4: MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

AMORTIGUADO Y FORZADO
4.1 INTRODUCCIN

Los movimientos oscilatorios armnicos hasta aqu considerados se
refieren a sistemas ideales, que oscilan indefinidamente por la accin de
una fuerza lineal de restitucin, de la forma F = -ky. Pero en los sistemas
reales estn presentes fuerzas disipativas, como la friccin, las cuales
retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto la energa mecnica del
sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo que hace que la
amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que el
movimiento es amortiguado.
En un oscilador amortiguado, la energa disminuye en el tiempo por efecto
de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta prdida y entregar energa
al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante acte en
la direccin del movimiento del oscilador; esto se conoce como un
oscilador forzado

4.2 EL OSCILADOR ARMNICO AMORTIGUADO

El amortiguamiento es causado por una fuerza de resistencia, ver figura
4.1. Para una resistencia viscosa tal como la fuerza amortiguadora del aire,
la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional a la velocidad.
Luego, si la fuerza de amortiguamiento es F
b
= -bv, donde el signo menos
indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo
oscilante.
El coeficiente b recibe el nombre de parmetro de amortiguamiento y en el
S.I de unidades se expresa en Nsm
-1
.
La ecuacin del movimiento es de la forma:














- K y bv = m a (4.1)


(4.2) 0 y
m
k

dt
dy

m
b

dt
y d
2
2
= + +


y haciendo:
2
m
b
,
m
k

2
o
= =

, se denomina coeficiente de amortiguamiento, se expresa en s
-1
y sirve
para determinar la velocidad de amortiguamiento de las vibraciones. La ec.
(4.2) se puede escribir as:


(4.3) 0 y
dt
dy
2
dt
y d
2
o
2
2
= + +


La solucin de sta ecuacin es de la forma y = e
t

Reemplazando en la ecuacin (4.3) obtenemos:

ky
bv
mg
Fig. 4.1 Oscilador amortiguado

0 2
2
o
2
= + +


De donde,

2
o
2
1
+ =


2
o
2
2
- =


CONSIDEREMOS LOS SIGUIENTES CASOS:

PRIMER CASO: Si
2

o
2

En este caso las races
i
son reales y distintas, esto es,
1

2
y la
solucin de la ecuacin diferencial del oscilador es:

t t
2 1
e B e A y + =



(4.4) e B e A e y
t t
t -
2
o
2 2
o
2
(

+ =



Este caso se denomina MOVIMIENTO SOBRE AMORTIGUADO y la
ec. (4.4) proporciona la posicin de la partcula en cualquier instante t. Las
constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales del
movimiento.

SEGUNDO CASO: Si
2
=
o
2

En este caso, las races son iguales y reales, esto es,
1
=
2
y la solucin
de la ecuacin diferencial del oscilador es:

| | (4.5) t B A e y
t -
+ =



Este caso se denomina MOVIMIENTO CRTICAMENTE
AMORTIGUADO y la ec. (4.5) proporciona la posicin de la partcula en
cualquier instante t. Las constantes A y B se determinan por las
condiciones iniciales del movimiento.

TERCER CASO: Si
2

o
2

En este caso las races son complejas de manera que:


2 2
o 1
i + =


2 2
o 2
i - =


y haciendo,

2 2
o
=


Encontramos que la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento es:


(4.6) ) t Cos( e A y
o
t -
0
+ =



Dnde A
o
, es la amplitud inicial,
o
, es el ngulo de fase inicial que se
determina por las condiciones iniciales del movimiento y es la
frecuencia del movimiento oscilatorio.

Este caso se denomina MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO O
MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO.

El trmino A = A
o
e
t
, se denomina amplitud del movimiento.
Adems, para este caso definimos:



PERIODO DEL MOVIMIENTO:


(4.7)

2

2
T
2 2
o

= =

En la figura 4.2 se muestra la relacin entre el desplazamiento y el
tiempo para el oscilador amortiguado.




















4.3 ENERGA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO
AMORTIGUADO

La energa total es:


2 2
mv
2
1
Ky
2
1
E + =


2 2
)
dt
dy
m(
2
1
Ky
2
1
E + =


Para amortiguamientos pequeos,
<<
o , se demuestra que:

Fig. 4.2. Desplazamiento, amplitud y periodo en el movimiento
oscilatorio amortiguado.

(4.8) e E e A K
2
1
E
t 2
o
t 2 - 2
o

= =

Donde:
2
o o
A K
2
1
E =

Es el valor de la energa en el instante inicial.
La velocidad de decrecimiento de la energa es:

(4.9) E 2 e E 2 -
dt
dE
t 2
o
= =




4.4 MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

En un oscilador amortiguado, la energa disminuye en el tiempo por efecto
de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta prdida y entregar energa
al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante acte en
la direccin del movimiento del oscilador, que debe hacer un trabajo
positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanecer
constante si la energa de entrada al sistema en cada ciclo del movimiento
es igual a la energa que se pierde por la friccin.

Un oscilador forzado, ver figura 4.3, se puede obtener cuando un oscilador
amortiguado es impulsado por una fuerza externa que vara
armnicamente en el tiempo, de la forma F = F
o
Cos
1
t, donde
1
es la
frecuencia angular de la fuerza y F
o
es una constante. Agregando sta
fuerza a la ecuacin del oscilador amortiguado, se obtiene:





















- K y bv + F
o
Cos
1
t = m a

(4.11) t Cos
m
F
y
dt
dy
2
dt
y d
1
o 2
o
2
2
= + +


La solucin general de la ec. (4.11) es:

(4.12) ) t Cos(
4 ) ( m
F
) t Cos( e A y
1
2
1
2 2 2 2
o
o t -
o
+
+
+ + =

El primer trmino en (4.12) se denomina TRANSITORIO y est presente
en el transcurso inicial del proceso, es decir, durante el
ESTABLECIMIENTO DE LAS VIBRACIONES y con el transcurso del
tiempo desaparece debido al factor e
-t
, quedando solo el Segundo trmino
para describir las vibraciones ESTABLES.

ky
bv
mg
F
o
Cos
1
t
Fig. 4.3 Oscilador forzado














Para las oscilaciones estables, la solucin (4.12) toma la forma:

(4.13) ) t Cos(
4 ) ( m
F
y
1
2
1
2 2 2
1
2
o
o
+
+
=


Donde:

(4.14)

2
Tan
2
1
2
o
1

=
e


Dnde, 0

La amplitud, C, de las oscilaciones estables es:

(4.15)
4 ) ( m
F
C
2
1
2 2 2
1
2
o
o
+
=



Fig. 4.4 Oscilaciones transitoria y estable en el establecimiento del
movimiento oscilatorio forzado

4.5 RESONANCIA MECNICA

En la ecuacin (4.13) se observa que la masa oscila con la frecuencia
1
de
la fuerza impulsora. Para un amortiguamiento pequeo, la amplitud
aumenta cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a la
frecuencia natural de la oscilacin, es decir, cuando
1

o
. El aumento
tan significativo de la amplitud cerca de la frecuencia natural se conoce
como resonancia, y la frecuencia correspondiente se llama frecuencia de
resonancia del sistema, la cual se determina a partir de la siguiente
relacin:
2 2
o RES
2 =


En la figura 4.5, se muestra la variacin de la amplitud en funcin de la
frecuencia, para diferentes valores del parmetro de amortiguamiento.














Fig. 4.5. Variacin de la amplitud en funcin de la frecuencia de la fuerza
impulsora,
1
.


4.6 PROBLEMAS PROPUESTOS


1. Una partcula ejecuta oscilaciones amortiguadas. Si su frecuencia
angular propia es
o
=10 rad/s y la constante de amortiguamiento es
=7,0 s
-1
. Sabiendo que la partcula oscila sobre un plano horizontal y
que en el instante inicial se encuentra en reposo en la posicin x
o
= 5
cm, v
o
= 0, escribir la ecuacin diferencial y su correspondiente
solucin, de las oscilaciones que realiza.

2. Un bloque de 260 N se cuelga de un resorte vertical, el cual se estira
60 cm. A partir de sta posicin, el bloque se desplaza 30 cm hacia
abajo y se libera. Si una fuerza de amortiguamiento igual a 15 veces la
velocidad instantnea acta sobre el bloque, determine si el
movimiento del bloque es oscilatorio amortiguado, sobre amortiguado
o crticamente amortiguado.


3. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un resorte cuya constante es 80
N/m y se somete el objeto a una fuerza resistente dada por f = - bv,
siendo v su velocidad en m/s. Si la frecuencia con amortiguamiento es
3/2 de la frecuencia sin amortiguamiento, Cul es el valor de la
constante b?


4. Una masa en un resorte con frecuencia angular propia de 38 rad/s
se coloca en un ambiente en donde hay una fuerza de
amortiguamiento proporcional a la velocidad de la masa. Si su
amplitud se reduce a 0,82 veces su valor inicial en 9,9 s. Cul es la
frecuencia angular del movimiento amortiguado?

5. Una masa de 0,40 Kg se mueve sobre una superficie horizontal, fija
al extremo de un resorte (K = 300 N/m), sometido a la accin de
una fuerza amortiguadora f
x
=-bv. Si b = 9,00 Kg/s, a) Qu
frecuencia de oscilacin tiene la masa? b) Con qu valor de b la
amortiguacin ser crtica?

6. Un resorte, de constante elstica K = 2,0 N/m, unido a un
bloquecito oscilan en un medio viscoso. El primer mximo, de +
5,0 cm de la posicin de equilibrio, se observa cuando t = 2,0 s, y el
siguiente, de +4,9 cm, cuando t = 3,0 s. Hallar el coeficiente de
amortiguamiento. Cul era la posicin del bloquecito en t = 0 s y
cual ser en t = 3,5 s?

7. Un bloque de 5,0 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 125
N/m. El bloque se jala de su posicin del equilibrio en x = 0 m a una
posicin en x = + 0,68 m y se libera del reposo. El bloque entonces
ejecuta oscilaciones amortiguadas a lo largo del eje X. La fuerza
amortiguadora es proporcional a la velocidad. Cuando el bloque por
primera vez vuelve a x = 0 m, su velocidad es - 2,0 m/s y tiene una
aceleracin de +5,6 m/s
2
.
a) Calcule la magnitud de la aceleracin del bloque inmediatamente
despus de ser liberado en x = + 0,68 m?
b) Calcule el parmetro de amortiguamiento b.

8. Considere un oscilador ligeramente amortiguado y una fase inicial
nula. Obtenga una expresin para la aceleracin inicial.

9. Demuestre que la rapidez de cambio de la energa mecnica para un
oscilador amortiguado, no impulsado, est dada por dE/dt = -bv
2
y
por lo tanto siempre es negativa.

10. Cuando se pulsa la nota Do de un piano (frecuencia 262 Hz), la mitad
de su energa se pierde en 4 s. Cul es el coeficiente de
amortiguamiento? Cul es la perdida de energa relativa por ciclo?

11. Un pndulo se ajusta para tener un perodo exacto de 2 segundos y se
pone en movimiento. Despus de 20 minutos, su amplitud ha
disminuido a 1/4 de su valor inicial. Si el movimiento del pndulo
puede se representado por =
o
e
- t
Cost, Cul es el valor de ?.
Considere: e
1,386
= .

12. Un pndulo de 1,000 m de longitud se suelta desde una amplitud
angular inicial de 15. Despus de 1000 s, debido a la fuerza de
resistencia del aire, su amplitud se ha reducido a 5,5. Cul es el
valor de la constante de amortiguamiento?

13. Un resorte tiene una constante elstica de 3,2 N/m y una masa de
2,2 Kg en su extremo. Cuando ste resorte se sumerge en un medio
viscoso, el movimiento resonante se presenta cuando la frecuencia
angular es 1,2 rad/s. Cul es el parmetro de amortiguamiento, b,
debido al medio viscoso?

14. La constante elstica de un resorte es 40 N/m. Un extremo est fijo y
en el otro hay suspendida una masa m = 0,16 kg. Si la masa se
introduce en aceite se origina la fuerza resistente viscosa f = - bv.
Hallar la frecuencia del movimiento para b = 0,4 Ns/m.

15. En el problema anterior. Si adems aparece una fuerza impulsora
sinusoidal de amplitud 0,5 N y frecuencia doble que la propia, calcular
a) La amplitud de la oscilacin.
b) Calcular la frecuencia de resonancia y la amplitud en resonancia.

16. Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 80
N/m. El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por - bv, siendo
v su velocidad (m/s) y b = 4 N.m/s y a una fuerza impulsora sinusoidal
dada por la expresin F(t) = F
o
Sen
1
t, siendo F
o
= 2 N y
1
= 30
rad/s. En estado estacionario, Cul es la amplitud de la oscilacin
forzada?

17. Una masa de 2,00 Kg unida a un resorte es accionada por una fuerza
externa F = 3,00 Cos2t N. Considerando la constante elstica del
resorte es 20,0 N/m y despreciando el amortiguamiento, determinar el
periodo y la amplitud del movimiento.

18. Calcular la frecuencia de resonancia de los siguientes sistemas: a) una
masa de 3 kg sujeta a un resorte de constante 240 N/m, b) un pndulo
simple de 1,5 m de longitud.

19. Un peso de 40 N se suspende un resorte cuya constante elstica es
200 N/m. El sistema es subamortiguado y se somete a una fuerza
armnica de 10,0 Hz de frecuencia, lo que origina una amplitud de
movimiento forzado de 2,00 cm. Determine el mximo valor de la
fuerza.

20. Un objeto de 2,0 kg oscila sobre un muelle de constante K=400 N/m
con una constante de amortiguamiento b = 2 kg/s. Est impulsado por
una fuerza sinusoidal de valor mximo 10 N y frecuencia angular
1
=
10 rad/s. Calcular la amplitud de las oscilaciones estacionarias, la
frecuencia angular y amplitud en resonancia.


21. Una fuerza externa impulsora armnica acta sobre una masa de 6,0
Kg que se encuentra suspendida del extremo inferior de un resorte de
constante K = 150 N/m. La fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad instantnea y tiene un valor de 80 N
cuando la rapidez del oscilador es 2 m/s. Encuentre la frecuencia a la
cual ocurre la resonancia.