Mecnica de Rocas I

Prot.: Dr. Ing. A. Kar.:ulovic L.

Capitulo 2
CONCEPTOS DE
ESFUERZO' Y
DEFO-RMACION
Departamento de Ingenierla de Minas
Universidad de Santiago de Chile
4
t
ce 2ocJ$ I . 2r. ':19. A.
Intensidad de una fuerza msica o volumtrica
(2.1)
'j
.1
E;.JEMPLOS DE
SUPERFICIES
EXTEAIOR e
INTERIOR EN
UNA PROBETA
oe ROCA
O.pIO. Ingenierl. de Mima&. USACH
GRAVITACIONALES
:NERC:::AL2S
(horizontal en direccin Este)
(horizontal en direccin Norte)
{vertical, hacia arriba)v
L-- ZLECTROMAGNETICAS
ro--
I
I
.
Ejemplo : DE GRAVEDAD
ROCE
x
.- O
'{ .-
O
Z
.
1
x, y y Z son las componentes cartesianas ce
la intensidad de la fuerza msica o por unidac
de volumen, cu/as componentes son F
x
r y y r: ;
las cuales ac=a sobre un elemento de volumen
t:,v.
-- ?RESION
--,
I c.;.s o
?0R
i:iE
Conceptos l7undamenta!es
Tipos de Fuerzas
Esfuerzo y Deformacin
Introduccin
Tipos de superficie
T:?CS
uE
E"UERZriS
t.lFx
:< =
:.
o


"{
_
o

6.F
z
Z
' .
_
o
6.v
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
SUPERFICIE INTERIOR es toda aquella su-
perficie imaginaria que "corta" el inte-
rior del volumen considerado.
2.2.3.
2.
SUPERFICIE EXTERIOR es toda aquella su
perficie real, que comprende parcial o
totalmente el limite perifrico ("piel")
del volumen considerado.
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...

-.;JI

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MeC301ca ae ::locas I Pro!.: Oro InO. A. KarzuloYlc
....,

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,
,

e
,
e
4
e

(
(
f
,
e
f

n
.T.,.z
DEFINICION DE ESFUERZOS POSITIVOS
Cuando se utilizan 2
en el simbolo que Ul1
esfuerzo. el primero de
indica la direccin nOIma: a la
superficie donde acta ei es
fuerzo. n; y el segundo denota
:a direccin en que ac:a e:
esfuerzo.
x
y. Es positivo si "apunta hacia adentro del
se trata de un efuerzo da compresin.
(2.2)
(2.3)
componentes

dA
dA
dF,
dF
dA
. dA
'=
=
=
F
Esfuerzo
corresponde al esfuerzo
normal que acta sobre
la cara del paralelepl-
pedo que es normal al eje
paralelepipedo". o sea si
F;<
c:
=
1
-NX
_
o
6..A
Fy
e::
=
lirn
6A
_
-NY o
A
F
z
,
= _
-u'Z o
A
SI trmino esfuerzo significa Euerza por
unidad de rea. ms especificamente
obviamente. en trminos de las
cartesianas de F. se tiene que
2.2.4.
Si se supone que un punto cualquiera en el interior de un macizo
est rodeado por un volumen elemental de roca. que podemos suponer definido por
un paraleleplpedo cuyas caras son e- l+)
paralelas a un sistema de ejes x. -- . '\
y. z; intuitivamente se comprende a.
que el efecto del resto del macizo :bJz 7:
rocoso sobre este volumen ciernen- / zx
tal queda repr esentado por los - _
esfuerzos normales y de cizalle JZy ... .0:,.:.. ::':'::21
actuantes en sus caras : .
\
" cr,
O,
"apunta hacia adentro y
del paralelepipedo". o
sea si se trata de un
efuerzc de compresin.

.\
'J
corresponde al esfuerzo normal que acta sobre la cara del paralele-
plpedo que es normal al eje z. Es positivo si "apunta hacia adentro
del paraleleplpedo". o sea si se trata de un efuerzo de compresin.
o plc. fnoenierla de Minas, USACH ]
..i:>'" -
.'
\ a ",
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ao
x
a-r
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f
x
a
2
u
,/'"7 \ _ ,:? <:: v<
ax
+ +
+ = m'
\ ... -,t..
ay az
at 2
a-r xy
+
OOy
+
a-r';:y
+ f
y
= m'
a
2
v
(2.5)
ax ay az at
2
a-r x:
+
a-r y%
+
a(Jr
+ f
z
= m'
a
2
lA{
ax
ay az a t
2
", ,(.
,.)
tl"rl4 L
lA'

f(,
I , 1
'1U"'\ .
Depto. Ingenicrill de USACH
corresponde al esfuerzo de coree paralelo al eJe z que.acta
c::\ra deL paraleleai.peao que es :1ormal al x. Si la :1ormal. A_
piano tiene '..1ireccin "x. entonces es positivo si acc'.ia la
z.
...
.,. -;-
que -
Si la nor:r:a" -
si accGa en :a
..,... -
l; 'j -::: L.j.;.
equi 1 ibr io de t:uer'
dinmica. para este
de roca son las si'
Ecuaciones Diferenciaies de Equilibrio
corresponde al esfuerzo de corte paralelo al eJe z
cara uel paralelepipedo que es normal ej e y.
plano tiene direcc:n "y. entonces es positivo
reccitn z .
corresponde al esfuerzo de corte paralelo al eJe y que --
cara Ct'!l que :lormal .::!l eje x. Si la
olano :; iene direcci6n "x. enecnces t:('! es positivo si ac:;ia en
di! ecc ::6n . y .
Las ecuaciones de
zas. en condi<:in
volumen elemental
guientes :
2.3.
r
I
J'
I
,

;
;
;
,
j
,
..
..
jo

;'j
.,
.j

-j

j.
j
..

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1

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Mecnica de Rocas o Prcl.: ::lr. Ine;. A. K.rzulovlc r-'-'"
i ..
..
rfll

'.
'.
'.

..

..

(2.9)
Z(ARAIBA)
Oeplo. Ingen.ie';" de Minas. USACH J.
SN cos (SN ,n)
El esEuerzo actuante sobre un
plano, SN' tambin puede des'
componerse en un esfuerzo nor
mal al plano, O (que puede ser
de compresin o traccin), y un
esfuerzo tangencial al plano, t
(de cizalle)
i
I
I
1
I
,;-__ Y I'
NORTE
I
I
COMPONENTES DE ESFUERZOS EN UN PLANO I
;le
,ES7E
un
di
(2.8)
(2.7)
oox
+
a't
yX
+

+
Zx
= O
ax ay ---az
a1; xy
+
ao
y
+
O: ;:y

J:
= O (2.6 )
ax ay oz
.1.. Y
a1; a-: v=
30.
o:
o + + + =
ox
ay oz
.... z
Anlisis de Esfuerzos
Esfuerzos en un plano
Problemas Bidimensionales
"C!IIQ b-GlCaf.

T ....
(-.- _.,.,........ ,
EJE"....O CE lA -UOAD ce ""'R VoS ( :lMl'()4;.m$
y TNlGENOAL DEI. \JI'I PV
componentes del esfuerzo en
esLn dadas por
cior1ce cos (SH ,i) son los cosenos
de SH' Es evidente que :
2.4.1.1.
2.4.1.
::n condicin esttica, las ecuacione:; de; equilibrio de fuerzas pa::a es::e "O.t.-
elemental de roca son las siguientes
2.4.
W
.1 --_\"",,":>".
...... == Ni -,o..0_- J'I
... I _J". ." ..--
ro5-:.
____............... ....;.-=-.; ..__ r .."J.':.,..........z4
: ,
'.1
1I
11
\

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,
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',/.-
(2.11)
= '0
tangencial al plano. "
\ .:;..
,
V
(2.:o
.,quilibr lO de
E'.Jerzas :
--
!
bl
i , '
o mas ce
_. 'e ha r:onvenlence
_.. :;;'s se'ci.llo y suti
c:entementa oreciso) utili;:-
ar una plana o
bidimensional.
O-sin(28
Txy oAsine
ESRJERL"'::S CN
VN PlANO
S
o
VA ,Jz. ;-
I
1-0'9 = S + O"COS (26)
xy oA cose
t
1$
CJxoA Cose 1
-r
l
...
Debido a los trminos sin(26) y cos estos esfuerzos son peridicos en
y deben tener valores mximos y mnimos. Derivando con respecto a e :
Mecnica ae Racas I .. :OCI.: Oro :nq. A.';iI"Z'.lav,c
donde
en donde n '1 t son respectivamente Vectcres normal. y
ortogonales encre 3i,
(2.12)
O'y) .J,..,'""'';,....lA .. .....
'-- ..
, ,,---
Las eqs. 2.11 permiten calcular la magnitud y de los esfuerzos normal,
0'9. y d corte, t9' en un plano cuy normal forma un n ula e con e eje x. S
se conocen los esfuerzos O'x. O'y y 'XY'
;:"sta descome.osicin tiene una :::emenda idad =. r,c:iciJ. '_:' .
.... oJ OI.ues",,:j,
de la figura :atetal. se la 10
') ae un que se apoya una inclinada,
que
..
-

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..
..
tIA
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..
..
tngenlerla de M " .. s, USACH
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( 2 . 16 )
( 2 . :3 )
x'.:'
(2.15)
., ,
J
T 4'
O, 1 n
(paza J"'1 = e
(para n =
n :: O, 1
O
(para n =
1
2
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TI
TI
+ n'
2
.... / -.:
. -1 ;:r
+
+ n
-;- 4'
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x
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2 . Xy
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HIlI
G.'iAX
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. a:r:ctan (
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HIN
--- .... - .- ._._- ... __._._.. _--------_._-_.. _-----_._-..,..-- - ---
.\: -
I .. ..::,
"ecanica ele ROC3S I roi.: Dr. In<:;. ". Kar.:U10YIC
Los esf:Jerzos u: u; se denominan respec::ivamence esfuer=o principal mayor y
esfuerzo princ:pal menor. El por qu de :as cienominaclones "mayor" 'l es
evidente mximo y minimo !). Le. cenominac:n "pr incipal" se al
hecho que el .alor del esfuerzo de corte en pianos donde actar. y u) es
nulo (TAREA : demus ! ). ... "" T A-:w.,..".,., .... )(. :- -: 1 -e- -:. <:> -7"7 o -- o
(J .., v v
Realizando un anlisis similar respecto al esfuerzo de corte, se puede demos'
trar que toma vaiores __
Incroduciendo estos valores de 6 en la5 eqs. 2.11. se llega a
despejando :
----e
-o - 'Y J l'l\'Iv r CJl }
Oeplo. Ingenleria de Minas. USACH ]
:>
Un anlisis de las eqs. anter iores indica que lo valores de e que producen
valores extremos de los esfuerzos normales y de corte enre si en
Si bien los valores extremos del esfuerzo normal curren en planos Sln coCte.
en general los valores m-ximos del esfuerzo de corte or:"r en en planos en que
si existen esfuerzos normales.
Si los valores mximos del esfuerzo de corte ocurren en planos libres de es'
fuerzo normal. entonces se dice que existe un es aoo de corl:e puro rrAREA :
Determine en que situaci6n ocurre esto !).
.1. -:-:"3r.sf.:rmac:n de cGorder:::: :::3
:"as <:omoonenCes ,jet ri
o:!sE'Jer::os a'un s.:.scema :(', ,.
dac'ls ;oc:
s,
e x'
(2,:7.:)
::
O
'a)
X -_ \ v - 2 -r::ir- C85 (e) sir:. \ '3) .;. o" C8S
2
(e) (2.:7.2)
::
')
..:.
( ox - o -:) S in ( 2 e) (2.17.3)
-
.. :? r:-f? ,
.. '
I '
.. v .'J
(2.18)
,
, ... V
x
0"( .;. a:
Vl 0'2 .;. V2 a
J
O.pIO. Ingenierta de Minas. USACH
Invariantes del tensor de"::tJeaos y esfuerzos principiaes .
e (1. 'o..
:il'iariances del tensor de esc-.:et::os :;on c3ncidades escalares c'..Iya j.J
c3rr.:li;. al cambiar el sistema de eJes coordenados. 1'_ I
v..-"'\5l. 11.
::
!: v:t .;. Vv ... v:;
V 1 .;. .;. a
J

Las
La componence hidroe ttica del tensor de esfu se define como :
2.4.1.3.
.-nagnic<Jd :-:0
",
\

,
,
,
"
",

.-
..
..
...
.-
..

..
..
..
.-

..
..
..
..
..
..

(2.17 )
(2.22 )
(2.24)
(2.23)
5 ... D cos(29) G)) cos (29)
. D sin (29)
=

...
:':0" S:'
6 s.

Q
..
8
a
- :.;0"
c'
..,
_....
.;
el llamaao ngulo de Lace
G
El crculo de Mohr
Es posible demostrar que los esfuerzos normal y de corte actuantes en un
plano cuya normal forma un ngulo e con ei eje x pueden expresarse como
debe zefoalarse cue los princioales tamein son
Ces de esfuerzo. ' se con o::os mediante :
-".- - .
j
Depto. Inoentetfa de Minas. USACH J
donde C.
J
l
= Sx
...
S,!
...
S: O
J
2
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S:
$ ..
e: ...
S
.... 1
1
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e: e:
5
J .... 1 '"":;
donde S. G. -
O:-
.... ,
::
'=:
.
CM
,..
= C
J
.
'OM .;;)
Estas eqs. indican que en el espacio 0-, el estado tensional de un punto
en un medio bidimensional (i.e. los valores de y 'e para un valor cualquiera
de el corresponde a un circulo de radio igual a D y cuyo centro se ubica sobre
el eje horizontal. a una distancia. S del origen de coordenadas. Este circulo
se denomina circulo de Mohr. y se ilustra en pgina siguiente. Respecto al
circulo de Mohr. es conveniente sealaL que:
I
Un punto cualquiera en el circulo. como el que se muestra en la figura,
representa el estado Censlonal la,,} en un plano cuya norma crma un .
gula e con a direccin del esfuerzo prlncpa mayor.
El radio del circulo es 19ual a D. por lo Que el valor mximo posible del
esfuerzo de coree es 51empre Igual a D.
Se definen los invariantes desviat6ricos
2.4.1.4.
e


;:Jq/NClPAL
il/tAYeR

__ 1 ......... "_ ... tI
l'
mex
1
...
-
-
Q
NOTA IMPORTANTE : EN ESTA FIGl?A Q 2 D Y p:z S
.-
f' J
\[1" T?
.l.
de corte es mximo en planos que forman un ngulo de
la direcci6n del esfuerzo principal mayor.
-y--", .--
El centro del circulo tiene {P.ol.
pUt. 'nllenia"a de lnOlS. IJSACH
Si s conocen los valor de los esfuerzos Ysus direcciopnes.
posible determinar el estado tensional en un plano de orientacin cual
quiera.
UNA UNEA QUE PASA POR O.. Y CUALQUIER OTRO PUNTO "P" DEL
CIRCULO DE MOHR ES PARALELA AL PLANO EN EL CUAL ACTUAN
LOS ESFUERZOS cr Y 1: QUE DEFINEN LAS COORDENADAS DE "P".
Si se conocen los esfuerzos normal y de corte actuantes en 2 planos cual
quier? es posible determinar los esfuerzos principales.
Al trabajar con el circulo de Nohr. es especialmente el . concepto de
POLO. El POLO es un punto del circulo de Nohr. denotado Op, que tiene la si'
guiente propiedad :
,

..

i
i
j
t

t-

l...

,
,
,
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f
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. ..:..J_
,-
.'-
- cos 60" = 2.5 kg/cm
2
\. X /.":/ I
, giL!c
Z 'S'. 1, .3 a, ,
F'9. ES,42
F;<;. E8A;
Fig. E8.4J
f
a = 2.5 kgicrn
'
Subre Be o87 k'
/ =-. g/cm'
= kg,h;m= o, '" 2 k;/cm= O=
4 +:2 . 4 - , 2 O"
4 =)
2 2
(J I
ae
Ver la Fg. ERA]
DepIO. Ingen.erl3 ele Mlnu. USACH
I
'---
Otro solucin. LOS pasos I y gll:ll que :lntes.
3. Se traza por el punto (4.0) 1:1 lnc:I cJe' p:lralclJ al planu sobrc el que ac:tuJ d
esfuel'Zo (4,0). C'C' es v<:rtical.
4. C'C' corta ;J circulo de Mohr sol:lmente en (4,0) de form:l que este pllnlo es el
polo OD, Los p:lSOS 5 y 6 anlogos :11 C:lSO :lnlerine.
Solucin por medio de las 8. y 8.7
-,
';a =----::-=-sen 240" = ., (.0 = - O,sr.r. Ic:/cm '
(.,?!, untas poro r:/ alumllo. r,Por qu es O =I:!O" i.r:1 h;br; sido difercnte :<, 0= 300'
rrJ;'{cmt;. C"Jkular los ;obre e! rianc B!J.
";vlCllJ". Uliiices.c 1: :ig. EoA':'
, ;
,
I
. S..: los puntos de couroenacas (4.01 y e.OI.
... Se: dioUl:1 el circujo. lItiiizando es.:us flunlos :-;ara definir d dimetro. /
:;: Se traz.;; la lnea A'A' po; el punto <::,0
1
, .31. piano sobre el cual actua e!
e:{uer7.o (:.0).-
\..1 mlcrsecc;"1I de A 'A' cun el circulu de MUlle en el PUIllO 14,0) el poio.
Se tra/.a la Itilea 11'tI' por Op, prlcia a IJII.
6. Se icen las coordenadas del punto X donde S'ii' eort:! ai circulo de Mohr.
[)al os. Los de la ri!;. [:;.41.
Ejemplo
....;...
Fig. E8.5-J
Oelllo. Inoenlerfa da Minal. USACH
I
I
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}K.(
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Q , Z
4 S
:T,
Fiq. ea.5-2

0.87 __
Sobre DO
Proo;Cmi1. C.. lc:Jiar los c:s"ucr.::lS soore piano DD.
SJlUczn.
1. Se los puntos (4.0) 'f (:.0) en el 00= c!l.52).
1. Se dibuja el circulo de Mohr.
J. Se traza la linea A'A' por el punto (2.0), paralela :U piano sobre el que acta el
esfuerzo (2.0).
4. En la interseccin de A',1' con el circulo de Mohr se obtiene Op.
S. Se traza la linea D'' paroilela al plano DO.
6. 8 punto de interseccin. X. da los esfuel7.os buscados.
Respuesta. Ver la Fig. ES.53.
Ejemplo 0.5
C,;ruS. Lus ue ia Fil;. .

'Me'
4
t.

.,

1lI
lIi
..
.'-
#

ir
IJ
14

i
i
(

F''1. E8.G:}
1. Se sitan los puntos (4.--1) y(2,1).
:. Se udinc el ui:imctro y sc tlihu):! el <.:,'r<.:ulu tic Muhr.
3. Se tnu lrB' por el punto (1,-1 l, D:1ralda a BB.
4, En la Interseccin de B'8' eon el r:irculo se obtiene el polo O".
S, Se Icen o 1 y 0.1 en el gr:ifico.
6 1..;; hnea que ulle Op y o I define el pl:!no sobre el que aeta o l' etc. (ver iJ
[8.63).
J

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A ",i.,
.

PROBLEMA ?ROPUESTO :
DISUJE LOS P-Q PARA LOS CASOS SIGUIENTES :
Si se detine la razn entre ?rinc:pal menor. 1 el
principal mayor, 0\, =omo :<, variacion-es escado tensional segn
distintos valores Ce K tendrn distincos diagramas p.Q.
INICIALMENTE ot o, > O. y tuEGa o, SE INCREMENTA MANTENIENDO 0, CONST!\NTE.
INICIALMENTE al a O] > O, '{ LUEGO o. SE DISMINUYE MANTENIENDO ot CONSTANTE.
INICIALMENTE 0t a O] a O. y LUEGO al SE INCREMENTA o, C7E.
INICIALMENTE ot a 20] a X. '{ LUEGO ot SE !NCREMENTA MANTENIENDO o] CTE.
INICIALMENTE 0t a -O, (TRACCION), Y LUEGa o) SE INCREMENTA MANTENIENDO o:
CTE.
INICIALMENTE 0t O] a O, '{ LUEGO 0 , SE DISMINUYE MANTENIENDO o] CONSTANTE:.
INICIALMENTE 01 O] 0, y LUEGO 01 AUMENTA EN INCREMENTOS IGUALES AL 20%
DEL VALOR QUE TENIA 01 ANTES DEL AUMENTO, Y O] LO HACE EN INCREMENTOS lGU-
AL2S AL 10\ DEL VALOR QUE TENIA 0, ANTES DEL AUMENTO.
?ero se Logra una
mejor lnterprecacin de la
riacin del 3i
circulo se
un Gnico : el punto donde
't es lIx:mo. el c'Jal
c'Jordenadas [S.Ol tai.\bi4n Ea-
madas {P,Ol. ::sta se denomina "diagrama P-Q" y der:'ne la
yec::oria de que deri:1e el camoic en el estado tensional dei.
conside:ado .
Si se

:af',ce '! :j . ,
"/.:l.r:'ac:n se ;:ocra
una
ce :a
5i:l -3SCC
3: se
ie
Una ;:r:rne:a ;ue-
ce :ogra:3e si se =ons(dera que
ies
al 9:e ;:or
lo unicamen-
te 11.1. ::ad s;",:cer ::..or 1e cada
circulo 3:n
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(2.28)
(2.2'7 )
Appendix 1
Captulo 1
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(2.29)
[L", J {cl [ti ':"
Goodman (1989)
Oben y Duvall (1967)
(2.25 )
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coseno(angulo entre 1 y el eje xl
coseno(angulo entre 1 y el eje 2)

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2.4.2.
2.4.2.1.
estado tensional no depende del
sistema de eJes que se
utilice; sin er.t:)arsc. ':'a mag:licuc ae
las distintas comoonenCes ce {cr} s:
depende del sistema ce cooraenadas.
En reales el
rocoso es :: por lo que
el en un punco
querltJ. -"?n
:.ma car.r.esiano ;0:: un ::ensor ce
esfuerzos (recuer:::e que "':: ":;:
Si se conoce el def:nico respecto a ur. e coorcenadas
x,y,z normal: ae cor:e actuancas en un plano de normal
x' escn dados pe;: : .. e."' ..... " '"": "' .........." . /"-'
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LECTURAS RECOMENDADAS:
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(2.29 )
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Cosenos directores
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Geological data will normaJly define the orientation of a plane by its "strikc"
and "dip" (Figure A1.11). The strike is (he azimulh of a horizontaJ line in lhe
plane. The dip is a vector poin(ed down (he steepest slope oC the plane and is
defined by the azimuth of il horizontal projection (the dip direction). and (he
vcrtical angJe betwecn (hc horizontal projection and the dip vector (the amount
al dip). For example. a bedding plane might be defined by strike 40" E. dip
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no dependen de los ejes x,y,z, por lo que se denominan invariantes
de esfuerzo (primer, segundo y' tercero, respectivamente). Las 3 ralees de la
eq. (2.J6) permiten los 3 esfuerzos principales. Al sustituir uno
de estos esfuerzos principales en la eq. (2.J4) se obtiene un sistema homogneo
Qe J ecuaciones que permite, en conjunto con la condicin ;
,1
(2.37 )
determinar los cosenos directores L, M Y N; Y por lo tanto conocer las direc'
ciones en que actan los esfuerzos principales.
2.4.2.4'. Componentes desviatrica e hidrosttica
del tensor de esfuerzos
tensor de esfuerzos ruede representarse como la superposicin de una
componente hidLostAtica, [HI, ,saciada al efecto de confinamiento; y una compo-
nente desviacrica, CI), asoci,da al efecto de cizalle que produce un estado
tensional no isdipico.
Oeplo. nglnierla da Mlnu, USACli
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IngenIera de Minas. USACH
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,
en
con o que :
la eq. 2.28 queda
En geomecnica a veces se utilizan los llamados "esfuerzos octa-
hdricos" para definir criterios de falla. Est:os esfuerzos ocurren sobre un
plano cuya normal tiene idnticos cosenos irect:ores. o sea :
2.4.2.5.
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.... y
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(0':: - (1)( a3 - 0'1)
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n'l. = (0'1- a)(a2 - cr) +- ,,:Z.
(al - a )(02 - .
"
I
Oeplo. Ingenien. de MIn USACH
These equations, ir they lead to real values of 1, m, n, give the direction
cosines of l.he normal to aplane across which the norII1al and shear stress
would bave specified values.
Now suppose that one direction cosine, say n, is fixed, so thafthe normal
to the plane in question makes a fixed' angle O = cos-
1
n with Oz, Fig.
2.6.1 (a), and that its intersection with a unit sphere Hes on a small circ1e
FE'D'. By (6), a and " for such a plane are related by
-r2 + (al - 0')(0'2 - a) =n
2
(al - 0'3)(0'2 - 0'3),
or + [a - 'Hal + a2)]Z = HO'l - 0'2)2 + n
2
(al - 0'3)(0'2 - 0'3). (7)
where
T:lis of its si:::.p.::ir.y, has been mucn used in
tr-eorew.l scussion. in parcuiar by (1950). Tne originai wori< is
given in (i900, :91.1).
We begin wita the equations 2.4 (25) and (26) for tte normai stress t1
and the magnitude " of the shear str:ss acros,; apiane wbose normal :,a5
d:ection cosines l, m, n, reiative to principal ixes Oxyz. These are
:
:.<1.2.6.
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