Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Universidad Nacional Experimental De La Fuerza Armada Nacional

Bolivariana Cuman, Edo Sucre

Cinemtica

Profesor:(a) Marielis Meza

Bachiller: Velsquez, Narvis C.I Ramos, Ana K. C.I Asabati, Eduardo C.I 23.684.378 23.806.648 23.347.161

2do Semestre de Ing. Mecnica Seccin 01

Cuman, Febrero de 2013

Elementos de cinemtica.

La fsica es una ciencia experimental que se ocupa de los cambios que ocurren en los cuerpos materiales en cuanto a forma y movimiento. Al igual que otros campos abstractos, el de la fsica est dividido en diferentes dominios o ramas, de los cuales uno lo es la cinemtica.

La definicin que con ms frecuencia se encuentra en los libros de texto del trmino "cinemtica" es la siguiente: "estudio del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta sus causas" (Microsoft Student, 2009). El estudio al que hace referencia esta definicin es, especficamente, investigar para construir modelos que permitan predecir o tener una idea ms o menos exacta de la descripcin del movimiento de un cuerpo.

Dado

que

el

objeto

de

la

cinemtica

es

el

movimiento,

independientemente de sus causas, entonces puede intuirse que las variables o parmetros propios, sobre los cuales se debe fijar la atencin, al menos en principio, son dos: el tiempo y la posicin. Esto es as, porque un cuerpo que se mueve, lo que hace fundamentalmente es cambiar de posicin.

La posicin de un cuerpo, para los efectos de la construccin de un modelo en cinemtica, se establece a partir de la distancia que medie entre uno de sus puntos y otro punto relativamente fijo, al que se denomina "punto de referencia". En s, hace falta, en muchos casos, ms que un punto de referencia para poder construir un modelo en cinemtica, y por ello, ms exactamente debe hablarse de un sistema de referencia. As, un sistema de referencia podra ser tambin un sistema de coordenadas cartesianas (dos rectas perpendiculares que se cortan) o un sistema de tres rectas

ortogonales (tres rectas perpendiculares entre s que se cortan en un mismo punto). La posicin de un punto se establece de idntica forma a como en geometra analtica se establece la posicin de un punto en una recta, en un plano o en el espacio tridimensional, es decir, mediante coordenadas expresadas en trminos de distancia.

Un tercer parmetro o variable del movimiento es la trayectoria. La trayectoria es, por decirlo de alguna manera, la lnea imaginaria que como huella (tambin imaginaria) deja un punto (o partcula puntual) cuando se ha movido. Por ejemplo, cuando dejamos caer libremente un cuerpo de forma esfrica, podemos intuir que su centro geomtrico se mueve con una trayectoria que es una lnea recta; asimismo, el centro de masas de la tierra se mueve, con una trayectoria que es una elpse, alrededor del sol.

El estudio del movimiento se lo realiza sobre cuerpos imaginarios que se denominan partculas. Una partcula es un cuerpo sin dimensiones (semejante a un punto en geometra). Tal como se dijo anteriormente, la posicin de las partculas se establece de manera anloga a la posicin de un punto en geometra, en relacin a un sistema de referencia. En este caso, la posicin es un vector cuyo punto de aplicacin sera el origen del sistema de referencia y cuyo extremo es el punto en el cual se encuentra partcula en movimiento. Al vector de posicin se lo denotar como (Las magnitudes

vectoriales se escribirn en negrita). Se define como desplazamiento a la diferencia (vectorial) entre dos estados del vector de posicin. As, si una partcula en un instante inicial ( siguiente instante ( ) se encuentra en una posicin y en un

) se encuentra en la posicin , de tal manera que:

, entonces su

desplazamiento se denotar como

Se define como velocidad media de una partcula entre dos instantes ( y ) como la razn entre su desplazamiento neto, y el tiempo empleado ( ). La velocidad media se puede

para ese desplazamiento, es decir: denotar como , luego:

Puede notarse, de la anterior expresin, que la velocidad media es un vector.

Tambin, se tiene la definicin de velocidad instantnea. Estos parmetros importantes en aquellos movimientos en los que el vector velocidad cambia en alguno de sus componentes (mdulo, direccin o sentido). La velocidad instantnea se define como el lmite cuando la variacin de tiempo tiende a cero, de la velocidad media. Si denotamos a la velocidad instantnea como , entonces:

As, la velocidad instantnea no es otra cosa que (en trminos matemticos) la derivada del vector de posicin con respecto al tiempo:

Se define la aceleracin media (

) como el cociente de la variacin

neta de la velocidad instantnea y el tiempo en el que se produjo la variacin. La aceleracin por lo tanto es un vector. La expresin para la aceleracin media es:

La aceleracin instantnea se define siguiendo el mismo criterio que se utiliza para construir la definicin de velocidad instantnea, por lo tanto, si se designa como a la aceleracin instantnea, puede escribirse que:

Ahora bien, en el sistema de conceptos de la cinemtica se establece que se define como Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU), a aqul en el cual el vector velocidad instantnea se mantiene constante (sin variacin en direccin, sentido y mdulo). En ese caso, y en trminos escolares se tendr que si ( es constante), entonces:

Luego:

Y al integrar ambos miembros de la expresin anterior:

Donde

es una constante de integracin cuyo valor depende de las , (Para MRU) , se tendr que

condiciones iniciales. Si asumimos que para

Puede verse entonces que, tal como se dijo al principio, conocindose algunos parmetros se puede determinar el valor de otros.

Se define como Movimiento Uniformemente Acelerado (MUA) a aqul en el que la aceleracin instantnea permanece constante. Si son escalares y es constante) entonces: ( y

De donde se tiene que:

Integrando ambos miembros de la anterior expresin:

Si

es la rapidez inicial (siendo "rapidez" el mdulo de la velocidad) ), entonces la anterior expresin puede escribirse

del movimiento (para de la siguiente manera:

(MUA) Se sabe tambin que:

Combinando las dos ltimas expresiones se puede escribir:

Despejando

se obtiene entonces: ( )

Al integrar los dos miembros de la ltima expresin se obtiene la frmula que permite calcular la distancia recorrida por una partcula con MUA en funcin del tiempo:

Asumiendo que para

, entonces podr escribirse que: (MUA)

Se obtuvieron las frmulas bsicas que se emplean en los modelos de cinemtica. El mtodo empleado es el mismo para todos los casos de movimientos de partculas en los cuales se conozcan regularidades que permitan establecer constantes o el comportamiento de un determinado parmetro con respecto a otro. En el caso de la cinemtica, un modelo no es otra cosa que un conjunto de ecuaciones que describen el movimiento.