2: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

2.1 INTRODUCCIN
El movimiento armnico simple (M.A.S.) es la oscilacin ms simple en la cual las partculas oscilan libremente, es decir, se desprecia todo tipo de fuerzas disipativas (friccin, viscosidad, resistencia del aire, etc.) de modo que el movimiento es peridico. Este movimiento se describe haciendo uso de funciones armnicas (senos y/o cosenos).

2.2 EL OSCILADOR ARMNICO

Una partcula fija al extremo de un resorte, ver Fig. 2.1, puesta a oscilar libremente y sin friccin, a lo largo del eje del resorte, constituye un oscilador armnico. Para estudiar ste movimiento, hacemos coincidir la posicin de equilibrio de la partcula con el origen del eje X, de modo qu, en la posicin de equilibrio el resorte no est deformado.

K x = -A

Fe = - Kx
m

+X x = +A

x=0

Fig.2.1 Oscilador armnico; la partcula oscila peridicamente entre las posiciones x = +A y x = - A.

Aplicando la 2 Ley de Newton al oscilador. ma = Fres = - Kx ma + Kx = 0

d2x dt 2

d2x k x 0 2 m dt
2 Haciendo: o m

d2x 2 o x 0 dt 2
La solucin de sta ecuacin es de la forma: x = A Sen (o t + o) Luego, v= dx/dt = o v = o A Cos (o t + o) Derivando una vez ms: (2.1)

A2 x 2

(2.2) (2.3)

a = dv/dt = -o2 A Sen (o t + o) = - o2 x Dnde:

A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o cm. o , se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en rad/s, y o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, ( o t + o), cuando t = 0. As, el valor de la fase inicial sirve para indicar la posicin inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de movimiento (x Vs t) .

Los mismos resultados se obtienen partiendo de una solucin de la forma: x = A Cos (o t + o) (2.4)

v = dx/dt

v = - o A Sen (o t + o) = o

A2 x 2

(2.5) (2.6)

a = dv/dt = - o2 A Cos ( t + o) = -o2 x

Note qu, la diferencia entre las soluciones simplemente radica en el valor de la fase inicial (el seno y el coseno estn desfasados entre si un ngulo de /2). Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 2.2, observamos qu, el peso y la normal se equilibran mutuamente y la nica fuerza responsable del movimiento es la fuerza elstica, Fe = - Kx, luego, segn la 2 Ley de Newton:

Fe = - Kx x x=0

N +X mg

Fig.2.2 D.C.L. del oscilador armnico

-Kx =ma Si usamos la ec. (2.3) o (2.6) en la ec.(2.7): - K x = - m o2 x, de donde:

(2.7)

o K/m

(2.8)

La relacin entre la frecuencia angular, o, el periodo, P, y la frecuencia natural, f, es anloga a la que se tiene en el M.C.U. , esto es,

o 2 / P 2 f (2.9) En general, cualquiera que sea el sistema, si ste ejecuta un MAS, la fuerza
responsable del movimiento es de la forma F = - C x, donde C es una constante de proporcionalidad que depende del sistema oscilante. La aceleracin asociada a sta fuerza es de la forma a = - o2 x.

2.3 ENERGIA DEL OSCILADOR ARMNICO

Dado qu, la nica fuerza que mueve al oscilador es la fuerza elstica y sta es conservativa, en cualquier posicin la energa total del oscilador debe ser constante. As: E=

1 1 m v 2 K x 2 constante 2 2

(2.10)

sta energa debe ser la misma en los extremos (x = +A o x = - A), donde el oscilador invierte el sentido de su movimiento (v = 0) y su energa cintica es cero, es decir,

E E

1 1 1 m v2 K x 2 K A 2 2 2 2 1 1 1 K(A 2 - x 2 ) K x 2 K A 2 2 2 2

(2.11)

(2.12)

As, la energa total del oscilador en cualquier posicin es E = KA2/2

Ec

1 K(A 2 - x 2 ) 2

Fig.2.3 Representacin de la energa cintica, Ec, en funcin de la posicin, x, para el oscilador armnico

Ep

1 2 kx 2

Fig.2.4 Representacin de la energa cintica, Ep, en funcin de la posicin, x, para el oscilador armnico

Em Ec

Ep
x
Fig.2.5 Representacin de la energa mecnica total, Em, en funcin de la posicin, x, para el oscilador armnico

2.4 ASOCIACIN DE RESORTES

Considere un bloquecito de masa m que se conecta a dos resortes de constantes elsticas K1 y K2 y que se encuentra sobre una superficie sin friccin. Al desplazarse del equilibrio y soltarse el sistema ejecuta un movimiento peridico. Los resortes pueden asociarse en serie o paralelo.

ASOCIACION SERIE

Fig. 2.6 Asociacin de resortes en serie

En este caso, la deformacin resultante es igual a la suma de las deformaciones que experimenta cada resorte, esto es: x = x 1 + x2 Supongamos que podemos sustituir el conjunto de esos dos resortes por un resorte equivalente. Equivalente significa que si al sistema le aplicamos la fuerza deformadora F, al aplicarle la misma fuerza al resorte equivalente ste se estira lo mismo. Expresado matemticamente:

F/Keq = F/K1 +F/k2 De donde: Keq = K1K2/(K1+K2) (2.13)

ASOCIACION PARALELO

Fig. 2.7 Asociacin de resortes en paralelo.

En ste caso, la magnitud de la deformacin que experimenta cada resorte es la misma, esto es: x2 = x1 = x La fuerza deformadora resultante que acta sobre la masa m, es: F = K1 x + K2 x Suponemos que podemos sustituir el conjunto de esos dos resortes por un resorte equivalente. Equivalente significa que si al sistema le aplicamos la fuerza deformadora F, al aplicarle la misma fuerza al resorte equivalente ste se deforma lo mismo que cada uno de ellos. Expresado matemticamente:

Keq x = K1 x + K2 x Luego, K = K1 + K2 (2.14)

2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

Una partcula se mueve a lo largo del eje X segn la siguiente ley: X = 15 Cos(t + /4), en donde x est en centmetros y t en segundos, halle la amplitud y el perodo de oscilacin.

2.

El oscilador armnico que se muestra, comenz a oscilar desde su extremo izquierdo, recorriendo 160 cm en 2 oscilaciones.

Determine la ecuacin de su movimiento (K=100N/m; m=4Kg)

3.

La grfica muestra la relacin posicin Vs tiempo de un oscilador armnico. Determine su rapidez para el instante t = 0,3 s.

4.

Un bloque de 1 Kg se encuentra en reposo suspendido de un resorte (K=100N/m). Si al bloque se le desplaza verticalmente hacia abajo 20 cm y luego se le comunica un impulso vertical hacia arriba adquiriendo una rapidez de 1,5 m/s, Cul es la amplitud de su M.A.S.?

5. El oscilador armnico de masa m se mueve sobre la plataforma de masa 4m la cual a su vez est apoyado sobre una superficie rugosa. Determine la mxima amplitud de oscilacin de la masa m sin que la plataforma deslice sobre el plano rugoso. Desprecie la friccin entre m y 4m.
k m 4m e

6. La masa de un oscilador armnico oscila con un perodo de 20 s. Cuntos segundos deben transcurrir desde que la masa pasa por un extremo para que su velocidad sea el 25% de la velocidad mxima del MAS?. 7. El bloque A de 1,0 Kg oscila armnicamente con una amplitud de 1,6 cm y una frecuencia de 25 rad/s, unido al bloque B de 4,0 kg, ver fig. Despreciando la masa del resorte, determinar los valores mximo y mnimo de la fuerza de presin que ejerce el sistema sobre el plano horizontal de apoyo.
A

8.

Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y la mesa es igual a . Dentro de la caja se encuentra un oscilador armnico de masa m y

constante elstica K. Para qu amplitud de oscilacin de la masa m la caja empezar a moverse sobre la mesa?

9.

Una caja de masa M est sobre una mesa horizontal. Del techo de la caja est suspendido un oscilador armnico de masa m y constante elstica K. Para qu amplitud de oscilacin de m, la caja empezar a asaltar sobre la mesa?

10. En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. con amplitud constante A. Si el coeficiente de friccin esttico entre bloques es , y la constante elstica del resorte es K, determinar una expresin de la frecuencia angular a partir de la cual el bloque de masa m, empezar a deslizar sobre el bloque de masa M.

11. En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. en la direccin vertical con frecuencia angular constante . Si la amplitud de su movimiento se incrementa gradualmente, determinar una expresin de la mxima amplitud para la cual el bloque de masa m ya no mantendr contacto con el bloque inferior. La constante elstica del resorte es K.
m M

12. Al suspender de un resorte un cuerpo de 4 Kg, la longitud de ste se alarga en 10 cm. Hallar el trabajo necesario para comunicar a ste sistema un MAS de 5 cm de amplitud.

13. Un oscilador cuya masa es de 0,5 Kg se mueve con un M.A.S. Su periodo es de 0,2 s y la amplitud de su movimiento es de 10 cm. Calcular la energa potencial y la energa cintica del oscilador cuando se encuentra a 5 cm de su posicin de equilibrio.

14. La masa unida al resorte oscila libremente en un plano horizontal sin friccin. Si la energa del sistema es de 45 J, calcular la energa cintica del bloque de masa m cuando la elongacin es la tercera parte de la amplitud A.

15. En la figura se muestra la relacin entre la energa potencial elstica (Epe) versus la posicin (x), que corresponde a un oscilador armnico formado por un bloque de 0,1 Kg y un resorte. Determine la posicin y la rapidez en el instante que la energa cintica es 15 veces la energa potencial elstica.

16. La grfica muestra un bloque de 10 kg

unido a un resorte sin

deformar, cuya constante elstica es k = 1000 N/m. Si se corta la cuerda que sujeta el bloque al piso, la frecuencia angular, en rad/s, de las oscilaciones del sistema es:

17. Determinar la frecuencia angular del M.A.S. del

sistema que se

muestra. El bloquecito es de masa M y los resortes son idnticos; de constante elstica K.

K
1

K
2

18. Determinar la frecuencia angular del M.A.S. del

sistema que se

muestra. El bloquecito es de masa M y los resortes son idnticos; de constante elstica K.

K
2

K M
1

19. Determinar la frecuencia angular del M.A.S. del

sistema que se

muestra. El bloquecito es de masa M y los resortes son idnticos; de constante elstica K.

M K
2

K
1

20. Determinar la frecuencia angular del M.A.S. del

sistema que se

muestra. El bloquecito es de masa M y los resortes son idnticos; de constante elstica K.

M