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Cap tulo
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1. INTRODUCCIN
F (x, y ) = C Se desea determinar la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en el punto P (x, y ). Suponiendo que las derivadas parciales de la funcin existen en la regin, el diferencial total de la funcin est dado por: dF (x, y ) = Donde C es una constante real. A partir de la expresin anterior se obtiene la ecuacin para la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en el punto P (x, y ), as:
F dy F x = F = 0 ; con dx y y
Consideremos una familia de curvas denida en alguna regin del plano cartesiano:
F (x, y )dx + F (x, y )dy = dC = 0 x y
(1.1)
En consecuencia, la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia depende de las variables x, y , as: dy = f (x, y ) dx La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial. 1
2 Ejemplo: 1.1.
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Considere la familia de parbolas: y = Cx2 a) Dibuje dos elementos de la familia.
Solucin:
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
a) La gura 1.1 ilustra los elementos correspondientes a los valores del parmetro: C = 1 y C = 1. y y 2y dy dy = 2Cx y C = 2 =2 2 x= dx x dx x x
b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:
Figura 1.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.1
Es de esperarse que a partir de la ecuacin diferencial se obtenga la familia de curvas. Precisamente, el objetivo del presente libro es que el estudiante aprenda a resolver ecuaciones diferenciales. Las ecuaciones diferenciales tienen orgenes muy diversos, pero fundamentalmente estaremos
1.1. INTRODUCCIN
interesados en aquellas ecuaciones diferenciales que resultan del anlisis de sistemas de ingeniera. Se har un nfasis especial en aplicaciones de la mecnica, de soluciones en ingeniera qumica, de circuitos elctricos, de problemas de crecimiento y decrecimiento, entre muchas otras. Ejemplo: 1.2. Considere la curva del plano dada por: y 2 = Cx a) Dibuje dos elementos de la familia. b) Determine la ecuacin diferencial de la familia.
Solucin: Se
c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
trata de la familia de parbolas con eje sobre el eje de abscisas y vrtice en el origen. Asignamos valores a la variable independiente y dos valores diferentes a la constante, obtenemos la grca de la gura 1.2. y2 = x y = x y 2 = x y = x Claramente se observa que todas las parbolas pasan por el origen. En cuanto a la ecuacin diferencial de la familia, derivamos y eliminamos la constante, as: y 2 = Cx 2y dy y dy =C = dx dx 2x
La familia de curvas ortogonales es tal que su pendiente est dada por m2 =
1 , donde: m1 m1 es la pendiente de la familia dada. As las cosas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales es: dy 2x = dx y
A partir de la ecuacin diferencial encontrada es posible encontrar la ecuacin de la familia de curvas ortogonales, simplemente resolvindola. Separando las variables, se tiene: 2xdx + ydy = 0 Integrando, se tiene que la solucin de la ecuacin diferencial es: y2 =K x + 2
2
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Donde K es la constante de integracin. La ecuacin se puede escribir en la forma: y2 x2 + =1 K 2K Si hacemos a2 = K , se obtiene: y2 x2 + 2 = 1 a2 a 2
La familia encontrada es una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: a, a 2 . Con el objeto de visualizar la ortogonalidad de las familias, representemos en un mismo grco un elemento de cada una. Tomando a = 2, obtenemos el elemento: x2 y 2 + =1 4 8 Al representar grcamente la elipse y las dos parbolas antes descritas, resulta la gura 1.3. Puede visualizarse la ortogonalidad entre una de las parbolas y la elipse. Se deja como ejercicio al estudiante la determinacin de las intersecciones entre la elipse y una de las parbolas. Lo ideal es hacer todo el procedimiento ilustrado anteriormente para cualquier familia de curvas, sin embargo se tienen ciertas limitaciones operativas que no lo hacen viable en todos los casos. Las ecuaciones diferenciales a las cuales se les puede separar los diferenciales de cada variable
1.1. INTRODUCCIN
Figura 1.3: Elementos de familia de curvas ortogonales
acompaadas por una expresin en funcin de dicha variable se les denomina ecuaciones de variables separables y estas se pueden solucionar mediante integracin directa. Ejemplo: 1.3. Considere la curva del plano dada por: y 2 + x2 = 2Cx a) Dibuje dos elementos de la familia. b) Determine la ecuacin diferencial de la familia.
Solucin: Se
c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
trata de la familia de circunferencias con el centro sobre el eje de abscisas y que pasan por el origen. Ajustando el trinomio cuadrado perfecto, resulta: (x C )2 + (y 0)2 = C 2 La gura 1.4 ilustra la grca para los casos: C = 1 y C = 2. Para encontrar la correspondiente ecuacin diferencial procedemos de la misma manera, veamos: dy x2 + y 2 dy x + y = 2Cx 2x + 2y = 2C 2x + 2y = dx dx x
2 2
Despejando la pendiente resulta: y 2 x2 dy = dx 2xy La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales viene a ser: 2xy dy = 2 dx x y2 La ecuacin diferencial hallada se puede resolver, a pesar de que no es de variables separables. Ms adelante, en la seccin 1.3, veremos que dicha ecuacin se puede clasicar como homognea y estudiaremos la tcnica para resolverla. Ejemplo: 1.4. Considere la curva del plano dada por: x2 + a) Dibuje dos elementos de la familia. b) Determine la ecuacin diferencial de la familia. c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales. y2 =1 C2
1.1. INTRODUCCIN
Solucin: Se
trata de una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: 1 y C . Para los elementos de la familia correspondientes a C = 1 y C = 2, la representacin grca se muestra en la gura 1.5. Encontremos la ecuacin diferencial de la familia: dy dy y2 y2 2 2 = C 2 y 2 y = 2 xC = 2 x 1 x2 dx dx 1 x2
Simplicando, resulta:
xy dy = 2 dx x 1 En cuanto a la ecuacin diferencial de las curvas ortogonales, tenemos:
1 x2 dy = dx xy La ecuacin es de variables separables, esto es, se puede escribir en la forma: ydy = (x1 x)dx La solucin de la ecuacin diferencial la familia de curvas, mediante una simple integracin es: x2 + y 2 = 2 ln(Cx) La gura 1.6 muestra un elemento de la familia dada y cuatro de la familia de curvas ortogonales con C = 2 . . . 5.
Figura 1.6: Elementos de la familia de curvas ortogonales del ejemplo 1.4
Ejemplo: 1.5. Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo de masa M con una velocidad inicial Vi . Determine la posicin y la velocidad en todo instante. Para resolver el problema debemos elaborar un modelo matemtico que describa la situacin planteada. Supongamos que el cuerpo se puede considerar como una partcula, es decir, su masa est concentrada en su centro de masas. Supongamos tambin que la trayectoria que sigue es estrictamente vertical. Si ubicamos nuestro sistema de coordenadas en el punto en el que se efecta el lanzamiento, la posicin y la velocidad en ese instante t = 0 estn dadas por: y (0) = 0 y v (0) = Vi . La gura 1.7 ilustra la posicin de la partcula en el instante cualquiera t > 0 y las fuerzas que actan sobre ella.
Solucin:
Nuestro objetivo es determinar la posicin y la velocidad en cualquier instante: t > 0. Observe que cuando el cuerpo se est moviendo hacia arriba Figura 1.7: Lanzamiento verlas fuerzas actuantes sobre l son: el peso y la friccin, ambas tical de un cuerpo.
1.1. INTRODUCCIN en sentido contrario al movimiento. No olvidemos que la segunda ley de Newton establece que:
La variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula es igual a la suma de las fuerzas aplicadas en la direccin del movimiento. Con base en la segunda ley de Newton, podemos escribir: d [M v (t)] = M g Ffriccin dt (1.2)
En donde M es la masa en movimiento, v (t) es la velocidad en todo instante, g es la gravedad y Ffriccin es la fuerza de friccin dinmica. La ecuacin (1.2) es una ecuacin diferencial y para resolverla se hace necesario conocer algunas tcnicas que sern objeto de estudio. Tomemos algunos modelos simples: Primer modelo La masa del cuerpo es constante y la friccin se desprecia (Caso ideal). En este caso, la segunda ley de Newton queda en la forma: M dv (t) = M g dt dv (t) = g dt Observe que la ecuacin diferencial es independiente de la masa. Efectuando las integrales, encontramos la solucin general, as: v (t) = gt + C La constante de integracin se evala con la condicin inicial, obteniendo: v (t) = Vi gt Es de notarse que la funcin de velocidad es lineal, es decir, su grca es una recta de cuya pendiente es menos la gravedad. Cuando la velocidad se hace cero la partcula alcanza la posicin mxima. El tiempo en el que esto ocurre es: tmax = Vi g
La ecuacin diferencial resultante en este caso es de variables separables, as:
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En cuanto a la posicin del cuerpo en todo instante, usamos la relacin entre la posicin y la velocidad, as: dy (t) = v (t) = Vi gt dt Integrando de nuevo, resulta la solucin general: 1 y (t) = gt2 + Vi t + K 2 En donde la constante de integracin K se determina con base en la condicin inicial, as: y (0) = 0 = K y el resultado es: 1 y (t) = gt2 + Vi t 2 En resumen, tenemos que: cuando un cuerpo de masa constante M se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial Vi y se mueve en un medio sin friccin, la velocidad y la posicin en todo instante estn dadas por: 1 y (t) = gt2 + Vi t 2 La gura 1.8 representa, en un mismo grco, la posicin y la velocidad en funcin del v (t) = gt + Vi y
Figura 1.8: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo sin friccin
tiempo, asignando valores a la gravedad, a la velocidad inicial y al tiempo en el sistema internacional de medidas (MKS), as: Vi = 50m/s ; g = 10m/s2
1.1. INTRODUCCIN
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La lnea recta es la grca de la velocidad y la parbola representa la posicin en todo instante. Observe que la posicin tiene un valor mximo de 125 metros y se alcanza al cabo de 5 segundos, esto es, cuando la velocidad se hace cero. En general el tiempo en el que alcanza la altura mxima y la correspondiente altura esta dada por: tmax = Vi g ; y (tmax ) = ymax = Vi 2 2g
La velocidad es negativa despus de que el cuerpo alcanza su altura mxima, debido a que el cuerpo est bajando. Segundo modelo La masa es constante y la friccin es directamente proporcional a la velocidad en todo instante. Tomemos Ff riccio n = Bv (t), siendo B una constante de proporcionalidad en el sistema MKS. La ecuacin diferencial queda en la forma: d [M v (t)] = M g Bv (t) dt (1.3)
La ecuacin diferencial obtenida es de variables separables y por lo tanto se puede resolver por integracin directa. Para integrar la expresaremos de una forma ms conveniente as: B dv (t) + v (t) + g = 0 dt M Separando las variables e indicando las integrales, resulta: M dv (t) = dt Bv (t) + M g Evaluando las integrales, tenemos: M ln(Bv (t) + M g ) = t + C B La constante de integracin la calculamos con la condicin inicial v (0) = Vi , de donde: C= M ln(BVi + M g ) B
Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as: Mg M t Mg + Vi + e B v (t) = B B
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Convenimos en denir la velocidad lmite de la siguiente manera: VL = Mg B
De otro lado, la expresin para la posicin est dada por: B M Mg M 2g M t t+ Vi + 2 y (t) = 1e B B B
Observe que la velocidad lmite es la que tendr el cuerpo despus de mucho tiempo. En este caso el signo negativo se debe a que el cuerpo est bajando. En conclusin, cuando un cuerpo de masa M se lanza verticalmente hacia arriba en un medio que ofrece una resistencia proporcional a la velocidad, la velocidad y la posicin en todo instante vienen dadas por: v (t) = VL + (Vi + VL )e VL VL g t (Vi + VL ) 1 e VL y (t) = VL t + g
Representemos la posicin y la velocidad para algunos valores de la constante de friccin y los siguientes datos en el sistema MKS: M = 1Kg ; B = 0.5Kg/s ; g = 10m/s2 ; Vi = 50m/s
Debemos establecer claramente el dominio de las funciones de posicin y velocidad ya que nos interesa el movimiento de subida. A partir de la expresin de la velocidad, veamos el instante en que se hace cero. Resolviendo para la variable t, encontramos: Vi VL tmax = ln 1 + g VL Con los datos dados encontramos el tiempo, en segundos, que demora en alcanzar la altura mxima. tmax 2.506
En consecuencia, resultan las grcas de velocidad y posicin que se muestran en la gura 1.9. Puede notarse que la altura mxima alcanzada ocurre a los 2.5 segundos aproximadamente y su valor en metros es: Vi VL Vi VL 2 y (tmax ) = ymax = ln 1 + 49.89 g g VL Es claro el efecto de la friccin si comparamos con la situacin ideal. Es de esperarse que la altura mxima sea menor en tanto aumente la constante de friccin B .
1.1. INTRODUCCIN
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Figura 1.9: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo con friccin
Tercer modelo La masa es variable y la friccin es igual a cero. Supongamos que la masa en reposo es de 1Kg que en movimiento est dada por M (t) = 1 0.01t. Lo anterior signica que el cuerpo en movimiento pierde masa a una rata de 0.01Kg/seg . La ecuacin diferencial en este caso es: d d M (t) v (t) + v (t) M (t) = M (t)g (1.4) dt dt Dividiendo por la masa y asignando los datos dados, tenemos: 1 dv (t) v (t) = 10 dt 100 t Al resolver la ecuacin debe tenerse en cuenta que t < 100. La ecuacin diferencial bajo estudio no es de variables separables sino que se clasica como lineal y es uno de nuestros objetivos aprender a resolverla. Es posible elaborar otros modelos para el mismo problema de manera tal que resulten variados tipos de ecuaciones diferenciales. En el transcurso del captulo estudiaremos las diferentes tcnicas de solucin. Se deja como ejercicio al estudiante que resuelva el problema con masa constante y friccin proporcional al cuadrado de la velocidad, esto es, resolver la ecuacin
14 diferencial:
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dv (t) = M g Bv 2 (t) dt
Ejemplo: 1.6. Un conejo y un perro estn separados una distancia c en el momento de observarse mutuamente. Inmediatamente el conejo empieza a escapar con una velocidad constante a siguiendo una direccin perpendicular a la lnea que une a los animales. El perro, por su lado, empieza a perseguir al conejo con una rapidez b describiendo una curva tal que la tangente a la misma apunta al conejo. a) Escriba el problema de valor inicial para la curva que describe el perro.
Solucin: Para
b) Resuelva el problema de valor inicial para diferentes relaciones entre a y b.
resolver el problema supongamos que el perro se encuentra en el origen de coordenadas y el conejo se encuentra en el punto C (c, 0). En un instante cualquiera t, el conejo estar en el punto D(c, at) y el perro estar en el punto P (x, y ) de la gura 1.10. Para encontrar la ecuacin diferencial de la curva es necesario relacionar la pendiente de la misma con las variables del problema. La pendiente de la recta tangente a la curva est dada por: dy at y = dx cx La rapidez del perro es la tasa de variacin de la longitud del arco de curva con respecto al
Figura 1.10: Grca de la trayectoria de persecucin del perro al conejo
tiempo, as: ds = b= dt
1+
dy dx
dx dt
(1.5)
1.1. INTRODUCCIN Si denotamos la pendiente de la recta tangente a la curva como p = p= at y cx ; b= dx 1 + p2 dt dy , se puede escribir: dx
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Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos: t= y + cp xp a
Derivando con respecto a la variable x, se tiene: dt = dx

dp (c dx
x) + p(1) + a
dy dx
cx a
dp dx
(1.6)
Sustituyendo la ecuacin (1.5) en (1.6), tenemos: b dp (c x) = 1 + p2 a dx
Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, tenemos: kdx dp = 2 cx 1+p
El resultado es un problema de valor inicial para la pendiente de la curva, as: 1 + p2 a dp =k ; con p(0) = 0 y k = dx cx b
Integrando, resulta:
La constante de integracin C se halla con la condicin inicial p(0) = 0, obteniendo: C = k ln(c) Con el valor hallado para la constante, podemos escribir: c 2 ln p + 1 + p = k ln cx Aplicando las propiedades de los logaritmos, tenemos: p+ 1+ p2 = c cx k
2 ln p + 1 + p = k ln(c x) + C
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Si la velocidad del conejo es menor que la del perro, es decir k < 1, el perro alcanzar al kc . conejo en el punto (c, y (c)), con y (c) = 1 k2 Por otro lado, si la velocidad del conejo es mayor que la del perro (k > 1), ste nunca lo alcanzar, lo cual es obvio. En el caso en que las velocidades son iguales, es decir k = 1. La ecuacin diferencial es la siguiente: 1 c cx dy = dx 2 cx c La solucin de la ecuacin diferencial es: 2 c c c cx y (x) = ln + 1 2 cx 4 c Tal como en el caso en que k > 1, el perro no alcanzar al conejo. La gura 1.11 ilustra los casos en que k = 0.5, 1, 0.9 y 1.5 con c = 10. Observe que para k = 0.5 y k = 0.9 (grcas slidas), el perro alcanzar al conejo cuando este haya recorrido kc 0.74 6.67 y 47.37 metros, respectivamente. Adicionalmente, si a = 9 tardar tm = a(1 k 2 ) y 5.26 segundos, respectivamente. Para los casos k = 1 y k = 1.5 (grcas en puntos), el perro nunca alcanzar a el conejo. Resumiendo, tenemos que la trayectoria descrita por un perro, con velocidad b, que persigue a un conejo, con velocidad a, separados una distancia c est dada por: k k c x c x 1 (1 + k ) , si k = 1 2(1 k 2 ) 2kc + (c x) (1 k ) c c y= 2 a c c c x c 1 , si k = = 1 2 ln c x + 4 c b
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin, para k = 1, es la siguiente: k k cx cx 1 2kc + (c x) (1 k ) (1 + k ) y (x) = 2(1 k 2 ) c c
Finalmente escribimos el problema de valor inicial para la curva, as: k k 1 c c dy = ; con: y (0) = 0 dx 2 cx cx
A continuacin despejamos la pendiente, as: k k c 1 c p= 2 cx cx
1.1. INTRODUCCIN
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Figura 1.11: Grca de la trayectoria solucin de persecucin del perro al conejo
EJERCICIOS 1.1.
Para todas y cada una de las familias que se describen a continuacin, determine: a) La ecuacin diferencial de la familia. b) La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales. c) En los casos en que la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales sea de variables separables, encuentre la solucin. 1. x3 y = C 2. y 2 2xy 2x2 = C 3. 1 2 + =C x y 4. 5. x C + =y C x x2 y2 + =1 C 2 4C 2 7. x tan(y ) = C x+y =C xy 9. y = Cx + C 2 + 1 8. 10. Cy = (x + C )2
6. x2 sin(y ) = C
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1.2.
ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

d y (x) = f (x, y ) dx
Una ecuacin diferencial de primer orden para las variables x, y presenta la forma general: (1.7)
Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin proviene de una familia de curvas del plano, de la forma: F (x, y, C ) = 0 En adelante diremos que la familia de curvas es una solucin general de la ecuacin diferencial y que cada elemento de la familia es una solucin particular. En general, una funcin de la forma y = (x) es solucin de una ecuacin diferencial si la satisface idnticamente, es decir, si se verica que: d (x) f (x, (x)) dx Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden: Ecuacin diferencial de variables separables: M (x)dx + N (y )dy = 0 Ecuacin diferencial lineal: dy + p(x)y = q (x) dx dy + p(x)y = q (x)y dx
Ecuacin diferencial de Bernoulli1 : Ecuacin diferencial de Riccati2 :
dy = p(x)y 2 + q (x)y + r(x) dx dy dy 3 Ecuacin diferencial de Clairaut : y = x + F dx dx

1
Formulada por Jakob Bernoulli(1654-1705) y resuelta por su hermano Johann(1667-1748), quien fu profesor de Euler. Los Bernoulli hacen parte de una extensa y reconocida familia de matemticos y fsicos suizos. Formulada por Jacopo Francesco Riccati(1676-1754): matemtico veneciano reconocido por sus aportes en la hidrodinmica.
Formulada por Alexis Claude Clairaut(1713-1765): matemtico francs reconocido por sus aportes en la comprensin del movimiento gravitacional de luna. Considerado un nio prodigio, a la edad de 13 aos present su primer trabajo sobre cuatro curvas geomtricas descubiertas por l, ante la Academia Francesa.
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN Ejemplo: 1.7. Dada la ecuacin diferencial: dy + 2y = ex dx Muestre que las siguientes funciones son soluciones de la misma:
Solucin: Para
19
ex ,
ex + e2x ,
ex + Ce2x
la primera funcin, se tiene: (x) = ex , (x) = ex . Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos: ex + 2ex = ex . Como puede verse, la funcin es solucin de la ecuacin diferencial ya que resulta una identidad. Del mismo modo, el estudiante puede vericar que las otras dos funciones son tambin soluciones de la ecuacin diferencial. Particularmente, la tercera es una familia de curvas y recibe el nombre de solucin general de la ecuacin diferencial. Las dos primeras soluciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial ya que se obtienen asignando valores a la constante que aparece en la solucin general. Pueden existir ecuaciones diferenciales que tengan soluciones que no se puedan obtener de la solucin general, dichas soluciones reciben el nombre de soluciones singulares . Ejemplo: 1.8. Considere la ecuacin diferencial: dy 1 y=x dx 2 dy dx 2
vericarse que la parbola 2y = x2 es una solucin singular de la ecuacin diferencial, mientras que la solucin general es la familia de rectas: y = Cx Ejemplo: 1.9. C2 2
Solucin: Puede
Dada la ecuacin diferencial de Riccati: x dy = y2 + y 2 dx y= K + 2x3 K x3
Muestre que la solucin general es:

Solucin: Tomando
la primera derivada se tiene: y =
9Kx2 (K x3 )2
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Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente identidad: 2 9Kx2 K + 2x3 K + 2x3 x + 2 (K x3 )2 K x3 K x3 (K + 2x3 )2 + (K x3 )(K + 2x3 ) 2(K x3 ) (K x3 )2 9Kx3 (K x3 )2
EJERCICIOS 1.2.
1. Dada la ecuacin diferencial: dy y = x ln(x) + x2 dx
dy dx
a ) Muestre que la solucin general es la familia de curvas: y = C ln(x) + C 2 ln2 (x) b ) Muestre que una solucin singular es la curva: y = 4 2. Dada la ecuacin diferencial: 2y = x dx dy x dx dy
a ) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: x2 = 4C (y C ) b ) Represente grcamente dos elementos de la familia. dy + y = y 2 dx ex a ) Muestre que la solucin general viene dada por: y = C + ex b ) Represente grcamente dos elementos de la familia. 4. Dada la ecuacin diferencial: x 2 3. Dada la ecuacin diferencial de Bernoulli:
dy dx
2y
dy +x=0 dx
a ) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: C 2 x2 + 1 = 2Cy b ) Muestre que las rectas y = x son soluciones singulares de la ecuacin diferencial. c ) Represente grcamente dos elementos de la familia junto con las soluciones singulares.
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
21
1.2.1.
Problemas de valor inicial de primer orden
Un problema de valor inicial es el que se formula mediante una ecuacin diferencial y un nmero preciso de condiciones iniciales. Para el caso que nos ocupa, en principio, la formulacin de un problema valor inicial de primer orden es la siguiente: dy (x) = f (x, y ) ; dx y (x0 ) = y0
Si hacemos una interpretacin geomtrica simple del problema (puede tratarse de un problema fsico o de otra ndole), la solucin del problema es la curva del plano que satisface a la ecuacin diferencial y pasa por el punto P (x0 , y0 ). Cabe preguntarnos aqu algunas cosas que ms adelante intentaremos resolver. Cul es la regin del plano en la que el problema tiene solucin ?. Bajo qu condiciones la solucin que pasa por el punto P (x0 , y0 ) es nica ?. En qu medida las soluciones pueden expresarse en trminos de funciones elementales ?. Antes de proceder formalmente con el teorema de existencia y unicidad es conveniente analizar un ejemplo sencillo. Ejemplo: 1.10. Encuentre la familia de curvas cuya pendiente de la recta tangente en todos sus puntos est dada por: 2y y = x la ecuacin diferencial en trminos de diferenciales tenemos: y 1 dy 2x1 dx = 0
Solucin: Escribiendo
As que integrando a ambos lados de la ecuacin diferencial tenemos: ln(y ) 2 ln(x) = K Puesto que K es una constante arbitraria podemos hacer K = ln(C ) de tal forma que usando las propiedades de los logaritmos obtenemos la familia de parbolas: y = Cx2 El estudiante puede vericar que la familia encontrada corresponde a parbolas con centro en el origen y simetra de eje y . La gura 1.12 representa dos elementos de la familia correspondientes a los valores de la constante C = 1 y C = 1. Puede verse que por el origen pasan innitas soluciones de la forma: C1 x2 , si x < 0 f (x) = C2 x2 , si x 0
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Figura 1.12: Grca de dos elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.10
Particularmente, son soluciones las siguientes: Curva AOD, cuya ecuacin es: x2 , si x < 0 f (x) = 2 x , si x 0 Curva COB, cuya ecuacin es: f (x) = x2 , si x < 0 si x 0 x2 ,
1.2.2.
Teorema de existencia y unicidad
Supongamos una ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y ), con la condicin de hallar una solucin nica que pase por el punto (x0 , y0 ). Geomtricamente, la solucin debe ser una curva particular de la familia de curvas halladas al resolver la ecuacin diferencial. Nos interesa determinar bajo qu condiciones dicha ecuacin diferencial tiene solucin en una regin del plano y si dicha solucin, en caso de existir es nica en dicha regin. El teorema de existencia y unicidad se formula en los siguientes trminos: Dado el problema de valor inicial y = f (x, y ); y (x0 ) = y0 , donde f y fy son continuas en una regin rectangular centrada en el punto (x0 , y0 ) y denida como = {(x, y ) R2 / |x x0 | < a, |y y0 | < b}. Si |f (x, y )| < M en dicha regin y si h es el menor de los nmeros: a, b, M , entonces existe una solucin nica en el intervalo |x x0 | < h para el problema de valor inicial dado.
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Es importante aclarar que las condiciones del teorema son de suciencia pero no de necesidad, lo anterior signica que puede no cumplirse una de las condiciones de continuidad y sin embargo tener solucin. Algunos ejemplos posteriores pondrn de presente tal aseveracin. Ejemplo: 1.11. Considere el problema de valor inicial: y = 2y , y (x0 ) = y0 x
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garantice que el problema tenga solucin nica. son:
Solucin: La
funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f=
2 2y fy = x x De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contengan a la recta x = 0. El estudiante puede analizar el ejemplo anterior en el que se muestran algunas de las soluciones de la ecuacin diferencial dada. Por tanto, el punto puede ubicarse en cualquiera de las siguientes regiones: 1 = (x, y ) R2 / x > 0 2 = (x, y ) R2 / x < 0 Ejemplo: 1.12. Considere el problema de valor inicial: y = x2 xy , y (x0 ) = y0 1
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garantice que el problema tenga solucin nica. son:
Solucin: La
funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f= x2
xy x fy = 2 1 x 1 De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a las rectas x = 1 y x = 1. Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano: 1 = (x, y ) R2 / x < 1 2 = (x, y ) R2 / 1 < x < 1 3 = (x, y ) R2 / x > 1
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Integrando ambos miembros de la igualdad, resulta: ln(y ) =
La ecuacin diferencial es de variables separables y, en consecuencia, se puede determinar su solucin general, as: dy xdx = 2 y x 1 1 ln(x2 1) + ln(C ) 2
Con base en las propiedades de los logaritmos, tenemos: y 2 = C 2 (x2 1). Puesto que c2 = K es una constante arbitraria, la solucin general es la familia de cnicas: x2 y 2 =1 1 K Si K < 0 es una familia de elipses. Si K > 0 es una familia de hiprbolas. La gura 1.13 muestra las regiones de validez de las soluciones y algunos elementos de la familia, as: Para K = 4, el elemento es una elipse cuya ecuacin es: x2 y 2 + =1 1 4 Para K = 4, el elemento es una hiprbola cuya ecuacin es: x2 y 2 =1 1 4 Claramente se observa que por los puntos de abscisa x = 1 y x = 1 pasan innitas soluciones. Actualmente, se cuenta con mltiples herramientas de software tanto libres como privativas para la solucin simblica y numrica de ecuaciones diferenciales. Entre ellas podemos mencionar los programas Mxima4 y Matlab5 , con los cuales se puede obtener rpidamente la solucin de una gran cantidad de ecuaciones diferenciales mediante el uso de pocos comandos. Mostraremos aqu las secuencias de comandos necesarios para obtener la solucin del ejercicio 1.12 sin pretender exponer detalles acerca de los mismos. Si el estudiante est interesado en profundizar en el tema deber consultar los manuales pertinentes de cada programa.
4 5
Software libre y de cdigo abierto que se puede descargar en http://maxima.sourceforge.net/ Software propietario que se puede obtener en http://www.mathworks.com/products/matlab
25
Figura 1.13: Grca elementos de la familia de cnicas del ejemplo 1.12 y regiones de existencia y unicidad
Solucin de ejemplo 1.12 con Mxima: Para Mxima la entradas de comandos se dn y denotan como ( %i) y las salidas como ( %o). La derivada dx n se escribe como diff(y,x,n) (y se puede escribir como diff(y,x)) y para la ejecucin del comando se debe digitar la combinacin de teclas SHIFT+ENTER. El comando usado para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es: (%i1) ode2(diff(y,x)=(x*y)/(x^2-1), y, x)
Cuyo resultado es:
log (x2 1) 2 ( %o1) y = %c %e Donde %c es una constante y log() es el logaritmo natural denotado a lo largo del libro como ln(). Para evaluar la condicin inicial y (x0 ) = y0 , en la solucin %o1 digitamos el comando: (%i2) ic1(%o1,x=xo,y=yo)
Cuya salida es:
log (x2 1) log (xo2 1) 2 2 ( %o2) y = %e yo
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CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN yo x2 1 . xo2 1
La solucin se puede reescribir como: y =
Solucin de ejemplo 1.12 con Matlab: Se usa el comando: >> y=dsolve(Dy=x*y/(x^2-1),y(xo)=yo,x)

dy se escribe como Dy, el segundo parmetro es la condicin inicial Observe que la derivada dx y la variable indendiente es el tercer parmetro escrito como x. El resultado del comando anterior es:
y = (yo*(x^2 - 1)^(1/2))/(xo^2 - 1)^(1/2) Si se desea visualizar mejor, se puede usar: >> pretty(y) Cuyo resultado es: 2 1/2 yo (x - 1) -------------2 1/2 (xo - 1) Como puede verse, es necesario que x0 = 1 para que exista solucin nica. Ejemplo: 1.13. Considere el problema de valor inicial: y = 1y , y (x0 ) = y0 y yx Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garantice que el problema tenga solucin nica. son:
Solucin: La
funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f=
1 1y fy = (1 x)y (x 1)y 2 De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a las rectas x = 1 y y = 0. Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano: 1 = (x, y ) R2 / x > 1 y > 0 2 = (x, y ) R2 / x < 1 y > 0 3 = (x, y ) R2 / x < 1 y < 0 4 = (x, y ) R2 / x > 1 y < 0
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Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, se puede escribir en la forma: 1 y dx + dy = 0 x1 y1
Resolviendo las integrales se obtiene la familia de curvas: y1 y + ln =C x1 Usando las propiedades de los logaritmos, se tiene: y1 y1 = eC y = Key ; con: K = eC x1 x1
Como puede verse, la representacin grca de algunos de los elementos de la familia es bastante complicada. Para lograrlo, se puede recurrir a ciertas tcnicas numricas que estn por fuera del alcance del curso; sin embargo se presenta la grca de la ecuacin obtenida mediante Grapher 6 en la cual se puede observar que la recta x = 1 es una asntota y por lo tanto no se garantiza solucin nica en dicho punto.
Figura 1.14: Grca elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.13
Software gracador de la compaia apple
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EJERCICIOS 1.3.
1. Considere la ecuacin diferencial: x dy = x + 2y dx
a ) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica. b ) Muestre que para todas las constantes C1 y C2 la siguiente familia es solucin de la ecuacin diferencial: C1 x2 x, si x < 0 y= C2 x2 x, si x 0 2. Considere la ecuacin diferencial: dy = dx y x
a ) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica. b ) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente algunos elementos de la familia. 3. Considere la ecuacin diferencial: x dy = 3(y 1) dx
a ) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica. b ) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente algunos elementos de la familia. c ) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?. d ) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?. 4. Considere la ecuacin diferencial: dy y = dx sin(x)
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a ) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica. b ) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente algunos elementos de la familia. 5. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin. dy = y (10 y ) ; dx y (0) = 2
6. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin. dy = (10 y )(5 2y ) ; dx y (0) = 0
7. Demuestre que la ecuacin y = f (ax + by + c) se puede convertir en una ecuacin diferencial de variables separables mediante el cambio = ax + by + c. 8. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin. y dy + 10 sin(x) = 0 ; dx y 3 =0
9. Repita el problema anterior reemplazando la funcin seno por su serie aproximada: x3 y compare los resultados obtenidos. sin(x) x 3! 10. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin. x(x2 + 1)y = y (x2 1) ; y (1) = 2
Que puede decir acerca del teorema de existencia y unicidad?. Para el anlisis se recomienda dibujar algunos elementos de la familia.
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1.3.
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial de primer orden puede, en algunos casos, expresarse en la forma: dy = f (x, y ) dx Como ya hemos visto, no siempre es posible separar las variables y proceder por integracin directa para resolver la ecuacin diferencial. Trataremos en esta seccin con cierto tipo de ecuaciones diferenciales que se pueden convertir en ecuaciones de variables separables mediante un cambio adecuado de la variable dependiente. Funciones homogneas Consideremos una funcin de dos variables F (x, y ). Se dice que la funcin es homognea de grado n si existe un R tal que F (x, y ) = n F (x, y ). Particularmente, si la funcin es polinmica, la suma de las potencias de las variables en cada trmino es la misma. Son ejemplos de funciones homogneas las siguientes: F (x, y ) = x2 + 3xy + y 2 es homognea de grado 2. G(x, y ) = x + ye x es homognea de grado 1. x+y es homognea de grado 0. xy x es homognea de grado 2. S (x, y ) = 2xy sin y R(x, y ) = x + y es homognea de grado 1 . 2 x T (x, y ) = es homognea de grado 0. x+y H (x, y ) = Ecuacin diferencial homognea Una ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y ) es homognea si la expresin: f (x, y ) es homognea de grado cero. x+y , por ejemplo, es homognea. La ecuacin diferencial y = xy Solucin de una ecuacin diferencial homognea Una ecuacin diferencial homognea se puede reducir, en todo caso, a una ecuacin diferencial de variables separables mediante uno de los siguientes cambios de variable: x y , v= u= x y
y
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS 1. Si hacemos el cambio u = y tenemos que y = ux, con base en lo anterior, tenemos: x du dy =x +u dx dx Puesto que f (x, y ) es homognea de grado cero, siempre es posible expresarla como: y f (x, y ) = F x
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De lo anterior, tenemos la ecuacin diferencial de variables separables para las variables x, u : du x + u = F (u) dx x 2. Si hacemos el cambio v = , tenemos que x = vy , de donde: y dx v =y +v dy dy La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables para las variables: v, y . Ejemplo: 1.14. Resuelva la ecuacin diferencial: y =
Solucin: Dividiendo
xy x+y
1u du +u= dx 1+u Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables: x u2 Integrando se obtiene: dx u+1 du + =0 + 2u 1 x
y = x, tenemos:
por x el numerador y el denominador de f (x, y ) y luego haciendo
1 ln(u2 + 2u 1) + ln(x) = C 2 Regresando a la variable original y simplicando se obtiene: y 2 + 2xy x2 = C 2 La solucin general de la ecuacin diferencial es una familia de hiprbolas. La gura 1.15 ilustra algunos elementos de la familia de curvas.
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Observe que el elemento de la familia con C = 0 corresponde a las rectas: y = (1 que son asntotas de las hiprbolas y soluciones singulares de la ecuacin diferencial. Solucin de ejemplo 1.14 con Mxima: (%i1) ode2(diff(y,x)=(x-y)/(y+x), y, x); ( %o1) y2 + 2 x y x2 = %c 2
2 )x
Solucin de ejemplo 1.14 con Matlab: >> y=dsolve(Dy=(x-y)/(x+y),x); pretty(y) +| 1/2 | x (2 - 1) | 1/2 | - x (2 + 1) | 1/2 | x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2) - 1) | 1/2 | - x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2) + 1) +-+ | | | | | | | | -+
En este caso Matlab entrega cuatro soluciones, de las cuales, las dos primeras corresponden a las soluciones singulares y las dos ltimas a las hiprbolas diferen soluciones de la ecuacin cial. El estudiante puede vericar que la solucin y = x eC0 2 ln(x) + 2 1 es equivalente
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS a la encontrada con el procedimiento manual.

Solucin: Dividiendo
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Ejemplo: 1.15.
xy y 2 Resuelva la ecuacin diferencial: y = x2
dv v2 +v = dy v1 Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables: y dy 1v dv + =0 v y Integrando se obtiene: ln(v ) v + ln(y ) = ln(K )
x = vy , tenemos:
por y 2 el numerador y el denominador de f (x, y ) y luego haciendo
Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta: v = ln(Cvy ). Regresando a la variable original y simplicando se obtiene la familia de curvas: y= x ln(Cx)
La gura 1.16 ilustra los dos elementos de la familia.
Puede verse que, aunque el teorema de existencia y unicidad no garantiza solucin en regiones que contengan a la recta x = 0, la ecuacin diferencial tiene solucin nica en las regiones: 1 = (x, y ) R2 / 0 x < 1 , si C = 1 2 = (x, y ) R2 / 1 < x 0 , si C = 1
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EJERCICIOS 1.4.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales enumeradas: 1. 2. 3. 4. x+y dy = dx x dy xy + y 2 = dx x2 dy x + 2y = dx 2x + y dy x2 y 2 = dx 2xy
5. (x3 + y 3 )dx = xy 2 dy y dy = y + x cos2 6. x dx x 7. 2 8. x y dy = + dx y x y y dy = + sec2 dx x x
9. (6x2 8xy + y 2 )dy + (6x2 5xy 2y 2 )dx = 0 2 x + y dy 10. = dx x a) Determine y represente grcamente las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica. b) Encuentre la solucin general. c) Cuando sea posible, represente un elemento de la familia.
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
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1.4.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Tal como se estudi previamente, dada una funcin de dos variables F (x, y ) = C , su diferencial total viene dado por: F F dx + dy = dC = 0 dF = x y Tanto la derivada parcial con respecto a x como la derivada parcial con respecto a y de la funcin dependen de las dos variables. Se conviene en designarlas de la siguiente manera: F = M (x, y ) , x F = N (x, y ) y (1.8)
Con base en lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial de primer orden: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0
Es claro que si la ecuacin diferencial se obtuvo a partir de la familia de curvas, la solucin general de dicha ecuacin diferencial es la correspondiente familia. Ejemplo: 1.16. Dada la ecuacin diferencial: 2xydx + x2 dy = 0 Muestre que la solucin general viene dada por:
Solucin: Hallamos
x2 y = C
el diferencial total de la funcin, encontrando la correspondiente ecuacin diferencial, esto es: dF = x2 y x2 y dx + dy = 2xydx + x2 dy = 0 x y
El problema que nos ocupa es precisamente el contrario, es decir, encontrar la familia de curvas a partir de la ecuacin diferencial.
1.4.1.
Ecuacin diferencial exacta
Dada la ecuacin diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0, se dice que es exacta si existe una funcin F (x, y ) = C tal que: F (x, y ) F (x, y ) =M y =N x y En tal caso, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas: F (x, y ) = C
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Teorema 1:
Si la ecuacin diferencial: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 es exacta y M (x, y ), N (x, y ) son continuas y poseen su primera derivada continua en una regin simplemente conexa del plano R2 , entonces se verica que: M (x, y ) N (x, y ) =0 (1.9) y x La demostracin del teorema se apoya en la denicin de una ecuacin diferencial exacta y en un teorema de las funciones de dos variables. Por hiptesis se tiene que: F (x, y ) x Derivando con respecto a la otra variable, se tiene: F (x, y ) 2 F (x, y ) M (x, y ) = = y y x yx M (x, y ) = De manera similar, tenemos: N (x, y ) = F (x, y ) y
Derivando con respecto a la otra variable, se tiene: F (x, y ) 2 F (x, y ) N (x, y ) = = x x y xy Ahora bien, para regiones del plano simplemente conexas se verica que la segunda derivada mixta no depende del orden de derivacin, esto es: Fyx = Fxy De lo anterior se concluye que si la ecuacin diferencial es exacta, entonces: M (x, y ) N (x, y ) =0 y x La ecuacin del ejemplo 1.16 es exacta y, en consecuencia se verica el teorema, es decir: N M = 2x 2x = 0 y x El teorema anterior es de poca utilidad ya que no ayuda a resolver la ecuacin diferencial.
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Teorema 2:
Dada la ecuacin diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 si las funciones M , N , My y Nx son continuas en una regin simplemente conexa del plano y se verica que: My Nx = 0, entonces la ecuacin diferencial es exacta y tiene como solucin general a la familia de curvas del plano: F (x, y ) = C Para demostrar el teorema se supone que existe una F (x, y ) tal que su derivada parcial con F = M . La funcin F se determina por integracin sobre la respecto a x es M , esto es x variable x manteniendo constante la otra variable, as: F (x, y ) = M (x, y )dx + C (y )
x
El xito de esta demostracin consiste en poder determinar la funcin C (y ) de tal manera F = N (x, y ). En efecto, tomando la derivada parcial con respecto a la que se verique que y variable y se tiene: F (x, y ) = y y M (x, y )dx + C (y ) = N (x, y )
x
De lo anterior debe resulta una funcin dependiente nicamente de la variable y para la funcin C (y ) M (x, y )dx C (y ) = N (x, y ) y x Si la expresin anterior se deriva con respecto a x, el miembro de la izquierda debe ser cero, as: N (x, y ) 0= M (x, y )dx x x y x Si se cambia el orden de la derivacin y se aplica el teorema fundamental del clculo integral, se tiene: M N (x, y ) N 0= M (x, y )dx = x y x x x y El procedimiento de demostracin del teorema se constituye en el mtodo para resolver la F y proceder en consecuencia. ecuacin diferencial. Tambin se puede partir de y
38
La gura 1.17 muestra una regin simplemente conexa y otra doblemente conexa. En el estudio de las funciones de variable compleja es necesario manejar adecuadamente el concepto.
en ella puede reducirse a un punto sin salirse de la regin; en tal sentido, una regin simplemente conexa no debe tener huecos. Una corona circular es un ejemplo de una regin que no es simplemente conexa. 2 2 < x2 + y 2 < r2 ; r1 < r2 = (x, y ) R2 / r1
Nota: Se dice que una regin del plano: R2 es simplemente conexa si cualquier curva cerrada
Figura 1.17: Ejemplos de regiones simplemente y doblemente conexa
Ejemplo: 1.17.
Considere la ecuacin diferencial: 2xydx + (x2 y 2 )dy = 0
a) Verique que es exacta. b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica. c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
d) Dibuje dos elementos de la familia.
a) Dado que: M (x, y ) = 2xy y N (x, y ) = x2 y 2 Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta: N M = 2x 2x = 0 y y
b) Escribimos la ecuacin diferencial en la forma: 2xy dy = 2 dx y x2
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Con base en lo anterior, tenemos: f= 2xy 2 y x2 , fy = 2x(x2 + y 2 ) (y 2 x2 )2
39
c) Para resolver la ecuacin diferencial partimos de:
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones que no contengan a las rectas y = x y y = x . En consecuencia, el punto (x0 , y0 ) se puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano: 1 = (x, y ) R2 / x < y < x 2 = (x, y ) R2 / x < y < x 3 = (x, y ) R2 / y < x < y 4 = (x, y ) R2 / y < x < y F (x, y ) = 2xy x Integrando con respecto a x tenemos: F (x, y ) = x2 y + C (y ) Derivando con respecto a y e igualando con N , se tiene: x2 + C (y ) = x2 y 2 De lo anterior se tiene que: Integrando, tenemos: C (y ) = y 2
1 C (y ) = y 3 3 Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es: 1 x2 y y 3 = C 3 La familia encontrada se puede expresar en la forma: x2 = y3 + K 3y
La gura 1.18 muestra algunos elementos de la familia. Cuando K = 0 se obienen las soluciones singulares: y = 3 x. Observe que la solucin para K = 2 pasa por los puntos P (1, 1) y P (1, 1) y la solucin para K = 2 por los puntos P (1, 1) y P (1, 1).
40
El teorema no garantiza solucin en las rectas y = x, pero como se puede ver, existe solucin nica en dichos los puntos, esto nos muestra que si bien el teorema de existencia y unicidad no garantiza solucin nica en dichas rectas no implica que no puedan haberlas. A esto nos referimos cuando decimos que las condiciones del teorema son de suciencia y no de necesidad. Solucin de ejemplo 1.17 con Mxima: (%i1) ode2(diff(y,x)=(2*x*y)/(y^2-x^2), y, x); ( %o1) y3 3 x2 y = %c 3
Solucin de ejemplo 1.17 con Matlab: En este caso reescribimos la ecuacin dx diferencial como para poder realizar el clculo, de lo contrario el programa no podr dy encontrar la solucin. >> +| x=dsolve(Dx=(y^2-x^2)/(2*x*y),y); pretty(x) 1/2 -+ |
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS | 3 y | | -----| | 3 | | | | 1/2 | | 3 y | | - -----| | 3 | | / 4 \1/2 | | y | 4 exp(C0 - 3 log(y)) + - | | | \ 3 / | | ---------------------------------| | 2 | | / 4 \1/2 | | y | 4 exp(C0 - 3 log(y)) + - | | | \ 3 / | | - ---------------------------------- | | 2 | +-+ 3 Entonces, las soluciones singulares son: x = y y la general es: 3 y 4 1 K + y3 x= 4eC0 3 ln(y) + = y C1 y 3 + x2 = 2 3 3 3y Ejemplo: 1.18. Considere la ecuacin diferencial: dy x y cos(x) = dx y + sin(x)
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a) Verique que es exacta. b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica.
Solucin:
c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
a) Organizando la ecuacin, se tiene: [y cos(x) x] dx + [y + sin(x)] dy = 0 Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta, ya que: N M = cos(x) cos(x) = 0 y x
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CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN b) Con base en la ecuacin, se tiene: f= x y cos(x) y + sin(x) , fy = sin(x) cos(x) + x [y + sin(x)]2
No se garantiza solucin nica en regiones tales que: y = sin(x). c) Para encontrar la solucin general partimos de: F = y + sin(x) y Integrando con respecto a y tenemos: 1 F (x, y ) = y 2 + y sin(x) + C (x) 2 Derivando con respecto a x e igualando con M (x, y ), se tiene: y cos(x) + C (x) = y cos(x) x 1 De lo anterior se obtiene: C (x) = x2 2 En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas: 2y sin(x) x2 + y 2 = C Ejemplo: 1.19. Dada la ecuacin diferencial: M (x, y )dx + (x2 + xy + y 2 )dy = 0 a) Determine M (x, y ) de tal manera que la ecuacin diferencial sea exacta.
Solucin:
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
a) Debe cumplirse que:
N M = y x M = 2x + y y 1 M (x, y ) = 2xy + y 2 + f (x) 2
De lo anterior resulta que:
Integrando con respecto a y resulta:
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Cualquiera que sea la funcin f (x), la ecuacin diferencial es exacta. Como caso particular tomamos f (x) = 0, resultando la ecuacin diferencial exacta: y2 2xy + dx + (x2 + xy + y 2 )dy = 0 2 b) Se deja al estudiante que muestre que la solucin general es la familia de curvas del plano cuya expresin general es: 6x2 y + 3xy 2 + 2y 3 = C Es claro que no todas las ecuaciones diferenciales son exactas, sin embargo, ciertas ecuaciones diferenciales se pueden reducir a exactas mediante un factor integrante.
1.4.2.
Ecuaciones diferenciales reducibles a exactas
Algunas ecuaciones diferenciales no exactas, de la forma: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 se pueden convertir en exactas mediante la multiplicacin de la ecuacin diferencial por un factor (x, y ), conocido como factor integrante . Si (x, y ) es un factor integrante de la ecuacin diferencial dada, entonces la siguiente ecuacin diferencial debe ser exacta: (x, y )M (x, y )dx + (x, y )N (x, y )dy = 0 Bajo el supuesto de que la ecuacin diferencial es exacta, se tiene que: [M ] [N ] = y x Expandiendo la expresin anterior, podemos escribir: N M +M N =0 y y x x (1.10)
La ecuacin diferencial obtenida es una ecuacin en derivadas parciales que se puede resolver en algunos casos particulares. El factor integrante se puede determinar cuando depende nicamente de una de las variables, as: 1. El factor integrante depende nicamente de x. Es claro que si = (x), la ecuacin diferencial resultante es: M N d N =0 y x dx La anterior es una ecuacin de variables separables, as: M y Nx d = dx N (1.11)
44
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable x. M y Nx = f (x), entonces resulta: En consecuencia, si N d = f (x)dx El factor integrante en este caso es: (x) = e
f (x)dx
(1.12)
2. El factor integrante depende nicamente de y . Es claro que si = (y ), la ecuacin diferencial resultante es: M d N +M =0 y dy x La anterior es una ecuacin de variables separables, as: M y Nx d = dy M (1.13)
El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable y . M y Nx = g (y ), entonces resulta: En consecuencia, si M d = g (y )dy El factor integrante en este caso es: (y ) = e
g (y )dy
(1.14)
Existen otras ecuaciones diferenciales para las cuales se puede encontrar un factor integrante, tal es el caso de ecuaciones que se pueden escribir de la forma: yf1 (xy )dx + xf2 (xy )dy = 0 Puede demostrarse que dicha ecuacin diferencial tiene como factor integrante: (xy ) = k xyf1 (xy ) xyf2 (xy ) (1.15)
Donde k es una constante que se escoge convenientemente.
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Ejemplo: 1.20.

Solucin: Se
45
Resuelva la ecuacin diferencial: xdx + (x2 y + y 3 )dy = 0
puede ver que: My Nx = 0 2xy = 2xy
Diviendo por M , resulta: g (y ) = 2y . En consecuencia, el factor integrante es: (y ) = e

2ydy
= ey
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es: xey dx + (x2 y + y 3 )ey dy = 0 Vericando si es exacta hacemos: My Nx = 2xyey + 2xyey = 0 Para encontrar la solucin general partimos de: F 2 = xey x Integrando con respecto a x, se tiene: x2 ey + C (y ) F (x, y ) = 2 Derivando con respecto a y e igualando con N resulta: x2 ey + C (y ) = (x2 y + y 3 )ey
2 2 2 2 2 2 2 2
Simplicando se obtiene: C (y ) = y 3 ey La funcin C (y ) se determina por integracin, as: 2 3 2 C (y ) = y e dy = y 2 ey ydy Haciendo el cambio de variable u = y 2 resulta: 1 ueu du = (u + 1)eu C (u) = 2 2 x2 + y 2 + 1 = Key
2
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:
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CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Resuelva la ecuacin diferencial: (xy 3 + 1)dx x2 y 2 dx = 0 puede ver que: My Nx = 3xy 2 + 2xy 2 = 5xy 2 5 En consecuencia, el factor integrante es: x (x) = x5
Ejemplo: 1.21.
Solucin: Se
Dividiendo por N , resulta: f (x) =
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es: (x4 y 3 + x5 )dx x3 y 2 dy = 0 Vericando si es exacta, tenemos: My Nx = 3x4 y 2 3x4 y 2 = 0 Para resolver la ecuacin diferencial partimos de: F = x3 y 2 y Integrando con respecto a la variable dependiente, resulta: 1 F (x, y ) = x3 y 3 + C (x) 3 Derivando con respecto a la variable independiente e igualando con M (x, y ), se encuentra que: x4 y 3 + C (x) = x4 y 3 + x5 Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas del plano: 4x1 y 3 + 3 = Kx4
Ejemplo: 1.22.
Solucin: La
Resuelva la ecuacin diferencial: (xy 2 + y )dx + (x x2 y )dy = 0
ecuacin se puede escribir en la forma: y (xy + 1)dx + x(1 xy )dy = 0
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS En consecuencia, el factor integrante es: (xy ) = k k = 2 2 xy (xy + 1) xy (1 xy ) 2x y (xy ) = x2 y 2 Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, resulta: La ecuacin diferencial es exacta ya que se verica que: (x1 + x2 y 1 )dx + (x1 y 2 y 1 )dy = 0 N M = x2 y 2 + x2 y 2 = 0 y x Procediendo como en los ejemplos anteriores, tenemos: F (x, y ) = x1 + x2 y 1 x F (x, y ) = ln(x) x1 y 1 + C (y ) x1 y 2 + C (y ) = x1 y 2 y 1 C (y ) = ln(y )
47
Tomando k = 2, el factor integrando es:
El estudiante puede llegar a la solucin general: y 1 + ln =C xy x Solucin de ejemplo 1.22 con Mxima:
Algunos elementos de la familia de curvas se muestra en la gura 1.19.
(%i1) ode2(diff(y,x)=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),y,x); x y log (x y) + 1 2xy ( %o1) x = %c %e Solucin de ejemplo 1.22 con Matlab: >> y=dsolve(Dy=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),x); pretty(y) +-+ | 0 | | | | exp(wrightOmega(- C0 - 2 log(x) + pi i)) exp(C0 + 2 log(x)) | | ----------------------------------------------------------- | | x | +-+
48
Matlab nos muestra la solucin trivial y = 0 y una expresin compleja que representa la solucin general de la ecuacin diferencial. Ya que el comando dsolve debe retornar la solucin expresada como y = f (x) y en este caso y no es despejable, entonces la solucin se expresa como un nmero complejo cuya simplicacin aborda temas que no son contemplados en los objetivos de este libro.
En algunos casos la ecuacin diferencial puede tener factores integrantes de la forma: (x, y ) = xm y n Tal como lo ilustra el siguiente ejemplo. Ejemplo: 1.23. Considere la ecuacin diferencial: (2y 2 + 4x2 y )dx + (4xy + 3x3 )dy = 0 a) Verique que no posee factores integrantes dependientes de una sola variable. b) Suponga que tiene un factor integrante de la forma: (x, y ) = xm y n y determine los valores de m y n. c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin:
49
a) A partir de la ecuacin diferencial se encuentra que: 4y + 4x2 (4y + 9x2 ) 5x2 M y Nx = = N 4xy + 3x3 4xy + 3x3 4y + 4x2 (4y + 9x2 ) 5x2 M y Nx = = M (2y 2 + 4x2 y ) 2y 2 + 4x2 y Como puede verse, la ecuacin diferencial no tiene factores integrantes dependientes de una solo de las variables.
b) Multiplicando la ecuacin diferencial por el supuesto factor integrante, se tiene: (2xm y 2+n + 4x2+m y 1+n )dx + (4x1+m y 1+n + 3x3+m y n )dy = 0 Para que sea exacta debe cumplirse que: My Nx = 0 Tomando las derivadas e igualando, tenemos: 2(2 + n)xm y 1+n + 4(1 + n)x2+m y n 4(m + 1)xm y 1+n + 3(3 + m)x2+m y n Para que la identidad se verique se requiere que los coecientes respectivos sean iguales, esto es, que se verique que: 2(2 + n) = 4(1 + m) y 4(1 + n) = 3(3 + m)
Resolviendo simultneamente, resulta m = 1 y n = 2. Con los valores encontrados se encuentra que el factor integrante es: (x, y ) = xy 2 . c) Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, tenemos: (2xy 4 + 4x3 y 3 )dx + (4x2 y 3 + 3x4 y 2 )dy = 0 Puede verse que: N M = 8x3 y 2 (8xy 3 + 12x3 y 2 ) = 0 y x
Se deja como ejercicio al estudiante demostrar que la solucin general es: x2 y 3 (x2 + y ) = C
50
EJERCICIOS 1.5.
1. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: a ) (x + y ) dy =xy dx b ) 2ydy = (x2 + y 2 )dx c ) (ex 2xy )dy = y (y ex )dx f ) xdx + (x2 y + y 3 )dy = 0
h ) xy + 2y = sin(x) i ) (x + x3 y 2 )dy + y 3 x2 dx = 0 j ) (2xy + y 4 )dx + (xy 3 2x2 )dy = 0
g ) (y 3 3x)y = y
d ) (x2 + 2ye2x )dy + (2xy + 2y 2 e2x )dx = 0 e ) [3y 2 cot(x) + cos(x)] dx 2ydy = 0
2. Determine la funcin N (x, y ) de tal manera que la siguiente ecuacin diferencial sea exacta: x sin(xy )dx + N (x, y )dy = 0 Tome un caso particular y encuentre la solucin general. 3. Considere la ecuacin diferencial: xy 2 2y dy = dx 4x 3x2 y a ) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal forma que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica. b ) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
51
1.5.
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de la forma: dy + p(x)y = q (x) dx Donde x es la variable independiente y y es la variable dependiente. En todos los casos siempre es posible encontrar una solucin explcita de la ecuacin diferencial. Dicha solucin es la familia de curvas del plano: y (x) = yc (x) + yss (x) La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma: dy = q (x) p(x)y dx La pendiente de la tangente y su primera derivada con respecto a la variable dependiente vienen dadas por: f = q (x) p(x)y , fy = p(x)
Con base en el teorema de existencia y unicidad, el punto (x0 , y0 ) se podr ubicar en cualquier regin en la que p(x) y q (x) sean continuas. Lo anterior impone condiciones nicamente sobre la variable independiente. Aquellos valores de la variable independiente en los que p(x) q (x) sean discontinuas reciben el nombre de singularidades o puntos singulares de la ecuacin diferencial. El punto (x0 , y0 ) deber ubicarse en una regin que no tenga singularidades. Ejemplo: 1.24. Considere el problema de valor inicial: 1 dy + 2 y=x , dx x x y (x0 ) = y0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica. simple inspeccin, q (x) es continua en los reales mientras que p(x) no es continua en: x = 0 y x = 1. Con base en el teorema de existencia y unicidad, podemos armar que el punto se puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones: 1 = (x, y ) R2 / x < 0 2 = (x, y ) R2 / 0 < x < 1 3 = (x, y ) R2 / x > 1
Solucin: Por
52
Figura 1.20: Regiones del teorema de existencia y unicidad del ejemplo 1.24
La gura 1.20 muestra la representacin grca de las regiones. Ejemplo: 1.25. Determine el intervalo ms grande en el que el siguiente problema de valor inicial tiene solucin nica garantizada: dy + sec2 (x)y = ln(x) , dx y (2) = 1
partir de q (x) se puede armar que la recta x = 0 no debe estar en la regin. De otro lado, la funcin p(x) es discontinua en los puntos de abscisa: x=n 2 , con n = 1, 3, 5, 7...
Solucin: A
Por tanto, el intervalo ms grande en donde se garantiza solucin nica es: 3 <x< 2 2 Solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden De acuerdo con lo presentado en la seccin anterior, la ecuacin diferencial se puede expresar en la forma: [p(x)y q (x)] dx + 1dy = 0
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN Puede verse que la ecuacin es reducible a exacta, en efecto: M y Nx = p(x) N En consecuencia, la ecuacin tiene el factor integrante: (x) = e p(x)dx Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, se tiene: (x) [p(x)y q (x)] dx + (x)dy = 0 La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma: (x)p(x)ydx + (x)dy = (x)q (x)dx Ahora bien, puesto que: d(x) = d e Entonces: Por tanto: d [(x)y ] = (x)q (x)dx Integrando, encontramos la solucin general, as: (x)y = C + (x)q (x)dx
p(x)dx
53
=e
p(x)dx
p(x)dx = (x)p(x)dx
(x)p(x)ydx + (x)dy = d [(x)y ]
En consecuencia, el procedimiento para resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden, es la siguiente: 1. Se escribe la ecuacin en la forma: dy + p(x)y = q (x) dx 2. Se calcula el factor integrante: (x) = e 3. Se escribe la solucin general: (x)y = C + (x)q (x)dx
p(x)dx
(1.16)
Se evala la integral y se despeja la variable dependiente: 1 1 y = C (x) + (x) (x)q (x)dx
(1.17)
54
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Considere la ecuacin diferencial: x dy + 2y = x sin(x) dx
Ejemplo: 1.26.
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada. b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (, 2) indicando el intervalo de validez.
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma: dy 2 + y = sin(x) dx x Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones que no contengan la recta: x = 0.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos: (x) = e

2
2 dx x
x y=C+ Evaluando la integral, se tiene:
= eln(x ) = x2 x2 sin(x)dx
x2 y = C x2 cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x) c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y ( ) = 2, obtenindose: 2 2 = C + 2 2 C = 2 + 2 Entonces el elemento de la familia que pasa por el punto dado es: y= Ejemplo: 1.27. 2 + 2 x2 cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x) x2 , x = 0
Considere la ecuacin diferencial: (x 1) dy + 2y = x dx
55
Solucin:
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 0) indicando el intervalo de validez.
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma: 2 x dy + y= dx x 1 x1
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones que no contengan la recta x = 1. b) Aplicando el procedimiento, tenemos: (x) = e x1 dx = (x 1)2 2 2 x (x 1) y = C + (x 1) dx = C + x(x 1)dx x1 Evaluando la integral, se tiene: (x 1)2 y = C + x3 x2 3 2
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y (0) = 1, obtenindose: 1=C +11 C =1 En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es: 3 x2 x 2 (x 1)2 , < x < 1 y (x) = (x 1) + 3 2 Ejemplo: 1.28. Considere la ecuacin diferencial: x ex dy +y = dx x
56
Solucin:
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 1) indicando el intervalo de validez.
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma: ex dy 1 + y= 2 dx x x Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones que no contengan la recta x = 0.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos: (x) = e x dx = x x ex e dx xy = C + x 2 dx = C + x x Puesto que la integral no tiene solucin analtica, la expresamos en series de potencia, as: 1 (1)n xn 1 x x2 ex = = 1+ + x x n=0 n! x 2 6 x2 x3 + 4 18
Evaluando la integral, tenemos:
xy = C + ln(x) x +
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y (1) = 1, obtenindose: 1=C +01+ 1 1 1 1 C 1+1 + 1.806 4 18 4 18
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es: y (x) = 1 + 1.806 ln(x) x x2 + + + x x 4 18 , x = 0
El estudiante puede vericar que la solucin puede escribirse como: K ln(x) (1)n xn1 y (x) = + + x x n n! n=1
Con K = 1
(1)n n=1
n n!
57
Solucin de ejemplo 1.28 con Mxima: (%i1) ode2(x*diff(y,x)+y=exp(-x)/x,y,x); (%o1) y=(%c-gamma_incomplete(0,x))/x (%i2) ic1(%o1,x=1,y=1); (%o2) y=-(gamma_incomplete(0,x)-gamma_incomplete(0,1)-1)/x La funcin entregada por Mxima es denida como: gamma_incomplete(0,x)= cuya integral no tiene primitiva. Solucin de ejemplo 1.28 con Matlab: >> dsolve(x*Dy+y=exp(-x)/x,y(1)=1,x) ans = -(Ei(-1) + Ei(1, x) - 1)/x En este caso Matlab nos entrega la solucin en trminos de la funcin integral expo t nencial denida como: Ei(1,x)= x e t dt. t
x et dt, t
Como puede verse ambos programas entregan la solucin en funcin de una integral no realizable. Solucin numrica de ejemplo 1.28: Mxima cuenta con el comando: rk(ODE,var,initial,domain )
dy = ste resuelve numricamente una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden dx f (x, y ) denida como ODE = f (x, y ), de la variable var =y , con la condicin inicial initial , en el intervalo domain de la variable independiente, mediante el mtodo Runge-Kutta.
Para solucionar la ecuacin en el intervalo x = (1, 5) en pasos de 0.1, con la condicin inicial y (1) = 1, escribimos la ecuacin diferencial en la forma: dy ex xy = dx x2 Y el comando se escribe como: (%i1) y: rk((exp(-x)-x*y)/x^2,y,1,[x,1,5,0.1]);
58
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Cuyo resultado es:

(%o1)[[1,1],[1.1,.9394482682477382],[1.2,.8841463366920846],[1.3,.8337947001175846],[1.4,.7879748384440399],[1.5,.7462430111982439], [1.6,.7081723591493461],[1.7,.6733702768101549],[1.8,.6414838836282005],[1.9,.6121998660080692],[2.0,.5852418078487757],[2.1,.5603665652709114], [2.2,.5373604514631578],[2.3,0.51603559323159],[2.4,.4962266132198575],[2.5,.4777876862565013],[2.6,.4605899663043854],[2.7,.4445193566385723], [2.8,.4294745866996375],[2.9,.4153655573618371],[3.0,.4021119182632468],[3.1,.3896418443139127],[3.2,.3778909824536425],[3.3,.3668015436322407], [3.4,.3563215185799212],[3.5,.3464039991271683],[3.6,0.337006589604639],[3.7,.3280908952274048],[3.8,.3196220763836408],[3.9,.3115684594507619], [4.0,.3039011961961755],[4.1,.2965939650258151],[4.2,.2896227083572788],[4.3,.2829654012466429],[4.4,.2766018471151693],[4.5,.2705134970263463], [4.6,0.264683289473559],[4.7,.2590955080696647],[4.8,.2537356548947473],[4.9,.2485903375680553],[5.0,.2436471683735008]]
La gura 1.21 muestra la grca aproximada de la solucin en la que se tomaron 10 trminos de la sumatoria y la grca de la solucin numrica (en puntos) en la que se puede ver la coincidencia de ambas soluciones.
Figura 1.21: Grca de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.28
Ejemplo: 1.29.
que son dos tramos para q (x) y teniendo en cuenta el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en el intervalo de los reales. Para el tramo x < 0, la ecuacin diferencial es: dy 2x + 2 y=0 dx x + 1
Solucin: Puesto
Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 3) y represente grcamente la solucin.
Considere la ecuacin diferencial: 0 , si x < 0 2x dy + 2 y= dx x + 1 4x , si x 0
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es: y= x2 C1 +1
59
Para el tramo x 0, la ecuacin diferencial es: 2x dy + 2 y = 4x dx x + 1 La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es: y = x2 + 1 + x2 C2 +1
La continuidad de la solucin en x = 0 requiere que: C1 = 1 + C2 . Por otro lado, debe satisfacerse la condicin inicial, esto es: y (1) = 3. Con base en lo anterior, se tiene: C2 = 2 , En consecuencia, la solucin del problema es: 3 2 y (x) = x + 1 x2 + 1 + C1 = 3
, si x < 0 x2 2 +1 , si x 0
La gura 1.22 muestra la grca de la funcin.
1.5.1.
Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
Algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a lineales mediante un cambio adecuado de la variable dependiente, dichas ecuaciones tiene la siguiente forma general: f (y ) dy + p(x)g (y ) = q (x) dx
Veamos bajo qu condiciones se puede reducir a lineal. Si hacemos el cambio de variable u = g (y ), la ecuacin diferencial quedar en la forma: f (y ) dy + p(x)u = q (x) g (y ) dx du sea una consPara que la ecuacin diferencial sea lineal se requiere que el coeciente de dx tante, es decir, debe cumplirse que: f (y ) =K g (y )
60
Figura 1.22: Grca de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.29
Ejemplo: 1.30. Verique que la siguiente ecuacin diferencial se puede reducir a lineal y encuentre la solucin general. dy cos(y ) + sin(y ) = x dx
Solucin: Mediante
el cambio de variable u = cos(y ) encontramos: dy du = cos(y ) dx dx du +u=x dx
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene:
Aplicando el procedimiento para resolver la ecuacin lineal, obtenemos: x e u = C + xex dx Integrando y regresando a la variable original, se tiene: ex sin(y ) = C + ex (x 1) Despejando y , laa solucin explcita es la siguiente: y (x) = sin1 (Cex + x 1)
61
1.5.2.
La ecuacin diferencial de Bernoulli

dy + p(x)y = q (x)y , R dx
La forma general de la ecuacin diferencial de Bernoulli es la siguiente:
Escribimos la ecuacin diferencial en forma alterna: y dy + p(x)y 1 = q (x) dx
Mediante el cambio de variable: u = y 1 resulta una ecuacin diferencial lineal, as: du + (1 )p(x)u = (1 )q (x) dx Ejemplo: 1.31. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: dy + xy = x y dx ecuacin se puede escribir en la forma: y 2
1 1 1 dy + xy 2 = x dx
(1.18)
Solucin: La
Haciendo el cambio de variable u = y 2 , resulta: 1 du x + u= x dx 2 2 El factor integrante se calcula como: (x) = e La solucin general se puede escribir como: e y=C+
x4 2 x4 2
e2
x4
1 xdx 2
Efectuando la integral y regresando a la variable original, tenemos: y = Ce

x4 2
+1
62
EJERCICIOS 1.6.
1. Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales a ) x2 dy = 1 x(x + 2)y dx dy b) x = 2x2 y + y 2 dx c ) [x sin(y ) x3 ] y = 2cos(y ) d ) y 2 dx + (xy y 3 )dy = 0 e) dx = kx(M x), donde k y M son dt constantes.
2. Encuentre la solucin del problema de valor inicial: 0 , si x < 0 dy 1 + 2 y= dx x + 1 1 , si x 0 3. Dada la ecuacin diferencial: x dy 2x2 y = y ln(y ) dx
y (1) =
a ) Muestre que es reducible a lineal mediante el cambio de variable: u = ln(y ). b ) Encuentre la solucin general. 4. Resuelva el problema de valor inicial: dv 1 100 v= dt 10 t 10 t ; v (0) = 20
Represente grcamente la solucin, indicando el intervalo de validez. 5. Dado el problema de valor inicial: (1 x2 )y (x) 2xy (x) = 2 ; y (0) = 1
a ) Encuentre el intervalo ms grande en el que el problema tiene solucin nica b ) Resuelva el problema y represente grcamente la solucin 6. Dado el problema de valor inicial: sec2 (y ) dy + tan(y ) = x ; dx y (0) = 3 4
a ) Encuentre el intervalo ms grande en el que el problema tiene solucin nica b ) Resuelva el problema y represente grcamente la solucin
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS
63
1.6.
ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS
dy Dada una ecuacin diferencial de la forma dx = f (x, y ), no siempre es posible clasicarla en una de las categoras previamente estudiadas; es ms, en algunos casos es imposible encontrar una expresin matemtica que al derivarla nos conduzca a la ecuacin diferencial. Algunas ecuaciones diferenciales, sin embargo, se pueden modicar mediante un articio matemtico de tal manera que pueda encontrarse su solucin general. Aclaramos que no es fcil en general acertar con el articio adecuado. Con algo de perseverancia el estudiante podr enfrentar la solucin de algunas ecuaciones diferenciales tpicas. Solamente a manera de orientacin presentamos la siguiente clasicacin que puede ser de alguna ayuda a los estudiantes para que se acostumbren a la solucin de las mencionadas ecuaciones diferenciales.
1.6.1.
Ecuaciones diferenciales resolubles mediante una sustitucin
En algunas ecuaciones diferenciales que no encajan en una categora especca, puede obtenerse la solucin mediante un cambio de variable, los siguientes ejemplos son una muestra de tales casos. Ejemplo: 1.32. Dada la ecuacin diferencial: dy = x+y1 1 dx
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica para el problema de valor inicial asociado. b) Muestre que la recta y = 1 x es una solucin singular de la ecuacin diferencial. c) Haga la sustitucin: u2 = x + y 1 y encuentre la solucin general. d) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 4). e) En una misma grca represente la solucin hallada previamente y la solucin singular.
Solucin:
a) A partir de la ecuacin diferencial se tiene: f= x+y1 1 , 1 fy = 2 x+y1
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones en las que se cumpla que x + y 1 > 0. Geomtricamente, dicha regin es el semiplano que est por encima de la recta: x + y = 1. La gura 1.23 muestra la regin.
64
Figura 1.23: Regin de existencia y unididad del ejemplo 1.32
b) Tomando la derivada de la funcin: y = 1 x y reemplazando en la ecuacin diferencial, resulta una identidad. 1 x + (1 x) 1 1 = 1 c) Si se hace el cambio de variable: u2 = x + y 1, se tiene: 2u dy du =1+ dx dx
En consecuencia, para la nueva variable, tenemos: 2u du 1=u1 dx 2u = x + C Regresando a la variable original, tenemos: 2 x+y1 =x+C
La ecuacin diferencial es de variables separables, as: 2du = dx, cuya solucin es:
d) El valor de la constante de la solucin general se determina con la condicin inicial y (1) = 4, as: 2 1+41 =1+C C =3
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS Por tanto, la solucin particular pedida es: 2 x+y1 =x+3
65
e) Para la representacin grca es conveniente expresar la funcin de la siguiente manera: 1 y (x) = (x2 + 2x + 13) 4 El estudiante puede ver que la curva es una parbola que expresada en su forma cannica es: 4(y 3) = (x + 1)2
La gura 1.24 muestra las grcas de las soluciones. Puede observarse que la solucin singular y = 1 x, es tangente a la parbola en el punto: (3, 4).
Figura 1.24: Grca de soluciones del problema de valor inicial del ejemplo 1.32
Ejemplo: 1.33. Mediante una sustitucin adecuada, encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: 2 dy = yx dx yx
Solucin: El
cambio de variable es evidente: u2 = y x. Con lo cual, tomndo la primera derivada nos queda: du dy 2u = 1 dx dx
66
Reemplazando en la ecuacin original, se tiene: 1 + 2u du 2 =u dx u
La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir en la forma: 2u2 du = dx u2 u 2 Descomponiendo en fracciones parciales, se puede escribir: 2 8 du = dx 2+ 3(u 2) 3(u + 1) Efectuando las integrales, se tiene: 2u + 8 2 ln(u 2) ln(u + 1) = x + C 3 4
Retornando a la variable original y aplicando propiedades de los logaritmos, se encuentra la familia de curvas: ( x y 2)4 2 =x+C 2 y x + ln 3 yx +1
1.6.2.
Combinaciones integrales
1 xdx + ydy = d(x2 + y 2 ) 2 xdy + ydx = d(xy ) y y = y 2 d xdy ydx = x2 d x x
En algunas ecuaciones diferenciales pueden presentarse combinaciones de la forma: (1.19a) (1.19b) (1.19c)
En tales casos se requiere de habilidad para modicar convenientemente la ecuacin diferencial y proceder a encontrar la solucin general. Ejemplo: 1.34. Resuelva la ecuacin diferencial: (x x2 y 2 )dx + (y + x2 + y 2 )dy = 0 los trminos de la ecuacin, se tiene:
Solucin: Reorganizando
xdx + ydy (x2 + y 2 )dx + (x2 + y 2 )dy = 0
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS Teniendo en cuenta las ecuaciones 1.19 de combinaciones integrales, se tiene: xdx + ydy xdx + ydy x2 + y 2 1 d(x2 + y 2 ) 2 (x2 + y 2 ) 1 d(x2 + y 2 ) 2 (x2 + y 2 ) Efectuando las integrales, se tiene: ln(x2 + y 2 ) = x y + C Ejemplo: 1.35. Resuelva la ecuacin diferencial: xdy ydx = x2 y 2 dx = (x2 + y 2 )(dx dy ) = dx dy = d(x y ) = d(x y )
67
Solucin: La
ecuacin se puede escribir en la forma: x2 y 2 dx xdy ydx = x2 x x y y 2 dx = 1 d x x y x d dx x y 2 = x 1 x y x
Efectuando las integrales, se tiene: sin1 = ln(x) + C
Finalmente, la solucin general puede expresarse en la forma: y = x sin[ln(Cx)] El estudiante pudo haber notado que la ecuacin dada es homognea y como tal se puede resolver, mediante el cambio de variable y = ux. Se sugiere que lo haga y compare las soluciones.
68
Solucin de ejemplo 1.35 con Mxima: (%i1) ode2(x*diff(y,x)-y=sqrt(x^2-y^2),y,x); y x asin x | x | ( %o1) x = %c %e Solucin de ejemplo 1.35 con Matlab: >> y=dsolve(x*Dy-y=sqrt(x^2-y^2),x);pretty(y) Warning: Explicit solution could not be found. > In dsolve at 101 +--+ +--+ En este caso el software no es capaz de encontrar la solucin de la ecuacin diferencial.
1.6.3.
Ecuaciones diferenciales dimensionables
Normalmente, cuando se tiene una funcin de dos variables F (x, y ), se tiene la tendencia a armar que cada variable es de dimensin unitaria. Puede ocurrir, sin embargo, que una de las variables tenga dimensin diferente de uno. El estudiante debe saber, por ejemplo, que el rea total de la supercie de un cilindro circular recto tapado viene dada por: Area = 2A + 2RH Donde A es el rea de la base, de dimensin dos, R es el radio de la base, de dimensin uno y H es la altura del cilindro, de dimensin uno. As las cosas, la funcin Area es homognea de segundo grado. Dada la ecuacin diferencial: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 Se dice que es dimensionable si existe un n R tal que si la dimensin de x es la unidad y la dimensin de y es n, verica que: M (x, y )dx y N (x, y )dy tienen la misma dimensin. Ejemplo: 1.36. Determine si la siguiente ecuacin diferencial es dimensionable: (x2 2y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS

Solucin: Asumiendo
69
es:
que la dimensin de x es uno, tenemos que la dimensin de M (x, y )dx dim[x2 dx] = 2dim[x] + dim[dx] = 2 + 1 = 3
Asumiendo que la dimensin de y es n, entonces la dimensin de N (x, y )dy es: dim[3xy 2 dy ] = dim[3x] + 2dim[y ] + dim[dy ] = 1 + 2n + n = 1 + 3n para que la ecuacin diferencial sea dimensionable, se debe cumplir que: 2 3 Por otro lado, la dimensin del segundo trmino de M (x, y )dx debe ser consistente con su primer trmino, esto es: 3 1 + 3n n = dim[2y 3 dx] = 3dim[y ] + dim[dx] = 3n + 1 = 3 De donde se obtiene el mismo valor de n. Por lo tanto la ecuacin es dimensionable. Una ecuacin diferencial dimensionable puede convertirse en una ecuacin diferencial de variables separables mediante la sustitucin: y = uxn Ejemplo: 1.37. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial del ejemplo anterior mediante el cambio de variable: y = ux2/3 . la ecuacin diferencial en la forma: 3xy 2
dy = 2y 3 x2 dx Para evitarnos el trabajar con radicales, hacemos: y 3 = u3 x2 . Por derivacin implcita, se tiene: dy du = 2xu3 + 3u2 x2 dx dx Sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos: 3y 2 du = 2u3 x2 x2 dx La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir como: 2x2 u3 + 3u2 x3 dx =0 x Integrando y retornando a las variables originales se encuentra que la solucin general es la familia de curvas del plano: y 3 = x2 [C ln(x)] 3u2 du +
Solucin: Escribimos
70
EJERCICIOS 1.7.
1. Dada la ecuacin diferencial: 1+ yx dy = dx 1 yx
a ) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada. b ) Muestre que la recta y = x es una solucin singular de la ecuacin diferencial. c ) Haga la sustitucin u2 = y x y encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial. d ) Encuentre la solucin que pasa por el punto (0, 1). e ) En una misma grca represente la solucin hallada previamente y la solucin singular . 2. Efecte una sustitucin adecuada para resolver la ecuacin diferencial siguiente: dy = 3 x+y+2 dx
3. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales a ) (2xy 2 y )dx + xdy = 0 c ) ydx + (x y 3 )dy = 0 b ) xdx + (y x2 + y 2 )dy = 0
d ) (x3 xy 2 + y )dx + (y 3 x2 y x)dy = 0 f ) x2 (1 xy )dy + (1 + xy x2 y 2 )dx = 0
e ) (x3 2xy 2 x)dx + (2y 3 + x2 y 2y )dy = 0
g ) (x + x2 y )dy + (xy 2 y )dx = 0 h ) y 2 dx + x y 2 x2 xy dy = 0
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR
71
1.7.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR
En diversas aplicaciones, fundamentalmente en las de tipo geomtrico, resultan ecuaciones dy diferenciales de primer orden en las que dx no se puede expresar explcitamente en trminos de las variables x, y . Tales ecuaciones tienen la forma general: f (x, y, dy )=0 dx
dy , con lo que la forma general de la ecuacin En adelante se conviene en escribir: p = dx diferencial es: f (x, y, p) = 0 Las ecuaciones de este tipo se caracterizan por tener soluciones singulares, es decir, soluciones que no se pueden obtener a partir de la solucin general. Geomtricamente, una solucin singular es una curva del plano que tiene la propiedad de ser tangente a todos los elementos de la familia correspondiente a la solucin general. Una curva con tal propiedad recibe el nombre de envolvente de la familia. Ejemplo: 1.38. Considere la familia de circunferencias de radio unitario que tienen su centro en el eje de abscisas. a) Escriba la ecuacin de la familia. b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia. c) Muestre que las rectas y = 1 y y = 1, son soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
Solucin:
d) Represente grcamente tres elementos de la familia y las dos envolventes halladas.
a) La ecuacin de la familia es:
(x h)2 + y 2 = 1
b) Derivando y eliminando el parmetro h encontramos la ecuacin diferencial, as: 2(x h) + 2yp = 0 (x h) = yp y 2 p2 + y 2 = 1 c) Sustituyendo la recta y = 1 y su derivada p = 0 en la ecuacin diferencial, obtenemos una identidad: 12 02 + 12 = 1 1 De la misma manera se procede para la recta y = 1, obtienindose la misma identidad.
72
Figura 1.25: Grca de elementos del ejemplo 1.38
d) La gura 1.25 muestra los elementos correspondientes a los valores h = 1, 0, 1, al igual que las soluciones singulares. El estudiante puede ver que la ecuacin diferencial de la familia se puede expresar mediante un par de ecuaciones de la forma: dy = f (x, y ) dx En efecto, despejando p se tiene: p= 1 y2 y
La primera ecuacin tiene como solucin a las partes superiores de las circunferencias y la segunda a las correspondientes partes inferiores.
1.7.1.
Mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial
Antes de desarrollar el mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial es pertinente ampliar algunos aspectos tericos acerca de las envolventes. Dada la familia de curvas del plano F (x, y, C ) = 0, se dice que una curva del plano es una envolvente de la familia, si sta es tangente a cada uno de los elementos de la familia; vale
73
decir, si la envolvente tiene como ecuaciones paramtricas x = (C ), y = (C ), entonces la pendiente de la familia es igual a la pendiente de la envolvente, as: F dy = p = x = C F dx y C Lo anterior implica que: F F + =0 x C y C F F F dx + dy + dC = 0 x y C Por todo lo anterior, tenemos: F F F + + =0 x C y C C De las ecuaciones previas se llega al importante resultado: F = 0. C
Ahora bien, si F (x, y, C ) = 0, entonces su diferencial total tambin es cero, es decir:
En conclusin, una envolvente de la familia de curvas F (x, y, C ) = 0, debe satisfacer simultneamente las ecuaciones: F ((C ), (C ), C ) = 0 [F ((C ), (C ), C )] = 0 C La envolvente se encuentra eliminando C de las ecuaciones anteriores. Ejemplo: 1.39. Encuentre las envolventes de la familia de curvas del plano: y 2 2Cy 4Cx1 + C 2 = 0 la ecuacin con respecto a C tenemos: 2y 4x1 + 2C = 0 C = y + 2x1
Solucin: Derivando
Reemplazando en la ecuacin de la familia, encontramos la envolvente: xy = 1. Si bien hemos visto la manera de encontrar una envolvente a partir de la familia de curvas, nuestro inters est en hallar dicha envolvente a partir de la ecuacin diferencial de la familia, veamos:
74
Teorema
En cada punto sobre la envolvente de las curvas integrales (solucin general) de la ecuacin diferencial f (x, y, p) = 0 se verica que: f (x, y, p) = 0 , f (x, y, p) = 0 p
Las ecuaciones anteriores denen el discriminante p de la ecuacin diferencial y, en tal caso, la solucin singular se obtiene al eliminar p. No presentaremos la demostracin del teorema, pero el interesado puede remitirse a la bibliografa [1, Pg 112-115]. Ejemplo: 1.40. Determine las soluciones singulares de la ecuacin diferencial de Clairaut: y = xp + p2 la ecuacin en la forma: xp + p2 y = 0
Solucin: Escribimos
Derivando con respecto a p e igualando a cero, se tiene:x + 2p = 0. Despejando p y reemplazando en la ecuacin diferencial se encuentra que la envolvente es la parbola: 4y = x2
Solucin general de una ecuacin diferencial de grado superior

No existe un mtodo general para resolver una ecuacin diferencial de la forma: f (x, y, p) = 0 Dependiendo de la forma de la ecuacin diferencial se puede hacer la siguiente clasicacin para encontrar la solucin general:
1.7.2.
Ecuaciones diferenciales resolubles para p

(p f1 (x, y )) (p f2 (x, y )) (p fn (x, y )) = 0
Ocurre cuando la ecuacin se puede expresar en la forma:
As las cosas, la ecuacin diferencial original conduce a n ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado, as: dy = fi (x, y ) , dx i = 1, 2, 3 . . . n
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR Cada ecuacin tendr como solucin a una familia de curvas de la forma: Fi (x, y, C ) = 0
75
La solucin general de la ecuacin diferencial original es el producto de las soluciones individuales, as: F1 (x, y, C )F2 (x, y, C ) Fn (x, y, C ) = 0 Ejemplo: 1.41. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: xp2 2yp x = 0
la frmula general se obtienen dos ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado, as: y + x2 + y 2 y x2 + y 2 dy dy = , = dx x dx x Ambas ecuaciones son homogneas y se pueden resolver mediante el cambio de variable: y = ux. La siguiente secuencia de pasos ilustra las soluciones de las ecuaciones: x du + u = u + u2 + 1 ; dx dx du ; = 2 x u +1 y + x2 + y 2 C = 0 ; du + u = u u2 + 1 dx du dx = 2 x u +1 y + x2 + y 2 Cx2 = 0 x
Solucin: Mediante
Puede demostrarse que las dos soluciones son equivalentes, en efecto, transformando la primera solucin, tenemos: x2 + y 2 = (C y 2 )2 = C 2 2Cy + y 2 x2 = C 2 2Cy En cuanto a la segunda solucin, tenemos: x2 + y 2 = (Cx y 2 )2 = C 4 x4 2Cx2 y + y 2 1 2 1 = C 2 x2 2Cy x2 = 2 + y C C 1 Si se hace el cambio K = , resulta: x2 = K 2 2Ky . C Es claro que ambas soluciones son equivalentes y representan a una familia de parbolas. El estudiante puede vericar que la ecuacin diferencial no tiene soluciones singulares. La gura 1.26 muestra varios elementos de la familia.
76
Figura 1.26: Grca de elementos del ejemplo 1.41
1.7.3.
Ecuaciones diferenciales resolubles para y
En algunas ecuaciones se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos variables, as: y = f (x, p) Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos: dy = f f dx + dp x p
Dividiendo por el diferencial de x resulta una ecuacin diferencial para las variables p, x, as: dy f f dp =p= + dx x p dx Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as: dp = dx Ejemplo: 1.42. p f x f p
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: xp2 2yp x = 0

Solucin: En
77
este caso se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos, as: y= x(p2 1) 2p
La ecuacin de primer orden y primer grado asociada es: p2 1 f p p p 2p2 + 1 p2 p p2 + 1 dp 2p x = = = = f x(p2 + 1) dx x x(p2 + 1) x x(p2 + 1) p 2p2 Teniendo en cuenta que p2 + 1 = 0, obtenemos la ecuacin diferencial de variables separables: dx dp = p x Al resolver la ecuacin diferencial resulta una expresin para la pendiente la cual se sustituye en la ecuacin original, as: ln(p) = ln(x) + ln(C ) p = Cx Al sustituir p en la ecuacin diferencial original, tenemos: x(Cx)2 2y (Cx) x = 0 Despejando y , se encuentra: C 1 x+ 2 2C El estudiante puede vericar que la solucin encontrada es equivalente a la hallada por el mtodo anterior en el ejemplo anterior. y= Ejemplo: 1.43. Considere la ecuacin diferencial de Clairaut: y = xp + p2 a) Encuentre la solucin general. b) Encuentre las soluciones singulares. c) Represente, en un mismo grco, la solucin singular y cuatro elementos de la solucin singular.
78
Solucin:
a) Puesto que la ecuacin diferencial es resoluble para y se pueden obtener de manera simultnea, tanto la solucin general como la singular, veamos: f p dp 0 x = p p = = f dx x + 2p x + 2p p Analizando la expresin anterior se tiene que s: x + 2p = 0, entonces, p = C . En consecuencia, la solucin general es la familia de rectas: y = Cx + C 2
x b) De otro lado si: x + 2p = 0, entonces, p = . Al sustituir el valor de p en la ecuacin 2 diferencial dada, se obtiene la solucin singular , as: 2 x x2 x + = y=x 2 2 4 Puede generalizarse el hecho de que, por este mtodo, siempre es posible hallar la solucin general y la solucin singular. c) La gura 1.27 muestra cuatro elementos de la familia junto con la solucin singular . Es de notarse que la singular es la envolvente de los elementos de la familia.
Figura 1.27: Grca de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.43
79
1.7.4.
Ecuaciones diferenciales resolubles para x
Dada la ecuacin diferencial f (x, y, p) = 0, algunas veces es posible despejar explcitamente la variable x, as: x = g (y, p) Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos: dx = g g dy + dp y p
Dividiendo por el diferencial de y resulta una ecuacin diferencial para las variables p, y , as: dx 1 g g dp = = + dy p y p dy Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as: 1 g dp p y = g dy p Al igual que en el caso anterior, es posible hallar la solucin general y la solucin singular . El siguiente ejemplo ilustra tal situacin. Ejemplo: 1.44. Considere la ecuacin diferencial: xp2 2yp + 4x = 0 a) Determine las soluciones singulares y la solucin general.
Solucin:
b) En un mismo grco represente la solucin singular y cuatro elementos de la solucin general.
a) Despejando x tenemos: x=
p2
2yp +4
Aplicando el procedimiento indicado, tenemos: 1 1 g 2p 2 (4 p2 )(p2 + 4) dp p y p p +4 = = = g p2 4 dy 2yp(4 p2 ) 2y 2 p (p + 4)2
80
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Si 4 p2 = 0, se obtiene que:
p2 + 4 dp = dx 2yp
La solucin general se encuentra a partir de la ecuacin diferencial anterior, as: 1 2p dp = dy ln(p2 + 4) = ln(Cy ) p2 + 4 = Cy +4 y p = Cy 4
p2
Observe que la ecuacin diferencial original se puede escribir en la forma: x2 = 4y 2 p2 (p2 + 4)2
Sustituyendo p2 en dicha ecuacin, se obtiene la solucin general, la cual se puede escribir en la forma: x2 = C (y C ) La solucin general es una familia de parbolas. En cuanto a la solucin singular , se obtiene de hacer: 4 p2 = 0, resultando: p = 2 y al sustituir en la ecuacin diferencial original, se tiene: x= 2yp 2y (2) 4y y = = = 2 +4 (2) + 4 8 2
p2
Las soluciones singulares de la ecuacin diferencial son las rectas: y = 2x. b) Para representar grcamente las soluciones singulares y algunos elementos de la familia, escribimos la solucin general en la forma: y= 1 2 x +C C
La gura 1.28 muestra la grca pedida con sus dos envolventes.

81
Figura 1.28: Grca de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.44
EJERCICIOS 1.8.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales: a) Determine la solucin general. b) Determine las soluciones singulares. c) En caso de ser factible, represente grcamente las soluciones singulares y algunos elementos de la solucin general. 1. (y + xp)2 = 4p2 x2 2. (x2 y )p2 2xyp + y 2 = 0 3. y = xp ln(x) + x2 p2 1 4. y = xp + x2 + (x + p)2 2 5. 2xp = 2 tan(y ) + p3 cos2 (y ) 6. p2 2xp 3x2 = 0 7. (x + yp)2 = x2 + y 2 8. p3 2xp2 3x2 p = 0 9. p2 + x(y + 1)p + x2 y = 0 10. 2y = xp + x p
82
1.8.
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
Aunque en el prximo captulo se har el tratamiento de las ecuaciones diferenciales de orden superior, es conveniente presentar aqu algunas ecuaciones de orden superior que se pueden resolver con las tcnicas presentadas hasta el momento.
Ecuaciones diferenciales de la forma:

dn y = f (x) dxn Puesto que se trata de una ecuacin diferencial de orden n, su solucin general, segn se estudiar oportunamente, tendr n: constantes arbitrarias. Para resolverla se reduce el orden de la ecuacin diferencial. Ejemplo: 1.45. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: d2 y = sin(x) dx2
dy se hace el cambio de variable p = dx , la ecuacin diferencial se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as:
Solucin: Si
La solucin de la primera de ellas es:
dp = sin(x) dx dy = p dx p = cos(x) + C1
Sustituyendo p en la segunda ecuacin, tenemos: dy = cos(x) + C1 dx Integrando, tenemos: y = sin(x) + C1 x + C2
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
83

dy d2 y ) 2 = f (x, dx dx dy , con lo que la Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p = dx ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as: dp = f (x, p) dx dy = p dx Es claro que para obtener la solucin se requiere que p se pueda obtener explcitamente en funcin de x. Ejemplo: 1.46. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: x d2 y dy + = x cos(x) dx2 dx
Solucin: Con
el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones: dp + dx 1 p = cos(x) x dy =p dx
La primera es una ecuacin diferencial lineal cuyo factor integrante es: =e La solucin general ser: xp = C1 +
1 dx x
=x
Evaluando la integral y despejando p tenemos: p = C1 x1 + cos(x) sin(x) x
x cos(x)dx
Al sustituir en la segunda ecuacin diferencial, resulta: cos(x) y = C1 ln(x) + cos(x) + dx + C2 x
84
Es claro que si x = 0 la integral indicada se puede escribir mediante su serie de Taylor, as: 1 x x3 x5 x2 x4 x6 cos(x) dx = + + dx = ln(x) + + x x 2 4! 5! 4 96 720 Entonces, si A y B son constantes arbitrarias, la solucin general de la ecuacin diferencial es: x2 x4 x6 y = A + B ln(x) + cos(x) + + ; x = 0 4 96 720

d2 y dy ) 2 = f (y, dx dx dy Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p = , y se aplica la regla dx de la cadena: dp dy dp dp = =p dx dy dx dy Con lo anterior, la ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as: dp p = f (y, p) dx dy = p dx Al igual que en el caso anterior se requiere que p se pueda obtener explcitamente en funcin de y . Ejemplo: 1.47. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: d2 y = sin(y ) dx hacer el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones: dp p = sin(y ) dx dy = p dx 1 pdp = sin(y )dy p2 = cos(y ) + C1 2
Solucin: Al
La primera ecuacin es de variables separables y se resuelve de la siguiente manera:
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN La solucin para p se puede expresar como: p= 2 cos(y ) + 2C1
85
La segunda ecuacin diferencial se puede escribir como:
El inconveniente que se presenta es el de la imposibilidad de resolver la integral de la izquierda, sin embargo se puede expandir en series de potencias, resultando: y2 (2 A 7) y 4 (4 A2 82 A + 139) y 6 1 + dy = 2 x + C 3 5 + 7 A+1 4 (A + 1) 2 96 (A + 1) 2 5760 (A + 1) 2 3 5 y (2 A 7) y (4 A2 82 A + 139) y 7 y + = 2x + C 3 5 + 7 A+1 12 (A + 1) 2 480 (A + 1) 2 40320 (A + 1) 2
dy = 2 dx cos(y ) + A
Solucin numrica de ejemplo 1.47: El comando rk tambin permite resover numricamente un sistema de ecuaciones con condiciones iniciales. En este caso, para solucionar el sistema de ecuaciones en p, y planteados anteriormente con las condiciones iniciales y (0) = 1, y (0) = 0, en el intervalo x = [0, 5] en pasos de 0.1, se escribe como: (%i1) rk([-sin(y)/p,p],[p,y],[1,0],[x,0,5,0.1]);
Cuya salida es:

(%o1) [[0,1,0],[0.1,0.99499577772306,0.099833194087832],[0.2,0.97993102468847,0.1986638254215],[0.3,0.95463603346166,0.29547846770555], [0.4,0.91877972925454,0.38923917512277],[0.5,0.87178162285787,0.47886341226519],[0.6,0.81264550713814,0.56319169263019], [0.7,0.73962965824086,0.64093152341282],[0.8,0.64951053782513,0.71055145053442],[0.9,0.53557254568953,0.77005139798017], [1.0,0.37963818494718,0.81632418235337],[1.1,0.012107182183404,0.84178991470878],[1.2,-1.874299957734102,0.69710553906198], [1.3,-1.843797007100737,0.51126501033339],[1.4,-1.821604779843655,0.32806868230866],[1.5,-1.808674538924295,0.14663483682833], [1.6,-1.805565276785595,-0.033994110100097],[1.7,-1.812411974436691,-0.2148106117825],[1.8,-1.828917693171772,-0.39679898319826], [1.9,-1.854370844231888,-0.58089286841838],[2.0,-1.887684748782281,-0.76793558914982],[2.1,-1.927453579194218,-0.95864532442124], [2.2,-1.972018030425764,-1.153586423304569],[2.3,-2.019535441489285,-1.353147542057012],[2.4,-2.068051483657246,-1.557526885870456], [2.5,-2.115572689607888,-1.766724661294786],[2.6,-2.160140176601642,-1.980542837522879],[2.7,-2.199904697286356,-2.19859234926207], [2.8,-2.233201914568533,-2.420307831817479],[2.9,-2.258625095518207,-2.64496978484521],[3.0,-2.275090873610044,-2.871733699736635], [3.1,-2.281892871791598,-3.099665200252015],[3.2,-2.278738144235868,-3.327779724412022],[3.3,-2.265762642418459,-3.55508482543469], [3.4,-2.243524011437017,-3.780622889689798],[3.5,-2.212972511672072,-4.003512023794238],[3.6,-2.175403166955241,-4.22298306163144], [3.7,-2.132393842546761,-4.4384110398235],[3.8,-2.085734528021756,-4.649339998249579],[3.9,-2.037352593561527,-4.855500472709602], [4.0,-1.989237442153143,-5.056819461660216],[4.1,-1.94336626568394,-5.253422906130707],[4.2,-1.901631133412931,-5.445630814180437], [4.3,-1.865766995788396,-5.633945142762051],[4.4,-1.837280782869138,-5.81903052691052],[4.5,-1.817383602606141,-6.001688046805725], [4.6,-1.806930486550282,-6.182822545041005],[4.7,-1.806374031178214,-6.363404556339487],[4.8,-1.815738399525499,-6.544428571423105], [4.9,-1.83461790293289,-6.726869909903976],[5.0,-1.862200405201397,-6.911642708739324]]
En la gura 1.29 se pueden observar las soluciones para y y p del sistema de ecuaciones planteado.
86
Figura 1.29: Grca de la solucin numrica del ejemplo 1.47 mediante Mxima
EJERCICIOS 1.9.
Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: d2 y 1. = x sin(x) dx2 d2 y = y 2. dx2 dy d2 y =x 2 +4 dx dx 2 dy d2 y 4. y 2 = 1 + dx dx 3. 6. (1 x2 )y 2xy = 1 d2 y 7. = dx2 1+ dy dx 2
1 8. y + y + 2(y )2 = 0 x 9. 2y 2 y + 2y (y )2 1 = 0 10. y = (y + 1)y
5. (x + 1)y (x + 2)y + 2y = 0
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
87
MISCELNEA DE EJERCICIOS
Para resolver estos ejercicios se requiere haber estudiado los diferentes mtodos. Se necesita algo de destreza en ejercicios en los que aparecen cambios de variable, combinaciones integrales, etc. 1. Dada la ecuacin diferencial: y + 2 y = 0
a ) Muestre que su solucin esta dada por: y = A cos(x) + B sin(x). b ) Demuestre que si y (0) = 0 y y (0) = 1 el problema no tiene solucin a menos que: = n , con n = 1, 2, 3, . . . 2. Dada la primitiva: x n y = 1+ n
a ) Encuentre una ecuacin diferencial de primer orden. b ) Demuestre que y = ex es solucin de la ecuacin diferencial hallada. Por qu es de esperarse este ltimo hecho?. 3. Dada la ecuacin diferencial: [F (x) + yG(xy )]dx + xG(xy )dy = 0 a ) Demuestre que se puede convertir en una ecuacin de variables separables, mediante el cambio de variable: z = xy b ) Resuelva la ecuacin diferencial: [x2 + y sin(xy )]dx + x sin(xy )dy = 0 4. Dada la ecuacin diferencial: N (x, y ) dy = x sec(y ) x2 y y sin(x) dx
a ) Encuentre N (x, y ) para que la ecuacin sea exacta. b ) Resuelva la ecuacin diferencial. 5. Por dos mtodos diferentes, resuelva la ecuacin diferencial: y = ay by n 6. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales: n = 1, 2
88
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN a ) xy = x2 + y 2 b ) y = 2x + 3y c ) y = 6x2 5xy 2y 2 6x2 8xy + y 2 x+y + xy f) y = x+y xy 1+ xy g) y = 1 xy
d ) (3x y 9)y = 10 2x 2y e ) 4x2 yy = 2 + 3xy 2 7. Dada la ecuacin diferencial:
h ) [yex sin(x)]dx = (ex + 2y )dy j ) x sec2 (x)y = sin(2x) tan(y ) i ) [2r cos(x) 1]r = r2 sin(x)
y + p(x)y = q (x)y ln(y ) a ) Demuestre que se puede resolver mediante el cambio de variable: z = ln(y ). b ) Resuelva la ecuacin diferencial: xy = 2x2 y + y ln(y ) 8. Encuentre la solucin particular en cada caso: a ) [x cos(y ) sin2 (y )]y = sin(y ) , y (0) = b ) (y 3 3x)y = y , y (0) = 2 , y (2) = 0 c ) xy + 3 = 4xey 2
d ) xydy = (y xy x + 1)dx , y (1) = 0 e ) y = sec(y ) + x tan(y ) , y (0) = 0 9. Encuentre la solucin general para las siguientes ecuaciones diferenciales: a ) [xy 2 + sin2 (x) sin(2x)]dx 2ydy = 0 c ) (x2 y + y 3 x)y = (x3 + xy 2 y ) f ) xyy = sin(x) y 2
b ) (x x2 y 2 )dx + (y + x2 + y 2 )dy = 0
d ) (x2 y + 2y 3 2y )y = x x3 2xy 2 e ) (x3 + x)y = x3 + 2y
h ) [x sin3 (y )]y sin(y ) cos(y ) = 0 i ) (x2 y 2 + 1)dx + 2x2 dy = 0 j ) xdx = (x2 y + y 3 )dy
g ) [2xy ln(y )]dx + [x2 ln(y )]dy = 0
10. Halle las soluciones singulares y general para las siguientes ecuaciones diferenciales: a ) y + xy = x4 p2 b ) p2 sec(x) p tan(x) + y = 0 c ) x2 p2 yp(x2 + y 2 ) + y 4 = 0 d ) xp2 2yp + 4x = 0
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN e ) y = xp p3 m ) 4xp 2y = p3 y 2
89
f ) y = p tan(x) p2 sec2 (x) x g ) 2y = xp + p 2 h ) (xp + y ) = xy j ) y + x3 p2 = 2xp k ) (p2 + 1)(2y x)2 = (x + yp)2 l ) y (1 + p2 ) = 4 i ) p2 2xp = 3x2
n ) xp2 2yp + x + 2y = 0 ) y = xp a p2 + 1 , a > 0 y o ) x = p2 + p p ) 3xp 3 = p3 e2y q ) 4y 4xp ln(x) = p2 x2 r ) yy + p2 p = 0
s ) (x + 2y )p3 + 3(x + y )p2 + (2x + y )p = 0
Los siguientes ejercicios son de escogencia mltiple. 11. Una de las siguientes armaciones es falsa: a ) La E.D. de la familia: y = C ln(x) es: x ln(x)y = y . b ) La E.D. de la familia: x1 + y 1 = C es: y = y 2 /x2 . c ) La funcin: y = ex es solucin de la E.D: y + y = 0. d ) La funcin: y = x es solucin de la E.D: y = 1 + y x . 12. Dado el problema de valor inicial: y = 1 + La armacin falsa es: a ) La recta y = x es solucin de la ecuacin diferencial. b ) Se garantiza solucin nica en la regin: = {(x, y ) R2 /y > x}. c ) La E.D. no es reducible a variables separables. d ) La parbola: y = 1 (x2 + 6x + 1) es solucin de la E.D. 4 13. Dado el problema de valor inicial: xy + tan(x)y = xex La armacin falsa es: a ) La ecuacin diferencial es lineal. b ) Se garantiza solucin nica en la regin: = (x, y ) R2 / c ) No se garantiza solucin nica en el intervalo:
2
yx
y (x0 ) = y0
y (x0 ) = y0
<x<
<x<
3 . 2
90
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN d ) Existir alguna solucin que pase por el punto (2, 0).
14. Dada la ecuacin diferencial: La armacin falsa es:
(x + y )y = x y
a ) La ecuacin diferencial es homognea. b ) La ecuacin diferencial es reducible a lineal. c ) La ecuacin diferencial es exacta. d ) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables. 15. Dada la ecuacin diferencial: (1 La armacin falsa es: a ) La ecuacin diferencial es homognea. b ) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables. c ) La ecuacin diferencial no es reducible a lineal. d ) La ecuacin diferencial tiene solucin en la regin: = {(x, y ) R2 /y > x + 1}. 16. Dada la ecuacin diferencial: La armacin falsa es: xy = x y a ) La ecuacin diferencial es homognea. b ) La ecuacin diferencial es exacta. c ) La ecuacin diferencial es lineal. d ) Se garantiza solucin nica en la regin: |x| < 1 17. Dada la familia de curvas del plano: y 2 2xy x2 = C La armacin falsa es: a ) La ecuacin diferencial de la familia es: (y x)y = y + x b ) Las curvas y 2 + 2xy x2 = C son ortogonales a la familia dada. c ) La curva y = x + 2x2 + 1 es un elemento de la familia dada. y x )y = 1 + yx
d ) La familia dada es una familia de elipses.
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN 18. Dada la ecuacin diferencial: x(y )2 2yy + 2x = 0 La armacin falsa es: a ) Las rectas y = 2 x son soluciones de la ecuacin diferencial. b ) La familia de parbolas y = Cx2 + c ) La familia de curvas y = Cx2 +
1 2C 1 C
91
no es solucin de la ecuacin diferencial.
19. Dada la ecuacin diferencial:
es solucin de la ecuacin diferencial. d ) La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:xy = y y 2 x2 . xyy = y xy x + 1
La armacin falsa es: a ) La ecuacin diferencial es de variables separables. b ) La ecuacin diferencial no es de homognea. c ) La ecuacin diferencial es lineal. d ) La ecuacin diferencial no es exacta. 20. Dada la ecuacin diferencial: La armacin falsa es: 2xyy = y 2 x2 1
a ) La ecuacin diferencial es de Bernoulli. b ) La ecuacin diferencial es homognea. c ) La ecuacin diferencial es reducible a exacta. d ) La ecuacin diferencial tendr alguna solucin que pase por el punto: (1, 2).
92
1.9.
PROBLEMAS DE APLICACIN
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de una amplia aplicacin en casi todas las ramas del conocimiento. Limitaremos nuestras aplicaciones a problemas de tipo geomtrico, a problemas de crecimiento y decrecimiento, a problemas de mezclas, de ujo de un uido por un oricio, de enfriamiento y a ciertos problemas de la dinmica de partculas.
1.9.1.
Problemas geomtricos
En un problema geomtrico tpico se pide hallar la ecuacin de una curva o familia de curvas cuando se conoce una caracterstica o condicin que permita relacionar la pendiente de la recta tangente con las variables del problema, con lo que resulta una ecuacin diferencial de la forma: F (x, y, p) = 0 La gura 1.30 nos muestra una curva del plano y algunas rectas, segmentos y ngulos que valen la pena ser descritos o denidos.
Figura 1.30: Grca de deniciones para resolucin de problemas geomtricos
a) Las rectas asociadas a la curva son las siguientes: T : es la recta tangente a la curva en el punto: P (x, y ). N : es la recta normal a la curva en el punto:P (x, y ).
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN
93
R: es la recta que une al punto P (x, y ) con el origen y se conoce como radio vector. b) Los ngulos asociados a la curva son: : es el ngulo que la recta tangente forma con el semieje positivo de abscisas: tan() = dy =p dx
: es el ngulo que la recta normal forma con el semieje positivo de abscisas: tan() = 1 p
: el ngulo que el radio vector forma con el semieje positivo de abscisas: tan() = y x
: es el ngulo que la recta normal forma con el radio vector. tan = 1 dr r d
En coordenadas polares la curva se expresa como: F (r, , C ) = 0 c) Los segmentos asociados a la curva son: OP = x: es la abscisa del punto P (x, y ). OP = y : es la ordenada del punto P (x, y ). OP = r = x2 + y 2 : es distancia del punto P (x, y ) al origen. y P B = st = : es la subtangente de la curva. p AP = sn = yp: es la subnormal de la curva. Para los dems segmentos asociados a la curva, el estudiante puede vericar que: y 1 + p2 PB = p P D = x 1 + p2 AP = y 1 + p2
94
es issceles y en consecuenreferencia a la gura 1.30, el tringulo OBP cia se tiene que: = . Esto nos permite relacionar la pendiente de la recta tangente con las variables del problema, as: y y tan() = , y tan( ) = tan() = p p = x x Por tanto, se debe resolver el problema de valor inicial: y dy = dx x , y (1) = 1
Solucin: Con
Ejemplo: 1.48. La recta tangente en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 1).
La ecuacin diferencial es de variables separables y se resuelve fcilmente, resultando que la curva es la hiprbola equiltera: 1 y= x Ejemplo: 1.49. Encuentre una familia de trayectorias isogonales, segn un ngulo de 45 , para la familia de curvas: xy = C dos curvas del plano y sus respectivas rectas tangentes en el punto de corte P (x, y ) tal como se ilustra en la gura 1.31. Los ngulos de corte entre las curvas
Solucin: Consideremos
Figura 1.31: Curvas con punto de corte en ngulo
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN son y su correspondiente ngulo suplementario. De la geometra se tiene que: = 2 1 Debe cumplirse que: tan( ) = = 1 2
95
tan(2 ) tan(1 ) 1 + tan(2 ) tan(1 ) p2 p1 1 + p 2 p1
Si denotamos por: p1 y p2 a las pendientes de las rectas tangentes a la curva, se tiene que: tan( ) =
Si en la expresin anterior se conoce el ngulo de corte y una de las pendientes se puede despejar la otra pendiente, as: p2 = p1 tan( ) 1 + p1 tan( ) ; p2 = p1 tan( ) 1 p1 tan( )
Cuando el ngulo de corte es = se dice que las trayectorias son ortogonales y la relacin 2 entre las pendientes es: p2 p1 = 1. En el caso que nos ocupa, la pendiente de la recta tangente a la curva dada se encuentra derivando la ecuacin y eliminando la constante, as: xy = C xy + y = 0 y = y x
Puesto que el ngulo de corte es de 45 , resultan dos ecuaciones diferenciales para las curvas isogonales, as: y+x dy y + x dy = ; = dx yx dx y+x Ambas ecuaciones diferenciales son homogneas, es decir, se resuelven mediante el cambio de variable y = ux . Las ecuaciones diferenciales de variables separables son: u2 1 u+1 du + dx = 0 ; + 2u 1 x y 2 2xy x2 = C u2 u+1 1 du + dx = 0 2u 1 x
Integrando y retornando a las variables originales, se obtienen las familias de curvas: ; y 2 + 2xy x2 = C
La gura 1.32 muestra un elemento de cada familia, as: La primera muestra las dos ramas de la hiprbola de la curva original: xy = 1. La segunda muestra las dos ramas de la hiprbola de la primera solucin: x2 2xy x2 = 1. La tercera muestra las dos ramas de la hiprbola de la segunda solucin: x2 + 2xy x2 = 1. El estudiante puede demostrar que la familia de curvas ortogonales a la familia dada, viene
96
Figura 1.32: Grca de solucin de curvas isogonales en ngulo de 45
dada por:
2y 2 x2 = K
Para lograrlo debe resolver la ecuacin diferencial:
x dy = dx 2y
Ejemplo: 1.50. En cada punto P (x, y ) de una curva del plano, el ngulo formado por la tangente y la ordenada es bisecado por la recta que une al punto con el origen. Halle la ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 2). gura 1.33 ilustra grcamente la situacin. Podemos relacionar el ngulo con las variables del problema as: = 2 2 ; = 2
Solucin: La
Figura 1.33: Grca de ejemplo 1.50
De las relaciones anteriores se sigue que: = 2 . 2 Usando la identidad trigonomtrica, se tiene: = cot(x) tan x 2
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN Por tanto, resulta:
97
dy 1 tan2 () tan() = p = = cot(2) = dx 2 tan() y Puesto que: tan() = , tenemos la ecuacin diferencial del problema, as: x dy y 2 x2 = dx 2xy La ecuacin diferencial hallada es homognea y su solucin general es la familia de circunferencias: x2 + y 2 = Cx En el punto (1, 2), la circunferencia es: x2 + y 2 = 5x. La gura 1.34 muestra la grca de la funcin y la propiedad expresada en el enunciado del problema. El estudiante puede comprobar que la ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto (1, 2) viene dada por: 3 y = (x 1) + 2 4
Figura 1.34: Grca solucin del ejemplo 1.50
98
EJERCICIOS 1.10.
1. La recta normal en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (3, 2). 2. Una curva que pasa por el punto: (1, 1) es ortogonal a la familia de parbolas semicbicas denidas como: y 2 = Kx3 . Encuentre la ecuacin de la curva y represente grcamente junto con un elemento de la familia dada. 3. La longitud de la normal en un punto cualquiera de una curva al eje de abscisas es una constante k . Demuestre que la curva es una circunferencia de radio: k . 4. Una curva en el primer cuadrante pasa por el punto (0, 1). S la longitud del arco de curva comprendido entre el punto dado y el punto: P (x, y ) es numricamente igual al rea bajo la curva, encuentre la ecuacin de la curva. La curva obtenida es una porcin de una curva conocida como catenaria. 5. Un punto se mueve en el primer cuadrante describiendo una curva tal que la recta tangente forma, con los ejes coordenados, un tringulo de rea constante K = 2. Halle la ecuacin de la curva. 6. A la distancia: r de un punto que emite luz, la intensidad de la iluminacin est dada por: cos( ) I=K sobre una supercie cuya normal forma un ngulo: con el radio vector. r2 Halle la supercie de revolucin cuyos puntos estn igualmente iluminados. Suponga que el foco que emite luz est en el origen. 7. En una supercie de revolucin, cuyo eje es el eje de abscisas, se corta una zona por medio de dos planos perpendiculares a su eje. Halle la ecuacin de la supercie sabiendo que el rea de la zona es proporcional a la distancia entre los planos. 8. Una familia de curvas tiene la propiedad que la tangente en cada punto de la curva, el eje de abscisas y la lnea que une al punto con el origen, forman un tringulo issceles con la base sobre la recta tangente. Encuentre el elemento de la familia que pasa por el punto: (2, 0). 9. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides: r = C [1 cos()], donde un punto cualquiera en coordenadas polares es: P (r, ). 10. Si en un punto cualquiera de una curva se traza la recta tangente, sta forma con los ejes coordenados dos segmentos cuya suma es dos. Halle la ecuacin de la curva.
99
11. Para leer directamente las longitudes de onda, la placa de un capacitor variable est adaptada de tal manera que el rea del sector comprendido entre una radio variable y el eje de abscisas es proporcional al cuadrado del ngulo que la lnea forma con el eje de abscisas. Encuentre la ecuacin de la curva formada con el borde de la placa. 12. Determine la ecuacin de la curva que forma un cable exible colgado libremente de sus extremos. Suponga que el cable es homogneo. Como ayuda, tome el sistema de coordenadas en la parte inferior del cable y plantee el equilibrio de la porcin de cable comprendida entre el origen y un punto cualquiera: P (x, y ). 13. Un conejo parte del origen y corre por el eje de ordenadas con una velocidad constante a. Al mismo tiempo, un perro que corre con una velocidad b, parte del punto: (c, 0) y sigue al conejo. Determine la ecuacin de la curva que describe el perro para diferentes relaciones entre las velocidades. Como ayuda, la relacin entre velocidades es: k = a/b y muestre que la ecuacin diferencial de la curva que describe el perro es: 2y = (x/c)k (c/x)k 14. Considere la recta tangente a una curva en el punto: P (x, y ) y sea F el pie de la perpendicular bajada del punto al eje de abscisas. Determine la ecuacin de la curva que pasa por el punto: (3, 4) y es tal que la distancia de F a la tangente es una constante:C . 15. Encuentre la ecuacin de una familia de curvas tal que si se traza la tangente en un punto P (x, y ), la distancia de la tangente al origen es numricamente igual a la abscisa del punto. 16. Una curva del plano est regida por la ecuacin diferencial y (t) = sec (y (t)). Si la curva tiene un punto de mnima en el origen, determine la ecuacin de la curva. Ayuda: la ecuacin diferencial es de segundo orden pero se puede reducir a otra de primer orden mediante el cambio de variable: p(t) = y (t). Donde p(t) es la pendiente de la recta tangente a la curva en cualquier punto.
100
1.9.2.
Problemas de crecimiento y decrecimiento
Son innumerables las aplicaciones que involucran el crecimiento o decrecimiento de una variable fsica, econmica o de cualquier otra ndole. S x(t) es una variable cualquiera, la tasa de variacin de dicha variable con respecto al tiempo, viene dada por: dx(t) dt Cualquiera que sea la situacin o problema, nos debemos preguntar: De qu depende la tasa de variacin de la variable?. Se han desarrollado algunos modelos simples para problemas tales como: crecimiento de una poblacin, crecimiento de dinero en el tiempo, desintegracin de materiales radioactivos, etctera. Ilustraremos algunos de dichos modelos. Ejemplo: 1.51. Una poblacin tiene, en un instante determinado, una cantidad inicial de habitantes Xi . Se desea determinar la cantidad de habitantes en cualquier instante suponiendo que la tasa de variacin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante. x(t) la poblacin en el instante t > 0. La tasa de variacin de la poblacin, segn el modelo, es: dx(t) = kx(t) dt Siendo k una constante de proporcionalidad. En consecuencia, se debe resolver el problema de valor inicial: dx(t) = kx(t) , dt x(0) = Xi
Solucin: Sea
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por: x(t) = Cekt Aplicando la condicin inicial, se tiene: x(t) = Xi ekt El valor de la constante k se determina a partir de una condicin del problema. Por ejemplo, si la poblacin se incrementa un 50 % en un perodo de tiempo, se tiene: x(1) = 1.5Xi k = ln(1.5) En consecuencia, la poblacin en todo instante viene dada por: x(t) = Xi eln(1.5)t = Xi (1.5)t
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El modelo usado no es bueno ya que implicara que la poblacin crecera indenidamente, es decir, no dara cuenta de las limitaciones propias de la poblacin, tales como espacio y alimentos. Ejemplo: 1.52. En un instante determinado se tiene una muestra de radio Xi . Determine la cantidad de sustancia en todo instante sabiendo que el tiempo de vida media del elemento es 1700 aos. tiempo de vida media es el que se requiere para que una sustancia se desintegre en un 50 %. Si x(t) es la cantidad de sustancia remanente en el instante t, se tiene: dx = kx ; dt x(0) = Xi
Solucin: El
La solucin del problema de valor inicial dado es: x(t) = Xi ekt Ahora, puesto que x(1700) = 0.5Xi , se tiene que la constante k viene dada por: k= ln(2) 1700
En consecuencia, la cantidad remanente en el instante: t viene dada por: x(t) = Xi 2t/1700 Al cabo de 10 aos, la cantidad remanente ser aproximadamente: x(10) 0.996X i , es decir, se ha desintegrado el 0.4 % de la muestra. Ejemplo: 1.53. En el crecimiento de una poblacin surgen circunstancias que impiden que su nmero exceda de cierto mximo M . En consecuencia, la tasa de variacin de la poblacin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante y a la diferencia entre el mximo y la poblacin instantnea. Determine la poblacin en todo instante sabiendo que inicialmente tena N habitantes. modelo sugerido para la tasa de variacin de la poblacin nos conduce a al problema de valor inicial (PVI): dx(t) = kx(t)[M x(t)] ; dt x(0) = N
Solucin: El
La ecuacin diferencial recibe el nombre de ecuacin logstica y es la ms usada para estimativos de crecimiento de poblaciones. Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin
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diferencial es de variables separables, pero tambin es una ecuacin de Bernoulli. Escribimos convenientemente la ecuacin, as: dx = kdt x(M x) Descomponiendo en fracciones parciales, resulta: 1 1 1 + dx = kdt M x M x Integrando, resulta: La expresin anterior se puede escribir en la forma: ln(x) + ln(M x) = kM dt + C x = AekM t M x N M N
La constante A se determine con la condicin inicial, as: A=
Finalmente, despejando x(t), la poblacin en todo instante viene dada por: x(t) = MN N + (M N )ekM t
La constante k se determina a partir de un dato del problema, por ejemplo, si la poblacin se duplica al cabo de diez aos, la constante k viene dada por: 2(M N ) 1 ln k= 10 (M 2N ) La grca de la gura 1.35 corresponde a la poblacin en todo instante con los siguientes datos: N = 5, M = 20, x(10) = 10. Ejemplo: 1.54. Un pas tiene en circulacin papel moneda por valor de mil millones de pesos. Los saldos en los bancos suman cinco millones diarios. El gobierno decide introducir una nueva moneda cambiando todos los billetes antiguos que lleguen a los bancos por otros nuevos. Determine el tiempo aproximados para que el papel moneda circulante sea dinero nuevo en un 90 %. x(t) la cantidad de dinero nuevo (en millones de pesos) en un instante t cualquiera y y (t) = 1000 x(t) la cantidad remanente de dinero viejo. La tasa de variacin
Solucin: Sea
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Figura 1.35: Grca solucin de crecimiento poblacional del ejemplo 1.53
de dinero nuevo, es decir, la velocidad con que se incrementa el dinero nuevo debe ser proporcional a la cantidad de dinero viejo presente en todo instante. Matemticamente, se tiene que resolver el problema de valor inicial: dx(t) = k [1000 x(t)] ; x(0) = 0 dt La ecuacin diferencial es de variables separables y tambin es lineal. Resolviendo como lineal, se tiene: dx + kx = 1000k dt El factor integrante es: = ekt , y por tanto, la solucin general es: x(t) = Cekt + 1000 Aplicando la condicin inicial resulta que la cantidad de dinero nuevo en todo instante viene dada por: x(t) = 1000[1 ekt ]
Para calcular k partimos del hecho de que el primer da se introducen cinco millones de moneda nueva, con lo que resulta: 5 = 1000[1 ek ] 1 ek = 0.005 ek = 0.995 k = ln(1.005) k 0.005
As las cosas, la cantidad de dinero nuevo en todo instante es: x(t) = 1000[1 e0.005t ]
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Por tanto, el tiempo en das para que el dinero se renueve en un 90 % se calcula de la siguiente manera: 900 = 1000[1 e0.005t ] 1 e0.005t = 0.9 e0.005t = 0.1 t = ln(10) 460 0.005
EJERCICIOS 1.11.
1. El tiempo de vida media del Radio es de 1700 aos. Dada una muestra de dicho elemento, determine el porcentaje de la misma despus de 100 aos. 2. La carga elctrica, en Culombios, sobre una supercie esfrica desaparece a una velocidad proporcional a la cantidad de carga en todo instante. Sabiendo que inicialmente se tienen 5C y que a los 20 minutos han desaparecido 1.7C , calcule el tiempo necesario para que desaparezcan: 4C . 3. Un istopo radioactivo tiene un tiempo de vida media de T minutos y se produce en un reactor nuclear a una rata de a gramos por minuto. Determine la cantidad de istopo en todo instante. 4. Se tiene una columna con forma de un slido de revolucin que est soportando un peso W . Sabiendo que el radio de la base superior es R, encuentre la forma de la columna para que la presin en cualquier seccin sea constante. Suponga que el material de la columna es homogneo. 5. La poblacin de cierta ciudad aumenta proporcionalmente a la cantidad de habitantes en todo instante s en 40 aos pasa de 40000 a 90000, determine la poblacin al cabo de 60 aos. 6. Un cultivo de bacterias aumenta proporcionalmente al cantidad presente en todo instante. Si en media hora la cantidad original se incrementa en un 50 %, determine el tiempo necesario para que la cantidad original se triplique. 7. Un da empez a nevar constantemente y una mquina quitanieves empez a trabajar a las doce del da de tal manera que recorri 2 Kilmetros en la primera hora y uno en la segunda. Determine la hora aproximada en la que empez a nevar. Suponga que la altura de la nieve en todo instante es proporcional al tiempo transcurrido desde que empez a nevar y que la velocidad de la mquina es inversamente proporcional a la altura de la capa de nieve. 8. En un instante, una capa de material voltil de espesor: y0 y aparece sbitamente en el fondo de un recipiente en forma de paraleleppedo con rea en la base:A y altura: H . Posteriormente, cuando el espesor de la capa es y (t), se desprenden molculas de la capa a una rata constante y regresan a ella a una rata directamente proporcional a la cantidad evaporada. Determine el espesor de la capa en todo instante.
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9. En un cultivo de bacterias el espacio es limitado y los alimentos se suministran a una rata constante. La competencia es tal que la poblacin se estabilizar en un nivel constante Q. Sabiendo que la rata de variacin de la poblacin es directamente proporcional a la poblacin instantnea y a la diferencia entre ella y el mximo, halle la poblacin en todo instante y haga una grca. 10. En el ao 2000 una ciudad intermedia tena 300000 habitantes, mientras que en el 2005 la cantidad de habitantes era de 350000. Algunos estudios muestran que la la cantidad de habitantes no superar el tope de los 800000 habitantes. Determine la poblacin proyectada para el 2020.
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1.9.3.
Aplicaciones en el vaciado de recipientes
Consideremos un recipiente que tiene la forma de un slido de revolucin como el que se muestra en la gura 1.36 A partir de un instante determinado se abre una vlvula colocada en la parte inferior del recipiente, con lo que empieza a vaciarse. Se pide calcular el tiempo de vaciado del recipiente.
Figura 1.36: Vaciado de tanques

Solucin: Supongamos
que el oricio correspondiente a la vlvula tiene un rea: a que es mucho menor que las dimensiones del recipiente. En todo instante, el volumen que sale por unidad de tiempo es proporcional al rea del oricio y a la velocidad con que sale el lquido, esto es, la tasa de variacin del volumen por unidad de tiempo viene dada por: dV (t) = kav (t) dt En la expresin anterior se tiene que la velocidad en todo instante es: v (t) y el volumen en todo instante es V (t). La constante depende bsicamente de la forma del oricio. Ahora bien, la rapidez con que sale el lquido se determina aplicando la ley de la conservacin de la energa para una gota de lquido, as: Supongamos que en el instante en que una gota de lquido de masa: m se encuentra en el nivel y, en ese momento su energa potencial medida respecto al oricio viene dada por: Ep = mgy
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN Al nivel del oricio, la energa de la gota es cintica, as: 1 Ec = mv 2 (t) 2 De lo anterior se sigue que la velocidad con que sale el lquido es: v (t) = 2gy
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De otro lado, la variacin del volumen con respecto al tiempo se determina tomando un innitsimo de volumen, as: dV (t) dy = A(y ) dt dt Con todo lo anterior resulta el problema de valor inicial siguiente que relaciona la altura del nivel del lquido en todo instante: A(y ) 1 dy = ka 2g y 2 dt , y (0) = H
En la ecuacin diferencial obtenida, A(y ) es la seccin transversal en todo instante y H es el nivel inicial del lquido. En algunos casos el rea del oricio no es constante y su magnitud puede depender de la altura del nivel del lquido, esto es, el rea del oricio puede ser controlada. Ejemplo: 1.55. Un recipiente cnico con la base en la parte superior tiene un oricio de rea constante: a en la parte inferior. Calcule el tiempo de vaciado. gura 1.37 muestra la situacin en un instante cualquiera t. De la geometra del problema se sigue que la seccin tiene un rea: A = x2 De otro lado, a partir de la gura 1.37, por semejanza de tringulos, se tiene la relacin: Hx = Ry Con lo anterior, la seccin tiene un rea que depende de la altura del nivel del lquido en todo instante, as: r2 y 2 A(y ) = H2 Por simplicidad, denimos la constante: R2 B = kH 2 2g a
Solucin: La
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Figura 1.37: Vaciado de tanque cnico
Con lo anterior resulta el problema de valor inicial de variables separables: By 2 dy + dt = 0 ;

3
y (0) = H
El tiempo de vaciado resultante de resolver el problema es: 2R2 H tv = 5ka 2g Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: H = 2m, R = 1m, y suponiendo que g = 9.8m/s2 , a = 2cm2 y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser: tv 33.4min
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Ejemplo: 1.56. Un depsito en forma de canal, tal como lo ilustra la gura 1.38 tiene un oricio de rea a practicado en el fondo. Calcule el tiempo de vaciado.
Figura 1.38: Vaciado de tanque en forma de canal

Solucin: Teniendo
en cuenta la gura 1.38, el diferencial de volumen viene dado por: dV = 2Lxdy
De otro lado, puesto que el punto P (x, y ) est sobre la circunferencia de radio R, se tiene que: (x R)2 + y 2 = R2 Con base en lo anterior, el diferencial de volumen es una funcin de la variable dependiente y , as: dV = 2L 2Ry y 2 dy 2L 2Ry y 2 1 dy = ka 2g y 2 dt ; y (0) = R
En consecuencia, resulta el problema de valor inicial:
Por simplicidad hacemos B =
2L , con lo que la ecuacin diferencial a resolver es: ka 2g B 2R y dy = dt
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Por integracin directa, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

3 2 t = C + B (2R y ) 2 3
Aplicando la condicin inicial y (0) = R , se encuentra que el tiempo de vaciado es: 4RL R tv = 3ka 2g Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: L = 2m, R = 1m, y suponiendo que g = 9.8m/s2 , a = 2cm2 y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser: tv 50.2min
EJERCICIOS 1.12.
1. Un depsito semiesfrico se encuentra inicialmente lleno de agua. S en el instante: t = 0 se abre un oricio circular de radio: r en el fondo, determine el tiempo de vaciado. 2. Dos tanques: uno en forma de cilindro circular recto y otro en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo, tiene el mismo radio en la base e idnticos oricios en la parte inferior. S demoran el mismo tiempo en vaciarse, determine la razn entre sus alturas. 3. Un tanque en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo est inicialmente lleno de agua. Determine el tiempo que se requiere para que el volumen se reduzca a la mitad, si en el fondo se abre un oricio de rea constante a. Suponga que el cono tiene una altura: H y un radio en la base: R. 4. Repita el problema anterior suponiendo que el rea del oricio no es constante sino que est controlada por una vlvula otante de tal forma que el rea en todo instante es proporcional a la altura del nivel del lquido. 5. Un recipiente cilndrico circular recto de radio en la base: R y altura: H tiene dos oricios circulares idnticos, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine el tiempo de vaciado.
111
1.9.4.
Aplicaciones en la Qumica
Existe una variada gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden a procesos qumicos. Entre las aplicaciones ms comunes se tienen los problemas de mezclas, es decir, los problemas que genricamente se conocen como problemas de salmuera y los relativos a las reacciones qumicas, o sea, problemas derivados de la aplicacin de la ley masa-accin.
Figura 1.39: Denicin de variables en aplicacin de mezclas qumicas
Ejemplo: 1.57. Se tiene un depsito con un volumen: Vi de una solucin que tiene una concentracin ci . Se desea cambiar la concentracin de la solucin mediante la apertura de dos vlvulas tales que por una de ellas entre solucin de concentracin conocida: ce a una rata determinada: A y otra por la que la mezcla homognea escape a una rata B . Se desea determinar el volumen y la concentracin en todo instante posterior a la apertura de las vlvulas. gura 1.39 muestra el sistema en los instantes: t = 0 y t > 0. Se toma como referencia el momento en que se abren las vlvulas. Es claro que tanto el volumen como la cantidad de soluto estn variando con respecto al q (t) tiempo. La concentracin en todo instante se dene como c(t) = . Siendo q (t) la cantiV (t) dad de soluto en todo instante. La variacin del volumen con respecto al tiempo debe ser igual a la rata de entrada menos la rata de salida, es decir, el volumen en todo instante est regido por el problema de valor inicial: dV (t) =AB dt Si las ratas de entrada y salida son constantes, la solucin del problema es: V (t) = ( A B )t + V i
Solucin: La
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En cuanto a la cantidad de soluto, la variacin con respecto al tiempo viene dada por la rata de entrada de soluto: Ace menos la rata de salida Bc(t), es decir, la cantidad de soluto est regida por el problema de valor inicial: B dq (t) + q (t) = ACe dt V (t) ; q (0) = qi
La ecuacin diferencial para la cantidad de soluto es lineal y se resuelve con las tcnicas previamente estudiadas. Particularmente, si se tiene un depsito con 400 gramos de salmuera que tiene una concentracin de 0.1 Kilogramos de sal por litro al que entra agua pura a una rata constante de 12 Litros por minuto y la mezcla homognea sale a una rata de 8 Litros por minuto, el volumen y la cantidad de sal en todo instante se calculan de la siguiente manera: dV (t) = 12 8 = 4 ; V (0) = 400 dt El volumen en todo instante viene dado por: V (t) = 4t + 400 Para la cantidad de sal: Puesto que la cantidad inicial es qi = 400(0.1) = 40, el problema de valor inicial asociado es: 2 dq (t) + q (t) = 0 ; dt 4t + 400 q (0) = 40 Para el volumen:
La solucin del problema, esto es, la cantidad de sal en todo instante, vendr dada por: q (t) = 400000(t + 100)2 En cuanto a la concentracin en todo instante, se tiene: c(t) = 100000(t + 100)3 La gura 1.40 muestra las grcas de la cantidad de sal y de la concentracin en todo instante. El tiempo necesario para que la concentracin de la solucin en el tanque baje a 0.01 Kilogramos de sal es de 115.4 minutos, es decir, en una hora y 55 minutos. Ejemplo: 1.58. Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C . Se sabe que la rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los reactivos presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren a partes de A y b partes de B con a + b = 1. Inicialmente se tienen M gramos de A y N gramos de B y al cabo de t1 minutos se han producido Q gramos de la nueva sustancia. Se pide determinar la cantidad de C en todo instante.
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(a) Cantidad de sal q (t) en el tanque
(b) Concentracin de sal c(t) en el tanque
Figura 1.40: Cantidad de soluto y concentracin del ejemplo 1.57

Solucin: Si
denotamos por x(t) a la cantidad del nuevo compuesto C en el instante t, las cantidades de A y de B que han reaccionado son, respectivamente: En consecuencia, el problema de valor inicial asociado es el siguiente: dx(t) = [M ax(t)][N bx(t)] ; dx Donde es la constante de proporcionalidad. x(0) = 0 M ax(t) y N bx(t)
La ecuacin diferencial es de variables separables, es decir, se puede expresar como: dx = dt (M ax)(N bx)
Resolviendo las integrales, se tiene que:
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta: b a + dx = (N a M b)dt M ax N bx ln(N bx) ln(M ax) = (N a M b)t + K
La constante K se determina con base en la condicin inicial, as: K = ln(N ) ln(M ). Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta: M (N bx) = e(N aM b)t N (M ax)
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Finalmente se despeja la variable x, quedando: x(t) = M N e(N aM b)t 1 N ae(N aM b)t M b
Puede verse que la cantidad de saturacin del nuevo producto viene dada por: m x(t) = Xsat = l
t
M/a N/b
si N a > M b si N a < M b
La constante se determina con la condicin de que x(t1 ) = Q, resultando: 1 M (N Qb) = ln (N a M b)t1 N (M Qa) Tomemos, por ejemplo, los datos siguientes: M = 50gr ; N = 50gr ; t1 = 10min ; Q = 30gr ; a = 0.6 ; b = 0.4 Con estos datos: 0.00172. La mxima cantidad que se produce, es decir, la cantidad de sustancia de saturacin para el caso que nos ocupa, es: Xsat = 83.3gr. La gura 1.41 ilustra la grca de la cantidad de sustancia que se produce en todo instante, usando los datos previos.
Figura 1.41: Cantidad de sustancia de sustancia C producida, del ejemplo 1.58
115
Ejemplo: 1.59. Se tiene un tanque con dos vlvulas cerradas que contiene 4m3 de una mezcla de agua con 4Kgr de un soluto. A las 6:00 a.m se abre la vlvula de entrada, dejando pasar una mezcla que contiene 0.5Kgr/m3 del soluto a una velocidad de 2m3 /min. Al cabo de 1 hora, alguien abre la vlvula de salida y la mezcla escapa a una rata de 3m 3 /min. Encuentre la ecuacin que determina la cantidad y concentracin de soluto. tanque contiene inicialmente: qi = 4Kgrs, Vi = 4m3 , de donde la concenqi tracin inicial es: Ci = V = 1Kgr/m3 . i Para la mezcla de entrada, tenemos: A = 2m3 /min y Ce = 0.5Kgr/m3 . Tomamos t = 0 a las 6:00 a.m, en minutos. Dado que la vlvula de salida est cerrada, tenemos: B = 0. La ecuacin para el volumen es: V (t) = At + Vi = 2t + 4. Y para el soluto es: dq (t) = ACe . De donde: q (t) = ACe t + qi = t + 4. dt t+4 q (t) = . Y para la conentracin: C (t) = V (t) 2(t + 2)
Solucin: El
64 Al cabo de 1 hora (7:00 a.m), obtenemos: V (60) = 124m3 , q (60) = 64Kgr y Ci = 124 = 3 0.52Kgr/m . En este instante, se abre la vlvula de salida dejando escapar la mezcla, y las condiciones son:
Vi = 124m3 , A = 2m3 /min, Ce = 0.5Kgr/m3 , qi = 64Kgr, B = 3m3 /min Cambiamos nuestro eje de referencia temporal y tomamos este instante como t = 0. La ecuacin para el volumen nos queda: Y para el soluto: V (t) = (A B )t + Vi = t + 124 3q (t) dq (t) =1 dt 124 t con q (0) = 64
Reemplazando las condiciones iniciales, tenemos:
El factor integrante de la ecuacin diferencial: = e 124t dt = (124 t)3 . Y la solucin es: 1 3 3 q (t) = K (124 t) + (124 t) (124 t)3 dt = K (124 t)3 + (124 t) 2 q (0) = 64 = K (124)3 + 62 K = 2 1243
Por lo tanto, la solucin para el soluto es: 3 2 t 124 t t t q (t) = 2 1 + + 31 1 =2 1 1 124 2 124 124 124
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Y la concentracin nos queda: 1 C (t) = 62 t 1 124 2 31 62
Se puede observar que al cabo de 124min la cantidad de soluto es cero y la concentracin alcanzada es C (124) = 31 0.52Kgr/m3 . 62 Finalmente, uniendo las dos soluciones para cada intervalo de tiempo, obtenemos las soluciones: 4 t + , para 0 < t 60 , para t > 60
La gura 1.42 muestra la grca correspondiente, en donde se puede ver que al cabo de 184min (3 horas y 4 min) la cantidad de soluto es cero, es decir, a las 9:04 a.m.
t 60 1 2 1 124 t+4 2(t + 2) 2 C (t) = t 1 31 1 + 62 124 62
q (t) =
t 60 124
+ 31
, para 0 < t 60 , para t > 60
(a) Cantidad de soluto q (t) en el tanque
(b) Concentracin de soluto c(t) en el tanque
Figura 1.42: Cantidad de soluto y concentracin del ejemplo 1.59
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EJERCICIOS 1.13.
1. Un depsito contiene 100 galones de agua pura. Salmuera que contiene una libra de sal por galn entra al depsito a razn de tres galones por minuto y la mezcla homognea escapa del depsito a la misma rata. Determine la cantidad de sal en el recipiente en todo instante y determine la concentracin de sal al cabo de mucho tiempo. 2. Un tanque contiene 100 galones de salmuera con una concentracin de 0.2 Libras de sal por galn. S entra agua pura a razn de 3 galones por minuto y la mezcla homognea escapa a razn de 2 galones por minuto, determine la concentracin de sal en el recipiente en todo instante. 3. Suponiendo que la mezcla del problema anterior pasa a un recipiente que tena inicialmente 50 galones de agua pura y la mezcla uniforme escapa a una rata de 2 galones por minuto, determine la mxima cantidad de sal en el segundo depsito. 4. El aire de un recinto recin desocupado contiene el 0.12 de su volumen en CO2 . Se desea renovar el aire en la habitacin de tal manera que en 10 minutos la concentracin de CO2 baje al 0.06 %. Calcule el nmero de metros cbicos de aire que debe entrar por minuto, sabiendo que la concentracin de CO2 en el aire es de: 0.04 % en volumen. Suponga que el recinto se mantiene uniforme y que la rata de salida es igual a la de entrada. 5. A un frasco entra oxgeno puro por un tubo y por otro escapa la mezcla de oxgeno y aire a la misma velocidad. S la mezcla al interior del tubo es uniforme, halle el porcentaje de oxgeno despus de que han pasado cinco litros. Suponga que el aire contiene el 21 % de oxgeno. 6. Un tanque contiene 400 litros de agua pura. Salmuera que contiene 50 gramos de sal por litro entra al recipiente a razn de 8 litros por minuto y simultneamente, la mezcla homognea escapa con la misma velocidad. A los 10 minutos se detiene el proceso y comienza a entrar agua pura a razn de 8 litros por minuto dejando que la mezcla salga a la misma velocidad. Determine la cantidad de sal en el tanque en todo instante. 7. Un lago tiene una concentracin de contaminantes C0 . El lago est siendo constantemente contaminados por un ro que contiene una concentracin: k de contaminantes y que entra al lago con una rata A. Al lago caen directamente contaminantes a una rata P . Encuentre una expresin aproximada para la concentracin de contaminantes en el lago en todo instante, suponiendo que los desechos no son slidos y que el volumen del lago permanece constante. 8. En el problema anterior, suponga que bruscamente se detiene el proceso de contaminacin, es decir, el ro contiene agua limpia y cesan de caer contaminantes al lago. Determine el tiempo necesario para que el nivel de contaminacin se reduzca en un 50 %. Suponga, adems, que el lago desagua con la misma rapidez.
118
9. Un depsito con capacidad para 100 litros contiene 60 litros de salmuera cuya concentracin es de 10 gramos de sal por litro. En el instante: t = 0 se abre una vlvula permitiendo que entre agua pura a razn de 5 litros por minuto. Cuando el depsito est lleno se abre una vlvula por la que la mezcla homognea escapa a razn de 6 litros por minuto. Determine el volumen y la cantidad de soluto en todo instante. 10. Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C . Se sabe que la rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los reactivos presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren 0.6 partes de A y 0.4 partes de B . Inicialmente se tienen 400 gramos de A y 400 gramos de B y al cabo de 20 minutos se han producido 50 gramos de la nueva sustancia. Se pide determinar la cantidad de C en todo instante. 11. Se tienen dos compartimentos que tienen el mismo volumen: V separados por una membrana permeable de rea A. Inicialmente los compartimentos estn llenos con ciertas soluciones de concentraciones: x0 y y0 . S x(t) es la concentracin en todo instante de la solucin ms diluida y y (t) la concentracin de la ms concentrada, muestre que el proceso de difusin entre los dos compartimentos viene descrito por el sistema de ecuaciones: x0 + y0 = x(t) + y (t) A dx(t) = k (x0 + y0 2x) dt V 12. Para el problema anterior, determine la concentracin en todo instante en cada compartimiento con los siguientes datos: x0 = 0; y0 = 0.1; x(20) = 0.02; y (20) = 0.08 y el tiempo se mide en minutos. Haga un grco en el que se muestren las concentraciones en ambos compartimentos. 13. Sea V (t) el volumen de los uidos en el cuerpo humano, q (t) la concentracin de glucosa presente en todo instante y que se supone est uniformemente distribuida en los uidos. Suponga que los tejidos absorben glucosa a una rata proporcional a la concentracin en todo instante. Cuando los niveles de glucosa son muy bajos, lo cual es lo normal, la solucin de glucosa se inyecta en las venas a razn de A miligramos por minuto, pero el lquido acompaante no incrementa de manera signicativa el volumen. S q0 es la concentracin inicial de glucosa, encuentre una expresin para la cantidad de glucosa en todo instante y represente grcamente.
119
1.9.5.
Aplicaciones en la ley de enfriamiento de Newton
Normalmente este tipo de problemas se formulan de la siguiente manera: Un cuerpo que tiene una temperatura: Ti se introduce en un medio cuya temperatura ambiente es Ta . Determine la temperatura del cuerpo en todo instante sabiendo que en instante: t1 su temperatura se conoce, es decir: T (t1 ) = T1 . La Ley del enfriamiento de Newton establece que la tasa de cambio de la temperatura es proporcional a la diferencia entre la temperatura ambiente y la del cuerpo. Lo anterior, s designamos por: T (t) a la temperatura del cuerpo en todo instante, nos conduce al problema de valor inicial: dT (t) = k [Ta T (t)] ; dt T (0) = Ti
La ecuacin diferencial es lineal, es decir, se puede expresar en la forma: dT + kT = kTa dt La solucin del problema es: T (t) = Ta + (Ti Ta )ekt
El valor de la constante de proporcionalidad k se calcula con base en la condicin dada, esto es T (t1 ) = T1 . La siguiente secuencia de pasos nos permite determinar k : T1 = Ta + (Ti Ta )ekt1 En consecuencia, el valor de k es: T1 Ta Ti Ta = ekt1 ekt1 = Ti Ta T1 Ta Ti Ta T1 Ta
1 k = ln t1
El inverso de k recibe el nombre de constante de tiempo del sistema y viene dado por: = 1 = k t1 Ti Ta T1 Ta
ln
As las cosas, la temperatura del cuerpo en todo instante es: T (t) = Ta + (Ti Ta )et/ Para efectos prcticos se supone que el cuerpo alcanza la temperatura nal al cabo de cinco constantes de tiempo. En efecto, evaluando la temperatura en el instante t = 5 , resulta: T (5 ) = T a + (Ti Ta )e5 Ta + 0.0067(Ti Ta )
120
que el lapso de tiempo transcurrido entre el instante en que se introdujo la torta y las doce del da es t1 . Del enunciado del problema se sigue que T (t1 ) = 200 y T (t1 + 1) = 250. Ahora bien, la temperatura en todo instante viene dada por: T (t) = 300 + (30 300)e = 300 270et/ A partir de las dos condiciones dadas resulta el sistema de ecuaciones: 200 = 300 270e
t1 t1 +1 t
Solucin: Supongamos
Ejemplo: 1.60. Antes del medioda se introduce una torta en un horno precalentado a 300 grados centgrados (C). A las doce, meridiano, la temperatura de la torta es de 200C y a la una de la tarde es de 250C. S la temperatura inicial de la torta es de 30C, determine la temperatura de la torta en todo instante y calcule la hora aproximada en que se introdujo al horno.
250 = 300 270e El sistema se puede escribir en la forma:

t1
270e = 100 270e

t1 +1
= 50
Dividiendo las ecuaciones, se tiene: e1/ = 2. Por tanto, la constante de tiempo del sistema es: = 1/ ln(2) 1.443 horas. En cuanto a t1 , se encuentra que t1 = ln(2.7) 1.433 horas. Se concluye que la torta se introdujo al horno aproximadamente a las once horas y 34 minutos. La temperatura en todo instante es: T (t) = 300 270et/ La gura 1.43 muestra la grca de la temperatura en todo instante. De la gura se concluye que la torta se puede sacar del horno al cabo de cinco horas a partir del instante en que se introdujo, es decir, a las tres y media de la tarde. Evidentemente se trata de una especie de torta poco comn.
121
Figura 1.43: Temperatura de la torta en el ejemplo 1.60
EJERCICIOS 1.14.
1. Se desea calentar un cuerpo en un horno precalentado a 300C. S al momento de introducirlo tiene una temperatura de 30C y en media hora se duplica, determine la temperatura del cuerpo en todo instante y calcule el tiempo requerido para alcanzar el 95 % de la temperatura nal. 2. Antes del medioda se introduce una torta en horno precalentado a 300C. A las doce del da la temperatura de la torta es de 250C y, a la una de la tarde es de 280C. S la temperatura inicial era de 30C, determine el instante en que se introdujo en el horno y calcule el tiempo necesario para que su temperatura se de 295C. 3. A las nueve de la maana se baja del fogn una olla con agua hirviendo y se deja enfriar libremente de tal manera que, cinco minutos ms tarde, su temperatura es de 80C. Determine el tiempo necesario para que alcance una temperatura de 40C. Suponga que la temperatura ambiente es de 30C. 4. Se desea medir la temperatura de un horno con un termmetro cuya medida mxima es de 50C. Cuando la medida del termmetro es de 20C se introduce al horno. Al cabo de 1 minuto el termmetro marca 25C y dos minutos despus marca 45C. Determine, aproximadamente, la temperatura del horno. 5. En una habitacin, cuya temperatura ambiente es de 20C, es encontrado un cadver a seis de la tarde. Al momento de ser hallado, su temperatura es de 30C y una hora despus es de 25C. Calcule aproximadamente la hora del fallecimiento. Suponga que al momento de morir, su temperatura era de 37C.
122
1.9.6.
Aplicaciones en la dinmica
Supongamos una partcula de masa: m que se mueve siguiendo la trayectoria de la gura 1.44. Nos interesa determinar la posicin y la velocidad en todo instante. La segunda Ley de
Figura 1.44: Movimiento de una partcula de masa m
Newton establece que la variacin de la cantidad de movimiento de la partcula es igual a la fuerza resultante en la direccin del movimiento. Matemticamente, se tiene: d(mv ) =F dt Normalmente la fuerza F depende del tiempo t, de la posicin s(t) y de la velocidad instantnea v (t). Vale la pena recordar que la velocidad es la variacin de la posicin con respecto ds(t) al tiempo, esto es: v (t) = . As las cosas, la segunda ley de Newton queda en la forma: dt m dm dv +v = F (t, s, v ) dt dt
Si se conoce la velocidad en el instante inicial, es decir, v (0) = Vi resulta el problema de valor inicial: dv = f (t, s, v ) ; v (0) = Vi dt Se considerar movimiento rectilneo y situaciones en las que f no dependa del tiempo, es decir, enfrentaremos problemas de la forma: dv = f (s, v ) ; dt v (0) = Vi
123
Ejemplo: 1.61. Una partcula de masa constante: m es atrada al origen con una fuerza proporcional a la distancia. Determine la posicin y la velocidad de la partcula en todo instante si se suelta desde un punto que dista: a metros del origen.
Solucin: La
gura 1.45 muestra la situacin planteada. El problema de valor inicial aso-
Figura 1.45: Movimiento de una partcula de masa m con fuerza restitutiva kx
ciado a la velocidad en todo instante es: m dv = kx ; dt v (a) = 0
La regla de la cadena permite escribir la ecuacin diferencial en la forma: mv dv + kx = 0 dt
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por: v2 = C k 2 x m
Puede verse que el coeciente de x2 tiene unidades de frecuencia al cuadrado. Por tanto, k hacemos 2 = , con lo que la solucin general se puede escribir en la forma: m v 2 = C 2 x2 Aplicando la condicin inicial v (a) = 0 se obtiene que, la velocidad de la partcula en todo instante est dada por: v ( t ) = a2 x 2 En cuanto a la posicin de la partcula en todo instante, tenemos el problema de valor inicial: a2 dx = dt ; x2 x(0) = a
124
Integrando y evaluando la condicin inicial se encuentra que la posicin de la partcula en todo instante es: x(t) = a cos(t) La grca de la posicin es una seal cosenoidal de frecuencia . Se trata de un movimiento armnico simple. En ausencia de rozamiento, la partcula describe un movimiento oscilatorio de amplitud: a alrededor del origen. Ejemplo: 1.62. Determine la velocidad en todo instante de una partcula de masa m, que se deja caer desde una distancia muy grande de la supercie de la tierra. Suponga que no hay rozamiento. La fuerza con que la tierra atrae a la partcula obedece a la Ley de la gravitacin universal, esto es, si denotamos por y (t) a la distancia en todo instante entre la partcula y el centro de la tierra, tal como lo ilustra la gura 1.46, la segunda Ley de Newton queda en la forma: m dv KG mM = dt y2

Solucin:
Donde M es la masa de la tierra, KG es la constante gravitacional. La constante: KG se determina con la condicin de que la fuerza en el momento de tocar Figura 1.46: Movimiento gravitacional la supercie es igual al peso de la partcula, esto es: de un cuerpo hacia la supercie de la tieKG mM gR2 = mg K = G R2 M En consecuencia, la ecuacin diferencial del movimiento es: gR2 dv = 2 dt y Aplicando la regla de la cadena, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma: gR2 dy = 2 vdv = gR2 y 2 dy v dt y Integrando, se obtiene la solucin general: v 2 = 2gR2 y 1 + C
rra.
125
La constante de integracin se encuentra con base en la condicin inicial, as: supongamos que el cuerpo se dej caer desde una distancia: R de la supercie, siendo R el radio de la tierra; en tal caso, la condicin inicial es v (2R) = 0. La constante de integracin es: C = gR y en consecuencia, la velocidad en todo instante es: v (t) = 2gR2 y 1 gR La velocidad con que la partcula llega a la supercie viene dada por: v (R) = gR
Con base en la gura 1.47, la ecuacin diferencial a resolver es: dv m = KG y dt Aplicando la regla de la cadena, la velocidad y la posicin se relacionan mediante el problema de valor inicial: mv dv + KG y = 0 ; dy v (R) = 0
Solucin:
Ejemplo: 1.63. Si se hiciera un hueco que atravesara diametralmente a la tierra, un cuerpo de masa constante: m que estuviera en l sera atrado hacia el centro con una fuerza directamente proporcional a la distancia. Si el cuerpo se suelta desde un punto situado en la supercie, determine la ecuacin del movimiento suponiendo que no hay rozamiento.
En la expresin anterior, R es el radio de la tierra. La constante de proporcionalidad: KG se determina con base en el hecho KG R = mg . En consecuencia, Figura 1.47: Movimiento gravitacional de un cuerpo hacia el interior de la tierra. el problema de valor inicial queda en la forma: Rvdv + gydy = 0 ; La solucin general de la ecuacin diferencial es: v (t) = R 2 y 2 v (R) = 0
g R
La posicin del cuerpo en todo instante se encuentra por integracin, obtenindose: y (t) = R cos(t)
126
Al igual que en el problema del ejemplo anterior, el cuerpo describe un movimiento armnico simple alrededor del centro de la tierra. El periodo de la oscilacin es: 2 R = 2 T = g Suponiendo que el radio promedio de la tierra es 6366 Kilmetros, el periodo de oscilacin sera, aproximadamente, una hora y 24 minutos. Ejemplo: 1.64. Un hombre y su paracadas estn cayendo con una velocidad: Vi en el instante en que se abre el paracadas. S el aire opone una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, encuentre una expresin para la velocidad en todo instante. Tomando como referencia el punto en el que se abre el paracadas, como lo ilustra la gura 1.48, la segunda Ley de Newton establece que: dv m = mg kB v 2 dt La ecuacin se puede escribir en la forma: mg m dv v2 = kB dt kB Denimos la velocidad lmite como: VL =
Solucin:
Evaluando la constante y despejando, se encuentra que la velocidad en todo instante viene dada por: 2g t VL + Vi + (Vi VL )e VL v (t) = V L 2g t VL + Vi + (VL Vi )e VL Claramente se observa que: VL = l m v (t)
t
mg kB En consecuencia, el problema de valor inicial asociado a la velocidad es: g dv = 2 dt ; v (0) = Vi 2 2 VL v VL Figura 1.48: Fuerzas que acIntegrando, se obtiene: tan en el movimiento VL + v g 1 ln = 2t + C 2 VL v VL
127
A manera de ejemplo, s el hombre y su paracadas tiene una masa de 120 Kilogramos y la constante de friccin es numricamente igual a 100, la velocidad lmite ser: V L = 3.46m/s. La gura 1.49 muestra la velocidad en todo instante cuando la velocidad inicial es: Vi = 50m/s. Puede verse que la velocidad lmite se alcanza en menos de un segundo despus de abrir el paracadas. Se deja como ejercicio al estudiante que determine la posicin en todo instante.
Figura 1.49: Velocidad de caida libre de hombre en paracaidas del ejemplo 1.64
Ejemplo: 1.65. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se lanza horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la bola gana masa linealmente, a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin y la velocidad en todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la velocidad instantnea.
Solucin: La
segunda Ley de Newton establece que:
d(mv ) = 0.1v dt Aplicando la regla de derivacin del producto, tenemos: dv dm +v = 0.1v dt dt Ahora, puesto que la bola gana masa linealmente a una rata de 0.1 Kilogramos por segundo, la masa en todo instante viene dada por m = 1 + 0.1t. As las cosas, el problema de valor inicial para la velocidad es: m (1 + 0.1t) dv + 0.1v = 0.1v dt ; v (0) = 100
128
La ecuacin diferencial para la velocidad es lineal y se puede escribir en la forma: 2 dv + v=0 dt t + 10 La solucin general de la ecuacin diferencial es: v (t) = C (t + 10)2 Evaluando la condicin inicial, resulta que la velocidad en todo instante es: 10000 v (t) = (t + 10)2 En cuanto a la posicin, integrando la velocidad y aplicando la condicin x(0) = 0, se tiene: 10000 x(t) = 1000 t + 10 De acuerdo con el modelo, la bola se detiene aproximadamente a los 90 segundos y ha recorrido un total de 900 metros. La gura 1.50 muestra, respectivamente, la velocidad y la posicin de la bola en todo instante. Es bueno aclarar que al cabo de 90 segundos la velocidad no es exactamente cero sino que es de un metro por segundo, es decir, el 99 % de la velocidad inicial. De otro lado, la masa de la bola al cabo de 90 segundos es: m(90) = 1 + 0.1(90) = 10Kg Para el mismo problema, si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la velocidad
(a) Velocidad v (t) de la bola de nieve.
(b) Posicin x(t) de la bola de nieve.
Figura 1.50: Velocidad y posicin de la bola de nieve del ejemplo 1.65.
al cuadrado, el problema de valor inicial resultante es: 1 1 dv + v= v 2 ; v (0) = 100 dt t + 10 t + 10 Se deja al estudiante la solucin del problema, teniendo en cuenta que la ecuacin diferencial es de Bernoulli.
129
EJERCICIOS 1.15.
1. Suponga que la tierra es una esfera redonda de radio: R y considere una partcula de masa: m que se mueve sobre una tabla tangente a la supercie. S se desprecia toda clase de rozamiento, halle la velocidad y la posicin de la partcula en todo instante. Suponga que, al pasar por el punto de tangencia, la velocidad de la partcula es: V0 . 2. Una partcula de peso: W est restringida a moverse sobre una circunferencia de radio: a en un plano horizontal. S se frena debido a una fuerza proporcional al cuadrado de la velocidad, demuestre que el desplazamiento angular viene dado por: W t (t) = ln 1 + KgV0 Kga W En donde: K es una constante y V0 es la velocidad inicial. 3. Un paracaidista y su paracadas tienen una masa de 200 Kilogramos. En el momento de abrirse, el conjunto cae con una velocidad de 10 metros por segundo. Suponiendo que la resistencia del aire es numricamente igual a cinco veces la velocidad en todo instante, determine: a ) La velocidad lmite. b ) La velocidad y la posicin en todo instante. 4. La fuerza: F0 del motor de un carro lo acelera a partir del reposo hasta alcanzar una velocidad V0 . A partir de ese instante se aplican los frenos hasta reducir su velocidad a un 50 %. Halle la distancia total recorrida. Suponga que durante la aceleracin la friccin es proporcional a la velocidad, esto es: Fr = K1 v y que durante el frenado es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad: Fr = K2 v 2 . 5. Una cadena uniforme de 0.6 metros de longitud empieza a resbalar colgando la mitad de su longitud sobre el borde de una mesa lisa. Halle el tiempo necesario para que resbale completamente. 6. Despreciando la resistencia del aire, halle la velocidad que se le debe imprimir a un proyectil de masa: m para que escape del campo gravitacional de la tierra. 7. Una cadena uniforme cuelga de una clavija con 0.8 metros de su longitud por un lado y un metro por el otro. Suponiendo que la friccin es numricamente igual al peso de 10 centmetros de cadena, halle el tiempo necesario para que resbale completamente. 8. Una partcula de masa: m se dispara verticalmente hacia arriba con una velocidad V 0 . S la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, calcule la altura alcanzada.
130
9. Un torpedo se desplaza a 60 millas por hora en el momento en que se agota su combustible. S la friccin es directamente proporcional a la velocidad y en la primera milla de recorrido su velocidad se reduce a la mitad, determine la distancia a la que se detendr. 10. Un proyectil es lanzado con una velocidad: V0 y con un ngulo de elevacin . S la resistencia del aire es directamente proporcional a la velocidad instantnea, determine la posicin y la velocidad en todo instante. Se sugiere descomponer el movimiento segn los ejes coordenados. 11. De un rollo de cadena que est en reposo, se desenrolla y cae directamente por accin de la gravedad. Suponiendo que parte del reposo con una longitud: L desenrollada, halle la cantidad desenrollada en cualquier instante. 12. Un hombre y su paracadas caen libremente. En el instante en que la velocidad es de 72 Kilmetros por hora, se abre el paracadas de tal manera que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad. S la velocidad lmite es de 5 metros por segundo, encuentre la velocidad y la posicin en todo instante 13. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y en movimiento, gana masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. S la friccin es numricamente igual al doble de la velocidad en todo instante, determine la velocidad y la posicin en todo instante sabiendo que se lanza con una velocidad de 200 metros por segundo. 14. Se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil de un kilogramo de masa con una velocidad inicial de cinco mil metros por segundo. Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, determine la altura mxima alcanzada. 15. Un automvil de 1000 Kilogramos de masa est viajando a una velocidad de 120 Kilmetros por hora en el momento de aplicar los frenos. S al recorrer 100 metros su velocidad se ha reducido a la mitad, determine la velocidad y la posicin en todo instante. 16. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se lanza horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la bola gana masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin y la velocidad en todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte del doble de la velocidad instantnea.
131
1.9.7.
Aplicaciones en los circuitos elctricos
En el estudio de los circuitos elctricos hay dos elementos que son capaces de almacenar energa. Dichos elementos son: el capacitor o condensador y el inductor o bobina. El capacitor es un dispositivo que almacena energa en su campo elctrico mientras que el inductor lo hace en su campo magntico. Cualquiera que sea el elemento circuital, cuando se somete a un voltaje: v (t) circula una corriente i(t). La potencia almacenada por el elemento viene dada por p(t) = v (t)i(t).
Figura 1.51: Smbolo para Resistor, Capacitor e Inductor
Para un capacitor, cuyo smbolo se muestra en la gura 1.51, la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, as: q (t) = Cv (t) La constante de proporcionalidad es la capacitancia del capacitor y su valor depende fundamentalmente de su geometra y del material dielctrico. La capacitancia se mide en Faradios, donde un Faradio es la capacitancia que tiene un capacitor que almacena una carga de un Culombio cuando se la aplica un voltaje de un Voltio. Puesto que una carga de un Culombio es exageradamente grande, se trabaja habitualmente con submltiplos. Ahora bien, la variacin de la carga con respecto al tiempo es la corriente, as: i(t) = dq (t) dt
De lo anterior resulta la relacin funcional entre el voltaje y la corriente en un capacitor, as: i(t) = C dv (t) dt
En cuanto al inductor, cuyo smbolo se ilustra en la gura 1.51, el voltaje es directamente proporcional a la variacin de la corriente, as: v (t) = L di(t) dt
La constante de proporcionalidad recibe el nombre de autoinductancia o simplemente inductancia y se mide en Henrios.
132
Puede notarse la dualidad en el comportamiento de los dos dispositivos, es decir, lo que para el capacitor es el voltaje, para el inductor es la corriente y viceversa. Ejemplo: 1.66. Para el circuito de la gura 1.52, determine el voltaje del capacitor en todo instante t > 0, sabiendo que tiene un voltaje inicial: Vi .
t > 0 se establece una corriente variable: i(t) y la Ley de Kirchho para voltajes establece que: Ri(t) + v (t) = E dv (t) dt Resulta el problema de valor inicial para el voltaje: i(t) = C 1 1 dv + v= E dt RC RC ; v (0) = Vi La corriente viene dada por:
Solucin: Para
Figura 1.52: Circtuito RC
El producto: RC es la constante de tiempo del sistema, se mide en segundos y se denota por la letra griega . Puede verse que la ecuacin diferencial es lineal y que la solucin general es: v (t) = Cet/ + E Aplicando la condicin inicial se tiene que el voltaje en el capacitor en todo instante es: v (t) = E + (Vi E )et/ Puede verse que al cabo de cinco constantes de tiempo el capacitor ha alcanzado el voltaje de la fuente. El problema es similar al que resulta de la Ley del enfriamiento de Newton. La gura 1.53 ilustra el voltaje en todo instante del capacitor cuando los datos son: R = 1000 ; C = 103 F ; E = 10V ; Vi = 0
Si en el circuito dado se cambia el capacitor por un inductor inicialmente desenergizado y
133
Figura 1.53: Voltaje en el capacitor
de inductancia L, el problema de valor inicial asociado a la corriente en el inductor en todo instante es: di(t) L + Ri(t) = E ; i(0) = 0 dt Al igual que en el caso anterior, la ecuacin diferencial es lineal y se puede escribir en la forma: E di(t) 1 + i(t) = dt R ; = L R
Se deja como ejercicio al estudiante que encuentre la corriente en todo instante.
134
EJERCICIOS 1.16.
1. Un circuito serie RL se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante de 10 Voltios. Suponiendo que el inductor estaba inicialmente en reposo, determine la corriente en el inductor en todo instante. Tome R = 10 y L = 1H . 2. Un resistor de 100 est en serie con un condensador 0.001 Faradios. El sistema se excita, en t = 0, con una fuente de voltaje senoidal: vi (t) = 10 sin(t). Determine el voltaje en el capacitor en todo instante. 3. Un circuito RC se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante de 10 Voltios. Suponiendo que el capacitor estaba inicialmente en reposo, determine el voltaje en todo instante s la capacitancia es variable y est dada por: C (t) = 0.1(1 + 0.01t) y la resistencia es constante e igual a 10. 4. Para el circuito de la gura 1.54, determine el voltaje v (t) en el capacitor en todo instante.
Figura 1.54: Circuito RC
5. Para el mismo circuito anterior, sustituya el capacitor por un inductor de un Henrio y calcule el voltaje v (t).

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

F (x, y )dx + F (x, y )dy = dC = 0 x y

b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.

b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:

Figura 1.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.1

c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.

La familia de curvas ortogonales es tal que su pendiente est dada por m2 =

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.2: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.2

Donde K es la constante de integracin. La ecuacin se puede escribir en la forma: y2 x2 + =1 K 2K Si hacemos a2 = K , se obtiene: y2 x2 + 2 = 1 a2 a 2

Figura 1.3: Elementos de familia de curvas ortogonales

c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.4: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.3

xy dy = 2 dx x 1 En cuanto a la ecuacin diferencial de las curvas ortogonales, tenemos:

Figura 1.5: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.4

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.6: Elementos de la familia de curvas ortogonales del ejemplo 1.4

La ecuacin diferencial resultante en este caso es de variables separables, as:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.8: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo sin friccin

Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as: Mg M t Mg + Vi + e B v (t) = B B

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Convenimos en denir la velocidad lmite de la siguiente manera: VL = Mg B

De otro lado, la expresin para la posicin est dada por: B M Mg M 2g M t t+ Vi + 2 y (t) = 1e B B B

Figura 1.9: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo con friccin

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dv (t) = M g Bv 2 (t) dt

b) Resuelva el problema de valor inicial para diferentes relaciones entre a y b.

Figura 1.10: Grca de la trayectoria de persecucin del perro al conejo

Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos: t= y + cp xp a

Derivando con respecto a la variable x, se tiene: dt = dx

Sustituyendo la ecuacin (1.5) en (1.6), tenemos: b dp (c x) = 1 + p2 a dx

Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, tenemos: kdx dp = 2 cx 1+p

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

A continuacin despejamos la pendiente, as: k k c 1 c p= 2 cx cx

Figura 1.11: Grca de la trayectoria solucin de persecucin del perro al conejo

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Ecuacin diferencial de Bernoulli1 : Ecuacin diferencial de Riccati2 :

dy = p(x)y 2 + q (x)y + r(x) dx dy dy 3 Ecuacin diferencial de Clairaut : y = x + F dx dx

Dada la ecuacin diferencial de Riccati: x dy = y2 + y 2 dx y= K + 2x3 K x3

Muestre que la solucin general es:

la primera derivada se tiene: y =

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1. Dada la ecuacin diferencial: dy y = x ln(x) + x2 dx

1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Problemas de valor inicial de primer orden

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Teorema de existencia y unicidad

1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f=

funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f= x2

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Integrando ambos miembros de la igualdad, resulta: ln(y ) =

1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Cuyo resultado es:

Cuya salida es:

log (x2 1) log (xo2 1) 2 2 ( %o2) y = %e yo

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN yo x2 1 . xo2 1

La solucin se puede reescribir como: y =

Solucin de ejemplo 1.12 con Matlab: Se usa el comando: >> y=dsolve(Dy=x*y/(x^2-1),y(xo)=yo,x)

funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente f=