en la ecuacin del movimiento:
( ) 0
2
= + +
st
e A K s c s M
Para que se cumpla la ecuacin tiene que ocurrir que:
( ) 0
2
= + + K s c s M
M
M K c
M
c
s
2
4
2
2

= y tenemos las dos races de la ecuacin, por lo
que la solucin sera:
( )
t s t s
e A e A t x

+ =
2 1
2 1
La forma de la solucin depender de cmo se cumplan las relaciones entre los diferentes
parmetros. As:
|
|
.
|

\
|
=
2 2 1
4
1 1
2
,
c
KM
M
c
s s depender de si KM c 4
2
<>
Llegados a esta situacin, sera conveniente recurrir a la definicin de amortiguamiento crtico.
As, definimos amortiguamiento crtico
2
0
c , como KM c 4
2
0
=
Con lo cual, si se cumplen las inecuaciones siguientes tendremos las situaciones:
|
|
.
|

\
|
< < 1
0
0
c
c
c c Amortiguamiento subcrtico
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
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l

s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 15 de 101
|
|
.
|

\
|
> > 1
0
0
c
c
c c Amortiguamiento supercrtico.
Los casos de mayor inters para el comportamiento dinmico de los componentes que se
disean en ITP corresponden a amortiguamiento subcrtico (normalmente los valores de
amortiguamiento respecto al crtico (c/c
0
) suelen estar entre 0,2 y 0,4)
As, tendremos que las soluciones a ala ecuacin del movimiento sern de la forma:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= 1
4
1
2
,
2
2 1
c
KM
i
M
c
s s
Si consideramos:
2
0
=
M
K
;
M K
c
c
c

= =
2
0
( ) ( )
2
0 0 2 1
1 , = i s s
( ) |
.
|

\
|
+ =
t i t t i t
e e A e e A t x
2
0 0
2
0 0
1
2
1
1

Si llamamos
2
0
1 =
d
Frecuencia Natural amortiguada, la solucin ser:
( ) ( ) ( )

+ = + =

t e C t A t A e t x
d
t
d d
t
sen cos sen
0 0
2 1
5.3- Sistema de N grados de libertad
5.3.1.- Clculo de frecuencias y modos propios.
Como ya expusimos anteriormente, definimos anlisis modal como el estudio de las
caractersticas dinmicas relativas al sistema mecnico en estudio. Esto significa que estamos
buscando los parmetros modales propios del sistema, esto es: las frecuencias propias, los
modos de vibracin y las relaciones de amortiguamientos propias del sistema, las cuales estn
dirigidas por la distribucin de las caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento que
presenta el sistema.
Para el anlisis modal se hace la hiptesis que la respuesta vibratoria de un sistema puede
expresarse como combinacin de movimientos armnicos simples, que llamamos modos
propios de vibracin. Estos responden a la caracterstica del sistema en su distribucin de masa,
rigidez y amortiguamiento.
Para la realizacin del anlisis modal de un sistema mecnico, sera necesario poder modelar el
sistema de manera que se incluyan estas distribuciones de masa, rigidez y amortiguamiento, las
tcnicas ms empleadas suelen estar basadas en mtodos analticos (teora de los elementos
finitos) o experimentales (anlisis modal experimental). En ambos casos lo que se pretende es
generar un modelo que represente las caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento, de
forma que puedan incorporarse a la ecuacin del movimiento de una forma discretizada, y por el
"Principio de Superposicin", transformar la resolucin de las ecuaciones diferenciales del
movimiento en un problema de valores y vectores propios.
C
o
p
i
a

e
n

p
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p
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s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
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Pg 16 de 101
Si partimos de la ecuacin general del movimiento tendremos que resolver el problema:
[ ] ( ) { } [ ] ( ) { } [ ] ( ) { } ( ) { } t f t x K t x C t x M = + + & & &
Donde ya hemos considerado la formulacin matricial considerando un nmero finito de grados
de libertad, como discretizacin del sistema. La respuesta del sistema buscado ser armnica
cuando las fuerzas de excitacin tambin son armnicas: si ( ) { } { }
t i
e F t f

= los desplazamientos
son ( ) { } { }
t i
e X t x

= donde { } X es el vector amplitud de la respuesta, la incgnita del problema.
La resolucin del problema se puede expresar en funcin de los modos naturales de vibracin,
que sern la resolucin de los posibles movimientos armnicos de un problema de vibraciones
libres.
[ ] ( ) { } [ ] ( ) { } [ ] ( ) { } { } 0 = + + t x K t x C t x M & & &
Con lo que podemos, considerando como se indicaba anteriormente el "Principio de
Superposicin" y haciendo la suposicin de que todas las partes del sistema vibran
sinusoidalmente con la misma frecuencia, que la resolucin de la ecuacin se obtiene mediante
un problema de clculo de autovalores.
Esto al final es posible gracias a las caractersticas de las matrices de Masa y rigidez, que
pueden considerarse positivas definidas (siempre que no se pueda producir movimiento de
slido rgido) y adems son reales y simtricas
Si consideramos que no tenemos amortiguamiento ( [ ] 0 = C ), tendramos que en la resolucin del
problema la solucin de los autovalores ser real.
Considerando lo expuesto anteriormente y aplicando os principios del lgebra al problema que
se busca resolver, el problema de valores y vectores propios puede resolverse de la forma:
[ ] { } [ ] { }
i i i
X M X K = donde
i
es el valor propio y { }
i
X es el vector propio asociado y
normalizado con la masa.
Por las caractersticas de la matriz de masa, todos los valores propios sern positivos.
Si suponemos como en el caso de sistema de un gdl que la solucin es de la forma:
( ) { } t A t x cos =
Tenemos que la resolucin de la ecuacin ser:
[ ] [ ] [ ] { } 0 cos
2
= t A M K
Con lo que hemos visto anteriormente el problema de valores y vectores propios est planteado
y en la resolucin vemos que los autovalores se van a corresponder a la frecuencia propia del
modo natural, as:
2
i i
=
Y como la ecuacin debe ser vlida para cualquier instante de tiempo, las posibilidades de
solucin sern:
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

s
e
r

L
O

P
A
R
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
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Pg 17 de 101
1.- Si [ ] 0 det
2
M K la nica solucin posible es { } 0 = A , que es la solucin trivial y que no
aporta nada a la definicin del movimiento, pues representa el caso de ausencia del mismo.
2.- La solucin no trivial por tanto, ser [ ] 0 det
2
= M K , que corresponde a la ecuacin del
problema de autovalores con la definicin realizada en el prrafo anterior. La resolucin del
determinante nos da que las races de la ecuacin corresponden con las frecuencias propias del
sistema. Si sustituimos en la ecuacin del movimiento, obtendremos los valores de { } x que
sern los autovectores que corresponden a las formas modales de las frecuencias propias del
sistema. Este determinante ser nulo para una serie de valores de
i
o
2
i
. El autovector { }
i
X
corresponde al autovalor
i
y satisface la ecuacin planteada, por lo que la ecuacin quedara
de la forma:
[ ] [ ] [ ] { } 0
2
=
i i
X M K
Cada autovalor ser la frecuencia propia de la estructura, y cada autovector la forma modal
asociada a esa frecuencia propia.
Por otro lado, los vectores propios forman un sistema de N vectores linealmente
independientes que pueden formar una base en un espacio vectorial de dimensin N. Por
tanto, el vector incgnita { } X se podr expresar como una combinacin lineal de los vectores
de la base.
{ } { }
i
i
i
a X X =

Si las matrices [ ] K y [ ] M son reales y simtricas, caso comn de las estructuras, se puede
demostrar que los modos son ortogonales, esto significa que cada forma modal es nica y
solamente puede obtenerse a travs de una nica combinacin lineal:
{ } [ ] { } 0 =
j
T
i
X M X para j i
{ } [ ] { }
i i
T
i
m X M X = masa generalizada
{ } [ ] { } 0 =
j
T
i
X K X para j i
{ } [ ] { }
i i i
T
i
m da generaliza rigidez k X K X = = =
2
_
De lo anterior obtenemos la ecuacin de Rayleigh:
{ } [ ] { }
{ } [ ] { }
i
T
i
i
T
i
i
X M X
X K X


=
2

C
o
p
i
a

e
n

p
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p
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l

s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 18 de 101
Los vectores correspondientes a las formas modales del sistema suelen normalizarse. Una de
las normalizaciones ms usadas es usar la masa. As, los autovectores se escalan para que la
masa generalizada sea la unidad:
{ } [ ] { } 1 =
j
T
i
X M X
Las herramientas de resolucin de vibraciones por el MEF, permiten hacer diferentes
normalizaciones, aunque todas consideran la anterior como defecto. Si fuera necesaria otra
normalizacin sera conveniente estudiar el caso particular.
La resolucin del problema de autovalores y autovectores, nos da como resultado la posibilidad
de generar la matriz de modos [ ] , cuyas columnas representan los modos naturales de
vibracin.
Si consideramos: { } { } { } x x
~
= siendo
{ } x
~
las coordenadas generalizadas matriz de dimensin mx1
[ ] matriz de dimensin n
x
m con n = n de gdl no restringidos y m = n de modos calculados
5.3.2.- Factores de Participacin Modal.
Partamos para esta descripcin de un caso general de una estructura que puede estar excitada
por unas fuerzas o desplazamientos forzados en la base y una discretizacin del continuo por
medio de un modelo de Elementos Finitos. Para la consideracin de los factores de participacin
modal se considerar que el movimiento absoluto de los nudos de la estructura se compone de
un movimiento relativo y un movimiento producido por la imposicin de desplazamientos como
slido rgido (arrastre); as: { } { } { }
s r a
x x x + =
Si consideramos la ecuacin del movimiento:
[ ] { } [ ] { } [ ] { } 0 = + +
r r a
x K x C x M & & &
Debido a que las fuerzas exteriores son nulas, y las fuerzas elsticas y de amortiguamiento
dependen de { }
r
x y de { }
r
x& . Se podra expresar entonces: { } { } { }
s r a
x x x & & & & & & + = y :
[ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
s r r r
x M x K x C x M & & & & & = + +
La expresin [ ] { }
s
x M & & define las fuerzas de inercia del sistema debidas al desplazamiento
como slido rgido; y { }
s
x& & seran las aceleraciones producidas en los nudos debido a los
desplazamientos como slido rgido { }
sr
x impuestos en el movimiento.
Se va a poder expresar la influencia del movimiento de slido rgido en los desplazamientos de
los nudos de la forma siguiente: { } [ ] { }
sr s
x T x + = siendo [ ] T la matriz de influencia (nx6) que es
de valores constantes, por lo que { } [ ] { }
sr s
x T x & & & & + = . As:
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
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Pg 19 de 101
[ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] [ ] { }
sr r r r
x T M x K x C x M & & & & & = + +
Considerando las coordenadas generalizadas { } { } { }
r r
x x
~
= y premultiplicando por { }
T
:
[ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
sr
T
r
T
r
T
r
T
x T M x K x C x M & &
& & &
= + +
~ ~ ~
Llamaremos:
[ ] [ ] [ ] [ ]
*
M M
T
= Matriz de masa modal (matriz diagonal)
[ ] [ ] [ ] [ ]
*
C C
T
= Matriz de amortiguamiento modal (diagonal si es proporcional a M o K)
[ ] [ ] [ ] [ ]
*
K K
T
= Matriz de rigidez modal (matriz diagonal)
Si llamamos [ ] [ ] [ ] [ ]
6 6
=
m n n n
T
n m
PF T M con
n = n de gdl del modelo no restringidos y
m = n de modos calculados.
Considerando m = n, definimos [ ]
6 n
PF como matriz de factores de participacin:
[ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
sr r r r
x PF x K x C x M & &
& & &
= + +
~ ~ ~ *
Si analizamos la ecuacin correspondiente al modo i:
[ ] { }
1 6 6 1
~ ~ ~
x sr x i r i r i ri i
x PF x k x c x m & &
& & &
= + +
De la ecuacin anterior deducimos que el elemento PF
ij
es la fuerza que acta en el modo i
cuando la aceleracin de slido rgido es unitaria sobre el grado de libertad j y nula en el resto.
Matriz de factores de participacin modal
De las expresiones anteriores vamos a deducir la matriz de participacin modal. Si
premultiplicamos la ecuacin en la definimos los factores de participacin por [ ]
1
*

M :
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }
sr r r r
x PF M x K M x C M x & &
& & &
= + +

1
*
1
*
1
* ~ ~ ~
Definimos: [ ] [ ] [ ] PF M MPF =
1
*
como matriz de factores de participacin modal.
Si hacemos la extraccin de la ecuacin del modo i como en el prrafo anterior:
[ ] { }
1 6 6 1
~ ~ ~
x sr x i r
i
i
r
i
i
ri
x MPF x
m
k
x
m
c
x & &
& & &
= + +
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] T M
m
PF
m
MPF
T
i
i
i
i
i
= =
1 1
C
o
p
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n

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
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Pg 20 de 101
El factor de participacin modal MPF
ij
(modo i y gdl j) se define como el factor por el que habra
que multiplicar la aceleracin de slido rgido en el gdl j, siendo nulas las aceleraciones del resto
de gdl, para obtener la aceleracin aplicada en el modo i.
5.3.3.- Masas Efectivas.
Si consideramos un movimiento inducido de slido rgido solo en el grado de libertad j de las
ecuaciones anteriores podemos deducir lo siguiente:
{ } [ ] { }
srj j
T
i
i
ir
i
i
ir
i
i
ir
x T M
m
x
m
k
x
m
c
x & &
& & &
= + +
1
~ ~ ~
La solucin se consigue a travs de la integral de Duhamel:
( ) { } [ ] { }
( )
( ) [ ]

d t e x T M
m
t x
t
i
t
srj j
T
i
i i
ir
i i

0
sen
1
~
& &
( ) { } [ ] { } ( ) t V T M
m
t x
i j
T
i
i i
ir

1
~
La aceleracin efectiva para el modo i se define de la forma:
ir i iref
x x
& & & & ~ ~ 2
=
Si se deshace el cambio de coordenadas generalizadas:
{ } { }

=
=
n
i
iref i ref
x x
1
~& &
& &
Con esto, la aceleracin efectiva quedara de la forma:
{ }
{ } { } [ ] { }
( ) t V
m
T M
x
i
n
i i
j
T
i i
i ref


=

=1
& &
Las fuerzas efectivas seran de la forma:
{ } [ ] { }
ref ef
x M F & & =
El sistema de fuerzas aplicado en uno de los nudos del modelo es equivalente a una fuerza en
el punto de referencia P
PR
en el gdl j.
{ } { }
{ } [ ] { } { } [ ] { }
( ) t V
m
T M M T
F T P
i i
n
i i
j
T
i i
T
j
ef
T
j PRj


= =

=

1
y con las ecuaciones anteriores:
{ } [ ] { } ( )
( ) t V
m
T M
P
i i
n
i i
j
T
i
PRj


=

=

1
2
donde
{ } [ ] { } ( )
i
j
T
i
efij
m
T M
m
2

= se llama "masa efectiva"
del modo i correspondiente al gdl j; y representa la parte de la masa total que acta en el modo i
cuando se aplica un movimiento de slido rgido en el gdl j en el punto de referencia.
El valor de las masas efectivas no depende de la normalizacin empleada para los modos.
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p
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n

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VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
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Pg 21 de 101
5.4.- Consideraciones Especiales en el Anlisis Modal.
5.4.1.- Anlisis Modal No-lineal.
Las no linealidades del anlisis modal vienen por la aparicin de condiciones de: problemas de
grandes desplazamientos, modelos precargados, contactos. Utilizaremos para la mejor
explicacin de la formulacin los conceptos considerados en el mtodo de los elementos finitos.
Aunque los desplazamientos (o las deformaciones) sean grandes o pequeos, las condiciones
de equilibrio entre las "fuerzas " exteriores e interiores deben cumplirse. Por consiguiente, si se
definen los desplazamientos de la manera habitual en funcin de un nmero finito de
parmetros (nodales) a, pueden obtenerse las ecuaciones de equilibrio necesarias mediante el
principio de los trabajos virtuales. Sin embargo, las "tensiones" y las "deformaciones" deben
definirse ahora de manera que sean conjugadas entre s. Puede escribirse
( )

= =
V
T
f dV B a 0
donde representa la suma de fuerzas generalizadas interiores y exteriores, y B se deduce
de la definicin de las deformaciones
da B d =
B se distingue con una barra porque, si los desplazamientos son grandes, las deformaciones
son una funcin no lineal de los desplazamientos, y la matriz B depende ahora de a. Se podra
escribir
= B
0
B + ( ) a B
L
donde
0
B es la misma matriz que interviene cuando no se consideran ms que las
deformaciones infinitesimales lineales, y
L
B es una matriz que depende de los desplazamientos.
En general se encontrar que
L
B es una funcin lineal de dichos desplazamientos.
Si las deformaciones son moderadamente pequeas, sigue siendo vlida la relacin elstica
general
( )
0 0
+ = D
en la que D es la matriz habitual de constantes elsticas.
Sin embargo, se podra igualmente escribir cualquier tipo de relaciones no lineales entre
tensiones y deformaciones, y que en definitiva, el proceso se reduce de nuevo a resolver un
sistema de ecuaciones no lineales.
Hay que considerar que las integrales que aparecen en la ecuacin primera se calculan en el
MEF elemento por elemento y que para establecer el "equilibrio nodal", las contribuciones de los
diversos elementos se suman segn la manera habitual.
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VIBRACIONES
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Edicin: 1
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La solucin de la ecuacin debe encontrarse por aproximaciones sucesivas siguiendo un
mtodo iterativo; por consiguiente, son aplicables los mtodos generales.
Si, por ejemplo, se utiliza el mtodo de Newton-Raphson, se buscar una relacin entre da y d.
Efectuando la diferenciacin del primer miembro de la ecuacin con respecto a da, se tiene

= + =
V
T
V
T T
da K dV d B dV B d d
y usando las otras dos ecuaciones se obtiene
da B D d D d = =
y teniendo en cuenta la relacin antes citada
L
dB B d =
Por tanto,
da K dV B d d
V
T
L
+ =

donde

+ = =
V
L
T
K K dV B D B K
0
y en la que
0
K representa la matriz de rigidez usual para el caso de pequeos desplazamientos;
o sea,

=
V
T
dV B D B K
0 0 0
La matriz
L
K es debida a los grandes desplazamientos y viene dada por
( )

+ + =
V
T
L L
T
L L
T
L
dV B D B B D B B D B K
0 0
L
K se conoce bajo denominaciones diversas, como " matriz de desplazamientos iniciales",
"matriz de grandes desplazamientos", y contiene slo trminos de primer y segundo grado en a.
Puede demostrarse que esta matriz podra obtenerse de otra forma manteniendo la hiptesis de
que las deformaciones son infinitesimales, pero teniendo en cuenta en el clculo de la matriz de
rigidez, la variacin de las coordenadas de los elementos. Es decir calcular la matriz de rigidez
de la estructura deformada.
El primer trmino de la ecuacin en que hemos definido d puede escribirse de manera general
como
da K dV dB
V
T
L

C
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p
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p
a
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Pg 23 de 101
y por tanto
( ) da K da K K K d
T L
= + + =
0
donde
T
K representa la matriz de rigidez tangente total, que ya considera los trminos no
lineales. Puede aplicarse nuevamente una iteracin del tipo de Newton para la resolucin.
.
Resumiendo:
a) Se calcula la solucin elstica
0
a como primera aproximacin;
b) Se deduce
0
de la ecuacin primera, estando B convenientemente definida por la ecuacin
= B
0
B +B
L
y las tensiones por la ecuacin ( )
0 0
+ = D (u otra ley lineal o no lineal);
c) Se calcula la matriz T K
0
, y
d) Se calcula la correccin con la ayuda de la relacin
( )
0
1
0
0
=

T K a
y se repite el proceso desde b hasta que
n
se suficientemente pequeo.
Podra utilizarse de nuevo una matriz constante, lo que aumenta el nmero de iteraciones pero
permite emplear un procedimiento de resolucin mas econmico invirtiendo parcialmente, una
vez por todas, la matriz
T
K .
El ejemplo ms claro de no linealidad o modelo precargado dentro de los componentes en
estudio dentro de ITP son los labes del rotor de turbina. La precarga va a introducir
modificaciones en el comportamiento dinmico de la estructura, ya que, como hemos visto, va a
influir en la definicin de la matriz de rigidez de la misma.
5.4.2.- Simetra Cclica.
La simetra cclica de una estructura supone que la estructura global puede descomponerse en
una serie de sectores que se repiten por rotacin del sector maestro en un ngulo mltiplo de
2/N, siendo N el nmero de sectores en que se divide la estructura.
No vamos a entrar en la formulacin asociada a esta circunstancia, pero para poder entenderla
es necesario tener en cuenta lo siguiente: se define el problema en coordenadas cilndricas, y
se considera el eje de simetra el eje de giro. De esta forma tanto los desplazamientos como
velocidades, aceleraciones o matriz de rigidez y masa deben ser expresadas en coordenadas
cilndricas.
{ } [ ] { } [ ]
T
cil
L X L X = [ ] [ ] [ ] [ ] L K L K
T
cil
= [ ] [ ] [ ] [ ] L M L M
T
cil
= siendo [ ] L la matriz de
transformacin de coordenadas.
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VIBRACIONES
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Pg 24 de 101
Cada trmino de la matriz de rigidez [ ]
cil
K Kij, por ejemplo, acopla las variables i y j en el sector
maestro, y su contribucin a la energa de deformacin puede expresarse como
j i ij
X X K
2
1
, y
su contribucin en otros sectores tendrn el mismo Kij pero diferentes Xi y Xj.
Las ocurrencias de la variable cilndrica Xi puede expresarse como una serie de Fourie de N
trminos:
( )

= =
+ =
2 /
0
2 /
0
cos 0 _ sec
N
n
N
n
i
sn
i i
cn
i i
sinn X n X tor X
( ) ( ) ( )

= =

+ +

+ =
2 /
0
2 /
0
2 2
cos _ sec
N
n
N
n
i
sn
i i
cn
i i
N
k
sinn X
N
k
n X k tor X

Teniendo en cuenta lo expuesto en los prrafos anteriores sobre la contribucin de cada sector
a la energa de deformacin total del sistema, nos da como resultado la siguiente expresin:
( ) { } [ ] [ ] [ ] { }
sn cn
cil
T
sn cn
n
X i X T K T X i X
N
+ +
0
1
4
siendo [ ] T matriz diagonal compleja.
Si aplicamos los mismos argumentos para la contribucin a la energa cintica, tenemos que la
expresin para la resolucin del problema de autovalores quedara de la forma:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) { } 0 = +
sn cn T T
iX X T L M L T T L K L T
donde
[ ] K Es la matriz de rigidez convencional del sector dato.
[ ] M Es la matriz de masa convencional del sector dato.
[ ] L Es la matriz de transformacin ortogonal a ejes cilndricos.
[ ] T Es la matriz diagonal compleja de transformacin a variables cclicas.
Es el autovalor
{ }
sn cn
iX X + Es el autovector complejo
Para el clculo final, los autovectores resultantes se transforman de variables cclicas a
cartesianas, y los clculos de tensiones y deformaciones se obtienen como en un clculo
convencional.
Es importante conocer para la realizacin de estos anlisis de simetra cclica los conceptos de
dimetros nodales o anillos nodales.
Un dimetro nodal, i, se define como la localizacin, , en coordenadas cilndricas, que tienen
un desplazamiento nulo en un movimiento vibratorio.
Un anillo nodal, j, se define como la localizacin, r, que en coordenadas cilndricas tiene
desplazamiento nulo.
i=0; j=0 i=0; j=1 i=0; j=2
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VIBRACIONES
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Pg 25 de 101
I=1; j=0 i=2; j=1 i=1; j=2
En general, la respuesta en un modo normal, no tiene el mismo valor cuantitativo de sector a
sector. Sin embargo, la respuesta puede expresarse como una serie de Fourier de N trminos:

= =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2 /
0
2 /
0
2 2
cos
N
n
N
n
sn cn
j
N
jn
sinn R
N
jn
n R R

para N par, y
( ) ( )

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2 / 1
0
2 / 1
0
2 2
cos
N
n
N
n
sn cn
j
N
jn
sinn R
N
jn
n R R

para N impar.
En ambos casos hay exactamente N coeficientes R
cn
y R
sn
y las dos representaciones son
equivalentes y aplican a cualquier respuesta posible. El lmite por arriba de N/2 o (N-1)/2 es
importante. Por ejemplo si una estructura de 40 sectores est vibrando con una forma de
cos32, la variacin de cada variable cilndrica tendr una apariencia de cos4.
Figura 5.4.2.1
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0
0
1,8
0,18
0,36 0,54 0,72 0,9 1,08 1,26 1,44 1,62 1,8 1,98
cos4q
cos 36q
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VIBRACIONES
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Hay que hacer notar que realmente, si se busca describir la variacin circunferencial en la
amplitud a travs del desplazamiento relativo con respecto a alguna referencia, no habr
posibilidad de resolverlo para dimetros nodales mayores d N/2 o (N-1)/2. Para un Bladed-Disk,
la forma del desplazamiento del disco como cos(n) para n > N/2 , descrito en trminos de
desplazamientos del rim o del labe en N puntos iguales alrededor del disco aparentar como si
la forma modal correspondiera a cos(N-n). Esto quiere decir que los dimetros nodales n y N-n
no son distinguibles en un ensamblaje de N labes. Este fenmeno tiene implicaciones para el
nmero de ensamblajes de labes, sobre todo los que tienen shroud, donde los dimetros
nodales n en el disco y N-n en el shroud sern compatibles, ya que las dos partes estn
conectadas nicamente a travs de un nmero N de labes.
5.4.3.- Generacin del Diagrama de Campbell.
Para los casos de anlisis de vibraciones de turbomaquinaria, es de gran inters la generacin
del diagrama de Campbell o "Spoke Diagram" o diagrama de interferencias, dnde de forma
grfica puede representarse el comportamiento dinmico del Rotor o Esttor y definir las
potenciales resonancias que el sistema puede inducir en su funcionamiento.
As en el diagrama aparece en abscisas la velocidad de funcionamiento del rotor, y en
ordenadas las frecuencias de las familias de modos de vibracin.
Para la generacin del diagrama de Campbell se suele realizar el anlisis modal a diferentes
velocidades del rotor, ya que normalmente las familias de modos suelen estar representadas por
una funcin parablica de la forma:
( )
2 2 2
+ = b a f
As, se suelen calcular las frecuencias a velocidad nula, mxima velocidad y una velocidad
intermedia.
La generacin del diagrama considera por tanto, las frecuencias anteriores para los modos o
familias de modos para cada uno de los ndices de Fourier analizados. Se considera que el
modo n en condiciones de funcionamiento corresponde al modo n en condiciones estticas para
un ndice de Fourier determinado.
Con esto vemos que las constantes a y b, se calcularn con las condiciones de contorno para
condiciones estticas o de funcionamiento.
El diagrama busca las potenciales resonancias que pueden aparecer en el rango de
funcionamiento, para lo que se dibujan las lneas que corresponden a los "engine orders", que
no son otra cosa que los armnicos de la velocidad de giro del eje. Se representan por tanto por
lneas rectas de la forma:
60
_
) ( _
Order Engine
rpm speed Engine f =
Con los datos del comportamiento dinmico y los "engine orders", se calculan las intersecciones
para cada modo o familia de modos, para todos los ndices de Fourier (dimetros nodales 2D,
3D,..) y su correspondiente lnea de "engine order" (2D/2EO, 3D/3EO,.).
Los puntos de interseccin para todos los ndices de Fourier especificados, se describen en
forma de % sobre la velocidad y frecuencia, y dan lugar a lo que llamamos "Spoke Diagram" o
"Diagrama de Interferencias". No se describirn aqu los criterios para el clculo de vibraciones
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de labes, estos aparecen en la ref. 25; solo se presenta un ejemplo de un diagrama de
interferencia.
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6.- Anlisis de Respuesta.
6.1- Definicin del anlisis de respuesta.
A travs de anlisis modal se ha comprobado que cada estructura tiene unas frecuencias
propias, que son aquellas en las que la energa cintica y elstica de la estructura estn en
contrafase y con el mismo mdulo, o lo que es lo mismo, que la energa elstica se convierta
en cintica, o viceversa en la misma cuanta para un ciclo.
Un ejemplo de movimiento oscilatorio ms cotidiano es un pndulo donde la energa potencial
se convierte en cintica y viceversa y adems lo hace con un determinado periodo
( ) Hz f
L
g
= = 2 . En el caso de las vibraciones la energa cintica se convierte en elstica y
la frecuencia resultante ser aquella que iguale las energas elstica y cintica por ciclo. La
frecuencia para un sistema de un grado de libertad es ( ) Hz f
m
k
= = 2
Qu ocurre si aplicamos una fuerza armnica en una estructura? No sucede nada salvo en las
cercanas de las frecuencias de resonancia la amplitud que esperaramos de forma esttica se
multiplica. Al factor que relaciona la respuesta esttica con la dinmica se le denomina Q
"Factor de amplificacin dinmica " este factor depende del tipo de estructura pero un numero
muy comn es 50. Si un elemento entra en resonancia las amplitudes son grandes y los ciclos
se consumen rpidamente, es decir, el fallo se producir en breve.
Cambiamos nuestro pndulo por un columpio con un nio, que aunque no constituye un
problema de vibraciones, puede ser muy descriptivo para definir conceptos. Todos sabemos de
forma intuitiva que si queremos que la amplitud del columpio crezca debemos empujar el
columpio con la misma frecuencia con la que el columpio se mueve, si no es as estamos
parndolo. Respecto al punto de aplicacin de la fuerza es importante empujar al nio, las
fuerzas deben de actuar en las zonas de mxima energa cintica, es decir, mximo
desplazamiento no hacemos nada si empujamos los soportes de columpio.
Para excitar un modo las fuerzas armnicas actuantes los deben de hacer en las zonas de
mximo desplazamiento de los modos y en fase con el mismo. Hay un factor para medir la
eficacia de una determinada fuerza para excitar un modo. Se denomina " coordenada
generalizada de la fuerza para el modo" y se calcula a partir del producto escalar entre el vector
de fuerza y el del modo en cuestin. Si los dos vectores son paralelos obtenemos el valor es
mximo y por los tanto la mxima respuesta.
En resumen podemos sacar de conclusin:
1 Hay unas caractersticas propias de cada estructura, sus modos y frecuencias naturales, que
hacen que esta estructura sometida a fuerzas armnica a estas frecuencias y actuando en las
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mima direccin que el modo se produce desplazamiento importante. En torno a 50 veces lo que
cabe esperar de una respuesta esttica.
2 El desplazamiento produce grandes tensiones y al realizarse gran cantidad de ciclos por
segundo el dao el dao causado en la estructura produce rotura muy rpida.
6.2- Respuesta Forzada en un sistema de 1gdl.
6.2.1- Ecuacin del movimiento.
Las vibraciones forzadas estn gobernadas por la ecuacin diferencial:
( ) ( ) ( ) ( ) t f t x K t x c t x M = + + & & &
f(t)
La solucin se obtendr sumando a la solucin general de la ecuacin
homognea x(t)=Xe
-t
cos(
D
t-)) una solucin particular de la ecuacin
completa. Parte de la solucin es transitoria y representa el cambio
brusco del sistema de estar sin excitacin a estar excitado, es una
solucin transitoria. La otra parte de la solucin es estacionaria y es la
que nos interesa en general representa el comportamiento bajo una
fuerza excitadora, como se ve la respuesta es armnica.

Excitacin en los apoyos
Figura 6.2.1.1 Solucin completa
Respuesta
transitoria
Respuesta
estacionaria
k
m
c
x
0
x
C
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6.3- Transformada de Fourier.
Sabemos obtener la respuesta de la estructura para una excitacin senoidal a una determinado
frecuencia, pero en muchos casos las cargas dependen del tiempo. La transformada de Fourier
nos permite convertir cualquier carga en el dominio del tiempo a la frecuencia, y la trasformada
de Fourier inversa lo har al revs de la frecuencia al tiempo:
1 En un primer paso se obtiene la transformada de Fourier de la solicitacin en el tiempo
que tenemos, de esta forma tenemos nuestra excitacin en el campo de la frecuencia.
2 Obtenemos la respuesta para cada frecuencia.
3 Realizando la transformada de Fourier inversa obtenemos de nuevo el resultado en el
dominio del tiempo. Estas simplificaciones se pueden realizar porque el sistema es lineal y la
suma de los efectos de dos fuerzas, es igual al efecto de la suma de fuerzas.
6.4- Excitacin en la base.
Las soluciones de la ecuacin anterior nos dan un resultado diferentes dependiendo del
amortiguamiento de al estructura en la grfica siguiente se aprecia el factor de amplificacin
dinmica en funcin de la frecuencias de excitacin.
El resultado de la ecuacin para una excitacin armonica se presenta en la siguiente ecuacin,
donde f
0
es el modulo de la fuerza excitadora, k es la rigidez del sistema, es la razn de la
frecuencia de resonancia y la frecuencia excitadora, es le amortiguamiento relativo.
( ) ( )
2
2
2
0
2 1
1
+
=
k
f
x
2
1
2

= arctg
Figura 6.3.1.1 respuesta de la estructura y desfase de la respuesta
C
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p
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n

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s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
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Hemos supuesto excitacin armnica y como era lgica los mximos se producen cuando la
frecuencia excitadora coincide con la natural de la estructura, y la amplitud mxima obtenida
depende del amortiguamiento del sistema. Tambin se aprecia en la resonancia se produce un
cambio de fase entre la excitacin y el movimiento de la estructura.
En ocasiones, las vibraciones de un sistema mecnico no vienen generadas por la aplicacin
externa de unas cargas exteriores que sean funcin conocida del tiempo, sino por unos
movimientos conocidos (al menos hasta cierto punto) del soporte o base sobre la que se
encuentra el sistema. Los terremotos y la transmisin de vibraciones de una estructura a otra o
a una mquina, son ejemplos significativos de este tipo de solicitaciones. En la Figura 6.3.1.2,
se representa el sistema discreto bsico de 1 gdl correspondiente a esta situacin.
Figura 6.3.1.2
Si se establece el equilibrio de las fuerzas que actan sobre la masa m:
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) t f t x t x k t x t x c t x m
i i
= + + & & & &
Restando a ambos miembros Mx'' y teniendo en cuenta la ecuacin diferencial que gobierna las
vibraciones forzadas de sistemas de un grado de libertad:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x m t f t x k t x c t x m
i
& &
& & &
= + +
Ecuacin anloga a la del sistema discreto bsico, pero aplicada al movimiento relativo sistema-
soporte. Para este tipo de problemas se establece el parmetro de "transmisibilidad" que
relaciona los desplazamientos en la basa con los desplazamientos del elemento.
Transmisibilidad desplazamiento estructura / desplazamiento en la base
La transmisibilidad esta relacionada con el factor de amplificacin dinmica:
( )
2
2 1 + = D Tr
C
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VIBRACIONES
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Tambin se define el factor de participacin modal (que se han comentado con anterioridad en
el apartado de Anlisis Modal.) que nos dice lo sensible que es un modo a una excitacin en la
base en los ejes cartesianos.
6.5- Aplicacin a componentes.
El anlisis de respuesta afecta a componentes que vean fuerzas variables en su
funcionamiento, y sea conocida la naturaleza de las fuerzas. En turbomaquinaria todos los
elementos que estn en el flow path son susceptibles, alabes, NGV's, etc.ya que ven
presiones variables con el tiempo para los diferentes EO. El unbalance del eje puede inducir
tambin fuerzas excitadoras. Las tuberas y dems elementos que estn sobre las carcasas del
motor estn sometidas a unas excitaciones provenientes de los de la propia carcasa a travs de
los brackets.
En general estos compones se diseaba para evitar que las frecuencias de resonancia no
coincidan con las frecuencias de excitacin, por ejemplo en el caso de alabes se evitan que las
frecuencias naturales corten los EO considerados peligrosos en el rango de funcionamiento. En
estos casos con un anlisis modal es suficiente para el diseo del componente. Solamente en
algunos casos concretos se tiene en cuenta que se va a convivir con la resonancia para estos
es para los que se necesita realizar un anlisis de respuesta forzada.
6.6- Mtodo de Clculo.
6.6.1- Consideraciones Generales.
En general se utilizan programas de elementos finitos. Que resuelven la ecuacin:
Se tiene dos formas de resolver la ecuacin:
1 Una directa en la que para cada frecuencia se obtiene el vector de desplazamientos
obtiene la inversa de la matriz.
2 A partir de anlisis modal. Se calculan los modos y frecuencias naturales.
Posteriormente se obtienen el factor de participacin modal de la fuerza para cada modo y se
resuelven el mismo sistema que el anterior salvo que en este caso todas las matrices son
diagonales y por los tanto ese clculo es ms rpido y sencillo. Este proceso tiene una
interpretacin fsica: en un primer paso se obtiene la vector fuerza en otras coordenadas que
son las de los modos y el resto de matrices s diagonalizan por un cambio de coordenadas
poniendo de manifiesto que cada modo funciona de forma independiente y sus efectos se
superponen.
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { } ) (
2
w f q C iw M K
s s s
= +
{ } [ ] [ ] [ ] ( ) { } ) (
1
2
w f C iw M K q
s s s

+ =
C
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VIBRACIONES
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Fig. 6.6.1.1. Funcin de respuesta en frecuencia obtenida en SC03 para dos modos
6.6.2- No Linealidades.
En general cuando queremos reducir la amplitud de la respuesta dinmica, se introducen
elementos externos "dampers" que para cada ciclo de vibracin disipan energa. El
comportamiento de estos elementos en general es no lineal porque tiene que realizar un ciclo de
histresis que disipe energa. Por ejemplo en la figura 6.6.2.2 aparece la curva de
comportamiento de un amortiguados de friccin que corresponde a elemento de friccin
utilizados en alabes de turbina. Su comportamiento es no lineal: Cuando la fuerza sobre el
elemento supera un determinado valor el elemento se desplaza. Como se aprecia en la figura
por cada ciclo se produce un ciclo de histresis, disipando energa por friccin.
Fig. 6.6.2.1. Amortiguadores de friccin para alabes Underpaltform damper y Tipdamper.
Fuerza
aerodinmica
aplicada
Barrido de
frecuencia
Dos modos
excitados
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Pg 34 de 101
Fig.6.6.2.2. Comportamiento no lineal de la friccin. Ciclo de histresis fuerza desplazamiento, y
fuerza en el tiempo
Otra no-linealidad que en algunos casos se debe tener en cuenta son las holguras, choques, o
elementos en contacto que durante un mismo ciclo estn en contacto y dejan de estarlo.
Fig.6.6.2.3 Comportamiento del elemento gas.
Estas no linealidades no se pueden resolver en el dominio de la frecuencia. Se debe resolver la
ecuacin de la respuesta forzada en el dominio del tiempo. Esto requiere condensar el modelo
dinmico y mucho ms tiempo de computacin. En la actualidad se estn desarrollando
mtodos para convertir estas no linealidades en fuerzas armnicas, se trata de los mtodos del
balance multiarmnico. Para ms informacin sobre este tipo de anlisis consultar el curso de
respuesta forzada:
http://10.5.0.8/cme/modules.php?name=Nuke_Web&page=/Imagenes_ppal/Training/Vibraciones
_respuesta_forzada.htm.
0 2 4 6
t
F
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
-0,15 -0,1 -0,05 0 0,05 0,1 0,15
r
F

F
K
damper
N F
rozam
. =
F(x)
x
k
h
C
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.
6.7- Mistuning.
6.7.1- Consideraciones Generales.
No existen dos componentes totalmente iguales, siempre se producen pequeas variaciones en
masa, rigidez, resistencia etc. Estas variaciones se controlan de forma estadstica, y dependen
directamente de las tolerancias de fabricacin. Existen casos como el de los alabes de turbina,
en que las diferencias de peso entre los diferentes alabes que se montan en un mismo disco,
nos obliga a colocar los alabes para que el cdg del conjunto est lo ms cercano posible al eje
de rotacin. En otros casos como el de las propiedades de fatiga, tensin ultima, de los
materiales, la dispersin de los datos se resuelve utilizando propiedades mnimas que se
consideraran adecuadas para un determinado riesgo.
Mistuning literalmente significa perdida de tono y es otro fenmeno relacionado con las
variaciones de: Masa, frecuencia natural, de forma modal, throat rea, "stagger angle" (ngulo
de ataque) de los alabes montados en un disco. Cada alabe dentro del mismo disco tendr
frecuencias naturales distintas pero muy cercanas. Sus efectos son:
1 Los dos modos que se obtiene para cada dimetro nodal se convierten en tantos
modos como numero de alabes hay en le disco, y todos ellos con frecuencias muy cercanas.
2 Los dimetros nodales pueden llegar a confundirse si las frecuencias son cercanas.
3 Todos los alabes no van a tener la misma tensin dinmica.
4 La tensin mxima de la estructura para una misma fuerza excitadora exterior es
superior (En un 150%) al caso con todos los alabes iguales o caso tuneado.
5 El flameo o probabilidad de flameo se reduce porque los modos resultantes en general
evitan que se muevan en fase los alabes vecinos.
Fig.6.7.1.1 FRF para los diferentes alabes de un rotor caso tuneado y "mistuneado".
6.7.2- Aplicacin a Componentes.
A cualquier componente cclico Pero en el que realmente tiene inters es en los alabes de rotor
de turbina ya que en muchos casos estn dimensionados a fatiga de alto ciclos. De ahora en
adelante cuando nos referimos a mistuning nos referir a alabes de rotor.
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6.7.3- Mtodo de Clculo.
Podemos decir que hay diferentes tipos de aproximaciones:
1- Suponer un factor constante debido al mistuning.
Es lo que se hace habitualmente. Se analizan los alabes para tener un "Endurance Ratio" del
50% En este margen se introducen todo tipo de incertidumbres, las variaciones de un motor a
otro respecto a la fuerza excitadora, mistuning, error en las mediciones de SGs etc.
2- Uso de sistemas de 1 gdl.
Se trata de sistema de pocos grados de libertad que representan un rotor completo en general
se tratan de anillos con masas y muelles. Se ha comprobado que no corresponden con la
realidad, aunque han servido para explicar el fenmeno.
Fig. 6.7.3.1. Sistema de masas y muelles. Con el factor de mistuning que se le asocia.
3- Uso de un cdigo basado en sensibilidades.
A travs de programas de respuesta forzada y que utilizan la identidad de Sherman, Morrison, y
Woodbury XXXX ref. Mediante la cual se obtiene la variacin de la respuesta de un sistema
mecnico a partir de las pequeas perturbaciones de la masa y rigidez de la estructura. Estos
programas resuelven la ecuacin:
Z (w) representa la variacin de las matrices de masa, rigidez, y amortiguamiento con el
mistuning. La identidad de Sherman evita realizar una inversa para evaluar el efecto del
mistuning, por lo tanto un gran ahorro de tiempo de calculo.
Fig.6.7.3.2. Modo de flameo para el dimetro nodal 2. Teniendo en cuenta el mistuning la onda
ya no es perfecta.
( ) 1
2
1
+ = N A
max
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { } ( ){ } { } f q Z f q D i M K
s s s
= = +
0
2
{ } ( ) [ ] { } f Z Z q
1
0
) (

+ =
C
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6.7.4- Situacin actual y futuros desarrollos.
A da de hoy en la mayora de las compaas el mistuning es tenido en cuenta pero esta incluido
en ese gran saco de incertidumbres del anlisis dinmico. Es conocimiento del fenmeno nos
permitir reducir este conservadurismo. Como regla general podemos decir:
El aumento del mistuning reduce o elimina el flutter. (Trent 800 LPT1)
El factor de mistuning (factor a multiplicar la tensin tuneado obtenida para tener la peor
de mistuning) habitual en los componentes con los que tratamos en ITP es en torno al 2.5.
Sobre la colocacin de la instrumentacin en los motores de desarrollo. Se debe colocar
la instrumentacin en aquellos alabes donde su frecuencia natural coincida con la del caso
tuneado, porque su respuesta dinmica es la mayor del conjunto.
Se est buscando, con los desarrollos actuales, el poder aprovechar esta propiedad a nuestro
favor: diferentes ordenaciones de alabes, cuantificacin del efecto del mistuning en el flutter,
desarrollo de software validado para clculo de tensiones alternantes mximas.
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Pg 38 de 101
7- VIBRACIONES ALEATORIAS.
7.1- Descripcin del Problema.
Si la excitacin dinmica que recibe un sistema estructural es impredecible o no determinista, se
denomina excitacin aleatoria. Ejemplos de excitacin aleatoria son la fuerza del viento, el
movimiento en la base de edificios provocado por terremotos y, en nuestro campo, las rfagas
(gusts) de aeronaves en vuelo, las vibraciones producidas por las fluctuaciones de los gases
de escape de motores.
Por su propia naturaleza, el tratamiento de este tipo de excitacin aleatoria es estadstico y, por
tanto, se introducirn conceptos de base estadstica intentando reducir a un mnimo consistente
su tratamiento matemtico.
En las restantes secciones se detallan los conceptos bsicos necesarios para realizar un
anlisis de respuesta bajo cargas aleatorias de una estructura y la posterior verificacin de su
resistencia esttica, a fatiga y a propagacin de grietas, si aplica.
7.2- Definicin de la excitacin aleatoria: densidad espectral.
La definicin mas habitual de una excitacin aleatoria se realiza a travs de su densidad
espectral (power spectral density (PSD)). La densidad espectral presenta el contenido en
frecuencia de dicha excitacin aleatoria.
Dada una excitacin x(t), funcin del tiempo, de media nula (m=E[x]=0), que tiene carcter
aleatorio, la densidad espectral S
x
(f), funcin de la frecuencia, se calcula mediante la
transformada de Fourier de su funcin de auto correlacin R
x
() segn Ref. (13):
( ) ( )

= d e R
2
1
f S
f 2 i
x x
estando la funcin de auto correlacin R
x
() calculada como el valor medio del producto de x (t)
x (t+):
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]

+ = + = dt t x p t x t x t x t x E R
x
siendo p [x (t)] la funcin de densidad de probabilidad de la variable x.
Una propiedad fundamental de la densidad espectral, es que el rea A encerrada bajo su curva
corresponde el valor cuadrtico medio E [x
2
] de la variable x:
[ ] ( )

= =
0
x
2
df f S x E A
C
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Pg 39 de 101
Como el valor cuadrtico medio es la suma de la varianza y de la media al cuadrado: E [x
2
]=

2
+m
2
, siendo el valor de m=0, la raz cuadrada del rea A corresponde a la desviacin tpica
de la variable x:
[ ]
rms
2
x x E A = = =
A la raz cuadrada del valor cuadrtico medio x
rms
se le denomina valor RMS (Root Mean
Square) de la variable x. Como la variable x tiene media nula (m=0), el valor de RMS coincide
con la desviacin tpica .
Figura 7.21.1: Ejemplo de densidad espectral, valor RMS y desviacin tpica de una variable
aleatoria de valor medio nulo.
La definicin ms habitual de la densidad espectral (PSD) de una excitacin aleatoria es la
aceleracin forzada en la base o apoyo de la estructura. Las unidades mas habituales de la PSD
de esta aceleracin es [g
2
/Hz], siendo g el valor de la aceleracin de la gravedad. De esta
manera y, como cabra esperar, las unidades de RMS o de la desviacin tpica son [g].
La forma tpica de definicin prctica de la densidad espectral de una excitacin aleatoria viene
representada en la siguiente figura en un diagrama doble-logartmico:
Figura 7.1.2
A
S
x
(f)
f
A RMS = =
log PSD
log f
p
0
f
i
f
0
f
1
f
f
B [dB/oct]
A [dB/oct]
C
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Pg 40 de 101
En esta figura, la pendiente se especifica en decibelios/octava [dB/oct]. Si A es el valor de la
pendiente en [dB/oct], la pendiente en el diagrama doble logartmico tiene valor:
2 log 10
A

De esta manera, el tramo ascendente de pendiente A tiene la ecuacin:

2 log 10
A
0
0
f
f
p p

|
|
.
|

\
|
= f
i
< f < f
0
siendo p el valor de la PSD en [g
2
/Hz] y f el valor de la frecuencia.
De manera similar, el tramo descendente de pendiente B (negativa) tiene la ecuacin:
2 log 10
B
1
0
f
f
p p

|
|
.
|

\
|
= f
1
< f < f
f
siendo B un valor negativo.
Para un ejemplo concreto, la apariencia de este diagrama en escalas logartmicas y en escalas
normales es la recogida en los siguientes grficos:
Densidad espectral
p0=100; fi=10; f0=50; f1=100; ff=200; A=4; B=-6
10
100
10 100 1000
frecuencia [Hz]
P
S
D

[
g
2
/
H
z
]
Figura 7.2.3
C
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Densidad espectral
p0=100; fi=10; f0=50; f1=100; ff=200; A=4; B=-6
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200
frecuencia [Hz]
P
S
D

[
g
2
/
H
z
]
Figura 7.2.4 Densidad espectral de frecuencia de la respuesta dinmica de un sistema
estructural
Sea un sistema estructural sometido a una excitacin aleatoria x de carcter vibratorio de
media nula. La respuesta en frecuencia y del sistema esta relacionada con la excitacin x
mediante la expresin:
) f ( x ) f ( FRF ) f ( y =
siendo FRF (f) la Funcin de Respuesta en Frecuencia de la variable y.
Si la densidad espectral de la excitacin es S
x
(f), la densidad espectral S
y
(f) de la respuesta y
se obtiene con la ecuacin:
) f ( S ) f ( FRF ) f ( S
x
2
y
=
Como ya es sabido, el valor RMS de la respuesta y, que coincide con su desviacin tpica
y
(su media es nula), se obtiene calculando la raz cuadrada del rea encerrada bajo la curva de
su densidad espectral.
( )

= =
0
y y rms
df f S y
La forma tpica de la curva de la densidad espectral S
y
(f) de una respuesta de un sistema
estructural es la representada en la siguiente figura 7.1.5.
C
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Figura 7.2.5
Este tipo de densidad espectral se denomina de banda estrecha, ya que el espectro de la
respuesta est limitado al entorno de las frecuencias de resonancia del sistema estructural.
En el siguiente grfico se muestra la evolucin temporal de la respuesta y de un sistema
estructural sometido a una excitacin aleatoria. La magnitud de los picos (a) de dicha
respuesta es tambin una variable aleatoria.
Figura 7.2.6
Para este tipo de variables de banda estrecha, la distribucin de magnitud de pico sigue la
distribucin de Rayleigh (Ref. 13), cuya funcin de densidad de probabilidad es:
( )
2
y
2
2
a
2
y
y
e
a
a p

=
y su funcin de distribucin es:
( )
2
y
2
2
a
y
e 1 a F

=
S
y
(f)
f
t
y
a
C
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p
i
a

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n

p
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p
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l

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y

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 43 de 101
Distribucion de Rayleigh
0.00000
0.00065
0.00130
0.00195
0.00260
0.00325
0.00390
0.00455
0.00520
0.00585
0.00650
0 1 2 3 4
a/
y
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

p
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
:

p
(
a
)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
F
u
n
c
i
o
n

d
e

d
i
s
t
r
i
b
u
c
i
o
n
:

F
(
a
)
p(a)
F(a)
Figura 7.2.7
De esta manera, conocido el valor RMS de una respuesta y (y
rms
=
y
), la distribucin de picos
est determinada por la distribucin de Rayleigh.
Otro parmetro fundamental que hay que conocer para la realizacin de los anlisis posteriores
es la frecuencia media de cruces positivos con un nivel de pico a que denominaremos
a
+
, y,
en particular, la frecuencia de cruces positivos con el nivel 0 (
0
+
), o frecuencia media
estadstica del proceso.
Figura 7.2.8 Cruces positivos con nivel 0
t
y
a
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

s
e
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 44 de 101
El clculo de la frecuencia de cruces positivos con el nivel 0 (
0
+
) frecuencia media estadstica
de la respuesta se obtiene con la expresin (ref. 13):
y
y
0
2

=

+
siendo
y
la desviacin tpica de la derivada temporal de la respuesta y del sistema
estructural.
La densidad espectral de la derivada de la respuesta y se obtiene con la ecuacin:
( ) ) f ( S f 2 ) f ( S
y
2
y
=

entonces la frecuencia media estadstica de la respuesta se obtiene:

( ) ( )
( )
rms
rms
0
y
0
y
2
0
y 2
y
df f S 2
df f S f 2

=


=

+
7.3- Ejemplo para un Sistema con 1 gdl.
Sea el sistema de un grado de libertad representado en la figura, en el que se introduce una
aceleracin en la base de densidad espectral S
0
, constante en la frecuencia. Se quiere obtener
el valor RMS y
0
+
de la aceleracin de la masa m.
Figura 7.3.1
La frecuencia de resonancia f
0
se calcula con la expresin:
m
k
2
1
f
0

=
y el amortiguamiento relativo :
0
mf 4
c

=
El factor de amplificacin dinmica se obtiene: Q=1/(2)
La aceleracin de la masa m y la del soporte estn relacionadas por la funcin de
transmisibilidad T (f):
( ) ( ) ( ) f x f T f x
0
=
k
m
c
x
0
x
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
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l

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 45 de 101
Por tanto la densidad espectral de la aceleracin de la masa m se obtiene:
( ) ( )
0
2
x
S f T f S =

siendo ( )
0
2 2 2 2
2 2
2
f
f
4 ) 1 (
4 1
f T =
+
+
=
Particularizando para los valores
k 13000 N/mm
c 0.06 N*s/mm
m 0.015 Mg
S
0
3 g
2
/Hz
resulta que
f
0
148.165 Hz
0.015
Q 33.333
La densidad espectral ( ) f S
x
de la aceleracin de la masa m calculada con los valores
descritos esta representada en la siguiente grafica:
Densidad espectral de la aceleracion de la
masa m
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Frecuencia [Hz]
D
e
n
s
i
d
a
d

e
s
p
e
c
t
r
a
l

[
g
2
/
H
z
]
El valor de RMS de esta aceleracin se calcula obteniendo la raz cuadrada del rea encerrada
bajo la curva de la densidad espectral y resulta
g 60 . 152 x
rms
=
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 46 de 101
Un clculo aproximado del rea encerrada bajo la curva puede obtenerse multiplicando el valor
mximo o pico de la densidad espectral por la anchura de banda cuadrtica media (f
0
):
( )
0 0 0 0 x rms
f Q S
2
f f S x

=

=152.56 g
La frecuencia media estadstica de la aceleracin de la masa m se obtiene:
( ) ( )
( )

+


=
0
y
0
y
2
0
df f S 2
df f S f 2
y resulta 147.5 Hz.
Realizando la misma aproximacin anterior para el clculo del rea encerrada bajo la curva de
la derivada de la aceleracin se obtiene que:
Hz 2 . 148 f
0 0
=
+
7.4- Ejemplo de viga: modelo de n grados de libertad.
Sea una viga en voladizo con un extremo empotrado y el otro libre. Se le va a someter a una
aceleracin en la base de densidad espectral S
ay
= 3 g
2
/Hz constante en el intervalo de
frecuencia [10-1000 Hz]. Se pretende calcular los valores RMS y
0
+
de la aceleracin en el
extremo libre y del momento de reaccin en el encastre.
Este ejemplo ha sido resuelto mediante el siguiente modelo de elementos finitos (10 elementos
viga/ 11 nudos) con MSC.Nastran:
L=500 mm
a
y
E= 200000 MPa
=0.3
=7.8e-9 Mg/mm3
12 mm
12 mm
Seccin trasversal
M
x
C
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n

p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 47 de 101
Los resultados obtenidos con MSC.Nastran son:
RMS
0
+
[Hz]
Momento en el encastre
(M)
121280.096 N*mm 80.714
Aceleracin en el
extremo libre (x)
313.846 g 431.817
Pueden obtenerse estos resultados de manera aproximada con los resultados derivados de un
anlisis modal mediante las siguientes expresiones:
Densidad espectral de un resultado V para la frecuencia de resonancia del modo i:
( )
) f ( S
f 2 m
L V Q
) f ( S
i aj
2
2
i i
ij i i
i v

(
(

en donde: f
i
Frecuencia de resonancia del modo i
Q
i
factor de amplificacin dinmica del modo i.
Q
i
=1/G
i
=1/(2
i
) G
i
amortiguamiento estructural

i
amortiguamiento critico
L
ij
factor de participacin modal del modo i cuando la excitacin en la base
tiene la direccin j.
S
aj
(f
i
) densidad espectral de la aceleracin en la base de direccin j para la
frecuencia de resonancia del modo i.
m
i
masa generalizada del modo i.
Valor RMS del resultado V:

n
1 i i
i
i v rms
Q 2
f
) f ( S V
siendo n el numero de modos en la banda de frecuencia de la excitacin.
Valor RMS de la derivada temporal V del resultado V:
( )

n
1 i i
i
i v
2
i rms
Q 2
f
) f ( S f 2 V
Frecuencia media estadstica del resultado V:
rms
rms
0
V 2
V

=
+
C
o
p
i
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n

p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 48 de 101
Estas aproximaciones son validas cuando no se acoplan los modos, es decir, cuando las
frecuencias de resonancia estn separadas y no se solapan las anchuras de banda cuadrtica
medias de las diferentes frecuencias.
Del anlisis modal se obtiene los siguientes datos:
Mode number 1 2 3
f
i
[Hz]
39.071 241.633 667.568
L
ij
[Mg*mm]
1.852212E-02 -1.029892E-02 6.037937E-03
m
i
[Mg*mm
2
]
1 1 1
Q
i
adimensional
50 50 50
S
aj
(f
i
) [(mm/s
2
)
2
/Hz]
288120000 288120000 288120000
Y los valores modales de los resultados requeridos:
M
i
[N*mm]
-4.071324E+05 2.497965E+06 -6.843698E+06
i
x
[mm/s
2
]
5.07E+06 1.89E+08 1.38E+09
Con las expresiones anteriores se obtienen una buena aproximacin a los resultados buscados:
Momento en el encastre (M) MSC.Nastran Aproximacin Error [%]
RMS [N*mm] 121280.096 120862.922 -0.344

0
+
[Hz] 80.714 81.923 1.497
Aceleracin en el extremo libre (x) MSC.Nastran aprox. Error [%]
RMS [g] 313.846 313.317 -0.169

0
+
[Hz] 431.817 429.583 -0.517
7.5- Anlisis de resistencia esttica bajo vibraciones aleatorias
En la prctica habitual, se utiliza el siguiente criterio:
1
3
min
RF
VonMises
rms
2 . 0

=
La probabilidad de que la tensin de Von Mises sea superior a
VonMises
rms
3 es:
0111 . 0 e e
2
9
2
) 3 (
2
rms
2
rms
= =

C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 49 de 101
7.6- Anlisis de vida bajo vibraciones aleatorias.
7.6.2- Anlisis de fatiga.
Siguiendo la ley de Miner de acumulacin lineal de dao, el dao D por fatiga generado por una
tensin aleatoria se obtiene con la expresin:

+
=
0 ) ( N
) ( p
o
d T D
siendo:
o
+
Frecuencia de cruces positivos con el nivel 0 frecuencia media
estadstica de la tensin.
T Duracin total de la excitacin aleatoria
p () Funcin de densidad de probabilidad de Rayleigh
2
rms
2
2 /
2
rms
e ) ( p

=
siendo
rms
el valor RMS de la tensin.
N() Numero de ciclos admisible para R=-1 (vibracin de media nula)
La integral para obtener el dao, normalmente, se resuelve mediante integracin numrica, y en
la prctica, el valor del lmite superior de la integral se suele acotar al valor 8
rms
en vez de
infinito.
7.6.2- Anlisis de propagacin de grietas bajo vibraciones aleatorias.
En aquellos casos en los que el orden de los picos de tensin no tenga un efecto en la
propagacin de grietas (p.e. no se tienen en cuenta efectos de retardo) es posible obtener un
valor de pico de tensin constante equivalente (
eq
) de
0
+
T ciclos que causa la misma
propagacin que una tensin aleatoria (
rms
,
0
+
) de duracin T.
Considerando que la ley de propagacin es la ley de Paris modificada por Walker:
( )
n
m 1
R 1
K
C
dN
da
|
|
.
|

\
|

Conociendo que:
R=-1
( ) a f 2 K =
Numero de ciclos de pico de tensin : ( ) =
+
d p T dN
0
De estas expresiones se deduce que el valor de tensin pico equivalente (
eq
) de
0
+
T ciclos es:
( )
n
1
0
n
eq
d p
(

C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 50 de 101
Esta expresin slo es valida para la ley de propagacin de Paris y su modificada por Walker.
En el caso en el que el orden de las tensiones pico tengan efecto en la propagacin, es
necesario generar un espectro muestra de picos de tensin que siga la distribucin de Rayleigh.
Como en la mayora de las aplicaciones existen generadores de nmeros aleatorios entre 0 y 1
con una funcin de densidad constante, para obtener este espectro muestra de picos de
tensin, se utiliza la funcin de distribucin de Rayleigh de la siguiente manera:
Distribucion de Rayleigh
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 1 2 3 4
/
rms
D
e
n
s
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d
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d

d
e

p
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
:

p
(

)
Figura 7.4.1.1
Si x es un nmero aleatorio entre 0 y 1 con densidad constante, el valor que seguira la
distribucin de Rayleigh se obtendra de igualar a x el valor de la funcin de distribucin de
Rayleigh para el valor .
( ) x 1 ln 2 e 1 x
rms
2
2
rms
2
= =


7.5.3- Ejemplo de aplicacin.
Sea una grieta central en una placa infinita de tamao 2a=2 mm sometida a una tensin
aleatoria R=-1, con picos de tensin de valor RMS 180 MPa y
0
+
=100Hz durante 100 segundos.
Las constantes de Paris son C=1e-9 y n=3.1, estando K en [MPa*m
1/2
] y a en mm. El
coeficiente de Walker es 0.5.
Se pretende obtener el tamao final de la grieta de dos maneras:
a. Obteniendo el pico de tensin equivalente.
x
C
o
p
i
a

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p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 51 de 101
b. Mediante generacin aleatoria de muestras de espectros.
a. La tensin equivalente se obtiene con la siguiente expresin mediante integracin numrica
( )
n
1
0
n
eq
d p
(

= 399.2 MPa
El tamao final de la grieta se obtiene integrando la expresin:
( )
n
m 1
R 1
K
C
dN
da
|
|
.
|

\
|

que siendo a 2 K
eq
= , resulta:
( )
( )
n 2
2
n
m 1
eq
2 n
2 n 1
i
N
R 1
2
1000
2 n 1 C
a a

|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+ = =10.176 mm
siendo N=
0
+
T
b. Se generan 100 muestras de N valores de pico de tensin mediante la expresin:
( ) x 1 ln 2
rms
=
siendo x valores aleatorios entre 0 y 1 con densidad constante.
El valor del tamao de la grieta despus de aplicar un ciclo de tensin R=-1 de pico se
obtiene:
( )
( )
n 2
2
n
m 1 2 n
2 n 1
i
1 i
R 1
2
1000
2 n 1 C
a a

+
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+ =
Partiendo del valor a
0
=1 mm se obtiene al valor del tamao final de la grieta a
N
para cada
muestra.
El valor medio del tamao final de la grieta para las 100 muestras resulta:
a=10.184 mm.
que es aproximadamente el valor obtenido en el apartado a).
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 52 de 101
8- AMORTIGUAMIENTO.
8.1- Consideraciones Generales sobre Amortiguamiento.
El amortiguamiento es algo inherente a todas las estructuras. Es el agente encargado de que
una estructura en resonancia no tenga un desplazamiento infinito. En muchos casos con el
amortiguamiento que aporta la propia estructura no es suficiente y se deben utilizar elementos
auxiliares para reducir la respuesta de la estructura en la resonancia. Se mide con el parmetro
de amplificacin dinmica Q, que es el factor que relaciona la respuesta esttica de la estructura
con la respuesta dinmica en las condiciones de resonancia. Un valor de amortiguamiento
generalmente utilizado es Q=50. Otro parmetro que se suele utilizar el amortiguamiento relativo
modal , que suele ser un valor caracterstico para cada modo de la estructura. Ambos
parmetros estn relacionados con la ecuacin: Q=1/2, y se deben obtener de forma
experimental.
La modelizacin en las herramientas de prediccin es importante; hay muchos parmetros de
amortiguamiento pero el ms comn y sencillo de utilizar es el amortiguamiento relativo modal
.
8.2- Tipos de Amortiguamiento.
8.2.1- Sistemas mecnicos.
Si necesitamos reducir la amplitud de la respuesta de nuestro componte en las condiciones de
resonancia debemos introducir elementos adicionales para proporcionarlo. A continuacin se
describen diferentes posibilidades que se utilizan en la prctica.
1- Dampers de friccin: Son generalmente utilizados en alabes de turbina. Su forma de
funcionamiento es producir un ciclo de histresis con las fuerzas de rozamiento entre los
elementos. La fuerza normal entre los elementos debe ser controlada para que en
condiciones de funcionamiento se produzca el deslizamiento. Para ms informacin ver el
apartado de respuesta forzada no lineal y el curso de respuesta forzada del CDC de
Tecnologa Mecnica.
http://10.5.0.8/cme/modules.php?name=Nuke_Web&page=/Imagenes_ppal/Training/Vibracio
nes_respuesta_forzada.htm.
2- Elastmeros: Se utilizan en el soporte de diferentes elementos; por su composicin no se
pueden utilizar a alta temperatura. Su funcionamiento es similar a los elementos de friccin,
su curva tensin deformacin es no lineal y los ciclos de descarga no son elsticos no se
producen por la misma curva de carga. Este fenmeno produce un ciclo de histresis que es
el responsable de disipar energa.
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VIBRACIONES
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3- Recubrimientos: Los componentes se pueden recubrir de diferentes elementos que
sometidos a ciclos de compresin-traccin disipen energa. Esta energa puede ser elctrica,
magntica, o calor.
4- Lquidos, Aceite, etc.: Los lquidos en general amortiguan las vibraciones y son una buena
forma de disipar energa, por ejemplo en los rodamientos se utilizan una pequea capa de
aceite a presin para trasmitir las cargas al apoyo.
5- Partculas, arena, etc.: La friccin interna es su principal caracterstica y hay aplicaciones
industriales que utilizan este principio apoyos para maquinaria con partculas de metales en
forma de "nanas".
6- Resonador: Una vez conocida la frecuencia de resonancia de la estructura. Se pueden
amortiguar su vibracin introduciendo un elemento, en las zonas de mximo desplazamiento,
que resuene a la misma frecuencia que la estructura pero en contra fase. Este dispositivo
divide la funcin de respuesta en frecuencia en dos picos ms pequeos.
7- Elementos de impacto: Se trata de utilizar elementos que golpeen la estructura en direccin
contraria a su movimiento si entra en resonancia.
En el proceso de diseo se deben tener en cuenta si en un futuro se deben considerar
amortiguadores en nuestra estructura.
8.2.2- Amortiguamiento Aerodinmico.
Se trata del amortiguamiento que produce el aire circundante a una estructura. Esta claro que
las vibraciones mueven el aire circundante y esto disipa energa. En el caso de turbo maquinaria
es un poco mas complicado, l alabe mueve el aire que le rodea y este movimiento genera una
presin no estacionarias sobre l alabe esta presin produce un trabajo sobre la superficie del
alabe a lo largo de un ciclo. Este trabajo puede ser positivo o negativo, puede amortiguar la
vibracin o amplificarla. Se evala con cdigos fluido-dinmicos y como es lgico es diferente
para cada forma modal, porque cada una de ellas tiene un campo de presiones no estacionaria
diferentes.
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9.- PROBLEMAS AEROELASTICOS.
9.1.- Flameo
9.1.1.- Consideraciones Generales.
Es un fenmeno que afecta a elementos sumergidos en una corriente fluida, como son todos los
labes de una turbina. Se produce por la interaccin de tres tipos de fuerzas distintas: las
elsticas, las de inercia, y las aerodinmicas. Como se ha visto en el apartado de respuesta
forzada, existe una frecuencias de excitacin para las cuales las fuerzas de inercia y elsticas
se compensan y produce desplazamientos y tensiones mucho mayores que las estticas. Estos
desplazamientos producen cambios en la corriente del fluido circundante, y para un perfil
aerodinmico el coeficiente de sustentacin cambia y por lo tanto las fuerzas de sustentacin
sobre el perfil. Estas fuerzas sobre el perfil producen un trabajo que en el caso de ser positivo
hacen que la amplitud de la vibracin aumente a este fenmeno se le denomina flameo
(flutter). En el caso de ser negativo la vibracin se amortigua.
Este trabajo (W) producido por las fuerzas del fluido (F y M) actuando en un labe vibrando
viene definido por la siguiente expresin, donde las fuerzas en el labe son representadas por
unos coeficientes que relacionan esas mismas fuerzas o momentos con los desplazamientos (h)
y rotaciones (, twist) del labe:
Fuerza de sustentacin (lift): [ ]

+ = = A h A b v C b v F
h L
2 2
Momento: [ ]

+ = = B h B b v M b v M
h
2 2
( ) { }
2 2 2 2 2
cos sin ) (

+ + + + =
I I h I R h R I h
B h B A B A h A v b W
donde, A representa los coeficientes de sustentacin
B representa los coeficientes del momento
Como consecuencia de que las fuerzas aerodinmicas no actan instantneamente con las
deflexiones generadas por el labe al vibrar, existe un desfase entre las deflexiones en el labe
y las fuerzas aerodinmicas resultantes. Se puede por tanto descomponer las fuerzas
aerodinmicas en componentes en fase (R) y a 90 (I) con relacin a las deflexiones del labe
vibrando. Slo las componentes en fase con las deflexiones intervienen en la formulacin del
trabajo realizado por la corriente a su paso por el perfil aerodinmico.
I h R h h
A i A A + =
I h R h h
B i B B + =
I R
A i A A

+ =
I R
B i B B

+ =
Los desplazamientos y las rotaciones (twist) del labe al vibrar (w) se pueden expresar en
funcin de sus mximas amplitudes de la siguiente forma:
t h h cos = t cos =
C
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El significado del resto de parmetros es el siguiente:
ngulo de desfase entre los desplazamientos (h) y la rotacin () de la
perfil aerodinmica vibrando
densidad del fluido
b mitad de la cuerda
v velocidad relativa del fluido con respecto al labe
Como se ha explicado anteriormente el fenmeno del flameo es susceptible de producirse
cuando el trabajo realizado por el fluido a su paso por el labe vibrando es positivo. Adems, el
fenmeno puede llegar a ser inestable cuando las fuerzas aerodinmicas generadas por el fluido
sobre el labe vibrando son lo suficientemente grande para superar el amortiguamiento
mecnico (energa disipada por el amortiguamiento mecnico). Es decir, para predecir si un
perfil aerodinmico vibra o no debido al flameo es necesario determinar, para una deflexin
dada, el trabajo realizado por el paso del fluido en todas las secciones a lo largo de la longitud
del labe, y si ese valor excede la energa liberada por el amortiguamiento mecnico, entonces
el fenmeno es inestable.
Es muy difcil, por no decir imposible, evaluar la expresin anterior (W) para predecir si un perfil
particular de labe es susceptible de flamear o no. Los resultados de ensayos de cascada sobre
placas planas, y teniendo en cuenta la formula anterior del trabajo W, permiten descubrir cinco
variables independientes adimensionales necesarias o tiles para determinar el comportamiento
a flameo de los perfiles: el ratio espacio-cuerda, el ngulo de incidencia (stagger angle), el
nmero de Mach, el parmetro de frecuencia o parmetro de frecuencia reducida, y el ngulo de
fase entre los labes (interblade phase angle). El significado y formulacin de algunas de estas
variables adimensionales que ayudan a determinar el flameo se explican en las siguientes
secciones.
Para un anlisis de flameo como el indicado en el prrafo anterior se pueden considerar ocho
variables dependientes de inters: las componentes en fase y a 90 de las fuerzas y momentos
para movimientos de flexin y torsin. Este nmero de variables hace impracticable cualquier
presentacin general de resultados, y se hace necesaria la ayuda de programas de clculo
computacional (mtodo de elementos finitos) para evaluar cualquier caso particular de labe que
tenga en cuenta adems la forma de la seccin del labe. Estos programas permiten calcular la
variacin de la corriente, y por tanto la distribucin de la presin en la superficie del labe para
ser usada en conjuncin con los movimientos mecnicos del perfil.
De la formulacin anterior se puede deducir que el primer y ltimo trmino, que envuelve los
coeficientes A
h I
y B
I
,

representa la energa disipada por el amortiguamiento a flexin y a
torsin en el perfil respectivamente.
Energa debida al amortiguamiento a flexin = ( )
2 2 2 2
h A v b
I h

Energa debida al amortiguamiento a torsin = ( )
2 2 2 2



I
B v b
C
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Para un labe aislado vibrando con incidencia cero y en medio de un fluido incompresible,
ambos coeficientes, A
h I
y B
I,
son negativos, y contribuyen por tanto a la estabilidad del
sistema. En el caso de cascadas de perfiles planos e incidencia cero, el coeficiente a flexin
tambin es negativo, no as el de torsin que depende de la posicin del eje de torsin. Para el
caso de una seccin particular de labe, la estabilidad aerodinmica al flameo del diseo
depende en gran medida de los trminos centrales de la expresin de W que a su vez depende
del ngulo de desfase entre los desplazamientos de la seccin y sus rotaciones ( ), y del
producto de las amplitudes (coordenadas) del desplazamiento y rotacin del perfil ( h ). A
continuacin se describe como son esos valores ( h , , ) para varias configuraciones
(condiciones de contorno) de labes y dependiendo de la forma (deformada) de vibracin.
1. Alabes en Voladizo (single blade)
En todo tipo de labes, tanto de compresor como de turbina, cuando vibran de acuerdo a su
modo natural en voladizo, los movimientos de las secciones, especialmente la seccin superior,
pueden ser descompuestos en dos movimientos paralelos y normales a la direccin de la
cuerda, y en una rotacin (twist) alrededor del centro de masas. Ignorando el movimiento
paralelo a la cuerda se tiene que el movimiento modal de las secciones se define de acuerdo a
las deflexiones h y , las cuales estn presentes en la formula del trabajo W realizado por las
fuerzas aerodinmicas al pasar la corriente a lo largo de la cuerda del labe vibrando. Las
mximas amplitudes de estas dos deflexiones ocurren a la vez por ser parte de un mismo modo,
y por tanto el ngulo de desfase entre ellas ser,
= 0 180
que sea uno u otro valor depender del convenio de signo que se utilice. En este caso, la
posibilidad de flameo depende de los valores y signos de los coeficientes de las fuerzas
aerodinmicas A
h I
y B
h I
,

( )
)
`

+ + + =
2
___ ___ ___
2
___
2 2 2


I I h I I h
B B A A v b W
h h
Existe la posibilidad que, para algunas geometras de perfiles, el segundo modo propio a flexin
y el primero de torsin estn muy prximos en frecuencia. En este caso puede ocurrir que el
labe vibre al mismo tiempo con esos modos y a la misma frecuencia. En el modo de flexin
ser predominante el desplazamiento normal a la cuerda h, y en el modo de torsin lo ser la
rotacin . Como se tratan de modos naturales pueden darse completamente independiente el
uno del otro, y por tanto permitir cualquier ngulo de desfase entre los desplazamientos h y
las rotaciones . Para un valor concreto de pede obtenerse una combinacin de coeficientes
de las fuerzas aerodinmicas que produzca un mximo del trabajo W. la experiencia demuestra
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que, cuando las frecuencias del segundo modo de flexin y el primer modo de torsin estn muy
prximas, puede darse el fenmeno del flameo.
2. labe-disco (bladed assemblies)
Las formas modales de un disco uniforme vibrando consisten en pares de modos ortogonales
con idnticas frecuencias. Cada par tiene un nmero especfico de lneas nodales que
corresponden a dimetros del disco. La variacin circunferencial del valor del desplazamiento en
esos modos sigue una ley sinusoidal, y las lneas nodales de cada par de modos a la misma
frecuencia son ortogonales una con respecto a la otra. Por tanto la distribucin de amplitudes
viene definida por la siguiente expresin:
para el modo A amplitud = A sen(n)
y para el modo B amplitud = B cos(n)
donde n es el nmero de dimetros nodales.
Las mximas amplitudes del par de modos, A y B, no tienen que ser iguales debido a que
ambos modos son propios.
Las mismas caractersticas ocurren con los modos propios de la configuracin de labe-disco
donde el acoplamiento mecnico entre los labes se da a travs del disco y los shrouds. Por
tanto, los modos de vibracin del conjunto labes-discos estn caracterizados por el nmero de
dimetros nodales como en el caso de un disco slo. Y como la forma circunferencial de los
desplazamientos siguen una ley sinusoidal, las amplitudes de los labes cuando estn
montados en el disco tambin siguen una ley sinusoidal.
En el caso en que el disco este vibrando con igual amplitud en cada uno de los modos
ortogonales del par de modos que ocurre a la misma frecuencia pero en diferente fase, la
deflexin del disco (rim) tiene la forma de una onda viajando circunferencialmente (wave
travelling). Y la direccin de la onda, hacia delante (forward) o hacia detrs (backward) con
respecto a la rotacin, depende del valor de desfase entre los dos modos del par.
9.1.2.- La identificacin del flameo.
Debido a que el flameo es una vibracin auto-excitada, no hay ninguna accin externa sobre las
fuerzas actuantes que produzca esa vibracin. Por tanto, la variacin de las fuerzas actuantes
en el labe que produce el fenmeno del flameo es consecuencia del movimiento del perfil,
vibrando l mismo bajo determinadas condiciones aerodinmicas. A travs de un anlisis de las
frecuencias de un ensayo con galgas extensiomtricos, cuyas lecturas estn ligadas a las
variaciones de presin recogidas en las proximidades del labe, se puede deducir la incidencia
que identifica el comienzo del flutter.
9.1.3.- La frecuencias reducida, parmetro de frecuencia, y su interpretacin fsica.
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Su definicin para un labe se expresa con el siguiente cociente,

relativa velocidad
cuerda frecuencia
_
2
=

Donde: frecuencia es la frecuencia natural en Hz del modo a considerar, cuerda es la cuerda del
perfil aerodinmico, y velocidad relativa es la velocidad del aire relativa al perfil.
Este parmetro establece una relacin entre el tiempo que tarda una partcula en ir del borde de
ataque a borde de salida cuerda/velocidad _ relativa y el tiempo para que se complete un ciclo
entero de vibracin 1/frecuencia. Cuanto mayor es el tiempo de permanencia de una partcula
en el labe y menor el periodo de vibracin menor es el riego de flutter. Una analoga para
entender el problema: un barco que avanza a una determinada velocidad y es de una
determinada longitud (cuerda), las olas se producen con un determinado periodo.
Figura 9.1.3.1
9.1.4.- Valores tpicos de frecuencia reducida.
En el diseo de turbo maquinaria se busca que nuestra frecuencia reducida sea superior en un
determinado valor para cada modo de excitacin. Como caso general se suele utilizar:
1 La cuerda del airfoil en la peor seccin a considerar (los valores recomendados seran
aquellos para los que la componente de torsin del modo de flexin sean lo mayor
posible, en este sentido suele considerarse para labes biempotrados como pueden NGV
50% del span y para labes en voladizo, se buscara el 100%. Como es necesario
considerar tambin las condiciones de velocidad, y los resultados del anlisis del plano
meridional no son del todo fiables cerca de las paredes, se suele coger un % del span en
que se tenga confianza de que los valores son fiables. Dependiendo de la experiencia de
las compaas, se suele utilizar entre el 65% del span y el 85%; tambin puede influir la
existencia o no de shroud).
Olas con alta frecuencia,
Parmetro alto
Olas con baja frecuencia,
Parmetro bajo
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2 La velocidad relativa se considera la de la salida; en la misma seccin en que
consideramos la cuerda.
3 En general se consideran solamente los modos de torsin y flexin.
Para evitar el flutter la frecuencia reducida se recomienda que sea superior a:
Para el modo de flap > 0.2
Para el modo de torsin > 0.5
9.1.5.- El efecto del parmetro de torsin.
El efecto en los modos de la parte correspondiente a la torsin puede representarse por la
curva de experiencia que relaciona el parmetro de frecuencia y el parmetro de torsin.
Figura 9.1.5.1. Criterio de estabilidad para labes de estator (experiencia Trent
El criterio de aceptacin supone que estemos en la zona estable.
9.1.6.- El efecto del interfase blade angle en el flutter.
Se debe de tener en cuenta los dimetros nodales asociados a cada modo de flameo o torsin
de airfoil. En general el parmetro de flutter debe ser mayor para dimetros nodales grandes,
esto se debe a que las condiciones fluido dinmica que se ven en un airfoil son debidas al su
propio movimiento y al movimiento de los alabes vecinos.
El interfase blade angle es el ngulo que relaciona los desplazamientos para alabes vecinos
dentro de un mismo modo de vibracin y depende directamente del dimetro nodal considerado.
IBFA=2**Nodal_diameter/Numero_de_alabes
FLUTTER STABILITY PLOT
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Torsion parameter
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STABLE
UNSTABLE
NO EXPERIENCE
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Figura 9.1.5.1 Diagrama de estabilidad para diferentes dimetros nodales para tres diferentes
modos. Obtenidos a partir de una anlisis fluido dinmico 3D.
La grfica que aparece en la figura 9.1.5.2, representa los criterios de aceptacin de estabilidad
para labes de rotor. La curva est basada en la experiencia y representa las zonas estables e
inestables del diagrama.
Figura 9.1.5.2. Criterios de estabilidad y no estabilidad en funcin de IBFA (experiencia Trent)
Para un determinado.
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
MODAL PARAMETER
TRENT 500 LPT 1 - BL, 1F/5D-6D
TRENT 892 LPT 1-4 1F/3D
STABLE
UNSTABLE
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10.- DINMICA DE ROTORES.
10.1.- Consideraciones Tericas.
El anlisis dinmico de rotores plantea un problema aadido al anlisis dinmico de estructuras
estticas: el movimiento giratorio del rotor modifica el comportamiento dinmico introduciendo
efectos giroscpicos.
A continuacin se muestra la base terica para incluir estos efectos giroscpicos de manera
general en sistemas eje-rotor ambos flexibles, y posteriormente, las hiptesis simplificativas
habituales para el tratamiento prctico del problema.
La ecuacin general de las vibraciones libres no amortiguadas para una estructura esttica es:
[ ]{ } [ ]{ } { } 0 u K u M = +
& &
[10.1]
En el caso de un rotor giratorio se puede definir un sistema de coordenadas (xyz) rotatorio
acoplado solidariamente al rotor. Las fuerzas de inercia se obtienen multiplicando la matriz de
masa [M] por el vector de aceleracin absoluta {a} respecto a un sistema absoluto (XYZ),
mientras que las fuerzas elsticas se obtienen multiplicando la matriz de rigidez [K] por el vector
de desplazamientos relativos {u} al sistema de coordenadas acoplado al rotor (el movimiento de
arrastre es un movimiento de slido rgido y no genera fuerzas elsticas)
[ ]{ } [ ]{ } { } 0 u K a M = + [10.2]
Para un modelo de elementos slidos cada nudo i tiene 3 grados de libertad de traslacin en el
sistema relativo (xyz): {u
i
}={ u
x
u
y
u
z
}
T
La aceleracin absoluta del nudo i {a
i
} puede obtenerse con la expresin:
{ } { } [ ]{ } [ ][ ] { } { } ( )
i i i i i
r u R R u R 2 u a + + + =
& & &
[10.3]
siendo:
X
Y
x
y
t
{a
i
}
{u
i
}
{r
i
}
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{ }
i
u
& &
aceleracin relativa del nudo i
[ ]{ }
i
u R 2
&
aceleracin de Coriolis
velocidad de rotacin del rotor (magnitud o mdulo)
[ ]
(
(
(

=
0 R R
R 0 R
R R 0
R
x y
x z
y z
siendo {}={R
x
R
y
R
z
}
{ }
i
u
&
velocidad relativa del nudo i
[ ][ ] { } { } ( )
i i
r u R R + aceleracin centrpeta del nudo i
{ }
i
r vector de posicin del nudo i
El vector de aceleracin absoluta para todos los nudos se obtiene sumando los vectores {a
i
}
expandidos al nmero de grados de libertad total del modelo:
{ } { }

=
i
i
a
~
a [10.4]
Introduciendo la expresin [10.4] en la [10.2], los trminos aadidos a la ecuacin general de las
vibraciones libres no amortiguadas por los efectos giroscpicos, vienen recogidos en la siguiente
expresin:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } 0 u K K K u B u M
diff cen cor
= + + + +
& & &
[10.5]
en donde:
[M] matriz de masa.
[K] matriz de rigidez
[B
cor
] matriz de amortiguamiento debida a la aceleracin de Coriolis.
[K
cen
] matriz de rigidez debida a la aceleracin centrfuga.
[K
diff
] matriz de rigidez diferencial debida al estado tensional generado por la aceleracin
centrpeta.
Las matrices debidas a los efectos giroscpicos pueden expresarse de la siguiente manera:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
B
cor
b
cor
K
cen
k
cen
K
diff
k
diff
=
=
=

2
2
[10.6]
siendo la velocidad de giro del sistema.
El problema de valores y vectores propios para calcular las frecuencias naturales asncronas se
formula con la expresin:
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y

w
i
l
l

b
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 63 de 101
[ ] [ ] ( ) { } { } 0
diff
k
cen
k
2
K
cor
b iw M
2
w =
|
.
|

\
|
(

+ + + + [10.7]
Para el caso en que la frecuencia de la excitacin w dependa de la velocidad de giro
(frecuencias sncronas):
w n
w
n
= = [10.8]
siendo n el engine order, los valores y vectores propios se calculan con la expresin:
( ) { } { } 0 K
diff
k
cen
k
2
n
1
cor
b
n
i
M
2
w =
|
|
.
|

\
|
+
(

+ [10.9]
En modelos axil simtricos, cuando la velocidad del eje es cero, las frecuencias de flexin de
un sistema eje-rotor tienen modos pares ortogonales a la misma frecuencia.
Cuando la velocidad del eje es distinta de cero, la frecuencia de estos modos pares se
modifica, aumentado en uno de ellos y disminuyendo en el otro. El modo de vibracin tpico es
un remolino (whirl) girando en torno al eje de rotacin. El modo que aumenta en frecuencia
(forward whirl) gira en el mismo sentido que la rotacin del eje, y el que disminuye (backward
whirl) gira en sentido opuesto.
En la siguiente figura, se muestra el ejemplo de un rotor en voladizo respecto a un eje bi-
apoyado:
Los modos forward son excitados por excitaciones giratorias con el mismo sentido de
giro que el eje (p.e. unbalance)
Los modos backward se veran excitados por el posible contacto del rotor con la carcasa
(rubbing).
En la versin v70.7 de MSC/NASTRAN existen 3 alters de DMAP para introducir los efectos
giroscpicos debidos a la rotacin del sistema. Estos alters actualmente se encuentran en el
directorio:

Forward
whirl

Backwar
d whirl
Primer modo de flexin (forward whirl y
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
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l

s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 64 de 101
ztv013:/aplic/nastran707/msc707/nast/misc/sssalter
(Las frecuencias de resonancia calculadas por el programa se obtienen en el sistema
rotatorio; por tanto, para calcular las frecuencias reales (sistema no rotatorio) hay que sumar
la frecuencia de rotacin del eje para los modos forward y restrsela para modos
backward)
a) segyroa.v707
* Incluye las matrices [B
cor
], [K
cen
] y [K
diff
].
* Aplicable a modelos con masa definida nicamente en grados de libertad de traslacin.
Esto es, en el caso que se incluyan inercias concentradas o se utilice matriz de masa
consistente (PARAM,COUPMASS,0), las inercias no se utilizan para el clculo de las
matrices giroscpicas.
* Por defecto introduce las matrices giroscpicas en forma asncrona. Para que introduzca
las matrices giroscpicas en forma sncrona (solo 1EO) hay que incluir la tarjeta
PARAM,DEPEND,-1 en el Bulk Data. Warning: a mi entender esta opcin
(PARAM,DEPEND,-1) funciona mal, ya que el alter introduce la matriz de Coriolis en la
matriz de amortiguamiento en vez de hacerlo en la matriz de masa. Por tanto, recomiendo
no utilizar esta opcin.
* Es necesario realizar dos ejecuciones. La primera, incluyendo el alter, ha de ser SOL 101
para introducir las matrices giroscpicas, y la segunda (RESTART) puede ser cualquier
solucin estructurada.
b) cygyroa.v707
* Es igual que segyroa.v707 pero permite su utilizacin en problemas de simetra cclica.
* Es necesario realizar dos ejecuciones. La primera, incluyendo el alter, ha de ser SOL 114
para introducir las matrices giroscpicas, y la segunda (RESTART) puede ser cualquier
solucin estructurada de simetra cclica.
c) nlgyroa.v707
* Incluye la matriz [K
cen
].
* Aplicable a modelos con masa definida nicamente en grados de libertad de traslacin.
Esto es, en el caso que se incluyan inercias concentradas o se utilice matriz de masa
consistente (PARAM,COUPMASS,0), las inercias no se utilizan para el clculo de las
matrices giroscpicas.
* Solo es valido para la SOL 106.
* Introduce la matriz en forma asncrona. No hay opcin para introducir la matriz en forma
sncrona.
C
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p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 65 de 101
10.2.- Hiptesis Simplificativas.
10.2.1.- Discos o rotores como slidos rgidos; eje de masa no despreciable.
En los sistemas eje-rotor, normalmente el rotor se suele considerar como un slido rgido.
Sea por ejemplo un rotor en voladizo respecto a un eje bi-apoyado:
Dado el carcter axil simtrico, los modos de vibracin de flexin son remolinos (whirl), es
decir, la deformada modal es rotatoria, en el mismo sentido de rotacin del eje para los modos
forward y en sentido contrario para modos backward. Por tanto, el problema puede reducirse
a un modelo plano en un plano diametral, en el que cada nudo del sistema tiene dos grados de
libertad: traslacin y y giro .
La matriz de masa del disco o rotor, en su centro de gravedad G, para velocidad de rotacin
nula tiene la forma:
[ ]
(

=
d
d
I 0
0 m
M
siendo m la masa del disco e I
d
la inercia respecto al eje normal al plano diametral que pasa por
el centro de gravedad G.
Considerando soluciones armnicas de frecuencia w, para el clculo de frecuencias naturales
asncronas, y siendo la velocidad de rotacin no nula, esta matriz se transforma en:

A B
y

G
C
o
p
i
a

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n

p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 66 de 101
[ ]
(
(

=
p d
d
I
w
I 0
0 m
M
m
siendo
p
I
w

m el termino que aade el efecto giroscpico al disco; el signo - para modos

forward, y el + para modos backward.
Para calcular frecuencias sncronas, la matriz se transforma en:
[ ]
(
(

=
p d
d
I
n
1
I 0
0 m
M
m
siendo n el engine order.
En la versin v70.7 de MSC.Nastran existe un alter que introduce efectos giroscpicos
considerando los discos o rotores como slidos rgidos:
ridgyroa.v707
* Incluye la matriz [B
cor
]. Los efectos giroscpicos se introducen de manera discreta en
nudos (p.e. un rotor), asumiendo que estos elementos son infinitamente rgidos, por tanto no
introducen [K
cen
] y [K
diff
].
* Por defecto, se introduce la matriz en forma asncrona, para lo cual es necesario definir
la velocidad de giro en rpm (PARAM,RPM,valor).
* Para introducir las matrices en forma sncrona, se ha de incluir el parmetro
PARAM,SYNC,YES y no hace falta introducir la velocidad de giro.
* Aplicable a las soluciones estructuradas 107 a 112.
* Los efectos giroscpicos slo se introducen de manera discreta en nudos, definiendo la
inercia polar en torno al eje de rotacin (p.e. rotor).
Estos efectos se introducen con la siguiente tarjeta del Bulk Data:
DTI,RGYRO,0
DTI,RGYRO,i,GRIDIDi,IPOLARi,RAXISi,SCALEi
en donde:
i Numero secuencial (1,2,3,)
GRIDIDi Numero del nudo.
IPOLARi Momento de inercia polar en torno al eje de rotacin.
RAXISi Eje de rotacin (1 para eje X, 2 para eje Y y 3 para eje Z)
SCALEi Este factor es la velocidad relativa respecto a la velocidad base.
Para la opcin asncrona la velocidad base esta definida en PARAM,RPM.
Para la opcin sncrona, la velocidad base es la frecuencia de excitacin
(respuesta en frecuencia) o la frecuencia natural (anlisis de valores y
vectores propios complejo). Por ejemplo, si el sistema tiene un solo eje este
factor de escala en funcin del engine order n requerido se calcula como
SCALE=1/n.
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 67 de 101
10.2.2.- Discos o rotores como slidos rgidos; eje de masa despreciable.
10.2.2.1- Planteamiento de las ecuaciones.
En aquellos casos en los que el eje sea de masa despreciable frente al disco, el sistema
dinmico puede reducirse a los grados de libertad de traslacin y rotacin del centro de
gravedad del disco. Por tanto, el sistema queda reducido nicamente a dos grados de libertad.
Esta hiptesis permite obtener una buena aproximacin de la primera frecuencia de resonancia
de flexin, lo que implica que es aplicable para diseo de ejes subcrticos (aquellos en que las
velocidades de funcionamiento sean inferiores a la primera frecuencia de resonancia).
La expresin que nos permite calcular las frecuencias y modos de vibracin es:
[ ] [ ] { } { } 0
d
K
d
M
2
w =
|
.
|

\
|
+
siendo [K
d
] la matriz de rigidez reducida a los grados de libertad de traslacin y rotacin del
disco.
Sea por ejemplo un rotor en voladizo respecto a un eje de inercia constante bi-apoyado:
La matriz de rigidez reducida al nudo G tiene la expresin:
[ ]
(

K K
K K
K
y
y yy
d
Es importante que al obtener la matriz de rigidez reducida se considere el efecto de flexibilidad
por esfuerzo cortante, que suele incluirse, normalmente, a travs del factor de rea de cortante.
Las frecuencias propias (sncronas) se obtienen con la expresin:
0
w I
n
1
I K K
K mw K
2
p d y
y
2
yy
=
|
.
|

\
|

m
que resulta una ecuacin bicuadrada de la forma:
0 c w b w a
2 4
= + +
en donde:

A B
L
1
L
2
G
C
o
p
i
a

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p
a
p
e
l

s
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
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Revisin: 0
Pg 68 de 101
2
y yy
yy p d
p d
K K K c
K I
n
1
I K m b
I
n
1
I m a

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
m
m
[signo () para forward; signo (+) para backward]
Las dos primeras frecuencias de resonancia de flexin se obtienen con las expresiones:
a 2
ac 4 b b
2
1
f
a 2
ac 4 b b
2
1
f
2
2
2
1
+

=
para diferentes valores de 1/n.
Para valores grandes de 1/n:
la frecuencia del 1 modo de flexin backward tiende a 0.
la frecuencia del 1 modo de flexin forward y la frecuencia del 2 modo de flexin
backward tienden a:
m
K
2
1
f f
yy
b 2 f 1

= =
la frecuencia del 2 modo de flexin forward tiende a la asntota:
=
d
p
f 2
I
I
f
10.2.1.2- Ejemplo Prctico.
Para los valores numricos concretos:
E=210000 MPa
I=2898119.22 mm
4
(tubo de r
ext
=50 mm y r
int
=40 mm)
Shear factor=0.5
L
1
=800 mm
L
2
=400 mm
m=0.1 Mg
I
p
=4500 Mgmm
2
I
d
=2250 Mgmm
2
se obtiene los siguientes grficos de frecuencias de resonancia en funcin de la frecuencia de
giro del eje:
C
o
p
i
a

e
n

p
a
p
e
l

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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 69 de 101
Rotor en voladizo de una viga biapoyada
0
50
100
150
200
250
300
0 200 400 600 800 1000
Frecuencia de rotacion del eje [Hz]
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

r
e
s
o
n
a
n
c
i
a

[
H
z
]
1 de flexion-FORWARD
1 de flexion-BACKWARD
2 de flexion-BACKWARD
1 Engine Order
Asintota 1-Forward/2-Backward
Figura 10.2.1.2.1
Rotor en voladizo de una viga biapoyada
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0 200 400 600 800 1000
Frecuencia de rotacion del eje [Hz]
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

d
e

r
e
s
o
n
a
n
c
i
a

[
H
z
]
2 de flexion-FORWARD
Asintota 2-Forward
Figura 10.2.1.2.2
C
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p
i
a

e
n

p
a
p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 70 de 101
Para resaltar la poca fiabilidad que tiene el calculo de la 2 frecuencia de flexion forward se
comparan a continuacion los resultados obtenidos con los derivados de una analisis modal de
un modelo considerando la masa del eje (=7.89e-9 Mg/mm
3
). Este modelo tiene 4 elementos
viga en el tramo L1 y otros 4 en el tramo L2.
Rotor en voladizo de una viga biapoyada
0
50
100
150
200
250
300
0 200 400 600 800 1000
Frecuencia de rotacion del eje [Hz]
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c
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c
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n
a
n
c
i
a

[
H
z
]
2 de flexion-Backward-eje sin masa
2 de flexion-Backward-eje con masa
1 de flexion-Forward-eje sin masa
1 de flexion-Forward-eje con masa
1 de flexion-Backward-eje sin masa
1 de flexion-Backward-eje con masa
1EO
Figura 10.2.1.2.3
C
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p
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
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Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 71 de 101
Rotor en voladizo de una viga biapoyada
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia de rotacion del eje [Hz]
F
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[
H
z
]
2 de flexion-Forward-eje con masa
2 de flexion-Forward-eje sin masa
1EO
2EO
Figura 10.2.1.2.4
Las frecuencias de resonancia sincronas de 1 Engine Order son:
1 Engine Order (1/n=1) Eje sin masa Eje con masa
Backward 38.0 37.7 1 frecuencia
de flexin [Hz]
Forward 52.5 51.5
Backward 161 158 2 frecuencia
de flexin [Hz]
Forward No existe 489
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 72 de 101
11.- TECNICAS EXPERIMENTALES.
11.1- Anlisis Modal Experimental.
11.1.1- Consideraciones Generales.
Una de las tcnicas ms utilizadas en la determinacin del comportamiento dinmico de una
estructura es la utilizacin de la experimentacin. Es por este motivo que se incluye este
captulo en este manual, par reflejar la importancia de los mtodos experimentales en el anlisis
modal de las estructuras.
El anlisis modal se refiere al procedimiento, ya sea analtico o experimental para describir el
comportamiento de las estructuras. El anlisis busca definir las formas de deformacin que sufre
la estructura cuando se excita con sus frecuencias naturales (formas modales). El nmero de
formas modales se corresponde con el nmero de grados de libertad de la estructura, desde los
seis de un slido rgido unido a la base por muelles lineales, hasta los infinitos de una estructura
continua; todos ellos podrn representarse como un movimiento senoidal con sus
correspondientes armnicos.
En los estudios analticos para el anlisis modal, el problema se traduce en un sistema de
masas concentradas la resolucin de la ecuacin del movimiento se hace de forma matricial y
la resolucin del problema de valores y vectores propios da como resultado las frecuencias
naturales y sus correspondientes formal modales. Para los estudios experimentales, donde el
valor y localizacin de las caractersticas de masa, rigidez y amortiguamiento no se conoce, esta
aproximacin matemtica no es aplicable.
El mtodo utilizado de forma experimental consiste en excitar la estructura con una fuerza
apropiada y evaluar la respuesta del sistema en trminos de aceleracin, velocidad o
desplazamiento en una serie de puntos elegidos de forma adecuada dentro de la estructura.
Estas dos seales, fuerza y desplazamiento, nos darn la funcin de respuesta para la
combinacin: Punto de excitacin - Punto de Medicin; y as la contribucin de cada modo
individual puede establecerse en cada punto.
El conjunto de esas contribuciones asociadas a un modo particular identifica la forma modal
asociada. Si los modos estn completamente desacoplados, la contribucin de cada modo
puede determinarse de forma sencilla. En la prctica esto no ocurre y hay que recurrir a tcnicas
ms sofisticadas para poder determinar las formas modales que estamos buscando.
Una de estas tcnicas consiste en determinar las caractersticas de un modelo matemtico que
nos de el mismo conjunto de curvas de respuesta. Las s caractersticas de este modelo
matemtico se determinan mediante tcnicas de aproximacin de funciones donde se busca
llegar al ptimo en la seleccin de las caractersticas del modelo y encontrar la mejor
aproximacin de las curvas experimentales.
En un ensayo de Anlisis Modal, es necesario aplicar una fuerza vibratoria a la estructura; esto
se puede conseguir a travs de un sistema de excitacin, o un martillo de impactos. Como
resultado de esa excitacin, el sistema se pondr a vibrar y el resultado de ese movimiento debe
ser medido. As se tendr que es necesario tener instrumentacin necesaria para medir la
fuerza introducida en la estructura, transductores de fuerza, como para medir la forma modal
debida a las vibraciones, transductores de movimiento. Todas estas seales alimentarn a un
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 73 de 101
sistema de anlisis de seal que har la estimacin de las funciones de respuesta en
frecuencia.
Este proceso se repetir para diferentes combinaciones de excitacin y respuesta. Todas las
funciones de respuesta en frecuencia se almacenarn en el sistema.
Una descripcin somera del proceso de Anlisis Modal Experimental se puede representar
como sigue:
1.- Definir el sistema del queremos analizar su comportamiento; esto implica definir la
geometra y puntos de medida, as como direcciones de medida para los mismos.
2.- Fijar los puntos de excitacin y sus direcciones.
3.- Fijar los puntos de medida y sus direcciones.
4.- Localizar los modos de vibracin: Frecuencias y Formas modales. Para conseguir esto
habr que hacer repetidas pruebas, y dependiendo del modo excitacin puede ser necesario
excitar y medir en puntos diferentes para poder tener diferentes referencias. Si tenemos entrada
mltiple y salida mltiple, nuestro sistema se llama MIMO (mltiple input - mltiple output). Si
solamente se tiene una excitacin, lo que se hace es excitar en varios puntos, sistema SIMO
(single input - mltiple output).
5.- Definir la Funcin de Respuesta en Frecuencia del sistema. Sumando todas las FRF
aparecern todos los picos de respuesta del sistema. Se hace una transformada inversa de
Fourier de una banda de frecuencias.
11.1.2- Elementos necesarios para el Anlisis Modal Experimental.
11.1.2.1.- Sistemas de excitacin.
Para la realizacin del anlisis moda experimental es necesario contar con algn elemento que
sea capaz de introducir una carga o excitacin a la estructura en estudio. Existen diferentes
tipos de sistemas de excitacin: unos estn fijos sobre tierra o alguna estructura y adems
unidos a la estructura (es lo ms habitual). Otros estn solamente unidos a la estructura, en
esos caso pueden influir de alguna forma en el comportamiento dinmico de la estructura. Otra
forma de excitacin se realiza a travs de elementos no fijos ni unidos a la estructura, como
puede ser a travs de un martillo de impactos, que causa un pulso como carga de entrada.
Ejemplos de este tipo pueden considerarse la precarga y sbita suelta de una estructura, o
excitaciones acsticas o magnticas.
11.1.2.2.- Transductores de movimiento.
La respuesta normal en un anlisis modal experimental de una estructura es el movimiento de
esa estructura expresada como desplazamientos, velocidades o aceleraciones. El propsito del
anlisis modal experimental consiste en observar cmo se relacionan estas cantidades con la
frecuencia y en qu rangos de frecuencia las vibraciones tienen lugar. Tericamente ya hemos
visto que no importa cul de estos tres parmetros se mida ya que los tres estn relacionados.
La medida del desplazamiento tiene ms peso para frecuencias bajas y la medida de las
aceleraciones es ms frecuente para frecuencias altas. El RMS de la velocidad se considera
como una medida de la severidad de la vibracin y est relacionada con la energa vibratoria. La
mayora de los transductores de movimiento son simplemente sistemas de masa y muelle y por
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consiguiente muestran una frecuencia de resonancia. El transductor de desplazamiento genera
una seal proporcional al desplazamiento en una frecuencia por encima de su propia
resonancia. Esto exige que la resonancia del transductor sea baja y por tanto, una masa
relativamente alta (
2
=k/m). Ocurre lo contrario en el acelermetro. La masa menor de un
acelermetro tendr una influencia mucho menor si est unido a una estructura y por tanto, dar
como resultado una medida ms precisa. Un factor adicional que subraya los beneficios de los
acelermetros es el hecho de que una seal de aceleracin puede integrarse electrnicamente
de forma sencilla y vlida para obtener velocidades y desplazamientos. Todas estas
consideraciones nos llevan a deducir que los acelermetros son los transductores ms usados
para el anlisis modal experimental.
Como ya hemos dicho anteriormente los acelermetros son sistemas compuestos simplemente
por mecanismo de masa-muelle-amortiguador. En el caso de un acelermetro se produce una
seal proporcional a la aceleracin en una banda de frecuencia muy por debajo de su propia
resonancia. Esto hace que los acelermetros sean bastante rgidos y con poco peso, lo cual les
hace ms robustos.
Normalmente el muelle del acelermetro suele ser un elemento piezoelctrico cargado en
compresin o cortante. Las distintas condiciones ambientales influyen en el comportamiento
piezoelctrico, como por ejemplo, la temperatura. Otras influencias posibles pueden ser el ruido
acstico, humedad, campos magnticos, radiacin nuclear, deformacin de la base y ruido del
cable. La mayora de estas influencias son muy bajas o pueden evitarse fcilmente, a excepcin
del ruido del cable; si se utilizan sistemas de acelermetros que cargan con amplificadores se
debern tomar precauciones especiales.
Un factor importante que posiblemente limita el rango de uso de un acelermetro es la forma de
montarlo sobre la estructura. Tambin es fundamental la localizacin del montaje. El transductor
tiene que estar ubicado en el punto donde se quiera medir la vibracin. Por supuesto, hay que
procurar que la forma de fijacin influya lo menos posible en el comportamiento vibratorio de la
estructura.
11.1.2.3.- Calibracin.
Los fabricantes de transductores de calibracin normalmente proporcionan sus productos con
informacin fiable sobre la calibracin de los mismos. En circunstancias normales las
caractersticas de los transductores suelen permanecer estables, no obstante pueden darse
variaciones en el comportamiento debido a condiciones extremas de funcionamiento o un
manejo inadecuado. En esos casos es necesario recalibrar los transductores.
Existen varias tcnicas de calibracin: mtodo de reciprocidad, mtodos gravitacionales,
calibracin por "shock", calibracin proporcional, comparacin con un patrn.
El mtodo de reciprocidad y los mtodos que usan interferometra lser calibrarn los
acelermetros de forma absoluta, es decir, sin comparar un acelermetro con un acelermetro
"estndar".
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El mtodo clsico de calibracin es el de comparacin con un patrn. En este mtodo el
acelermetro se calibra con un acelermetro de referencia.
Figura 11.1.1.- Ejemplo de Anlisis Modal Experimental (NGV 4 TF50)
11.2.- Galgas Extensiomtricos. Aplicacin a componentes.
11.2.1- Posicionamiento y fiabilidad.
Un importante aspecto en el diseo mecnico de estructuras es asegurar un comportamiento
dinmico satisfactorio, pues en caso contrario las repercusiones en trminos de seguridad y
coste debidas a un posible fallo podran ser considerables e inaceptables.
Los objetivos fundamentales en cualquier diseo dinmico son en primer lugar asegurar que el
componente se encuentra libre de cualquier resonancia peligrosa, y que la existencia de
resonancias imposibles de eliminar del rango de funcionamiento normal del motor no suponga
una restriccin inaceptable en los lmites de operatividad o en las vidas del componente.
Adems, para poder realizar una valoracin de la vida a fatiga en servicio de los motores se
requieren una estimacin lo ms precisa posible, tanto de los niveles de tensin alternantes
como de su distribucin dentro del componente en las condiciones de resonancia. Esta
informacin puede y debe ser entonces usada junto a los niveles de tensiones debidos a las
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cargas estticas actuantes en el componente, y a las propiedades de fatiga de los materiales,
para poder predecir la vida del componente y la posicin o posiciones del posible fallo.
Las galgas Extensiomtricas, strain gauges (SG), son el mtodo experimental ms
comnmente usado a la hora de determinar el comportamiento dinmico de las estructuras,
especialmente en el caso de los motores aeronuticos, donde en un ambiente hostil de
temperaturas (1000C) y altas fuerzas centrifugas y de presin, suministra medidas de los
valores pico de tensin o deformacin.
Sin embargo, esas medidas son limitadas debido principalmente a la necesidad de establecer
un equilibrio a la hora de definir el nmero y la posicin de los SG's entre un requerimiento y una
restriccin. El requerimiento consiste en obtener la suficiente informacin en la distribucin de
tensiones y la necesidad de cubrir adecuadamente el tamao del componente, siendo la
restriccin el sistema telemtrico disponible con su nmero de canales disponibles. La
experiencia demuestra que la solucin ms prctica para resolver este conflicto reside en suplir
adecuadamente la limitacin de datos experimentales con el conocimiento adecuado de los
anlisis tericos usando detallados modelos matemticos, por ejemplo con modelos de
elementos finitos 3D.
Los modelos matemticos, normalmente modelos de elementos finitos, deben de estar
validados con mediciones en laboratorio y para aquellas condiciones de contorno (fijaciones),
temperatura y velocidad fcilmente reproducible. En el caso de los labes rotatorios de una
turbina, estas condiciones para su validacin en laboratorio son 20C y 0 rpm y con una fijacin
infinitamente rgida en lo que seria su unin al disco (root fixing block). El nmero de modos
que se deben de registrar para su validacin debe de ser representativo con respecto a los
modos de mayor importancia en el comportamiento dinmico del componente y sus potenciales
resonancias. Normalmente y en el caso concreto de labes rotatorios de turbina se deben
registrar los 6 primero modos naturales.
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Diagrama de la instrumentacin con galgas e una Turbina.
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A continuacin se detallan algunos criterios de posicionamiento que se pueden seguir a la hora
de instrumentar con galgas extensiomtricas los perfiles aerodinmicos de una turbina. Siempre
hay que tener en cuenta que no hay una correcta distribucin para la comn situacin en que el
nmero de galgas es limitado comparado con el nmero de labes en la etapa y el nmero de
resonancias a determinar en una situacin real la cual siempre existe el mistuning.
labes rotatorios (rotores):
El proceso a la hora de decidir en cuanto labes se distribuyen las galgas es el siguiente:
- decidir el mnimo nmero de localizaciones requeridas para identificar todos los
modos de inters (NP).
- Conocer el nmero total de canales disponibles para la etapa (NG).
- Los dos datos anteriores permiten conocer el mnimo nmero de labes
instrumentados (NB=NG/NP). Pero existen tambin otras consideraciones a tener
en cuenta a la hora de determinar el nmero de labes a instrumentar. Una de
esas consideraciones es el mximo nmero de SG por labe para poder dar salida
a los cables hacia el interior del eje. Este nmero depende a su vez de la
configuracin elegida para los labes: pares soldados, interlock, shrouds
paralelos, etc.
Para cada resonancia o modo de inters se debe seleccionar una posicin de galga con la
condicin de que la sensibilidad de la medida sea superior al 50%. Definindose esta
sensibilidad como:

incipal n Deformaci Mxima
SG edecida Lectura
ad Sensibilid SG
Pr
Pr
100 =
donde, la mxima deformacin principal tiene que ser cclica (simetra cclica en el clculo
terico) en el caso de labes rotatorios para tener en cuenta la variacin armnica de la
distribucin de tensiones en los labes como consecuencia de los dimetros nodales. Este
hecho se debe contemplar cuando se analice los resultados de las galgas en el motor.
No seleccionar posiciones con un gran gradiente en deformaciones de tal forma que las
galgas sean muy sensibles a la posicin/orientacin conduciendo a dificultades en su
interpretacin.
Comprobar y documentar la posible variacin en la lectura de la galga debida a la
descolocacin y descentramientos con respecto a la direccin de medida. Se puede asumir una
descolocacin de 1.0 mm y un descentramiento de 5.0.
Cuando existan caractersticas axil simtricas, no asumir para una galga situado en sus
proximidades que todas las posiciones circunferenciales son iguales.
El tamao de la galga es un compromiso entre el hecho de que cuanto ms grande es una
galga ms robusta es, aunque menos sensible a la medida, es decir el valor promedio que da
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por su mayor extensin puede ser ms bajo. Un tamao recomendado es 3.480 mm de longitud
y 4.064 mm de anchura. En el caso de tensiones muy localizadas puede ser oportuno usar un
tamao ms reducido, 3.480x2.032.
El modelo de elementos finitos usados en el clculo de la medida de la galga, debido al
tamao de la misma, debe de ser muy fino en las zonas de medida. En caso contrario el error
cometido podra ser grande.
Aunque se pretenda tener informacin sobre los niveles de vibracin de todos los modos de
inters, normalmente se instrumentan unos labes extras con slo unas posiciones de galgas
especficas para recoger los modos de mayor riesgo segn la experiencia anterior y los
resultados de los anlisis tericos.
Puede ser conveniente dividir los labes instrumentados en varios grupos, mnimo de dos
grupos a 90, con el objeto de poder identificar los dimetros modales ms bajos examinando la
relacin de fase entre ellos. En teora con slo dos labes contiguos se podra lograr lo anterior
pero el mistuning complica las cosas. Sin embargo no es absolutamente necesario usar la
relacin de 0 y 90, cualquier variacin angular grande servira.
La razn para agrupar juntos los labes en varios (dos) grupos es principalmente por
simplicidad en el rutado de los cables y siempre puede resultar til tener/comparar amplitudes
de labes adyacentes.
La razn para instrumentar un labe (individual o pareja) con todas las posiciones de galga, o
al menos las correspondientes a los modos ms peligrosos, consiste en permitir
simultneamente leer todas las lecturas de galga en un mismo labe para correlacionar los
picos de tensin vibratoria. En principio, salvo los propios errores de calibracin de las galgas,
todos ellos deberan escalarse para dar la misma distribucin de tensin.
Si hay galgas suficientes, y dependiendo de la frecuencia propia del primer modo de
plataforma, al menos una galga siempre debera situarse en la plataforma del labe.
Siempre se ha de tener presente las consideraciones del equilibrado del rotor a la hora de
distribuir las galgas entre los labes de cada etapa.
labes estticos (esttores):
Debido a las caractersticas propias de estos componentes, los ensayos de galga pretenden
determinar tanto la respuesta dinmica de los primeros modos, como la posibilidad de flameo en
los perfiles aerodinmicos. Por los primeros modos se entienden los correspondientes a los
modos de todo el segmento en conjunto (en mnsula), como a los propios de flexin y torsin de
los perfiles agrupados en un mismo segmento, y a los primeros de las plataformas
(especialmente la plataforma interior).
Por algunas de las razones explicadas en los labes rotatorios, un segmento de vanos se
instrumenta con todas las posiciones de galga seleccionadas, y otros tres segmentos separados
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cada 90 con las galgas que identifican los modos de perfil y plataforma considerados como
ms peligrosos.
11.2.2- Certificacin y Vibraciones.
Objetivo del ensayo
La informacin bsica del comportamiento dinmico de un componente que se desea obtener
con el empleo de las galgas se puede resumir en:
- Determinar las fuentes de excitacin son las ms importantes en el motor.
- Determinar los modos naturales que estn siendo excitados por las fuentes
anteriores.
- Determinar la medida de la amplitud de la vibracin.
Esta informacin que se desea obtener con el empleo de las galgas esta limitada en trminos de
cantidad y calidad por varios factores, algunos de los cuales se detallan a continuacin.
- el nmero limitados de los canales disponibles en los sistemas de telemetra
limitan que slo un nmero reducido de condiciones (modos naturales) para un
nmero limitado de componentes rotatorios (labes) puedan ser cubiertos.
- El ambiente hostil en el que se instalan los SG's produce tambin una alta
mortandad y que solo se aseguren medidas durante un cierto intervalo de tiempo.
Esta mortandad reduce la cantidad de los datos que pueden ser recogidos durante
el ensayo.
- Las galgas uniaxiales que se usan normalmente en los ensayos de los motores,
nicamente pueden medir el promedio de la deformacin que sufre la estructura en
una direccin, lo cual es insuficiente para describir el estado de tensiones en
cualquier punto del mismo. En el caso de labes con una geometra compleja, un
estado de tensiones 3D y a menudo con materiales no isotrpicos, la conversin
de las medidas de las galgas en tensiones no es inmediata.
- La imposibilidad de situar las galgas en los puntos de mxima tensin para cada
modo de vibracin de las potenciales resonancias, y por tanto, de determinar con
exactitud su valor. Esto es debido a que las tensiones pico se encuentran
concentradas en reas de tamao ms reducido que la propia extensin de la
galga, y en lugares de concentradores geomtricos que dificultan la adecuada
fijacin de las galgas. Adems, debido al gradiente de tensin tan grande existente
en esas localizaciones, el posible error de posicionamiento de la galga, tanto de
traslacin como de rotacin, puede traducirse en un gran error en la determinacin
de los niveles de vibracin.
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Estas dificultades pueden ser superadas supliendo la carencia de datos experimentales con la
disponibilidad de los anlisis tericos obtenidos de detallados modelos 3D de elementos finitos.
Sin embargo hay que tener en cuenta que solamente las estructuras con un comportamiento
lineal pueden ser razonable y representativamente simuladas.
En el caso concreto de los labes rotatorios de las turbinas de gas, los resultados de las galgas
muestran aquellas frecuencias que son excitadas a una determinada velocidad e indican la
magnitud de la deformacin en la direccin de medida y en una localizacin concreta del labe.
Comparando estos resultados con el diagrama de Campbell generado a partir de los anlisis
tericos es posible identificar el modo de inters, y obtener la distribucin real de tensiones
escalando la distribucin modal a partir de las deformaciones medidas con las galgas.
Proceso de certificacin
A continuacin se detalla el proceso de certificacin que se puede seguir a la hora de determinar
los picos vibratorios de tensin en las condiciones de funcionamiento del motor.
i./ Previo al ensayo, es necesario determinar las localizaciones y direcciones de medida donde
situar el mnimo de galgas posible para cubrir en el rango de funcionamiento del motor las
potenciales resonancias de los componentes del motor. Para ello es necesario apoyarse o de
disponer de modelos detallados de elementos finitos. Como se ha comentado anteriormente,
estos modelos matemticos deben de estar validados con mediciones en laboratorio y en
condiciones de temperatura y velocidad fcilmente reproducibles (modelos blade alone en el
caso de labes rotatorios de turbina). Algunas recomendaciones a seguir pueden ser las
siguientes:
- Determinar las deformadas naturales de inters, es decir aquellas que pueden
resonar con las potenciales fuentes de excitacin que pueden afectar al
componente que se analiza.
- Para cada modo de inters determinar las localizaciones o regiones en donde los
niveles de tensin son importantes en magnitud y representativos del modo, lo
ms uniaxiales y estables posibles a pequeas variaciones en la posicin de la
galga. Los valores recomendados son:
Sensibilidad a la medida de la galga > 50%.
Error de la medida a la variacin de la posicin < 10% del nominal

SG al No
n Localizaci la a omedio ad Sensibilid
Error
min Valor
Pr
100 (%) =
( ) ( )

=
=
n
n i
SG al No Valor SG desviado Valor
n
n Localizaci la a omedio ad Sensibilid min
1
Pr
siendo n el nmero de localizaciones dentro de las tolerancias de posicin donde
se avalan las respuestas tericas de la galga.
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Considerando una tolerancia en el posicionamiento de la galga de:
Traslaciones = 1.0 mm Rotacin = 5.0
- Cumpliendo las dos condiciones anteriores en la medida que sea posible, se trata
de encontrar aquellas localizaciones comunes al mayor nmero de modos
naturales de inters. Como estas localizaciones son comunes a varios modos, y en
muchos de los casos con un nivel de tensin parecido, hay que tener especial
cuidado en poder identificar o discriminar adecuadamente todos los modos
naturales mediante las frecuencias o las medidas de las galgas.
- Debido a la alta mortandad de las galgas, es aconsejable que un mismo modo se
determine mediante varias galgas en posiciones diferentes dentro de un mismo
componente.
- Si hay una variacin circunferencial en la posicin del componente como es el
caso de los labes de una turbina de gas, es tambin recomendable repetir varias
posiciones de las galgas en diferentes componentes para ver la variacin del
comportamiento dinmico con su posicin circunferencial. Esta variacin puede
deberse tanto a los cambios de frecuencia posibles como consecuencia de las
variaciones de peso y rigidez (mistuning) dentro de un mismo componente, como
a la variacin debida a los dimetros nodales en cada resonancia en concreto.
ii./ Durante el ensayo, es necesario identificar las variaciones en amplitud, frecuencia y
velocidad con el tiempo durante el rango de funcionamiento del motor. Otros parmetros
importantes que son necesarios tambin identificar son la temperatura y la presin, para poder
determinar con la mayor precisin posible tanto la condicin de funcionamiento de la turbina,
como las variaciones de las medidas de las galgas con las condiciones ambientales en las que
realiza la medicin.
iii./ Despus del ensayo, los datos recogidos deben de ser procesados y reproducidos en
grficos en los que se muestran la variacin de la deformacin y frecuencia varia con el tiempo.
El estudio de estos datos permite determinar los valores de mxima respuesta y la frecuencia a
la que ocurre. Debido a la gran variacin de la medida de la temperatura con la velocidad del
motor, se hace necesario corregir las mediciones con la temperatura a travs del llamado factor
de galga (gauge factor).
iv./ Para poder calcular la distribucin real de tensiones a lo largo del componente, es
necesario calcular previamente el factor de escala con respecto a la distribucin modal de
tensiones obtenida por medio de los modelos de elementos finitos. Para ello es necesario
estimar para cada modo identificado en el ensayo y con la ayuda del modelo FEM, las
deformaciones promedio ( average strain) superficiales en la posicin y direccin de la galga
teniendo en cuenta sus dimensiones. El factor de escala puede entonces ser determinado de
acuerdo a la siguiente formula:
factor escala =
m
/
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donde,
m
es la deformacin medida por la galga y corregida con la temperatura, y
FE
es la
deformacin obtenida del modelo matemtico (modelo elementos finitos).
Las dimensiones del rea de medida ms comn en las galgas extensiomtricas utilizadas en
los ensayos de un motor son: 3.48 mm (longitud) x 4.064 (anchura).
La aplicacin de este factor de escala a la distribucin de tensiones obtenida del modelo FEM
permite obtener el campo de tensiones en cual punto del componente. Estos niveles de tensin
vibratoria en combinacin con las tensiones debidas a las cargas estacionarias pueden
entonces compararse con la resistencia a la fatiga del material y estimar la vida del componente.
Hay que tener en cuenta que el factor de escala es para cada galga, y si son varias las galgas
que determinan un mismo modo hay que saber discernir dentro de la variacin de la medida
para poder calcular el adecuado factor de escala para cada modo natural identificado durante el
ensayo.
v./ La aproximacin mas usual para escalar las tensiones modales es la amplitud del
desplazamiento en el extremo ms exterior del labe (blade tip amplitude), lo cual no es tan
sencillo de medir en el caso de alabes con shroud para las condiciones de funcionamiento del
motor. Normalmente en esta regin se produce el mayor desplazamiento absoluto del labe.
Teniendo en cuenta lo anterior un mtodo muy til para la normalizacin de los modos
naturales, vectores propios, obtenido a travs de los anlisis tericos consiste en normalizarlos
con respecto al mximo desplazamiento. Esta normalizacin puede ser a su vez de dos formas,
una primera independiente de la frecuencia considerando el mximo desplazamiento absoluto
como la unidad, y otro teniendo en cuenta la frecuencia y haciendo que el mximo
desplazamiento por la frecuencia del modo natural sea la unidad. Con este ltimo mtodo de
normalizacin, denominado af (Amplitud x Frecuencia), se puede tambin definir los niveles de
vibracin existente en el componente de estudio en una resonancia. Toda deformacin vibratoria
en la posicin de la galga o cualquier posicin crtica se puede relacionar con o para una
amplitud equivalente en el extremo superior del labe o af.
La respuesta final sobre el nivel de vibraciones existente en el motor para una resonancia
particular puede ser interpretado en trminos de porcentaje de los limites vibratorios
(endurance ratio) para 1E+07 ciclos rotatorios a flexin (rotating bending). Para tener en
cuenta el factor R (tensin media distinta de cero) se deben de disponer de los apropiados datos
de materiales (R-M diagrama) o en caso contrario aplicar el diagrama de Goodman. En el caso
de los componentes de las turbina de baja presin, las tensiones vibratorias no deberan superar
el 40% 50% de los valores limites de HCF, endurance limit, para mostrar un comportamiento
dinmico satisfactorio. Valores superiores se deben revisar a tendiendo a experiencias pasadas.
Los valores limites vibratorios para 1E+07 ciclos obtenidos con probetas de materiales son
valores tericos que deben corregirse por un factor para aplicar al diseo en concreto con
ensayos de fatiga de componente. Este factor slo aplica a las tensiones alternantes. En
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ausencia de datos de fatiga de componente un factor de 0.8 basado en la experiencia puede
aplicarse a los datos de probetas de materiales.
11.2.3- Interpretacin de los resultados de los SG .
Para poder interpretar las lecturas de las galgas (SG) primero se debe de disponer de la
calibracin de las galgas a temperatura constante (20C) y sin carga, y de la evolucin de su
medida con la variacin de la temperatura en el rango de funcionamiento del ensayo (motor).
Este factor corrector por la temperatura puede ser en deformada (T
E
) o en tensin (T
S
), y debe
ser aplicado a las lecturas obtenidas de los SG durante el ensayo del motor para la temperatura
del modo de resonancia y en la localizacin de la galga. La calibracin de las galgas consiste es
otro ensayo experimental de laboratorio. El factor corrector para la tensin adems de tener en
cuenta la variacin de la deformacin de la galga con la temperatura, tiene en cuenta la
variacin del Modulo de Young.
Figura 11.3.3.1 Factor corrector de lectura en deformacin del SG con la temperatura
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Pg 85 de 101
Figura 11.3.3.2 Factor corrector de lectura en tensin (Modulo de Young)del SG con la
temperatura
El clculo de los porcentajes de los limites vibratorios para 1E+07 (endurance ratio, HCF ratio)
esta basado en la hiptesis de que la proporcin entre los valores de tensin en diferentes
puntos es constante dentro de un modo, independiente de la condicin de temperatura. Y
adems, que esa relacin es la misma en el componente que en los modelos matemticos
(elementos finitos) una vez validado. Si esa validacin del FEM no fuese satisfactoria, la relacin
de tensiones dentro de un mismo modo no podra aplicarse al modelo, los modos naturales
serian diferentes.

wp,motor
= Factor Dinmico
wp,modelo FEM
Factor Dinmico = AF = (SG
motor
T
E
) /
modelo,@ SG

permitdo
= CF
FS
(1
media
/UTS) Aplicando la correccin por Goodman.
HCF ratio = (
wp,motor
/
permitdo)
Siendo,
SG
motor
lectura en deformacin de la galga (SG) en la condicin de resonancia

modelo,@ SG
valor de la deformacin del modelo en la posicin de la galga y para la
condicin en que se produce la resonancia en el ensayo.
T
E
factor corrector por temperatura para deformacin
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Pg 86 de 101

wp,motor
mxima tensin pico principal del componente (en la localizacin crtica)
en la condicin de resonancia.

wp,modelo FEM
Mxima tensin pico principal del modelo en la condicin de resonancia.

FS
tensin limite vibratoria para 1E+07 ciclos rotatorios a flexin R=-1.
CF factor de escala de datos de fatiga de probeta al componente.

media
tensin media estacionaria del modelo en la localizacin crtica (
wp,motor)
Basado en la experiencia, un comportamiento dinmico satisfactorio requiere que el ensayo de
galgas verifique que se cumple HCF ratio < 0.5.
Normalmente no se disponen de los valores de tensin/deformacin del modelo matemtico
para cada condicin de resonancia, sino que se escalan en funcin de la velocidad (rpm) a la
que ocurre la resonancia. La temperatura se escala lineal con la velocidad, mientras que las
tensiones se escalan al cuadrado.
Figura 11.2.3.1. Aspecto del formato de medida de comportamiento dinmico.
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Pg 87 de 101
Figura 11.2.3.2. Aspecto de los datos de medida de comportamiento dinmico. (Waterfall plots)
11.3- Especificacin de Ensayos.
La informacin bsica requerida para definir el ensayo de galgas y determinar/valorar el
comportamiento dinmico es la siguiente:
- Diagrama de Spoke o Campbell donde se identifique los modos de inters y las
potenciales resonancias.
- Definicin de las deformadas modales y las distribuciones de tensin.
- Descripcin del mtodo (normalizacin) utilizado en los clculos tericos.
- Definicin de la posicin de las galgas en funcin de las necesidades y
limitaciones de acuerdo a los requerimientos de sensibilidad y error de la medida
por la posicin. Se debe especificar la tolerancia mxima aceptable en la
instrumentacin de las galgas.
- Definicin de las condiciones del ensayo: ciclo, velocidad y temperatura.
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- Informacin tabular con los siguientes datos:
Lecturas de las galgas in deformacin por modo y posicin
atendiendo al mtodo de normalizacin y de definicin de los
niveles de vibracin (por ejemplo para un af = 1mhz)
Sensibilidad de cada galga y la amplitud de la mxima tensin
principal por cada modo de inters.
Error a la posicin de cada galga. Tolerancias consideradas.
Magnitud y localizacin de los picos de tensin alternante para
1mhz de nivel de vibracin.
Lecturas lmites de seguridad de las galgas para predecir fallo en
el componente durante los ensayos.
Datos para la calibracin en laboratorio y en las condiciones de
funcionamiento del motor: medida de la deformacin y sus
correspondientes pico de tensiones. En el caso de labes
rotatorios estos datos son paras las configuraciones de con y sin
disco (bladed disc & blade alone).
Para los ensayos de validacin de los modelos matemticos en laboratorio se ha de definir la
cantidad, configuracin, nmero de modos y restricciones. Adems de especificar la
temperatura y velocidad del ensayo.
En los ensayos de validacin de la resistencia a fatiga a temperatura del componente tambin
hay que especificar la siguiente informacin:
- la cantidad de cada estndar (configuracin) a ensayar
- la temperatura de ensayo
- el modo de vibracin (flap o torsin)
- el tipo de ensayo: incremental o para vida constante ( 1E+06 1E+07)
- metodologa del ensayo.
Todo los ensayos de motor deben de cumplir con los requerimientos definidos en la norma JAR-
E 650. En esta norma se definen los requerimientos de los ensayos de motor para verificar las
caractersticas dinmicas mediante una combinacin de anlisis y ensayos. Los requerimientos
de vibraciones de la JAR-E 650 son los siguientes:
(a) Each Engine must undergo vibration surveys to establish that the vibration characteristics of
those components that may be subject to mechanically or aerodynamically induced vibratory
excitations are acceptable throughout the declared flight envelope. The Engine surveys and
their extent shall be based upon an appropriate combination of experience, analysis and
component test and shall address, as a minimum, blades, vanes, rotor discs, spacers and
rotor shafts.
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(b) The surveys shall cover the ranges of power or thrust and both the physical and corrected
rotational speeds for each rotor system, corresponding to operations throughout the range of
ambient conditions in the declared flight envelope, from the minimum rotational speed up to
103% of the maximum physical and corrected rotational speed permitted for rating periods of
two minutes or longer and up to 100% of all other permitted physical and corrected rotational
speeds, including those that are overspeeds. If there is any indication of a stress peak arising
at the highest of those required physical or corrected rotational speeds, the surveys shall be
extended sufficiently to reveal the maximum stress values present, except that the extension
need not cover more than a further 2 percentage points increase beyond those speeds.
(c) Evaluations shall be made of:
(1) the effects on vibration characteristics of operating with scheduled changes (including
tolerances) to variable vane angles, compressor bleeds, accessory loading, the most
adverse inlet airflow distortion pattern declared by the manufacturer and the most adverse
conditions in the exhaust duct(s); and
(2) the aerodynamic and aeromechanical factors which might induce or influence flutter in
those systems susceptible to that form of vibration.
(d) Except as provided by (e), the vibration stresses associated with the vibration characteristics
determined under this JARE 650, when combined with the appropriate steady stresses,
must be less than the endurance limits of the materials concerned, after making due
allowances for operating conditions and for the materials permitted variations in properties.
The suitability of these stress margins must be justified for each part. If it is determined that
certain operating conditions, or ranges, need to be limited, operating and installation
limitations shall be established.
(e) The effect on vibration characteristics of excitation forces caused by fault conditions (such
as, but not limited to, out-of-balance, local blockage or enlargement of stator vane passages,
fuel nozzle blockage, incorrectly scheduled compressor variables, etc.) shall be evaluated by
test or analysis or by reference to previous experience and be shown not to create a
hazardous condition.
(f) Compliance with this JARE 650 shall be substantiated for each specific installation
configuration that can affect the vibration characteristics of the Engine. If these vibration
effects cannot be fully investigated during Engine certification, the methods by which hey
can be evaluated and compliance shown shall be substantiated and defined in the installation
instructions required by JARE20(d).
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12.- Medida del comportamiento dinmico por el Mtodo de los Elementos Finitos.
12.1.- Datos para la generacin del modelo.
Los elementos fundamentales para hacer el anlisis de vibraciones de un componente
son cuatro:
1.- La geometra del componente.
2.- Las condiciones de contorno de la estructura.
3.- Las propiedades del material.
4.- El tipo de excitacin a que est sometido el componente
En este punto es donde podemos especificar la necesidad del uso de modelos de
elementos finitos para ayudarnos a analizar el comportamiento dinmico del componente.
12.2.- Pasos para el Anlisis.
Para el anlisis dinmico es importante tener en cuenta lo siguiente:
1.- Tener claros cuales son los criterios de diseo que se van aplicar al componente. Es
necesario conocer los objetivos del anlisis antes de generar el MEF, como trabaja este
componente en servicio, cules son las cargas a que se encuentra sometido y lgicamente la
aproximacin al clculo dinmico que se va a utilizar.
2.- Conocer los datos del material.
3.- Construir el MEF y comprobar su calidad mediante el uso de las recomendaciones que
aparecen en la pauta IET-102-001.
4.- Definir el tipo de anlisis dinmico. Que la carga actuante sea proveniente de una
vibracin con lo cual ser necesario el anlisis dinmico correspondiente, ya sea en condiciones
estacionarias o transitorias, incluso puede ser necesario un anlisis de respuesta.
5.- Si se tienen mltiples casos de carga, es conveniente calcular los casos unitarios y
hacer la combinacin posterior. Lgicamente esto es aplicable para clculos lineales. Existen en
ITP herramientas desarrolladas para realizar la combinacin de cargas teniendo en cuantas las
excedencias en cada condicin de vuelo.
6.- Considerar las experiencias anteriores de componentes similares. Este supuesto es
muy utilizado pues es muy difcil poder reproducir todas las condiciones en que se va a
encontrar un componente en funcionamiento.
7.- Definir si se cumple con los requisitos del proyecto.
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12.3.- Recomendaciones para el Anlisis.
Las siguientes recomendaciones deben tenerse en cuenta:
1.- Se debe representar el componente de forma precisa, tanto en su comportamiento
fsico como en las propiedades del material.
2.-Se debe tener mucho cuidado en la definicin de cargas y condiciones de contorno.
Pues estas tienen gran influencia en el comportamiento dinmico.
3.- Normalmente para el clculo de vibraciones, se pueden usar modelos no
excesivamente precisos y en cada caso se ver la conveniencia del uso de elementos slidos o
elementos placa. En este sentido hay que tener especial cuidado de cmo se considera el
comportamiento del elemento cscara, pues algunos solver no son capaces de calcular la
deformacin fuera del plano del elemento, haciendo inviable el clculo de los invariantes de
deformacin (Von Mises, deformaciones principales).
4.- Se deben elegir adecuadamente los elementos a utilizar en el mallado, pues estos
tienen que tener la capacidad de poder calcular de forma precisa los valores de tensin o
deformacin en los nudos. Generalmente, los elementos de mayor orden suelen dar resultados
ms precisos.
5.- La densidad del mallado puede tener influencia en el clculo, es importante conocer el
error que se comete debido a la discretizacin elegida.
6.- La calidad del mallado es importante, y a ser posible se evitar el uso de elementos
triangulares o wedges.
7.- El uso de elementos gap ha de ser cuidadoso en los anlisis dinmicos. Debera
tratarse como si fuera un anlisis transitorio. Se deber realizar un anlisis no lineal
considerando incrementos de carga para simular el contacto usando elementos gap. Con esto
todas las cargas exteriores debern ser aplicadas de forma simultnea en el mismo anlisis y
obtener as la historia de tensiones.
8.- Es importante correlar los resultados del anlisis con los resultados de ensayos; el
mtodo a utilizar se describir en el siguiente apartado.
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Figura 12.3.1. Ejemplo de discretizacin y resultados usando el MEF
12.4.- Validacin de Modelos de Elementos Finitos.
12.4.1- Consideraciones Generales.
Existen varios ensayos dinmicos que soportan la validacin de los modelos matemticos.
Estos ensayos se apoyan en el uso de galgas extensiomtricas para determinar las frecuencias
y deformadas modales de un nmero representativo de resonancias. Las localizaciones de fallo
definida durante los ensayos de fatiga del componente a temperatura (hot fatigue testing)
tambin deben de mostrar un alto grado de correlacin con las predicciones de las posiciones
de fallo del modelo de elementos finitos.
Los modelos de elementos finitos deben de estar validados con mediciones en laboratorio y en
unas condiciones de contorno (fijaciones), temperatura y velocidad fcilmente reproducible. En
el caso de los labes rotatorios de una turbina, estas condiciones para su validacin en
laboratorio son a 20C y 0rpm para una fijacin infinitamente rgida en lo que seria su unin al
disco (root fixing block). El nmero de modos que se deben de registrar para su validacin
debe de ser representativo con respecto a los modos de mayor importancia en el
comportamiento dinmico del componente y sus potenciales resonancias. Normalmente y en el
caso concreto de labes rotatorios de turbina se deben registrar los 6 primero modos naturales,
aunque su nmero depende de la configuracin de los labes. Para configuraciones de un perfil
aerodinmico el nmero de modos a correlacionar es mayor que en una configuracin de pares,
10 frente a 6 4.
En el caso de labes estticos, la validacin de los modelos con medidas de laboratorio se
realiza para la configuracin libre-libre ante la dificultad de simular las condiciones de contorno
adecuadamente. Se obtiene de esta forma los modos de flexibilidad del componente.
La verificacin de las frecuencias es directa entre los resultados del ensayo de galgas y el
modelo de elementos finitos, y lo mismo ocurre para las localizaciones de fallo en el caso de los
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ensayos de fatiga del componente a temperatura. Sin embargo no es directa la comparacin de
la deformada modal entre los resultados el modelo de elementos finitos y los datos de las
galgas. Para poder comprar las deformadas existen varias tcnicas, la que a continuacin se
presenta se denomina MAC (Modal Assurance Criterion). Estas comparaciones (dynamic model
updating) se pueden hacer siempre y cuando el nmero de medidas, galgas, instaladas sobre
el componente sea significativo o representativo de cara a los modos a comparar.
12.4.2- Criterio MAC (Modal Assurance Criterion)
El criterio MAC mide en general el grado de proporcin que existe entre dos vectores (modales),
en la forma de un coeficiente de correlacin para una estimacin de cociente de mnimos
cuadrados. En la actualidad este criterio se utiliza dentro de la actualizacin dinmica de
modelos para comparar los vectores modales analticos y las mediciones experimentales. Esta
aplicacin puede se tambin una herramienta muy til a la hora de detectar regiones de una
estructura (componente) con un bajo grado de correlacin experimental-modelo, que distorsiona
el posible alto grado de correlacin existente en el resto del componente.
Se define los valore MAC como:
( )
{ } [ ] { } ( )
{ } [ ] { } ( ) { } [ ] { } ( )
e
t
e a
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e a
W W
W
MAC





=
2
,
donde, {
a
} = vector modal analtico
{
e
} = vector modal experimental
[W] = matriz de peso
El valor resultante MAC (
a
,
e
) es un coeficiente de correlacin que varia siempre entre 0 y 1.
El valor de 1 indica una correlacin o proporcin perfecta, y un valor de 0 indica que no hay una
relacin lineal completa entre los dos vectores.
La principal ventaja del mtodo es que cuantifica el grado de proporcionalidad slo con un
nmero. Sin embargo, su aspecto ms desfavorable radica en que aquellas diferencias
fuertemente localizadas no se pueden llegar a detectar. Adems dependiendo del problema,
pequeo o largos desplazamientos, o alta o baja energa de deformacin, la matriz de peso
debe de ser distinta.
La matriz de peso [W] puede ser la matriz de masa [M] o la matriz de rigidez [K].
Se utiliza [W] = [M] para ponderar:
- los desplazamientos modales ms grandes
- los nudos con energa cintica ms grande.
Es aplicable a los modos de frecuencia ms baja en los que la masa es preponderante
frente a la rigidez.
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Se utiliza [W] = [K] para ponderar:
- los desplazamientos modales ms pequeos
- los nudos con energa elstica ms grande.
Es aplicable a los modos de frecuencia ms alta en los que la rigidez es preponderante
frente a la masa.
El mtodo MAC tambin puede aplicarse a reas parciales del componente y verificar por
regiones el grado de correlacin de las distintas partes de modelo de elementos finitos.
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13.- REFERENCIAS.
1. Manual de Clculo de Estructuras Radiales. MET-102-001
2. Roarks Formulas for Stress & Strain. Warren C. Young. McGraw-Hill.
3. Mechanical Vibrations, J.P. Den Hartog. Dover
4. Bruhn, E. F.: Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Jacobs Publishing Inc.,
1973.
5. Manual de Clculo de Alabes de Rotor. MET-102-004.
6. Turbomachine Blade Vibration. J.S. Rao John Wiley & Sons.
7. Pauta de Verificacin de modelos matemticos. IET-102-001
8. Manual de Clculo de Discos de Turbina. MET-102-002
9. Manual de Criterios de Clculo de labes de rotor. MET-102-009
10. How to tackle with Non-linear FEM analyses (NAFEMS)
11. Engineering Science Data Units (ESDU)
12. ASTM Fatigue Test
13. Newland, D.E.: Vibraciones aleatorias y anlisis espectral, Editorial AC,
14. M.J. Goodwin: Dynamics of Rotor-Bearing Systems, University Press, 1989.
15. MSC/NASTRAN Handbook for Dynamic Analysis.
16. El Mtodo de los Elementos Finitos, O.C. Zienkiewicz, Revert S.A.
17. Structural Dynamic Characteristics of Bladed Assemblies. D.J.Ewins
18. Flutter Mechanism in LPT Blades, M. Nowinski, J. Panovsky, ASME 98-GT-573
19. TRENT 900 LPT DESIGN CRITERIA, JVA/ET/235/T/074, Dec 2001
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 96 de 101
APENDICE 1 Ejemplos de dinmica de rotores con MSC.Nastran v70.7
E=210000 MPa
I=2898119.22 mm
4
(tubo de r
ext
=50 mm y r
int
=40 mm)
Shear factor=0.5
L
1
=800 mm
L
2
=400 mm
m=0.1 Mg
I
p
=4500 Mgmm
2
I
d
=2250 Mgmm
2
=7.89e-9 Mg/mm
3
1. Calculo de frecuencias asncronas para =60 Hz.
1a. El rotor se considera un slido rgido ( alter ridgyroa.v707)
1b. El rotor es un sistema equivalente de masas (alter segyroa.v707)
2. Calculo de frecuencias sncronas para 1EO (n=1).
2a. El rotor se considera un slido rgido ( alter ridgyroa.v707)
El modelo de elementos finitos del eje esta formado por 24 elementos viga (1 elemento = 50 mm
):
eje.bdf
SPC1 1 1234 1
SPC1 1 23 17
GRID 1 0. 0. 0.
GRID 2 50. 0. 0.
GRID 3 100. 0. 0.
GRID 4 150. 0. 0.
GRID 5 200. 0. 0.
GRID 6 250. 0. 0.
GRID 7 300. 0. 0.
GRID 8 350. 0. 0.
GRID 9 400. 0. 0.
GRID 10 450. 0. 0.
GRID 11 500. 0. 0.
GRID 12 550. 0. 0.
GRID 13 600. 0. 0.
GRID 14 650. 0. 0.
GRID 15 700. 0. 0.
GRID 16 750. 0. 0.
GRID 17 800. 0. 0.
GRID 18 850. 0. 0.
GRID 19 900. 0. 0.
GRID 20 950. 0. 0.
GRID 21 1000. 0. 0.
GRID 22 1050. 0. 0.

A B
L
1
L
2
G
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 97 de 101
GRID 23 1100. 0. 0.
GRID 24 1150. 0. 0.
GRID 25 1200. 0. 0.
CBAR 2 1 1 2 1.
CBAR 3 1 2 3 1.
CBAR 4 1 3 4 1.
CBAR 5 1 4 5 1.
CBAR 6 1 5 6 1.
CBAR 7 1 6 7 1.
CBAR 8 1 7 8 1.
CBAR 9 1 8 9 1.
CBAR 10 1 9 10 1.
CBAR 11 1 10 11 1.
CBAR 12 1 11 12 1.
CBAR 13 1 12 13 1.
CBAR 14 1 13 14 1.
CBAR 15 1 14 15 1.
CBAR 16 1 15 16 1.
CBAR 17 1 16 17 1.
CBAR 18 1 17 18 1.
CBAR 19 1 18 19 1.
CBAR 20 1 19 20 1.
CBAR 21 1 20 21 1.
CBAR 22 1 21 22 1.
CBAR 23 1 22 23 1.
CBAR 24 1 23 24 1.
CBAR 25 1 24 25 1.
PBARL 1 1 TUBE +
+ 50. 40.
MAT1 1 210000. 0.3 7.8-9
Ejemplo 1a.
Calculo de frecuencias asncronas para =60 Hz.
El rotor se considera un slido rgido ( alter ridgyroa.v707)
SOL 107
TIME 99
INCLUDE 'ridgyroa.v707'
CEND
TITLE= SHAFT EXAMPLE
SUBTITLE=MODES with gyro-NOsync
DISP=ALL
SPC=1
CMETHOD=100
BEGIN BULK
PARAM POST -1
PARAM GRDPNT 0
PARAM SYNC NO
PARAM,RPM,3600.
EIGC 100 clan 20
DTI RGYRO 0
DTI RGYRO 1 25 4500. 1 1.
CONM2 100 25 0.1 +
+ 4500. 2250. 2250.
INCLUDE 'eje.bdf'
ENDDATA
Los resultados de frecuencias de resonancia son:
C O M P L E X E I G E N V A L U E S U M M A R Y
ROOT EXTRACTION EIGENVALUE FREQUENCY DAMPING
NO. ORDER (REAL) (IMAG) (CYCLES) COEFFICIENT
1 1 -2.305901E-11 -2.167442E+02 3.449592E+01 2.127762E-13
2 2 -2.305901E-11 2.167442E+02 3.449592E+01 2.127762E-13
3 3 -3.509278E-13 -2.944416E+02 4.686184E+01 2.383684E-15
4 4 -3.509278E-13 2.944416E+02 4.686184E+01 2.383684E-15
5 5 2.419125E-11 -3.320439E+02 5.284642E+01 -1.457112E-13
6 6 2.419125E-11 3.320439E+02 5.284642E+01 -1.457112E-13
7 7 8.341738E-10 -1.229127E+03 1.956217E+02 -1.357343E-12
8 8 8.341738E-10 1.229127E+03 1.956217E+02 -1.357343E-12
9 9 9.114812E-10 -1.852612E+03 2.948523E+02 -9.839960E-13
10 10 9.114812E-10 1.852612E+03 2.948523E+02 -9.839960E-13
11 11 -1.580492E-08 -2.130843E+03 3.391342E+02 1.483443E-11
12 12 -1.580492E-08 2.130843E+03 3.391342E+02 1.483443E-11
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 98 de 101
13 13 3.172996E-10 -3.124095E+03 4.972151E+02 -2.031306E-13
14 14 3.172996E-10 3.124095E+03 4.972151E+02 -2.031306E-13
15 15 4.940865E-10 -3.133384E+03 4.986936E+02 -3.153692E-13
16 16 4.940865E-10 3.133384E+03 4.986936E+02 -3.153692E-13
17 17 9.383979E-08 -9.338239E+03 1.486227E+03 -2.009796E-11
18 18 9.383979E-08 9.338239E+03 1.486227E+03 -2.009796E-11
19 19 1.089587E-07 -9.339188E+03 1.486378E+03 -2.333366E-11
20 20 1.089587E-07 9.339188E+03 1.486378E+03 -2.333366E-11
21 21 2.736445E-07 -1.392731E+04 2.216601E+03 -3.929609E-11
22 22 2.736445E-07 1.392731E+04 2.216601E+03 -3.929609E-11
23 23 4.057871E-02 -1.802629E+04 2.868974E+03 -4.502169E-06
24 24 4.057871E-02 1.802629E+04 2.868974E+03 -4.502169E-06
Considerando nicamente las frecuencias cuya componente imaginaria (IMAG) es positiva, se
identifican los modos de flexin, traccin y torsin de la viga. Los modos de flexin forward se
identifican como aquellos en los que el vector desplazamiento real en el plano yz de un nudo
del eje est adelantado respecto al vector desplazamiento imaginario; en caso contrario el
modo de flexin es backward.
imaginario
imaginario
FORWARD BACKWARD
Mode
number
Frecuencia
[Hz]
Forma del modo
2 34.496 1 flexin back
4 46.862 1 torsin
6 52.846 1 flexin forw
8 195.622 2 flexin back
10 294.852 2 flexin forw
12 339.134 1 traccin
14 497.215 3 flexin back
16 498.694 3 flexin forw
18 1486.227 4 flexin back
20 1486.378 4 flexin forw
22 2216.601 2 traccin
Ejemplo 1b.
Calculo de frecuencias asncronas para =60 Hz.
El rotor es un sistema equivalente de masas (alter segyroa.v707): 4 masas de 0.025 Mg
orientadas a 0, 90, 180 y 270 grados con un radio de 212.132 mm que resultan en una
inercia diametral de 2250 Mgmm
2
y una inercia polar de 4500 Mgmm
2
. Estas masas se
conectan al nudo extremo del eje con vigas de rigidez muy alta.
Ejecucin inicial
SOL 101
TIME 99
INCLUDE 'segyroa.v707'
y
z
real
y
z
real
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 99 de 101
CEND
TITLE= SHAFT EXAMPLE
SUBTITLE=MODES with gyro-NOsync
DISP=ALL
SPC=1
LOAD=1
$CMETHOD=100
BEGIN BULK
$PARAM POST -1
$EIGC 100 clan 20
$ FOUR MASSES
GRID 101 1200. 212.132 0.
GRID 102 1200. 0. 212.132
GRID 103 1200. -212.1320.
GRID 104 1200. 0. -212.132
CONM2 101 101 0.025
CONM2 102 102 0.025
CONM2 103 103 0.025
CONM2 104 104 0.025
CBAR 201 2 25 101 1.
CBAR 202 2 25 102 1.
CBAR 203 2 25 103 1.
CBAR 204 2 25 104 1.
PBARL 2 2 ROD +
+ 1000.
$ 60 Hz
RFORCE 1 1 60. 1. 0. 0.
MAT1 2 210000. 0.3
INCLUDE 'eje.bdf'
ENDDATA
Ejecucin de RESTART
RESTART
SOL 107
TIME 99
CEND
TITLE= SHAFT EXAMPLE
SUBTITLE=MODES with gyro-NOsync
DISP=ALL
SPC=1
LOAD=1
CMETHOD=100
BEGIN BULK
PARAM POST -1
EIGC 100 clan 20
ENDDATA
Los resultados de frecuencias de resonancia son:C O M P L E X E I G E N V A L U E S U M M A R Y
ROOT EXTRACTION EIGENVALUE FREQUENCY DAMPING
NO. ORDER (REAL) (IMAG) (CYCLES) COEFFICIENT
1 16 -2.535711E-11 -4.494767E+01 7.153644E+00 1.128295E-12
2 15 -2.535711E-11 4.494767E+01 7.153644E+00 1.128295E-12
3 4 -1.407594E-09 -2.944407E+02 4.686169E+01 9.561138E-12
4 3 -1.407594E-09 2.944407E+02 4.686169E+01 9.561138E-12
5 1 -3.726439E-13 -5.937350E+02 9.449586E+01 1.255253E-15
6 2 -3.726439E-13 5.937350E+02 9.449586E+01 1.255253E-15
7 5 1.752958E-08 -1.475588E+03 2.348471E+02 -2.375945E-11
8 6 1.752958E-08 1.475588E+03 2.348471E+02 -2.375945E-11
9 7 3.284626E-08 -1.606084E+03 2.556162E+02 -4.090230E-11
10 8 3.284626E-08 1.606084E+03 2.556162E+02 -4.090230E-11
11 9 -1.029161E-08 -2.130738E+03 3.391175E+02 9.660139E-12
12 10 -1.029161E-08 2.130738E+03 3.391175E+02 9.660139E-12
13 11 -2.440145E-08 -2.756385E+03 4.386923E+02 1.770540E-11
14 12 -2.440145E-08 2.756385E+03 4.386923E+02 1.770540E-11
15 13 -1.459764E-08 -3.501079E+03 5.572141E+02 8.338935E-12
16 14 -1.459764E-08 3.501079E+03 5.572141E+02 8.338935E-12
17 17 3.342646E-06 -8.962167E+03 1.426373E+03 -7.459459E-10
18 18 3.342646E-06 8.962167E+03 1.426373E+03 -7.459459E-10
19 19 -1.810137E-05 -9.715200E+03 1.546222E+03 3.726401E-09
20 20 -1.810137E-05 9.715200E+03 1.546222E+03 3.726401E-09
Considerando nicamente las frecuencias cuya componente imaginaria (IMAG) es positiva, se
identifican los modos de flexin, traccin y torsin de la viga.
C
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 100 de 101
Las frecuencias de flexin al estar obtenidas en el sistema rotatorio han de corregirse al sistema
no rotatorio (frecuencias reales) con la siguiente formula:
=
R R NR
f ) f ( signo f
(+) forward
(-) backward
Mode
number
Frecuencia en sistema
rotatorio f
R
[Hz]
Frecuencia en sistema no
rotatorio
f
NR
[Hz]
Forma del modo
2 7.154 52.846 1 flexin forward
4 46.862 46.862 1 torsin
6 94.496 34.496 1 flexin backward
8 234.847 294.847 2 flexin forward
10 255.616 195.616 2 flexin backward
12 339.118 339.118 1 traccin
14 438.692 498.692 3 flexin forward
16 557.214 497.214 3 flexin backward
18 1426.373 1486.373 4 flexin forward
20 1546.222 1486.222 4 flexin backward
Como puede apreciarse las frecuencias reales obtenidas son prcticamente las mismas que las
obtenidas en el ejemplo 1a.
Ejemplo 2a.
Calculo de frecuencias sncronas para 1EO (n=1).
El rotor se considera un slido rgido ( alter ridgyroa.v707)
SOL 107
TIME 99
INCLUDE 'ridgyroa.v707'
CEND
TITLE= SHAFT EXAMPLE
SUBTITLE=MODES with gyro-sync
DISP=ALL
SPC=1
CMETHOD=100
BEGIN BULK
PARAM POST -1
PARAM GRDPNT 0
PARAM SYNC YES
EIGC 100 CLAN 10
DTI RGYRO 0
DTI RGYRO 1 25 4500. 1 1.
CONM2 100 25 0.1 +
+ 4500. 2250. 2250.
INCLUDE 'eje.bdf'
ENDDATA
Los resultados de frecuencia son:
C O M P L E X E I G E N V A L U E S U M M A R Y
ROOT EXTRACTION EIGENVALUE FREQUENCY DAMPING
NO. ORDER (REAL) (IMAG) (CYCLES) COEFFICIENT
1 1 -1.869230E-14 2.366298E+02 3.766080E+01 1.579877E-16
2 2 5.798268E-14 2.944416E+02 4.686184E+01 -3.938484E-16
3 3 -8.001740E-14 3.238741E+02 5.154616E+01 4.941266E-16
4 4 -1.951191E-13 9.939524E+02 1.581924E+02 3.926127E-16
5 5 1.269857E+03 1.805090E-13 .0 .0
6 6 -3.979035E-14 2.130843E+03 3.391342E+02 3.734705E-17
7 7 -1.301287E-12 3.103406E+03 4.939224E+02 8.386187E-16
8 8 -2.596315E-14 3.117206E+03 4.961187E+02 1.665796E-17
9 9 6.241342E-11 9.327223E+03 1.484474E+03 -1.338307E-14
10 10 -2.483706E-11 9.334807E+03 1.485681E+03 5.321387E-15
11 11 -1.649737E-08 1.307127E+04 2.080356E+03 2.524219E-12
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MANUAL DE CALCULO DE
VIBRACIONES
MET-102-024
Edicin: 1
Revisin: 0
Pg 101 de 101
12 12 -7.651662E-08 1.312203E+04 2.088436E+03 1.166231E-11
e interpretando los modos:
Mode
number
Frecuencia
[Hz]
Forma del modo
1 37.661 1 flexin back
2 46.862 1 torsin
3 51.546 1 flexin forw
4 158.192 2 flexin back
6 339.134 1 traccin
7 493.922 2 flexin forw
8 496.119 3 flexin back
9 1484.474 3 flexin forw
10 1485.681 4 flexin back
11 2080.356 4 flexin forw
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