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UNIVERSIDADE DO MINHO
Notas O presente documento foi elaborado como elemento de apoio Unidade Curricular de Estruturas Metlicas, lecionada 5 ano da Opo de Estruturas e Geotecnia do Mestrado Integrado em Engenharia Civil. Parte do contedo aqui presente reflecte uma interpretao por parte da autora das regulamentaes e mtodos de clculo em que se baseia. Este documento encontra-se reservado aos alunos de Estruturas Metlicas do Mestrado Integrado em Engenharia Civil da Universidade do Minho. Sugestes e comentrios podero ser enviados para isabelv@civil.uminho.pt
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NOTA INTRODUTRIA O presente documento rene a apresentao dos conceitos tericos abordados e um conjunto de exerccios resolvidos relativos a cada uma das matrias leccionadas da Unidade Curricular de Estruturas Metlicas do curso de Mestrado Integrado em Engenharia Civil da Universidade do Minho. O presente documento est separado em 8 captulos principais, contemplando as seguintes matrias: 1. Organizao da norma EN1993; 2. O ao em elementos estruturais; 3. Classificao de Seces Transversais; 4. Verificao de Segurana de Seces Transversais: Estados Limites ltimos; 5. Verificao de Segurana de Seces Transversais: Estados Limites de Utilizao 6. Anlise Estrutural Global 7. Encurvadura 8. Bambeamento 9. Ligaes No decorrer desta UC, so ainda abordados conceitos relacionados com a verificao da instabilidade por enfunamento e dimensionamento de seces metlicas de classe 4. No entanto, esses contedos no so aqui abordados, uma vez que esto contemplados em documentos anteriormente elaborados por outros docentes desta UC. Esta publicao corresponde a um documento em desenvolvimento, cuja preparao se iniciou no ano lectivo 2009/2010, tendo sido revisto e aumentado no contexto do ano lectivo 2010/2011. No se trata de um documento terminado, agradecendo-se a todos aqueles que o utilizem e detectem gralhas/incorreces que informem a autora, contribuindo para o seu melhoramento. A incluso de exerccios resolvidos neste suporte pretende funcionar como um apoio aos alunos da Unidade Curricular, no se substituindo de forma alguma ao estudo aprofundado das matrias. Sugere-se aos alunos a tentativa de resoluo de exerccios propostos fornecidos no contexto da Unidade Curricular, usando o presente documento como apoio nas questes em que forem suscitadas dvidas.
Isabel Valente
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ndice resumido
EN1993: Organizao ............................................................................ 1 O Ao em Elementos Estruturais ........................................................... 5 Classificao de Seces Transversais ............................................... 13 Verificao de Segurana de Seces Transversais: Estados Limites ............................................................................................................. 29 Verificao de Segurana de Seces Transversais: Estados Limites
de Utilizao ............................................................................................................. 45 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Anlise Estrutural Global ...................................................................... 51 Encurvadura ......................................................................................... 69 Bambeamento ...................................................................................... 87
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
1 - EUROCDIGO 3: ORGANIZAO
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EUROCDIGOS NP-EN 1990 Bases para o Projecto de Estruturas NP-EN 1991 Aces em Estruturas NP-EN 1992 Projecto de Estruturas de Beto NP-EN 1993 Projecto de Estruturas de Ao NP-EN 1994 Projecto de Estruturas Mistas Ao-Beto NP-EN 1995 Projecto de Estruturas de Madeira NP-EN 1996 Projecto de Estruturas de Alvenaria NP-EN 1997 Projecto Geotcnico NP-EN 1998 Disposies para Projecto de Estruturas para Resistncia aos Sismos NP-EN 1999 Projecto de Estruturas de Alumnio
EN 1993 PROJECTO DE ESTRUTURAS EM AO NP-EN 1993-1-1 NP-EN 1993-1-2 EN 1993-1-3 EN 1993-1-4 EN 1993-1-5 EN 1993-1-6 EN 1993-1-7 loaded NP-EN 1993-1-8 NP-EN 1993-1-9 NP EN 1993-1-10 espessura EN 1993-1-11 EN 1993-1-12 EN 1993-2 EN 1993-3 EN 1993-4 EN 1993-5 EN 1993-6 Regras gerais e regras para edifcios Regras gerais. Verificao da resistncia ao fogo. Cold formed members and sheeting Stainless steels Plated structural members Strength and stability of shell structures Strength and stability of planar plated structures transversely Projecto de Ligaes Fadiga Tenacidade dos materiais e propriedades segundo a Design of structures with tension components made of steel Supplementary rules for high strength steel Steel bridges Towers, masts and chimneys Silos, tanks and pipelines Piling Crane supporting structures
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NP-EN 1993-1-1 Regras gerais e regras para edifcios 1. Generalidades 2. 3. 4. 5. 6. 7. Bases para o projecto Materiais Durabilidade Anlise estrutural Estados limites ltimos Estados limites de utilizao
ANEXOS da norma NP-EN 1993-1-1 A (Informativo): Mtodo 1: Factores de interaco kij para a expresso de interaco em 6.3.3(4) B (Informativo): Mtodo 2: Factores de interaco kij para a expresso de interaco em 6.3.3(4) AB (Informativo): BB (Informativo): Disposies de projecto adicionais Encurvadura de componentes de estruturas de edifcios
+ ANEXO NACIONAL
Ligaes
Bases de projecto Ligaes com parafusos, rebites ou cavilhas Ligaes soldadas Anlise, classificao e modelao Juntas estruturais de perfis em H ou em I Juntas de perfis tubulares
+ ANEXO NACIONAL
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Introduction Basis of Design and Modelling Shear lag in member design Plate buckling effects due to direct stresses at the ultimate limit state Resistance to shear Resistance to transverse forces Interaction Flange induced buckling Stiffeners and detailing
ANEXOS da norma EN 1993-1-5: Annex A [informative] Annex B [informative] Annex C [informative] Annex D [informative] Annex E [normative] sections Calculation of critical stresses for stiffened plates Non-uniform members Finite Element Methods of analysis (FEM) Plate girders with corrugated webs Refined methods for determining effective cross
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
2 AO EM ELEMENTOS ESTRUTURAIS
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2.1 Introduo
O ao um material artificial obtido, por fuso, a partir do minrio de ferro. Trata-se de um material estrutural por excelncia. A sua elevada resistncia proporciona a realizao de peas bastante esbeltas, advindo da potenciais problemas de flexibilidade bem como alguns fenmenos de instabilidade, a que se far referncia adiante. O ao de construo apresenta as seguintes propriedades: Material homogneo (macroscopicamente) e isotrpico; Elevado peso volmico; Mdulo de elasticidade elevado; Elevada resistncia traco e compresso, desde que no haja que ter em conta fenmenos de instabilidade;
Elevada ductilidade (grande capacidade de deformao plstica), ver Figura 2.1; Fraca resistncia ao fogo (necessidade de proteco contra incndio); Grande facilidade construtiva (mas exige mo-de-obra especializada); Sujeito aos fenmenos de relaxao (diminuio de tenso para deformao constante), fadiga (diminuio da tenso de ruptura para variaes cclicas do estado de tenso) e corroso (ataque qumico).
Figura 2.1 Diagrama de comportamento do ao traco Os aos de construo aparecem no mercado sob vrias formas (Figura 2.2):
Perfis laminados (I, H, L, etc.) utilizao em construo metlica; Perfis enformados a frio (seces U, Z, etc.) utilizao em construo metlica como elementos secundrios (por ex: suporte da chapa de revestimento da cobertura) Ao em barra (varo redondo, barra rectangular, barra quadrada, barra T, cantoneiras) Vares (simples ou em rede electrossoldada) utilizao em beto armado; Fios e cordes de pr-esforo (alta resistncia) utilizao em beto pr-esforado e outras estruturas; Chapa lisa; Chapa de ao trapezoidal (simples, dupla, tipo sandwich, etc.) utilizao em revestimentos; Grelhas metlicas utilizao em pavimentos;
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c) Ao em barra
e) Chapa de ao lisa
h) Rede electrossoldada
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t - espessura (mm)
Norma Classe de ao S 235 S 275 S 355 S 450 S 275 N/NL S 355 N/NL S 420 N/NL S 460 N/NL S 275 M/ML S 355 M/ML S 420 M/ML S 460 M/ML S 235 W S 355 W S 460 Q/QL/QL1 t 40mm fy (MPa)
235 275 355 440 275 355 420 460 275 355 420 460 235 355 460
fu (MPa)
360 430 490 550 390 490 520 540 380 470 520 540 360 490 570
fu (MPa)
360 410 470 550 370 470 520 540 360 450 500 530 340 490 550
EN 10025-2
EN 10025-3
EN 10025-4
EN 10025-5 EN 10025-6
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Tabela 2.2 - Valores nominais das tenses de cedncia (fy) e da tenso ltima (fu) para seces tubulares (NP EN 1993-1-1)
t - espessura (mm)
Norma Classe de ao S 235 H S 275 H S 355 H S 275 NH/NLH S 355 NH/NLH S 420 NH/NLH S 460 NH/NLH S 235 H S 275 H S 355 H S 275 NH/NLH S 355 NH/NLH S 460 NH/NLH S 275 MH/MLH S 355 MH/MLH S 420 MH/MLH S 460 MH/MLH t 40mm fy (MPa)
235 275 355 275 355 420 460 235 275 355 275 355 460 275 355 420 460
fu (MPa)
360 430 510 390 490 540 560 360 430 510 370 470 550 360 470 500 530
fu (MPa)
340 410 490 370 470 520 550
EN 10210-1
EN 10219-1
Tabela 2.3 - Valores nominais da tenso de cedncia (fyb) e da tenso de rotura traco (fub) em parafusos (NP EN 1993-1-8)
fyb (MPa)
240 320 300 400 480 640 900
fub (MPa)
400 400 500 500 600 800 1000
fyb valor nominal da tenso de cedncia fub - valor nominal da tenso de rotura traco
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G=
= 0.3
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2.5 Tenacidade
O material deve possuir uma tenacidade rotura suficiente para evitar a rotura frgil dos elementos em traco mais baixa temperatura de servio que possa ocorrer durante o tempo de vida til previsto para a estrutura. No necessrio fazer verificaes adicionais em relao rotura frgil, se forem satisfeitas as condies dadas na EN 1993-1-10 para a mais baixa temperatura considerar as espessuras mximas definidas na Tabela 2.4.
Tabela 2.4 Valores mximos admissveis da espessura (t) do elemento em mm (EN 1993-1-10 : Tenacidade dos materiais e propriedades segundo a espessura)
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ESTRUTURAS METLICAS
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Classe
Diagrama momento-curvatura
Capacidade de rotao
Classe 1
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Classe 2
Classe 3
Classe 4
Mel Mpl M
momento flector elstico resistente momento flector plstico resistente momento flector aplicado rotao da seco transversal rotao da seco transversal necessria para a mobilizao do momento flector plstico
pl
resistente
Tabela 3.2 Tipos de anlise global e de clculo orgnico a adoptar consoante a classe das seces Classe das Seces 1 2 3 Anlise Global Elstica Plstica * Clculo Orgnico Elstico Plstico
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O momento elstico e o momento plstico em seces metlicas so calculados a partir do equilbrio interno de foras calculadas a partir dos diagramas de tenses representados na Figura 3.2.
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c t t
c t
c t
Eixo de flexo
t c t c t c
Classe Distribuio das tenses nos elementos (compresso positiva) Elemento solicitado flexo
fy + c fy fy fy + c -
Eixo de flexo
c / t 72
c / t 33
c / t 83
c / t 38
fy
fy +
c
+ fy c/2
c fy
c / t 124
c / t 42
42 0,67 + 0,33
quando 1*) : c/t 622 ) ( ) fy 235 275 355 420 460 1,00 0,92 0,81 0,75 0,71 *) -1 aplica-se ou quando a tenso de compresso fy ou quando a extenso de traco y > fy/E
= 235 / f y
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Tabela 3.3 (parte 2) Relao mxima entre entre largura e espessura de zonas comprimidas (NP EN 1993-1-1)
Banzos em consola
c t
t
c t
Seces laminadas Classe Distribuio das tenses nos elementos (compress o positiva) 1 2 Distribuio das tenses nos elementos (compress o positiva) 3 Elemento solicitado compresso
+ c -
Seces soldadas Elemento solicitado flexo e compresso Extremidade comprimida Extremidade traccionada
c
+ c
+ c -
c / t 9
c/ t c/ t
9 10
+
c/ t c/ t
9 10
c / t 10
+ c
c / t 14
= 235 / f y
fy
235 1,00
275 0,92
355 0,81
420 0,75
460 0,71
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Tabela 3.3 (parte 3) Relao mxima entre entre largura e espessura de zonas comprimidas (NP EN 1993-1-1)
Cantoneiras
h
Consultar tambm Banzos em consola (ver folha 2 de 3) Classe Distribuio das tenses na seco (compress o positiva) 3
Seco comprimida
+ fy +
h / t 15 :
b+h 11,5 2t
Seces tubulares
Classe 1 2
d / t 50 2 d / t 70 2 d / t 90 2 3 NOTA Para d / t > 90 2 ver EN 1993-1-6. 235 275 355 fy 1,00 0,92 0,81 = 235 / f y 2 1,00 0,85 0,66
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Aspectos a ter em conta na classificao de seces: A classificao de seces transversais depende da relao entre largura e espessura das partes sujeitas a esforos de compresso; As partes sujeitas a esforos de compresso incluem todas as parcelas da seco transversal que esto total ou parcialmente sujeitas a esforos de compresso, sob efeito da combinao de aces considerada; As vrias partes da seco transversal sujeitas a esforos de compresso podem ser de diferentes classes; Uma seco transversal classificada de acordo com a classe mais elevada (mais desfavorvel) considerada para cada parte sujeita a compresso; As relaes limite entre largura e espessura de chapas, para as classes 1, 2 e 3 so apresentadas na Tabela 3.3; Quando a relao entre a largura e a espessura da chapa comprimida no observar nenhum dos limites apresentados na Tabela 3.3 para a classe 3, esta deve ser considerada de classe 4.
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Exerccios Resolvidos
Exerccio 3.1
Classifique uma seco transversal do tipo IPE270, supondo que est sujeita a flexo simples. Admita que a seco realizada em ao das classes S235, S275 ou S355. Caractersticas da seco IPE270: h = 270 mm tf = 10.2 mm r = 15 mm Metade da seco est comprimida e outra metade est traccionada, pelo que se considera que um dos banzos est submetido a uma tenso mxima de valor constante e a alma est submetida a um diagrama de tenses varivel ao longo da sua altura. Classificao do banzo comprimido:
c (b t w 2r ) / 2 (135 6.6 2 15) / 2 49.2 = = = = 4.82 10.2 10.2 tf tf
b = 135 mm tw = 6.6 mm
Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 2): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao S235 1.0 9 10 14 4.82 < 9 Classe 1 S275 0.924 8.32 9.24 12.94 4.82 < 8.32 Classe 1 S355 0.814 7.32 8.14 11.39 4.82 < 7.32 Classe 1
Classificao da alma:
d h 2t f 2r 270 2 10.2 2 15 219.6 = = = = 33.27 tw tw 6 .6 6 .6
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Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 1): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao S235 1.0 72 83 124 33.27 < 72 Classe 1 S275 0.924 66.56 76.73 114.63 33.27 < 66.56 Classe 1 S355 0.814 58.58 67.53 100.89 33.27 < 58.58 Classe 1
Como banzo e alma so ambos de classe 1, conclui-se que a seco IPE270 de classe 1, para os 3 tipos de ao considerados.
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Exerccio 3.2
Classifique uma seco transversal do tipo IPE270, supondo que est sujeita a compresso simples. Admita que a seco realizada em ao das classes S235, S275 ou S355. A seco est toda comprimida, pelo que se considera que tanto os banzos como a alma esto submetidos a uma tenso mxima de valor constante. Uma vez que os banzos comprimidos esto numa situao semelhante que foi considerada para o banzo comprimido quando a seco estava sujeita a flexo simples, considera-se desnecessrio repetir esse clculo. Deste modo, os banzos comprimidos so considerados como classe 1. Classificao da alma:
d = 33.27 tw
Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3 (parte 1): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao S235 1.0 33 38 42 33.27 < 38 Classe 2 S275 0.924 30.51 35.13 38.83 33.27 < 35.13 Classe 2 S355 0.814 26.85 30.92 34.17 33.27 < 34.17 Classe 3
Deste modo, cconclui-se o seguinte: IPE270, S235 Classe 2 IPE270, S275 Classe 2 IPE270, S355 Classe 3
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Exerccio 3.3
Classifique uma seco transversal do tipo IPE270, supondo que est sujeita a um esforo axial de compresso igual a 440 kN e flexo segundo o eixo de maior inrcia (yy). Admita que a seco realizada em ao da classe S355. Nesta situao, sabemos que um dos banzos est submetido a uma tenso mxima de valor constante e a alma est submetida a um diagrama de tenses que pode ser varivel ao longo da sua altura. A classificao do banzo idntica que foi realizada no Exerccio 1. Deste modo, o banzo mais comprimido considerado de classe 1. Para a classificao da alma, calculou-se tambm no Exerccio 1:
d = 33.27 tw
Vamos comear por admitir que esta alma de classe 1 ou classe 2, pelo que se considera o diagrama de tenses representado na Figura 3.3.
fy
a
-fy
Figura 3.3 Diagramas de tenso elsticos e plsticos
Uma vez, que a seco est submetida a um esforo axial igual a 440 kN, calcula-se a configurao de equilbrio interno compatvel com este nvel de esforo axial:
N Ed = d N t w f y
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dN
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d = d N + (d d N ) / 2
d = (d + d N ) / 2
=
(d + d N )
2d
Ento,
=
< 33.27, logo a alma no de classe 1 > 33.27, logo a alma de classe 2
Classificou-se o banzo comprimido de Classe 1 e a alma de Classe 2, pelo que a seco total de Classe 2.
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Exerccio 3.4
Classifique uma seco transversal do tipo IPE550, supondo que est sujeita a um esforo
axial de compresso igual a 1300 kN e flexo segundo o eixo de maior inrcia (yy).
h = 550 mm tf = 17.2 mm r = 24 mm
Nesta situao, sabemos que um dos banzos est submetido a uma tenso mxima de valor constante e a alma est submetida a um diagrama de tenses que pode ser varivel ao longo da sua altura. Eventualmente, toda a alma pode estar comprimida. Classificao do banzo comprimido:
c (b t w 2r ) / 2 (210 11.1 2 24 ) / 2 75.45 = = = = 4.39 17.2 17.2 tf tf
Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 2): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S235 1.0
Vamos comear por admitir que esta de classe 1 ou classe 2, pelo que se considera o seguinte diagrama de tenses ao longo da alma. Uma vez, que a seco est submetida a um esforo axial igual a 1300 kN, calcula-se a configurao de equilbrio interno compatvel com este nvel de esforo axial:
N Ed = d N t w f y
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Verifica-se que d N = 498.4 mm > d = 550 2 17.2 2 24 = 467.6 mm , pelo que o diagrama de tenses considerado no vlido. De acordo com o valor calculado, podemos considerar que a alma est toda comprimida. Deste modo, vamos classificar a alma tendo em conta esta hiptese. Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 1): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S235 1.0
Considerando que a alma est toda comprimida, verifica-se que a alma teria que ser de classe 4, o que no compatvel com o diagrama de tenses admitido. Vamos ento supor uma distribuio elstica das tenses ao longo da alma: Tenso na fibra superior: f y =
M N + W A M N + W A
Nota: consideram-se as tenses de compresso positivas e as tenses de traco negativas, de modo a respeitar a conveno estabelecida na Tabela 3.
2N 2N = 1 A A fy
Com o diagrama de tenses que foi admitido, a seco pode ser de classe 3 ou de classe 4. Vamos verificar o limite correspondente classe 3: 42 42 1.0 c = = 68.67 0.67 + 0.33 0.67 + 0.33 ( 0.1768) tf
> 1
Como o banzo de classe 1 e a alma de classe 3, conclui-se que a seco total de classe 3.
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4.1
Tipos de rotura:
rotura por cedncia (em compresso, traco ou flexo) rotura por fractura na zona onde se localizam os parafusos rotura por esforo transverso, tenso de cedncia ultrapassada (no considerando enfunamento local)
O valor de clculo do efeito de uma aco, na seco transversal, no deve ultrapassar a correspondente resistncia de clculo. Se vrios tipos de esforos actuarem no elemento em simultneo, o efeito combinado no deve ultrapassar a resistncia para essa combinao de esforos.
possvel realizar uma verificao elstica de resistncia para qualquer tipo de seco transversal, desde que se utilize a seco transversal efectiva no caso de seces da Classe 4.
A expresso (4.1) conservativa e pode ser utilizada para todas as classes de seces transversais,
N Ed M y , Ed M z , Ed + + 1 N Rd M y , Rd M z , Rd
(4.1)
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4.2
Os coeficientes parciais M devem ser aplicados aos diversos valores caractersticos da resistncia do seguinte modo:
resistncia das seces transversais seja qual for a classe da seco: resistncia dos elementos em relao instabilidade, avaliada por verificao dos elementos: resistncia em relao rotura das seces transversais em traco: resistncia das ligaes:
M0 M1 M2 ver EN 1993-1-8
Recomendam-se os seguintes valores para os coeficientes parciais de segurana em edifcios: M0 = 1.00 M1 = 1.00 M2 = 1.25
4.3
Combinaes de aces
Aces permanentes, Gd G Gk Aces variveis, Qd Aco varivel Outras aces de base variveis Q Qk 0 Q Qk Aces acidentais, Ad -
GA Gk
1Qk
2 Qk
A Ak
G, j
Gk , j + Q ,1 Qk ,1 + Q ,i 0,i Qk ,i
i >1
(4.2)
G
j
k, j
+ Ad + 1,1 Qk ,1 +
i >1
2 ,i
Q k ,i
(4.3)
G
j
k, j
+ AEd +
i >1
2 ,i
Q k ,i
(4.4)
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Coeficientes parciais de segurana no clculo das combinaes de aces: Tipo de combinao Efeito favorvel Efeito desfavorvel Aces permanentes,
1.00 1.35
Aces variveis, Q Aco varivel de Outras aces base variveis * * 1.50 1.50
4.4
O esforo axial resistente traco obtido a partir a) b) da resistncia traco plstica da seco transversal total dada pela equao (4.6), (4.6) da resistncia ltima traco plstica da seco transversal na zona dos furos dada pela equao (4.7),
N u , Rd = 0.9 Anet f u M 2 N pl , Rd = A f y M 0
(4.7)
sendo,
A fy Anet fu rea da seco transversal valor nominal da tenso de cedncia rea til da seco transversal valor nominal da tenso de rotura traco
4.4.1
Se na seco transversal existirem furos para colocao de parafusos ou outras aberturas, deve ter-se em conta uma reduo de rea da seco transversal. Anet rea til da seco transversal
se os parafusos estiverem todos alinhados, rea da seco transversal deve ser deduzida a rea correspondente s aberturas dos parafusos, medida perpendicularmente ao eixo longitudinal da pea
se os parafusos estiverem em quincncio, a rea a ser deduzida dever corresponder ao maior dos dois valores (ver Figura 4.1):
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a) deduo de rea dos parafusos segundo um plano perpendicular ao eixo longitudinal da pea
s2 b) t n d 4 p sendo (ver Figura 4.1), p espaamento entre dois furos consecutivos, medido na direco perpendicular ao eixo longitudinal da pea t espessura n n de furos que se estendem na diagonal ou em ziguezague atravs do elemento d dimetro do furo
Nos elementos em que os furos se desenvolvem em mais do que um plano (por ex. cantoneiras), o espaamento p deve ser medido ao longo da linha mdia da espessura do elemento (ver Figura 4.2).
4.5
O esforo axial resistente compresso obtido a partir das expresses (4.9) e (4.10).
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33
UNIVERSIDADE DO MINHO
N c , Rd = A f y M 0 N c , Rd = Aeff f y M 0
(4.9) (4.10)
Para esforos de compresso, no necessrio reduzir a rea da seco para considerar a existncia de aberturas, desde que estas estejam preenchidas por elementos de ligao (com excepo para furos excessivamente grandes ou ovalizados.
No caso de seces da classe 4, no simtricas, haver que ter em conta o momento adicional
4.6
Condio para a verificao de segurana: A condio para a verificao de segurana dada pela equao (4.12).
M Ed M c , Rd
(4.12)
O momento flector resistente segundo um eixo principal de inrcia da seco transversal sem aberturas ou furos obtido a partir das equaes (4.13), (4.14) e (4.15). Seces de classe 1ou 2: Seces de classe 3: Seces de classe 4:
M c , Rd = W pl f y M 0 M c , Rd = Wel ,min f y M 0 M c , Rd = Weff ,min f y M 0
Wel ,min e Weff ,min correspondem s fibras onde a tenso elstica mxima.
Os furos localizados no banzo traccionado podem ser ignorados se for verificada a seguinte condio:
A f ,net f y M 2 0 .9 A f f u M 0
Os furos localizados na zona traccionada da alma podem ser ignorados se a condio anterior for verificada na zona traccionada da pea. Os furos localizados na zona comprimida da seco transversal podem ser ignorados se estiverem preenchidos por elementos de ligao, excepto no caso de furos excessivamente grandes ou ovalizados.
34 Isabel Valente
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4.7
Condio para a verificao de segurana: VEd Vc , Rd O valor do esforo resistente plstico ao corte dado por:
V pl , Rd = Av em que,
fy 3
M0
Av rea de corte
Seces laminadas I e H, esforo transverso paralelo alma Seces laminadas U, esforo transverso paralelo alma Seces laminadas T, esforo transverso paralelo alma Seces soldadas I, H e em caixo, esforo transverso paralelo alma Seces soldadas I, H, U e em caixo, esforo transverso paralelo aos banzos Seces ocas rectangulares laminadas, de espessura constante, esforo transverso paralelo altura Seces ocas rectangulares laminadas, de espessura constante, esforo transverso paralelo largura Seces ocas circulares laminadas, de espessura constante
(mas hw tw)
A 2 b t f + (t w + r ) t f
0.9 (A - b tf)
(hw t w )
A (hw t w )
Ah (b + h ) Ab (b + h ) 2A
Ed
em que,
fy 3
M0
Ed =
S
VEd S I t
momento esttico, calculado em relao ao centro de gravidade da seco transversal, considerando a parte da seco transversal que fica entre o ponto onde determinada a tenso de corte e o limite da seco
I t
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35
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Para perfis I ou H, em que a linha de aco do esforo de corte coincide com o eixo da alma, a tenso de corte pode ser calculada da seguinte forma,
md =
VEd Aw
(se A fl Aw 0.6 )
em que,
Afl rea de um banzo Aw rea da alma - Aw = hw t w
Deve-se realizar uma verificao suplementar de instabilidade no caso de almas sem nervuras de rigidez intermdios, tal como especificado em EN 1993-1-5 se, hw > 72 tw
4.8
O valor do esforo de toro actuante resulta de duas parcelas: TEd = Tt ,Ed + Tw ,Ed
Os valores de Tt ,Ed e de Tw, Ed em qualquer seco transversal podem ser determinados a partir de uma anlise elstica, tendo em considerao as propriedades da seco transversal, as condies de apoio e a distribuio de carga ao longo do elemento.
Como simplificao, pode-se considerar que os efeitos de toro no uniforme podem ser desprezados no caso de seces ocas fechadas. Da mesma forma, pode-se considerar os efeitos de toro de St. Venant podem ser desprezados no caso de seces abertas do tipo I ou H.
36
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No caso de esforo de toro combinado com esforo transverso, em seces da Classe 1 ou 2, o valor do esforo resistente plstico ao corte deve ser limitado pelo valor V pl ,T ,Rd ,
VEd V pl ,T ,Rd
Seces em I ou H
V pl ,T ,Rd = 1
1.25 f y
t ,Ed
3 M0
V pl ,Rd
Seces em C ou U
Seces ocas
4.9
Quando a seco est sujeita a esforo de corte, dever-se- ter em conta a sua interaco com o momento flector. necessrio ter em conta a interaco do esforo de corte com o momento flector resistente apenas se,
VEd 1 V pl ,Rd 2
Neste caso, o dimensionamento da seco dever ser realizado utilizando, para a rea de corte, uma tenso resistente reduzida,
(1 ) f y
2V sendo, = Ed 1 V pl , Rd
2
Em seces de classe 1 e 2, de tipo I com banzos iguais e flexo segundo eixo de maior inrcia, o momento flector plstico reduzido pode tambm ser obtido por,
M y ,V ,Rd
2 fy Aw , = W pl , y t 4 w M0
Aw = hw t w
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37
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4.10
Condio para a verificao de segurana: M Ed M N , Rd Numa seco de Classe 1 ou 2 sujeita a esforo axial, o momento flector resistente pode ser calculado utilizando as seguintes expresses: a) Em seces rectangulares macias, sem furos
M N , Rd = M pl , Rd 1 (N Ed N pl , Rd )
b)
Em seces duplamente simtricas, tipo I, H ou outras com banzos, no necessrio ter em conta a interaco do esforo axial com o momento flector resistente em relao ao eixo y-y, se NEd for inferior ao menor dos seguintes valores,
N Ed 0.25 N pl ,Rd N Ed 0.5 hw t w f y M 0
c)
Em seces duplamente simtricas, tipo I, H ou outras com banzos, no necessrio ter em conta a interaco do esforo axial com o momento flector resistente em relao ao eixo z-z, se,
N Ed hw t w f y M 0
d)
Em seces transversais sem furos para parafusos, podem adoptar-se as seguintes expresses aproximadas para seces laminadas normalizadas I e H, ou para seces soldadas I e H de banzos iguais,
M N , y ,Rd = M pl ,y ,Rd 1 n 1 0 .5 a
n a 2 = M pl , z , Rd 1 1 a A 2bt f A
n=
e)
N Ed N pl , Rd
a=
a 0.5
Em seces transversais sem furos para parafusos, podem adoptar-se as seguintes expresses aproximadas para os perfis ocos rectangulares de espessura constante e para seces em caixo soldadas com almas e banzos iguais,
38
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M N , y ,Rd = M pl , y ,Rd
1 n 1 0 .5 a w
M N ,z ,Rd = M pl ,z ,Rd
em que,
aw = A 2bt A
1 n 1 0.5a f
aw =
af = af =
A 2bt f A
A 2ht A A 2ht w A
f)
M y ,Ed M N , y ,Rd
M z ,Ed + 1 M N , z , Rd
5n (1) 2
1.66 (6) 1 1.13 n 2
sendo, n =
N Ed N pl , Rd
Na ausncia de esforo de corte, a tenso longitudinal mxima deve satisfazer o seguinte critrio,
x , Ed f y M 0 x, Ed - valor de clculo da tenso longitudinal mxima devida a momento flector e esforo axial
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39
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Na ausncia de esforo de corte, a tenso longitudinal mxima, calculada tendo em conta a largura efectiva dos elementos comprimidos, deve satisfazer o seguinte critrio,
x , Ed f y M 0
em que,
Aeff
rea efectiva da seco transversal quando sujeita a compresso uniforme
Weff ,min mdulo de flexo da seco transversal quando sujeito somente a momento flector segundo o
eixo em considerao, correspondente fibra com mxima tenso elstica
eN
excentricidade do centro de gravidade da seco transversal, quando a seco est sujeita a compresso uniforme em relao ao centro de gravidade da seco total
4.11
Quando a seco est sujeita a esforo de corte e a esforo axial, dever-se- ter em conta a sua interaco com o momento flector. No necessrio ter em conta a interaco do esforo de corte com o momento flector e o esforo axial resistente se,
VEd
1 V pl ,Rd 2
Neste caso, a resistncia da seco transversal realizada de acordo com os critrios apresentados no item 4.10..
Caso a condio anterior no seja verificada, a resistncia da seco transversal ao momento flector combinado com o esforo axial deve ser calculada utilizando, para a rea de corte, uma tenso resistente reduzida,
(1 ) f y
2V sendo = Ed 1 . V pl , Rd
2
40
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Exerccios Resolvidos
Exerccio 4.1
Considere a a ligao representada na Figura 4.3 que liga uma chapa metlica a um outro elemento metlico de grandes dimenses. Considere que a chapa representada est sujeita a esforos de traco. Admita que a chapa metlica realizada em ao da classe S355.
b = 400 mm s= 100 mm a = 50 mm
t = 16 mm p = 75 mm d0 = 22 mm
Figura 4.3 xx
Comea-se por calcular a capacidade resistente da chapa metlica, pressupondo que a rotura ocorre numa zona onde no existe furao equao (4.6):
N pl , Rd = A f y M 0 = 0.40 0.016 355 103 / 1.0 = 2272 kN
Devido existncia de furao na chapa metlica, considera-se que a rotura pode tambm occorrer em zonas onde existe furao. Na Figura 4.3 esto representados alguns percursos possveis para a linha de rotura da chapa. Percurso 1: Percurso 2:
Percurso 3:
Percurso 4:
100 2 4 225
) 16 = 6055.1 mm2
A rea menor corresponde ao Percurso 1, pelo que considerando a equao (4.7), temos,
N u , Rd = 0.9 Anet f u M 2 = 0.90 5344 10-6 490 103 / 1.25 = 1885.4 kN
Deste modo, verifica-se que a capacidade resistente desta chapa fica condicionada pela zona de furao:
N Rd = min N pl , Rd , N u , Rd = 1885.4 kN
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41
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Exerccio 4.2
Considere uma seco transversal do tipo HEB320, supondo que est sujeita a compresso
simples. Admita ainda que no existem fenmenos de encurvadura associados ao elemento
estrutural de que esta seco faz parte. Admita que a chapa metlica realizada em ao da classe S275.
tf = 20.5 mm r = 27 mm
A seco est toda comprimida, pelo que se considera que tanto os banzos como a alma esto submetidos a uma tenso mxima de valor constante. Classificao do banzo comprimido:
c (b t w 2r ) / 2 (300 11.5 2 27 ) / 2 117.25 = = = = 5.72 tf tf 20.5 20.5
Classificao da alma:
Banzo 0.924
Alma 0.924
A seco HEB320 sujeita a compresso simples de classe 1, pelo que o esforo axial resitente calculado de acordo com a equao (4.9)
N c , Rd = A f y M 0 = 161.3 10-4 275 103 / 1.0 = 4435.8 kN
42
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Exerccio 4.3
Considere uma seco transversal do tipo HEAA800, supondo que est sujeita a flexo
simples (sem esforo transverso). Admita ainda que no existem fenmenos de bambeamento
associados ao elemento estrutural de que esta seco faz parte. Admita que a chapa metlica realizada em ao da classe S355.
Metade da seco est comprimida e outra metade est traccionada, pelo que se considera que um dos banzos est submetido a uma tenso mxima de valor constante e a alma est submetida a um diagrama de tenses varivel ao longo da sua altura. Classificao do banzo comprimido:
c (b t w 2r ) / 2 (300 14 2 30 ) / 2 113 = = = = 6.28 tf tf 18 18
Classificao da alma:
Banzo 0.814
Alma 0.814
A seco HEAA800 sujeita a flexo simples de classe 1, pelo que o esforo axial resitente calculado de acordo com a equao (4.13).
M c , Rd = W pl f y M 0 = 6225 10-6 355 103 / 1.0 = 2209.9 kNm
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
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5.1
Deformaes excessivas que possam afectar desfavoravelmente a aparncia ou a utilizao efectiva da estrutura (incluindo o mau funcionamento de equipamentos ou instalaes) Vibraes, oscilaes ou deslocamentos laterais que causem desconforto aos ocupantes ou danifiquem elementos includos no do edifcio Danos em acabamentos ou outros elementos no estruturais devido a deformao, vibrao, oscilao ou deslocamento lateral.
De forma a evitar ultrapassar qualquer destes estados limite, ser necessrio limitar a deformao, vibrao, oscilao ou deslocamento lateral. As estruturas metlicas e os seus componentes devero ser dimensionados de forma a que as suas deformaes estejam entre os limites considerados apropriados num acordo entre o cliente, o projectista e as autoridades competentes, tendo em considerao a utilizao e ocupao pretendidas para o edifcio e tambm as caractersticas dos materiais a serem suportados.
5.2
Combinaes de aces
No caso geral, podem ser consideradas as seguintes combinaes de aces para estados limites de servio: 1. 2. 3. sendo,
Gk,j aces permanentes Qk,1 aco varivel de base Qk,i aces variveis acompanhantes
G
j
k, j
+ Qk ,1 +
i >1
0,i
Q k ,i
G
j
k, j
+ 1,1 Qk ,1 + 2,i Qk ,i
i >1
G
j
k, j
+ 2 , i Q k , i
i 1
46
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5.3
Deformao vertical
Os valores limite de deformao que a seguir se apresentam so empricos. Devem ser utilizados como comparao e no devem ser interpretados como critrios de desempenho. No caso de no serem acordados outros valores com o dono de obra, os limites recomendados para os deslocamentos verticais em edifcios so os indicados no Quadro 5.1, tendo em conta as deformaes definidas na Figura 5.1 e na equao (5.1). Os deslocamentos devem ser calculados tomando em considerao os efeitos de segunda ordem, a rigidez de rotao dos ns semi-rgidos e a possibilidade de ocorrncia de deformaes plsticas no estado limite de deformao. Os valores limite para os deslocamentos verticais indicados tm como referncia a viga simplesmente apoiada, ilustrada na Figura 5.1. O valor da mxima deformao calculado com base na equao (5.1),
max = 1 + 2 0
em que,
(5.1)
0 1 2
contra-flecha no elemento estrutural no estado no carregado; variao da flecha da viga devido s aces permanentes imediatamente aps a sua variao da flecha da viga devida aco varivel de base associada aos valores de
0 max
1 2
i >1
0 ,i
Q k ,i
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47
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Quadro 5.1 - Valores limite recomendados para os deslocamentos verticais (Anexo Nacional da NP EN 1993-1-1)
Condies Coberturas em geral Coberturas utilizadas frequentemente por pessoas, para alm do pessoal de manuteno Pavimentos em geral Pavimentos e coberturas que suportem rebocos ou outros acabamentos frgeis ou divisrias no flexveis Pavimentos e coberturas que suportem pilares (a menos que o deslocamento tenha sido includo na anlise global para o estado limite ltimo) Quando max possa afectar o aspecto do edifcio
No caso de vigas em consola, considerar L = 2Lconsola.
Limites
max
L/200 L/250 L/250 L/250 L/400 L/250
2
L/250 L/300 L/300 L/350 L/500
Para assegurar o correcto escoamento das guas pluviais de coberturas planas ou quase planas, ser necessrio fazer verificaes que garantam a no acumulao de guas pluviais, no projecto de coberturas com menos de 5% de inclinao. Nas coberturas com inclinao inferior a 3%, devem efectuar-se clculos adicionais para verificar se no h possibilidade de colapso provocado pelo peso da gua:
acumulada em poas que se podem formar devido ao deslocamento dos elementos estruturais ou do material da cobertura, retida pela neve.
5.4
Deformao horizontal
No caso de no serem acordados outros valores com o dono de obra, os limites recomendados para os deslocamentos horizontais nos topos dos pilares para as combinaes caractersticas so os seguintes so os apresentados no Quadro 5.2.
48
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Quadro 5.2 Deformao horizontal (ver EN1990, Anexo A1 e Anexo Nacional e EN1993-1-1 Anexo Nacional) Prticos sem aparelhos de elevao:
u H 150 u H 300
Em cada
piso: u i H i 300
u H 500
sendo, u - deslocamento horizontal global altura H do edifcio; ui - deslocamento horizontal altura Hi de um piso.
5.5
Efeitos Dinmicos
O dimensionamento relativo aos efeitos de sobrecargas que possam produzir impacto, vibraes, etc., deve ser objecto de ateno especial. Em estruturas acessveis ao pblico, a oscilao e a vibrao das zonas sobre as quais o pblico pode circular, devem ser limitadas de forma a evitar desconforto aos utentes. Para ser dispensada a verificao das aceleraes verticais mximas de uma estrutura, necessrio que as suas frequncias prprias associadas a modos verticais sejam superiores aos valores propostos no Quadro 5.3. Do mesmo modo, o clculo das frequncias prprias ou a anlise dinmica podem ser dispensadas sempre que as flechas devidas s cargas permanentes e parcela frequente das sobrecargas sejam inferiores aos limites propostos no Quadro 5.3.
Quadro 5.3 Valores recomendados para limitar a vibrao de pavimentos
Frequncia natural mais baixa, fe (Hz) Pavimentos em geral, onde circulam pessoas Pavimentos onde haja incidncia de movimentos rtmicos (ginsios ou sales de baile) 3 5
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No caso de ser efectuada uma anlise dinmica, as aceleraes verticais mximas devem ser limitadas aos valores indicados no Quadro 5.4.
Quadro 5.4 Nveis mximos de acelerao aceitveis
Nvel mximo de acelerao Passadios e outras estruturas pedonais Edifcios Ginsios, recintos desportivos, salas de dana e salas de concerto a 0.10g a 0.02g a 0.05g
Comentrios Se os efeitos acsticos forem pequenos e se as vibraes afectarem apenas as pessoas no pavimento cuja vibrao se est a analisar, o limite pode passar a 0.10g
= 9.869
= 22.37
= 3.516
= 15.418
50
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
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6.1
Em estruturas isostticas s h uma configurao de equlbrio que aquela que garante o equilbrio esttico. Em estruturas hiperstticas existem vrias configuraes que garantem o equlbrio do sistema. Deste modo, podemos considerar os seguintes tipos de anlise global: a) anlise global elstica b) anlise global plstica
Requisitos para cada anlise: a) anlise global elstica b) anlise global plstica transversais das peas pode ser utilizada em todos os casos utilizao condicionada pelas caractersticas das seces
6.2
vlida a hiptese de relao linear tenso-deformao do material. A hiptese anterior vlida tanto para a anlise de primeira ordem como para a anlise de segunda ordem. Adoptando uma anlise elstica de primeira ordem, os momentos elsticos podem ser redistribudos, modificando o valor dos momentos em qualquer elemento at 15% do momento elstico mximo desse elemento, mantendo os esforos da estrutura em equilbrio com as cargas aplicadas e seces transversais de classe 1 ou 2 nas peas em que os momentos so reduzidos.
Quando as ligaes consideradas so semi-contnuas, o modelo de clculo deve incluir a rigidez rotacional da ligao, Sj. Os esforos podem ser calculados com uma anlise elstica, mesmo considerando a resistncia plstica da seco transversal.
52
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6.2.1
Ligaes
Os efeitos do comportamento das ligaes na distribuio interna de esforos de uma estrutura e na sua deformao devem ser tidos em conta. Quando esses efeitos so suficientemente reduzidos, podem ser desprezados. Distino entre tipos de ligaes: Articulada a ligao no transmite momentos flectores Contnua a ligao no tem qualquer efeito na anlise Semi-contnua o comportamento da ligao tem que ser considerado na anlise
6.2.2
A deformabilidade dos apoios dever ser tida em conta, sempre que for relevante. Se a distribuio interna de esforos no significativamente alterada pela interaco entre estrutura e terreno assentamentos, rotaes, os efeitos desta interaco podem ser desprezados. (ver EN1997 para mais indicaes sobre a considerao de interaco solo-estrutura)
6.3
A anlise global plstica permite tomar em considerao a no linearidade material no clculo dos esforos de um sistema estrutural.
A anlise global plstica s pode ser utilizada quando a estrutura tem uma capacidade de rotao suficiente nos locais reais das rtulas plsticas, quer seja nos elementos quer seja nas ligaes. No caso da formao de uma rtula plstica num elemento, as seces transversais desse elemento devem ser bissimtricas ou monossimtricas com um plano de simetria correspondente ao plano de rotao da rtula.
Mtodos de anlise global plstica: Mtodos rgido-plsticos: as deformaes plsticas concentram-se nas seces das rtulas plsticas e desprezam-se as deformaes elsticas entre rtulas plsticas Mtodos elasto-perfeitamente plsticos: o diagrama tenso-deformao do material bilinear, a seco transversal mantm-se perfeitamente elstica at se atingir o momento resistente plstico, tornando-se ento perfeitamente plstica. Mtodos elasto-plsticos
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53
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A relao bilinear tenso-extenso que se apresenta na Figura 6.1 pode ser utilizada para os tipos de ao correntes.
Quando realizada uma anlise global plstica, deve ser garantido o contraventamento lateral em todas as rtulas ou zonas de plastificao. Esse contraventamento diz respeito ao banzo de compresso, numa distncia medida a partir da rtula plstica que no exceda 1.5 vezes a largura do banzo.
Quando as ligaes consideradas so semi-contnuas, o modelo de clculo deve incluir a rigidez da ligao, Sj. No sendo necessria a considerao dos efeitos de 2 ordem, pode ser realizada uma anlise rgido-plstica.
6.4
Os esforos podem ser determinados usando uma das seguintes abordagens: - Teoria de primeira ordem, tendo em conta a geometria inicial da estrutura, - Teoria de segunda ordem, tomando em considerao a deformabilidade da estrutura.
Figura 6.2
54
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A teoria de primeira ordem pode ser utilizada para uma anlise global, nos seguintes casos:
Estruturas reticuladas contraventadas (o elemento de contraventamento deve ter rigidez suficiente para absorver os esforos que resultam de impedir a deformao da estrutura)
Estruturas reticuladas sem deslocamentos laterais significativos (ns fixos) Mtodos de clculo em que os efeitos de segunda ordem sejam considerados indirectamente
A teoria de segunda ordem pode ser utilizada para uma anlise global, em todos os casos. Os efeitos da estrutura deformada devem ser considerados quando influenciam significativamente a anlise global. A teoria de 1 ordem pode ser utilizada na anlise global da estrutura, se os acrscimos de valores das foras internas e momentos causados pela deformao (de acordo com a teoria de 1 ordem) forem menores do que 10%. Esta condio vlida se o seguinte critrio for verificado:
cr = cr =
FEd carregamento actuante, de clculo Fcr carga crtica elstica para o modo de encurvadura relevante, tendo por base uma rigidez elstica
No caso de estruturas de edifcios, porticadas e com coberturas planas ou de reduzida inclinao (<26), a anlise de 2 ordem pode ser dispensada se o seguinte critrio for verificado ao nvel de cada piso:
cr > 10 cr > 15
H Ed h cr = V Ed H , Ed
sendo,
cr o factor pelo qual o valor de clculo das aces actuantes devem ser multiplicadas de
forma a causar a instabilidade elstica do edifcio
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55
UNIVERSIDADE DO MINHO
h altura do piso HEd reaco horizontal na base do edifcio VEd reaco vertical na base do edifcio
Figura 6.3
6.5
Se for necessrio ter em conta a influncia da deformao da estrutura, os efeitos de segunda ordem e as imperfeies podem ser tidos em conta por um dos seguintes mtodos, de acordo com o tipo de prtico e de anlise global. a) ambos os efeitos totalmente por uma anlise global, b) em parte por uma anlise global e em parte atravs de verificaes individuais da estabilidade dos elementos, tendo em conta a verificao de efeitos de encurvadura nos elementos estruturais, c) para casos bsicos, por meio de verificaes individuais da estabilidade de elementos equivalentes tendo em conta a verificao de efeitos de encurvadura, utilizando comprimentos de encurvadura adequados ao modo global de encurvadura da estrutura o Anexo Nacional da NPEN 1993-1-1 no permite a aplicao deste mtodo.
Os efeitos de segunda ordem podem ser calculados utilizando uma anlise adequada estrutura (incluindo procedimentos passo a passo ou outros procedimentos iterativos). Para prticos em que predominante o primeiro modo de encurvadura por translao, a anlise elstica de primeira ordem deve ser seguida e complementada por uma majorao, atravs de factores adequados, dos efeitos das aces que a ele respeitam (por exemplo, os momentos flectores).
56
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UNIVERSIDADE DO MINHO
Em prticos com 1 piso, a amplificao dos esforos devidos s cargas verticais pode ser realizada tendo por base uma anlise global elstica e multiplicando o valor das cargas horizontais e das cargas equivalentes devidas a imperfeies pelo factor definido em (6.1)
1 1 1
(se cr 3.0)
cr
(6.1)
O mtodo anterior tambm pode ser utilizado em estruturas de vrios pisos, desde que todos os pisos apresentem distribuio similar de cargas verticais e cargas horizontais e distribuio similar de rigidez no que diz respeito aplicao das foras de corte ao nvel do piso.
6.6
A verificao da estabilidade dos prticos ou dos seus elementos deve ser feita considerando as imperfeies e os efeitos de segunda ordem (se estes forem significativos).
De acordo com o tipo de prtico e de anlise global, os efeitos de segunda ordem e as imperfeies podem ser tidos em conta por um dos seguintes mtodos: a) ambos os efeitos totalmente includos numa uma anlise global, Se os efeitos de segunda ordem e as imperfeies em cada elemento forem totalmente considerados por uma anlise global da estrutura, no so necessrias verificaes individuais da estabilidade dos elementos (verificao de efeitos de encurvadura).
b)
em parte por uma anlise global e em parte atravs de verificaes individuais da estabilidade dos elementos, tendo em conta efeitos de encurvadura, Se os efeitos de segunda ordem em cada elemento ou certas imperfeies (por exemplo para a encurvadura por flexo e/ou a encurvadura por toro) no forem totalmente considerados por uma anlise global, deve verificar-se a estabilidade de cada elemento, de acordo com os critrios aplicveis indicados em 6.3 (verificao de efeitos de encurvadura), no que respeita aos efeitos no includos na anlise global. Esta verificao deve ter em conta os esforos nas extremidades obtidos da anlise global da estrutura, incluindo os efeitos de segunda ordem globais e as imperfeies globais,
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57
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quando relevante, e pode basear-se num comprimento de encurvadura igual ao comprimento terico.
c)
para casos bsicos, por meio de verificaes individuais da estabilidade de elementos equivalentes de acordo com 6.3, utilizando comprimentos de encurvadura adequados ao modo global de encurvadura da estrutura. No caso em que a estabilidade de um prtico avaliada por meio de uma verificao pelo mtodo dos pilares equivalentes de acordo com 6.3, os valores do comprimento de encurvadura devem basear-se no modo de encurvadura global do prtico, tendo em conta a rigidez dos elementos e das ligaes, a presena de rtulas plsticas e a distribuio dos esforos de compresso sob as aces de clculo. Neste caso, os esforos a adoptar nas verificaes de resistncia so calculados pela teoria de primeira ordem sem considerar as imperfeies. o Anexo Nacional da NPEN 1993-1-1 no permite a aplicao deste mtodo.
6.7
Os efeitos das imperfeies iniciais de deslocamento lateral e das imperfeies dos elementos devem ser includos na anlise global de todas as estruturas reticuladas.
Tipos de imperfeies: tenses residuais, imperfeies geomtricas (falta de verticalidade, falta de rectilinearidade, falta de ajustamento), pequenas excentricidades nas ligaes, etc.
As imperfeies geomtricas equivalentes podem ser calculadas e devem traduzir o efeito dos tipos de imperfeies relevantes.
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6.7.1
A deformao resultante de imperfeies pode ser assumida de acordo com o modo de encurvadura da estrutura no plano considerado.
No caso de estruturas de edifcios, o efeito das imperfeies pode ser calculado considerando uma inclinao inicial , que pode ser determinada com a equao (6.2).
= 0 h m
sendo,
(6.2)
0 = 1 / 200 h =
2 h (
2 h < 1) 3
1 m
(incluem-se em m apenas os pilares sujeitos a um esforo axial, NEd, igual ou superior a 50% do valor mdio da carga vertical por pilar, no plano vertical considerado) As imperfeies globais devem ser consideradas em todas as direces horizontais, mas em apenas uma direco, de cada vez. A inclinao inicial pode ser substituda por foras horizontais aplicadas nos topos dos pilares, ao nvel de cada piso. Essas foras devem ser proporcionais ao valor de clculo das cargas verticais aplicadas estrutura ao nvel considerado e para a combinao de aces em causa.
Figura 6.4
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6.7.2
O efeito das imperfeies deve ser tomado em considerao na anlise de estruturas de contraventamento que pretendem assegurar a estabilidade lateral ao longo do comprimento de vigas ou elementos comprimidos. Esse efeito pode ser analisado como se se tratasse de uma imperfeio geomtrica equivalente dos elementos a contraventar, com uma forma de curvatura inicial em arco. O seu valor dado por (6.3) e (6.4),
e0 = m L 500
(6.3) 1 m (6.4)
m = 0.5 1 +
sendo, L vo do sistema de contraventamento, m nmero de elementos a serem contraventados.
Os efeitos de uma excentricidade inicial dos elementos a serem travados podem ser substitudos por uma fora estabilizadora equivalente, dada por (6.5) q = N Ed 8 sendo, e0 + q L2 (6.5)
Se o sistema de contraventamento for necessrio estabilizao lateral de uma viga altura constante, a fora N pode ser obtida por,
N Ed = M Ed h
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Figura 6.5
Nos pontos onde as vigas ou os elementos comprimidos so emendados, deve garantirr-se que o sistema de contraventamento capaz de resistir a uma fora local igual a F = m
N , que 100
lhe aplicada por cada uma das vigas ou elementos comprimidos, e de transmitir essa fora aos pontos contguos onde esto fixadas as vigas ou os elementos comprimidos. Ao verificar esta fora local, todas as aces exteriores que actuam sobre o sistema de contraventamento devero ser igualmente includas, mas as foras resultantes da imperfeio e0 podem ser omitidas.
Figura 6.6
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6.8
Hipteses de clculo
As hipteses adoptadas para o clculo devem ser consistentes com o comportamento previsto para as ligaes. As hipteses adoptadas para o dimensionamento de seces devem ser consistentes com o mtodo de anlise global escolhido e com o comportamento previsto para as ligaes.
Tipo de modelo Mtodo de anlise Tipos de ligaes estrutural global Sem continuidade Ligaes articuladas Articuladas Rgidas Elstica Articuladas De resistncia total Rgido-plstica Articuladas Contnuo De resistncia total Elasto-plstica Rgidas Articuladas Semi-rgidas Rgidas Elstica Articuladas De resistncia parcial Rgido-plstica De resistncia total Articuladas Semi-contnuo De resistncia parcial: semi-rgidas De resistncia parcial: rgidas De resistncia total: semi-rgidas Elasto-plstica De resistncia total: rgidas Articuladas
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Exerccios Resolvidos
Exerccio 6.1
Considere a viga contnua representada na Figura 6.7, composta por 4 tramos de 5.0 m de vo, cada. Dimensione a respectiva seco transversal, utilizando um perfil metlico do tipo IPE. Considere que a viga est travada lateralmente de modo a prevenir o efeito de bambeamento.
NOTA: por simplificao, despreza-se o efeito de esforo transverso e a verificao dos estados limites de servio neste exerccio.
Admita que a seco realizada em ao da classe S275. Para realizar o dimensionamento, verifique a possibilidade de realizar uma anlise do tipo que a seguir se enuncia, em termos de clculo de esforos-dimensionamento. a) Elstica-Elstica b) Elstica-Plstica sem redistribuio de esforos c) Elstica-Plstica com redistribuio de esforos d) Plstica-Plstica
Figura 6.7
a) Elstica-Elstica
Na Figura 6.8 apresenta-se o diagrama de momentos flectores, obtido admitindo uma dsitribuio elstica dos esforos ao longo da viga.
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Uma vez que vamos optar por considerar o mesmo perfil metlico ao longo de toda a viga, devemos dimensionar para o valor mximo de momento flector. Mmax = 67 kNm fy M Ed 67 275 103 Wel 67 / (275 103 / 1.0) Wel M0 Wel 1.0 Wel 243.64 10-6 m3 = 243.64 cm3 IPE 220 (Wel,y = 252 cm3) IPE 200 (Wpl,y = 194 cm3) Ok!!
Como fizemos uma anlise elastica e queremos fazer tambm um dimensionamento elstico, devemos considerar o mdulo de flexo elstico da seco transversal. No presente caso, escolhemos a seco, tendo em conta a totalidade da sua seco transversal, pelo que devemos garantir que escolhemos uma seco que pelo menos de Classe 3. Classificao do banzo comprimido: c (b t w 2r ) / 2 (110 5.9 2 12) / 2 40.05 = = = = 4.35 9.2 9.2 tf tf
Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 2): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S275 0.924
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Para a classificao da alma: d h 2t f 2r 220 2 9.2 2 12 177.6 = = = = 30.10 5.9 5.9 tw tw Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 1): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S275 0.924
Como no h redistribuio de esforos, consideramos tambm o momento mximo que se verifica ao longo de toda a viga, de acordo com o diagrama apresentado na Figura 6.8. No entanto, admite-se agora que possvel desenvolver ao longo da seco transversal uma distribuio plstica das tenses. Mmax = 67 kNm fy M Ed 67 275 103 Wpl 67 / (275 103 / 1.0) W pl M 0 W pl 1.0 Wpl 243.64 10-6 m3 = 243.64 cm3 IPE 220 (Wpl,y = 285 cm3) IPE 200 (Wpl,y = 221 cm3) Ok!!
Como vimos na alnea a), a seco transversal IPE 220 de classe 1, pelo que a utilizao do mdulo de flexo plstico vlida.
Como h redistribuio de esforos, consideramos que o momento mximo negativo obtido a partir do diagrama apresentado na Figura 6.8 deve ser reduzido num mximo de 15%. Esta alterao vai provocar um aumento dos momentos flectores positivos no vo, que devem ser verificados.
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Mmax = 0.85 67 = 56.95 kNm fy M Ed 56.95 275 103 Wpl 56.95 / (275 103 / 1.0) W pl M0 W pl 1.0 Wpl 207.09 10-6 m3 = 207.1 cm3 IPE 200 (Wpl,y = 221 cm3) IPE 180 (Wpl,y = 166 cm3) necessrio verificar se a seco transversal IPE 200 da classe 1 ou 2: Classificao do banzo comprimido: c (b t w 2r ) / 2 (100 5.6 2 12) / 2 35.2 = = = = 4.14 8.5 8.5 tf tf Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 2): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S275 0.924
Ok!!
Para a classificao da alma: d h 2t f 2r 200 2 8.5 2 12 159 = = = = 28.39 5.6 5.6 tw tw Estabelecem-se os limites com base na Tabela 3.3 (parte 1): Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classificao
S275 0.924
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d) Anlise Plstica-Plstica
Admite-se a formao da primeira rtula plstica na seco de momento flector mximo, que j se observou ser sobre o 2 e 4 apoios. Nessa seco mobiliza-se a resistncia plstica da seco transversal. A segunda rtula plstica tende a formar-se no vo do primeiro e do ltimo tramo. Deste modo, e deforma a obter os mnimos momentos flectores negativos e positivos, igualam-se estes dois valores, garantindo que se mantm o equilbrio global da estrutura. No primeiro tramo, o diagrama de momentos flectores tem momento nulo sobre o apoio extremo e momento flector positivo no vo igual ao momento flector negativo sobre o apoio.
Reaco esquerda: VE = 25 5.0 / 2 M/6 = 62.5 - M/6 V(x) = VE 25x = 62.5 M/6 25x V(xA) = 0 62.5 M/6 25xA = 0 x A = x2 M(x) = VE . x 25 2 M(xA) = + M (62.5 M/6) . xA 25
xA 2
2
62.5 M / 6 25
=M
2
2= M
M = 56.4 kNm fy M Ed 56.4 275 103 Wpl 59.95 / (275 103 / 1.0) W pl M 0 W pl 1.0 Wpl 205.09 10-6 m3 = 205.1 cm3 IPE 200 (Wpl,y = 221 cm3) IPE 180 (Wpl,y = 166 cm3) Ok!!
Verificou-se na alnea c) que a seco IPE200 de classe 1, pelo que adequada para este tipo de anlise.
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
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As solicitaes aplicadas estrutura geram tenses nos materiais que a constituem e deformaes nos elementos. A fim de garantir um nvel de segurana admissvel ou conveniente, ser necessrio verificar que os valores de tenso e extenso so inferiores aos limites admissveis. possvel, ento, admitir duas hipteses: Hiptese das pequenas deformaes Admite-se que as solicitaes no sofrem variao devida deformao da estrutura o que resulta em verificar se a tenso instalada inferior tenso de rotura. Hiptese das grandes deformaes Neste caso, as deformaes modificam consideravelmente as solicitaes que lhe deram origem e necessitam de clculos especficos. As grandes deformaes afectam as zonas comprimidas das peas, que podem apresentar trs tipos de comportamento caracterstico, denominados fenmenos de instabilidade: Encurvadura Afecta as barras simplesmente comprimidas ou sujeitas a flexo composta Bambeamento Afecta os banzos comprimidos de peas sujeitas a flexo Enfunamento Afecta as almas de peas sujeitas a flexo e corte O estudo dos fenmenos de instabilidade particularmente importante na construo metlica, j que com muita frequncia so utilizadas peas de reduzida espessura e grande esbelteza.
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7.2 Encurvadura
Um pilar suficientemente esbelto ter, sob a aco de uma carga axial de compresso, uma rotura determinada pela deformao lateral e no por compresso simples da seco. Trata-se do fenmeno da encurvadura. A caracterstica essencial da rotura por encurvadura a de que a carga de rotura depende essencialmente do mdulo de elasticidade do material e da rigidez da seco transversal do pilar e quase independente da resistncia do material. [Bazant,91]. Quando a anlise estrutural considera coincidentes as geometrias inicial e deformada da estrutura, estamos perante uma teoria de 1 ordem. Tal simplificao no adequada a estruturas com grandes deformaes. Na anlise da estabilidade de estruturas em regime elstico de comportamento, as condies de equilbrio podem ser formuladas com base na deformada final. No pressuposto de pequenas deformaes e rotaes, estamos perante uma teoria de segunda ordem. A teoria de 1 ordem linear, enquanto que a teoria de 2 ordem tem em conta termos no lineares devidos a mudanas da geometria estrutural ao longo do processo de deformao. Para peas de esbelteza considervel, a teoria da flexo representa uma aproximao suficiente exacta, de acordo com a elasticidade tridimensional. Esta teoria da flexo desenvolvida por Bernoulli e por Navier baseia-se nas seguintes hipteses fundamentais:
as seces planas normais ao eixo longitudinal da pea mantm-se planas aps deformao e normais ao eixo longitudinal deformado; as deformaes por esforo transverso so desprezveis.
Em geral, estas hipteses so aplicveis a elementos esbeltos sujeitos a flexo, no s em fase de comportamento linear, mas tambm na fase de comportamento no linear. Supondo uma deformao plana de peas lineares, definem-se as extenses na direco do eixo da pea de acordo com a equao (7.1),
=
sendo (Figura 7.1), z
(7.1)
- coordenada transversal medida paralelamente ao plano de deformao, a partir do centro de gravidade da seco e - raio de curvatura do eixo longitudinal deformado.
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Figura 7.1 Flexo de uma pea linear de acordo com as hipteses de Navier-Bernoulli
No princpio do carregamento, o comportamento da pea linear, as tenses so normais s seces transversais e calculam-se de acordo com a Lei de Hooke e as hipteses de NavierBernoulli, (7.2).
= E = Ez /
O momento flector resultante define-se de acordo com (7.3),
(7.2)
M = z dA
A
(7.3)
sendo
M =
Ez 2
dA
(7.4)
e tendo em conta que o momento de inrcia da seco transversal em relao ao eixo x definido de acordo com (7.5),
I = z 2 dA
A
(7.5)
obtm-se a equao (7.6) que quantifica o valor do momento flector em funo da rigidez EI e da curvatura, , da seco considerada.
M=
EI
(7.6)
O raio de curvatura pode ser desenvolvido em srie de Taylor, de acordo com (7.7).
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w"
(1 + w' )
3 2 2
(7.7)
Considerando pequenas deformaes, podem desprezar-se os termos de (7.7) de ordem superior a dois, resultando (7.8). 1
w"
(7.8)
(7.9)
Considere-se ento um pilar bi-articulado sujeito a uma carga axial P de compresso. A carga axial considerada positiva quando o pilar comprimido. Assume-se que a coluna perfeita no momento em que a carga aplicada.
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P z
x L w
Enquanto o eixo longitudinal se mantm rectilneo, a coluna est em equilbrio para qualquer carga P. No entanto, para uma carga suficientemente elevada, o equilbrio torna-se instvel. Admitindo que os deslocamentos transversais w so diferentes de zero e a carga mantm a sua direco durante o carregamento, o valor do momento flector ao longo do pilar deformado estar de acordo com (7.10),
M = Pw + M 0
(7.10)
sendo M 0 = M 0 ( x ) o valor do momento flector causado por uma carga lateral p(x), transversal ao eixo da pea. A partir de (7.9) e (7.10), estabelece-se a expresso (7.11).
EIw" = Pw + M 0
(7.11)
O termo Pw, que traduz o acrscimo de momento flector devido deformao transversal, que est na origem do fenmeno de encurvadura. Substituindo (7.12) em (7.11),
k2 = P EI M0 EI
(7.12)
w" k 2 w =
(7.13)
obtm-se a equao diferencial de equilbrio (7.13), cujas condies fronteira so definidas por (7.14).
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w = 0 x = 0 w = 0 x = L
(7.14)
Supondo que o momento inicial M0(x) nulo e que a rigidez do pilar constante, a soluo geral da equao diferencial corresponde expresso (7.15),
w = A sen kx + B cos kx
(7.15)
B = 0 A sen kL = 0
A sua soluo implica (7.17),
kL = ,2 ,3 ,...
(7.16)
(7.17)
Pcrn =
com n = 1, 2, 3,
n 2 2 EI L2
(7.18)
Os valores Pcrn so as possveis cargas crticas e correspondem a estdios de equilbrio indiferente. As deformadas so traduzidas pela equao (7.19),
n x w = q n sen L
(7.19)
onde qn so constantes. A carga crtica mais baixa corresponde ao valor n = 1 e designada de carga de Euler, PE, (7.21).
Pcr1 = PE PE =
(7.20) (7.21)
2
L2
EI
Contrariamente aos problemas de elasticidade linear, em que a soluo nica quando o estado de tenso inicial nulo e as condies de equilbrio so determinadas com base na geometria inicial, a soluo no nica para a carga Pcrn. Para as cargas crticas existem diferentes estados de equilbrio possveis, de acordo com os valores de qn. Note-se que, na
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realidade, a deformao no pode ser arbitrariamente elevada porque foram assumidas pequenas deformaes. carga crtica de Euler corresponde uma tenso crtica, dada por (22)
cr =
sendo i raio de girao i =
PE 2 EI 2 E 2 = = 2 i A l 02 A l0
(7.22)
I A
l0 , podemos definir a tenso crtica a i
cr =
2E 2
(7.23)
Da equao (7.23) podemos tirar algumas concluses (): - se cr > f y , no h risco de encurvadura e a rotura acontece quando = f y - se cr < f y , a rotura acontece por encurvadura
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cr =
cr
E fy
(7.24)
Como exemplo, para um ao S235, cr = 93.9 . Na Figura 4 apresentam-se valores do comprimento de encurvadura para barras com diferentes condies de apoio.
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com o da actuao da carga axial na pea deformada. Este ltimo um momento flector de 2 ordem, genericamente designado por efeito P-. Na Figura 7.5 traduz-se este conceito tomando, como exemplo, uma barra simplesmente apoiada submetida aco conjunta de uma carga axial de compresso, de momentos aplicados nas extremidades e de uma carga transversal distribuda, p(x).
p (x) M1 P M2 w (x) L x P
Designa-se por,
M0 (x) P . w(x)
O valor do momento total expresso pela equao (7.10). A partir desta expresso estabelece-se a equao diferencial para pilares. A equao diferencial da deformada determinada a partir de (7.10) e p(x) = 0
EIw" = Pw + M 1 + M 2 M1 x L
(7.25)
(7.26)
(7.27)
a equao da deformada geral para uma coluna bi-articulada solicitada por momentos flectores desiguais nos extremos corresponde a (7.28).
w=
(7.28)
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Tendo em conta a equao (7.9) possvel deduzir a equao do momento flector ao longo da barra, (7.29).
M = EIw" =
(7.29)
O valor do momento flector mximo obtido em (7.29) corresponde ao definido por (7.30).
M2 M 1 2 2 cos (kL ) + M M1 1 sen 2 (kL )
2
M max =
(7.30)
M1
M max =
(7.31)
P 2 L EI L2 P = 2P = 2 = 2 2 EI PE k 2 L2 = kL =
(7.32)
Substituindo a expresso (7.32) em (7.31) possvel definir o valor do momento mximo em funo da relao entre os valores dos momentos aplicados nos extremos das barras, , e o valor da relao entre a carga aplicada e a carga crtica de Euler, .
M max =
1 2 cos + 2 sen
2
( ) ( )
M1
(7.33)
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- em peas de elevada esbelteza, > 100 , a rotura d-se para uma tenso s inferior tenso crtica cr e tenso de cedncia f y ; para este valor de tenso, verifica-se um aumento brutal da deformao, seguida da apario de zonas da seco plastificadas e terminando com a runa da pea; neste caso, a relao tenso-deformao no linear.
A carga crtica de Euler corresponde a um limite superior da carga de rotura que no usualmente atingido. Na verdade, a teoria de Euler baseada numa barra perfeitamente rectilnea, sujeita a um esforo de compresso perfeitamente centrado no centro de gravidade da seco a aplicado segundo o seu eixo longitudinal, o que na realidade dificilmente acontece: - aps a laminagem, os tratamentos posteriores e o respectivo transporte, o perfil metlico no se encontra perfeitamente rectilneo; - as inrcias da seco transversal no so constantes (tolerncias de laminagem); - os esforos de compresso no so perfeitamente centrados; - os pilares, quando colocados, no ficam perfeitamente verticais; - o mdulo de elasticidade do ao no perfeitamente constante ao longo do pilar, devido s tenses residuais de laminagem (falta de homogeneidade). Os defeitos referidos, mais ou menos pronunciados, so reais e inevitveis e contribuem para um enfraquecimento das peas, j que proporcionam o aparecimento de momentos flectores parasitas que majoram as tenses instaladas. Os defeitos de rectilinearidade e os defeitos de excentricidade reduzem a capacidade resistente da barra e sero sujeitos a uma anlise especfica.
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Numa seco arbitrria do pilar representado na Figura 6, o momento flector vale M = P (w + w0 ) , o que substituindo na expresso (10) corresponde a (34)
EIw" = M = P (w + w0 )
(7.34)
A deformao adicional que a barra sofre resultante da deformao inicial dada por (35)
a sin
x
L 1 (7.35)
w ( x) =
2
k 2 L2
2 2
= 1
a PE 1 P (7.36)
k L
ou seja, as deformaes crescem hiperbolicamente com o valor de P A deformao total definida por (7.37)
f t = wmax + a = a
+a= 1
a 1 P PE
(7.37)
k 2 L2
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1 ft = e 1 cos kl 2
(7.38)
A partir de 1960, a Conveno Europeia da Construo Metlica (CECM-ECCS), com a finalidade de elaborar recomendaes europeias para o clculo e realizao de estruturas metlicas, tenta uniformizar os critrios adoptados nos diferentes regulamentos nacionais em vigor. A grande disparidade de solues adoptadas em cada pas, tornou esta tarefa impossvel, pelo que a comisso 8 da CECM decidiu organizar uma vasta gama de ensaios experimentais, sob a direco de SFINTESCO e simultaneamente, proceder a um estudo terico do fenmeno de encurvadura baseado numa simulao numrica. Este estudo, dirigido por BEER e SCHULZ, baseia-se na resoluo numrica das equaes que regem o fenmeno de encurvadura de barras imperfeitas (tenses residuais de fabrico, disperso no mdulo de elasticidade, no linearidade no eixo das barras, etc.) Realizaram-se mais de mil ensaios em sete pases europeus (Alemanha, Blgica, Frana, Reino Unido, Itlia, Holanda e Jugoslvia) sobre barras bi-articuladas carregadas axialmente. Os trabalhos tericos e experimentais permitiram Comisso 8 da CECM propor em 1970
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trs curvas no dimensionais estabelecidas em funo dos diferentes tipos de perfis e tendo em conta heterogeneidades materiais e geomtricas. Entendeu-se que essas curvas no abrangiam a generalidade dos casos, pelo que se prosseguiram os estudos at se obterem cinco curvas (a0, a, b, c, d) que traduziam de modo satisfatrio o fenmeno em estudo, para um nmero variado de seces transversais. Essas curvas constam do EC3 e fornecem o valor do coeficiente de encurvadura. As curvas europeias foram obtidas com ensaios sobre barras reais e com simulao numrica, pelo que no possuem formulao analtica. As curvas so dadas em forma de quadros com coeficientes numricos, o que um inconveniente quando se procura estudar estruturas de modo matemtico. Consciente do interesse na formulao analtica da encurvadura, a CECM adoptou em 1979, a formulao proposta por RONDAL e MAQUOI, baseada na equao de AYRTON-PERRY () e esta foi posteriormente adoptada pela EN1993-1-1.
1,1 1,0 0,9
Coeficiente de reduo
0,8
0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,0 0,2 0,4 0,6
a0 a b c d
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3,0
Esbelteza adimensional
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Classe 1, 2 ou 3: Classe 4:
N b, Rd = A f y M 1 N b, Rd = Aeff f y M 1
(7.39) (7.40)
onde o factor de reduo para o modo de encurvadura relevante. Este parmetro dependente da seco transversal em causa. Para calcular o valor do factor de reduo , utilizam-se as equaes (7.41) e (7.42), onde necessrio conhecer o factor de imperfeio para o modo de encurvadura relevante, , e o valor da esbelteza adimensional, .
+ 2 2
sendo 1.0
(7.41) (7.42)
= 0.5 1 + ( 0.2) + 2
O valor da esbelteza adimensional calculado de acordo com as equaes (7.43) a (7.46). Seces de Classe 1, 2 ou 3:
A fy N cr
Lcr 1 i 1
(7.43)
Aeff
Seces de Classe 4:
Aeff f y N cr
Lcr A i 1
(7.44)
sendo,
1 = =
E = 93.9 fy
(7.45)
235 fy
(7.46)
A escolha do factor de imperfeio para o modo de encurvadura relevante depende da geometria da seco transversal do pilar. No Quadro 7.1 (ver EN 1993-1-1) possvel identificar qual a curva europeia de encurvadura adequada para vrias seces transversais tipo.
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Quadro 7.1 - Escolha da curva de encurvadura para uma seco transversal (Quadro 6.2 da NP EN 1993-1-1) Encurva -dura em relao ao eixo yy zz yy zz yy zz yy zz yy zz yy zz qualquer qualquer Curva de encurvadura S 235 S 275 S 460 S 355 S 420 a b b c b c d d b c c d a c a0 a0 a a a a c c b c c d A0 c
Seco transversal
Limites
tf
Perfis laminados
tf 40 mm
40 mm < tf 100
tf 100 mm tf > 100 mm tf 40 mm tf > 40 mm
Perfis I soldados
tf y z y y z
tf y
Seces ocas
tf
h/b 1.2
qualquer
qualquer
Cantoneiras
qualquer
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UNIVERSIDADE DO MINHO
Podemos considerar que o comprimento de encurvadura de uma seco de tipo I ou H utilizada nos banzos de uma estrutura triangulada pode considerar-se igual a 0.9L para encurvadura no plano da estrutura e 1.0L no plano perpendicular estrutura, a menos que um valor inferior possa ser justificado. Os pendurais e as diagonais podem ser dimensionados com comprimento de encurvadura inferior ao comprimento da barra, desde que os banzos proporcionem restrio apropriada e as ligaes de extremidade proporcionem alguma fixao. Nestas condies, pode-se considerar um comprimento de encurvadura igual a 0.9L para os elementos da alma.
Se os banzos garantirem alguma fixao e as ligaes aparafusadas das cantoneiras aos banzos forem efectuadas com pelo menos dois parafusos, pode desprezar-se os efeitos das excentricidades e considerar a fixao proporcionada pelas ligaes. Neste caso, o valor da esbelteza relativa pode ser considerado igual a:
para encurvadura em torno do eixo v-v para encurvadura em torno do eixo y-y para encurvadura em torno do eixo z-z
O comprimento de encurvadura de uma seco oca aplicada nos banzos de uma estrutura triangulada por considerar-se igual a 0.9L para encurvadura no plano da estrutura e no plano perpendicular estrutura. No plano da estrutura, L a distncia entre ns consecutivos, enquanto que no plano perpendicular, L a distncia entre os apoios laterais da estrutura. Os pendurais e as diagonais devem ser dimensionados com comprimento de encurvadura igual a 1.0L, em ambas as direces (no plano e fora do plano).
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
UNIVERSIDADE DO MINHO
Figura 1 Barra esbelta sujeita a flexo Num ensaio laboratorial, foi aplicada uma carga concentrada a meio vo da viga. A carga aplicada foi sendo progressivamente aumentada at ao valor de 5.2 kN, para o qual se verifica uma grande deformao e consequente rotura ().
No instante em que se d a instabilizao da barra, o momento flector mximo a meio vo corresponde a M = M = Fk l g l 2 + 4 8 5.2 5 78.5 0.32 0.008 5 2 + = 7.13 kNm 4 8
7.13 0.32 M = 52.2 MPa y= 2.1845 E 5 2 I
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que manifestamente inferior ao valor de 235 MPa, correspondente tenso de cedncia do ao S235. Constata-se, pois, que para um valor reduzido da tenso de flexo, a viga tem uma deformao lateral muito grande que provoca a sua rotao e a conduz runa.
x u
Seco
Section Transversal
Alado Elevation
Planta Plan
Este fenmeno similar ao fenmeno de encurvadura, para o qual se produz uma grande deformao da barra quando esta solicitada pela carga axial crtica. No caso do bambeamento, a partir do momento em que a barra instabiliza, a flexo deixa de ser plana e passa a ser desviada, acompanhada duma toro da seco.
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Para vigas com seces I, U, H ou Z, simplesmente apoiadas e sujeitas a flexo pura e uniforme, a expresso (8.1) quantifica o momento crtico,
M cr = em que, L vo da viga
EI z GI t 1 +
2 EI w
GI t L2
(8.1)
Iz momento de inrcia da seco transversal do perfil em torno do eixo zz (menor inrcia) It Constante de toro uniforme da seco transversal do perfil Iw Constante de empenamento da seco transversal do perfil E mdulo de elasticidade longitudinal do ao
E G mdulo de distoro do ao G = 2 (1 + )
coeficiente de Poisson do ao
EIz rigidez flexo horizontal GIt rigidez toro uniforme EIw rigidez ao empenamento No caso de seces rectangulares esbeltas, o valor de Iw praticamente nulo, sendo para esse tipo de seces, o momento crtico dado pela equao (8.2).
M cr =
EI z GI t
(8.2)
Em tubos quadrados ou circulares, no h bambeamento. Em vigas dotadas de apoios que realizam um encastramento para a flexo horizontal, os valores do momento crtico obtm-se das expresses (1) e (2), substituindo L por L/2. De igual modo, para vigas em consola, bastar substituir L por 2L. Verifica-se assim uma analogia perfeita com o fenmeno de encurvadura. O valor do momento crtico determinado com as expresses (1) ou (2), vlido para um diagrama de momentos flectores constante. Por analogia com o fenmeno de encurvadura podemos concluir que assim como o valor da carga axial crtica afectado pela configurao do diagrama de esforos axiais, tambm o valor do momento crtico afectado com a configurao do diagrama de momentos flectores.
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UNIVERSIDADE DO MINHO
Deste modo, quando o diagrama de momentos flectores no constante, as expresses (8.1) e (8.2) transformam-se, respectivamente, nas expresses (8.3) e (8.4). M cr = C1
EI z GI t 1 +
2 EI w
GI t L2
(8.3)
M cr = C1
EI z GI t
(8.4)
Para outras situaes mais gerais, o valor do momento crtico, Mcr, pode ser calculado de acordo com o Quadro 8.1. Quadro 8.1 Momento crtico para diferentes situaes de carregamento e geometria da seco transversal
Seco transversal Momento crtico
Simtrica em 2 EI z M C = relao ao eixo 1 cr 2 ( ) kL de menor inrcia, e sujeita 2 2 k z I w (kL ) GI t a flexo segundo + + C 2 z g C 3 z j 2 o eixo de maior kw I z EI z inrcia
2 C 2 z g C 3 z j
(8.5)
Bissimtrica Cargas transversais aplicadas ao nvel do centro de corte Condies de extremidade k z = k w = 1.0
M cr
M cr = C1
2 EI z
(kL)2
k z I w (kL )2 GI t + 2 k EI z w Iz
2
(8.7)
M cr = C1
2 EI z
L2
I w L2 GI t + I z 2 EI z
(8.8)
(8.9)
z j = z s 0.5 y 2 + z 2
A
) Iz dA
y
(8.10)
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transversal
de modo geral, z g tem valor positivo quando as cargas aplicadas esto direccionadas do ponto de aplicao para o centro de corte
Figura 4 - Parmetro z s
Os valores das constantes C1, C2 e C3 podem ser calculados a partir do Quadro 8.1 e do Quadro 8.2. So escolhidos mediante o andamento dos diagramas de momentos flectores entre pontos contraventados.
Quadro 8.2 Parmetros C1 e C3
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O valor da constante C1 pode ser aproximadamente calculado com a expresso (8.11), quando
kz = 1.0. C1 = 1.77 1.04 + 0.27 2
mas C1 2.60
(8.11)
No caso de vigas em consola com encastramento perfeito, o valor do momento crtico, Mcr, pode ser obtido com o Quadro 8.4. Quadro 8.4 Momento crtico para vigas em consola
Seco transversal Momento crtico
+ 10(K 2 )
Sendo, K =
2E Iw
G I t L2
e=
2 yQ K hm
yQ a distncia entre o ponto de aplicao das cargas e o centro de corte hm a distncia entre a linha mdia dos banzos da seco No caso de tramos em consola, posicionados na extremidade de uma viga contnua, o valor do momento crtico, Mcr , pode ser obtido com o Quadro 8.5.
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Momento crtico
EI z GI t 1.5( 0.1) 1 + 2 L 1 + 2.25( 0.1) EI z GI t 3 ( 0.3) 1 + 2 L 1 + 9( 0.3)
+ 1.5(K 2 )
M cr = 15 + 4(K 2 )
No caso de um tramo submetido a uma carga uniformemente distribuda e momentos de extremidade, o valor do factor C1 a utilizar na equao (8.5) pode ser obtido a partir da Figura 3 ou da Figura 4, de acordo com o valor do parmetro calculado de acordo com (8.12).
q M
L
q L2 = 8M
(8.12)
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Figura 3 - Parmetro C1 para tramos submetidos a cargas uniformemte distribudas e momentos de extremidade, sendo > 0 (ECCS, 2006)
Figura 4 - Parmetro C1 para tramos submetidos a cargas uniformemte distribudas e momentos de extremidade, sendo < 0 (ECCS, 2006)
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Para a mesma situao de carregamento (carga uniformemente distribuda e momentos de extremidade), possvel determinar o valor do parmetro C2 a utilizar na equao (8.5), a partir da Figura 5 e da Figura 6.
Figura 5 - Parmetro C2 para tramos submetidos a cargas uniformemte distribudas e momentos de extremidade, sendo > 0 (ECCS, 2006)
Figura 6 - Parmetro C2 para tramos submetidos a cargas uniformemte distribudas e momentos de extremidade, sendo < 0 (ECCS, 2006)
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No caso de um tramo submetido a uma carga pontual localizada a meio vo e a momentos de extremidade, o valor do factor C1 a utilizar na equao (8.5), pode ser obtido a partir da Figura 7 ou da Figura 8, de acordo com o valor do parmetro calculado a partir da equao (8.13).
F M
L
FL 4M
(8.13)
Figura 7 - Parmetro C1 para tramos submetidos a cargas pontuais localizadas a meio vo e momentos de extremidade, sendo > 0 (ECCS, 2006)
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Figura 8 - Parmetro C1 para tramos submetidos a cargas pontuais localizadas a meio vo e momentos de extremidade, sendo < 0 (ECCS, 2006) Para a mesma situao de carregamento (carga pontual a meio vo e momentos de extremidade), possvel determinar o valor do parmetro C2 a utilizar na equao (8.5), a partir da Figura 9 e da Figura 10.
Figura 9 - Parmetro C2 para tramos submetidos a cargas pontuais localizadas a meio vo e momentos de extremidade, sendo > 0 (ECCS, 2006)
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Figura 10 - Parmetro C2 para tramos submetidos a cargas pontuais localizadas a meio vo e momentos de extremidade, sendo < 0 (ECCS, 2006)
Para calcular o valor do momento crtico, Mcr, tmabm possvel utilizar o software LTBeam, desenvolvido pelo CTICM, e disponvel para download gratuito em http://www.cticm.com. Tal como qualquer software grauito, a resposabilidade pelo seu correcto uso est a cargo do utilizador.
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f =
M c , Rd k c Lc c0 i f , z 1 M y , Ed
(8.14)
M c , Rd = W y Wy kc if,z
c,0
fy
M1
mdulo de flexo adequado, relativo ao banzo comprimido factor de correco da esbelteza tendo em conta a distribuio de momentos raio de girao, em relao ao eixo de menor inrcia da seco, do banzo esbelteza limite do banzo comprimido equivalente.
1 =
=
E = 93.9 fy
235 fy
(fy em N/mm2)
o banzo comprimido equivalente constitudo pelo banzo comprimido + 1/3 da zona comprimida da alma. Quadro 8.6 Factores de correco kc Distribuio de momentos kc 1.0 1 1.33 0.33 0.94 0.90 0.91 0.86 0.77 0.82
=1
-1 1
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LT esbelteza adimensional LT =
1 LT + LT 2 LT 2 e LT 1.0 (8.18)
(8.19)
= 0.5 1 + LT ( LT 0.2) + LT 2
Quadro 8.8 Escolha do factor de imperfeio , de acordo com o tipo de seco transversal
Seco transversal
Curva a b c d d
LT =
Wy f y M cr W y = W pl , y W y = Wel , y W y = Weff , y
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Mcr baseia-se nas propriedades da seco transversal bruta e tem em conta as condies de
carregamento, a distribuio real dos momentos e os travamentos laterais.
M y , Ed + M y , Ed M z , Ed + M z , Ed N Ed + k yy + k yz 1 y N Rk M y , Rk M z , Rk
M1
LT
(8.20)
M1
M1
M y , Ed + M y , Ed M z , Ed + M z , Ed N Ed + k zy + k zz 1 z N Rk M y , Rk M z , Rk
M1
LT
(8.21)
M1
M1
em que ,
so os valores de clculo do esforo de compresso e os momentos mximos no elemento, respectivamente, em relao aos eixos yy e zz, so os momentos devidos ao deslocamento do eixo neutro, para as seces da Classe 4 (ver o Quadro 8.9), so os coeficientes de reduo devidos encurvadura, o coeficiente de reduo devido ao bambeamento, so factores de interaco. Quadro 8.9 Valores de NRk = fy Ai, Mi,Rk = fy Wi e Mi,Ed
y e z LT
kyy, kyz, kzy, kzz
Classe
Ai Wy Wz
My,Ed Mz,Ed
A Wpl,y Wpl,z
0 0
A Wpl,y Wpl,z
0 0
A Wel,y Wel,z
0 0
No caso de elementos no susceptveis deformao por toro, tem-se LT = 1.0. Os factores de interaco kyy , kyz , kzy e kzz podem ser determinados com base no Mtodo Alternativo 1 proposto no Anexo A da NP EN 1993-1-1 ou no Mtodo Alternativo 2 proposto no Anexo B da NP EN 1993-1-1.
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Segundo o Mtodo Alternativo 2, proposto no Anexo B da NP EN 1993-1-1, podem considerar-se como no susceptveis de sofrer deformaes por toro, os elementos de seco tubular, os elementos de seco rectangular oca ou elementos de seco aberta restringidos lateralmente. Os elementos constitudos por seces I ou H, no restringidos lateralmente, so de um modo geral considerados como elementos susceptveis de sofrer deformao por toro. Nos casos em que a deformao por toro no relevante, os coeficientes kij assumem os valores dados no Quadro 8.10. Quadro 8.10 Factores de interaco kij para elementos no susceptveis deformao por toro Hipteses de clculo Factores de interaco Tipo de seces propriedades elsticas das seces transversais Classe 3, Classe 4 N Ed C my 1 + 0,6 y N / y Rk M1 N Ed C my 1 + 0,6 N / y Rk M1 kzz 0,8 kyy propriedades plsticas das seces transversais Classe 1, Classe 2 N Ed C my 1 + y 0,2 N / y Rk M1 N Ed C my 1 + 0,8 N / y Rk M1
kyy
Seces em I Seces ocas rectangulares Seces em I Seces ocas rectangulares Seces em I Seces ocas rectangulares
kyz kzy
N Ed + C mz 1 0 , 6 z z N Rk / M1 N Ed C mz 1 + 0,6 N / z Rk M1
Para seces em I e H e para seces ocas rectangulares em compresso axial e em flexo simples My,Ed, o coeficiente kzy pode considerar-se kzy = 0.
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Nos casos em que a deformao por toro relevante, os coeficientes kij assumem os valores dados no Quadro 8.11. Quadro 8.11 Factores de interaco kij para elementos susceptveis deformao por toro Factores de interaco kyy kyz Hipteses de clculo propriedades elsticas das seces propriedades plsticas das seces transversais transversais Classe 1, Classe 2 Classe 3, Classe 4 kyy do Quadro B.1 kyz do Quadro B.1 kyy do Quadro B.1 kyz do Quadro B.1
N Ed 0,1 z 1 (C mLT 0,25) z N Rk / M1 N Ed 0,1 1 (C mLT 0,25) z N Rk / M1
No Quadro 8.12 apresentam-se os coeficientes de momento uniforme equivalente, Cm, a serem utilizados no Quadro 8.10 e no Quadro 8.11.
Cmy deve ser avaliado com base no diagrama de momentos My, ao longo do comprimento total
do elemento.
Cmz e CmLT devem ser avaliados com base nos diagramas de momentos Mz e My,
respectivamente, entre seces contraventadas lateralmente, admitindo que os contraventamentos intermdios impedem a deformao de toro e o deslocamento segundo y das seces onde esto aplicados.
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Quadro 8.12 Coeficientes de momento uniforme equivalente Cm Diagrama de momentos Domnio -1 1 0 s 1 -1 1 -1 s < 0 01 -1 < 0 Cmy e Cmz e CmLT carga uniforme carga concentrada 0,6 + 0,4 0,4 0,2 + 0,8s 0,4 0,1 - 0,8s 0,4 0,1(1-) - 0,8s 0,4 0,95 + 0,05h 0,95 + 0,05h 0,95 + 0,05h(1+2) 0,2 + 0,8s 0,4 -0,8s 0,4 0,2(-) - 0,8s 0,4 0,90 + 0,10h 0,90 + 0,10h 0,90 - 0,10h(1+2)
0 h 1 -1 1 -1 h < 0 01 -1 < 0
Para elementos com modo de encurvadura por translao, o coeficiente de momento uniforme equivalente deve ser considerado igual a Cmy = 0,9 ou CMz = 0,9, conforme o caso. Cmy , Cmz e CmLT devem ser obtidos de acordo com o diagrama dos momentos flectores entre os adequados pontos de travamento, da seguinte forma: coeficiente eixo de flexo travamento na direco de momento Cmy y-y z-z Cmz z-z y-y CmLT y-y y-y
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ESTRUTURAS METLICAS
5 Ano do Mestrado Integrado em Eng Civil Perfil de Estruturas e Geotecnia
9 LIGAES
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9.1 Introduo
Uma ligao um dispositivo que permite juntar e solidarizar vrias peas, entre si, assegurando a transmisso e a repartio de esforos entre essas peas, sem gerar outras solicitaes parasitas, nomeadamente esforos de toro. Para realizar uma estrutura metlica, dispomos de peas individuais que necessrio ligar. A anlise estrutural da estrutura global ou dos elementos estruturais individuais realizada tendo em conta o tipo de ligao que vai ser utilizada:
Ligao articulada transmite apenas os esforos normais e os esforos de corte Ligao rgida transmite os esforos normais, os esforos de corte e os momentos flectores
Esta dicotomia uma simplificao, j que na realidade as ligaes tm sempre um comportamento intermdio, semi-articulado ou semi-rgido. As ligaes articuladas, realizadas com parafusos no tm a aparncia de articulaes clssicas. O critrio para considerar uma ligao como articulada resulta da flexibilidade na proximidade do n.
que correspondem a dois tipos de funcionamento distinto: por obstculo e/ou por aderncia. Funcionamento por obstculo caso dos parafusos ordinrios, em que os esforos se concentram na espiga e esta funciona ao corte Funcionamento por aderncia caso da soldadura, colagem, e aparafusamento com presforo; a transferncia de esforos operada por aderncia das superfcies em contacto. Funcionamento misto caso dos rebites; os rebites asseguram a transferncia de esforos por aderncia das peas, at um certo limite, que uma vez ultrapassado mobiliza o funcionamento por corte dos rebites.
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rigidez resistncia
9.3.1 Classificao pela RIGIDEZ Articuladas no se desenvolvem momentos flectores significativos, que sejam susceptveis de exercer uma influncia desfavorvel sobre os elementos da estrutura; esta ligao deve ser capaz de transmitir os esforos calculados e permitir a correspondente rotao; Rgidas a deformao da ligao no tem influncia significativa sobre a distribuio de esforos e a deformao da estrutura, a deformao da ligao no deve originar uma reduo da resistncia da estrutura superior a 5%; Semi-rgidas devem permitir um nvel de interaco entre os elementos estruturais, tendo como base a relao momento-rotao dos ns, devem ainda transmitir os esforos e momentos considerados no dimensionamento (Figura 9.1).
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9.3.2 Classificao pela RESISTNCIA Articuladas deve transmitir os esforos calculados, sem desenvolver momentos significativos. A sua capacidade de rotao deve ser suficiente para permitir a formao das rtulas plsticas necessrias para as cargas de clculo. Resistncia total a resistncia da ligao pelo menos igual maior resistncia dos vrios elementos estruturais a ligar. Se a capacidade de rotao da ligao limitada ser necessrio que essa resistncia possa ser ultrapassada. Se a resistncia de clculo da ligao for igual a pelo menos 1.2 vezes a resistncia plstica de clculo do elemento estrutural, no necessrio verificar a sua capacidade de rotao. Resistncia parcial a resistncia da ligao inferior resistncia dos vrios elementos estruturais a ligar. A capacidade de rotao da ligao deve permitir a formao das rtulas plsticas necessrias.
Classificao da ligao Rgida Semi-rgida Resistncia total Resistncia parcial Semi-rgida e resistncia parcial Rgida e Resistncia total Semi-rgida e resistncia total Rgida e resistncia parcial Contnua Semi-contnua
Elstico-plstica
Articulada
Tipo de ligao
Articulada
Numa anlise global elstica, a ligao deve ser classificada de acordo com a sua rigidez rotao. Numa anlise rgido-plstica, a ligao deve ser classificada de acordo com a sua resistncia. Numa anlise global elsto-plstica, a ligao deve ser classificada de acordo com a sua rigidez rotao e de acordo com a sua resistncia. Anlise global da estruturas treliadas: a distribuio de esforo axial na trelia pode ser realizada assumindo que as barras esto articuladas nas suas extremidades. Os momentos secundrios provocados pela rigidez da ligao podem ser desprezados se a relao entre o comprimento da estrutura e o comprimento da barra for maior do que 6 (em estruturas de edifcios).
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Uma ligao pode ser representada por uma mola de rotao a ligar a linha mdia dos perfis. O comportamento da mola traduzido por uma relao momento-rotao que descreve a relao entre o momento flector aplicado na ligao, MEd, e a correspondente rotao entre elementos ligados, d. (ver Figura 9.3). De modo geral, esta relao no linear. A relao traduzida pela Figura 9.2 a adoptada pelo EC3.
a) Relao linear
b) Relao no linear
Os parmetros que permitem definir a relao momento-rotao so: momento resistente MRd, rigidez de rotao Sj,ini/ e capacidade de rotao - Cd. A relao momento-rotao de uma determinada ligao depende das propriedades das suas componentes. Na seco 6.1.3 da Parte 1-8 da EN 1993 apresentada a capacidade resistente das componentes bsicas de cada ligao. A rigidez rotao Sj, deve ser calculada com uma rigidez secante, de acordo com a Figura 9.4, at ao valor de xd.
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E z2
k
i
1
i
ki z
- coeficiente de rigidez para cada componente i (ver Quadros 6.9, 6.10 e 6.11) - brao da ligao - relao de rigidez: S j ,ini S j - rigidez inicial, dada pela expresso geral, com =1.0
S j ,ini
= 2.7 ligao soldada, ligao com chapa de topo aparafusada e ligao de base com
chapa de topo
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Resistncia dos elementos e das seces transversais Resistncia dos parafusos Resistncia dos rebites Resistncia das cavilhas Resistncia das soldaduras Resistncia das chapas em presso diametral Resistncia ao escorregamento: no estado limite ltimo (Categoria C) no estado limite de utilizao (Categoria B) Resistncia compresso diametral de um parafuso injectado Resistncia das ligaes em vigas reticuladas de perfis ocos Resistncia das cavilhas no estado limite de utilizao Pr-esforo dos parafusos de alta resistncia Resistncia do beto
M0 , M1 e M2 ver EN 1993-1-1
M2 M2
Os valores recomendados so: M2 = 1.25; M3 = 1.25 e M3,ser = 1.1 M4 = 1.0 ; M5 = 1.0 M6,ser = 1.0 M7 = 1.1 O Anexo Nacional no introduz modificaes aos valores recomendados.
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a)
b)
c)
Figura 9.5 - Concepo de ligaes
d)
Sero de evitar as ligaes com recobrimento simples (Figura 9.5.a) e substitu-las por ligaes com recobrimento duplo (Figura 9.5.c), pois como se observa na Figura 9.5.b, a falta de simetria cria um momento flector parasita e a ligao sofre deformao. tambm aconselhvel assegurar que os eixos neutros das barras de sistemas articulados sejam concorrentes nos respectivos ns. No este o caso em trelias realizadas com cantoneiras, pois no possvel sobrepor os eixos neutros das barras com os eixos de furao. Ser por isso necessrio ter em conta uma majorao das tenses resultante da existncia de momentos secundrios, tanto ao nvel das barras como ao nvel do gousset (Figura 9.5.d):
M = (F2 F1 ) d .
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Classe do parafuso
4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 10.9
fyb valor nominal da tenso de cedncia fub - valor nominal da tenso de rotura traco
fyb (MPa)
240 320 300 400 480 640 900
fub (MPa)
400 400 500 500 600 800 1000
12 13 84.3
14 15 115
16 18 157
18 20 192
20 22 245
22 24 303
24 26 353
27 30 459
30 33 561
36 39 817
As distncias entre eixos dos parafusos e entre eixo do parafuso e bordo da chapa de ligao est limitada por valores mnimos que resultam numa maior facilidade de colocao dos parafusos, facilidade de realizar o aperto e evitam o esmagamento da chapa metlica. Por outro lado, os valores mximos garantem um bom contacto entre as peas ligadas e evitam ligaes demasiado longas. Na Figura 9.6 e na Figura 9.7 apresentam-se as distncias recomendadas para a colocao de furos em ligaes aparefusadas.
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Traco
1.2 d 0 e2 4t + 40 mm
Traco
1.5 d 0 e1 1.5 d 0 e2
Numa ligao com vrios parafusos solicitados ao corte, os parafusos situados nas extremidades so mais solicitados que os parafusos situados na zona intermdia (Figura 9.8). necessrio ter em conta este fenmeno quando o comprimento da ligao corresponde a
l 15 d , considerando um coeficiente de reduo, , no clculo do esforo resistente ltimo:
= 1
l 15 d , 0.75 1 200 d
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Para o clculo da capacidade resistente de parafusos e de chapas, considera-se um coeficiente parcial de segurana, M2 = 1.25. No Quadro 9.4 apresentam-se as expresses que permitem fazer a verificao de segurana de parafusos submetidos a diferentes tipos de esforo ou combinaao de esforos.
Quadro 9.4 Verificao de segurana de parafusos
Modo de rotura
Ligaes aparafusadas
Parafusos solicitados a 1) Resistncia dos parafusos ao corte para as classes 4.6, 5.6 e 8.8: corte A F v , Rd = 0.6 f ub b (9.1)
M2
2) Resistncia dos parafusos ao corte para as classes 4.8, 5.8, 6.8 e 10.9: A F v , Rd = 0.5 f ub b (9.2)
M2
M2
(9.3)
b = mnimo b = mnimo
e1 f ub , ,1.0 3 d0 fu
p1 1 f ub , ,1.0 3 d 0 4 fu
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UNIVERSIDADE DO MINHO
e k1 = mnimo 2.8 2 1.7, 2.5 d0 p k1 = mnimo 1.4 2 1.7, 2.5 d0 (9.4) (9.5)
M2
B p , Rd =
0.6 d m t p f u
M2
(9.6)
Ab = A (rea da seco bruta), se o plano de corte atravessa a zona no roscada do parafuso Ab = As (rea da seco resistente traco), se o plano de corte atravessa a zona roscada do
parafuso
Numa ligao simples, o esforo actuante de corte dividido pelo nmero de planos de corte, tal como se mostra na Figura 9.9.
Os parafusos pr-esforados apresentam o mesmo aspecto dos parafusos ordinrios, mas so fabricados com um ao de elevado limite elstico. No momento de aparafusamento, dado um forte aperto ao parafuso, que lhe transmite um pr-esforo segundo o eixo do parafuso. O efeito do pr-esforo provoca um elevado atrito entre as peas aparafusadas, aumentando a sua resistncia a um deslocamento relativo.
118
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Contrariamente aos parafusos ordinrios, os parafusos HR transmitem os esforos por atrito e no por corte. Deste modo, o coeficente de atrito, , entre as chapas em contacto desempenha um papel importante. Os parafusos HR no so concebidos para funcionar ao corte. Neste caso, a espiga do parafuso no est em contacto com as chapas de ao, o que apenas acontece se houver uma montagem deficiente ou um deslizamento das chapas. O aperto dever ser realizado progressivamente, segundo uma ordem pr-estabelecida. Podero ser considerados os seguintes coeficientes de atrito:
(9.7) (9.8)
Fs , Rd =
k s n
M3
F p ,C
Fs , Rd , ser =
M 3, ser
k s n
F p ,C
(9.9)
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119
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sendo,
coeficiente de atrito entre as chapas
n n de interfaces de atrito ks coeficiente que depende das dimenses dos furos de perfurao ks = 1.0 para os furos de tolerncias normais: 1 mm para parafusos de 12 e 14 2 mm para parafusos de 16 a 24 3 mm para parafusos de 27 e superiores ks = 0.85 para os furos circulares sobre-dimensionados ou para furos ovalizados curtos (eixo maior perpendicular direco de aplicao da carga) ks = 0.70 para furos ovalizados longos (eixo maior perpendicular direco de aplicao da carga) ks = 0.76 para os furos circulares sobre-dimensionados ou para furos ovalizados curtos (eixo maior paralelo direco de aplicao da carga) ks = 0.63 para furos ovalizados longos (eixo maior paralelo direco de aplicao da carga)
As caractersticas mecnicas dos aos utilizados em elementos de ligao pr-esforados (parafusos, porcas e anilhas) so apresentadas no Quadro 9.5.
Quadro 9.5 - Valores nominais das tenses de cedncia (fyb) e de rotura (fub)
Classe do parafuso
HR 8.8 HR 10.9
L/L (%)
8
12
fyb valor nominal da tenso de cedncia fub - valor nominal da tenso de rotura traco
Se uma ligao resistente ao escorregamentoo submetida simultaneamente a um esforo de traco Ft e a um esforo de corte Fv, que tende a provocar o escorregamento, o valor de clculo da resistncia ao escorregamento por parafuso dever ser calculado de acordo com as equaes (9.10) e (9.11).
120
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Ligaes da Categoria B:
Fs , Rd , ser = k s n F p ,C 0.8 Ft , Ed , ser
(9.10)
M 3, ser
(9.11)
M3
O corte em bloco uma rotura por corte na fiada de parafusos ao longo do contorno solicitado ao corte do grupo de furos, acompanhada de uma rotura por traco ao longo da linha dos furos na parte traccionada do contorno do grupo de parafusos. A Figura 9.12 exemplifica o corte em bloco.
N Ed N Ed
2 3
N Ed N Ed
Linha 1 esforo de traco reduzido; Linha 2 esforo de corte elevado; Linha 3 esforo de corte reduzido; Linha 4 esforo de traco elevado
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121
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Para um grupo de parafusos simtricos sujeito um carregamento centrado, o valor de clculo da resistncia ao corte em bloco, Veff,1,Rd, dado por: Veff,1,Rd = fu Ant /M2 + (1 / 3) fy Anv /M0
Ant Anv a rea til solicitada traco; a rea til solicitada ao corte.
(9.12)
Para um grupo de parafusos sujeito a um carregamento excntrico, o valor de clculo da resistncia ao corte de bloco, Veff,2,Rd, dado por: Veff,2,Rd = 0.5 fu Ant /M2 + (1 / 3) fy Anv /M0 (9.13)
9.6.5 Cantoneiras traccionadas ligadas por uma aba e outros elementos traccionados ligados assimetricamente
Uma cantoneira simples traccionada, ligada numa aba por uma nica fiada de parafusos, poder ser considerada como estando solicitada por uma carga centrada ao longo de uma seco til sendo o valor de clculo da resistncia ltima da seco til determinado do seguinte modo: com 1 parafuso: com 2 parafusos: com 3 ou mais parafusos: Nu,Rd = 2,0 (e2 0,5d 0 ) t f u
M2 2 Anet f u M2 3 Anet f u M2
Nu,Rd = Nu,Rd =
2 e 3 so factores de reduo funo do afastamento p1, como indicado no Quadro 9.6. Para valores intermdios de p1, o valor de poder ser determinado por interpolao linear. Anet a rea til da cantoneira. Para uma cantoneira com abas desiguais ligada pela aba menor, dever considerar-se que Anet igual rea til da seco de uma cantoneira equivalente de abas iguais com dimenses iguais s da aba menor.
Quadro 9.6 Factores de reduo 2 e 3
p1 2 3
122
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Tipos de soldadura mais correntes: Resistncia elctrica, processos qumicos, processo laser, projeco elctrica, processo de arco e plasma, arco elctrico, etc. Chapas de espessura 5 a 6 mm (Figura 9.13.a) Chapas de espessura superior a 6 mm necessrio chanfrar as chapas as peas podem ser soldadas sem chanfro
Os chanfros em V e U permitem realizar a soldadura sem virar a pea, mas do origem a deformaes angulares importantes durante o arrefecimento (Figura 9.13.b e c). Os chanfros em duplo V e duplo U simtricos eliminam deformaes internas e tenses residuais permitem realizar a soldadura sem virar a pea, mas do origem a deformaes angulares importantes durante o arrefecimento, se os cordes forem executados simultaneamente nas duas faces, por troos alternados (Figura 9.13.d/e).
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123
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a) Soldadura de ngulo
b) Soldadura em T
A soldadura de peas de ao exige temperaturas elevadas que provocam uma dilatao local das peas. Durante o arrefecimento da zona do cordo de soldadura, a retraco: provoca a deformao das peas se as suas extremidades estiverem livres (Figura 9.15.a); gera tenses internas nas peas se as mesmas extremidades estiverem fixas (Figura
9.15.b).
124
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a) Figura 9.15 Retraco da soldadura Para solucionar estas situaes possvel: dar uma deformao inicial s peas contrria; reendireitar a frio, sob presso; efectuar cordes descontnuos e espaados no tempo; pr-aquecer as peas para evitar um arrefecimento brusco.
b)
Outras precaues elementares so: evitar a soldadura de peas com grande diferena de espessura, j que h risco de deformao da pea mais fina e risco de fissurao do cordo de soldadura durante o arrefecimento; a ligar: t (mm) a (mm) 4 3 6 4 7 5 8 6 10 7 12 8 14 10 16 11 18 13 evitar a soldadura de peas de espessura superior a 30 mm; realizar cordes com dimetro superior a 4 mm (a 4 mmm) e comprimento superior garantir um boa correlao entre a espessura do cordo e a menor espessura das peas
a 50 mm (l >50mm ou l >10a);
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125
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Figura 9.16 Dimenses do cordo de soldadura A soldadura de topo com penetrao total assegura a continuidade do material ao longo da espessura das peas. Se as caractersticas mecnicas do ao utilizado no cordo forem as mesmas do material de base, no necessrio realizar nenhuma verificao de resistncia pois a seco reconstituda. Numa soldadura pode existir tenso normal () ou tenses tangenciais ( e //), tal como se representam na Figura 9.17.
Figura 9.17 Dimensionamento de cordes de soldadura A expresso fundamental para o clculo de uma soldadura definida pela equao (9.17).
2 2 2 + 3 + //
fu w M 2
(9.17)
sendo, 0.9
M2
fu
(9.18)
Em alternativa possvel utilizar o mtodo alternativo, atravs das expresses (9.19) e (9.20).
Fw, Rd = f vw,d a
(9.19)
126
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f vw,d =
fu 3 w M 2
(9.20)
W
0.8 0.85 0.9 1.0 1.0
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127
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Nn =
2 N 2 2 N 2
Nn 2 N = a l 2 a l N 2 N = a l 2 a l
Cordes frontais
N =
N // = 0
// = 0
2N 2 4a
2
( l )
6N 2 4a
2
( l )
fu w M 2
a l w M 2
2N fu
Nn = 0
Cordes laterais
=0
N = 0 N // = N
= 0
// =
a l N
3N 2 a
2
( l )
fu w M 2
a l w M 2 Nn = 2 N sin 2
3N fu
= =
// =
Cordes oblquos
N = 2 N sin 2
2 N sin 2 a l
N cos a l
N // = N cos
8 N 2 sin 2 4a 2 ( l )
2
3 N 2 cos 2 a 2 ( l )
2
fu w M 2
a l w M 2
N 3 sin 2 fu
128
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Quadro 9.9 - Cordes que ligam peas oblquas entre si ngulo obtuso:
= =
Cordes frontais
cos a l 4 2 N sin a l 4 2 N
// = 0
a l w M 2 N 2 sin fu
ngulo agudo:
a l w M 2 N 2 + sin fu
Cordes laterais
a l w M 2
3N fu
ngulo obtuso:
a l
Cordes oblquos
N 3 (1 + sin ) sin 2 w M 2 fu
ngulo agudo:
a l N 3 (1 sin ) sin 2 fu
w M 2
A distribuio de foras numa ligao soldada, pode ser calculada assumindo uma distribuio elstica ou plstica dos esforos. Normalmente, aceitvel considerar uma distribuio uniforme da carga ao longo dos cordes. As ligaes soldadas devem ser dimensionadas de modo a terem uma adequada capacidade de deformao, mas a ductilidade da soldadura no deve ser contabilizada. Em ligaes onde se formem rtulas plsticas, as soldaduras devem ser dimensionadas de modo a terem pelo menos uma resistncia igual da parte soldada menos resistente.
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129
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Em ligaes em que a capacidade de deformao por rotao seja importante devido existncia de grandes extenses, as soldaduras requerem resistncia suficiente, de modo a no sofrerem rotura antes da cedncia das chapas que esto a ligar. No dimensionamento de um cordo de soldadura por troos, em que a sua resistncia determinada usando o comprimento total do cordo, a fora por unidade de comprimento,
Fw,Ed, calculada multiplicando pelo factor
e+l , em que l corresponde o comprimento de l
cada troo e e o espaamento entre troos. Numa ligao em T de uma chapa ao banzo de uma seco em I, H ou outra, deve considerar.se uma largura beff, obtida do Quadro 9.10.
Quadro 9.10 Largura efectiva
beff
Banzo no travado de seco I ,H e seco em caixo Seces em caixo, seces em U ou C
s r (seco laminada)
tf tp
k
f y, f f y, p
t w + 2 s + 7 kt f 2t w + 5t f
2a (seco soldada)
(mas 1.0 )
(mas 2t w + 5kt f )
f y, p fu, p
Em ligaes onde h sobreposio de duas chapas ligadas por um cordo longo, deve-se considerar um coeficiente de reduo, Lw , para tomar em considerao uma distribuio no uniforme do esforo ao longo do cordo (ver Quadro 9.11). Este factor no deve ser utilizado quando a distribuio de tenso ao longo da soldadura corresponde distribuio de tenso na chapa adjacente, como o caso da ligao alma/banzo de uma viga.
Quadro 9.11 Coeficiente de reduo Lw
Lw
Ligao em que Lj>150 a Cordes L > 1.7m, a ligar nervuras de rigidez um almas ou banzos
1.2 0.2
1 .1 Lw 17
Lj
150a
130
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Coeficiente de rigidez
Capacidade de rotao
6.2.6.1
6.3.2
6.4.2 e 6.4.3
6.2.6.2
Fc,Ed
6.3.2
6.4.2 e 6.4.3
Ft,Ed
6.2.6.3
6.3.2
6.4.2 e 6.4.3
Ft,Ed
6.2.6.4
6.3.2
6.4.2 e 6.4.3
Ft,Ed
6.2.6.5
6.3.2
6.4.2
Ft,Ed
6.2.6.6
6.3.2
6.4.2
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131
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Referncia s regras de aplicao Componente Resistncia de clculo Banzo e alma comprimidos de vigas ou de pilares Coeficiente de rigidez Capacidade de rotao
6.2.6.7
Fc,Ed
6.3.2
*)
Ft,Ed
6.2.6.8
6.3.2
*)
Ft,Ed
Ft,Ed
Fc,Ed
Fc,Ed
traccionada: EN 1993-1-1 comprimida: EN 1993-1-1 Com o banzo do pilar: 6.2.6.4 com a chapa de extremidade: 6.2.6.5 com a i d 3.6
6.3.2
*)
10
Parafusos traccionados
Ft,Ed
6.3.2
6.4.7
11
Parafusos solicitados ao corte Parafusos em presso diametral (em banzo da viga, banzo do pilar, chapa de extremidade ou cantoneira)
6.3.2
6.4.2
Fv,Ed
Fb,Ed
12
3.6
Fb,Ed
6.3.2
*)
*)
132
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Referncia s regras de aplicao Componente Beto comprimido incluindo argamassa de fecho Chapa de base em flexo sob a aco de compresso Chapa de base em flexo sob a aco de traco Cavilhas de fixao traccionadas Cavilhas de fixao solicitadas ao corte Cavilhas de fixao em presso diametral Soldaduras Resistncia de clculo 13 6.2.6.9 Coeficiente de rigidez 6.3.2 Capacidade de rotao *)
14
6.2.6.10
6.3.2
*)
15
6.2.6.11
6.3.2
*)
16
6.2.6.12
6.3.2
*)
17
6.2.2
*)
*)
18
6.2.2
*)
*)
19
6.3.2
*)
20
6.2.6.7
6.3.2
*)
*)
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133
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a) Mecanismo individual
b)
Mecanismo de grupo
Figura 18 Troo em T equivalente num elemento e os mecanismos de formao de rtulas plsticas associados
134
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135
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Quadro 6.2 (EN 1993-1-8) Valor de clculo da resistncia FT,Rd de um banzo de um troo em T
Possibilidade de ocorrerem efeitos de alavanca, ou seja Lb Lb* Modo 1 sem contrachapas com contrachapas Modo 2 Modo 3 Sem efeitos de alavanca
Mtodo 1
FT,1,Rd =
4M pl ,1,Rd
m
FT,1-2,Rd =
2M pl ,1,Rd m
4M pl ,1,Rd + 2M bp ,Rd m
FT,1,Rd =
FT,1,Rd=
FT,2,Rd =
Modo 1: Plastificao total do banzo Modo 2: Rotura dos parafusos com plastificao do banzo Modo 3: Rotura dos parafusos Lb comprimento dos parafusos sujeito a alongamento, considerado igual ao comprimento de aperto
(espessura total do material e das anilhas), adicionado soma da altura da cabea e da altura da porca do parafuso; ou comprimento das cavilhas de fixao sujeito a alongamento, considerado igual soma de 8 vezes o dimetro nominal do parafuso, da camada de argamassa de assentamento, da espessura da chapa, da espessura da anilha e de metade da altura da porca;
Lb * =
8,8m 3 As l eff ,1 t f
3
FT,Rd valor de clculo da resistncia traco de um banzo de um troo em T; Q efeito de alavanca; Mp,1,Rd= Mp,2,Rd= Mbp,Rd = n Ft,Rd
0.25l eff ,1t f
2 2
fy / M0 ;
= emin mas n 1.25m; valor de clculo da resistncia traco de um parafuso, ver Quadro 3.4;
Ft,Rd valor total de Ft,Rd para todos os parafusos do troo em T; eff,1 valor de eff para o modo 1; eff,2 valor de eff para o modo 2; emin , m e tf como representados na Figura 6.2; tenso de cedncia das contrachapas; fy,bp espessura das contrachapas; tbp = dw / 4; ew dimetro da anilha, ou dimetro dos crculos dw circunscritos na cabea do parafuso ou na porca, conforme o caso.
136
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NOTA 1: Em ligaes aparafusadas viga-pilar ou de continuidade de vigas, poder admitir-se a ocorrncia de efeitos de alavanca. NOTA 2: No mtodo 2, admite-se que a fora aplicada ao banzo de um troo em T por um parafuso uniformemente distribuda sob a anilha, a cabea do parafuso ou a porca, conforme o caso, ver figura, em vez de concentrada ao nvel do eixo do parafuso. Esta hiptese conduz a um valor mais elevado para o modo 1, mas deixa inalterados os valores de FT,1-2,Rd e os modos 2 e 3.
O menor dos valores: O menor dos valores: m + p 2m + 0,625e + 0,5p 2 e1 + p e1 + 0,5p eff,1 = eff,nc eff,2 = eff,nc mas eff,1 eff,cp
dos O menor dos O menor valores: valores: 4m + 1,25e m + p 2m + 0,625e + e1 2 e1 + p dos e1 + m (2m + 0,625e) no aplicvel
no aplicvel
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137
UNIVERSIDADE DO MINHO
1.0
(9.21)
Se o esforo axial NEd na viga ligada exceder 5 % do valor de clculo da resistncia, Npl,Rd, poder utilizar-se o seguinte mtodo conservativo, traduzido na equao (9.22).
138
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M j , Ed M j , Rd
N j , Ed N j , Rd
1.0
(9.22)
em que,
Mj.Rd valor de clculo do momento resistente da ligao, admitindo a ausncia de qualquer esforo axial; Nj.Rd valor de clculo do esforo normal resistente da ligao, admitindo a ausncia de qualquer momento aplicado.
Centro de Brao do binrio compresso Alinhado com z = h - tfb h altura da viga o meio da ligada espessura do tfb espessura do banzo banzo da viga comprimido
Alinhado com o meio da espessura da aba no banzo comprimido da cantoneira de ligao Alinhado com o meio da espessura do banzo comprimido Distncia entre o centro de compresso e a fiada de parafusos traccionados
c) Ligao com chapa de extremidade aparafusada apenas com uma fiada activa de parafusos traccionados
d) Ligao com chapa de extremidade saliente aparafusada apenas com duas fiadas activas de parafusos traccionados
De modo conservativo, z pode ser considerado igual distncia entre o centro de compresso e um ponto a meia distncia entre essas duas fiadas de parafusos
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139
UNIVERSIDADE DO MINHO
e) Outras ligaes com chapas de extremidade aparafusadas com duas ou mais fiadas de parafusos traccionados
Poder obter-se um valor aproximado adoptando a distncia entre o centro de compresso e um ponto a meia distncia entre as duas fiadas mais afastadas de parafusos traccionados
Poder determinar-se um valor mais preciso considerando o brao do binrio z igual a zeq obtido utilizando o mtodo indicado em 6.3.3.1
Figura 6.15 (EN 1993-1-8) Centro de compresso, brao do binrio z e distribuio dos esforos para a determinao do valor de clculo do momento resistente Mj,Rd Ligaes viga-pilar com ligaes aparafusadas com chapas de extremidade
Mj,Rd =
h
r
Ftr , Rd
(9.23)
em que,
Ftr,Rd valor de clculo da resistncia traco efectiva da fiada de parafusos r ; hr r
(9.24)
A fora de frico resistente Ff,Rd entre a chapa de base e a argamassa de enchimento corresponde a
F f , Rd = C f , Rd N c , Ed
140
(9.25)
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sendo,
n n de buchas ou chumbadouros
C f , Rd - coeficiente de frico entre a chapa de base do pilar e a argamassa
O esforo de corte resistente Fvb,Rd deve ser tomado como o menor dos seguintes valores: 1) 2)
F1,vb , Rd - resistncia ao corte da bucha ou chumbadouro
F2,vb , Rd =
b f ub As Mb
( b = 0.44 0.0003 f yb )
NEd MEd
NEd MEd
zC,l z
zC,r
zT,l z
zT,r
NEd MEd
NEd MEd
zC,l z
zT,r
zT,l z
zC,r
c) Ligao de base de pilar no caso de um momento d) Ligao de base de pilar no caso de um momento flector dominante flector dominante
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141
UNIVERSIDADE DO MINHO
A resistncia compresso de um T-stub equivalente, compresso dada pelas equaes (9.26) a (9.29).
FC , Rd = f jd beff l eff
c = t fy
[ (3 f
M 0 )] 0.5
f jd =
j FRdu
beff l eff Ac1 beff l eff
(9.29)
j um coeficiente do material de fundao da ligao, que poder ser considerado igual a 2/3
desde que o valor caracterstico da resistncia da argamassa de assentamento no seja inferior a 0.2 vezes o valor caracterstico da resistncia do beto da fundao e a espessura da argamassa de assentamento no seja superior a 0.2 vezes a menor dimenso da chapa de ao de base. Nos casos em que a espessura da argamassa de assentamento superior a 50 mm, o valor caracterstico da sua resistncia dever ser pelo menos igual ao do beto da fundao. Se o pilar estiver sujeito apenas a esforo axial, a capacidade resistente da ligao pode modelada com 3 T-stub, de acordo com a Figura 9.22.
142
Isabel Valente
UNIVERSIDADE DO MINHO
Figura 9.22 T-stub correspondentes a uma ligao apenas sujeita esforo axial
Se o pilar estiver sujeito a esforo axial combinado com momento flector, a capacidade resistente da ligao pode modelada de acordo com o Quadro 9.12.
Quadro 9.12 Momento resistente em ligaes de base sujeitas a flexo
Carregamento
Lado esquerdo em traco Lado direito em compresso
Brao resistente, z
z = z T ,l + z C , r
z = z T ,l + z T , r
z = z C ,l + z T , r
z = z C ,l + z C , r
z C ,l e 1
z C ,l e 1
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143
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Exerccios Resolvidos
Exerccio 9.1
Verifique a capacidade resistente da ligao realizada com duas cantoneiras e uma barra rectangular lisa posicionada entre elas. A ligao entre as cantoneiras e a barra lisa obtida por aparafusamento. Esta ligao est sujeita a uma fora de corte FEd = 500 kN. As cantoneiras do do tipo LNP90909. A barra rectangular tem uma espessura igual a 9 mm. Todos as barras metlicas so em ao S235 e todos os parafusos utilizados so da classe 8.8.
Figura 9.23
1)
2)
Os parafusos que ligam as cantoneiras barra rectangular esto sujeitos a corte duplo. A resistncia ao corte de um parafuso isolado dada pela expresso (9.1). Como ainda no se definiu a dimenso dos parafusos, deve-se analisar qual o dimetro mais apropriado. Deste modo, M12 As = 84.3 mm2 Fv,Rd = M16 As = 157 mm M20 As = 245 mm
2
0.6 f ub As
M2
Fv,Rd = Fv,Rd =
0.6 f ub As
M2 M2
0.6 800 10 3 157 10 6 = = 60.29 kN 1.25 0.6 800 10 3 245 10 6 = = 94.08 kN 1.25
0.6 f ub As
Como admitimos 2 planos de corte em cada parafuso, ento o nmero de parafusos necessrio dado por:
144 Isabel Valente
UNIVERSIDADE DO MINHO
FEd 500 = = 7.72 8 FV , Rd 32.37 2 FEd 500 = = 4.15 5 FV , Rd 60.29 2 FEd 500 = = 2.66 3 FV , Rd 94.08 2
Com qualquer um dos dimetros acima propostos, necessrio colocar mais do que um parafuso. Deste modo, convm analisar se h uma distribuio no equivalente de esforo de corte entre os vrios parafusos que compem a ligao. Optando por parafusos M12: 8 parafusos
l 60 7 l 15d 60 7 15 12 = = 35 > 15 = 1 = 1 = 0 .9 12 200d 200 12 d
Fv,Rd = 32.37 0.9 = 29.13 kN < Fv,Ed = 500 / (2 8) = 31.25 kN necessrio colocar mais parafusos ou ajustar a geometria da ligao.
Ok!!
3)
Clculo da resistncia presso diametral na barra rectangular e nas cantoneiras (na direco vertical)
M12 Fb,Rd = 6480 0.012 = 77.76 kN M16 Fb,Rd = 6480 0.016 = 103.68 kN M20 Fb,Rd = 6480 0.020 = 129.60 kN M12 Fb,Ed = 500 / 8 = 62.5 kN < 77.76 kN M16 Fb,Ed = 500 / 5 = 100 kN < 103.68 kN M20 Fb,Ed = 500 / 3 = 166.7 kN < 129.6 kN Ok! Ok! Ok!
Isabel Valente
145
UNIVERSIDADE DO MINHO
Exerccio 9.2
Verifique a capacidade resistente da ligao viga-coluna realizada com duas cantoneiras, representada na Figura 9.24. Esta ligao est sujeita a um esforo de corte VEd = 150 kN. As cantoneiras do do tipo LNP10010010, com 200 mm de comprimento. O pilar realizado com uma seco HEA240 e a viga realizada com uma seco IPE300. Os perfis metlicos so em ao S235 e todos os parafusos utilizados so do tipo M20, classe 5.6.
60
40 40 40
200
60
60
tw=7.1
40
60
VEd
12
12
HEA240
HEA240
Figura 9.24
4)
diametro do furo, d0 = 22 mm
As = 245 mm2
5)
Os parafusos que ligam as cantoneiras alma da viga IPE300 so 3 e esto sujeitos a corte
duplo. Os parafusos que ligam as cantoneiras ao banzo do pilar HEA240 so 6 e esto
0.6 f ub As
M2
146
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Se os para fusos estiverem sujeitos a corte duplo: Fv,Rd = 2 58.8 = 117.6 kN Se considerarmos todos os parafusos existentes a contribuirem para a capacidade resistente da ligao: 3 parafusos sob corte duplo: 3 2 58.8 = 352.8 kN > 150 kN 6 parafusos sob corte simples: 6 58.8 = 352.8 kN > 150 kN
6)
Fb,Rd =
k1 b f u d t
M2
f ub ; 1.0) fu
b = min ( d ;
e1 40 = = 0.606 3 22 3d 0 p1 1 60 1 = = 0.659 3d 0 4 3 22 4
Fb,Rd =
M2
Como a ligao simtrica, o esforo transveso transmitido igualmente pelas duas cantoneiras, pelo que 2 3 87.27 = 523.64 kN > 150 kN
7)
Clculo da resistncia presso diametral na alma da viga IPE300 (na direco vertical)
e1 40 + 40 80 = = = 1.212 3 22 66 3d 0 p1 1 60 1 = = 0.659 3d 0 4 3 22 4
147
UNIVERSIDADE DO MINHO
b = min ( 0.659 ;
Fb,Rd =
k1 b f u d t
M2
8)
9.25a) Para um grupo de parafusos sujeito a um carregamento excntrico, o valor de clculo da resistncia ao corte de bloco, Veff,2,Rd, dado por:
Veff,2,Rd = Veff,2,Rd =
0.5 fu Ant /M2 + (1 / 3) fy Anv /M0 0.5 360 103 7.1 10-3 (48 22/2) 10-3 / 1.25 + + (1 / 3) 235 103 7.1 10-3 (120 + 80 2.5 22) 10-3 /1.0 =
60
80
VEd
IPE300
Ft,Ed
160
120
Ft,Ed
100 20
100
48
a)
Figura 9.25
b)
148
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9)
Vpl,Rd =
10)
Parafusos de ligao ao banzo do pilar submetidos a esforos de traco devido excentricidade de aplicao da carga + esforo de corte
0.9 f ub As
M2
Para calcular o esforo de traco instalado nos parafusos, admite-se uma distribuio plstica de esforos nos parafusos, tal como se representa na Figura 9.25b. A fora de compresso est localizada a meia altura entre o bordo da cantoneira e o primeiro parafuso. O valor da fora de traco estabelecido atravs do equilbrio entre as foras definidas. (0.16 0.02 ) 2 Ft,Ed + (0.10 0.02 ) 2 Ft,Ed = 150 0.06
Ft,Ed = 20.45 kN
Ft , Ed
1.4 F t , Rd
Ok!
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149
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Exerccio 9.3
Verifique a capacidade resistente da ligao viga-coluna realizada com chapa de topo soldada viga, representada na Figura 9.26. Esta ligao est sujeita aos seguintes esforos:
VEd = 115 kN MEd = 30 kNm
O pilar realizado com uma seco HEB160 e a viga realizada com uma seco IPE240. Os perfis metlicos so em ao S235 e todos os parafusos utilizados so do tipo M20, classe 8.8. Considere que a viga IPE foi soldada chapa de topo em todo o seu contorno com um cordo de 7 mm de espessura.
Chapa 160x325x14
160
35
30 30
70
65
IPE240
325 160
Paraf. M16
tw=6.2
VEd
MEd
20
40
80
40 13 14
60
HEB160
HEB160
Figura 9.26
1)
150
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Figura 9.27
Ver Quadro 6.4 ou Quadro 6.5 da EN 1993-1-8 para a determinao dos comprimentos eficazes de um banzo de pilar. Considera-se que o banzo do pilar no reforado, pelo que se aplicam os valores do Quadro 6.4. Considera-se ainda que as duas fiadas superiores de parafusos esto traccionadas, que o padro de rotura no circular e que cada fiada de parafusos considerada como parte de um grupo de fiadas.
eff,nc = 2m + 0.625e + 0.5p =
= 2 24 + 0.625 40 + 0.5 70 = 108 mm O comprimento eff,nc determinado corresponde a cada fiada de parafusos. Como temos 2 fiadas de para fusos traccionados, consideramos que o T-stub engloba essas duas fiadas e portanto,
eff
= 2 108 = 216 mm
fy / M0
0.25 0.216 (13 10-3)2 235 103 / 1.0 = 2.145 kNm 4 M pl ,1, Rd
m
FT,1,Rd =
Considerando o 2 modo de rotura (rotura dos parafusos com cedncia parcial da chapa): 2 M pl , Rd + nFt , Rd
m+n
FT,2,Rd =
n = emin = 40 mm Ft,Rd
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151
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Ft,Rd =
0.9 f ub As
M2
FT,2,Rd =
2)
e = 35 mm m = 65 e 0.8 a2 m = 65 35 0.8 7 2 = 22 mm
eff
= 160 mm
e = emin = 35 mm n 1.25 m
1.25 m = 1.25 22 = 27.5 mm, logo n = 27.5 mm Considerando o 1 modo de rotura (rotura por cedncia completa da chapa):
Mp,Rd =
0.25 l eff t f
2
fy / M0
0.25 0.160 (14 10-3)2 235 103 / 1.0 = 1.842 kNm 4 M pl ,1, Rd
m
FT,1,Rd =
152
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Considerando o 2 modo de rotura (rotura dos parafusos com cedncia parcial da chapa):
FT,2,Rd =
2 M pl , Rd + nFt , Rd
m+n
Ft,Rd
= 4 90.43 = 361.73 kN
Resistncia da alma do pilar compresso (6.2.6.2)
3)
O valor de clculo da resistncia de uma alma de pilar no reforada solicitada a uma compresso transversal dever ser determinado a partir da equao (6.9) proposta na EN 1993-1-8:
Fc,wc,Rd =
k wc beff ,c , wc t wc f y , wc M0
mas Fc,wc,Rd
k wc beff ,c , wc t wc f y , wc M1
Numa ligao aparafusada com chapa de extremidade considera-se a equao (6.12) para o clculo da largura eficaz da alma comprimida do pilar, beff,c,wc.
beff,c,wc = t fb + 2 2 a p + 5(t fc + s ) + s p
tfb (espessura do banzo da viga) = 9.8 mm ap (espessura do cordo de soldadura) = 7 mm tfc (espessura do banzo do pilar) = 13 mm twc (espessura da alma do pilar) = 8 mm s (para um pilar de seco laminada em I ou em H: s igual a r do pilar ) = 15 mm tp (espessura da chapa de topo) = 14 mm sp o comprimento obtido por difuso a 45 na chapa de extremidade (pelo menos tp e, desde que o comprimento da chapa de extremidade para alm do banzo seja suficiente, at 2tp ); sp = 2tp = 2 14 = 28 mm beff,c,wc = 9.8 + 2 2 7 + 5 (13 + 15) + 28 = 197.6 mm kwc um coeficiente de reduo. Neste caso, consideramos kwc = 1.
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153
UNIVERSIDADE DO MINHO
De acordo com o Quadro 5.4 da EN 19983-1-8, podemos considerar 1. De acordo com o Quadro 6.3 da EN 19983-1-8, se = 1 ento = 1.
1 =
1 1 + 1.3(beff ,c, wc t wc / Avc ) 2
Deste modo, 1 =
= 0.6984
Ento, Fc,wc,Rd =
Mas Fc,wc,Rd
k wc beff ,c , wc t wc f y , wc M1
w - factor de reduo para o enfunamento da chapa: se p 0.72: = 1.0 w w w se p > 0,72: = ( p 0,2) / p 2 w beff ,c ,wc d wc f y , wc esbelteza da chapa: p = 0.932 Et wc 2
dwc = hc 2 ( tfc + rc )
p = 0.932
w
O valor de clculo da resistncia de uma alma de pilar no reforada solicitada traco transversal dever ser determinado pela equao (6.15) proposta na EN 1993-1-8.
Ft,wc,Rd =
beff ,t , wc t wc f y , wc M0
Para uma ligao aparafusada, a largura eficaz beff,t,wc da alma traccionada do pilar dever ser considerada igual ao comprimento eficaz do troo em T equivalente que representa o banzo
154
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do pilar. De acordo com o clculo efectuado para o comprimento do T-stub equivalente do pilar na zona traccionada, beff,t,wc = 216 mm O coeficiente de reduo para ter em conta os eventuais efeitos do esforo de corte no painel de alma do pilar dever ser determinado a partir do Quadro 6.3 da EN 1993-1-8, utilizando o valor de beff,t,wc. Consideramos = 1 (ver Quadro 5.4 da EN 1993-1-8), logo = 1.
1 =
1 1 + 1.3(beff ,t , wc t wc / Avc ) 2
Deste modo, 1 =
= 0.6660
Ft,wc,Rd =
5)
Vwp,Rd =
Vwp,Rd =
= 214.79 kN
6)
FRd,min = 214.79 kN
MRd = FRd hi = FRd (h tfb/2 2) MRd = 214.79 (0.24 0.0098) = 49.44 kNm
M c , Rd = W pl f y M 0
Mc,Rd = 367 10-6 235 103 = 86.24 kNm > 49.44 kNm, logo trata-se de uma ligao de
resistncia parcial.
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155
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7)
Fv,Rd =
0.6 f ub As
M2
(considero que apenas os dois parafusos inferiores, que esto comprimidos, resistem ao esforo de corte). 8)
Fb,Rd =
k1 b f u d t
M2
f ub ; 1.0) fu
b = min ( d ; sendo,
p1 1 70 1 = 1.046 = 3d 0 4 3 18 4
Fb,Rd =
M2
Consideramos que o esforo de corte transmitido pela alma da viga, e deste modo consideramos a capacidade resistente dos cordes que ligam a alma da viga chapa de topo, que funcionam como cordes laterais.
N // = VEd = 115 kN
a 2 ( l ) 3N 2
2
fu w M 2
a l w M 2
3N fu
3 N N 554.03 kN 360 10 3
156
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Exerccio 9.4
Considere a ligao representada na Figura 9.28, onde um pilar do tipo HEB300 liga com a respectiva fundao. O material utilizado em perfis metlicos, chapas e chumbadouros o ao S275. O cordo de soldadura que liga o pilar metlico chapa de fundao tem 13 mm de espessura. A chapa de base tem dimenses 600 400 20 mm3. Os chumbadouros so do tipo M27, classe 5.6. O beto da sapata da classe C20/25.
Pilar HEB300
Esforos actuantes:
MEd = 150 kNm NEd = 400 kN
VEd = 300 kN
50
Figura 9.28
1.
Clculo da fora de traco nos chumbadouros e da fora de compresso sob o banzo do pilar HEB300
De acordo com a Figura 9.20d), considera-se uma ligao de base de pilar em que existe um momento flector dominante. Calcula-se a fora de traco nos chumbadouros (Ft) e a fora de compresso sob o banzo do pilar HEB300 (Fc).
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100
200
100
157
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NEd MEd
Fc =
(sentido ascendente)
zT,l z zC,r
Ft =
(sentido descendente)
2. 2.1
Chapa de base em flexo sob o banzo do pilar do lado esquerdo: (ver EN1993-1-8, ver 6.2.6.11)
FT,l,Rd Ft,pl,Rd
Definio do T-stub para a chapa de base (zona traccionada) Quadro 6.6 da EN1993-1-8
eff = min
4 mx + 1.25 ex
e + 2mx + 0.625 ex
Sabendo que,
eff = 160 mm mx = 75 - 0.8 132 = 60.29 mm ex = 75 mm e = 100 mm bp = 400 mm w = 200 mm eff = min
= 200 mm
= 267.46 mm 0.5 bp = 0.5 400 = 200 mm 0.5 w + 2mx + 0.625 ex = 0.5 200 + 2 60.29 + 0.625 75 = 267.46 mm
158
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UNIVERSIDADE DO MINHO
fy / M0
0.25 0.20 (20 10-3)2 275 103 / 1.0 = 5.5 kNm 4 M pl ,1, Rd
m
FT,1,Rd =
Considerando o 2 modo de rotura (rotura dos parafusos com cedncia parcial da chapa):
FT,2,Rd =
2 M pl , Rd + nFt , Rd
m+n
Ft,Rd Ft,Rd =
M2
FT,2,Rd =
= 2 142.1 = 284.2 kN Daqui se conclui que o 2 modo de rotura condicionante, FT,Rd = 238.9 kN 2.2 Alma traccionada do pilar sob o banzo do pilar do lado esquerdo: (ver EN1993-1-8, 6.2.6.8)
FT,l,Rd Ft,wc,Rd
A largura eficaz beff,t,wc da alma traccionada do pilar dever ser considerada igual ao comprimento eficaz do troo em T equivalente que representa a chapa de extremidade em flexo. De acordo com o clculo efectuado para o comprimento do T-stub equivalente da chapa de exptremidade, beff,t,wc = 200 mm.
Ft,wc,Rd = 0.20 0.011 275 103 / 1.0 = 605 kN
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159
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3. 3.1
Beto comprimido sob o banzo do pilar do lado direito (ver EN1993-1-8, 6.2.6.9)
FC,r,Rd Fc,pl,Rd
No considerada a contribuio da parte de beto situada imediatamente abaixo da alma do pilar (zona do T-Stub 2, de acordo com a Figura 9.22).
fjd o valor de clculo da resistncia da junta compresso localizada. Na hiptese mais
desfavorvel, considera-se que Ac1 = beffleff, pelo que, FRdu = beff l eff f cd Deste modo,
fjd = 2/3 fcd = 2/3 20 103 / 1.5 = 8.9 MPa
ento
c = 20 10-3 [275 103 / (3 8.9 103)]0.5 = 0.064 m (< 75 mm, mas > 50 mm)
Ento,
FC,Rd = 8.9 103 0.4 0.147 = 532.3 kN
(Se considerssemos, por exemplo uma camada de argamassa de selagem com 20 mm de espessura, teramos Ac1 > Ac0, j que h uma zona de beto maior afectada pela carga aplicada.) 3.2 Banzo e a alma do pilar comprimidos do lado direito (ver EN1993-1-8, 6.2.6.7)
FC,r,R Fc,fc,R
Poder admitir-se que a resultante do valor de clculo da resistncia compresso do banzo do pilar e da zona comprimida adjacente da alma actua ao nvel do centro de compresso. O valor de clculo da resistncia compresso do banzo e da alma da viga combinados dado pela seguinte expresso
Fc,fc,Rd = Mc,Rd / ( h tf )
160
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sendo,
h Mc,Rd tf
altura da viga ligada; valor de clculo do momento resistente da seco transversal da viga, reduzido se necessrio para ter em conta o esforo de corte, de acordo com a EN 1993-1-1; espessura do banzo do pilar.
V pl , Rd = Av
M0
0.5 Vpl,Rd = 376.5 kN > VEd no necessrio considerar a interaco M-V Deste modo,
Fc,fc,Rd = 513.98 / ( 0.30 0.019) = 1829.1 kN
4.
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161
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No verifica!!
Na ligao fundao de um pilar metlico, o esforo resistente ao corte dado por Fv,Rd , eq. (9.24). A fora de frico resistente Ff,Rd entre a chapa de base e a argamassa de enchimento corresponde dada pela seguinte expresso:
F f , Rd = C f , Rd N c , Ed = 0.2 400 = 80 kN
Fv , Rd = F f , Rd + n Fvb , Rd Fvb, Rd = min (F1,vb, Rd ; F2,vb, Rd ) F1,vb, Rd = (0.6 As fub / M2 ) = 0.6 459 10 6 430 10 3 = 94.7 kN 1.25
F2,vb , Rd =
bc f ub As Mb
( bc = 0.44 0.0003 f yb )
Deste modo,
Fvb, Rd = min (F1,vb, Rd ; F2,vb, Rd ) = 56.4 kN Fv , Rd = 80 + 56.4 2 = 192.9 kN < VEd
No verifica!!
162
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