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,
_
+
sen R
sen
U
U
p
p
2 2
cos
1
2
donde
a l R
es la relacin biela/manivela con valores entre 3 y 4 para motores
pequeos, y de 5 a 10 para los muy grandes. En la figura 2 se muestra el efecto de R sobre
la velocidad del pistn.
El movimiento alternativo de la biela y el pistn crean fuerzas y momentos inerciales que
necesariamente han de considerarse en la eleccin de la configuracin de un motor. Siendo
s a l x + la carrera instantnea o espacio recorrido por el pistn desde el PMS. La
aceleracin instantnea de las masas en movimiento alternativo, puede obtenerse
diferenciando esta ecuacin con respecto al tiempo. As sustituyendo s por su valor y
reemplazando por t y reagrupando trminos, obtenemos la posicin instantnea del
pistn en la forma:
1
1
1
]
1
,
_
,
_
+
2
1
2
2
1 1 ) cos 1 ( t sen
l
a
l t a x
los valores de a/l para geometras usadas en motores modernos son aproximadamente 1/3,
as el trmino (a/l)
2
~ 1/9. Usando la aproximacin de la expansin en serie
2
1 ) 1 (
2
1
el desplazamiento x puede aproximarse como
Parmetros de funcionamiento 2
t sen
l
a
t a x
2
2
2
) cos 1 ( +
De la identidad trigonomtrica 2 / ) 2 cos 1 (
2
t t sen , obtendremos
t
l
a
t a
l
a
a x 2 cos
4
cos
4
2 2
,
_
+
de esta manera, la velocidad y aceleracin resultan:
,
_
+ t sen
l
a
t a
dt
dx
2
2
sin
,
_
+ t
l
a
t a
dt
x d
2 cos cos
2
2
2
Si se multiplica la aceleracin por la masa del pistn y la masa efectiva de la biela, se
obtienen el momento y la inercia en la direccin vertical x.
Desplazamiento o volumen desplazado V
d
, es el volumen barrido por el pistn al viajar
desde el PMI al PMS.
PMI PMS d
V V V
para un cilindro
L D
V
d
2
4
para Z cilindros
Z L D
V
d
2
4
El volumen mnimo o volumen muerto ocurre cuando el pistn est en el PMS, se
conoce tambin como volumen de la cmara de combustin.
d c PMI PMS c
V V V y V V +
La relacin de compresin del motor se define como:
c
d c
PMS
PMI
c
V
V V
V
V
r
+
Los motores modernos de encendido provocado (MEP) tienen relaciones de
compresin entre 8 y 11, mientras que los de encendido por compresin (MEC) estn en el
rango 12 a 24.
Parmetros de funcionamiento 3
Los motores sobrealimentados usualmente tienen relaciones de compresin ms
bajos que los de aspiracin natural.
El volumen del cilindro a cualquier instante es:
x
D
V V
c
4
2
+
En forma adimensional y utilizando R ,
c
r
y x
( ) [ ] sen R R r
V
V
c
c
2 2
cos 1 1
2
1
1 + +
el rea de la superficie de combustin para cualquier ngulo
( ) s a l D A A A
p c
+ + +
4
pistn del rea
2
D
A
p
y A
c
= rea de combustin en la culata, algo mayor que A
p
[ ] sen R R
DL
A A A
p c
2 2
cos 1
2
+ + +
2. TRABAJO
En los motores de combustin interna el trabajo es generado por los gases en la
cmara de combustin de los cilindros. La fuerza debido a la presin del gas sobre el
pistn genera el trabajo.
PdV dx PA Fdx W
p
donde P = presin en la cmara de combustin
A
p
= rea contra la cual acta la presin
x = distancia que se mueve el pistn
Como los motores son a menudo multicilndricos, es conveniente analizar los ciclos
de motor por unidad de masa del gas m. As el volumen V se reemplaza por el volumen
especfico v y el trabajo resultante ser el especfico:
m
V
v
m
W
dv P
Parmetros de funcionamiento 4
El trabajo especfico es igual al rea bajo las lneas del proceso en el diagrama P-v
de la figura 3. ste se conoce como TRABAJO INDICADO. El trabajo efectuado por el
cigeal es menor que el indicado debido a la friccin mecnica y a las cargas parsitas del
motor. Estas cargas parsitas incluyen el trabajo consumido en mover las bombas de aceite
y agua, sobrealimentador, alternador, etc.
El
trabajo real disponible en el cigeal es llamado trabajo al freno o efectivo.
) (KJ/kg
f i e
y est entre el 75% y 95% a velocidades altas a plena carga, disminuyendo con la
velocidad de giro del motor hasta cero en las condiciones de funcionamiento en vaco,
cuando no se obtiene trabajo en el cigeal.
3. PRESIN MEDIA EFECTIVA (PME)
Parmetros de funcionamiento 6
La presin en el cilindro cambia continuamente durante el ciclo, por lo que
definimos una presin promedio o presin media efectiva como:
v pme.
PMS PMI
v v v
o bien
d
e
V
V
W
pme
e
W
trabajo de un ciclo (efectivo)
Si utilizamos el trabajo indicado, obtenemos la presin media indicada
v
pmi
i
pmi
bruto
i
bruta
v
pmi
neto
i
neta
presin media de bombeo (puede tener valores negativos)
v
pmb
bombeo
pmf
f
'
4T para 2
2T para 1
R
R
n
n
Los motores de encendido por compresin tienen generalmente mayor par que los
de encendido por chispa
4T para
4
2T para
2
V
pme T
V
pme T
d
d
( ) ( ) ( )
f i e
bombeo i bruto i neto i
i m c
W W W
W W W
W W
volumen especfico
e
d
W
V
peso especfico
e
W
Peso motor
Parmetros de funcionamiento 9
Estos parmetros son importantes en motores usados en vehculos de transporte
sobre todo en aviacin donde mantener el tamao y peso al mnimo es fundamental. Para
motores estacionarios, el peso no es tan importante.
5. RELACIN COMBUSTIBLE AIRE
La energa entrante a un motor procede de la combustin de un combustible fsil
(hidrocarburos). El aire usado para suministrar el oxigeno necesario para la reaccin
qumica ha de estar en la cantidad adecuada.
AF relacin aire-combustible y FA combustible-aire son parmetros usados para
describir la relacin de mezcla.
AF=
f f
a
m
a m
m
m
AF
a
f
a
f
m
m
m
m
AF
FA
1
Donde
( ) kg aire de masa
a
m
a
m
flujo msico de aire (kg/s)
f
m
masa de combustible
f
m
flujo msico de combustible
La relacin AF ideal o estequiomtrica para la mayor parte de los combustibles
usados en MEP esta prxima a 15:1, siendo posible la combustin en el rango 6 a 19.
Valores de AF menores de 6 es una mezcla demasiado rica para sostener la combustin y
AF mayor que 19 demasiado pobre.
Dependiendo de las condiciones de funcionamiento del motor (aceleracin, crucero,
arranque, calentamiento, etc.) el valor de AF oscila entre 12 y 18.
Los MEC tienen valores tpicos de AF entre 18 y 70 lo cual parece estar fuera de
los lmites en los que la combustin es posible. Esto sucede porque los cilindros de los
MEC, al contrario que en MEP, tienen una mezcla aire-combustible no homognea en
muy alto grado, en la que la combustin sucede en las regiones donde la mezcla es
correcta, propagndose luego a las regiones ricas o pobres.
La relacin de equivalencia se define como:
real
est
est.
real
AF
AF
FA
FA
.
6. CONSUMO ESPECFICO DE COMBUSTIBLE (G
ef
)
Parmetros de funcionamiento 10
El consumo especfico de combustible se define como:
W
m
G
f
ef
( )
( ) h kW
gr
kW W
h g m
f
ef
G
Si se utiliza la potencia efectiva
e
f
e
ef
W
m
G
El consumo especfico
disminuye cuando la velocidad
aumenta. Alcanza un mnimo y
vuelve a incrementarse a
velocidades altas debido a que
las perdidas por friccin
aumentan a estos regmenes
(fig. 6). A velocidad baja la
mayor duracin de un ciclo
permite mayor transferencia de
calor por lo que aumenta el
combustible consumido.
Figura 6. Consumo especifico de combustible en funcin de la
velocidad de giro del motor
El gasto de combustible tambin depende de la relacin de compresin y de la
relacin de equivalencia.
Disminuye con relaciones de compresin altas debido a un mejor rendimiento
trmico, y tendr el valor mnimo cuando la combustin se realice con una mezcla prxima
a las condiciones estegniomtricas (fig. 7).
Figura 7. Consumo especifico de
combustible en funcin de la relacin de
equivalencia. El consumo es mnimo en
condiciones de mezcla ligeramente
pobre, incrementndose para mezclas
mas ricas o mas pobres.
Parmetros de funcionamiento 11
El consumo especfico de combustible disminuye generalmente con aumento del
tamao del motor. (fig. 8)
Una razn para esto es que hay
menores prdidas por transferencia
de calor debido a que la relacin
volumen-superficie de la cmara de
combustin es muy grande. Tambin
que los motores grandes operan a
velocidades reducidas con lo que las
prdidas por friccin son menores.
7. RENDIMIENTOS DEL MOTOR
El tiempo disponible para el proceso de combustin en un ciclo del motor es muy
breve, y no todo el combustible encuentra el oxigeno suficiente para quemar
completamente, adems de que la temperatura local no favorezca la reaccin.
Como consecuencia una pequea fraccin de combustible no reacciona y sale con
los gases de escape. Se define el rendimiento de combustin
( )
c
con Q
a
calor aadido por cilindro y ciclo y PCI poder calorfico del combustible en kJ/kg.
Se define rendimiento trmico como la relacin entre el trabajo producido y la energa
liberada.
c f a a
t
PCI m
W
Q
W
Q
W
o bien, como la relacin entre el trabajo producido por ciclo y la energa suministrada.
Parmetros de funcionamiento 12
PCI G PCI m
W
PCI m
W
ef f f
t
.
El rendimiento trmico puede ser efectivo o indicado, ligados ambos por
( )
( )
i t
e t
m
Los MCI pueden tener rendimientos trmicos indicados del orden de 50% o 60%
con rendimiento trmico efectivo sobre el 30%. Algunos MEC grandes alcanzan el 50%.
8. RENDIMIENTO VOLUMTRICO
Uno de los procesos ms importantes que regula el funcionamiento de los MCI y la
potencia que se puede obtener, es el llenado de los cilindros con la mxima cantidad de
aire cada ciclo. Ms aire, significa ms combustible que puede ser quemado y ms energa
puede convertirse en potencia de salida.
Idealmente una masa de aire en las condiciones atmosfricas y ocupando el
volumen desplazado por el cilindro debe ser suministrado en cada ciclo. Sin embargo,
debido al poco tiempo disponible y a las restricciones que filtro, carburador (si lo hay),
estrangulador, colectores y vlvulas oponen al flujo de aire, la cantidad de ste que entra al
cilindro es menor que la ideal.
Definimos por tanto, el rendimiento volumtrico
( )
v
como
N V
m n
V
m
d a
a R
d a
a
v
m
a
= masa de aire entrando al motor para un ciclo
a
m
= flujo estacionario de aire
a
= densidad evaluada en las condiciones atmosfricas
V
d
= volumen desplazado
N = velocidad de giro
nR = nmero de revoluciones por ciclo
Valores tpicos del rendimiento volumtrico para un motor a plena carga estn entre
75% y 90%, bajando mucho estos valores a carga parcial. La restriccin del flujo de aire es
la forma de controlar la potencia en los MEP.
Parmetros de funcionamiento 13
9. EMISIONES
En MCI se deben controlar las emisiones de xido de nitrgeno (NO
x
), monxido
de carbono (CO), hidrocarburos sin quemar (HC) y partculas slidas (PART).
La concentracin de emisiones gaseosas en el escape de los motores, se miden
usualmente en partes por millon (ppm) o porcentaje en volumen, lo cual se corresponde
con la fraccin molar multiplicada por 10
6
o por 10
2
, respectivamente. Sin embargo son
mas tiles indicadores normalizados de los niveles de emisin. Dos mtodos comunes de
medir las cantidades de estos contaminantes son:
Emisin especifica (gr/kW.h)
( )
( )
( )
( )
e
PART
PART
e
e
HC
HC
e
CO
CO
e
x
NO
x
NO
W
m
EE
kW W
W
m
EE
gr/h m
W
m
EE
W
m
EE
) ( efectiva potencia
) ( emisin de masico flujo
Indice de emisin
( )
[ ]
[ ] s kg m
s gr m
IE
f
NO
NO
x
X
n
FA PCI V N W
a d v t e
1
[ ] [ ] [ ] m N T rev/s N
.
KW W
e
2 159
1
Parmetros de funcionamiento 14
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ] rev/s N l V KPa pme
ciclo rev n
kW W
d e
1000
1
Potencia especfica
R a v t
p
n FA PCI L N
A
W
R a p v t
P
n FA PCI U
A
W
2
Par
n 2
1
PCI V T
a d v t
FA
[ ] [ ] [ ] rev/s / kW W 2 . 159 Nm T N
Presin media efectiva
d R
V T n pme 2
N Vd W n pme
R
FA PCI pme
a v t
[ ] [ ] [ ] [ ] l Vd m N T ciclo rev n . KPa pme
R
28 6
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] s rev N V ciclo rev n kW W 1000 KPa pme
d R
l
Rendimiento mecnico
i
f
i
e
m
W
W
pmi
pme
W
W
1
Estas relaciones ilustran la importancia sobre el funcionamiento del motor de
Un rendimiento trmico alto
Un rendimiento volumtrico alto
El incremento de la potencia a un desplazamiento dado incrementando la
densidad del aire.
El mximo dosado o relacin aire-combustible que puede ser utilizado de
manera efectiva.
La velocidad lineal media del pistn.
Parmetros de funcionamiento 15