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MAGNITUDES

Magnitud : Categora filosfica . Todo aquello que puede ser medido


Medir: Comparar una magnitud con otra de su misma especie tomada en
forma arbitraria como unidad. El resultado de la medicin es un nmero
y representa la magnitud de la cantidad fsica; d = 2m
Clasificacin de las magnitudes:
Por su origen : Fundamentales (LMTQ)
Derivadas (V, a, Energa)
Por su naturaleza: Escolares
Vectoriales
Sistemas de Unidades: S. Absoluto { Longitud, mesa, tiempo, carga S.
Tcnico gravitatorio { longitud, fuerza, tiempo
Sistema Internacional { SI SLUP
ANLISIS DIMENSIONAL
El mtodo para determinar las constantes caractersticas independientes
y su relacin con los dems parmetros se conoce como anlisis
dimensional, se basa en el hecho de que a las magnitudes fsicas estn
asociadas ciertas dimensiones: escogida una base de magnitudes
fundamentales.
Estudia: Las relaciones entre las magnitudes fundamentales.
Dimensin.- Es la cualidad que posee una cantidad fsica. Por ejm. La
edad de una persona tiene dimensin de , mientras su estructura tiene
dimensin de .
Ejm.: Si V es velocidad

[V] debe leerse dimensin de velocidad


ecuacin dimensional de V
Dimensin de las magnitudes fundamentales Longitud : [ ] = L
Masa : [m] = M
Tiempo : [ t ] = T
Carga : [q ] = Q
Temperatura : [t ] =
Ecuaciones Dimensionales - Igualdad de tipo algebraico que expresa las
relaciones existentes entre las magnitudes
fundamentales y las derivadas.
Son aquellas que expresan la dimensin de una cantidad fsica.
Ejm: [ V ] =
1
LT
T
L
[ A ] =
2
1

LT
T
LT
En general la dimensin de una cantidad derivada S es el sistema absoluto
que tiene forma genrica [ S ] = L
a
M
b
T
c
Q
d
corriente elctrica; I [ QT
-1
]
cantidades derivadas en el sistema absoluto
Sistema [ M ] [L ] [T ] [] Energa, E, trabajo, W o calor Q [ML
2
T
-2
]
Longitud , [ L ] Densidad, ML
-3
Masa, m [ M] Peso especfico,

ML
-2
T
-2
Tiempo, t [ T] Mdulo de Young E
Area, A [ L
2
] Viscosidad dinmica, u ML
-1
T
-1
Frecuencia, f T
-1
Tensin superficial,

MT
-2
Velocidad, v LT
-1
Temperatura, t
Aceleracin, a LT
-2
Calor especfico, c
Fuerza, F MLT
-2
Conductividad trmica [MLT
-3

-1
]
Presin, P, o tensin, t [ML
-1
T
-2
] Caudal = L
3
T
-1
Gravitacin universal, G L
3
M
-1
T
-2
Potencia, P, ML
2
T
-3
Algebra de Dimensiones:
Reglas (1) La dimensin de un nmero real, medidas de ngulos, funciones
trigonomtricas es siempre (1) se dice que es adimensional
[ 0 ] = 1 ; [ 6 ] = 1 ; [Sen 30] = 1 ; [45] = 1
(2) Las constantes fsicas tienen ecuacin dimensional una cantidad tal
como 20 km/h es dimensional [20 km/h] = LT
-1
(3) Cumplen las leyes del lgebra a excepcin de la suma y diferencia a)
[ a, b ] = [a] [b] Ejsm: [F] =[m] [a] = MLT
-2
b) [ a ]
r
, donde r es un
nmero racional Ejsm: [V
2
] = [V]
2
=
[LT
-1
]
2
= L
2
T
-2

Si A = B

[ A ] = [ B ] Ejsm : X = V .t.
[x] = [V] [t ] = LT
-1
T = L
(4) La suma y la resta cumplen con el principio de homogeneidad
[ 2V ] = [V] + [V] = LT
-1
+ LT
-1
= LT
-1
T = 2


lg
Principio de la Homogeneidad: Toda ecuacin que exprese una ley fsica
debe ser dimensionalmente homognea.
Obtencin de Ecuaciones Empricas
Una de las aplicaciones del anlisis dimensional es la obtencin de ecuaciones
empricas.
La observacin emprica de un fenmeno fsico puede mostrar directamente
que ciertas cantidades que intervienen en el fenmeno dependen de otras.
Ejm.: El perodo de una planta que gira es una rbita circular depende del
radio de la rbita de la masa de la estrella (M) y de la constante (G),
sabiendo que G se expresa en: m
3
/kg5
2
. Determinar una frmula emprica
para el perodo. Determinar su homogeneidad.
T = f (RMG)
T = K R
X
M
Y
G
Z

T = KL
X
M
y

Z
MT
L

,
_

2
3
= KL
x
M
y
L
3z
T
2z
L M T = KL
X+ 3Z
M
Y-Z
M
Y-Z
T
-2z
L = L
x+ 3z
0 = X + 3z (1) De (2) y +

y = -1/2
M = M
Y-Z

0 = y z .. (2) De (1) x - 3/2

x = 3/2
T
1
= T
-2Z
0 = -2z

Z = -1/2 ..(3)
T = KR
3/2

M
-1/2
G
-1/2

T = K
MG
R
K T
MG
R
3
2 / 1
3

,
_

T =
T T
L M
MT
T
MT L M
L

3
2
2 3
3
3
/
Cuando un cuerpo esfrico se mueve en un fluido a velocidad elevada la fuerza
de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad deducir mediante
anlisis dimensional, la dependencia de estas fuerzas con la magnitudes
caractersticas del sistema (viscosidad, u, densidad del lquido y radio r de la
esfera)
F ~ v
2

a

c
r
b
F =

a
r
B

C
v
2
[La homogeneidad dimensional [MLT
-2
] = [ML
-1
T
-1
]
a
[L]
b
[ML
-3
]
C
[LT
-1
]
2
(Para M) 1 = a + c

C = 1
(para L) 1 = a + b 3c + 2

b = 2
(Para T) -2 = -a 2

a = 0

no depende de la viscosidad
Una slido movindose en el seno de un lquido experimenta una fuerza de
resistencia, a consecuencia del rozamiento que es proporcional a su velocidad,
siempre que esta sea pequea. Esa fuerza podr depender, adems de los
parmetros que caracterizan al sistema, que son: la densidad del fluido, su
viscosidad

y el radio r del slido, supuesto esfrico. La fuerza de resistencia


deber ser de la forma F = Cp
a

b
r
c
V (C constante numrica sin
dimensiones)
El ascenso capilar tiene un inters en el transporte de fludos de los vivos. Este
efecto es proporcional a la tensin

(superficial) del lquido, Mestrar,


mediante el anlisis dimensional, que el ascenso o descenso es proporcional a
h ~
g r

la densidad del lquido


g la aceleracin de la gravead
Se observa que el perodo de un pndulo que realiza oscilaciones de
pequea amplitud no depende de la masa. Aplicando el anlisis
dimensional, demostrar que ese perodo ha de ser proporcional a
lg,
,
siendo la longitud del pndulo y g la aceleracin de la gravedad.
La frmula de la Ley de Peiseville puede hallarse a partir del anlisis
dimensional, teniendo en cuenta que los parmetros que intervienen al
describir el flujo de un fluido en una tubera son: a) La prdida de carga
A = (Pi pf) / , siendo Pi y Pf las presiones del fluido a la entrada y
salida del tubo; de longitud ; b) .la viscosidad del lquido,

; C) la
densidad del lquido,

; d) el radio del tubo, r; y e) el caudal Q, que es


el volumen del fluido que pasa por el tubo por segundo. (La velocidad
del fluido est incluida en el caudal). Experimentalmente se observa que
la prdida de carga A es proporcional al caudal Q. Demostrar que se
debe cumplir una relacin de tipo A = C 4
r
Q
donde C es una constante
sin dimensiones:
Mostrar, mediante el anlisis dimensional, que el perodo de un oscilador
formado por una masa m, unida a un muelle cuya constante elstica es
K, ha de ser proporcional a k m/
El coeficiente de viscosidad n definido por la ecuacin
S
V
A
F

F: Es la fuerza de friccin V: diferencia de


velocidades
A: Es el rea S: distancia
Encuentre las unidades del SI correspondientes a

Hallar la dimensin de la cantidad fsica X en la expresin


dimensionalmente correcta W =
tg Dy
XVy

Siendo : W trabajo
D distancia
V velocidad
La ecuacin P = K
da 2
mav cos es dimensionalmente correcta
si..
P = potencia, d = longitud, m = masa, v = velocidad, hallar la dimensin k
FISICA I
Vector: Se puede definir el vector o ms bien describirlo como un ente
matemtico que posee mdulo direccin y sentido notacionalmente, el carcter
A
A

) , (
) , (

A A
A A

A

B
vector de una magnitud fsica se india con una flecha sobre la letra que lo
representa

F
Escalares y Vectores: Al analizar las magnitudes fsicas se encuentran dos
tipos diferentes de ellas. Las cantidades escolares, y cantidades vectoriales
50
T
s

temp
Cantidades escolares: Las cuales quedan definidas por un nmero 25C, 200J
Cantidades vectoriales: Son aquellos que adems de un nmero izquierdo de
la direccin y el sentido F = 10 N F = 10N 20 m/s 30m/s.
Esta nueva clase de magnitud recibe el nombre de vector.
La ecuacin de un movimiento, en forma escalar, es e = f (t) y su velocidad
instantnea V =
dt
de
supngase que la ecuacin de este movimiento la
expresamos en forma vectorial e = f (t), su velocidad ser V =
dt
de
Elementos de un vector. Clases de vectores
Origen: El punto de aplicacin de un vector
Direccin: La misma que tiene la recta sobre la cual est el vector (directriz)
Sentido: El indicado para la cabeza de la flecha
Mdulo : valor numrico de la magnitud representada, expresado en la longitud
del vector
__
A
Representacin geomtrica de un vector
y
+
1) Vectores iguales
A A
A

A
B
A +180

B
A

a A

a
1) Dos vectores

A
y

B
son iguales cuando tienen la misma magnitud A
= B
1) Tienen la msima direccin
B A

2) Vectores opuestos
Dos vectores A y B son opuestos
B = - A

opuesto de A
2) tienen la misma magnitud 2) tienen direcciones opuesta
+180
B

3) Vectores unitarios.- Se denomina vector unitario a un vector cuya magnitud


es la unidad

k T l a , , , ,
Si a es un vector unitario entonces :

a
= a = 1


a A A

4) Vectores fijos o ligados.- son aquellos vectores con su punto de
aplicacin perfectamente definido, siendo este un punto fijo Ejm.: El
peso.
5) Vectores deslizantes.- Son vectores que se pueden desplazar sobre la
recta en que se encuentran, siendo su punto de aplicacin cualquier
punto de ella. (Fuerza.

i

J

i

J

k
y
x
z

2
S

1
S

C
6) Vectores libres.- Es todo vector que concentrndose paralelo a una
direccin determinada, se puede colocar su origen en cualquier punto
del espacio Ej. (Vector aceleracin, g)
Cuando dos vectores libres, cumplen estn situados son paralelos y por
tanto de igual direccin, diremos que ambos vectores son equipolentes.
Cuando un vector expresa un sentido de giro, como en el caso de la
velocidad angular, se le denomina vector axial.
Suma de Vectores
La ley de Adicin del Paralelogramo.- Es un proceso geomtrico mediante
el cual se halla el vector suma o resultado de dos vectores


+ + A B B A C

Para sumar varios vectores A, B, C aplicaremos de forma reiterativa


la regla del paralelogramo
Mtodos Geomtridos para la Adicin y Sustraccin de vectores
Mtodo del Polgono

+ + C B A S2
Hallar la suma de ms de
dos vectores.
Esta operacin cumple las propiedades
a) Conmutativa

+ + A B B A
b) Asociativa
) ) ( ) (

+ + + + C B A C B A
Mtodo del tringulo .- es una consecuencia de la ley de adicin del
paralelogramo
La ley de cosenos

B
C =
cos 2
2 2
AB B A + +

B
60

R

B

A
60
x

D

A

A
cos 90 = c

C =
2 2
B A +
Ley de Senos
Sen
A
Sen
C
Sen
B

Teorema de Lamy
de magnitudes
Sobre un carro actan dos fuerzas
N B y N A 10 20

calcular la
magnitudes
y direccin de la fuerza resultante
Ley de Cosenos R =
cos 2
2 2
AB B A + +
R =
+ 60 cos ) 10 ( ) 20 ( 2 ) 10 ( ) 20 (
2 2
N N
R = 26,46 N
Ley de Senos
Sen
R
Sen
B

Sen
46 , 26
120 10

Sen N
R
Sen

=
0,327296
Polgono Cerrado

O R

= Sen
-1
(0,327296)

= 19,10
Polgono: Un automvil parte de una ciudad y se desplaza 100 km hacia el
este; cambia de direccin y se mueve 200 km. hacia el norte, continua hacia el
oeste y se desplaza a 50 km. Teniendo en cuenta que el desplazamiento es un
vector. Calcular la magnitud y direccin del desplazamiento total.
d =
2 2
) 200 ( ) 50 ( km km +
d = 10
km 16 , 206 425
tgG = 4/x =
2
100
200

km
km
) 2 (
1
tg
Diferencia de vectores A partir de la suma de vectores, se puede definir una
nueva operacin denominada diferencia de dos vectores. Para obtener el
vector diferencia se pueden seguir los mtodos.
a) Basndose en la relacin

) (

+ B A B A D

B
B

A

A del Ay y x A

x A
A
y A

b) Partiendo de la expresin que define la suma





+
B S A
B A S
Mtodo Analtico para la Edicin y Sustraccin de Vectores
a) Descomposicin analtica de un vector
Vectores componentes
B = 10 A=10
Cos =
A
Ay
sen
A
Ax
;
Ax = A cos
Ay = A sen
Multiplicacin de vectores

En funcin de la representacin en el sentido


fsico, es decir aquella definicin que dar como resultado una cantidad escalar
y aquella definicin que dar como resultado una cantidad vectorial.
1)

b a.
es igual a la proyeccin de

a
y

b
a partir de un origen comn
De la definicin se concluye que:
1)

b a.
es igual a la proyeccin de

a
sobre

b
multiplicado por la magnitud de

b


b a.
es igual a la proyeccin de

b
sobre

a
multiplicado por la
magnitud de

b
.
2) Si las lneas de accin de

b y a
son paralelas entonces para = 0
0

(tienen el sentido

b a.
= ab ( I)
Para = 180 (tienen salidas opuestas)

b a.
= -ab (II)
x
x A

A
y
y A

53
y
1
y
1
x x
10 C
53
By
Bx
y
10 210 A
x
3) Si las direcciones de

b y a
son perpendiculares esto es = 90

b a .
= 0 III
De I, II y III se concluye que: -ab

b a .
ab
Propiedades del Producto Escalar
1)

b a.
=

A B.
P. conmutativa
2)

A
. (

+C B
) =

B A.
+

C A.
P. distributiva
3)

A
. (

C B.
) = (

B A.
) .

C
P. asociativa
4) m (

B A.
) = (m

A
) .

B
=

A
. (m

B
) m es un escalar
Para los vectores unitarios del sistema tridimensional
1 . . .
0 . . .




k k j j i l
i k k j j i


+ +
+ +
k BZ j By i Bx B
k Az j Ay i Ax A
Bz Az By Ay Bx Ax B A
k k Bz Az j k By Az i k Bx Az
k j AyBz j j By Ay i j Bx Ax
k i AxBz j i By Ax i i Ax B A
k Bz j By i Bx k Az j Ay i Ax B A
+ +
+ +
+ +
+
+ + + +





.
. . .
. .
. . . .
( ) ( .
Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores

b y a
es un vrtice c
+
que responde a
las siguientes caractersticas.
- La magnitud del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo
formado por los vectores

b y a
sen ab b x a

- La direccin de

c
es perpendicular al plano del paralelogramo formado

b
u

b x a c

sen ab

b
- El sentido es dado por la regla de la mano derecha

u sen b a b x a c ) (
1) Si
c b x a C entonces b a
o


0 , //
2) Si

a

b
ab b x a C entonces
o


90 ,
Propiedades del producto vectorial
1)

A x B B x A
(no hay conmutatividad)
2)

+ + C x A B x A C B x A ) (
es distributiva
3) m (

x A

B
) = (m

A
)x

B
=

Ax
(m

B
) m es un escalar
Para los vectores unitarios del sistema tridimensional

i x k k x j j x i k k j j i i 0 . . .


i j x k i x j j k x i
Producto de un escalar por un vector
El producto de un escalar k por un

A
, es otro

P
de igual direccin que

A
e
igual sentido y cuyo mdulo es el producto de k por el mdulo del

A
; es decir
tantas veces el mdulo del vector

A
como indica el escalar k
Ejm.: Sea el vector

A
(3,30)

A K P
a) Si K = 2 entonces P
1
= 2 x 3 = 6 ; , = = 30
luego

1
P
(6;30) = 2

A
b) k = -2 entonces P
1
= 2 x 3 = 6 , = 30 - 180
luego

1
P
(6, 150) = - 2

A
c) si m = 2/3 P
1
=
3
2
x 3 = 2 ;
1
= = 30
luego

1
P
(2, 30) =
3
2

A
Representacin de un vector en el espacio expresin general, Mdulo cosenos
directores
Triedro
Directo inverso
Vectores componentes del

A
=

A
x +

A
y +

A
z
Vectores unitarios en la direccin de

A
x = Ax .

A
y = Ay .

A
z = Az.

k
Mdulo del

A

A
= Ax

i
+ Ay

j
+ Az

k
En el tringulo OPN

A
2
=
z ON
2 2
A

+
En el tringulo OMN
y A x A ON
2 2
2
+

A =
z A y A x A
2 2 2
+ +
Direccin

A
cosenos directores
z A y A x A A
2 2 2
2
+ +
Cos
A
Ax

Cos

=
A
Ay
cos
1 cos cos cos
2 2 2
+ +
A
Az
Escuela Agro Industrial.
Ejercicios de Aplicacin Seminario III
Curso Fsica Profesor: HMV
1) Determinar el ngulo que forman dos vectores de igual magnitud si la
magnitud de la resultado es:
a) Igual a la magnitud de uno de ellos = 120
Igual a la mitad de uno de ellos = 151
z
+
x
y
y

x
y
z

k
Ay
y
x A

z A

A

i
o

N M
R
z
P
x
2) Dos vectores forman un ngulo de 120. Uno de los vectores tiene 20
unidades y forma un ngulo de 45 con la resultante: Determinar la
magnitud del segundo vector y la del vector suma
d = 17,9u
d
2
= 14,6 u
3) El vector resultante de otros dos vectores tiene 20 kg de magnitud y
forma un ngulo de 30 con uno de ellos que tiene 24 kg. determinar
a) La magnitud del otro vector y b) el ngulo que forman ellos.
D
2
= 12:06 lg
= 56,26 124
4) Dado los vectores

+ + k j i N k i M 2 3 ; 2 3
Y el escalar P = 2 Efectuar a) (

M
-

N
) P; b)

M
+

N
c) P (

M
+ P

M
)
a) 2
) 2 ( 3

+ j i
b) 4

+ k j i 4 3
c) 10

+ k j i 12 12
5) Determina la resultante del sistema de vectores que se muestra en el
diagrama
R = (16,57 ; 96)

,
_


83 , 1
47 , 16
180 arctg
= 180 arctg 4

+ j i R 47 , 16 183
6) Dados los vectores

S
= -5

i
-

j
+ 3

k
y

P
= -3

i
+ 2

j
+ 5

k

determinar el ngulo comprendido entre ellos

S
.

P
= (S (P) cos

= 39 85
7) Calcular el trabajo realizado al mover un cuerpo a lo largo de un vector

r
= 3

i
+ 2

j
- 5

k
si la fuerza aplicada es

F
= 2

i
-

j
-

k
(r se da
en metros y F en newton)
8) Dado

A
= 2

i
- 3

j
+

k
y

b
= 3

j
- 4

k
determina la proyeccin de

a
sobre

b
y la de

b
sobre

a
9) Demostrar que el ngulo inscrito en una semicircunferencia es ngulo
recto.
10) Dado los vectores

a
= -3

i
+ 2

j
+ 4

k
;

b
= 2

i
+ 3

j
- 5

k
y

c
= n (

i
+

k
) determinar n para que el vector

c
sea perpendicular a

a
+

b
+

c
1) Determinar un vector unitario perpendicular al paralelogramo
determinado por los vectores de la figura adjunta
2

M

j
+ 4

x

N x M
= 16

i
+ 4

j
- 2

N
=

i
+ 4

j
+ 4

k
MxN
N x M
u

u
= -0,96

i
+ 0,24

j
- 0,12

k
Demostrar por dos mtodos que los vectores
6

m

i
+ 9

j
+ 3

k
y

n
=
2

i
- 3

j
- 6

k
son paralelos m = 3
escalar p n m P
n m
ulos n
. ] 42 .
] 42 .
mod ] 14 14
2

t
t

180 // . o O n m mn n m
o
2) Hallar la distancia del punto M (5, -2,6) a la recta que pasa por los
puntos P
1
(-2,3,0) y P
2
(2,2,5)
(las coordenadas se dan en cm.)
=

7
1
MP

i
- 5

j

6

k
d= E sen
=

+ k j i P P 5 4
1 1
d =
cm
F
F x E
F
sen E
93 , 3

3) El momento de una fuerza

F
que pasa por un Punto P y respecto a un
punto Q es

F x r M
donde

r
es el vector posicin de P respecto a
Q determinar el momento de la fuerza

+ k j i F 2 5 2
aplicada en
el punto (1, -1,2) respecto al punto (1, 2,3)
4) Dados los vectores

A
(3, 4, 0) y

B
(4, 2,-4) determnense
a1) su suma
a2) El mdulo y cosenos directores de

A
a3) El vector unitario a lo largo de

A
a4) Si son perpendiculares

A
y

B
a5) El producto escalar

A
.

B
a6) La proyeccin de

A
sobre

B
a7) El producto vectorial

A
x

B
a8) El rea del paralelogramo que determina
a9) El valor de la variable u, para que el vector derivada del vector
C = u
2

i
..(3u 2)

j
+

u

k
sea perpendicular al

A
ESTTICA
1
F
2
F
Es la parte de la Mecnica que estudia a los cuerpos en condiciones de
equilibrio.
Equilibrio.- Un cuerpo o sistema fsico est en equilibrio cuando se encuentra
en reposo o en movimiento rectilneo uniforme.
Fuerza.- Es toda causa capaz de producir alguna deformacin en un cuerpo
o comunicarle una aceleracin. La fuerza es una magnitud vectorial
y aparece como resultado de la interaccin de los cuerpos. En
consecuencia Dos fuerzas iguales de la misma direccin y sentido
contrario se anulan si sus puntos de aplicacin estn rgidamente
unidos
A B. F
1
= - F
2
R = F
1
+ F
2
R = - F
2
+ F
2
= 0
Las fuerzas son vectores deslizantes ya que se pueden trasladar a lo largo
de su misma direccin si los puntos de aplicacin estn rgidamente unidos:
Si aplicamos en el punto B las fuerzas y iguales en mdulo a la fuerza
y en su misma direccin puesto que F + F
2
= 0 por lo dicho antes solo nos
queda la fuerza F
1
igual a la fuerza F pero aplicad en el punto B.
Resultante de un Sistema de Fuerza.- Se llama resultante de un sistema de
fuerzas a una fuerza nica que reemplace a dicho sistema producido sobre el
cuerpo el mismo efecto que el sistema.
LEYES DE LA ESTTICA ( NEWTON)
1ra. Ley de Newton . (Ley de Inercia)
Todo cuerpo mantiene su estado de reposo o MRU siempre que la fuerza
resultante sea cero.
3RA. Ley de Newton. (Ley de accin y reaccin)
A
F
1
F
2
F B
A F
B 1
F
1
F
2
F
A
F

c
Siempre que dos cuerpos estn en contacto entre s; entre ambos se establece
una interaccin mutua. Uno ejerce una fuerza al otro y este reacciona sobre el
primero con una fuerza de igual intensidad pero de sentido contrario.
Slidos Rgidos.- Se denomina slidos rgidos a los cuerpos o sistemas que
conservan invariable sus posiciones relativas al espacio (una fuerza aplicada a
un slido rgido en su centro de gravedad) le comunica o le puede comunicar
un movimiento de traslacin.
Fuerzas concurrentes.- Son aquellas cuyas lneas de accin se cortan en un
punto

3. Un cuerpo est en reposo cuando est soportando la accin de tres fuerzas
concurrentes a) Accin
b) Reaccin
c) Efecto
Resultante y Fuerzas Concurrentes
Dos o ms fuerzas son concurrentes cuando sus rectas de accin se cortan en
un punto. La resultante se halla por el polgono de fuerzas por el mtodo del
paralelogramo o por el sistema de ejes cartesianos.
Mtodo del paralelogramo
2
F
1
F
F
C
o
F
2
F
1
F
A
C
R
1
F
B

c
o

a
o

kt

kt

c
Composicin de fuerza paralelas
Si a un slido se le aplican varias fuerzas paralelas el efecto producido es el
mismo que producir una fuerza nica equivalente.
Resultante de fuerzas paralelas y del mismo sentido
La resultante de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido es otra fuerza
paralela a las dadas y del mismo sentido cuyo mdulo es igual a la suma de los
mdulos. Dicha resultante tiene su punto de aplicacin en su punto intermedio
a las fuerzas paralelas y divide al segmento que las une en partes
inversamente proporcionales a las fuerzas.
Relacin de Stevin.- Sea o el punto de aplicacin de R.
A o B
AB
R
Ao Bo
F F
Ao
F
Bo
F
Bo x F AO x F

+
+

2 1 2 1
2 1

2
F
AB
R
Ao
F
Bo
F

2 1
a)
Resultante de do fuerza paralelas y de sentidos contrarios
La Resultante de dos fuerzas paralelas y de sentidos contrarios es otra fuerza
paralela a las dadas cuyo mdulo es igual a la diferencia de los mdulos de las
fuerzas y de sentido el de la fuerza mayor. Dicha resultante tiene un punto de
aplicacin fuera del segmento que une las dos fuerzas y divide exteriormente a
d icho segmento (que u) en partes inversamente proporcionales a las fuerzas
dadas
R
AB
F
Bo

1
Mtodo grfico para hallar el punto de aplicacin de la R
En (a) y (b)

Equilibrio de una partcula (a)
Primera condicin de Equilibrio (Equilibrio de traslacin)
A
2
F
1
F
B
1
F
2
F
o
1
F
A
o
1
F
2
F
B
Se denomina partcula no slo a una masa tan pequea que se puede
considera como un punto, sino tambin a todo cuerpo de cuya rotacin se
prescinde por carecer de importancia por lo tanto al estudiar el equilibrio de una
partcula se prescinde del giro que pudiera tener y slo se considera la
traslacin.
Las condiciones de equilibrio de una partcula exigen que la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre ella es nula es decir
0 fR
Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares se
tiene
0 0 0 fz fy fx
(condiciones de equilibrio referidos a
un cuerpo pesado o partcula)
Si el cuerpo o partcula lo consideramos en un plano
0 fx

0 fy
Teorema de Lamy o Ley de los Senos.-
En un tringulo cualquiera los lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos.
sen
F
sen
F
sen
F


3 2 1


Diagrama de cuerpo libre (a)
MOMENTO DE UNA FUERZA (Torque)
Es la capacidad de una fuerza para producir sobre un cuerpo efectos de
rotacin.

2
F

3
F

1
F
R
T
1
y
1
y
90
1
x
1
x
w
F
d
o
L
F
x
x
x
L
Momento con respecto a un punto.- Se define como el producto de la
intensidad de la fuerza por la distancia de su lnea de accin al punto
o centro de momento
d brazo de la fuerza o
r
o
Brazo de momento
Mo = F x d
Cuando la lnea de accin pasa por el punto de = o el momento de la fuerza
respecto a ese punto es cero.
De acuerdo al sentido horario antihorario de rotacin que produce una fuerza
se asume para su momento un signo positivo o negativo.
Momento de la Resultante de un Sistema de Fuerzas
(Teorema de Verignon)
El momento de la resultante de un sistema de fuerza con respecto a un punto
es igual a la suma algebraica de los momentos de los componentes con
respecto al mismo punto.
Si R = F
1
+ F
2
+ F
3
.+ Fn
MoR = Mo (F
1
) + Mo(F
2
) + Mo (F
3
) .= o
M
(Fi)
i = 1,2,3
Diagrama de cuerpo libre (b)

0 A M
o WL Fx = 0
WL = Fx
W =
L
Fx
w
A
B
w
F
d
B
'
F
A
Equilibrio de un cuerpo sostenido a rotacin (b)
Para que un cuerpo no tenga movimiento de rotacin es necesario que la suma
algebraica de los momentos de las fuerza que actan sobre un cuerpo con
respecto a un punto sea igual a cero (momento de la resultante igual a cero)

'

0
0
0
0
1 o
M
fy
fx
F
Que constituye la segunda condicin de equilibrio para un cuerpo, luego para
que un cuerpo se encuentre en equilibrio se debe cumplir que:

'

0
0
0
0
1 o
M
fy
fx
F
Par de Fuerzas.- o simplemente un par es un sistema de dos fuerzas paralelas
de igual intensidad y sentido opuesto
F

'
F F
F + F = 0
d AB
___
(brazo del par)
Fxd M
o

(momento del par)
Es importante debido a que solamente
produce rotacin (
o M
o )
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
Determinar la resultante y su punto de aplicacin de las fuerzas que actan
sobre la barra AB
F
3
= 300N
R = F
1
F
2
+ F
3
R = 200 100 + 300
R = 400N

0
A o
M R
x
= 8 F
1
20 F
2
+ 40 F
3
400x = 8(200) 20 (100) + 40 (300)
X = 29 del punto A
EJERCICIOS
La barra
___
AB
pesa 10 N/m y es soportada por un cable AC y un broche en B
determinar la reaccin en B y la tensin del cable.
Cuando 3 fuerzas actan sobre un cuerpo en
equilibrio ellas deben ser concurrentes.
0 30 cos 30 cos
0

R T
fx
) ( 2
120
120 30 2
120 30 30
30 30
0
y
t
sen t
Tsen sen T
W sen R sen T
fy


+
+

T = 120 N
R = 120 N
A y B pesan 40 y 30 N respectivamente y descansan sobre planos
completamente lisos como se muestra en la fig. ellos estn conectados por





m 12
30
A B
C
R

T
30
30
R
N w 120
R
T
30
1
x
1
x
w
30
60
7
d
una cuerda sin peso que pasa por una polea sin fricciones, determinar el
ngulo y la tensin en la cuerda.
T = W
A
= 30
T = 40 (1/2) = 20
T = 20 N
T WB sen sen= 0 = Lara. Sen 2/3
T = WB sen = 41,8
T = 30 sen
Sen =
30
20
Determinar la tensin en el cable AB que impide que la viga BC se deslice el
peso de la viga es 18N se supone que las superficies no ofrecen rozamientos.
Cos60 = d/7
D = 7cos60
Sen 60 = 10/BD
____
BD
= 10/SEN60

0
B
M
RD . BD 7x 18 cos 60 = 0
RD =
60 cos 18 7 x
= 0
RD =
10
2 / 1 2 / 3 18 7
10
60 60 cos 18 7
60 / 10
60 cos 18 7 x x x sen x
sen
x

0 fH
RD = N
x x
46 , 5
20
3 9 7
RD = 5,46N
RD cos 30 - T = 0 T = RD cos30 T = 5.45 x 0.86
T = 4,7 N I
A
Determinar las tensiones en A y B para el equilibrio se asume que la polea es
completamente lisa w = 160 N P = 56.3N
9
6 ) 3 , 56 160 (
9
6 ) (
0 9 6 ) (
0

A
p w
A
A P w
MB
T
A
= 69,2 N

0
A
M
= (w p) 3 9b = 0
(w p) 3 = 9B B =
9
3 ) 3 , 56 160 (
9
3 ) (

B
p w

3
T
B
= 34,6 N
La barra mostrada est apoyada en los puntos A y B bajo la accin de las
fuerzas indicadas. Determinar las fuerzas ejercidas sobre la barra por los
puntos A y B la barra pesa 40 N y tiene 8m de longitud.

0
A
M
200x1 5000x2 40x3 100x4.5+ 5.5 F 300x7= 0
200 1000 120 450 2,100 + 5.5F = 0
-3,470+ 5.5 F = 0 F=
5 . 5
470 , 3
= 630,9N
Pero F + F = 200 + 500 + 40 + 100 + 300 = 1,140
F = 1140 630.9 F = 509,1 N
Una barra uniforme horizontal de 10m de largo y 40 N de peso puede girar
alrededor de uno de sus extremos. Un peso de 200 N pende del otro externo.
Calcular la fuerza necesaria para sostener la barra mediante una cuerda atada
a 3m del extremo apoyado y que forma un ngulo de 30 con la vertical.
P
3 c

0 10 200 5 40 . x x d T M
o
T =
d
x x 10 200 5 40 +
d =
2 / 3 3 60
___
sen AD
T =
2 / 3 3
000 , 2 200+
T = 847N
Una gra tiene una pluma uniforme de 30 m de longitud que pesa toneladas de
su extremo pende una carga de 3 t. la pluma est pivotada a un mstil vertical y
sujeto a este por un cable que forma un ngulo de 60 con el mstil y est
atado a 10m del extremo libre. Si la pluma forma un ngulo de 30 con el
mstil. Hallar la tensin en el cable y la fuerza ejercida por el pivote sobre la
pierna.

+ +

0 30 cos 30 . 3 30 20 . 10 1
2
15
0
4 0 1 3
0
0
0
sen Tx x Ty x A M
Tx H Tx H fx
ty V Ty V fy
M
fy
fx
o
o
T =
t T 25 , 5
10
45 5 . 7

+
Ty = Tsen 30 y Ty = 5.25 x
Ty = 2,625t
V = 4 + Ty V = 4+2,645 V = 6,63t
Tx
1
= Tcos 30 = 5,25 x 0,8660 = 5,55 t Tx = 4,55 t
H = 4,55 t
R
0
= (6,63)
2
+ (4,55)
2

N
N
t
SON AD d
d
x x
T
x x Td A M
61 , 884
92 , 1076
3 3
5600
3 3
4000 600
3 3 2 / 3 6 60
20 200 10 60
20 250 10 60 .

+

CINEMTICA
Movimiento: un punto se mueve cuando varan sus distancias a un sistema de
referencia que se considera fijo.
Ecuaciones: Todo movimiento queda determinado cuando se conoce su
creacin siendo sta una expresin tal que en funcin del tiempo
da la situacin del punto.
Las ecuaciones del movimiento pueden ser de 3 clases
1) Ecuacin horaria.- e = f(t)
2) Ecuacin paramtrica.- x = x (t)
y = y (t)
z = z (t)
3) Expresin del vector de posicin e= f (t)
Sistema de Referencia.- Es un sistema hipottico fijo
- Es un sistema fijo que nos permite ubicar a los dems cuerpos en
funcin de el mismo.
- Si consideramos como sistema de referencia a un sistema de
coordenadas tal como x, y, z decimos que un cuerpo est en movimiento
si en funcin del tiempo varan sus coordenadas rectangulares cuando
se trata de conceptuar el movimiento o el repaso se de precisar con
exactitud primero un sistema de referencia.
Frmulas generales.- desplazamiento (es un vector) trayectoria
Movimiento rectilneo uniforme.-es movimiento rectilneo si su trayectoria
es una lnea recta y presenta su velocidad constante o sea su a = 0
e = 0. iv.t
Desplazamiento.- se da cuando un cuerpo est en movimiento, est
determinada por un vector que tiene su origen en su posicin inicial y como
extremo la posicin final.
Distancia recorrida, camino recorrido # desplazamiento.
Velocidad media: la relacin que existe entre el desplazamiento
(Es un vector) realizado por un mvil y el tiempo empleado para realizar
dicho desplazamiento.

tg
t t
x x
t
x
v

1 2
1 2
Velocidad instantnea.- Es la velocidad que tiene el mvil en un punto de su
trayectoria.
V = lim
) (t f x cuando ando factiblecu es solo
dt
dx
v
t
x

o t
vdt = dx
A

A
B
v v
Dx = vdt
Integrando
dt v dx
v
v
x
x
o o


X x
0
=
vdt
v
v

Ecuacin factible v = f(t)


Movimiento rectilneo Uniformemente acelerado (aceleracin)
e = e
0
+ v
0
t
2
2
1
at t
ae v v
at v v
2
2
1
2
2
2
1 2
t
t
Aceleracin Media.- Est dado por la variacin de la velocidad entre el tiempo
empleado para que se verifique dicha variacin.
tg
t t
v v
t
v
a
1 2
1 2

Aceleracin instantnea .- Es la aceleracin de un mvil en un punto.


a
= lim
dt
dv
a
t
v


,
_

dt
dx
dt
d
a
0 t

t d
v d
a
1
1

(a = ida derivada
respecto t)
dv = adt Ya = a
Y = a
viv =
,
_

dt
dx
dt a

= 9 dw

se usa cuando 9; f(x)


dv = adt
dv = adt
,
_

dt
dx
vdv =
dx a

v
v
o
vdv =


x
x
o
x
x
o o
adx v v adx
2
2
2
1
2
1
Ecuacin es factible para hallar y cuando a = f(x)
A
v
B
. t
1
. t
x

v

a

a

v
La presentacin vectorial de la velocidad
Como el movimiento rectilneo presenta por trayectoria una lnea recta
entonces se tiene que la velocidad y la aceleracin presentan la misma
direccin.

u
dt
dv
a
u
dt
dx
v
1er caso Cuando a y v tienen el mismo sentido entonces el movimiento es
acelerado M.R.A.
MR. Retardado
Si la velocidad y aceleracin presentan sentidos contrarios reciben el nombre
de M.R.R.
Movimiento Rectilneo Uniforme.- es el M.R. que presenta su velocidad
constante o sea su aceleracin = 0
Grfico de la velocidad
En funcin del tiempo
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1) Un cuerpo se mueve a lo largo del eje x, de acuerdo a la ley
X = 2t
3
+ 5t
2
+ 5 x en metros hallar:
t en segundos
a) La velocidad y aceleracin cuando t = 3s
b) La
_
u
y
_
a
cuando t = 2 y t = 3s
x = 2t
3
+ 5t
2
+ 5
A) V =
3 ) 10 ( ) 3 ( 6 3 10 6
2 2
+ V seg t t t
dt
dx
V = 84 m/s
B) t = 2s

u
v
1
v
cte v
1
t
x
1
= 2
(2)
3
+ 5 (2)
2
+ 5 = 41 m
V
1
= 6 (2)
2
+ 10(2) = 44 m/s
X
2
= 2(3)
3
+ 5 (3)
2
+ 5 = 104m
V
2
= 6(3)
2
+ 10(3) = 84 m/s
T = 3s

s m
t t
x x
V / 63
2 3
41 104
.
.
1 2
1 2
__



2
1 2
1 2
__
/ 40
2 3
44 84
.
s m
t t
v v
a


2) El movimiento de una partcula est definido por x = 2t
3
15t
2
t 36t 27
donde x se expresa en cm. y t en seg. Calcular el tiempo posicin y
aceleracin cuando v = o
X = 2t
3
15t
2
+ 36t 27
y =
36 30 6
2
+ t t
dt
dx
30 12 t
dt
dv
a
cuando v = 0
6t
2
30t + 36 = 0
t
3
5t + 6 = 0
(t 3) (t 2) = 0
t = 35 t = 25
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1) Dada la ecuacin e =
, ) 3 . (
2 3
k t t t
j i
+ +
determnese:
a) El vector de posicin en el instante t = 0; b) El vector velocidad en el
instante t = 2;
c) El mdulo y direccin de la aceleracin en t = 2
a) para t = 0 e = -3k
b) V =
dt
de
v = 3t
2
i + 2 tj + k para t = 2
v = 12i + 4j + k
c)
a
dt
dv
a
= 6tki + 2j para t = 2 a= 12i + 2j
145
2
cos
148
12
cos 148 ) 2 ( ) 12 (
2 2
+ a
2) Dadas las ecuaciones de un movimiento x = 2t + 1 y = t
2
+ 2 z = t
determnese un vector unitario, tangente a la trayectoria en el instante
t = 1
e = (2t + 1) i + (t
2
+ 2)j + tk
Como el vector velocidad es tangente a la trayectoria
V =
dt
de
v= 2i + 2tj + k
Para t = 1 v = 2i + 2j + k
3 v
u =
k j i
3
1
3
2
3
2
+ +
3) Hllese la ecuacin de un M.U.A tal que: 1) para t = 1s el espacio sea
2m; 2) su velocidad sea nula en el instante t = 2s; 3) el espacio inicial
sea nulo.
E = at
2
+ bt + c (por ser el M.U.A tal que: 1) para t = 1s el espacio sea
2m; 2) su velocidad sea nula en el instante t = 2s, 3) El espacio inicial
sea nulo.
E = at
2
+ bt + c (por ser el M.U.A. la ecuacin es de segundo grado)
derivando

u = 2at + b 2 = a + b + 0 de (1)
1) para t = 1 , c = 2 luego 2 = a + b + c 4a + b = o b=-4a
2) para t = 2 , v = 0 o = 4a + b de (1)
3) para t = 0 e = 0 c = 0 2 = a 4a
a = -
2
3
De (2) 4 (-2/3) + b = 0

b = 8/3 c = 0
e = -
t t
3
8
3
2
2
+
4) Si la posicin de una partcula viene dada por la ecuacin x = 3t
2
; en la
cual x se expresa en cm. y t en s. calcular:
a) La velocidad media entre t = 2s y t = 3s
b) Las velocidades instantneas para t = 2s y t = 3s
c) La aceleracin media entre t = 2s y t = 3s
d) La aceleracin media instantnea para t = 2s y t = 3s.
a)
1 2
1 2
__
t t
x x
V

cm x s 27 3 t
cm 12 x 2s t para
2
1



s cm
V
/ 15
2 3
12 27
__

b) v = t V t
dt
t d
t
v
6 6
) 3 (
2

para t = 2s V = 12 cm/s para t = 3s V = 18 cm/s


c)
2
__ __
1 2
1 2
__
/ 6
2 3
12 18
s cm a a
t t
V V
t
v
a

d) ) tan ( ; 6
) 6 (
__
te cons a
dt
t d
dt
dv
a
Como la aceleracin instantnea es un valor constante paera t = 9s; t = 3s
La aceleracin es:
2
/ s cm a
5) La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea rcta
est definida por la relacin S = t
3
6t
2
15t + 40; en la que s est
expresado en m y t en s. Calcular el tiempo, la posicin, el espacio
recorrido en ese tiempo y la aceleracin cuando la velocidad e s cero.
Las ecuaciones del movimiento son:
S = t
3
6t
2
15t + 40 (1)
V =
) 15 12 3
2
t t
dt
ds
(2)
12 6 t
dt
dv
a
(3)
Clculo del tiempo haciendo V = 0 en (2)
V = 0

3t
2
12t 15 = 0
t
2
- 4t 5

t = -1 y t = 5
Se toma en cuenta t = 5 porque corresponde a un tiempo posterior a la
iniciacin del movimiento.
Clculo de la posicin: Reemplazando t = 5seg en (1)
S
5
= (5)
3
6 (5)
2
15(5) + 40
S
5
= 125 150 75 + 40

S
5
= -60m
S
5
= 225 + 165
4) Si la posicin de una partcula viene dada por la ecuacin X = 3t
2
, en la
cual x se expresa en cm y t en s. calcular:
a) La velocidad media entre t = 2s y t = 3s
b) La velocidad instantnea para t = 2s y t = 3s
c) La aceleracin media entre t = 2s y t = 3s
d) La aceleracin instantnea para t = 2s y t = 3s.
a)
1 2
1 2
__
t t
x x
V


cm x s t 27 3
cm 12 x 2s t Para
2
1




s cm V / 15
2 3
12 27
__

b) V = t v t
dt
t d
dt
dx
6 6
) 3 (
2

Para t = 2s V = 12 cm/s para t = 3s V = 18 cm/s
c)
2
__ __
1 2
1 2
__
/ 6
2 3
12 18
s cm a a
t t
V V
t
v
a

}
d)
) tan ( 6 ; 6
) 6 (
te cons a
dt
t d
dt
dv
a
Como la aceleracin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea
recta est definida por la relacin S = t
3
6t
2
15t + 40; en la que s est
expresado en m y t en s. calcular el tiempo, la posicin, el espacio
recorrido en ese tiempo y la aceleracin cuando la velocidad es cero.
Las ecuaciones del movimiento son:
S = t
3
6t
2
15 t + 40 .(1)
V =
15 12 3
2
t t
dt
ds
(2)
Calcule el tiempo haciendo V = 0 en (1)
V = 0

3 t
2
12t 15 = 0
t
2
4t 5

t = -1 y t = 5
Se tom en cuenta t = 5 por que corresponde a un tiempo posterior a la
iniciacin del movimiento
Clculo de la posicin: Reemplazando t = 5 seg en (1)
S
5
= (b)
3
6(5)
2
15(5) + 40
S
5
= 125 150 75 + 40

S
5
= -60m
S
5
= 225 + 165
CASO I x = x (t) : Posicin
V =
dt
dx
: velocidad
2
'
dt
x d
dt
dx
dt
d
dt
dv
a

,
_


: aceleracin
CASO II
*
V = V (t) X = X (t) =


x
to
x
to
x
xo
x
xo
vdt x vdt dx
dt
dx
V ] [

vdt x x
t
to
o


CASO III.*
? ) ( ) ( t u u t a a

adt V adt dv
dt
dv
a
t
to
v
v
t
to
v
vo
o

] [

V V
O
= adt
t
to

CASO IV.*
? ) ( ) ( x V V x a a



1
1
]
1


x
xo
V
VO
x
xo
v
vo
adx
V
adx vdv
dx
vdv
a
dx
dx
dt
dv
a
2
.
2


+
x
xo
o
xo
xo
o
adx
V
V
dx a
v v
2 2 2 2
2
2
2
2
CASO V. *
? ) ( ) ( u x x V a a


V
Vo
x
Vo
dv
a
v
dx
dx
vdv
a
dx
dx
dt
dv
a
a
vdv
x
V
Vo
x
x
o

] [
a
vdv
x x
V
VO
o





PROBLEMAS DE M.R.U; MRUV; MC.
1) La ecuacin del movimiento de una partcula est dada por:

r

i t
3
+
1 4 2
2

+

k t t
j
en m. Hallarla V y a para el instante t = 2s


+ +
+ +
+ +
+ +
k j i a
k t j ti a
dt
dx
a
k t j i V t si
k t tj i t
dt
dx
V
96 2 12
24 2 6
64 4 12 2
8 2 3
2
2
3 2
2) La posicin de una partcula que se desplaza segn la lnea recta est
definida por la relacin S = t
3
6t
2
+ 9t + 40 Cul ser el tiempo para la
V = 0? V = ds/dt = 3t
2
-12t + 9 = 0

t
2
4t - 4t + 3 = 0 t = 1s
(t -1) (t-3) = 0 t = 3s
3) El MR. de un mvil est definido por: X = 4t
2
28t + 40; x en m y t en s;
Calcular la V del mvil cuando pasa por segunda vez por el origen de
abcisas? X = 0 0 = 4t
2
28t + 40 t = 5s (29 vez)
V = 12 m/s t
2
7+ 10 t = 2s.
(t-5) (t.) = 0 v = 8t 28
V = 8/5) -28=12
4) La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta est
dada por a = 4 t
2
; a = m/s
2
; t = s; encontrar las expresiones de la v y el
desplazamiento en funcin del tiempo, suponiendo que pasa t
o
= 3s;
Vo = 2m/s y x
0
= 9m Caso III



t
to
t
to
V
Vo
adt Vo V adt dv adt dv
dt
dv
a



{ }
t
to
v
vo
t
to
V
Vo
t t v
dt t dv

'




3
2
3
1
4
) 4 (
(V V
o
) = (4t -
3
1
t
3
) (4t
o
-
3
1

3
o
t
) Caso II
V 2 = 4T -
3
1
T
3
12 + 9
V = 4t -
3
1
t
3
12 + 9 + 2

V = 4t -
3
1
t
3
1 x x
o
=

t
to
vdt
V =
dt
dx
dx = V dt
dx = (4t -
3
1
t
3
-1) dt


t
to
t
to
dt t t dx ) 1 3 / 1 4 (
3
{x}
x
= {4 (t
2
/2) -
3
1
( ) }
t
to
t t 4 /
4
x x
0

=

'

'

to
t
t t
t
t
o
12
2
12
2
4
2
4
2
Caso IV
x = 2t
2
-
4
3
12
4
t
t

+
x
xo
adx
V
V
2 2
2
0
2
5) Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta, su aceleracin est dada por a
= -2x donde x est en m y a en m/s
2
Encontrar la relacin entre la V y el X
(distancia) suponiendo que cuando X = 0 ; V = 4m/s
a =
V
Vo
x
xo
V
vo
t
xo
v
adx vdv adx
dx
vdv
a
dx
dt
dt
dv
1
1
]
1



2
.
2
2
1
2

t
xo
xdx
{V
2
}
v
4

- 2
8
2 2
4
2 2
2
2
2 2 2

'
V
x
v x
x

- 2X
2
=
) 2 ( 8
2

V
2
= 16-2x
2
6) un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo con: V = t
3
+
4t
2
2 : donde v est en cm/s y t en s. Si para t = 1s; x = 2 cm.
Encontrar el valor de x cuando t = 2s.
7) La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta
est dado por
a
= 4 2t; donde
a
esta en m/s
2
y t en s. Encontrar las
expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcin del tiempo si
para t = 0s; V = 0 y x = -2m
a
= (
a
) t v = v (t) =? x = x (t) C.I
CASO III CASO II t
0
= 0 x
0
= -2m
v
0
= 0
v v
o
=

t
to
adt
v 0 =

t
to
(4-2t) dt
V = [4t t
2
]
t
2
/ ) 3 10 1 ( s cm k j i a

+
2 2 2 2
/ 110 ) 3 ( ) 10 ( ) 1 ( s cm a + +
V = 4t t
2
0
o

V = 4t t
2
8) La velocidad de una partcula en el espacio esta definida por:
Vx = + 5t 2t
2
; Vy = 2t 4t
3
; v
z
= 3t
Donde Vx, Vy, Vz estn en cm/s y t en s; si para i = o la posicin es
r
o
= (0, -1, 2) cm, hallar:
a) La aceleracin y la magnitud de la aceleracin para t = 1s
b) La posicin para cualquier tiempo
Solucin v = v
x
+ Vy


+ + k Az j ay i a a
x


+ + k z j y i x r
a)
t t t
dt
d
dt
dvx
a
x
4 5 ) 2 5 (
2


2
1
2
2 2
1
2 3
2
1
/ 3
/ 2 ) 3 (
/ 10 ) 1 ( 12 2
12 2 ) 4 2 (
/ 1 ) 1 ( 4 5
s cm az
s m t
dt
d
dt
dvz
az
s cm ay
t t t
dt
d
dt
dvy
ay
s cm a
t
t
t
x

CASO II
b) x = x
o
+
Vzdt z z Vygt y y dt Vx
t
to
o
t
to
o
t
to

+ +
t
o
= o x
o
= o t
o
= o y
o
= -1 t
o
= o z
o
= 2
x = o +

+ +
t
o
t
o
t
o
dt t z dt t t y dt t t ) ( ) 3 ( 2 ) 4 2 ( 1 ) 2 5 (
3 2
x =
t
o
t
o
t
o
t z t t y
t t
1
]
1

+ +
1
1
]
1

2 4 2
3 2
2
3
2 ] [ 1
3
2
2
5
x =
2 4 2
3 2
2
3
2 1
3
2
2
5
t z t t y
t t
+ +

( )
,
_

+ + + +

,
_

2 4 2
3 2
2
3
2 1
3
2
2
5
t t t
t t
r

9) Un cuerpo gira alrededor de un eje; cuya ecuacin de su desplazamiento
angular en funcin del tiempo es: = 6 + 8 t 2t
2
; est en radianes y t en s.
Hallar
a) La velocidad angular a las 3s
b) La velocidad lineal a los 3s
c) La aceleracin angular para t = 1s
d) La aceleracin tangencial para t = 2s
e) La aceleracin normal para t = 1s
f) La aceleracin total
El movimiento circular tiene radio 20 m
a) W = velocidad angular W =
t t t d
dt
d
4 8 ) 2 8 6 (
2
+



s rad W W
s t
/ 4 ) 3 ( ) 4 ( 8
3


b) V = velocidad lineal V = WR
s m R W V
t s t
/ 80 ) 20 )( 4 (
3 3

,
_



c)

= velocidad angular

=
) 4 8 ( t
dt
d
dt
dw


2
1
/ 4 ) ( 4 8 s rad i
s t

d) = aceleracin angular
R a
dt
dv
at
t

2
2
/ 80 ) 20 ( ) 4 ( ms R at
t t

,
_

e)
normal n aceleraci a
n

( ) [ ]
[ ]

2
640
20
20 )) 1 ( 4 8 (
/ ( /
/
2
2
1
2
1
1
2

R
w
R
v
a
R
V
a
t t
t n n

2
1
/ 320 / s m an
t

f)
total n aceleraci at an a
r
+
2 2

2 2 2
/ 330 ) 320 ( ) 80 ( s m a a
r r
+
10) Un mvil describe un movimiento circular cuyo arco en funcin del tiempo
esta dado por s = 7 2t + t
3
donde s est en m y t en s. Hallar la
aceleracin total despus de 4s si se sabe que cuando transcurri 2s la
aceleracin normal fue 2m/s
2
s = R
s = 7 -2t + t
3
v =
t
dt
dv
a t
dt
ds
6 3 2
2
+

dato
( )
[ ]
2
2
2
2
2
25
/ 2
) 2 ( ) 3 ( 2
/
/ s m
R R
v
an
t
t

+

2m/s
2
=
m R s m
R
50 /
100
2 2

2 2
4
/
t n r s t r
a a a a +


( )
[ ]
( )
2
2 2
4
2
2
2
2
4
4
/ 7 , 48 576 9824 , 1790
) 24 ( ) 32 , 42 (
24 ) 4 ( 6 /
32 , 42
50
46
) 4 ( 3 2
/
/
s m a a
a
at
R R
v
a
T r
total
t
t
t n
+
+


+

11) La velocidad de una partcula en el espacio est definida por:


Vx = 5t 3t
2
; Vy = 3t = - 6t
3
+ t ; Vz = 2t dond Vx; Vy y Vz estn en m/s y t
en s; si para t = 0 la posicin es
( )
m o
r 3 , 1 , 1

Hallar:
a) La aceleracin y la magnitud de la aceleracin para t = 2s
b) La posicin para cualquier tiempo.
12) Un cuerpo gira alrededor de un eje, cuya ecuacin de su desplazamiento
angular en funcin del tiempo es ) 4 + 6t 5t
2
+ t
3
; est en radianes y
t en s; hallar :
a) La velocidad angular a los 2s
b) La velocidad lineal a los 2s
c) La aceleracin angular para t = 3s
d) La aceleracin tangencial para t = 2s
e) La aceleracin normal para t = 3s
f) La aceleracin total
El radio del movimiento circular es 12m
TRABAJO POTENCIA ENERGIA
Una fuerza dada por

F
= 2

+ k j i 5 4
se desplaza a lo largo del vector
Determine el trabajo realizado T= F.e

+ j k i e 4
determinar el trabajo realizado T = F.e
Un sistema se mueve impulsado por la fuerza F = 4t
3
6t, expresada en
funcin del tiempo transcurrido. Su desplazamiento est determinado
asimismo en funcin del tiempo por la relacin e = t
2
= 1. Calcule su trabajo
total realizado al desplazarse desde
8 3
1
ae e
o
Por variar la fuerza:
T =


1
) 6 4 (
3
e
eo
e
eo
de t t Fde
Para poder integrar esta expresin hay que calcular
e
d
funcin de t
e = t
2
-1 de = 2t dt T = ( )


1
2 6 4
3
t
to
dt t t t
se puede hallar t
o
y t
1
ya que se conocen
1
e y e
o
3 1 8
2 1 3
1
2
1
2
2

t t
t t
t e
o o


1
2 ) 6 4 (
3
t
to
tdt t t T = 261,6 unidades de
trabajo
11) Calcule la energa acumulada por un muelle de constante de elasticidad
K = 400n/m , si se le comprime 10 cm.
La fuerza es variada F = -kx
J
x
dx x dx kx Fde t
o
o
2
2
400 400
1 , 0
2 1 , 0 2
1
2
1

,
_



12) Se dispara un proyectil de 100 g de masa y velocidad de 400 s/s contra un
cuerpo. Calcule lo que penetrara en l si dicho cuerpo opone una fuerza
media constante de 40 000N
E
c
= Trabajo acumulado debido a la velocidad del mvil F.e
E
c
= t
r

m e Nxe x s m kg 2 , 0 10 4 / ) 400 ( . ) 1 , 0 (
2
1
4 2 2 2

5) Sobre un pndulo, cuya lenteja es de 500 kg. se dispara una proyectil
..500 m/s de velocidad y 50g. E l proyectil atraviesa la lenteja y sale a
una velocidad de 300 m/s . A qu altura se elevara la lenteja del pndulo
considerado?

c
E
prdida pasa a la lenteja
E
c
=
2 2
) 300 ( ) 05 , 0 (
2
1
) 500 ( ) 05 , 0 (
2
1

Esta energa cedida es la que transformar en el pndulo en Ep


E
c
= Ep

2 2
) 300 ( ) 05 , 0 (
2
1
) 500 ( ) 05 , 0 (
2
1

=
m h h 81 , 0 ). 8 , 9 )( 500 (
Esta energa cedida es la que se transformar en el pndulo en E p
adquiriendo una cierta altura
6) Con un motor elevador de 4 CV de potencia, se quiere llenar un depsito de
200 m
3
cuyo borde est situado a 3 m, sobre el nivel del agua. Calclese, si
el rendimiento del motor es 0,8 el tiempo que tardar en llenarse.
Para llenarlo hay que realizar un T .
Pxt Tm s kgm x x x T v F
t
e F
t
T
P
2 2 3
/ 3 8 . 9 10 200 .
.

w cv 5 , 735 /

R = s t
x
Tm
Tu
3 , 2498
) 5 , 735 ( 4
10 588
8 , 0
4

7) Sobre un pndulo simple, del cual penden 20 kg. se dispara un proyectil de
10g y 200 m/s de v. Calclese lo que se elevara la masa del pndulo, si al
salir el proyectil lleva una velocidad de 150 m/s.
8) Cul sera el rendimiento de una turbina que recibe 20 m
3
/s de agua a una
velocidad de 20 m/s produciendo 2352 x 10
2
W.
9) Se arrastra un vagn de 1000 kg por medio de una cuerda que forma un
ngulo de 60 con la va. Si la fuerza de arrastre es de 1000N determine el
T realizado a lo largo de 4000m.
10) Calclese el trabajo realizado por la fuerza F = 3t
2
+ t, a lo largo del
desplazamiento e = t
2
+ 2 entre los instantes t
o
= 2; t
1
= 5
11) Cul es el trabajo realizado para comprimir 4 cm un muelle de coeficiente
de elasticidad de 500 N/m

MOVIMIENTO PARABLICO
sen v
o
) (ts v
o

) (tb B
mx H
mx x MRU

cos
o
v
t tb ts
t C Aa de total T

2
Es aquel tipo de movimiento compuesto, que se caracteriza por la
realizacin simultnea del MRU y el Movimiento de cada libre, con una
(v) (
a
)
inclinacin de ngulo

y velocidad inicial Vo dentr del campo gravitatorio


terrestre. Suponiendo que no existe oposicin del aire, la trayectoria
descrita es una parbola.
Componentes de la velocidad.
Los componentes Vx y Vy de la velocidad del punto en funcin del tiempo.
v
x
= vo
x
cos

(1)
vy = vo
y
sen

(2

vx
: componente horizontal, siempre constante
) ( ) ( +

vy
: componente vertical, variable vy = vo
y
gt
Vy = vo sen

-gt (3)
Ecuaciones (1) y (3) que permiten determinar la velocidad en cualquier
instante ya que y v x v v
2 2
+

Para producir las relaciones que se cumplen en un movimiento parablico


el tiempo es el nico factor comn entre el M.R.U y el M.C.L.
1) Tiempo que tarda en pasar por el punto cspide (la componente vertical
de la V del mvil es nula) Tiempo de subida : (T)
vf vo gt 0 = vo - gt
Vy = 0 t = vo sen

/g
2) Tiempo que tarda en pasar por la horizontal (tiempo total T) cuando el
punto mvil para por la horizontal, su ordenada es nula
y = vot sen

- g t
2
= 0 T = 2 Vo sen

/g
y = 0 T =0 (corresponde al instante de partida)
3) Altura mxima (H mx)
Vf
2
= Vo
2
2gh vf = o H
mx
=
g
sen v
o
2
2 2

Hmx
4) Alcance mximo (x mx)
x
max
= v
H x
T x
mx =
vo cos

.
g
sen vo
g
sen vo

cos 2
2
2 2

x
mx
=
g
sen vo 2
2
MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE
Es aquel tipo de movimiento realizado por un cuerpo que estando a cierta
altura de la superficie terrestre se deja caer o es lanzado verticalmente hacia
abajo. Se denomina Movimiento de Cada Libre completo al movimiento de
ascenso y descenso de un cuerpo. El movimiento se denomina cada libre
cuando la resistencia del aire es despreciable, considerndolo siempre vlido a,
no ser que se diga lo contrario.
) (v
) (t
o v
o

) (v
) (t
o
2
/ t
Se cumple: (1) ts = tb = t El tiempo que el cuerpo permanece en el aire,
para un movimiento de cada libre completo ser T = 2t
(2) Las velocidades en los puntos situados a una misma altura, en
el trayecto de subida y en el de bajada son iguales.
V
x
= V
y

(3) La velocidad aumenta o disminuye (9,8 m/s) por cada segundo
siendo esta la aceleracin de la gravedad.
(4) El movimiento de cada libre puede considerarse como un
Movimiento Rectilneo Uniforme variado debido a que la
aceleracin de la g es aproximadamente constante
Ecuador 9,7801 m/s
2
g Polos 9,8311 m/s
2
Promedio 9,80665 m/s
2
Ecuaciones : (1) vf = v
o
t gt
(2) h = v
o
t t
2
1
gt
2
(3) vf
2
= v
o
t2gh
(4) v
m
=
T
h v vf
o

+
2
Representacin Grfica:
1) Un cuerpo que es dejado caer 2) Un cuerpo con un movimiento
Desde una cierta altura de cada libre completo
(sube y baja)

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