Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una

herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa.[1] Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas.[2] En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas. Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una base comn, se diferencian notablemente segn el sector industrial en el que se utilicen.[3] Asimismo, los progresos tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar, han hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que conlleva una reduccin drstica de los tiempos de mecanizado. Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador.[4] El empleo de estas mquinas, con elementos mviles y cortantes, as como lquidos txicos para la refrigeracin y lubricacin del corte, requiere unas condiciones de trabajo que preserven la seguridad y salud de los trabajadores y eviten daos a las mquinas, a las instalaciones y a los productos finales o semielaborados

Control numrico por computadora en fresadoras

Consola de control numrico. Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) permiten la automatizacin programable de la produccin. Se disearon para adaptar las variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las piezas. El equipo de control numrico se controla mediante un programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos, por ejemplo, los llamados cdigos G (movimientos y ciclos fijos) y M (funciones auxiliares). Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y " (comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestin vara se cambia el programa de instrucciones. En las grandes producciones en serie, el control numrico resulta til para la robotizacin de la alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas. Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores electrnicos donde se muestran las

posiciones de las herramientas, segn un sistema de coordenadas, y as se facilita mejor la lectura de cotas en sus desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora un sistema de control numrico por computadora (CNC) que permite automatizar su trabajo. Adems, las fresadoras copiadoras incorporan un mecanismo de copiado para diferentes perfiles de mecanizado. Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de programacin numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan simuladores que, mediante la utilizacin de una computadora, permiten comprobar la secuencia de operaciones programadas.

LA FRESADORA Las fresadoras son mquinas - herramientas de variadsimas formas y aplicaciones cuya caracterstica principal consiste en que su til cortante lo constituyen discos o cilindros de acero, llamados fresas, provistos de dientes cortantes. El fresado se emplea para la obtencin de superficies planas y curvadas, de ranuras rectas, de ranuras espirales y de ranuras helicoidales, as como de roscas. Los movimientos de avance y de aproximacin son realizados en el fresado generalmente por la pieza, pero pueden tambin ser realizados por la fresa como sucede, por ejemplo, en el fresado copiador.

1.- FRESADORAS HORIZONTALES: Esencialmente, constan de una bancada vertical llamada cuerpo de la fresadora, a lo largo de una de cuyas caras se desliza una escuadra llamada mnsula o consola, sobre la cual, a su vez, se mueve un carro portamesa que se ha de fresar. En la parte superior de la bancada estn alojados los cojinetes en los que gira el rbol o eje principal, que a su vez puede ir prolongado por un eje portafresas. Estas fresadoras se llaman universales cuando la mesa de trabajo puede girar alrededor de un eje vertical y puede recibir movimiento automtico en sentido vertical, longitudinal y transversal, o al menos en sentido longitudinal. 2. FRESADORAS UNIVERSALES: La mquina fresadora universal se caracteriza por la multitud de aplicaciones que tiene. Su principal nota caracterstica la constituye su mesa inclinable que puede bascular tanto hacia la izquierda como hacia la derecha en 45. Esta disposicin sirve con ayuda del cabezal divisor para fresar ranuras espirales. Los tres movimientos de la mesa en sentido vertical, longitudinal y transversal se pueden efectuar a mano y automticamente en ambos sentidos. Topes regulables limitan automticamente la marcha en el punto deseado. En las manivelas que sirven para mover la mesa hay discos graduados que permiten ajustes finos. Estas mquinas encuentran aplicacin en mecnica fina, en construccin de herramientas y de moldes, en la fabricacin de piezas sueltas y de pequeas series. En estas aplicaciones tienen empleos muy variados mediante accesorios basculantes y fcilmente recambiables que las hacen aptas para toda clase de trabajos con arranques de viruta. FRESADORAS VERTICALES: As se llaman las fresadoras cuyo eje portafresas es vertical. En general son monopoleas y tiene la mesa con movimiento automtico en sentido vertical, longitudinal y

transversal. En la fresadora vertical el husillo porta -fresa est apoyado verticalmente en una cabezal porta-fresa generalmente giratorio. La fresadora vertical se aplica generalmente para trabajos de fresado frontales.

ACCESORIOS La fresadora est provista de una serie de accesorios que le permiten realizar las ms variadas operaciones de fresado, los cuales se indican a continuacin: Cabezal universal Ejes portafresas Aparato divisor y contrapunta Mesa circular divisora Divisor lineal Aparato mortajador Cabezal especial para fresar cremalleras Mesa inclinable. Pinzas portafresas.

TIPOS: Los ejes portafresas se seleccionan segn el tipo de fresa que se debe montar y el tipo de trabajo que se va a efectuar. Para diferenciar estos portafresas se les agrupa dentro de una primera clasificacin en: -Ejes portafresas largos. Ejes portafresas cortos. Ejes portafresas largos: Las partes principales de un eje portafresas largo, por las funciones que cumplen son: Eje cilndrico Collar impulsor Cuerpo cnico. Ejes portafresas cortos o mndriles portafresas. Estos ejes cumplen con la misma funcin que los ejes portafresas largos. Su diferencia est en que el eje cilndrico largo se ha reemplazado por uno muy corto y en otros casos se ha eliminado por completo, segn sea el tipo de fresa que se requiere tomar. Estas caractersticas permiten clasificar los

ejes portafresas cortos en dos tipos: para fresas con agujero y fresas con espigas. Para fresas con agujero. De agujero liso: Estos mandriles s sub-clasifican en dos tipos, de acuerdo al chavetero de fresas: Para fresas con chavetero transversal. Para fresas con chavetero longitudinal. El apriete de la fresa se efecta por medio de tuerca o tornillo, segn sea el diseo del mandril. El largo del vstago cilndrico del mandril debe ser menor que el ancho de la fresa. En caso de ser mayor, se suplementa el ancho de la fresa con anillos separadores con chaveteros, a fin de poder apretar la fresa contra el mandril. De agujero roscado: Estos portafresas tienen el vstago roscado, lo que permiten tomar y fijar aquellas fresas que en lugar de chavetero llevan el agujero roscado. Para fresas con espigas. Cuando las fresas de espiga cnica no se pueden fijar directamente al husillo por diferencias en los dimetros y por diferencia de conicidades, se emplean estos mandriles que actan como manguitos cnicos intermediarios entre la espiga de la fresa y el husillo. Debido a las combinaciones que resultan de tener que montar fresas con estas espigas, los mandriles portafresas, para hacer posible estas combinaciones, se construyen con diversas conicidades, por ejemplo: con conicidad interior Morse y coincida exterior Stsandard americana o viceversa. Con espiga cilndrica: Para la sujecin y apriete de las fresas que tienen el mango cilndrico se dispone de: Mandriles con agujero cilndrico, en cuyo agujero ajusta el dimetro de la espiga de la fresa; para fijarlo dispone de un prisionero que se aprieta contra una muesca plana que lleva la espiga de la fresa. Portapinzas: Son mandriles hechos para ser fijados directamente al husillo cuyo alojamiento permite tomar en forma centrada las pinzas, sujetndolas mediante una tuerca o un tirante. El cuerpo cnico se fija en el husillo y, en el alojamiento del portapinza, se mete la pinza que es fijada por la tuerca. Al apretar la tuerca no slo se fija la pinza sino tambin se aprieta la pieza al ser presionado el asiento cnico de la pinza. Algunos tipos de portapinzas, por su diseo, traen tambin una contratuerca, la que permite fijar posicin definitiva de apriete de la pinza y de la pieza. La rosca interior de la parte cnica permite fijar el portapinzas al husillo de la mquina por medio de la barra de apriete. Hay, adems, cierto tipo de pinzas que no requieren portapinzas para fijar las fresas; en este caso, el apriete se logra al fijarlas en el husillo de la mquina.

Tipos de centro de mecanizado

Existe una gran variedad de centros de mecanizado caracterizados por sus tamaos, tipos,

funcionalidades y grados de automatizacin. Las potencias nominales llegan a los 75KW y las velocidades del husillo de las maquinas mas comunes y usadas, son los que tienen limites de 4000 a 8000 RPM, aunque para algunas aplicaciones ms especiales, pueden llegar a 75000 RPM. En la actualidad se construyen muchas maquinas de forma modular, que de tal manera puedan instalar y modificar diversos accesorios y equipos perifricos, segn sea necesario en los cambios a los productos a manufacturar. Entre los tipos de centros mecanizados podemos diferencias los de husillos verticales y los de husillos horizontales. Los centros de mecanizados con husillo vertical son ms adecuados para realizar operados en superficies planas con cavidades hondas, un ejemplo es la fabricacin de matrices, moldes o dados. Ya que en el maquinado vertical los empujes se dirigen hacia abajo, estas maquinas cuentan con una gran rigidez y producen piezas con buena precisin dimensional. En lo general estas maquinas son mucho menos costosas que las de husillo horizontal. Los centros de mecanizados con husillo horizontal son recomendadas para su uso en piezas grandes y altas, que requieren maquinarse en varias partes de sus superficies. En algunos casos, la pieza que esta siendo maquinada puede inclinarse con respecto a ejes diferentes para ocupar posiciones angulares diferentes. El Centro de torneado, es una categora de maquina de husillo horizontal. Estos tornos que son controlados por computadoras, suelen tener ms de solo un husillo horizontal y torretas equipadas con una gran variedad de herramientas de corte.

Caractersticas de un centro de mecanizado

Estos centros de mecanizados cuentan con las siguientes caractersticas. La versatilidad y flexibilidad que debido al alto grado de automatizacin, las hace capaces de ejecutar diferentes operaciones de mecanizado en una sola pieza. Brinda un buen acabado superficial, lo que las hace indicadas para dar la forma final a las piezas que se fabrican. Estas mquinas son reconfigurables, ya que pueden cambiar rpidamente de configuracin para realizar diversas tareas de mecanizado sobre una pieza. Uniformidad en la produccin, condicin necesaria para la producciones en serie. Alta velocidad de produccin, debido a que realizan una gran cantidad de operaciones de una forma automtica sobre la pieza trabajada. Algunas de las virtudes que demuestran la flexibilidad y reconfigurabilidad mencionadas son, el cambio automtico de herramientas, las utilizaciones de paletas transportadoras y el posicionado automtico de la pieza de trabajo. Para comparar un poco las prestaciones de los centros de mecanizado convencionales y las mquinas modernas con CNC (Control Numrico Computarizado), usaremos este cuadro.

Cuadro 2.1

Comparacin entre una fresadora convencional y VMC FREASADORA CONVENCIONAL MANUAL No utiliza programas CENTRO DE MECANIZADO CNC Se puede programar

OPERACIN A REALIZAR 1-Introducir el programa

directamente travs de un software CAD-CAM que transmite el programa a la mquina mediante disket o directamente por la puerta serial por el teclado de la mquina o a RS-23. En cualquiera de los casos se hace uso de la memoria de la mquina.

2- Sujecin de la pieza

Se debe realizar en forma manual, fijando la pieza con algn sistema de sujecin sobre la mesa de la mquina. Se debe regular visualmente o con instrumentos el nivel

La mquina puede estar equipada con un sistema cambiador automtico de paletas, El cambiador

automtico sujeta una pieza en bruto mientras la mquina mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est

adicionales

horizontal de la pieza, su

linealidad, el paralelismo, altura, etc.

su acabada,

se

cambian

automticamente las paletas y comienza de nuevo la ejecucin del programa.

3- Sujecin de la herramienta

Se realiza en firma manual y cada vez que se requiera de un cambio de herramienta, tambin debe hacerse de forma manual

La mquina viene dotada de una torreta mltiple en la que se pueden fijar 6, 12, 18, 22 ms herramientas. De manera automtica es tomada la herramienta con la que trabajar y de la misma forma realiza los cambios de sta.

4- Fijacin del punto de El operario en forma manual referencia misma desplaza los

Si bien los desplazamientos carros de los diferentes carros longitudinal transversal y vertical se realizan en modo manual, a la mquina se monta un palpador

longitudinal transversal y vertical hasta que la herramienta hace contacto. Con el punto de referencia.

Tal posicin en coordenadas X,Y,Z del punto te

electrnico que al hacer contacto fsico con el punto de referencia se registran en forma automtica las

referencia el operario lo debe registrar por escrito leyendo los datos desde los tambores graduados de cada carro Para cada herramienta diferente que utilice debe repetir esta operacin.

coordenadas X,Y,Z de tal posicin. Se graban estos valores en la memoria de la mquina y con los datos previamente introducidos de altura y dimetro de las herramientas montadas en la torreta, quedan todas

Automticamente seteadas segn la referencia.

5- Ajustar la velocidad de giro del husillo

Se realiza en forma manual

Se

realiza

en

forma

mediante sistema de palanca de cambio de velocidades que posee la mquina. Existiendo velocidades tantas como

automtica por programa. La mquina posee todo el rango de velocidades de 0 [rpm] a su valor mximo, cambindose en forma

combinaciones de posicin de palancas que posea la mquina.

automtica tantas veces como se haya especificado En el programa en ejecucin.

6- Desplazar los carros de Se realiza en forma manual, los ejes. girando las manivelas de cada eje tantas vueltas como sean necesarias para

Se

realizan

mediante regulando las

botones

arbitrariamente

velocidades de avance para alcanzar la posicin deseada y verificando la posicin leyendo las coordenadas directamente desde la

alcanzar la posicin deseada Y de acuerdo al avance por vuelta que tenga el tornillo de cada eje teniendo que verificar la posicin con apoyo de instrumentos de medicin externos.

pantalla del computador de la mquina.

7. Verificar la precisin La pieza una vez acabada, se verifican sus dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

Se puede montar un sistema palpador electrnico y con este recorrer los contornos de la pieza ya mecanizada y se puede Leer directamente desde la pantalla del computador de la mquina las dimensiones finales de la pieza en los tres ejes

coordenados. Independiente

que adems se puedan verificar las dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

Arquitectura electro-informtica con un centro de mecanizado

Un centro de mecanizado tiene una estructura muy parecida a los sistemas informticos clsicos, pudiendo comunicarse entre ellos. Actualmente pueden llegar a formar parte de una red informtica. Bsicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los sistemas de los centros de mecanizado: Unidad central de procesos o CPU. Perifricos de entrada. Unidades de almacenamiento de datos. Perifricos de salida. Unidad de enlace, PLC.

[editar] Unidad central de procesos o CPU

Es el corazn del sistema. Est compuesto por una estructura informtica donde el microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC. Entre las funciones que tiene que realizar se encuentran: Calcular la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina. Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la mquina.

[editar] Perifricos de entrada

Son todos los elementos que sirven para suministrar la informacin a la CPU. Entre los ms importantes estn los siguientes: Reglas pticas y posicionadotes. Conexin con el ordenador. Teclado y panel de mandos.

[editar] Unidades de almacenamiento de datos

Actualmente los tipos ms utilizados son:

 Disco duro. Conexin RS232 con ordenador.

[editar] Perifricos de salida

Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que suministra la CPU. Entre los ms importantes se destacan: Comunicaciones RS232. Monitor. Control de movimiento de los ejes y dems elementos de la mquina. El monitor le informa al operario todos los sucesos que se estn produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto los datos de entrada como los de salida.

[editar] Unidad de enlace, PLC

Una vez procesados los datos por la CPU, se transmite la informacin a los diferentes rganos de la mquina, para que se proceda a la ejecucin. Estos datos no los enva directamente a la mquina sino que lo hace a travs de la PLC, tambin llamado autmata programable.

31. PARTES PRINCIPALES Centros de Mecanizado Vertical de 3 ejes.921.- Husillo Principal o Eje Z42.- Motor Principal3.- Columna34.- Servomotores de Avance185.- Base6.- Bancada77.- Mnsula o Eje Y8.- Mesa o Eje X49.- A.T.C. o Carrusel56ING. VINICIOACUA