Tecnologa del Sensor (1)

Introduccin Charla en lnea y del Foro Actividad 1: Introduccin a los sensores OBJETIVOS Qu son los sensores? Tipos de sensores Aplicacin del sensor: El ratn de computadora El panel SensorLine Tarea: Identificacin de diversos sensores Directrices de seguridad Historia de la electricidad Revisin Actividad 2: Sensores de contacto OBJETIVOS Circuitos elctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad

Utilizacin de un voltmetro Sensores digitales Sensores de contacto Tarea: Utilizacin de un sensor de contacto para controlar una lmpara Tarea: Utilizacin de un sensor de contacto para activar un zumbador Frmulas elctricas bsicas Conclusin Revisin Actividad 3: Sensores de luz digitales OBJETIVOS Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoelctricos) Luz Tarea: Deteccin de la presencia y ausencia de luz Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Reflexin y reflectividad Tarea: Deteccin de la luz reflejada Tarea: Definicin del umbral analgico a digital Revisin Actividad 4: Sensores de luz analgicos OBJETIVOS Sensores analgicos Intensidad de luz Tarea: Deteccin de la luz Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Tarea: Deteccin de la luz reflejada Revisin Actividad 5: Sensores interruptores de lmina OBJETIVOS Sensor interruptor de lmina Magnetismo Aplicaciones del Sensor interruptor de lmina Tarea: Deteccin de campos magnticos Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de lmina Tarea: Determinacin de la distancia de conmutacin de un sensor de lmina magntico Activacin del interruptor de lmina Revisin Proyecto de la clase Conclusin

TECNOLOGIA DEL SENSOR (1) Introduccin

En este mdulo, recibirs una introduccin sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoelctricos analgicos y digitales y los sensores de lmina magnticos. Este mdulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Introduccin a los sensores Actividad 2: Sensores de contacto Actividad 3: Sensores de luz digitales Actividad 4: Sensores de luz analgicos Actividad 5: Sensores interruptores de lmina

1: Introduccin a los sensores

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores y te familiarizars con los diversos sensores que se encuentran en el panel del sensor. Esta actividad incluye los siguientes temas: Qu son los sensores? Tipos de sensores El panel SensorLine Identificacin de diversos sensores Directrices de seguridad

Actividad 1: Introduccin a los sensores

Historia de la electricidad
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Evaluar tus conocimientos en tecnologa de sensores. Aprender sobre las medidas de seguridad para trabajar con sensores.

Identificar los siguientes tipos de sensores: Sensor de contacto Sensor de luz Sensor de lmina Sensor de proximidad inductivo Sensor de presin

Qu son los sensores?

Los 5 sentidos La mayora de lo que conoces del mundo que est a tu alrededor se lo puedes atribuir a tus sentidos. Tu capacidad para ver , or , gustar , oler y sentir es uno de los sistemas de recoleccin de datos ms poderoso que se puedan imaginar. Utilizas tus sentidos cuando ests despierto a cada momento de tu vida, como cuando caminas por la calle, miras una pelcula, saboreas una comida o hueles las flores del jardn. Los datos que renen tus sentidos, se procesan y almacenan en forma permanente y te permiten reaccionar e interactuar apropiadamente con tu entorno. En forma similar, los sensores artificiales renen informacin del entorno y responden a las condiciones que detectan. En este mdulo aprenders cmo los sensores detectan y responden a las dimensiones fsicas y a las condiciones cambiantes del entorno y convierten estos valores fsicos en seales elctricas. Vers cmo estas seales se pueden aplicar a un circuito elctrico y, como resultado, controlar la operacin del circuito.

Tipos de sensores
Respuesta del sensor Los sensores se pueden clasificar de diversas formas. Se pueden definir por el tipo de seal de respuesta o salida que presentan, tal como digital o analgica. O se pueden definir como sensores de contacto o de proximidad, lo que depende de si necesitan o no contacto fsico con el objeto o material que detectan. La imagen muestra un dispositivo de ultrasonido, que utiliza ondas de sonido para determinar la estructura del tejido humano. Los sensores se clasifican generalmente segn las condiciones fsicas que detectan, tales como luz, temperatura, humedad, presin, etc. Este mdulo te presenta una introduccin a la operacin de los diferentes tipos de sensores.

Aplicacin del sensor: El ratn de computadora

Ejemplo prctico Un ratn de computadora es un buen ejemplo de cmo trabajan los sensores. Puedes ver en esta animacin que cuando se mueve el ratn, en su interior rueda una pelota a lo largo de dos ejes internos. Los ejes coinciden con las dos dimensiones del movimiento. Cada eje hace girar una rueda ranurada. A un costado de cada rueda, un diodo emisor de luz (LED) enva un haz de luz, a travs de las ranuras, a un transistor fotoreceptor en el otro costado. El patrn de luz a oscuridad se convierte luego en una seal elctrica, que informa la posicin y velocidad del ratn y que se refleja en el movimiento del cursor en la pantalla del computador.

El panel SensorLine
Panel de sensores Esta gua de aprendizaje se basar en el uso del Panel SensorLine, un panel de entrenamiento que incluye varios sensores. El panel SensorLine representa diversos tipos y categoras de sensores y dispositivos de deteccin. En estas actividades aprenders ms sobre estos sensores, para qu estn diseados y sus capacidades. Si ya tienes el hardware SensorLine en tu estacin de laboratorio, puedes seguir las indicaciones para realizar las actividades con el hardware propiamente dicho. Si ests estudiando esta gua de aprendizaje de forma virtual, las animaciones interactivas, citadas como ejercicios prcticos multimedia, reemplazarn el uso del hardware. En la gua multimedia, todas las actividades se pueden realizar usando un panel SensorLine virtual. La versin de hardware del panel SensorLine funciona con una fuente de alimentacin de 12VCC, que est disponible de forma inmediata tras conectar la unidad. Este panel no posee un interruptor de encendido/apagado

El panel SensorLine
Estructura de un panel de sensores El panel SensorLine incluye los siguientes tipos de sensores: Sensor de proximidad inductivo Sensor de contacto Sensor de lmina Sensor de luz Sensor de presin Con el ratn, mueve el cursor sobre el panel virtual para observar la ubicacin de los diversos sensores disponibles

El panel SensorLine
Sensores

El sensor de proximidad inductivo, un sensor digital, responde a la presencia de materiales elctricamente conductores (metlicos). El sensor de contacto es un sensor digital, que responde cuando su actuador es presionado por un objeto. El sensor de lmina es un sensor digital, que responde a la presencia de un campo magntico. Sensores (continuacin) El sensor de luz, un sensor analgico, responde a variaciones en la intensidad de luz. El sensor de presin es un sensor analgico, que responde a variaciones de la presin de aire. El sensor de luz y de presin funcionan ambos como sensores digitales al conectarlos a una unidad de conmutacin electrnica

Tarea: Identificacin de diversos sensores

Es importante que puedas identificar las caractersticas del panel de sensores que utilizars en este mdulo. En la pgina siguiente hay una serie de preguntas claves para que te familiarices con el panel de sensores.

Directrices de seguridad
Seguridad en el lugar de trabajo Si ests trabajando con la versin de hardware del panel SensorLine, es muy importante que observes las directrices de seguridad apropiadas. Tales directrices son vlidas para cualquier utilizacin real de sensores y equipo elctrico. La prudencia es crtica al trabajar con sistemas elctricos para evitar daos personales y al equipo. Para un uso apropiado y seguro del equipo, presta atencin a las siguientes directrices. No intentes forzar ninguno de los componentes del panel SensorLine. Utilzalos slo como se indica. No conectes 12VCC (cualquier conector rojo) al conector de tierra GND. Si lo haces se quemar el fusible de 12V/0,5A de la unidad. Reemplaza inmediatamente cualquier cable cortado, pelado o daado. No realices las pruebas por sondeo con un destornillador

Actividad 2: Sensores de contacto

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de contacto y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Circuitos elctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad Utilizacin de un voltmetro Sensores digitales Sensores de contacto

OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Identificar los cuatro elementos bsicos de un circuito elctrico. Definir y medir la tensin. Describir la operacin de un sensor de contacto. Crear un circuito controlado por un sensor de contacto

Circuitos elctricos e interruptores

Qu son los circuitos elctricos y los interruptores? Un circuito elctrico se puede definir como el camino de una corriente elctrica (circulacin de electrones). Un circuito elctrico posee por lo menos cuatro componentes: Una fuente de alimentacin, elctrica, tal como una batera, un generador o cualquier tipo de red elctrica, que impulsa la corriente a lo largo del circuito. Un dispositivo de control (o interruptor), que cierra y abre el circuito. Cuando los contactos del interruptor estn cerrados, la corriente elctrica circula por el interruptor. Cuando los contactos estn abiertos, se interrumpe la circulacin de corriente. Haz clic en el interruptor de la animacin para observar la circulacin de corriente cuando los contactos del interruptor estn abiertos y cerrados. Un consumidor de potencia elctrica o carga tal como una lmpara o un zumbador, que convierten energa elctrica de la fuente de alimentacin en otra forma de energa, como luz o sonido.

Panel SensorLine
Las seales del sensor El panel SensorLine incluye un zumbador y dos lmparas, que simulan cargas elctricas controladas por la salida de los sensores. Mientras que el voltmetro te permite probar el circuito midiendo la tensin, las lmparas y el zumbador te proporcionan confirmacin visual y auditiva de la operacin del circuito. El zumbador y las lmparas (y el rel) estn internamente puestos a tierra a travs del panel. De este modo, cada uno de ellos slo posee un terminal (entrada de conector tipo banana) para la conexin del circuito; al suministrar energa a este conector se energizar el consumidor

Unidades de medida de la electricidad

Cmo se mide la electricidad La electricidad se mide con los siguientes tipos de unidades de medida:

Amperio o A: mide la corriente elctrica. Culombio: mide la cantidad de carga (es decir, la propiedad que da origen a todos los fenmenos elctricos). Voltio: mide la fuerza electromotriz (es decir, la potencia que presenta un toma de corriente o una batera). Ohmio: mide la resistencia a la circulacin de la electricidad a travs de un objeto

Utilizacin de un voltmetro
Medicin de la tensin Como ya aprendiste, el trmino corriente elctrica describe la circulacin de electrones por un circuito elctrico. La fuerza que impulsa a la corriente, es la tensin (fuerza electromotriz, o FEM)

Sensores digitales
Qu es un sensor digital? Los sensores digitales tienen dos elementos bsicos: un dispositivo sensor y un dispositivo interruptor. El dispositivo sensor se disea para medir una propiedad fsica especfica, tal como el nivel de luz, presin o temperatura. Cuando el sensor mide un nivel preconfigurado de esta propiedad, por ejemplo presin o temperatura, el dispositivo interruptor modifica el estado de la salida de la unidad del sensor de "desactivado" a "activado" o viceversa. Por tal motivo al sensor digital habitualmente se lo denomina "interruptor"; por ejemplo, los sensores de contacto y de lmina magntica del panel SensorLine, tambin se llaman interruptores de contacto y de lmina, los nombres son intercambiables. La animacin muestra un tpico sensor en una aplicacin con salida digital que se encuentra en la vida diaria. En esta aplicacin, se utiliza un sensor con salida digital para detectar la luz en la esquina de una calle. Cuando el sensor detecta la luz del sol, el dispositivo interruptor apaga la luz. Cuando la luz del sol est debajo del valor preconfigurado, el dispositivo interruptor cambia su estado, encendiendo las luces.

Sensores de contacto
Qu es un sensor de contacto? Como implica su nombre, los sensores de contacto responden al contacto fsico. El interruptor del sensor tiene un contacto fijo y uno mvil, que estn ligeramente separados por un resorte. Cuando se presiona el actuador del sensor, ste supera la fuerza del resorte, y empuja al contacto mvil hasta que entra en contacto con el fijo. Esto cierra el circuito. Cuando se libera el actuador, el contacto mvil se desengancha, y el circuito se abre

Sensores de contacto
Construccin de un sensor de contacto En la siguiente tarea construirs un circuito que activar una luz de advertencia en el panel de control del operador de una gra. La luz se encender, siempre que la carga se levante hasta la altura mxima permitida. Se utilizar un sensor de contacto para determinar que la carga alcanz la altura mxima. En la animacin, haz clic en Activar para ver la simulacin de un sensor de contacto en accin.

Frmulas elctricas bsicas

Frmulas electrnicas La ley de Ohm describe la relacin entre tensin, resistencia y corriente existente en los circuitos elctricos. Como lo establece la ley de Ohm, la corriente es directamente proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. Esta relacin, en forma de ecuacin, se muestra aqu en la pantalla. Donde I es la corriente (en amperios), E es la fuerza electromotriz (en voltios) y R es la resistencia (en ohmios). De acuerdo con esta ecuacin, las siguientes ecuaciones que se muestran aqu en la pantalla, tambin son vlidas.

Frmulas electrnicas (continuacin) En el ejemplo mostrado aqu en el visor, la corriente es igual a 0,1 A cuando R = 100 ohmios y E = 10 voltios. La potencia elctrica tambin se puede cuantificar en trminos de una ecuacin sencilla. La Potencia es la velocidad de efectuar trabajo, y se mide en unidades llamadas vatios. Los Vatios son iguales a la tensin multiplicada por la corriente. Las ecuaciones de potencia de CC relacionan potencia (en vatios), corriente (en amperios) y resistencia (en ohmios), como se muestra aqu en la pantalla. Por ejemplo, si R = 1000 ohmios y E = 10 voltios, la potencia utilizada en el circuito se muestra en la siguiente ecuacin, aqu en la pantalla

Conclusin
Revisin Cuando la corriente elctrica circula a travs de un circuito pasa a travs de los conductores, dispositivos de control y carga (la resistencia de carga se mide en ohmios) causando que una parte de la energa elctrica se convierta en otras formas de energa, tales como calor, luz o sonido. Esto provoca que algunos voltios se pierdan en el conductor. La diferencia de tensin en los extremos de una carga energizada se denomina cada de tensin

Que raro la respuesta estaba correcta. http://www.learnmate.com/cgi-bin/bu.cgi? page=good_content&section_id=595840&section_org=167&module_id=978& module_org=167&class_id=6309&class_org=1092&last_page=0&post_test_gra de=&template=eng&rand=14&skipSection=0&login_id=304100

Actividad 3: Sensores de luz digitales

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de luz digitales y realizars diversas tareas para entender su

aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoelctricos) Luz
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Explorar los elementos bsicos de un sensor de luz. Describir la operacin de un sensor de luz digital. Crear un circuito controlado por un sensor de luz digital. Probar si un sensor de luz detecta la luz reflejada. Probar si un sensor de luz detecta medios transparentes y opacos. Determinar el rango de deteccin de un sensor de luz.

Sensores sin contacto

Qu es un sensor sin contacto? En la actividad anterior, viste como un sensor de contacto detecta un objeto (la carga de la gra) cuando la carga hace contacto con el actuador del sensor. El contacto entre la carga y el sensor provocan la conexin de los puntos de contacto dentro del sensor. Esto cierra el circuito, lo que activa la lmpara o el zumbador y demuestra que el sensor detect su objeto de destino. Sin embargo, no siempre es posible detectar objetos a travs del contacto fsico. Tal contacto podra daar al sensor, al objeto detectado o a ambos. Estas aplicaciones requieren del uso de un sensor sin contacto, tal como un sensor (fotoelctrico ) de luz.

Sensores de luz (fotoelctricos)

Intensidad de luz Los sensores de luz o fotoelctricos, pueden detectar materiales y objetos a distancia, sin establecer contacto. Si bien existen muchos tipos de sensores de luz, todos ellos son bsicamente dispositivos que detectan y miden la intensidad de luz. Un rayo de luz emitido por un transmisor de luz se dirige a un receptor, o vuelve reflejado desde el receptor por el objeto a detectar o por un reflector. Por ejemplo, en la imagen mostrada, el sensor de luz detecta si una persona u objeto cruza las puertas del ascensor para asegurarse que la puerta no se cierre sobre esa persona u objeto. Los objetos que se cruzan entre el transmisor y el receptor del sensor de luz cortan el rayo de luz y provocan un cambio (de luz a oscuridad) en el receptor. Esta es una aplicacin tpica de un sensor de luz que observamos en nuestra vida cotidiana. Sensor de rayo pasante El sensor de luz SensorLine es un sensor de luz de rayo pasante. En este tipo de sensor, el transmisor y el receptor estn contenidos en unidades separadas. Las dos unidades estn alineadas, de forma tal que el rayo de luz del transmisor se dirige hacia el receptor. Los objetos que pasan entre el transmisor y el receptor cortan el rayo de luz y modifican el nivel de luz que detecta el receptor

Salida analgica En la actividad anterior, observaste que la entrada de un sensor digital y su seal binaria de salida resultante, alternan entre dos valores -slo s o no. El grfico en la pantalla muestra una salida digital. La salida analgica se muestra en el grfico en color azul. En esta actividad emplears un sensor que posee una salida analgica, que produce una seal de salida digital utilizando una unidad de umbral. No obstante un sensor analgico se puede utilizar para detectar condiciones fsicas cuya potencia vara, tal como luz, sonido y presin. Un sensor analgico produce una seal continuamente cambiante, como la que se muestra en la figura. La salida analgica de un sensor de luz vara dentro de un rango de tensiones o corrientes y es proporcional a la intensidad de luz que detecta el sensor

Seales binarias Cuando utilizas un sensor de luz, como lo hars en esta actividad, una unidad interruptora convierte la seal de salida continua del sensor en una seal binaria (s-no, o seal de salida digital), segn un valor preconfigurado, o umbral. Si la seal de salida del sensor es menor que el umbral, la unidad interruptora ser no conductiva. El circuito controlado por el sensor estar abierto. Si la seal de salida del sensor es mayor o igual que el umbral, la unidad interruptora ser conductiva. El circuito controlado por el sensor estar cerrado

Luz
Ondas de luz La luz es una forma de energa. Las ondas de luz o partculas (llamadas fotones) viajan a una velocidad constante aproximada de 300.000 km.km/seg. La luz se transmite a travs o a lo largo de medios que son sustancias que se interponen, o filtran (incluyendo el aire). Cuando un objeto o material permite que las ondas de luz pasen a travs de l, el medio se considera transparente. Cuando la luz pasa a travs de un objeto, normalmente una parte de su energa se transfiere al objeto. En esta animacin , las ondas de luz pasan a travs de un medio transparente. Cuando un objeto o material es impenetrable a las ondas de luz, el material se considera opaco. En esta animacin , las ondas de luz no penetran el medio opaco. En algunos casos la luz se refleja desde un objeto. La reflexin ocurre cuando los rayos de luz que golpean el objeto cambian su direccin

Tarea: Deteccin de la presencia y ausencia de luz

En esta tarea construirs un circuito que utiliza un sensor de luz para encender una lmpara o un zumbador. Este tipo de circuito controlado por sensor se puede utilizar a la entrada de un rea de estacionamiento. El sensor puede indicar al asistente del estacionamiento, que ingres un automvil, si la salida del sensor se conecta a un dispositivo contador o un controlador. Este se puede utilizar para contar el nmero de vehculos que ingresaron al estacionamiento y de este modo, calcular el nmero de espacios de estacionamiento vacos, todava disponibles. En esta tarea, por medio de los ejercicios prcticos multimedia trabajars con nuevos componentes de la siguiente forma: Haz clic en el transmisor y receptor para ajustar sus posiciones. Su color cambiar a prpura y se movern automticamente a la posicin necesaria. Mueve el cursor del ratn en el rea entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos Haz clic en el selector del Dimmer (atenuador de luz) del sensor de luz, para moverlo a una posicin especfica. El selector del Dimmer se ubica en la seccin superior izquierda del panel, por encima del sensor de luz. Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor), para moverlo a una posicin especfica. La perilla Sensor Selector est ubicada a la derecha del sensor de presin. Haz clic en el selector Set Level (nivel de ajuste), para moverlo a una posicin especfica. El selector Set Level est ubicado directamente por encima de la perilla Sensor Selector

Tarea: Deteccin de la presencia y ausencia de luz

1 Coloca la perilla Sensor Selector en Light (luz). 2 Fija el selector Set Level en 60 (rango medio). Este es el nivel de umbral para el cual la unidad interruptora del sensor de luz modificar su seal de salida. 3 Haz clic en el transmisor o el receptor para observar cmo puedes cambiar fcilmente sus ubicaciones. Se ajustarn de forma tal que exista un espacio de 4 cm 1,60 pulgadas entre ellos 4 Fija el selector del Dimmer del sensor de luz en 60. Observa el rayo de luz rojo y cmo cambia su intensidad. 5 Crea el circuito controlado por sensor conectando Digital Output (salida digital) de la unidad del selector al conector de la lmpara de la derecha. La unidad del selector es la seccin del panel en la que estn ubicados el selector Set Level (nivel de ajuste) y la perilla Sensor Selector (selector del sensor). 6 Enciende el voltmetro. 7 Conecta las puntas de prueba del voltmetro a los puntos de medicin: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel. La punta de prueba roja al conector Digital Output (salida digital) del sensor de luz (justo encima del interruptor selector del sensor). Mueve el cursor del ratn en el rea entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos. Retira tu mano. Anota los resultados.

Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes

El material por el que pasa la luz generalmente se denomina medio. En todas las tareas anteriores, el aire fue el medio a travs el cual viaj la luz. Ahora vers que efecto tiene cambiar de medio en los resultados de la prueba

nestor.chamale@esinsa.com

Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz

Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltmetro permanecen de la misma forma que en la tarea anterior. 1 Haz clic en el transmisor o el receptor de luz para deslizarlos hasta que estn separados a una distancia de 9 cm 3,50 pulgadas. 2 Fija el selector del atenuador (dimmer) del sensor de luz en 10. 3 Haz sucesivamente clic en el selector del atenuador para incrementar la intensidad del transmisor de luz, hasta detectar la luz (se enciende la lmpara). Anota la posicin del atenuador en la que se enciende la lmpara.

4 Haz clic en el transmisor y el receptor de luz para acercarlos entre s. 5 Fija el selector del dimmer en 10. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta detectar la luz (se enciende la lmpara). Anota la posicin del dimmer y el valor mostrado por el voltmetro. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor estn separados a una distancia de 1 cm 0,40 pulgadas. Para cada distancia, anota la posicin del dimmer en la que se detecta la luz.

Reflexin y reflectividad
Ondas de luz rebotantes La reflexin es el retorno de una onda, como por ejemplo la luz, desde una superficie que dicha onda golpea. La ley de la reflexin establece que el ngulo de reflexin (el ngulo entre el rayo reflejado y la normal, o lnea perpendicular a la superficie en el punto de reflexin) es igual al ngulo de incidencia (el ngulo entre el rayo incidente y la normal). (Enciclopedia Concise Columbia. Columbia University Press. 1995) La reflectividad es la medida de la eficiencia con que una superficie de material acta como reflectora de la luz, cuando se la compara con la tarjeta blanca patrn de Kodak, a la que arbitrariamente se asigna un 90% de reflectividad. La reflectividad relativa es de gran importancia en la deteccin fotoelctrica por proximidad - cuanto ms reflectivo es un objeto, ms fcil es de detectar.

Porcentaje de reflectividad

Considera el porcentaje de reflectividad de los siguientes elementos que se muestran en el cuadro:

Tarea: Deteccin de la luz reflejada

Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltmetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. 1 Haz clic en el transmisor y receptor para rotarlos hasta que se inclinen hacia arriba a un ngulo de 45 grados. Anota el efecto en la lmpara y el voltmetro. 2 Haz clic en el espejo y arrstralo hacia el rayo de luz. Anota el efecto en la lmpara y el voltmetro. El espejo se coloca automticamente en la posicin en que el rayo de luz se dirige desde el transmisor al espejo y se refleja desde el espejo hasta alcanzar el receptor

Tarea: Definicin del umbral analgico a digital

Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltmetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. El transmisor y receptor de luz estn alineados y separados a una distancia de 4 cm 1,60 pulgadas. 1 Fija el selector Set Level (nivel de ajuste) en 30 haciendo clic en l. 2 Haz clic en el selector del dimmer (potencimetro). El selector rotar hasta que la lmpara se apague. Anota la posicin del selector. 3 Fija el selector del dimmer en 10 haciendo clic en l

4 Haz sucesivamente clic en el selector del dimmer para incrementar gradualmente la intensidad del transmisor de luz, hasta detectar la luz (se enciende la lmpara). Anota el nivel del dimmer en que el receptor detecta la luz. 5 Fija el valor de Set Level (nivel de ajuste) en 40 haciendo clic en l. 6 Reinicia el selector del dimmer en 10 y luego haz sucesivamente clic en el selector hasta detectar la luz. Anota los resultados. 7 Para cada valor restante de Set Level (50 - 100), comienza con el selector del dimmer en 10 e incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz, hasta detectar la misma (se enciende la lmpara). Anota la intensidad de luz (nivel del dimmer) en que el receptor detecta la luz

Examen

Respuesta correcta es digital

4: Sensores de luz analgicos

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de luz analgicos y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores con salida analgica Intensidad de luz Deteccin de la luz Deteccin de la luz a travs de medios diferentes Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz Deteccin de la luz reflejada
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin de un sensor de luz analgico. Crear un circuito controlado por un sensor de luz analgico. Describir el efecto de medios diferentes en la intensidad de la luz. Comparar las capacidades de los sensores de luz de rayo pasante y los sensores de luz reflectivos

Sensores analgicos
Estudio de los sensores analgicos La actividad anterior fu digital, por lo que las tensiones permanecan iguales, en 0 voltios o en 12 voltios para indicar los estados "apagado" y "encendido": Esto es as debido al lugar en donde indicamos que se meda la tensin. Si hubiramos medido la tensin entre la salida analgica y tierra, entonces s habra habido una tensin variable con la intensidad de luz. Si el receptor detecta menos luz que el valor 6 del umbral, la salida es baja y el sensor no se activa. Si la entrada es igual o mayor que 6, la salida es alta y el sensor se activar Variaciones de tensin El sensor de luz es un sensor analgico. Este sensor produce una salida que vara dentro de un rango y que es proporcional a la intensidad de la luz que detecta. Utilizamos el sensor para simular un sensor digital. Cuando mediste la salida del sensor en la actividad anterior, observaste que el sensor de luz produjo una tensin de 0 12 Factores de intensidad de luz La intensidad de la luz recibida por el sensor depende, entre otros factores, del nivel de energa transmitido por la fuente de luz. En esta actividad utilizars el Reductor de luz (Dimmer) para cambiar la potencia de la luz transmitida. La intensidad de la luz recibida por el sensor tambin depende de los medios que intervienen a travs de los cuales pasa la luz. Como observaste en la actividad anterior, la luz pasa a travs de los objetos transparentes y no pasa a travs de los opacos. Los materiales varan en su grado de transparencia. Cuanto ms transparente es un objeto, ms luz pasar a travs de l. En todos los casos, el medio a travs del cual pasa la luz debilita su intensidad.

Tarea: Deteccin de la luz

1 Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor) y selecciona Light (luz). 2 Haz clic en el selector Set Level y fija su valor en 60 (rango medio). 3 Haz clic en el transmisor y receptor para ajustarlos con una separacin cercana a 4 cm 1,60 pulgadas entre ellos. 4 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para seleccionar 60. Observa el rayo de luz rojo y asegrate de que cambie su intensidad. 5 Conecta el conector Analog Output (salida analgica) del sensor de luz en el conector de la lmpara de la derecha 6 Enciende el voltmetro. El rango mximo se configura automticamente entre 12 y 20 VCC. 7 Conecta las puntas de prueba del voltmetro a los puntos de medicin: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel. La punta de prueba roja al conector Analog Output (salida analgica) del sensor de luz. 8 Coloca la mano del cursor entre el transmisor y el receptor de luz y luego retrala. 9 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. Observa la lmpara (LED rojo) y el voltmetro. 10 Haz clic en el selector del dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz. Observa la lmpara (LED rojo) y el voltmetro. 11 Haz clic para quitar la conexin entre el conector de la salida analgica del sensor de luz y la lmpara. 12 Conecta el sensor de luz al zumbador. 13 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. Escucha el zumbador y observa el voltmetro. 14 Haz clic en el selector del Dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz. Escucha el zumbador y observa el voltmetro

Tarea: Deteccin de la luz a travs de medios diferentes

En esta tarea, aprenders como se puede utilizar un sensor de luz analgico para determinar qu tipo de lquido contienen las botellas ubicadas en una cinta transportadora (por ejemplo, agua, ginger ale -refresco de jengibre- o cola). La animacin muestra tal situacin. Observa la potencia del rayo de luz cuando atraviesa cada una de las botellas. 1 Haz clic una vez para avanzar la primera botella a lo largo de la cinta transportadora. Observa el rayo de luz. La botella contiene un lquido claro (agua). El receptor detecta as una intensidad alta de luz, y la seal de salida del sensor (tensin) permanece alta. 2 Haz clic nuevamente para avanzar hasta la segunda botella, la cual contiene un lquido ms oscuro (ginger ale). El receptor detecta menos luz y la seal de salida del sensor (tensin) se debilita. 3 Haz clic otra vez para avanzar hasta la prxima botella que contiene un lquido an ms oscuro (cola). El receptor detecta an menos luz y la seal de salida del sensor es muy dbil.

Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de luz

Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltmetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. 1 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para que estn separados a una distancia de 9 cm 3,6 pulgadas. 2 Fija el selector del Dimmer en 0. 3 Incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que sta se detecte (se enciende la lmpara). Anota la posicin del Dimmer y el valor mostrado por el voltmetro 4 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para acercarlos entre s. 5 Fija el selector del Dimmer en 0. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que el sensor produzca la mayor seal de salida posible. Anota la posicin del Dimmer y la indicacin del voltmetro. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor de luz estn aproximadamente separados a una distancia de slo 1 cm 0,40 pulgadas. Anota todos los resultados

Tarea: Deteccin de la luz reflejada

Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltmetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. 1 Haz clic en el transmisor y el receptor para acercarlos entre s tanto como sea posible. 2 Fija el selector del Dimmer en 60. 3 Haz clic en el transmisor y receptor para inclinar ambos hacia arriba en un ngulo de 45 grados. 4 Haz clic para arrastrar el espejo, para dirigir el rayo de luz de forma tal que alcance el detector. Anota la distancia (d1+d2) entre transmisor y receptor. d1 es la distancia desde el transmisor al espejo y d2 es la distancia desde el espejo al receptor. Deber ser aproximadamente 9 cm 3,55 pulgadas. 5 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz. Anota la salida del sensor para cada posicin. 6 Haz clic para realinear el transmisor y el receptor de forma tal que queden directamente enfrentados uno del otro y separados aproximadamente por 2,54 cm 1 pulgada 7 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz. Anota la salida del sensor para cada posicin.

Examen

Actividad 5: Sensores interruptores de lmina

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores interruptores de lmina y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensor interruptor de lmina

Magnetismo Deteccin de campos magnticos Determinacin del rango de deteccin del sensor de lmina Determinacin de la distancia de conmutacin de un sensor de lmina magntico
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin de un sensor de lmina. Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de lmina. Comparar la respuesta de un interruptor de lmina en presencia o ausencia de diversos campos magnticos.

Sensor interruptor de lmina

Qu es un sensor de lmina? En esta actividad utilizars otro tipo de sensor sin contacto, llamado sensor interruptor de lmina o interruptor de lmina magntico. El sensor interruptor de lmina esta formado por un par de lminas metlicas superpuestas, selladas dentro de un tubo de vidrio. Cada lmina est conectada a una punta conductora. Existe generalmente una pequea separacin entre las lminas. Cuando se acercan a un imn, como se muestra en la animacin, las lminas superpuestas se ponen en contacto entre s. Cuando se quita el imn, las lminas vuelven automticamente a su posicin inicial. Haz clic en la animacin, para acercar el imn al sensor interruptor de lmina. Observa cmo se acercan los contactos del interruptor de lmina a medida que se aproxima el imn

Qu es un sensor de lmina? Un sensor interruptor de lmina se puede utilizar en un circuito elctrico, como se muestra en la figura. Cuando no hay un imn cerca del sensor, el interruptor est abierto y no fluye corriente elctrica a travs del circuito. Cuando un imn se coloca cerca del sensor, los contactos de interruptor se cierran, la corriente elctrica fluye a travs del circuito y se habilita el consumidor elctrico

Magnetismo
Qu es el magnetismo? El magnetismo es el fenmeno de atraccin o repulsin entre las diversas sustancias, que es provocado por el movimiento o posicin de las cargas elctricas. Los electrones son magnticos por naturaleza, y la mayora de los tomos poseen el magnetismo de sus electrones. Pero como estos tomos se juntan para formar un slido, la mayora de ellos pierden su magnetismo. Por ejemplo, cobre, aluminio, oro y plata, todos ellos son slidos no magnticos que se construyen a partir de tomos magnticos. Algunos materiales, tales como los que contienen hierro, cobalto, nquel y muchos aceros (pero no el acero inoxidable) son ferromagnticos, lo que significa que son intrnsicamente magnticos. Sin embargo, este magnetismo generalmente est oculto y los materiales ferromagnticos slo se vuelven magnticos cuando se coloca un imn cerca de ellos. El imn causa que las partculas individuales de estos materiales se alineen, de forma tal que la muestra se magnetiza como un todo Qu es un imn? Un imn permanente est formado por un material que es intrnsicamente magntico y que permanece magnetizado cuando est aislado, debido a la alineacin permanente de los electrones magnticos dentro del material. Un imn tiene generalmente dos polos, donde las fuerzas magnticas alcanzan su mayor valor. Estos polos se denominan norte y sur, porque un imn que gira libremente tiende a orientarse a lo largo de la lnea norte-sur de la tierra, como puedes observar en la aguja de una brjula. (El polo sur de la aguja es el que apunta al polo norte de la tierra) Qu es un campo magntico? Un campo magntico se describe como una estructura invisible o condicin en la regin que rodea al imn, caracterizada por las lneas de flujo magntico que fluyen desde el polo norte hacia el polo sur. A partir de un campo magntico no hay fuerza magntica, pero cuando interactan dos campos magnticos, se detecta una fuerza de atraccin o repulsin como la mostrada en la pantalla. Cuando un material ferromagntico se retira de un campo magntico, retiene momentneamente su magnetismo. Esto se llama histresis - la demora de un efecto despus de su causa. De este modo, la distancia necesaria para que un sensor de lmina se desactive es mayor que la distancia que se requiere para activarlo.

Aplicaciones del Sensor interruptor de lmina

Cmo trabajan los interruptores de lmina En las actividades anteriores utilizaste un sensor de luz y un sensor de contacto para detectar un objeto de destino. El sensor interruptor de lmina tambin se utiliza para la deteccin, pero ofrece ciertas ventajas que no se encuentran en los sensores con que trabajaste hasta ahora. Un sensor de luz est expuesto a la atmsfera, y su operacin puede ser adversamente afectada por la suciedad o el polvo del medio ambiente. Un interruptor de lmina est sellado hermticamente en una atmsfera de gas inerte, de forma tal que sus elementos nunca estn expuestos al ambiente externo. Los interruptores de lmina se utilizan por lo tanto en aplicaciones tales como el equipo minero y el monitoreo del nivel de fluidos. Como el interruptor de lmina est aislado del entorno, se utiliza generalmente en aplicaciones industriales. Si el objeto de destino no tiene propiedades magnticas, se le adhiere pequeos imanes permanentes. Las cintas transportadoras y otros tipos de sistemas automatizados utilizan frecuentemente grupos de interruptores de lmina para determinar con exactitud la ubicacin o el tamao de diversos objetos. Otra ventaja importante de utilizar interruptores de lmina es que son mucho ms baratos que los sensores de luz.

Estructura de un sensor de lmina Un sensor de contacto requiere contacto fsico entre el actuador del sensor y el objeto de destino, lo que puede conducir a una falla mecnica del interruptor. Un sensor interruptor de lmina en cambio, slo posee algunas partes mviles, por lo que ofrece una vida mecnica prcticamente ilimitada. Algunos interruptores de lmina se pueden montar en un espacio muy reducido, y utilizar en equipo miniaturizado. Otras aplicaciones incluyen telecomunicaciones, automviles, ascensores y equipo mdico

Tarea: Deteccin de campos magnticos

1 Crea el siguiente circuito: Conecta 12VCC al conector superior de Sensor 1 en Magnetic Reed Sensors (sensor de lmina 1). Conecta el conector Digital Output1 (salida digital) en Sensor 1 de Magnetic Reed Sensors al conector de la lmpara de la derecha. 2 Enciende el voltmetro. El rango mximo se configura automticamente en 12VCC. 3 Conecta las puntas de prueba del voltmetro a los puntos de medicin (conector a tierra GND y conector Digital Output de Reed Sensor 1). 4 Haz clic en un material para probar la respuesta del sensor. Anota todos los resultados

Tarea: Determinacin del rango de deteccin del sensor de lmina

1 Haz clic en la conexin entre Digital Output (salida digital) y la lmpara para cambiar la salida del sistema por el zumbador. La animacin se ampliar en el sensor interruptor de lmina. El borde del ngulo recto de la escuadra se ubica perpendicular al panel, prximo a Reed Sensor 1 (sensor de lmina 1). Ahora medirs la distancia a la que el sensor de lmina responde a la presencia del campo magntico creado por el imn permanente 2 Haz clic en los dos imanes de la izquierda para colocarlos uno frente al otro para crear un nico gran imn, ubicado a una distancia de 3 cm 1,20 pulgadas del panel. 3 Haz clic en la flecha para mover el imn hacia el sensor de lmina en intervalos de 0,5 cm 0,20 pulgadas. Mide la salida (tensin) del sensor para cada distancia. Anota todos

tus resultados. 4 Repite el procedimiento con el imn pequeo. Anota la salida del sensor para cada distancia

Tarea: Determinacin de la distancia de conmutacin de un sensor de lmina magntico

1 Como en la tarea anterior, haz clic en los dos imanes de la izquierda para crear un nico gran imn, ubicado a una distancia de 3 cm 1,20 pulgadas del panel. 2 Haz clic en la flecha derecha para acercar el imn al sensor de lmina en intervalos de 0,5 cm 0,20 pulgadas. Identifica la distancia exacta a la que se activa el sensor (funciona el zumbador 3 Mantn el imn cerca del sensor de lmina para que ste permanezca activado. Ahora haz clic en la flecha izquierda para alejar lentamente del sensor el imn. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar).

4 Repite el procedimiento con el imn pequeo. Identifica la distancia exacta a la que se activa y desactiva el sensor 5 Repite el procedimiento utilizando el imn pequeo. 6 Repite el Paso 2 de esta tarea, utilizando otra vez el imn pequeo. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar). Anota todos los resultados.

Activacin del interruptor de lmina

Mtodos de utilizacin de los interruptores de lmina

Los siguientes dibujos muestran las distintas formas en que se pueden activar los interruptores de lmina.

Horizontal : un imn que se mueve en forma paralela a un interruptor de lmina lo acciona de una a tres veces. Perpendicular : un imn que se mueve en forma perpendicular a lo largo del interruptor de lmina lo acciona dos veces. Transversal : un imn que se mueve cruzando transversalmente un interruptor de lmina lo acciona una vez. Esta es la forma recomendada de accionar un interruptor de lmina. Rotacional : un imn que gira alrededor y se aleja de un interruptor de lmina lo acciona una vez

Proyecto de la clase
Consulte la seccin de tareas de la pgina principal de la Clase para acceder al proyecto del mdulo que acaba de completar. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compaeros de estudio (por ejemplo, en un archivo de procesador de texto o en una presentacin). Luego tendrs la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compaeros

Proyecto de la clase
Discusin del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compaeros por medio de la 'Charla en lnea' y del 'Foro'. Se han creado una sala de 'Charla en lnea' y del 'Foro' para este proyecto. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compaeros

Conclusin
En este momento has completado el mdulo sobre Tecnologa del sensor 1. En este mdulo, recibiste una introduccin sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoelctricos analgicos y digitales y los sensores de lmina magnticos. En el mdulo sobre Tecnologa del sensor 2, utilizars un panel de entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de control lgico, que incluyen a los circuitos AND, OR, NOT, NAND y NOR. Adems, investigars los sensores inductivos de proximidad. Ahora rendirs un examen que te permitir y le permitir a tu instructor evaluar tu comprensin acerca de este mdulo. El examen se puede ejecutar desde el rea Tests (Exmenes) de la pgina principal de la clase.