Perfurao Direcional

Tpicos a serem abordados

O que so poos direcionais; Porqu perfurar poos direcionais; Como perfurar poos direcionais; Quais as principais dificuldades; Quais as ferramentas disponveis atualmente.

O que so poos direcionais

Um poo considerado vertical quando seu objetivo est sob a sonda e no h DOG-LEG (Mudana de direo) elevados. Qualquer poo onde seja necessrio o controle de direo ou inclinao umpoo direcional

Direo e Inclinao

Porqu perfurar poos direcionais

Locaes
Algumas vezes barreiras naturais ou artificiais impedem a instalao da sonda diretamente acima do alvo para se fazer um poo vertical, ou melhor concentrar a perfurao de vrios poos numa mesma locao:
Rio Montanha Perfurao onshore para o mar Cidade Perfurao offshore Perfurao em floresta rea inspita rea turstica Zona de proteo ambiental

Geolgicos
Algumas vezes as formaes a serem atravessadas e seus mergulhos podem tornar um poo direcional mais econmico do que um poo vertical: Domos salinos; Perfurao atravs de falhas geolgicas; Direcional naturais; Controle de verticalidade; Tenses principais (estabilidade do poo).

Produo
Algumas vezes o desenvolvimento de um campo pode tornar mais atrativo um poo direcional: Reaproveitamento de poos; Perfurao interceptando falhas geolgicas; Poos gmeos; Poos horizontais; Reservatrio com pouca espessura; leo viscoso; Reservatrio com baixa permeabilidade; Rede de drenagem.

Outros
Algumas vezes se faz um poo direcional que o objetivo no produzir leo, ou s vezes produzir mais. Combate a Blowouts; Desvio de peixe;

Tipos de Poos Direcionais

Tipo 1, 2 e 3; Horizontais; ERW; Lateral Drilling.

Tipo 1
O tipo 1 se caracteriza por ter o KOP (Ponto onde se inicia o ganho de inclinao) a pouca profundidade, depois um trecho SLANT (Trecho com inclinao constante) quando atinge o alvo.

Tipo 2
O tipo 2 se caracteriza por ter um trecho de BUILD-UP (Trecho com ganho de ngulo) e um trecho de DROP-OFF (Trecho com perda de ngulo), o poo pode atingir o alvo na vertical ou no.

Tipo 3
O tipo 3 se caracteriza por ter o KOP a grande profundidade, e um trecho de ganho de ngulo para atingir o alvo. muito utilizado para aproveitamento de poos j perfurados.

Horizontais
O tipo horizontal se caracteriza por ter inclinao final perto de noventa graus. Sua vantagem ter uma maior rea exposta no reservatrio.

ERW
O poo ERW (extended reach well) tem como caractertica um grande afastamento entre a locao da sonda e o alvo. Normalmente um poo considerado ERW quando a relao entre o comprimento perfurado e a profundidade vertical maior que 3

Lateral Drilling
O lateral drilling tem como caracterstica ter um poo principal e pelo menos uma ramificao. Caso tenha mais de uma ramificao chamado de multilateral. Eles so subdivididos a depender do tipo de juno entre o poo principal e as ramificaes.

Multilateral

Sistemas de Coordenadas
Como localizar um poo no espao.

Coordenadas UTM

Exemplo

Objetivo Sonda

Exemplo

Y N Azi

Objetivo: X Y Prof. 7.860.745.38 m 655.247.23 m 2.801,45 m

Sonda est abaixo do objetivo e esquerda.

D = X + Y + Z
2 2

Inc

= Azi = arctang (Y/X)

Projeto de Poo Direcional

O projeto direcional deve ser o mais barato possvel levando em considerao as limitaes operacionais e os diversos equipamentos que sero instalados no poo durante sua vida til. Fatores a considerar: Inclinao Mxima; Profundidade e Formao do KOP; Taxas de Ganho e Perda de ngulo; Dimetro da Fase do Build Up; Dog_Leg Mximo.

Inclinaes mximas

KOP X Formaes
Formaes Muito Moles
Desmoronamento Dificuldade de Ganho

Formaes Muito Duras

Taxa de Penetrao Vida til

Formaes Plasticas
Encerramento Dificuldade de Orientao

Dog-leg e Dog-leg Severity

Dog-Leg
Variao da Trajetria do Poo Medido em Graus

Dog-Leg Severity
Taxa de Variao Medido em graus/100 ps Medido em graus/ 30 metros

Taxa de ganho de ngulo: BUR (Build Up Rate) BUR = K (Inc1Inc2/ Prof1Prof2) Onde K = 30 para a unidade ser /30 m.

Exemplo de clculo de DLS

KOP = 1000 m

DLS1 =

(1250 1000)

20

30 = 2,4 / 30m

Inc = 20Prof. = 1250 m

DLS 2 =

(1380 1250)

25

30 = 5,8 / 30m

Inc = 45Prof. = 1380 m

Porque e como o poo muda de direo

Causas de desvio:
Fatores naturais e mecnicos;

Composies-de-fundo (BHA); Ferramentas defletoras e tcnicas; Orientao da ferramenta defletora.

Causas de desvio do poo

Estratigrafia e Geologia Estrutural (anisotropia, dureza, mergulho, falhas) Fatores Mecnicos:
Ponto de tangncia Peso sobre a broca e rotao Fora-pndulo

Fatores Naturais

Fatores Naturais
A variao na dureza da formao e como conseqncia a variao no calibre do poo acaba fazendo com que a coluna no fique reta e provocando assim um desvio na trajetria do poo.

Fatores Mecnicos
Os fatores mecnicos que influem no desvio do poo so:
Fora axial na broca (peso sobre a broca) Rotao da coluna Fora-pndulo (fora lateral provocada pelo ponto de tangncia)

Foras na Broca

Influncia do BHA
A posio dos estabilizadores determinam o comportamento da coluna. De maneira geral um estabilizadores perto da broca tendem a fazer a coluna ganhar ngulo (coluna alavanca), j um estabilizadores longe tendem a fazer a coluna perder inclinao (coluna pndulo), mas colunas com muitos estabilizadores tendem a manter a inclinao (coluna empacada)

Influncia do BHA
BHA PARA GANHAR INCLINAO (FULCRUM ALAVANCA) Parmetros de perfurao PSB (WOB), RPM e GPM. Nesta ordem, afetam o comportamento do BHA quanto ao ganho de inclinao.

Influncia do BHA
BHA PARA PERDER INCLINAO (PNDULO) O BHA em pndulo mais eficiente com baixo PSB, alta rotao e alta vazo.

Influncia do BHA
BHA PARA MANTER INCLINAO (COLUNA EMPACADA) O BHA para manter inclinao dever possuir nmero suficiente de estabilizadores para tornar a coluna mais rgida e, por conseqncia, menos sensvel a variao de parmetros.

Ferramentas Defletoras
Whipstock

Ferramentas defletoras
Jateamento: Fora hidrulica do fluido lava a formao na direo em que a vazo maior, permitindo a deflexo do mesmo

Motor de Fundo
Definio
Motores de Fundo tambm chamados de PDM (Positive Displacement Motor) uma unidade motora hidrulica de Deslocamento Positivo, trabalham como uma bomba de cavidade progressiva. Converso de energia hidrulica e velocidade de fluxo do fluido de perfurao em energia motora rotativa; So classificados de acordo com a velocidade de rotao x vazo de trabalho: - High Speed - Medium Speed - Low Speed

1.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO So constitudos basicamente de trs partes: Power Section, Transmisso e Seo de Rolamentos; A caracterstica do desenho da unidade de fora (Power Section) permitir a transformao da energia de presso e velocidade de vrios tipos de fluidos de perfurao como lama a base de gua/leo, gua e ar em energia de movimento rotativo para acionar um eixo e transmitir rotao e torque broca; Rotor/ Estator so lbulos macho e fmea (respectivamente) sendo que o rotor possui um lbulo a menos do que o estator;

Motor Components: Overview

Transmission Element (Flex Shaft)

Optional Stabilizer

Drive Sub Power Module (motor) Top Sub with float valve / Optional Stabilizer Deflection Device (AKO)

Bearing Assembly

Rotor

Optional Stabilizer

Stator

Rolamentos

Componentes de Motor de Fundo

Tita

n iu m

Flex

ft Sha

Housing Ajustvel na Superfcie

Surface Adjustable Bent Housing
0-2 graus 0-3 graus 0-4 graus (perfurao de

Housing
poos de raio curto).

Estator e Rotor
ROTOR : active component

STATOR: passive component

LOBES

Influncia do nmero de lbulos

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Oriented Drilling (without string rotation) for drilling of curves

Rotary Drilling (with string rotation) for drilling of straight/ tangents sections

Operao com Motor de Fundo

Orientar 7m @ 7gr/30m = 1.63gr

Resultado 3.5gr/30m

Rodar 7m

Orientar 8m @ 7gr/30m = 1.87gr

Rodar 8m

Operao com motor de fundo dificuldades

Painel Mostrando orientao da ferramenta.

Norte

Painel Mostrando orientao da ferramenta.

HIGH SIDE

Rotary Steerable System - RSS

Permite o controle direcional durante a perfurao no modo rotativo (oposto a perfurao convencional com motor de fundo). Push the Bit: uma fora aplicada contra o poo para se conseguir levar a broca para a inclinao e direo desejados. Ex: PowerDrive Xtra (SLB) Point the Bit: a broca deslocada com relao ao resto da coluna atravs de anis excntricos para atingir a trajetria desejada. Ex: GeoPilot (HLB), AutoTrak (Baker), PowerDrive Xceed (SLB)

Rotary Steerable
Push the Bit (Ex: PowerDrive)
PowerDrive 1100 PowerDrive 900 PowerDrive 825 PowerDrive 675 PowerDrive 475

Rotary Steerable
Push the Bit (Ex: PowerDrive)

Steering section

Rotary Steerable
Push the Bit (Ex: PowerDrive)
Flex Joint String Stabilizer Control Unit Bias unit

Bias Unit Consiste internamente de uma vlvula giratria, cuja funo controlar hidraulicamene a atuao dos trs PADS externos, estes por sua vez, empurram a broca na direo desejada. Control Unit Consiste basicamente de um mdulo de survey com duas turbinas girando em sentido oposto em cada extremidade, com a finalidade de controlar a taxa de rotao do sistema. A Control unit livre para girar sobre seu eixo, de forma independente da rotao da coluna. Stabiliser Tem a funo de prover o terceiro ponto de contato para permitir a resposta do BHA direcional. Flex joint Junta flexvel com a finalidade de facilitar a mudana de trajetria da ferramenta.

Rotary Steerable
Push the Bit (Ex: PowerDrive)

Control Shaft

Disk Valve

Rotary Steerable
Push the Bit (Ex: PowerDrive)

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: GeoPilot)

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: GeoPilot)
Eixo Anis excntricos flexionam o eixo

Mancal de rolamento plano previne a descentralizao do eixo acima deste ponto

Mancal de rolamento esfrico permite que a broca seja direcionada

A broca se inclina na direo oposta inclinao do eixo gerando uma Tool Face

2. Rotary Steerable
2.1 Point the Bit (Ex: GeoPilot)

O Eixo fletido entre os rolamentos pelo mancal de anis excntricos Resulta na inclinao da broca na direo oposta

Rotary Steerable
2.1 Point the Bit (Ex: GeoPilot) ESTABILIZADORES DE REFERNCIA ATUADOS POR MOLA

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: GeoPilot) Compact Bias Unit: Dois anis excntricos, um encaixado dentro do outro, permitem a flambagem do eixo que gira no interior do anel interior, resultando na inclinao da broca em relao ao housing

Passagem do fluido de perfurao

Eixo

Anel excntrico externo Housing Direo da Toolface Suportes

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: GeoPilot)
Posio Neutra Deflexo Mxima Deflexo Intermediria

Rotary Steerable
2.1 Point the Bit (Ex: GeoPilot)

Compatvel com a telemetria do LWD / MWD (pulso bidirecional simultneo) Cria pulsos negativos no stand pipe Permite alterar a Tool Face e o DLS sem parar a perfurao

Geo-Pilot - Exemplo no Mar do Norte

SlickBore 12 1/4 Interval 29-48 m/hr

Poo mais complexo perfurado por este cliente Poo de 12-1/4 perfurado com SlickBore e TRACS (estabilizador varivel)
GeoPilot 8 1/2 Interval 1 run 1336 m

For External Distribution. 2004 Halliburton. All Rights Reserved.

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
PowerDrive Xceed

Composto de 4 sees: Mdulo de Gerao de Energia Mdulo de Sensores Eletrnica de Controle Seo de Direcionamento

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
MDULO DE GERAO DE ENERGIA

O fluxo de fluido de perfurao convertido em energia pela turbina do alternador. 2 kwatts usado para as unidades de controle e steering. No requer o uso de baterias, portanto no h limitao de tempo de perfurao.

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
CONJUNTO DE SENSORES

Os sensores medem a rotao do colar, inclinao e azimute. Os survey tem qualidade equivalente aos sensores de PowerPulse do MWD e so transmitidos via MWD para a superfcie.

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
SISTEMA DE CONTROLE ELETRNICO

Controla ativamente o motor eltrico. Demodula e interpreta as variaes de rotao da turbina durante os comandos de downlink.

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Controla a toolface atravs do controle da velocidade do motor eltrico) Eixo da broca conectado excentricamente ao motor a um ngulo 0.6 Torque e peso so transmitidos atravs do colar ao eixo da broca por uma junta universal Dogleg ajustado atravs do controle da taxa de direcionamento em um ciclo

Rotary Steerable
Point the Bit (Ex: PowerDrive Xceed)
MDULO DE DIRECIONAMENTO

Toolface mantida constante igualando-se as velocidades do motor eltrico e do colar, de forma que as duas se anulem Um downlink para modificar a toolface altera a velocidade do motor, permitindo o offset do eixo da broca rotacionar em relao Terra. A nova toolface mantida voltando-se a igualar as velocidades do motor e do colar

Rotary Steerable
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO AUTOTRAK

High Side
Direction

Steering Vector

Magnitude

Rotary Steerable
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO AUTOTRAK
Bypass Actuator
Inlet, to be connected to the standpipe

Outlet, to be connected to the return line / mud pits

Rotating Drive Shaft

Non Rotating Steerable Stabiliser Sleeve

Hydraulic Control Valves

Steering Ribs

Rotary Steerable
UNIDADE DE DIRECIONAMENTO - STEERING UNIT ATK 6

Rotary Steerable
RCLS: Rotary Closed Loop System
Stand Pipe Pressure Transducer Signal via Drilling Fluid

RCLS

Surface Control

Signal via Drilling Fluid

By Pass Actuator

Rotary Steerable
Rotary Steerable x Motor de Fundo
MOTOR DE FUNDO SEES INICIAIS DO POO (TOP SECTION) LONGOS TRECHOS DE SEO RETA (TRECHO SLANT)

ROTARY STEERABLE GEODIRECIONAMENTO POOS ERW, DESIGNER WELLS, PILOTO ALTA INC. VERTICALIZAO EM FORMAES SALINAS

MWD (Measurement While Drilling)

Registro de propriedades fsicas do poo durante a perfurao, (p. ex.: presso, temperatura e posicionamento em trs dimenses no espao). Ferramentas de MWD que medem parmetros da formao so conhecidas como ferramentas de LWD.

SURVEY
O survey e usado para definir um ponto no espaco, que no caso da industria petroleira, e usado para definir um ponto ao longa da trajetoria de um poco O survey e definido por:

Profundidade Medida Inclinacao Azimute

Inclinacao
Inclinacao e o angulo entre a vertical e o poco naquele ponto. To determine the inclination of a survey point the MWD tool measures its orientation to the gravitational vector.

Azimute
Azimute o angulo entre a referencia Norte (Geografico ou Magnetico) e a projecao horizontal da posico do Survey atualizada.

Importancia dos Surveys

While planning (Planejamento) Evitar Colisao entre Pocos Assegurar que Objetivo Geologico pode ser obtido com confianca While drilling (Perfuracao) Evitar Colisao entre Pocos Steer (Posicionar) o poco no Objetivo Geologico desejado Post drilling (Apos Perfuracao) Amarrar os dados do Poco a Geologia / Modelos de Reservatorio

MWD - Survey
Uma foto leva aproximadamente 3 minutos para ser processada. As informaes da posio da tool face so transmitidas a cada 18 segundos. Na superfcie existe um mostrador (readout) que apresenta os valores da inclinao e direo da ltima foto tirada e a posio da tool face e como ela foi obtida (magntica ou gravitacional).
Z X M X Y M A
1 2 1

M
3

A
3

B
N

Y A
2

Sistema de telemetria de pulso de lama

A hydraulic poppet valve momentarily restricts the flow of mud to generate an increase in pressure Controlled valve vents mud briefly to the annulus, decreasing the pressure Rotary valve (siren) restricts the mud flow to create a modulating positive pressure wave

Anti-coliso

Anti-coliso

LWD
Medida de propriedades da formao (raios gama, resistividade, densidade, neutro e snico) durante ou logo aps a perfurao (LAD) do poo, atravs de ferramentas integradas ao BHA. O BHA pode conter um ou mais sensores de LWD (Logging While Drilling), cujos tipos so: Raios Gama Resistividade Snico Densidade Neutro Ressonncia Magntica Testes de Presso Perfis de Imagem

LWD
Raios Gama para identificar a argilosidade das formaes Resistividade para identificar o tipo de fluido contido nos poros das rochas Snicos para identificar a Porosidade das rochas Densidade para identificar a Densidade das rochas e o caliper do poo Neutro para identificar a porosidade das rochas Ressonncia Magntica identificam e tipificam os fluidos contidos na rocha (gua, gs, leo) e quanto deste fluido poder ser extrado Testes de Presso faz tomadas de presso em pontos de interesse para identificar trechos do reservatrio que esto com presso original ou depletados. Perfis de Imagem so imagens geradas a partir dos perfis de resistividade, raios game e de densidade. Podem ter 4, 8, 16, 32 ou 64 setores.

LWD
Aplicaes bsicas: 1) Perfis em memria para avaliao de poos cujas condies mecnicas so desfavorveis perfilagem a cabo; 2) Perfis em tempo real para a aterrissagem e navegao de poos horizontais ou de alto ngulo no reservatrio ou, mais especificamente, na camada-alvo (vide aplicaes especiais); 3) Perfis em tempo real para constatao das previses ou identificao de zonas para parada e descida de revestimento ou testemunhagem (vide aplicaes especiais).

LWD
Aplicaes especiais: 1. Geosteering (geodirecionamento): Controle direcional intencional do poo baseado nos resultados das medices/interpretaes de perfis ao invs de seguir simples alvos posicionados no espao, usualmente com a inteno de manter o poo dentro da pay zone. 2. Geostopping: Utilizao dos dados de LWD para determinar a parada do poo em funo de uma necessidade especfica.

Obrigado pela ateno!