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Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre Vice-rectorado Puerto Ordaz Departamento de Ingeniera Mecnica Ctedra: Proyecto

de diseo mecnico.

Profesor: Gil, Orlando.

Bachiller: Salazar, Francirith.


C.I. 19.437.739

Puerto Ordaz, 15 de Febrero del 2011.

Especificaciones de la caja. Tres etapas de transmisin. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Ejes paralelos. Cambio sincrnico.

Potencia requerida para el acuado

Donde: W: Trabajo realizado durante el acuado. t: Tiempo empleado durante la fase de trabajo.

Por otra parte:

Donde: : Fuerza mxima requerida. e: espesor de la moneda. Sustituyendo en (2):

Por ltimo, se calcula t, representado por el tiempo que tarda el cigeal en realizar el recorrido hasta el PMI (= 355 ), como se muestra a continuacin:

Sustituyendo en (1):

Eficiencia total

Donde: Eficiencias de cada etapa de trabajo.

Por lo tanto:

Potencia real.

Se tom un factor de seguridad de 1,2

Seleccin del motor. A continuacin, utilizamos el valor obtenido anteriormente de la potencia real para seleccionar en el catlogo de Motores trifsicos Siemens, el que posea una potencia aproximada, con lo cual aseguramos que podr cumplir con las exigencias de la mquina.

Esquema de la caja reductora.

Relaciones de transmisin. La mquina tendr dos velocidades de operacin dependiendo del ritmo de produccin. En la cual, el volante de inercia tendr que girar a 160 rpm aproximadamente para una alta produccin y 90rpm para una baja produccin. Sabiendo esto se procede a calcular las relaciones de transmisin para ambos casos.

Para la transmisin por poleas se tiene una relacin de transmisin de 1,3. Por lo tanto, se tiene que:

Relaciones de transmisin por etapas.

A continuacin se calculan las relaciones de transmisin por etapas, tanto para una alta produccin como para una baja.

- Baja produccin:

- Alta produccin:

Debemos tomar en cuenta que las dos primeras etapas van a tener la misma relacin de transmisin para ambos casos. Por lo tanto, vamos a realizar el clculo de la relacin de transmisin solo en la tercera etapa.

Velocidades de cada eje.

Perfil de Velocidades.

Engranajes. Trabajaremos con engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Primera etapa.

- Dimetro mnimo eje 1:

En primer lugar se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje. Segn Decker Pg. 233.

Donde: T: Momento de torsin en servicio * : Tensin de torsin admisible * Pg 233. +. +. Segn tabla 72, Decker

Segn la tabla mostrada anteriormente para ejes de transmisiones de St 42, se tiene que:

Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .

Por otra parte, se tiene que:

Donde:

[ ] * +

: Factor de servicio del motor.

De manera que:

Por ltimo, sustituyendo en (3):

10

El dimetro primitivo del engranaje se encuentra ubicado dentro del intervalo de 1,2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, segn la norma DIN 114. En nuestro caso seleccionaremos el valor de 1,2.

- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:

- Mdulo: Segn el procedimiento expuesto en el libro de Maquinas de A. L Casillas Pg. 171, se tiene que:

Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].

11

El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al cromo nquel Cr=0,45% - Ni=1 % el valor de C se encuentra entre 24 y 28. En nuestro caso seleccionaremos un valor de C = 25 . El valor de P segn Casillas, Pg.171, viene dado por la siguiente ecuacin:

Donde: F : Fuerza a transmitir [CV] F = 5 Hp = 5,07 CV V : Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo.

Sustituyendo:

Por ltimo, sustituyendo en (4):

Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en

12

cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 3.

- Nmero de dientes: Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:

Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 1 un nmero de dientes igual a 18 ( Z1= 18).

Por otra parte:

Por lo tanto, se tiene que:

- Clculos geomtricos:

13

o Paso normal:

o Paso frontal:

Para engranajes helicoidales en ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda una ngulo =30, segn lo establecido en el Casillas Pg. 190. Por lo tanto:

o Mdulo frontal:

o Dimetro primitivo:

14

o Altura de la cabeza del diente:

o Altura del pie del diente:

o Dimetro del crculo de la cabeza:

o Dimetro del crculo del pie:

o ngulo de engrane frontal:

15

o Dimetro del crculo base:

o Ancho: Segn lo establecido en el Decker, Pg. 459, para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige de modo que: [

Recubrimiento de salto)]

De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:

o Paso del engrane:

o Distancia entre centros:

16

o Recubrimiento del perfil:

Sustituyendo:

- Clculos resistivos:

o Fuerza perifrica nominal:

Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W].

17

Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

Sustituyendo en (5):

o Fuerza perifrica de trabajo:

Donde: Fuerza perifrica nominal [N]. Ancho de los dientes [mm]. Factor de trabajo.

Segn lo establecido en la tabla 125 Pg 465 del Decker, el valor de Kt depende del tipo de mquina y del tipo de motor utilizado. En este caso se trata de una mquina estampadora y de un motor elctrico (Electromotor). Por lo tanto, se tiene que:

18

Sustituyendo en (6):

o Factor dinmico:

Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 7 a 6. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 6.

19

Con el valor seleccionado de error colectivo se prosigue a identificar el factor de fuerza y por ltimo, se ubica el valor del coeficiente de carga. Todo esto, a travs, de la tabla 130 Pg 476 del Decker, mostrada a continuacin:

Cabe destacar que por tratarse de dentado inclinado solo se debe tomar en cuenta 0,75 veces el valor de la tabla correspondiente a Cf , segn lo establecido en la Pg 477 del Decker. Por lo tanto:

20

Sustituyendo en (7):

o Fuerza especfica de carga:

o Fuerza perifrica especfica:

Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.

El valor de

se encuentra de la siguiente manera:

1. Se buscan los valores de fpe, segn tabla 127 Pg 468 del Decker
(Utilizando el valor de calidad seleccionado anteriormente, el dimetro primitivo y el mdulo).

21

Cabe destacar segn lo establecido en la Pg 478 del Decker que debe tomarse el error admisible del paso de engrane es el correspondiente a la rueda 2 para realizar los clculos. Por lo tanto:

2. Se busca el error de engranaje fe, segn tabla 131 Pg 478 del Decker.

3. Se busca el factor auxiliar


(Utilizando los valores de

, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).

4. Por ltimo, se busca el valor de


Decker (Utilizando los valores de

, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).

Sustituyendo en (8):

22

o Esfuerzo de flexin:

En donde representa el factor de forma del diente, representa el factor angular de inclinacin (Para un valor de segn lo establecido en la Pg 478 del Decker) y representa el factor de carga parcial que viene dado por lo siguiente:

Los valores de se obtienen mediante la tabla 133 Pg 480 del Decker, (Utilizando un factor de distribucin del perfil x = 0 y los nmeros de dientes aparentes Zn).

Por lo tanto:

23

Sustituyendo en (9):

o Seguridad contra la rotura por fatiga:

Donde:

: Factor de entalladura. En nuestro caso se supondr . : Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los
flancos en el pie del diente. En flancos de dientes limpios o rectificados Resistencia a la fatiga por flexin del material. Los valores se obtienen mediante la tabla 134 Pg 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros para bonificacin templados por llama o por induccin Ck 45).

24

Sustituyendo en (10):

Ambos casos cumplen con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente:

25

Resistencia a la Rotura de los flancos

o Fuerza perifrica especfica:

En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:

1. Se busca el factor de recubrimiento


1

(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker. (Valor obtenido interpolando)

2. Se busca el valor de

segn tabla 1352 pgina 484 del Decker (Utilizando el valor encontrado anteriormente de y el valor de ).

Sustituyendo en (11):

o Presin de Hertz:

26

En donde del material. El valor de

representa el factor de forma de los flancos y

el factor

se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).

El valor de se obtiene mediante la tabla 137 pgina 486 del Decker (Para un Acero St G-SnBz14).

Sustituyendo en (12):

o Seguridad contra la formacin de picaduras:

27

En donde representa la presin de rodadura permanente, el factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes que ser igual a 1 en flancos de dientes con acabado fino y el factor del lubricante, el cual ser igual a 1 para una correcta lubricacin. El valor de se obtiene mediante la tabla 134 pgina 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros Ck 45).

Sustituyendo en (13):

El valor obtenido de cumple con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente: para engranajes con Z 20.

o Fuerza perifrica:

Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .

tiene

28

Por lo tanto:

o Fuerza axial:

Donde: ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.

tomarse

Por lo tanto:

o Fuerza radial:

Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente:

29

Sustituyendo en (14):

o Peso aproximado :

Por lo tanto:

30

Por lo tanto:

Segunda etapa. - Dimetro mnimo eje 2:

En primer lugar se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje. Segn Decker Pg. 233.

31

Donde: T: Momento de torsin en servicio * : Tensin de torsin admisible * Pg 233. +. +. Segn tabla 72, Decker

Segn la tabla mostrada anteriormente para ejes de transmisiones de St 42, se tiene que:

Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .

Por otra parte, se tiene que:

32

Donde:

[ ] * +

: Factor de servicio del motor.

De manera que:

Por ltimo, sustituyendo en (3):

El dimetro primitivo del engranaje se encuentra ubicado dentro del intervalo de 1,2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, segn la norma DIN 114. En nuestro caso seleccionaremos el valor de 1,2.

33

- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:

- Mdulo: Segn el procedimiento expuesto en el libro de Maquinas de A. L Casillas Pg. 171, se tiene que:

Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].

El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al cromo nquel Cr=0,45% - Ni=1 % el valor de C se encuentra entre 24 y 28. En nuestro caso seleccionaremos un valor de C = 25 . El valor de P segn Casillas, Pg.171, viene dado por la siguiente ecuacin:

34

Donde: F : Fuerza a transmitir [CV] F = 5 Hp = 5,07 CV V : Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo.

Sustituyendo:

Por ltimo, sustituyendo en (4):

Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 3.

- Nmero de dientes:

35

Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:

Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 3 un nmero de dientes igual a 28 ( Z3= 28).

Por otra parte:

Por lo tanto, se tiene que:

- Clculos geomtricos:

36

o Paso normal:

o Paso frontal:

Para engranajes helicoidales en ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda una ngulo =30, segn lo establecido en el Casillas Pg. 190. Por lo tanto:

o Mdulo frontal:

o Dimetro primitivo:

37

o Altura de la cabeza del diente:

o Altura del pie del diente:

o Dimetro del crculo de la cabeza:

o Dimetro del crculo del pie:

o ngulo de engrane frontal:

38

o Dimetro del crculo base:

o Ancho: Segn lo establecido en el Decker, Pg. 459, para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige de modo que: [

Recubrimiento de salto)]

De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:

o Paso del engrane:

o Distancia entre centros:

39

o Recubrimiento del perfil:

Sustituyendo:

40

- Clculos resistivos:

o Fuerza perifrica nominal:

Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W]. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

Sustituyendo en (5):

o Fuerza perifrica de trabajo:

41

Donde: Fuerza perifrica nominal [N]. Ancho de los dientes [mm]. Factor de trabajo.

Segn lo establecido en la tabla 125 Pg 465 del Decker, el valor de Kt depende del tipo de mquina y del tipo de motor utilizado. En este caso se trata de una mquina estampadora y de un motor elctrico (Electromotor). Por lo tanto, se tiene que:

Sustituyendo en (6):

o Factor dinmico:

Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

42

Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.

Con el valor seleccionado de error colectivo se prosigue a identificar el factor de fuerza y por ltimo, se ubica el valor del coeficiente de carga. Todo esto, a travs, de la tabla 130 Pg 476 del Decker, mostrada a continuacin:

43

Cabe destacar que por tratarse de dentado inclinado solo se debe tomar en cuenta 0,75 veces el valor de la tabla correspondiente a Cf , segn lo establecido en la Pg 477 del Decker. Por lo tanto:

Sustituyendo en (7):

o Fuerza especfica de carga:

o Fuerza perifrica especfica:

Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.

El valor de

se encuentra de la siguiente manera:

44

1. Se buscan los valores de fpe, segn tabla 127 Pg 468 del Decker
(Utilizando el valor de calidad seleccionado anteriormente, el dimetro primitivo y el mdulo).

Cabe destacar segn lo establecido en la Pg 478 del Decker que debe tomarse el error admisible del paso de engrane es el correspondiente a la rueda 4 para realizar los clculos. Por lo tanto:

2. Se busca el error de engranaje fe, segn tabla 131 Pg 478 del Decker.

3. Se busca el factor auxiliar


(Utilizando los valores de

, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).

4. Por ltimo, se busca el valor de


Decker (Utilizando los valores de

, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).

45

Sustituyendo en (8):

o Esfuerzo de flexin:

En donde representa el factor de forma del diente, representa el factor angular de inclinacin (Para un valor de segn lo establecido en la Pg 478 del Decker) y representa el factor de carga parcial que viene dado por lo siguiente:

Los valores de se obtienen mediante la tabla 133 Pg 480 del Decker, (Utilizando un factor de distribucin del perfil x = 0 y los nmeros de dientes aparentes Zn).

46

Por lo tanto:

Sustituyendo en (9):

o Seguridad contra la rotura por fatiga:

Donde:

: Factor de entalladura. En nuestro caso se supondr . : Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los
flancos en el pie del diente. En flancos de dientes limpios o rectificados Resistencia a la fatiga por flexin del material. Los valores se obtienen mediante la tabla 134 Pg 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros para bonificacin templados por llama o por induccin Ck 45).

47

Sustituyendo en (10):

Ambos casos cumplen con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente:

48

Resistencia a la Rotura de los flancos

o Fuerza perifrica especfica:

En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:

1. Se busca el factor de recubrimiento


1

(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker.

2. Se busca el valor de

segn tabla 1352 pgina 484 del Decker (Utilizando el valor encontrado anteriormente de y el valor de ).

Sustituyendo en (11):

o Presin de Hertz:

49

En donde del material. El valor de

representa el factor de forma de los flancos y

el factor

se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).

El valor de se obtiene mediante la tabla 137 pgina 486 del Decker (Para un Acero St G-SnBz14).

Sustituyendo en (12):

o Seguridad contra la formacin de picaduras:

50

En donde representa la presin de rodadura permanente, el factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes que ser igual a 1 en flancos de dientes con acabado fino y el factor del lubricante, el cual ser igual a 1 para una correcta lubricacin. El valor de se obtiene mediante la tabla 134 pgina 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros Ck 45).

Sustituyendo en (13):

El valor obtenido de cumple con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente: para engranajes con Z 20.

o Fuerza perifrica:

Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .

tiene

51

Por lo tanto:

o Fuerza axial:

Donde: ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.

tomarse

Por lo tanto:

o Fuerza radial:

Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente:

52

Sustituyendo en (14):

o Peso aproximado :

Por lo tanto:

53

Por lo tanto:

Tercera etapa.

- Dimetro mnimo eje 3:

En primer lugar se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje. Segn Decker Pg. 233.

54

Donde: T: Momento de torsin en servicio * : Tensin de torsin admisible * Pg 233. +. +. Segn tabla 72, Decker

Segn la tabla mostrada anteriormente para ejes de transmisiones de St 42, se tiene que:

Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .

Por otra parte, se tiene que:

55

Donde:

[ ] * +

: Factor de servicio del motor.

De manera que:

Por ltimo, sustituyendo en (3):

El dimetro primitivo del engranaje se encuentra ubicado dentro del intervalo de 1,2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, segn la norma DIN 114. En nuestro caso seleccionaremos el valor de 1,2.

56

- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:

- Mdulo: Segn el procedimiento expuesto en el libro de Maquinas de A. L Casillas Pg. 171, se tiene que:

Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].

El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al cromo nquel Cr=0,45% - Ni=1 % el valor de C se encuentra entre 24 y 28. En nuestro caso seleccionaremos un valor de C = 25 . El valor de P segn Casillas, Pg.171, viene dado por la siguiente ecuacin:

57

Donde: F : Fuerza a transmitir [CV] F = 5 Hp = 5,07 CV V : Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo.

Sustituyendo:

Por ltimo, sustituyendo en (4):

Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 4.

58

Alta produccin.

- Nmero de dientes: Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:

Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 5 un nmero de dientes igual a 36 ( Z5= 36).

Por otra parte:

Por lo tanto, se tiene que:

59

- Clculos geomtricos:

o Paso normal:

o Paso frontal:

Para engranajes helicoidales en ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda una ngulo =30, segn lo establecido en el Casillas Pg. 190. Por lo tanto:

60

o Mdulo frontal:

o Dimetro primitivo:

o Altura de la cabeza del diente:

o Altura del pie del diente:

o Dimetro del crculo de la cabeza:

61

o Dimetro del crculo del pie:

o ngulo de engrane frontal:

o Dimetro del crculo base:

o Ancho: Segn lo establecido en el Decker, Pg. 459, para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige de modo que: [

Recubrimiento de salto)]

De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:

62

o Paso del engrane:

o Distancia entre centros:

o Recubrimiento del perfil:

Sustituyendo:

63

- Clculos resistivos:

o Fuerza perifrica nominal:

Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W]. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

Sustituyendo en (5):

64

o Fuerza perifrica de trabajo:

Donde: Fuerza perifrica nominal [N]. Ancho de los dientes [mm]. Factor de trabajo.

Segn lo establecido en la tabla 125 Pg 465 del Decker, el valor de Kt depende del tipo de mquina y del tipo de motor utilizado. En este caso se trata de una mquina estampadora y de un motor elctrico (Electromotor). Por lo tanto, se tiene que:

Sustituyendo en (6):

o Factor dinmico:

65

Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.

Con el valor seleccionado de error colectivo se prosigue a identificar el factor de fuerza y por ltimo, se ubica el valor del coeficiente de carga. Todo esto, a travs, de la tabla 130 Pg 476 del Decker, mostrada a continuacin:

66

Cabe destacar que por tratarse de dentado inclinado solo se debe tomar en cuenta 0,75 veces el valor de la tabla correspondiente a Cf , segn lo establecido en la Pg 477 del Decker. Por lo tanto:

Sustituyendo en (7):

o Fuerza especfica de carga:

67

o Fuerza perifrica especfica:

Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.

El valor de

se encuentra de la siguiente manera:

1. Se buscan los valores de fpe, segn tabla 127 Pg 468 del Decker
(Utilizando el valor de calidad seleccionado anteriormente, el dimetro primitivo y el mdulo).

Cabe destacar segn lo establecido en la Pg 478 del Decker que debe tomarse el error admisible del paso de engrane es el correspondiente a la rueda 6 para realizar los clculos. Por lo tanto:

2. Se busca el error de engranaje fe, segn tabla 131 Pg 478 del Decker.

68

3. Se busca el factor auxiliar


(Utilizando los valores de

, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).

4. Por ltimo, se busca el valor de


Decker (Utilizando los valores de

, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).

Sustituyendo en (8):

o Esfuerzo de flexin:

En donde representa el factor de forma del diente, representa el factor angular de inclinacin (Para un valor de segn lo establecido en la Pg 478 del Decker) y representa el factor de carga parcial que viene dado por lo siguiente:

69

Los valores de se obtienen mediante la tabla 133 Pg 480 del Decker, (Utilizando un factor de distribucin del perfil x = 0 y los nmeros de dientes aparentes Zn).

Por lo tanto:

Sustituyendo en (9):

o Seguridad contra la rotura por fatiga:

70

Donde:

: Factor de entalladura. En nuestro caso se supondr . : Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los
flancos en el pie del diente. En flancos de dientes limpios o rectificados Resistencia a la fatiga por flexin del material. Los valores se obtienen mediante la tabla 134 Pg 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros para bonificacin templados por llama o por induccin Ck 45).

Sustituyendo en (10):

71

Ambos casos cumplen con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente:

Resistencia a la Rotura de los flancos

o Fuerza perifrica especfica:

En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:

1. Se busca el factor de recubrimiento


1

(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker.

72

2. Se busca el valor de

segn tabla 1352 pgina 484 del Decker (Utilizando el valor encontrado anteriormente de y el valor de ).

Sustituyendo en (11):

o Presin de Hertz:

En donde del material. El valor de

representa el factor de forma de los flancos y

el factor

se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).

El valor de se obtiene mediante la tabla 137 pgina 486 del Decker (Para un Acero St G-SnBz14).

Sustituyendo en (12):

73

o Seguridad contra la formacin de picaduras:

En donde representa la presin de rodadura permanente, el factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes que ser igual a 1 en flancos de dientes con acabado fino y el factor del lubricante, el cual ser igual a 1 para una correcta lubricacin. El valor de se obtiene mediante la tabla 134 pgina 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros Ck 45).

Sustituyendo en (13):

74

El valor obtenido de cumple con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente: para engranajes con Z 20.

o Fuerza perifrica:

Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .

tiene

Por lo tanto:

o Fuerza axial:

Donde:

75

tomarse

ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.

Por lo tanto:

o Fuerza radial:

Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente: ( *

Sustituyendo en (14):

76

o Peso aproximado :

Por lo tanto:

Por lo tanto:

77

( Baja produccin.

- Nmero de dientes: Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:

Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 7 un nmero de dientes igual a 25 (Z7= 25).

Por otra parte:

Por lo tanto, se tiene que:

78

- Clculos geomtricos:

o Paso normal:

o Paso frontal:

Para engranajes helicoidales en ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda una ngulo =30, segn lo establecido en el Casillas Pg. 190. Por lo tanto:

o Mdulo frontal:

79

o Dimetro primitivo:

o Altura de la cabeza del diente:

o Altura del pie del diente:

o Dimetro del crculo de la cabeza:

o Dimetro del crculo del pie:

80

o ngulo de engrane frontal:

o Dimetro del crculo base:

o Ancho: Segn lo establecido en el Decker, Pg. 459, para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige de modo que: [

Recubrimiento de salto)]

De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:

o Paso del engrane:

81

o Distancia entre centros:

o Recubrimiento del perfil:

Sustituyendo:

82

- Clculos resistivos:

o Fuerza perifrica nominal:

Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W]. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

Sustituyendo en (5):

o Fuerza perifrica de trabajo:

83

Donde: Fuerza perifrica nominal [N]. Ancho de los dientes [mm]. Factor de trabajo.

Segn lo establecido en la tabla 125 Pg 465 del Decker, el valor de Kt depende del tipo de mquina y del tipo de motor utilizado. En este caso se trata de una mquina estampadora y de un motor elctrico (Electromotor). Por lo tanto, se tiene que:

Sustituyendo en (6):

o Factor dinmico:

Donde:

84

ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.

Con el valor seleccionado de error colectivo se prosigue a identificar el factor de fuerza y por ltimo, se ubica el valor del coeficiente de carga. Todo esto, a travs, de la tabla 130 Pg 476 del Decker, mostrada a continuacin:

85

Cabe destacar que por tratarse de dentado inclinado solo se debe tomar en cuenta 0,75 veces el valor de la tabla correspondiente a Cf , segn lo establecido en la Pg 477 del Decker. Por lo tanto:

Sustituyendo en (7):

o Fuerza especfica de carga:

86

o Fuerza perifrica especfica:

Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.

El valor de

se encuentra de la siguiente manera:

1. Se buscan los valores de fpe, segn tabla 127 Pg 468 del Decker
(Utilizando el valor de calidad seleccionado anteriormente, el dimetro primitivo y el mdulo).

Cabe destacar segn lo establecido en la Pg 478 del Decker que debe tomarse el error admisible del paso de engrane es el correspondiente a la rueda 8 para realizar los clculos. Por lo tanto:

2. Se busca el error de engranaje fe, segn tabla 131 Pg 478 del Decker.

87

3. Se busca el factor auxiliar


(Utilizando los valores de

, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).

4. Por ltimo, se busca el valor de


Decker (Utilizando los valores de

, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).

Sustituyendo en (8):

o Esfuerzo de flexin:

En donde representa el factor de forma del diente, representa el factor angular de inclinacin (Para un valor de segn lo establecido en la Pg 478 del Decker) y representa el factor de carga parcial que viene dado por lo siguiente:

88

Los valores de se obtienen mediante la tabla 133 Pg 480 del Decker, (Utilizando un factor de distribucin del perfil x = 0 y los nmeros de dientes aparentes Zn).

Por lo tanto:

Sustituyendo en (9):

89

o Seguridad contra la rotura por fatiga:

Donde:

: Factor de entalladura. En nuestro caso se supondr . : Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los
flancos en el pie del diente. En flancos de dientes limpios o rectificados Resistencia a la fatiga por flexin del material. Los valores se obtienen mediante la tabla 134 Pg 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros para bonificacin templados por llama o por induccin Ck 45).

Sustituyendo en (10):

90

Ambos casos cumplen con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente:

Resistencia a la Rotura de los flancos

o Fuerza perifrica especfica:

En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:

1. Se busca el factor de recubrimiento


1

(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker.

91

2. Se busca el valor de

segn tabla 1352 pgina 484 del Decker (Utilizando el valor encontrado anteriormente de y el valor de ).

Sustituyendo en (11):

o Presin de Hertz:

En donde del material. El valor de

representa el factor de forma de los flancos y

el factor

se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).

El valor de se obtiene mediante la tabla 137 pgina 486 del Decker (Para un Acero St G-SnBz14).

Sustituyendo en (12):

92

o Seguridad contra la formacin de picaduras:

En donde representa la presin de rodadura permanente, el factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes que ser igual a 1 en flancos de dientes con acabado fino y el factor del lubricante, el cual ser igual a 1 para una correcta lubricacin. El valor de se obtiene mediante la tabla 134 pgina 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros Ck 45).

Sustituyendo en (13):

93

El valor obtenido de cumple con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente: para engranajes con Z 20.

o Fuerza perifrica:

Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .

tiene

Por lo tanto:

o Fuerza axial:

94

Donde: ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.

tomarse

Por lo tanto:

o Fuerza radial:

Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente: ( *

Sustituyendo en (14):

95

o Peso aproximado :

Por lo tanto:

96

Por lo tanto:

Lubricacin. La lubricacin tiene que evitar el rozamiento en los flancos de los dientes y con ello el desgaste de los mismos y el calentamiento. La eleccin del tipo y de la cantidad del lubricante son de gran importancia en cuanto a desempeo y vida til de los engranajes se refiere. Los lubricantes tienen que actuar de manera que en servicio permanente y con elevadas cargas no se sobrepase una temperatura de 60 C o como mximo 80 C, puesto que las temperaturas elevadas hacen disminuir las propiedades de engrase y adems la duracin del lubricante. Por otra parte, los lubricantes no deben producir efectos perjudiciales en otros puntos como cojinetes, juntas y acoplamientos. En la tabla 129 del Decker Pg 474, se encuentran reflejados valores normativos de la viscosidad del aceite y el tipo de lubricacin, segn la velocidad perifrica de las ruedas.

97

En nuestro caso se tiene lo siguiente:

v=

Lubricacin por inmersin. Viscosidad entre 47 y 94 cSt

Ejes.

- Eje 1 (Eje de entrada).

98

Material utilizado AISI 4640, normalizado con las siguientes caractersticas (Segn tabla AT7 del Faires):

Esttica: - Flexin.

Realizando los diagramas de fuerzas y momentos del eje, se obtienen los valores de las reacciones en los apoyos y el momento flector mximo.

Plano XY

99

Plano XZ

100

Por lo tanto, tendremos que el dimetro por flexin ser igual a:

- Torsin.

101

En donde:

Por lo tanto, tendremos que el dimetro del cojinete por torsin ser igual a:

Fatiga:

( *

En donde:

102

Tomando las siguientes consideraciones:

103

Sustituyendo en (13):

( ( , (

104

Simplificando:

Para un valor de N igual a 1,8 al despejar tendremos que el dimetro por fatiga ser igual a:

Deformacin por flexin:

Segn la ecuacin 163 pgina 241 del Decker, la flexin en el punto de apoyo viene dada por:

105

*(

En nuestro caso tendremos lo siguiente:

Por lo tanto:

Fuerzas engranaje 1 ( * *( ) ( )+

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

106

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

) *(

)+

107

* *(

)+

) *(

)+

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

Acople ( * *( ) ( )+

108

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

109

* *(

)+

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

110

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

feje1 = f1 + f2 =

0,06774787 mm

Velocidad crtica:

Aplicando la misma metodologa utilizada en los clculos de deformacin por flexin, se realizaron los diagramas de fuerzas producto de los pesos mediante el programa MDSolids para obtener las reacciones que se generan en los apoyos. Dichos valores se introducen en una hoja de clculo de Excel que posee las ecuaciones pertinentes para el clculo de la deformacin. A continuacin se reflejan los resultados obtenidos:

111

Fuerza engranaje 1

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

Acople

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

- Por Rayleigh:

( [ (

) )

( (

) ) ]

112

- Por Dunkerley:

En nuestro caso

- Eje 2.

113

Material utilizado AISI 4640, normalizado con las siguientes caractersticas (Segn tabla AT7 del Faires):

Esttica: - Flexin.

114

Realizando los diagramas de fuerzas y momentos del eje, se obtienen los valores de las reacciones en los apoyos y el momento flector mximo.

Plano XY

115

Plano XZ

116

Por lo tanto, tendremos que el dimetro por flexin ser igual a:

- Torsin.

En donde:

117

Por lo tanto, tendremos que el dimetro del cojinete por torsin ser igual a:

Fatiga:

( *

En donde:

118

Tomando las siguientes consideraciones:

119

Sustituyendo en (13):

( ( , (

Simplificando:

Para un valor de N igual a 1,8 al despejar tendremos que el dimetro por fatiga ser igual a:

120

Deformacin:

Segn la ecuacin 163 pgina 241 del Decker, la flexin en el punto de apoyo viene dada por:

*(

En nuestro caso tendremos lo siguiente:

Por lo tanto: Fuerzas engranaje 2 ( * *( ) ( )+

121

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

122

* *(

)+

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

123

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

Fuerzas engranaje 3 ( * *( ) ( ) ( ) ( )+

) *(

)+

124

* *(

)+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

125

( (

) [( +]

* *(

)+

) *(

)+

126

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

feje2 = f1 + f2 =

0,00546887mm

Velocidad crtica:

Aplicando la misma metodologa utilizada en los clculos de deformacin por flexin, se realizaron los diagramas de fuerzas producto de los pesos mediante el programa MDSolids para obtener las reacciones que se generan en los apoyos. Dichos valores se introducen en una hoja de clculo de Excel que posee las ecuaciones pertinentes para el clculo de la deformacin. A continuacin se reflejan los resultados obtenidos:

Fuerza engranaje 2

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

127

Fuerza engranaje 3

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

- Por Rayleigh:

( [ (

) )

( (

) ) ]

128

- Por Dunkerley:

En nuestro caso

129

- Eje 3.

Material utilizado AISI 4640, normalizado con las siguientes caractersticas (Segn tabla AT7 del Faires):

130

Esttica: - Flexin.

Realizando los diagramas de fuerzas y momentos del eje, se obtienen los valores de las reacciones en los apoyos y el momento flector mximo.

Plano XY

131

Plano XZ

132

Por lo tanto, tendremos que el dimetro por flexin ser igual a:

- Torsin.

133

En donde:

Por lo tanto, tendremos que el dimetro del cojinete por torsin ser igual a:

Fatiga:

( *

En donde:

134

Tomando las siguientes consideraciones:

135

Sustituyendo en (13):

( ( , (

Simplificando:

136

Para un valor de N igual a 1,8 al despejar tendremos que el dimetro por fatiga ser igual a:

Deformacin:

Segn la ecuacin 163 pgina 241 del Decker, la flexin en el punto de apoyo viene dada por:

*(

En nuestro caso tendremos lo siguiente:

137

Por lo tanto: Fuerzas engranaje 4 ( * *( ) ( )+

) *(

)+

* *( (

( )+

) *(

)+

138

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

) *(

)+

139

* *( (

( )+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

140

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

Fuerzas engranaje 7

* *(

)+

) *(

)+

* *(

)+

) *(

)+

141

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

( (

) [( +

+ (

( +]

142

* *(

)+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

143

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

feje3 = f1 + f2 =

0,03762649mm

- Eje 4 (Eje de salida).

144

Material utilizado AISI 4640, normalizado con las siguientes caractersticas (Segn tabla AT7 del Faires):

Esttica: - Flexin.

Realizando los diagramas de fuerzas y momentos del eje, se obtienen los valores de las reacciones en los apoyos y el momento flector mximo.

145

Plano XY

146

Plano XZ

Por lo tanto, tendremos que el dimetro por flexin ser igual a:

147

- Torsin.

En donde:

Por lo tanto, tendremos que el dimetro del cojinete por torsin ser igual a:

148

Fatiga:

( *

En donde:

149

Tomando las siguientes consideraciones:

Sustituyendo en (13):

150

( ( , (

Simplificando:

Para un valor de N igual a 1,8 al despejar tendremos que el dimetro por fatiga ser igual a:

151

Deformacin:

Segn la ecuacin 163 pgina 241 del Decker, la flexin en el punto de apoyo viene dada por:

*(

En nuestro caso tendremos lo siguiente:

Las especificaciones del eje estriado se tomaron segn lo establecido la tabla 41 Pg 155 del Decker.

152

Por lo tanto:

Fuerzas engranaje 8 ( * *( ) ( ) ( )+

) [(

( ( )

,]

* *(

)+

) [(

( ( )

,]

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

153

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

) [(

( ( )

,]

* *(

)+

) ( [

( (

) )

, (

( (

) * )]

154

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

El valor obtenido cumple con el siguiente criterio

Acople

155

* *(

)+

) [(

( ( )

)]

* *(

)+

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

156

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

* *(

)+

) [(

( ( )

)]

* *(

)+

157

) *(

)+

Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:

En nuestro caso, tendremos lo siguiente:

feje4 = f1 + f2 =

0,01037606mm