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Sistemas Hidrulicos

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INDICE
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Sistemas hidrulicos de accionamiento manual............................ 3 Sistema hidrulico de accionamiento por motor elctrico........... 6 Representacin de un circuito hidrulico bsico .......................... 7 Partes de un sistema hidrulico....................................................... 8 Flujo energtico .................................................................................. 8 Por qu los cambios energticos? .................................................. 9 Eficiencia total de un sistema oleohidrulico .............................. 10 Potencia elctrica, hidrulica y mecnica .................................... 10 Eficiencias. diagrama de sankey.................................................... 13

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1. Sistemas hidrulicos de accionamiento manual Veamos que elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de accionamiento manual pero de uso muy comn:

Multiplicador de fuerzas Hidrulico.

Figura 4.1 Sistema Bsico

Multiplicador de fuerzas mecnicas y multiplicadoras de fuerzas hidrulico.

Figura 4.2 Sistema con Palanca

Utilizando vlvulas antiretorno.

Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en forma continua

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Permite el retorno del pistn de simple efecto debido a su propio peso o a una fuerza externa. Este es el esquema tpico de una gata hidrulica.

Figura 4.4 Sistema con vlvula de descarga

Sistema muy frecuente, con vlvula limitadora de presin o vlvula de seguridad. Se utiliza en prensas, montacargas, etc.

Figura 4.5 Sistema con vlvula limitadora de presin

La carga asciende tanto con la carrera de arriba hacia abajo como con la carrera de abajo hacia arriba de la bomba manual.

Figura 4.6 Sistema con bomba de pistn de doble efecto

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El SISTEMA HIDRULICO, tiene: Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto. Vlvula de control de mxima presin (vlvula limitadora de presin). Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles. Actuador: pistn de doble efecto.

Figura 4.7

Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:

Figura 4.8

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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:

Figura 4.9

2. Sistema hidrulico de accionamiento por motor elctrico Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un motor elctrico o un motor de combustin interna (motores gasolineros o petroleros) para obtener un flujo continuo de caudal tendremos un sistema hidrulico bsico como el que se muestra a continuacin:

Figura 4.10

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3. Representacin de un circuito hidrulico bsico El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa simblicamente de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):

Figura 4.11

Esquemticamente (Figura 4.12): Con la vlvula accionada para que el pistn salga.

Figura 4.12

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4. Partes de un sistema hidrulico Un sistema hidrulico tiene las siguientes partes: Bomba Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La energa mecnica es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico al eje de la bomba y la energa de fluido bsicamente esta constituida por presin y caudal. Control de presin y caudal Constituido en este caso por las vlvulas presin y la vlvula distribuidora 4/3. limitadora de

La vlvula de estrangulamiento y la vlvula check. Actuador Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en energa mecnica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo). 5. Flujo energtico Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un sistema hidrulico: Transformacin de energa mecnica en energa hidrulica. Control de la energa hidrulica. Transformacin de la energa hidrulica en energa mecnica.

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CONVERSOR DE ENERGIA DE FLUIDO EN ENERGIA MECANICA : ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA : VALVULAS DE CONTROL DE PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA DE FLUIDO : BOMBA

Figura 4.13

6. Por qu los cambios energticos? El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta: Por qu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica (de fluido) y luego nuevamente a energa mecnica? a) Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad angular pero bajo torque: El motor elctrico sncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm. El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm. Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:

Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes, poleas fajas, etc. Controlador electrnico de velocidades. Sistemas hidrulicos.

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b) Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se requiere velocidades lineales. Para la transformacin tenemos:

Rueda dentada, cremallera. Cadenas, fajas. Sistemas hidrulicos.

En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa considerando las siguientes ventajas:

Flexibilidad mecnica. Fcil control. Alta potencia transmitida.

Adems debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I. 7. Eficiencia total de un sistema oleohidrulico Tambin debemos considerar que estos cambios energticos estn asociados a una degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de calor, cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un sistema hidrulico.

SISTEMA HIDRAULICO

= [0,60...0,75]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la eficiencia total del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40%, pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%. 8. Potencia elctrica, hidrulica y mecnica Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa (Tome en cuenta que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo).

P=

E t

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Es importante conocer su evaluacin en cada caso: Si el motor que acciona a la bomba es elctrico: La potencia (elctrica) que (monofsico) esta dado por: recibe el motor elctrico

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 = U .I .Cos

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 = 3.U .I .Cos

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:
.

P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA = m .Poder Calorifico

Luego: La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR: (Es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna).

PRECIBE BOMBA = M E . E
La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:

PENTREGA BOMBA = p1.Q1

Para casos prcticos:

P=

Q
600

bar Q /min P Kw

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P RECIBE
.

MOTOR

COMBUSTION

INTERNA

= m . Poder C alorifico
EQUIMICA

PMOTOR COMBUSTION INTERNA

M
EMECANICA

EOLEOHIDRAULICA

PENTREGA

BOMBA

= p1 .Q1

EELECTRICA

PRECIBE

BOMBA

= M E . E

M
PMOTOR ELECTRICO
3

PRECIBE

MOTOR ELECTRICO 1

= U .I .Cos PRECIBE MOTOR ELECTRICO = 3.U .I .Cos

Figura 4.14

La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA

SISTEMA

DE CONTROL

= p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

P RECIBE

EL ACTUADOR

= p .Q 2

La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

PENTREGA

CILINDRO

= F .v

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

PENTREGA

MOTOR

HIDRAULICO

= M A . A

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Eoleohidrulica

p2

Emecnica

Q2
PRECIBE EL ACTUADOR = p.Q2

Potencia que entrega cilindro p3

PENTREGA
p2

CILINDRO

= F .v

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p2 .Q2

Eoleohidrulica
PRECIBE = p .Q 2

Q2

Emecnica

EL ACTUADOR

p3

Potencia que entrega motor oleohidrulico

PENTREGA

MOTOR HIDRAULICO

= M A . A

Figura 4.15

9. Eficiencias. diagrama de sankey Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:

BOMBA =

PENTREGA PRECIBE

BOMBA BOMBA

SISTEMA

CONTROL

HIDRAULICO

PENTREGA

SISTEMA

CONTROL BOMBA

HIDRULICO

PENTREGA

ACTUADOR

P ENTREGA P RECIBE

ACTUADOR ACTUADOR

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de SANKEY:

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70 - 75 % POTENCIA DE SALIDA

5 - 10 % CILINDRO MOTORES 10 % VALVULAS TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR ELECTRICO

M
POTENCIA DE ENTRADA POTENCIA ELECTRICA

Figura 4.16

Ejemplo Para el siguiente diagrama: Calcular la presin p (bar). Calcular el torque M de un motor (N m).

p Q = 10 GPM 220 V 25 HP

250 bar

V . A. = 50 cm 3 / rev.

MOTOR = 85%

TBOMBA = 90 %
n = 1800 rpm

M ( N-m ) TORQUE

10 bar

Figura 4.17

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Solucin Clculo de la presin:

BOMBA =

PBOMBA PMOTOR p*Q 600

PMOTOR = 25 HP PBOMBA =

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar. Clculo del torque:

MOTOR =

PMOTOR PHIDRAULICA

PHIDRAULICA =

p * Q 600 PMOTOR = M *

2 * * n 60 Q n= = 757 rpm V . A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N m.

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