1.

Problema 1

Se dibuja el DCL para la barra con componentes normal (N) y horizontal (R) para la fuerza de reacci on en el pivote. Si se elige R como positivo hacia la izquierda: 1. 2. Fx = 0 = T cos R, donde T es la tensi on de la cuerda Fy = 0 = T sen + N mg

3. La tercera relaci on se obtiene calculando el torque con respecto al punto de apoyo P, notando que el angulo que la tensi on hace con la barra es . P = (mgl/2) cos + T lsen( ) = 0 donde los signos se establecieron seg un la regla de la mano derecha. De la u ltima ecuaci on se deduce que la tensi on es T = . Usando ese valor se reemplaza para obtener R= y N = mg (1 mg cos cos 2 sen( ) cos sen ) 2 sen( ) mg cos 2 sen( )

2.
2.1.

Problema 2
Aceleraciones
Aceleraci on centr peta: requiere calcular la energ a. Si se elige el cero de la energ a potencial en el suelo se obtiene U ( = 0) = MgL/2, mientras que U () = MgL/2cos. La energ a cin etica es nula en el punto de 2 2 partida y vale Io /2 para otros angulos, por lo que por conservaci on de energ a queda: Io 2 = MgL(1 cos) 1

Al poner Io = ML2 /3 queda 2 = (3g/L)(1 cos) De ah an = L 2 = 3g (1 cos) . La aceleraci on tangencial se calcula a partir del torque sobre el librero, calculado con respecto al punto de apoyo O, O = (MgL/2) sen e igual andolo a Io , de donde = (3g/2L)sen. La aceleraci on tangencial es at = L = (3g/2)sen .

2.2.

Reacci on normal y roce

El diagrama de cuerpo libre indica que mgcos N = man , de donde N = mgcos man = mg (4cos 3) Del mismo diagrama se encuentra que R+mgsen = mat = (3mgsen)/2 y R = (mg/2)sen.

2.3.

Angulo cr tico

La condici on cr tica de resbalamiento es R = e N que equivale a (mgseno )/2 = e mg (4coso 3), o bien seno = 2e (4coso 3) ecuaci on trascendente para o .

2.4.

Soluci on num erica

Si el roce es peque no es razonable suponer que el libro empieza a resbalar a un angulo peque no, en cuyo caso seno = o y coso = 1, por lo que la ecuaci on se reduce a o = 2e (4 3) = 2e = 2 0, 25 = 0, 5. Notar que el valor de es peque no, pero no tanto como para que la aproximaci on sen = sea satisfactoria; un c alculo num erico m as preciso entrega = 0, 37. Una forma de hacerlo es mejorar la aproximaci on poniendo sen = y cos = 1 2 /2, lo que da una ecuaci on cuadr atica para , de la cual una sola de las raices es positiva 2

3.
3.1.

Problema 3
Velocidad angular. El momento angular inicial es Io o mientras que el nal (Io + mR2 ) . Al no haber roce con la suspensi on no hay torque externo y el momento angular se conserva, de donde = Tiempo de detenci on. Puesto que el roce cin etico es Fc = N = mg , este ejerce un torque de frenado = Fc R = mgR sobre el anillo superior, cuya aceleraci on angular es entonces = /mR2 = g/R. El tiempo de detenci on t M , de donde se deriva est a dado por t = = M +2 m o t= M Ro M + 2m g M Io o = o 2 Io + mR M + 2m

3.2.

coeciente de roce
Ro M = (2Ro )/(3gt) M + 2m gt

Usando los datos entregados se calcula =

arrojando los siguientes valores para los coecientes de roce: 1 = 0, 156, 2 = 0, 149, 3 = 0, 211 y 4 = 0, 217. El promedio es 0,183 y la desviaci on est andar 0,036. Luego la forma correcta de escribirlo es = 0, 18 0, 04.