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Ejemplo
Consideremos tres fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido.
TEOREMA DE LAMY
(1)
0 F
i
i
=
0 F F F F
1 i
i = + + =
=
3 2 1
3
3.3 Condiciones para el Equilibrio
Primera condicin (Equilibrio de Traslacin)
La suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es cero. Ver Fig. 2
(2)
0 =
i
i
t
0 F x r F x r -
1 i
i
= + =
=
2 2 1 1
2
t
0 sen F r sen F r = + o | 2 2 1 1
Segunda condicin (Equilibrio Rotacional)
La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero. Ver Fig. 3
(3)
| sen r1
CUERPO EN EQUILIBRIO
CUERPO CON MOVIMIENTO ROTACIONAL
3.4 Equilibrio Cintico
Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme MRU.
3.5 Equilibrio Esttico
Se produce cuando un cuerpo esta en reposo.
3.6 Fuerza
Es la medida de la interaccin que se manifiesta entre
dos cuerpos.
3.7 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar
totalmente a este del entorno que lo rodea y representar
sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as
las fuerzas que ejerce este cuerpo sobre el entorno
Ejemplos:
En la siguiente figura hacer el Diagrama del cuerpo libre
En las siguientes figuras hacer el DCL del cuerpo A en movimiento
=
70 sen
T
40 sen
lb 900
BA
kip 1,32 lb 315,6 1 T
BA
= =
4.- El motor en B enrolla la
cuerda unida a la carga de 65
libras con una velocidad
constante. Determine la fuerza
en la cuerda CD que soporta la
polea y el ngulo para el
equilibrio. Desprecie el tamao
de la polea en el punto C.
5
12
13
22
68
22
158
W =65 lb
T
CD
T
CB
C
A
B
D
=
158 sen
T
11 sen
lb 65
CD
lb 127 T
CD
=