Cantidad de movimiento

Aqu introduce los conceptos de la cantidad de movimiento y momento

lineal. Se define el teorema del centro de masas y describe las
propiedades de colisiones

(referencia: capitulo 8 del libro de Tipler)
Aviso importante: Muchos de los ejemplos y figuras incluidos en estas transparencias han
sido tomados del material de soporte al profesor del libro Fsica de Tipler y Mosca, Ed.
Revert, 5 edicin, del libro Fsica Universitaria de Sears y Zemansky, y del sitio de
internet Hyperphysics, quienes sustentan el derecho de propiedad intelectual de este
material. Estas transparencias han sido desarrolladas como apoyo a la docencia, y es
nicamente con tal fin que se facilita su acceso, de forma limitada y sin nimo de lucro, a
travs del campus virtual . El material aqu presentado no pretende en ningn modo
reemplazar al texto original, que se recomienda como principal referencia
bibliogrfica.
Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento es un concepto fundamental de Newton. Tambin se
llama el momento lineal (o mpetu) y representa una medida de la resistencia para
llevar una partcula en movimiento al reposo.

2 Ley de Newton dice:
( ) v m
dt
d
dt
v d
m a m F

= = =

El producto mv se define como el momento lineal, p.

v m p

=
y
x
m
v

v m p

=
El momento lineal es un vector
con la misma direccin a su
velocidad.
( )
dt
p d
v m
dt
d
F

= =

2 Ley de Newton
Teorema del impulso y el momento lineal
Cuando una fuerza (neta) acta sobre un cuerpo durante un
intervalo de tiempo, At, se produce un impulso, J, donde:

Cantidad vectorial con la misma direccin a la fuerza neta.
Tiene unidades de Ns y dimensiones de?

A = t F J

La aplicacin de una fuerza neta produce un cambio en el momento lineal del
cuerpo: El cambio del momento lineal durante un periodo de tiempo es igual al
impulso de la fuerza neta que acta durante ese intervalo.
1 2
p p J

=
Teorema del impulso y el momento lineal
El teorema se cumple para fuerzas variables.
}

=
2
1
t
t
dt F J

rea bajo de la curva es igual al
impulso.
(Tambin rea=F
media
xAt)



Cuando el rea bajo de la curva es
igual, ambas fuerzas proporcionan el
mismo impulso.
Conservacin de momento lineal
La conservacin de momento lineal es tal importante como la de energa, y tiene un
rango de validez tan amplia que es valida aun en situaciones en que las leyes de
Newton son inadecuadas (eg. velocidades circa de la de luz, masas atmicas).

El momento lineal tiene importancia en sistemas en que 2 (o mas) cuerpos interactan.
Las fuerzas que los cuerpos ejercen entre si se denomina fuerzas internas, y las
ejercidas sobre cualquier parte del sistema por algn objeto externo se denominan
fuerzas externas. Si no hay fuerzas externas, el sistema es un sistema aislado.
En el sistema idealizado de 2 cuerpos con
F
externa
=0, cada cuerpo ejerce una fuerza sobre
el otro que son iguales y opuestos (3 ley). Por
lo tanto los impulsos y los cambios de
momento sern iguales y opuestos.

.... .... + + = + + =
b b a a b a
v m v m p p P

Momento lineal total (de un sistema de

partculas)
Si la suma vectorial de las fuerzas externas
sobre un sistema es cero, el momento lineal
total del sistema es constante
Un tirador dispara una bala de masa 5,00 g con una
velocidad horizontal de 300 m/s. Qu velocidad de
retroceso tiene el rifle, si el rifle tiene masa de 3,00 kg?
Conservacin de momento lineal y choques
Si puede despreciar fuerzas externas, el momento lineal
(P) se conserva antes y despus de un choque, pero no
siempre la energa cintica (K). El choque puede inducir
una deformacin, que transforma parte de la energa
cintica en energa qumica o potencial interna.
Un choque es cualquier interaccin
fuerte entre cuerpos con duracin corta.
Eg. Accidente de coche, neutrones que
inciden sobre ncleos en un reactor,
impacto de meteorito.
Choque elstico: conservacin de P y K.
No se pierde ni gana energa mecnica y K es igual antes y
despus del choque. Las fuerzas entre cuerpos son
conservativas.
eg. bolas de billar
( )
2 2 1 1
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
B A B A
B B A A B B A A
B B A A B B A A
v v v v
v m v m v m v m
v m v m v m v m


=
+ = +
+ = +

P
antes
= P
despues
K
antes
= K
despues
antes despus
Choque totalmente inelstico: conservacin P, reduccin de K despus del
choque.
Despus del choque los cuerpos se pegan y se mueven juntos (con la misma
velocidad).
Eg. bolas de arcilla.
Un choque no tiene que ser totalmente inelstico. Los cuerpos
no se pegan, pero algunos de los cuerpos se pueden
deformar. Se llama choque inelstico.
Eg. pelota de frontn contra la pared, 2 coches que rebotan.
( )
2 1 1
v m m v m v m
B A B B A A

+ = +
Conservacin de momento lineal y choques
despues antes
despues antes
K K
P P
>
=
Choques bidimensionales
En choques unidimensionales, solo hace falta considerar el sentido de los cambios
del momento.
Para choques bidimensionales, tiene que considerar los componentes del
momento.
Ejemplo: 2 robots combatientes se deslizan sobe una superficie sin
rozamiento. Robot A, con masa 20 kg se mueve inicialmente a 2.0
m/s hacia robot B, inicialmente en reposo y con masa de 12 kg.
Despus del choque, robot A se mueve a 1,0 m/s en una direccin
que forma ngulo de 30 con respecto al robot B. Qu velocidad
final tiene el robot B?
m
a
v
axi
+m
b
v
bxi
= m
a
v
axf
+m
b
v
bxf
v
bxf
=
m
a
v
axi
+m
b
v
bxi
- m
a
v
axf
m
b
v
bxf
=
20 2.0 - 20 1.0 cos(30)
12
=1.88996m/ s s m
sen
v
m
v m v m v m
v
v m v m v m v m
byf
b
ayf a byi b ayi a
byf
byf b ayf a byi b ayi a
/ 8333 . 0
12
) 30 ( 0 . 1 20
=

=
+
=
+ = +
Componente x Componente y
La velocidad final del robot B es 2.1 m/s
v
bf
= v
xf
2
+v
yf
2
= 2.0655m/ s
Centro de masa
Se puede replantear el principio de conservacin del momento lineal utilizando el
concepto de centro de masa.
Supone que el sistema consiste de varias partculas con masas m
1
, m
2
, con
coordinadas (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
),
El centro de masa del sistema es el punto con coordinadas (x
cm
, y
cm
) dado por:

=
=
=
=
=
+ +
+ +
= =
+ +
+ +
=
n
i
i
n
i
i i
cm n
i
i
n
i
i i
cm
m
y m
m m
y m y m
y y
m
x m
m m
x m x m
x
1
1
2 1
2 2 1 1
1
1
2 1
2 2 1 1
...
...
...
...
El vector de posicin del centro de masa se
puede expresar en trminos de los vectores
de posicin de las partculas:
Representa la posicin media
ponderada por la masa.
Para cuerpos solidos, que tienen una distribucin continua de materia (al menos en
el nivel macroscpico), los clculos del centro de masa suelen ser complicados.

Pero se puede generalizar de forma que:

Cuerpos homogneos con centro geomtrico tienen centro de masa
coincidente con el centro geomtrico.
Bola de billar, bloque rectangular de acero.

Si el cuerpo tiene un eje de simetra, el centro de masa se encuentra sobre
ese eje.
Rueda, polea.

Ninguna ley dice que el centro de masa debe estar dentro del cuerpo.
Rosquilla tiene centro de masa en el centro del agujero.

Centro de masa
Movimiento del centro de masa
Las componentes x y y de velocidad del centro de masa (v
cmx
, v
cmy
) son las derivadas
de x
cm
y y
cm
respecto al tiempo.
Al derivar las ecuaciones para x
cm
y y
cm
respecto a tiempo:
v
cmx
=
m
1
v
1x
+m
2
v
2x
+...
m
1
+m
2
+...
y v
cmy
=
m
1
v
1y
+m
2
v
2y
+...
m
1
+m
2
+...
Son equivalentes a la ecuacin de un solo vector:
v
cm
=
m
1
v
1
+m
2
v
2
+...
m
1
+m
2
+...
Si denotamos la masa total, M = m
1
+ m
2
+ , podemos reescribir la ecuacin como:
Mv
cm
= m
1
v
1
+m
2
v
2
+... = P
El momento lineal total del sistema es igual a la masa multiplicada por la
velocidad del centro de masa.
Fuerzas externas y movimiento del centro de masa
Si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema no es cero, el momento lineal
total no se conserva y la velocidad del centro de masa cambia.
Ma
cm
= m
1
a
1
+m
2
a
2
+...
Derivando las ecuaciones para la
velocidad respecto al tiempo:
(F=ma), suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas
Se puede clasificar cada fuerza como interna
o externa, por cual la suma de todas es:

= + =
cm ext
a M F F F


int
Por la 3 Ley de Newton, las fuerzas internas
se cancelan en pares, entonces:
cm ext
a M F

=
Cuando fuerzas externas actan sobre un cuerpo (o sistema de partculas),
el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera concentrada en
ese punto y sobre ella actuara una fuerza neta igual a la suma de fuerzas
externas que actan sobre el sistema.
No parece impresionante, pero es bsico en la mecnica. De hecho, hemos estado
usndolo todo el tiempo al aplicar las leyes de Newton.
Fuerzas externas y movimiento del centro de masa
Un proyectil con una trayectoria parablica estalla en vuelo, dividindose en 2
fragmentos de masa igual.

Los fragmentos siguen nuevas trayectorias parablicas, pero el centro de masa sigue
la trayectoria original, igual que si la masa estuviera concentrado ah.