Coluna de Perfurao

Joo Carlos R. Plcido

jcrp@petrobras.com.br

Coluna de Perfurao Principais Funes

Aplicar peso sobre a broca Transmitir a rotao para a broca Conduzir o fluido de perfurao Manter o poo calibrado Garantir a inclinao e a direo do poo

Normas
Specification for Rotary Drill Stem Elements API SPECIFICATION 7 (SPEC 7) Recommended Practice for Drill Stem Design and Operating Limits API RECOMMENDED PRACTICE 7G (RP-7G)

Coluna de Perfurao Composio Bsica

Haste quadrada (Kelly) Tubos de perfurao (Drill Pipe ou DP) Tubos pesados (Heavy-Weight ou HW) Comandos (Drill Collar ou DC)

Haste Quadrada (Kelly)

Haste Quadrada (Kelly)

Conecta-se um componente extremidade inferior do kelly chamado sub de salvao do kelly, que um pequeno tubo com funo de proteger a rosca do kelly das constantes operaes de enroscamento e desenroscamento. Para conseguir o fechamento do interior da coluna em caso de Kick (influxo da formao para o interior do poo), o Kelly possui uma vlvula chamada Kelly Cock.

Tubos de Perfurao (Drill Pipe ou DP)

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

So tubos de ao sem costura feitos por extruso, reforados nas extremidades para permitir que unies cnicas sejam soldadas nestas extremidades. Existem tubos de perfurao de outros materiais (por exemplo alumnio) para aplicaes especiais

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Na especificao do tubo de perfurao deve constar:
Dimetro Nominal (OD) Peso Nominal Grau do Ao Reforo (upset) Comprimento Nominal Desgaste Caractersticas Especiais

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Dimetro nominal o dimetro externo do corpo do tubo. Os mais utilizados ficam entre 2 3/8 e 6 5/8. Peso nominal o valor mdio do peso do corpo com os Tool Joint (Unies Cnicas). Com o peso nominal e o dimetro nominal se determina as outras caractersticas.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Grau do ao determina as tenses de escoamento e de ruptura do tubo de perfurao: E-75, X-95, G-105, S -135 Comprimento o tamanho mdio dos tubos de perfurao. Existem trs grupos em funo do comprimento: Range I: 18 a 22 ps (mdia 20 ps) Range II: 27 a 32 ps (mdia 30 ps) Range III: 38 a 45 ps (mdia 40 ps) A maioria das sondas utiliza tubos de perfurao com range II.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Existe um reforo na extremidade do tubo com funo de criar uma rea com maior resistncia onde soldada a unio cnica. Este reforo pode ser: Interno (IU) - Internal Upset, Externo (EU) - External Upset, Misto (IEU) - Internal-

External Upset

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

O desgaste est relacionado com a espessura da parede do tubo de perfurao. Conforme os tubos vo sendo utilizados, eles vo tendo sua espessura da parede diminuda. Portanto, periodicamente os tubos so inspecionados e classificados de acordo com a norma API. O desgaste est diretamente relacionado com a resistncia dos tubos de perfurao. Um tubo de perfurao novo s quando comprado, assim que este tubo descido no poo ele j passa a condio de premium.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

A classificao quanto ao desgaste :

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Na perfurao no mar comum utilizar apenas tubos de perfurao classe Premium. Em sondas de terra, principalmente as de menores capacidades, pode-se utilizar classe 1 ou mesmo classe 2. Tubos com desgaste maior que 40% na espessura no devem ser utilizados.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Nas caractersticas especiais so descritos alguns tratamentos que os tubos de perfurao so submetidos. Por exemplo, o capeamento interno com resina para diminuir o desgaste interno e a corroso e a aplicao de smooth hard material nos tool joints.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Aplicao de smooth hard facing no tool joint

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

As unies cnicas (Tool Joints) so fixadas ao tubo de perfurao por: Enroscamento quente (Unio aquecida no tubo frio) Soldagem integral (Partes aquecidas por induo e unidas com presso e rotao sem adio de material) Os tipos de tool joints mais comuns so: NC26 (2 3/8 IF), NC31 (2 7/8 IF), NC38 (3 IF), NC40 (4 FH), NC46 (4 IF), NC50 (4 IF), 5 FH e 6 5/8 FH. As vezes adicionado material duro externamente nestas unies visando um menor desgaste, tanto da conexo quanto do revestimento.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

As roscas das unies cnicas so padronizadas, pela API, levando em conta o nmero de fios por polegada, a conicidade e o perfil da rosca. As roscas mais usadas so: API
IF Internal Flush Perfil V FH Full Hole Perfil V REG Regular Perfil V

No API
XH Extra Hole SH Slim Hole EF External Flush DSL Double Streamline ACME Hydril H-90 Hughes Tool

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Importante: As roscas no promovem vedao, como acontece no caso de tubos de revestimento e de produo. A vedao se processa nos espelhos da caixa e pino. Um aperto insuficiente pode provocar a passagem do fluido de perfurao por entre as roscas e provocar a lavagem da rosca; j um aperto excessivo pode deformar a rosca fragilizando a conexo. A API fornece o aperto recomendado (make-up torque) para cada tipo de conexo. Os tubos de perfurao so colocados no poo com a parte do pino para baixo, assim deve-se ter cuidado durante a conexo e evitar que o pino bata no espelho da caixa, danificando o local da vedao.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Torque na Conexo O torque adequado nas unies dos tubos de perfurao muito importante, j que a unio sendo do tipo macaco-parafuso, ao continuar a apertar a conexo algo ir romper. O pino pode quebrar ou a caixa se alargar. Por outro lado, um torque insuficiente faz que a vedao nos espelhos no fique adequada, o que permite a passagem de fluido por entre os fios das rosca, causando assim uma lavagem da rosca, ou mesmo uma lavagem da conexo e conseqentemente a quebra da conexo.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Fadiga
A fadiga a causa da maioria das rupturas nos tubos de perfurao. A fadiga aparece quando o tubos so submetidos a rotao com flexo, que causa o aparecimento de uma carga cclica. A primeira manifestao da fadiga o aparecimento de trincas no tubo de perfurao, que num primeiro momento so invisveis ao olho nu. Deve-se programar inspees peridicas nos tubos de perfurao, buscando com isto detectar o mais cedo possvel o aparecimento de trincas. Deve-se fazer um rastreamento dos tubos de perfurao e calcular a vida residual fadiga.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Falha Tpica de Fadiga

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Fadiga: Efeito de ranhuras e sulcos
Os tubos de perfurao acumulam sulcos e ranhuras pela ao das cunhas, contato com o revestimento, transporte, etc. Quando elas so arredondadas ou longitudinais os problemas so poucos, pois sendo arredondadas no causam acmulo de tenses, e sendo longitudinais seguem a direo dos esforos principais. As ranhuras transversais e em especial as agudas so muito perigosas, principalmente quando perto das unies, pois ao concentrarem as tenses facilitam o aparecimento das trincas de fadiga.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Fadiga: Efeito da corroso
A corroso causa a formao de depresses na superfcie do tubo facilitando a ao da fadiga. Causa tambm uma reduo na espessura da parede dos tubos, reduzindo assim sua resistncia.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Altura mxima do tool joint na conexo
necessrio calcular a mxima altura em que o tool joint deve ficar durante as conexes para evitar que ocorra o empenamento do tubo. Lcf F Hmax

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Altura mxima do tool joint na conexo
Partindo da tenso de dobramento:

Mre FH max re b= I = I
Chaves a 180 graus: F=2Fc (Fc a fora no cabo) Fazendo a tenso de dobramento igual ao limite de escoamento Yp e sabendo que o torque na conexo dado por Q=FcLcf tem-se:

max

Yp I Fre
=

Yp I 2 Fc re

Y p ILcf 2Qre

Chaves a 90 graus: F=1,414Fc, logo:

Y p ILcf 2Qre

max

Normalmente, utiliza-se um fator de segurana igual a 0,9.

Exemplo
Qual a altura mxima do tool joint de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, com rosca NC46? Considerar o tubo novo e o tubo premium. O comprimento do brao da chave flutuante de 3,5 ps. Para esta conexo o make-up torque recomendado de 20396 lbf-p para o tubo novo e de 12085 lbfp para tubo premium. Considerar as chaves posicionadas a 180 graus e um fator de segurana de 0,9.

Exemplo
Para o tubo Novo:
I=

(OD 4 ID 4 ) (4,54 3,826 4 )

64 = 64

= 9,61 pol 4

max

0,9Y p I 2 Fc re

0,9Y p ILcf 2Qre

0,9 x75000 x9,61x3,5 = = 24,74 pol = 2,1 ps 2 x 20396 x 2,25

Para o tubo premium considerar desgaste mximo de 20% na espessura: t=0,337x0,8=0,270 OD=3,826+2(0,270)=4,365
I=

(OD 4 ID 4 ) (4,3652 4 3,826 4 )

64 = 64

= 7,30 pol 4

0,9 x75000 x7,30 x3,5 H max = 2 x12085 x(4,365 / 2) = 32,72 pol = 2,7 ps

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Cuidados a serem tomados em relao aos tubos de perfurao:
No usar cunha no lugar da chave flutuante durante as conexes. O uso da cunha pode causar dano ao corpo do tubo. No usar martelo ou marreta para bater nos tubos. Caso seja necessrio utilizar marreta de bronze. Deve-se evitar a utilizao de corrente para enroscar tubos, pois caso a corrente corra e se encaixe entre o pino e a caixa, pode vir a danificar a rosca e o espelho. Evitar a utilizao de tubos tortos na coluna de perfurao, pois seu uso causa um desgaste prematuro nas unies cnicas. Evitar torque excessivo durante as conexes e durante a perfurao.

Tubo de Perfurao (Drill Pipe)

Cuidados a serem tomados (cont.):
Evitar que os tubos de perfurao trabalhem em compresso. Caso na coluna no exista Heavy Weight, a cada manobra deve-se mudar os tubos de perfurao que esto acima dos comandos. Quando desconectar a coluna por unidade, retirar todos os protetores de borracha existentes, minimizando assim a corroso. Quando os tubos estiverem estaleirados deve-se apoiar os tubos em trs pontos com tiras de madeira; uma em cada extremidade e outra no meio. Nunca usar cabo de ao ou tubos de pequeno dimetro. No trmino de cada poo deve-se lavar as roscas com solvente apropriado, secar, aplicar graxa e colocar os protetores de rosca. No usar chave de tubo (grifo) para alinhar as sees de tubos no tabuleiro, isto danifica o espelho do pino.

Comandos (Drill Collar ou DC)

Comandos (Drill Collar)

A principal funo dos comandos fornecer peso sobre a broca. Como trabalham sob compresso estes tubos devem ter paredes espessas. Os comandos so feitos de uma liga de ao cromo molibdnio forjados e usinados no dimetro externo, sendo o dimetro interno perfurado. A escala de dureza dos comandos varia de 285 a 341 BHN. So fabricados no range de 30 a 32 ps, podendo em casos especiais ter de 42 a 43,5 ps. A conexo usinada no prprio tubo e protegida por uma camada fosfatada na superfcie. Ao contrrio dos tubos de perfurao, a conexo a parte mais frgil dos comandos.

Comandos (Drill Collar)

Os comandos podem ser lisos ou espiralados. Os espiralados tem uma reduo de cerca de 4% no seu peso. Graas a sua reduo na rea de contato lateral os comandos espiralados tem menos propenso a priso por diferencial. Existem tambm comandos de seo quadrada, com a funo de prevenir a priso por diferencial, mas so pouco utilizados pela dificuldade de ferramentas de pescaria. Os comandos podem ter rebaixamento no ponto de aplicao das cunhas, evitando com isso a necessidade de se utilizar o colar de segurana durante as conexes, tendo ento um ganho de tempo durante as manobras. Podem tambm possuir pescoo para adaptao de elevadores, neste caso evitando a utilizao de lift-sub, tendo novamente ganho no tempo de manobra. Os comandos em conjunto com os estabilizadores so usados para dar rigidez coluna, e utilizados tambm no controle da inclinao do poo.

Comandos (Drill Collar)

Comandos (Drill Collar)

A especificao dos comandos : Dimetro Externo, Dimetro Interno, Tipo de Conexo, Caractersticas Especiais. O dimetro externo escolhido em funo do dimetro do poo e sempre levando em considerao a possibilidade de ser necessrio uma pescaria. O dimetro interno est diretamente relacionado com o peso do comando, sendo muito comum se especificar o peso em lb/p no lugar do dimetro interno. As caractersticas especiais so: se o comando espiralado, se tem rebaixamento para a cunha, se tem pescoo para o elevador, se tem algum tratamento especial. Existe um comando especial muito utilizado em perfurao direcional conhecido como K-Monel. Este comando tem todas as caractersticas dos comandos, s que feito de material no magntico, o que permite registrar fotos magnticas em seu interior.

Comandos (Drill Collar)

A resistncia dos comandos so:
3 1/8 a 6 7/8 - 110.000 psi (escoamento) e 140.000 psi (ruptura) 7 a 10 - 100.000 psi (escoamento) e 135.000 (ruptura)

O uso do torque recomendado mais importante nos comandos, devido as conexes serem seu ponto frgil. O aperto deve ser feito com trao constante e demorada nos cabos e nunca com puxes violentos devido a sua grande inrcia. A quebra de coluna muito mais freqente nos comandos do que nos tubos de perfurao, pois os esforos nos comando so mais severos e tambm so submetidos a esforos maiores. Sendo assim durante as manobras os comandos devem ser desconectados sempre nas juntas que no foram desfeitas durante a ltima manobra, isto permite que todas as conexes trabalhem igualmente, bem como permite uma inspeo visual com igual freqncia em todas as conexes.

Comandos (Drill Collar)

Diferente dos tubos de perfurao, no h para os comandos uma classificao para o desgaste. Cuidados a serem tomados em relao aos comandos:
No usar cunha no lugar da chave flutuante durante as conexes. O uso da cunha pode causar dano ao corpo do tubo. No usar martelo ou marreta para bater nos tubos. Caso seja necessrio utilizar marreta de bronze. Deve-se evitar a utilizao de corrente para enroscar tubos, pois caso a corrente corra e se encaixe entre o pino e a caixa, pode vir a danificar a rosca e o espelho. Evitar torque excessivo durante as conexes e durante a perfurao. Quando os comandos estiverem estaleirados deve-se apoiar os tubos em trs pontos com tiras de madeiras; uma em cada extremidade e outra no meio. Nunca usar cabo de ao ou tubos de pequeno dimetro.

Comandos (Drill Collar)

Cuidados a serem tomados em relao aos comandos (cont.):
No trmino de cada poo deve-se lavar as roscas com solvente apropriado, secar, aplicar graxa e colocar os protetores de rosca. No usar chave de tubo (grifo) para alinhar as sees de comandos no tabuleiro, isto danifica o espelho do pino. Deve-se durante as movimentaes utilizar o protetor de rosca e nunca rolar os comandos, mas sim suspender pelo seu centro de gravidade. Observar o BSR (Bending Strength Ratio).

BSR
Bending Strength Ratio: razo da rigidez relativa entre a caixa e o pino de uma conexo de comandos (DC). BSR descreve a capacidade relativa de uma conexo pino-caixa resistir a falhas devido a fadiga. Um valor tradicionalmente aceito para BSR igual a 2,5:1, que descreve uma conexo equilibrada. No entanto, poucas conexes de DCs resultam em BSR de 2,5:1. Logo, uma regra prtica manter o BSR entre 2,5:1 e 3:1.

D4 b4 ZB BSR = = 4D 4 ZP R d R
ZB ZP D d b R mdulo da seo da caixa mdulo da seo do pino dimetro externo do pino e caixa (col. 2, Tabela 6.1, API Spec 7) dimetro interno da conexo (col. 3, Tabela 6.1, API Spec 7) dimetro interno na raiz da rosca da caixa na ponta do pino dimetro interno na raiz da rosca do pino medido na distncia de 0,75 pol a partir do ombro do pino.

BSR
Procedimento de clculo do dedendum, b, R
dedendum = H f rn 2

H frn

(col. 3, Tabela 8.2, API Spec 7) (col. 5, Tabela 8.2, API Spec 7)
b=C tpr ( L pc 0,625) 12 + (2dedendum)

C tpr Lpc

(col. 5, Tabela 8.1, API Spec 7) (col. 4, Tabela 8.1, API Spec 7) (col. 9, Tabela 8.1, API Spec 7)
1 1 R = C (2dedendum) tpr 8 12

Exemplo
Calcular o BSR de um comando (DC) com conexo NC46-62 (API 4IF), 6 OD x 2 13/16 ID.
D=OD= 6,25 pol ; d= ID= 2,8125 pol ; C= 4,626 ; tpr= 2 ; Lpc= 4,5 H = 0,216005 ; frn= 0,038000

dedendum =
b=C

H 0,216005 f rn = 0,038000 = 0,0700025 2 2

+ (2dedendum) = 4,626 2(4,5 0,625) + 2(0,0700025) = 4,12 12

taper ( L pc 0,625) 12

1 1 1 1 R = C (2dedendum) taper = 4,12 2(0,0700025) 2 = 4,465 8 12 8 12

6,254 4,12 4 D4 b4 6,25 BSR = 4 D 4 = = 2,64 : 1 4 4 R d 4,465 2,8125 R 4,465

Tubos pesados (Heavy-Weight ou HW)

Tubos Pesados (Heavy Weight)

Os HWs so elementos de peso intermedirio, entre os tubos de perfurao e os comandos. Sua principal funo, alm de transmitir o torque e permitir a passagem do fluido, fazer uma transio mais gradual de rigidez entre os comandos e os tubos de perfurao. Eles so bastante utilizados em poos direcionais, como elemento auxiliar no fornecimento de peso sobre a broca, em substituio a alguns comandos. A utilizao de HWs tem as seguintes vantagens:
Diminui a quebra de tubos nas zonas de transio entre comandos e tubos de perfurao. Aumenta a eficincia e a capacidade de sondas de pequeno porte, pela sua maior facilidade de manuseio do que os comandos. Nos poos direcionais diminui o torque e o arraste (drag) em vista de sua menor rea de contato com as paredes do poo. Menor tempo de manobra

Tubos Pesados (Heavy Weight)

Normalmente se utiliza de 3 a 6 sees de HWs na zona de transio. A especificao dos HWs a seguinte:
Dimetro Nominal Peso por comprimento (ou dimetro interno) Comprimento Aplicao de Material Duro

O dimetro nominal do HW variam de 3 1/2" a 5. Normalmente utilizado na coluna HW com o dimetro igual ao do tubo de perfurao. Os HW so fabricados no range II e III. Pode-se aplicar um smooth hard material nos Tool Joints ou no reforo intermedirio. No h normalizao para o desgaste do HW, ento a resistncia dos tubos usados deve ser avaliada pelo usurio.

Tubos Pesados (Heavy Weight)

Coluna de Perfurao Principais Acessrios

Subs ou Substitutos Estabilizadores Roller Reamer ou Escareadores Alargadores Amortecedores de choque Protetores de Coluna

Acessrios
Subs ou Substitutos
Os subs so pequenos tubos que desempenham vrias funes. Todos devem ser fabricados segundo as recomendaes do API e ter propriedades compatveis com os outros elementos da coluna. Os principais subs em funo da sua utilizao so:
Sub de iamento ou de elevao Sub de cruzamento Sub de broca Sub do kelly ou de salvao

Acessrios
Subs ou Substitutos
O sub de iamento (Lift Sub) serve para promover um batente para o elevador poder iar comandos que no possuem pescoo para este fim. O sub de cruzamento (Cross Over ou XO), so pequenos tubos que permitem a conexo de tubos com diferentes tipos de roscas. O sub de cruzamento podem ser:
Caixa-Pino com tipos de roscas diferentes em cada extremidade Caixa-Caixa com ou sem roscas diferentes em cada extremidade Pino-Pino com ou sem roscas diferentes em cada extremidade

Acessrios
Subs ou Substitutos
O sub de broca apenas um sub de cruzamento caixa-caixa, que serve para conectar a broca, cuja unio pino, coluna, cujos elementos so conectados com o pino para baixo. O sub de salvao, como j foi dito, um pequeno tubo conectado ao kelly, que tem a finalidade de proteger a rosca do kelly dos constantes enroscamentos e desenroscamentos, inerentes ao processo de perfurao convencional.

Acessrios: Subs ou Substitutos

Acessrios
Estabilizadores
Funo de centralizar a coluna de perfurao e afastar os comandos das paredes do poo. Mantm o calibre do poo. O seu posicionamento na coluna muito importante para a perfurao direcional, pois suas posies controlam a variao da inclinao. Os estabilizadores se dividem em:
No Rotativos. Rotativos com Lminas Intercambiveis, Integrais e Soldadas.

Acessrios
Estabilizadores
Os no rotativos so fabricados de borracha e danificam-se rapidamente quando perfurando em formaes abrasivas. Os estabilizadores de camisas intercambiveis podem ter a camisa substituda quando est muito desgastada. Quando as lminas dos estabilizadores integrais estiverem desgastadas e sua recuperao for antieconmica, o corpo do estabilizador pode ser transformado em um sub.

Acessrios: Estabilizadores

Acessrios
Ao dos Estabilizadores

Acessrios
Escareadores
Tambm conhecidos como Roler-Reamer ou apenas Reamer, uma ferramenta estabilizadora utilizada em formaes abrasivas, onde graas a presena de roletes consegue mais facilmente manter o calibre do poo. Basicamente existem trs usos:
Reamer de fundo com trs roletes: utilizado entre os comandos e a broca, para diminuir a necessidade de repassamento. Reamer de coluna com trs roletes: utilizado entre os comandos com finalidade de manter o calibre do poo e ajudar na eliminao de dog-legs e chavetas. Reamer de fundo com seis roletes: utilizado entre os comandos e a broca e graas ao seu maior nmero de apoios evita alteraes abruptas na direo e inclinao.

Acessrios: Escareadores

Acessrios
Alargadores
So ferramentas que servem para aumentar o dimetro de um trecho j perfurado do poo. Existem basicamente dois tipos:
Hole Opener Under reamer O Hole Opener utilizado quando deseja-se alargar o poo desde a superfcie, tem braos fixos e muito utilizado quando se perfura para a descida do condutor de 30, neste caso se perfura com uma broca de 26 e um Hole Opener de 36 posicionado acima da broca. Underreamer usado quando deseja-se alargar um trecho do poo comeando por um ponto abaixo da superfcie. Por exemplo, podem ser usados com a finalidade de prover espao para a descida de revestimento e para alargamento da formao, para se efetuar gravel packer. Seus braos mveis so normalmente abertos atravs da presso de bombeio.

Acessrios: Alargadores tipo Hole Opener

Acessrios: Alargadores tipo Under Reamer

Acessrios
Amortecedor de Choque
So ferramentas que absorvem as vibraes axiais da coluna de perfurao induzidas pela broca. So usadas quando perfurando rochas duras ou zonas com vrias mudanas de dureza. Seu uso importante para aumentar a vida til das brocas de insertos e PDC. Podem ser de mola helicoidal ou hidrulico. Para ter melhor eficcia deve ser colocado o mais perto possvel da broca.

Acessrios
Amortecedor de Choque
Entretanto, por no ser to rgido quanto um comando, a colocao dele perto da broca pode induzir inclinaes no poo. Assim se recomenda: Para poos sem tendncia de desvio o amortecedor de choque dever ser colocado acima do sub de broca. Para poos com pequenas tendncia a desvios, deve-se posicionar o amortecedor de choque acima do primeiro ou segundo estabilizador. Para poos com grandes tendncias a desvio, deve-se colocar o amortecedor de choque acima de todo conjunto estabilizado.

Acessrios: Amortecedor de Choque

Acessrios Protetores de Coluna

So elementos no rotativos utilizados para evitar o contato do tubo de perfurao com a parede do poo ou do revestimento, evitando o desgaste tanto do tubo de perfurao quanto das paredes do revestimento.

Acessrios
Protetores de Coluna

Coluna de Perfurao
Principais Ferramentas de Manuseio
Cordas e Chaves Flutuantes Chave de broca Cunhas Colar de Segurana

Principais Ferramentas de Manuseio Cordas e Chaves Flutuantes

As cordas so utilizadas para enroscar e desenroscar os tubos. As chaves flutuantes so mantidas suspensas na plataforma atravs de um sistema de cabo de ao, polia e contrapeso. So duas chaves que permitem dar o torque de aperto ou desaperto nas unies dos elementos tubulares da coluna. So providas de mordentes intercambiveis, responsveis pela fixao das chaves coluna. Algumas sondas so equipadas com chaves pneumticas ou hidrulicas que servem para enroscar e desenroscar tubos de perfurao, mas sem dar o torque de aperto, o qual dado com a chave flutuante. Existe tambm o Eazy-Torq para aplicar altos valores de torque, que podem ser utilizados para apertar ou desapertar as conexes dos comandos. Em algumas sondas existe o Iron Roughneck, que capaz de executar automaticamente os servios dos plataformistas durante as conexes.

Principais Ferramentas de Manuseio Corda e Chave Flutuante

Principais Ferramentas de Manuseio Iron Roughneck

Principais Ferramentas de Manuseio Chave de Broca

Ferramenta utilizada para permitir enroscar e desenroscar a broca da coluna.

Principais Ferramentas de Manuseio

Cunhas
Servem para apoiar totalmente a coluna de perfurao na plataforma. So providas de mordentes intercambiveis e se encaixam entre a tubulao e a bucha da mesa rotativa. Existem tipos diferentes para tubos de perfurao e comandos.

Principais Ferramentas de Manuseio

Colar de Segurana
Equipamento de segurana colocado nos comandos que no possuem rebaixamento para a cunha. Sua finalidade prover um batente para a cunha, no caso de escorregamento do comando.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Para se dimensionar uma coluna de perfurao necessrio saber:
Profundidade mxima prevista para a coluna. Trajetria do poo (inclinaes e direes). Dimetros das fases. Peso especfico do fluido de perfurao. Peso sobre broca mximo. Coeficientes de frico para poo aberto e revestido. Fatores de segurana.

A coluna de perfurao est sujeita a esforos de trao, compresso, flexo, toro e presso durante as operaes rotineiras da perfurao. Deve-se analisar o efeito da solicitao simultnea de alguns destes esforos.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

A coluna pode ser submetida esforos cclicos devido a rotao em sees curvas. Estes esforos cclicos causam fadiga dos elementos da coluna. Outra causa de fadiga so os esforos dinmicos causados pela vibrao. Portanto, deve-se evitar as velocidades (freqncias) crticas. Deve-se tambm dimensionar a coluna de modo que no sofra flambagem. Caso no seja possvel evitar a flambagem senoidal, deve-se evitar pelo menos a helicoidal que levar ao lock up.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Anlise de tenses em colunas de perfurao:
tenso axial devido as cargas axiais geradas pela trao e compresso, tenso axial devido a flexo, tenso tangencial devido a presso, tenso cisalhante devido ao torque. Considera-se um estado plano de tenses na superfcie externa da coluna e calcula-se a tenso equivalente de Von Mises. Compara-se com o limite de escoamento para calcular o fator de segurana.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Trao:
Tenso axial devido a trao:

T a= A
A Resistncia a trao calculada pela equao acima quando a tenso atinge o limite de escoamento Yp, utilizando um fator de segurana, FS, normalmente igual a 1,25. Pode-se multiplicar o limite de escoamento por 0,9 para garantir que est se trabalhando no regime linear.

=
t

Yp A FS

Utiliza-se as vezes o conceito de Margem de Overpull que substitui o fator de segurana. Neste caso tem-se:

= Y p A MOP

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Trao + Dobramento: Tenso axial:

onde: T A E OD co L

T EcoOD x = a b = A 2

carga axial de trao ou compresso considerando o fator de frico (considerar direo do movimento). rea transversal do tubo. mdulo de Young. dimetro externo da coluna. curvatura da coluna. metade do comprimento de um tubo de perfurao.

co =

c( KL) tanh( KL)

K=

T EI

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Presso Interna: Tenso tangencial (equao para cilindros de paredes finas (Barlow), ou seja, OD/t > 10):

( Pi Pe)OD y= 2t

onde: Pi-Pe - diferencial de presso (interno menos externo). OD - dimetro externo da coluna. t - espessura da parede da coluna. A Resistncia mxima a presso interna, Rpi, ocorre quando a tenso atuante atinge o limite de escoamento Yp. Utiliza-se normalmente um fator de 0,875 para tubos novos. Para tubos com outras classes de desgaste utiliza-se o valor medido da espessura. O fator de segurana, FS, normalmente usado para presso interna de 1,1. novo:

R pi =

(0,875)(2t )Y p FS (OD)

outras classes:

pi

2t *Y p

FS (OD )

Exemplo
Qual resistncia a presso interna de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, para um tubo novo e para um premium? Usar fator de segurana igual a 1,1.

Para o tubo novo:

(0,875)(2)(0,337)75000 = 8935 psi R pi = 1,1(4,5)

Para o tubo premium: t=0,80(0,337)=0,2696pol

2(0,2696)75000 R pi = 1,1(4,5) = 8170 psi

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Colapso: Esforo resultante do diferencial das presses criadas pelos fluidos no anular e no interior da coluna Resistncia ao colapso funo de D/t e grau do ao Normalmente usa-se um fator de segurana de 1,125 So definidos 4 regimes de colapso: Escoamento Plstico Transio Elstico

Range de D/t onde cada tipo de colapso ocorre

(D/t)yp (D/t)do tubo Escoamento (D/t)pt (D/t)te Elstico

Plstico

Transio

( D / t ) yp =

( A 2) + 8( B + C / Yp) + ( A 2) 2( B + C / Yp)
2

( D / t ) pt

Yp( A F ) = C + Yp( B G )

2+ B/ A ( D / t ) te = 3B / A

Equaes de Lam
r = t =
pi ri r r + p r r ri
2 2 o 2

r 2 ro2 r
2

2 e o 2 i

) )

pi ri r + r p r r + ri
2 o 2

r 2 ro2 r

2 e o 2 i

Para ambas presso interna e colapso, a maior tenso ser a tangencial. Assumindo r=ri e que o tubo est sujeito somente a pe , fazendo a tenso tangencial igual ao limite de escoamento, obtm-se a equao do colapso de escoamento.

Colapso de Escoamento
Para: (D/t) < (D/t)yp

( D / t ) 1 Pyp = 2Yp 2 (D / t)

Colapso Plstico
Para: (D/t)yp < (D/t) > (D/t)pt

A Pp = Yp B C ( D / t )

Colapso de Transio
Para: (D/t)pt < (D/t) > (D/t)te

F Pt = Yp G ( D / t )

Colapso Elstico
Para: (D/t) > (D/t)te

Pe =

( D / t )[( D / t ) 1]

46,95 x10

6 2

Nomenclatura
Pyp = presso de colapso de escoamento (psi) Pp = presso de colapso plstico (psi) Pt = presso de colapso de transio (psi) Pe = presso de colapso elstico (psi) Yp = limite de escoamento (psi) D = dimetro nominal do tubo (pol) t = espessura da parede do tubo (pol) (D/t)yp= interseo entre colapso de escoamento e plstico (D/t)pt = interseo entre colapso plstico e de transio (D/t)te= interseo entre colapso de transio e elstico A, B, C, F, G = fatores (*) (*) frmulas no prximo slide

A = 2,8762 + 0,10679 x10 5 Yp + 0,21301x10 10 Yp 2 0,53132 x10 16 Yp 3 B = 0,026233 + 0,50609 x10 6 Yp C = 465,93 + 0,030867Yp 0,10483 x10 7 Yp 2 + 0,36989 x10 13 Yp 3
3B / A 46,95 x10 6 2 + ( B / A)
3

F=

3B / A 3B / A Yp ( B / A) x 1 2 + ( B / A) 2 + ( B / A)

G = F ( B / A)

Exemplo
Qual a resistncia ao colapso de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E? Calcular tanto para o tubo Novo como para o Premium, considerando um fator de segurana de 1,125.
Para o tubo Novo: t=(4,5-3,826)/2=0,337 pol (D/t)yp = 13,60 ; (D/t)pt = 22,91 ; (D/t)te = 32,05 D/t=13,35 < 13,60 , logo a falha ao colapso ser no regime de escoamento.
2Yp ( D / t ) 1 2(75000) 13,353 1 Rc = = 9237 psi = 2 2 FS ( D / t ) 1,125 13,353

Exemplo
Para o tubo Premium: t=0,80(4,5-3,826)/2=0,8(0,337)=0,2696 pol OD=3,826 + 2(0,2696) = 4,3652 pol D/t=4,3652/0,2696=16,19 , 13,60 < 13,67 < 22,91, logo a falha ao colapso ser no regime plstico.
Yp Rc = FS A 75000 3,054 ( D / t ) B C = 1,125 16,19 0,0642 1806 = 6689 psi

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Torque: Tq re = Tenso cisalhante: xy J onde: Tq - torque. J - momento polar de inrcia. re raio dimetro externo da coluna.

A Resistncia mxima ao torque calculada substituindo-se a tenso de cisalhamento mxima por 0,5 Yp (crculo de Mohr teste de trao simples). O API recomenda utilizar 0,577.

Tq =

0,577Y p J
FS (re )

Exemplo
Qual a resistncia a toro de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E. Usar fator de segurana igual a 1.
Tubo Novo:

J=

( OD 32

ID =
4

( 4,5 32

3,826 4 = 19,22 pol 4

0,577(75000)(19,22) Tq = = 30807lbf . p 2,25(12)

Tubo Premium: t=0,8(0,337)=0,2696 pol ; OD=3,826 + 2(0,2696)=4,365 pol

J=

( OD 32

ID =
4

( 4,365 32

3,826 4 = 14,61 pol 4

0,577(75000)(14,61) Tq = = 24139lbf . p (4,365 / 2)(12)

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Tenso equivalente de Von Mises (estado plano de tenses): 2 2 2 eq = x + y x y + 3 xy onde: eq - tenso equivalente de Von Mises x - tenso axial y - tenso tangencial xy - tenso cisalhante FS = Yp / eq onde: FS - fator de segurana Yp - limite de escoamento

Influncia da Tenso Axial

Efeito Presso Interna Colapso Toro Trao Aumenta Diminui Diminui Compresso Diminui Aumenta Diminui

Tenses Combinadas
Teoria da energia de distoro
2 p 2

2Y = ( t z ) + ( z r ) + ( r t )
2

A mxima tenso ocorrer em r=ri Substituindo r=ri na equao de Lam, ento r=-pi Substituindo na equao acima, tem-se a elipse de plasticidade:

t + pi z + pi 1 z + pi 3 = 1 Y Y 2 Y 4 p p p

Resistncia ao colapso reduzida por uma trao

Y pe 3 z = Yp 1 4 Yp
2

1 z 2 Y p

Ype limite ao escoamento efetivo Yp - limite ao escoamento Utilizar Ype nas equaes de colapso no lugar de Yp, para ento calcular a Resistncia ao colapso corrigida.

Resistncia a toro reduzida por uma trao

Do crculo de Mohr: = 2 x max xy
2
max x xy
2

Logo, a resistncia a toro com o efeito de trao dada substituindo-se xy na equao abaixo: J xy
Tq = re

Exemplo
Qual a resistncia a toro de um tubo de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau E, Novo, ao ser submetido a uma trao de 100000 lbf. max = 0,577 Y p = 0,577 ( 75000 ) = 43275 psi T 100000 = 22689 psi x = = A 4, 4074

xy =

2 max

x = 2
2

22689 43275 = 41762 psi 2

2

Tq =

J xy re

19,22(41762) = = 29730lbf . p 2,25(12)

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Posio do Ponto Neutro de Carga Axial
Deve-se considerar duas situaes distintas:
poos verticais poos inclinados e horizontais

Em poos verticais o Ponto Neutro deve ficar a 80% do topo dos comandos, ou seja, os comandos devem trabalhar parte em compresso (80%) disponibilizando peso sobre a broca, e parte em trao (20%) por segurana. Para que no haja uma grande diferena de momento de inrcia entre os DCs e o DPs devem ser colocadas de 3 a 6 sees de HW.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Os DP`s em poos verticais no devero JAMAIS trabalhar em COMPRESSO. Com o aumento da inclinao dos poos os DC`s perdem a capacidade de exercer peso sobre a broca, perdendo a sua funo e, alm disso, podem acarretar problemas no caso de uma pescaria.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Flambagem
Para o caso de poos direcionais os DP`s podero ser utilizados em compresso, desde que no sofram flambagem. Neste caso, os DC`s so deslocados para a parte vertical do poo. Existem dois tipos de flambagem:
a) senoidal b) helicoidal

O limite de flambagem senoidal deve ser respeitado, porm pode ser ultrapassado em condies limites, mas o limite de flambagem helicoidal no deve ser ultrapassado, pois pode implicar em LOCKUP.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Flambagem

Flambagem Senoidal
Dawson & Paslay:

EIw sin( ) Fs = 2 r

Para poo vertical adotar igual 3 Wu & Juvkan-Wold:

Poo inclinado: igual ao anterior de Dawson & Paslay Poo vertical:

Fs = 2,553 EIw 2

Seo curva:

4 EI Fs = rR

rR 2 wsin( ) 1 + 1 + 4 EI

Flambagem Helicoidal
Chen & Cheatham:

Fhel

EIw sin( ) =2 2 r

Para poo vertical adotar igual 3 Wu & Juvkan-Wold:

Poo inclinado:

Fhel

EIw sin( ) = 2 2 2 1 r

Poo vertical: Seo curva:

Fhel = 5,553 EIw 2 12 EI = rR rR 2 wsin( ) 1 + 1 + 8 EI

Fhel

Flambagem Nomenclatura
FS FH E I w r R fora crtica para flambagem senoidal (lbf) fora crtica para flambagem helicoidal (lbf) modulo de Young (psi) momento de inrcia (pol4) peso considerando empuxo (lb/pol) folga radial (ODpoo ODcoluna)/2 (pol) inclinao do poo (graus) raio de curvatura (pol)

Exemplo
Em uma coluna de perfurao, composta a partir da broca por DCs, HWs e DPs, calcule o mnimo comprimento de DCs na coluna de fundo de poo (BHA), a fim de garantir que a linha neutra no atinja os HWs ao se trabalhar com um peso sobre broca (PSB) de 45000 lbs durante a perfurao da fase de 12 . Verifique se para este PSB o DC ir flambar. Dados: DCs: 6 x 2 x 102 lb/p HWs: 5 x 3 x 49,5 lb/p DPs: 5 x 4,276 x 19,5 lb/p Densidade da lama (m): 10 lb/gal Inclinao do poo (): 10 graus Fator de Segurana (FS): 1,2

Exemplo
Fator de Empuxo (FE):
FE = 1

m
65 ,5

= 1

10 = 0,847 65 ,5

Comprimento de DCs para garantir que a linha neutra fique nesta seo de tubos:

LDC =

( FS )( PSB ) 1, 2 x 45000 = = 635 ps w DC FE cos ( ) 102 x 0,847 x cos(10 )

Carga crtica para flambagem senoidal:

I DC =

(OD 4 ID 4 ) (6 4 2 4 )
64 = 64

= 62,83 pol

r=

D poo ODDC 2

12,25 6 = 3,125 pol 2

EI DC w sin( ) 30 E 6 x62,83 x(102 / 12) x0,847 xsin(10) Fs = 2 =2 = 54920lbf r 3,125 Portanto, para um PSB de 45000 lbf o BHA no sofrer flambagem senoidal.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Esforos Dinmicos (Vibrao)
Existem 3 modos principais de vibrao: axial (bouncing) torsional (slip stick) lateral (whril) Calcular as freqncias crticas e, se possvel, evitar trabalhar com estas rotaes. Monitorar a vibrao em tempo real.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Perfurao Normal

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Vibrao Axial (Bit Bouncing)

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Vibrao Torsional (Slip Stick)

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Vibrao Lateral (Whril)

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Vibrao: Clculo das Freqncias Crticas
Maxim um Relative Resultant Stress Frequency Plot
12000

LE GEND Equivalent
10000

Stress [psi]

8000

6000

4000

60

80

100

120

140

Rotatio nal Sp eed [rpm ]

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Vibrao: Monitoramento em tempo real

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Fadiga
Deve-se acompanhar o desgaste da vida dos elementos de uma coluna perfurao quando submetidos a esforos cclicos. A tenso cclica corrigida pela tenso mdia no deve ultrapassar o limite de resistncia fadiga. Caso isto acontea, parte da vida do tubo consumida, sendo funo do valor da tenso, da velocidade de rotao e da taxa de penetrao.

Dimensionamento de Colunas de Perfurao

Dimensionamento de Colunas: Curvas de Fadiga

Fadiga
Mtodo de Acumulao: Miner No considera a seqncia de carregamento. FA=n1/N1+n2/N2+n3/N3+ ... onde: n = nmero de revolues a uma determinada tenso cclica N = nmero de ciclos para falhar a uma certa tenso cclica (curvas S-N)

Fadiga
Clculo do nmero de revolues durante a perfurao de um intervalo D com uma determinada rotao da coluna (RPM) e uma taxa de penetrao (ROP) constante.
RPM .D n= ROP

Fadiga
Tenso Axial:

x=

T Eco OD A 2

Tenso Cclica:
EcoOD x ,c = 2

Tenso Mdia:
T x ,m = A

Fadiga
Tenso cclica corrigida (S) devido a uma tenso mdia: S = FC ( x ,c ) Fator de Goodman (FCG): u FCG = u x ,m Fator de Soderberg (FCS) Yp FC S = Yp x ,m A tenso cclica corrigida usada nas curvas S-N, as quais so obtidas normalmente com tenso mdia igual a zero.

Exemplo
Calcular a fadiga acumulada de um tubo de perfurao 4 OD x 3,826 ID, 16,6 lb/p, grau S135, Novo, range 2, Conexo NC50, aps perfurar um intervalo de 90 ps com uma curvatura de 15 graus/100 ps, com uma rotao da coluna de 80 rpm e uma taxa de penetrao de 50 ps/hora. Assumir que a trao no tubo ao longo do intervalo de 70000 lbf (j considerando o fator de empuxo).

Exemplo
rea do tubo: (OD 2 ID 2 )
A= 4 =

(4,52 3,826 2 )
4

= 4,41 pol 2

Trao no tubo ao longo do intervalo: (OD 4 ID 4 ) (4,54 3,826 4 ) I= = = 9,61 pol 4 64 64 Curvatura da coluna: T 70000 KL = L= 180 = 2,8048 EI 30 E 6(9,61)
15 graus 1 x 2,8048 x x c( KL ) 100 ps 180 12 co = = = 6,1641E 4 pol 1 tanh( KL ) tanh( 2,8048)

Exemplo
Tenso Cclica: Eco OD 30 E 6(6,1641E 4)(4,5) = 41608 psi x ,c = 2 = 2 Tenso Mdia: T 70000 x,m = A = 4,41 = 15884 psi Usando o fator de correo de Soderberg: Yp 75000 = = 1,27 FC S = Y p x ,m 75000 15884 Tenso cclica corrigida pela tenso mdia:
S = FC ( x ,c ) = 1,27(41608) = 52842 psi

Exemplo
Calculando o nmero de ciclos trabalhados:
n= RPM .D 80 x90 = = 8640ciclos ROP 50 / 60

Do grfico S-N abaixo, para S=52842 psi obtm-se N=104ciclos. n 8640 Logo, a fadiga acumulada neste tubo : FA = = 4 = 0,86
N 10

Determinao de Ponto Livre

Seja uma coluna presa a uma profundidade L desconhecida. Ao se aplicar uma trao na coluna, obtm-se pela lei de Hook: L = FL 10 Passo: Aplicar uma Trao T1 e medir L1: L = F1 L 1
AE

AE FL 20 Passo: Aplicar uma Trao T2 e medir L2: L2 = 2 AE Logo, o comprimento livre : AE ( L2 L1 ) L= ( F2 F1 )

Obs: Sabendo-se que:

wL = material Vtubo = material AL

Pode-se usar tambm:

A=

material

Determinao de Ponto Livre

Onde : Peso linear do tubo F Fora axial L Comprimento livre L Variao do comprimento Sendo um tubo de ao, ento: Eao = 30x106 psi ao = 489,6 lbf/p3 = 65,44 lb/gal

Exemplo
Uma coluna de perfurao 4 OD, 16,6 lb/p, grau E, ficou presa dentro de um poo. Pretende-se calcular o comprimento livre acima do ponto da priso para fazer a pescaria. Sabendo que a coluna alongou de 33 polegadas quando variou-se a trao de 100000 lbf a 150000 lbf. Dados: Peso linear da coluna : 14,98 lb/p rea da seo transversal da coluna de perfurao : 4,41 pol2

Exemplo (cont.)
Sabendo-se que: Logo:
L= AE ( L2 L1 ) ( F2 F1 )

4, 41 x 30 x10 6 x 33 L= = 7270 ps 50000 x12

Torque & Drag

A carga axial em um elemento dada por:
Ti = Ti 1 + T

T = w cos fN

O torque dado por: M = fNR A fora normal dada por: N = (T sen ) + (T + w sen )
2

onde: T M w f R

carga axial torque peso do tubo com flutuao inclinao azimute coeficiente de atrito raio efetivo da tubulao

2 ( ) OD + OD OD TJ 3 R= 2