IOF1224 - Ondas e Mars

Olga Sato

Departamento de Oceanograa Fsica, Qumica e Geolgica

Instituto Oceanogrco - Universidade De So Paulo
So Paulo, SP
28 de junho de 2010
Sumrio
1 Introduo: As ondas no oceano 3
1.1 Equaes bsicas do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 A Equao da Onda 10
2.1 Parmetros da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Ondas de Gravidade de Superfcie 18
3.1 A formulao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 A soluo do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Variao da presso devido ao movimento da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 rbitas das partculas na coluna dgua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Aproximao de guas profundas e guas rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.1 Aproximao de guas profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.2 Aproximao de guas rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6 Disperso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Equao das guas rasas derivadas atravs da aproximao hidrosttica . . . . . . . 32
3.8 Velocidade de grupo e energia da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.9 A energtica das ondas senoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.10 Refrao de ondas em guas rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

olga.sato@usp.br
4 Ondas Internas 40
4.1 Ondas na interface entre duas camadas de profundidade innita . . . . . . . . . . . 40
4.2 Ondas na interface entre uma camada nita e uma de profundidade innita . . . . . 43
4.3 Ondas na interface entre uma camada rasa e uma de profundidade innita . . . . . 46
4.4 Sumrio das ondas internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Fluido continuamente estraticado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5.1 Aproximao de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5.2 Equaes do movimento para um uido continuamente estraticado . . . . 49
4.5.3 Ondas internas num uido continuamente estraticado . . . . . . . . . . . 51
5 Ondas Inuenciadas pela Rotao 58
5.1 Equaes do movimento para aproximao de guas rasas . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Ondas de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.1 rbita das partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.2 Movimento inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Ondas de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Ondas de Rossby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6 Mars 76
6.1 Foras geradoras da mar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2 Teorias sobre as mars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.1 Teoria de mar de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.2 Teorica dinmica da mar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3 Equaes do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Anlise de Mars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.1 Anlise de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4.2 Anlise Harmnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.4.3 Mtodo dos Mnimos Quadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1 Introduo: As ondas no oceano
A oceanograa dinmica pode ser denida como a parte da Oceanograa Fsica que se preocupa
com a descrio e quanticao das respostas do oceano forantes externas. Da mesma forma,
tambm trata das foras internas que agem diretamente sobre o interior do oceano ou daquelas que
surgem devido ao das forantes externas. Em teoria, as foras que agem sobre um elemento
de volume podem ser classicadas como de linha, de superfcie ou de corpo. Aplicandose a
teoria sobre a superfcie dos oceanos, as forantes so basicamente meteorolgicas que podem ser
classicadas em sua origem como provenientes do:
Gradiente de presso atmosfrica;
Tenso de cisalhamento do vento;
Foras de empuxo devido variao de densidade das camadas superiores causadas por
radiao, evaporao ou precipitao.
No fundo do oceano e nas margens continentais, a ocorrncia localizada de perturbaes ssmicas
intermitentes foram estas regies do oceano. Todo o fundo do oceano est sujeito oscilaes
de pequena escala e de baixa frequncia devido mar da terra slida. De uma maneira geral, o
interior do oceano sofre a ao das foras de corpo devido :
Gravidade;
Rotao;
Mar;
Foras no conservativas como a frico turbulenta.
Por sua prpria natureza, a ao da maioria dessas foras dependente do tempo. Desta forma,
a resposta do oceano ser tambm em funo do tempo. Alm disso, como estas foras cobrem
uma larga gama de frequncias, as respostas do oceano tambm sero numa larga variedade de
frequncias. O espectro das frequncias se estendem desde movimentos ondulatrios associados
ondas capilares com perodos menores que 1 segundo, at ondas planetrias de baixa frequncia
com perodos chegando at alguns anos.
A onda a forma mais bsica de todos os fenmenos fsicos. Uma denio de ondas que seja
simples porm genrica o suciente para ser considerada til pode ser a seguinte: A onda um
sinal que se propaga, tipicamente se movendo numa taxa distinta ao do movimento do meio,
(Pedlosky 2003). As ondas so o meio pelo qual uma informao transmitida entre dois pontos
no tempo e no espao, sem que ocorra a movimentao do meio entre esses dois pontos. A energia
e a fase da perturbao se propagam durante o movimento da onda, mas o deslocamento da matria
geralmente pequeno. Por motivo de simplicao, as ondas sero estudadas idealizandose os
oceanos como um sistema linear e sem dissipao de energia mecnica.
3
A propagao de uma perturbao a partir de um estado de equilbio pode ser adequadamente
representada pelo modelo linear se a velocidade da partcula devido onda muito menor que
a velocidade de fase da onda. Se considerarmos que:
u = a velocidade caracterstica do elemento de uido na onda, e
c = a velocidade do sinal da onda (velocidade de fase),
temos ento que:
u
c
1.
Este critrio implica que a amplitude da onda pequena comparada com o comprimento de
onda. Isto engloba quase todos os fenmenos ondulatrios encontrados no oceano. A considerao
de um sistema no dissipativo implica que as ondas no so amortecidas quando a durao da onda
muito maior que seu perodo. A maior parte das ondas no oceano so sucientemente longas de
forma que suas propriedades possam ser descritas pela teoria nodissipativa. Uma das grandes
vantagens em se adotar um modelo de onda linear que a maioria dos modos da onda podem ser
desacoplados e classicados e estudados independentemente.
No oceano real, as ondas interagem entre si, com o uxo mdio e com sua estrutura estrati-
cada. As ondas crescem devido ao das foras externas ou atravs de processos internos de
instabilidade, e elas decaem por causa do atrito turbulento ou molecular e difuso.
Existem cinco tipos de ondas ocenicas:
1. Sonoras: A pequena compressibilidade da gua permite a propagao de ondas sonoras;
2. Capilares: Em qualquer superfcie de contato entre dois uidos diferentes, como a gua e o
ar, a tenso supercial age como uma fora restauradora e origina ondas capilares de curto
comprimento de onda e alta frequncia;
3. Gravidade: Ondas geradas devido ao restauradora da gravidade sobre as partculas de
gua que so deslocadas de volta sua posio de equilbrio. Neste caso, temos a superfcie
livre do oceano ou a superfcie geopotencial interna dentro do uido estraticado;
4. Inercial: A rotao da terra introduz a fora de Coriolis que age no sentido perpendicular ao
vetor velocidade, dando origem ondas inerciais ou giroscpicas;
5. Planetrias: A variao na vorticidade potencial de equilbrio devido mudanas na profun-
didade ou latitude geram oscilaes lentas e de largaescala conhecidas como ondas plane-
trias ou de Rossby.
Esses cinco tipos de ondas geralmente ocorrem simultaneamente com as cinco foras restau-
radoras agindo tambm ao mesmo tempo, gerando outros tipos mais complexos de oscilaes.
A importncia relativa de cada fora restauradora especicamente depende das propriedades do
meio, da geometria local e da frequncia e comprimento de ondas das oscilaes. Todos esses
4
tipos de ondas no so apenas produtos de combinaes matemticas tericas, uma vez que elas
so comprovadamente existentes nos oceanos conforme mostram os dados observados em muitos
trabalhos encontrados na literatura.
As ondas mais conhecidas pelo pblico em geral e as mais extensivamente estudadas so as
ondas de gravidade curtas geradas pelo vento. Essas ondas so aquelas relacionadas com enjoo em
navio, eroso das praias e pela escavao natural dos rochedos formando maravilhosas paisagens
ao longo das costas. Existem outras ondas que, embora no sejam to evidentes quanto essas, tm
um importante papel na dinmica ocenica. Vamos descrev-las.
Figura 1: Ilustrao esquemtica do espectro de energia da variabilidade ocenica, mostrando os diferentes
tipos de ondas que ocorrem no oceano. Fonte: LeBlond e Mysak (1978).
As ondas de superfcie so aquelas que se propagam como oscilaes na superfcie livre do
oceano. Elas ocupam uma faixa bem larga de comprimentos de onda e frequncias, conforme pode
ser observado na Figura 1. Nesta gura, da direita para esquerda, ou seja, de perodos mais curtos
para mais longos temos primeiramente as ondas capilares que so dominadas pelo efeito da tenso
supercial. Em seguida, temos uma faixa dominda pelas ondas de gravidade, primeiramente
aquelas geradas pela ao do vento, as ondas curtas com perodos de 1s e depois os marulhos
(swell) que so ondulaes comperodos de 10s e geralmente so provenientes de regies distantes.
As prximas so as ondas longas de gravidade que surgem em resposta forantes meteorolgicas
e por terremotos. As mars so um outro tipo de onda forada pela gravidade. Para perodos muito
5
longos, a ao da gravidade perde em importncia relativa para o efeito diferencial da rotao da
Terra e as ondas de superfcie se tornam ondas planetrias que se manifestam como sistemas de
correntes de largaescala que ondulam muito lentamente.
Embora no estejam representadas na Figura 1, o interior do oceano tambm apresenta oscila-
es como as que observamos na superfcie do oceano. Observaes no campo de temperatura e
salinidade de trabalhos encontrados na literatura indicam a atividade de ondas internas no oceano.
1.1 Equaes bsicas do movimento
Estudos sobre a dinmica do oceano geralmente so baseados em descries matemticas inde-
pendentes do tempo de movimentos de uma camada na de lquido estraticado (com variao de
densidade) sobre a superfcie da Terra em rotao. Estes movimentos so governados pelas leis de
conservao de massa e momento, uma equao do estado e leis da termodinmica. A descrio
preferencialmente utilizada a Euleriana em que a velocidade u, presso p, densidade , tempera-
tura T e salinidade S so tratados em funo do vetor posior, medido no sentido para fora em
relao ao centro da Terra, e tempo t. As posies so referenciadas num sistema de coordenadas
cartesianas em rotao uniforme com a Terra com velocidade angular

, cuja magnitude dada
por:
=|

| = 7, 29 10
5
rad/s.
A velocidade u neste sistema de referencial em rotao est relacionada com a velocidade
inercial (no girante) u
in
pela equao:
u
in
=u+

r.
Se R denota o raio mdio da Terra, medido a partir do centro at a superfcie livre do oceano
sem perturbao, e z denota a distncia vertical do oceano parado, no sentido para cima, ento:
r =|r| = R+z. (1.1)
A posio da superfcie do oceano sem perturbao dada pela equao z = 0.
A conservao de massa expressa por:

t
+

(u) = 0, (1.2)
ou
D
Dt
+

u = 0, (1.3)
onde
D
Dt
=

t
+u

denota a derivada seguindo o movimento.

6
A conservao do momento expressa por:

Du
Dt
+ 2

u = [g

r)]

p+

F, (1.4)
onde:
g =g z a acelerao da gravidade (g = 9, 81m s
2
) e z o versor na direo vertical;

F representa a soma de todas as outras foras por unidade de volume que agem sobre o
uido, incluindo as foras de mar, bem como as moleculares e as foras de frico.
A magnitude da razo entre o termo da acelerao centrfuga,

r) e a acelerao
da gravidade, g, menor que 3 10
3
para todo o oceano e portanto o termo

r)
ser desprezado, e os efeitos da rotao no oceano se manisfestaro somente atravs do termo
de Coriolis, 2

u.
O termo Du/Dt denido como:
Du
Dt
=
u
t
+u

u. (1.5)
Vale lembrar que o termou

u s vlido quando se utiliza o sistema de coordenadas cartesianas.

A forma vetorial que independe das coordenadas, e portanto vlido para qualquer sistema dado
por:
u

u = (

u) u+
1
2

(uu). (1.6)
A densidade da gua do mar dada pela equao de estado que tem a seguinte forma:
= (p, T, S). (1.7)
Esta relao nolinear em p, T e S e no tem uma forma analtica simples. A forma da equao
estabelecida atravs de ajuste de polinmios para uma faixa restrita de valores de T e S.
Para fechar o sistema de equaes (1.3), (1.4) e (1.7) para as sete incgnitas do problema:
u, p, , T, S (onde u tem trs componentes), necessrio ainda mais duas equaes, as de T e S.
A conservao da energia interna dada por:
D
Dt
(c
v
T) =

(k
T

T) +Q
T
, (1.8)
onde c
v
representa o calor especco a volume constante, k
T
a condutividade trmica e Q
T
repre-
senta todas as fontes e sorvedouros de calor do sistema. Em particular, Q
T
inclui o aquecimento
devido compresso e resfriamento devido expanso do elemento de volume, o calor produzido
mecanicamente devido ao cisalhamento entre as camadas do oceano e todas as fontes de calor na
superfcie como o aquecimento solar, resfriamento por evaporao, uxo de calor sensvel para a
atmosfera e a radiao de ondas longas para o espao.
7
A conservao de sal pode ser expressa por uma equao anloga:
DS
Dt
=

(K
S

S) +Q
S
, (1.9)
onde K
S
denota o coefciente de difuso molecular do sal e Q
S
inclui todas as fontes e sorvedouros
de sal como por exemplo o derretimento e formao de gelo, precipitao e evaporao.
As ondas que podem se propagar no interior do oceano podem ser classicadas em duas ca-
tegorias: as ondas de alta frequncia que surgem devido pequena compressibilidade da gua do
mar, e aquelas de mais baixa frequncia, entre elas as ondas internas, inerciais e planetrias.
A propagao das ondas sonoras no oceano governada por uma equao linear de onda com
velocidade de fase de c 1, 5 10
3
m/s. As ondas acsticas geralmente ocupam uma banda de
frequncias entre 1 Hz e 100 kHz. Portanto, o perodo das ondas acsticas ca na faixa entre T =
1 a 10
5
s, e o comprimento de onda entre alguns quilmetros at 1 cm. Por outro lado, as ondas in-
ternas, inerciais e planetrias podem ter perodos variando desde minutos meses, correspondendo
a comprimentos de onda variando desde dezenas de metros a centenas de quilmetros.
As curvas de disperso, que so curvas que relacionam a distribuio das ondas no plano
perodocomprimento de onda (veremos isso mais tarde), mostram que as ondas acsticas esto
muito separadas das outras ondas. Desta forma, somente uma interao muito pequena pode ser
esperada entre estas categorias de ondas.
Podemos ento ltrar as ondas acsticas das equaes que governam o movimento assumindo
se um modelo de oceano incompressvel. Assumiremos ainda que o oceano um sistema no
difusivo, i.e., K
T
= 0 = K
S
, onde K
T
= k
T
/c
v
a difusividade trmica. De acordo com essas
suposies, no h compresso nem difuso, e consequentemente a densidade no pode mudar ao
longo de seu caminho:
D
Dt
= 0. (1.10)
Isso faz com que a equao da continuidade se reduza :

u = 0. (1.11)
Em suma, para um uido incompressvel e nodifusivo, a equao de conservao do mo-
mento (1.4), juntamente com as equaes (1.10) e (1.11), originam um conjunto fechado de equa-
es parau, p e . Por outro lado, para se estudar os efeitos da difuso num oceano incompressvel,
as equaes (1.4), (1.7) (1.9) e (1.11) podem ser utilizadas para determinar u, p, , T e S.
Focaremos nossa ateno nas equaes (1.4), (1.10) e (1.11). A maior parte das ondas es-
tudadas aqui sero as ondas livres que obedecem as equaes de momento no foradas e no
dissipativas. A equao que inclui essas suposies so conhecidas como a equao de Euler para
um uido em rotao:

Du
Dt
+2

u+

pg = 0. (1.12)
8
As equaes (1.10)(1.12) representam as equaes parcias diferenciais do sistema homogneo
e nolinear com dependncia no tempo. Estas equaes descrevem a taxa de variao de u, p e
em termos de suas derivadas espaciais.
Devido dependncia temporal das equaes e s dimenses nitas do oceano, temos que
resolver esse problema nolinear com uma condio inicial. Nesse tipo de problema, a condio
inicial (t=0) para u, p e deve ser conhecida para um contorno rgido, e a componente normal da
velocidade deve ser nula:
un = 0,
onden o vetor normal ao contorno.
Na superfcie do oceano sem perturbao, z = (x, y, t), deve haver continuidade nas foras
e deslocamentos. Na ausncia de viscosidade molecular e turbulenta e tenso supercial, essas
condies se expressam como:
p
oceano
= p
atmos
z = , (1.13)
e
D
Dt
(z ) = 0 z = . (1.14)
Como Dz/Dt = w, esta segunda condio pode ser escrita como:
w =
D
Dt
z = , (1.15)
onde w a componente vertical da velocidade.
9
2 A Equao da Onda
Na seo anterior assumimos que as ondas estudadas no oceano so idealizadas para um sistema
linear. O uso da teoria linear, para ondas de qualquer tipo, signica que consideramos as per-
turbaes causadas pelas ondas pequenas, cujo produto pode ser desprezado nas equaes
do movimento do uido. Como visto nos cursos de Oceanograa Dinmica, o produto dessas
pequenas quantidades ocorre por exemplo no termo de acelerao do elemento de uido:
u
t
+u u (2.1)
onde u o vetor velocidade. Esta expresso por si s representa que o termo inercial importante,
o que se aplica a praticamente todas os tipos de ondas no uido. O termo linear u/t representa
a variao local de u num ponto xo, enquanto que o termo nolinear u u descreve como a
velocidade do elemento de uido varia por causa da variao de sua posio no espao. Este termo
conhecido como a variao advectiva da velocidade e envolve o produto do gradiente espacial de
u com a componente de u. Este termo desprezado na teoria linear.
Antes de entrarmos no mrito sobre que forantes fsicas geram quais tipos de ondas e que
termos so importantes nas equaes que governam o movimento do uido, vamos examinar algu-
mas feies bsicas sobre o movimento ondulatrio. Vamos primeiramente entender a equao da
onda.
Muitas equaes de ondas nodispersivas de pequena amplitude, e portanto descritas dentro
da teoria linear, obedecem a seguinte equao:

t
2
= c
2

2
, (2.2)
onde qualquer tipo de perturbao, por exemplo o deslocamento da superfcie livre de um
lquido, variao da densidade num meio compressvel, ou a vibrao de uma corda ou membrana
e c uma constante.
Ondas que se propagam somente na direo x podem ser descritas como:

t
2
= c
2

x
2
. (2.3)
A soluo mais geral desta equao pode ser escrita usando um mtodo desenvolvido por
DAlembert. Considere a posio de dois pontos localizados no eixo-x que podem descritas da
seguinte forma:

1
x ct
2
x +ct,
ento:
x =

1
+
2
2
t =

1
+
2
2c
.
Calculando as derivadas parciais, temos:
x

1
=
1
2
,
x

2
=
1
2
,
t

1
=
1
2c
,
t

2
=
1
2c
.
10
Escrevendo em termos de , temos:

1
=

x
x

1
+

t
t

1
=
1
2
_

x

1
c

t
_
e

2
=

x
x

2
+

t
t

2
=
1
2
_

x
+
1
c

t
_
.
Resolvendo simultaneamente em /x e /t temos:

x
=

1
+

2
,
e

t
= c
_

1
+

2
_
.
Derivando novamente, desta vez em relao
1
e
2
, e repetindo o processo, teremos:

x
2
=

2

2
1
+2

2

2
+

2

2
2
(2.4)

t
2
= c
2
_

2
1
2

2

2
+

2

2
2
_
(2.5)
que substituindo na equao (2.3) implica em:

2
= 0 (2.6)
A soluo da equao (2.6) pode ser obtida a partir de argumentos baseados em uma inspeo
cuidadosa desta equao. Qualquer funo de
1
e
2
cuja derivada cruzada zero, na diferenciao
parcial de
1
, deve gerar uma funo de
1
somente, de forma que na diferenciaa parcial em
relao
2
, seja zero. O mesmo argumento vlido se comearmos com
2
.
A funo mais genrica que obedece ao argumento anterior :
(
1
,
2
) = f (
1
) +g(
2
) (2.7)
ou retomando as variveis originais:
(x, t) = f (x ct) +g(x +ct). (2.8)
Esta a soluo geral da equao de onda (2.3) que combina duas solues. Vamos examinar a
primeira parte:
= f (x ct), (2.9)
11
onde f uma funo arbitrria representando um onda plana que se propaga na direo x. Esta
onda longitudinal pois o seu campo de velocidade u = (u, v, w):
u = f

(x ct), v = w = 0, (2.10)
paralelo direo de propagao.
A funo f (xct) representa uma onda se propagando na direo positiva de x com velocidade
c. Para entender, vamos primeiramente analisar no tempo inicial, t = 0, onde f (x ct) se torna
f (x). Num tempo t mais tarde, a distncia x percorrida pela onda precisa ser maior para que o valor
do argumento (x ct) seja mantida pois a forma da funo f (x ct) deve ser a mesma, Figura 2.
Ou seja, a forma de f (x ct) a mesma que f (x), porm deslocada de uma distncia ct ao longo
do eixo-x. Desta forma, a velocidade de propagao de uma onda da forma f (x ct) ao longo do
eixo positivo de x c. Como ela se move, chamada de onda progressiva.
Figura 2: Ilustrao esquemtica do deslocamente de uma perturbao em dois tempos distintos. Fonte:
Kundu (2002).
Como mostrada anteriormente, a equao (2.9) no a nica soluo da equao de onda (2.3)
que depende de duas variveis, x e t. A outra soluo :
= g(x +ct), (2.11)
que representa uma onda plana que se propaga na direo negativa de x. Oseu campo de velocidade
satisfaz :
u = g

(x +ct), v = w = 0. (2.12)
A soluo geral da equao da onda (2.3) dada pela soma das equaes (2.9) e (2.11):
= f (x ct) +g(x +ct), (2.13)
A equao (2.13) conhecida como a soluo de dAlembert, que teoriza que qualquer funo da
combinao (x ct) tambm soluo da equao de onda. Isso pode ser vericado a partir da
substituio da equao (2.13) na equao (2.3).
12
Que informaes so fornecidas pela soluo da equao da onda (2.13)? Primeiramente, que
c deve ter uma dimenso. Qual? Se x tem unidades de comprimento (L) e t de tempo, T, para que
o argumento (x ct) faa sentido, c deve ter unidades de velocidade, LT
1
.
f e g podem ser qualquer tipo de funo, mas como equao (2.13) deve ser soluo de equa-
o (2.3), ela deve ser duas vezes diferencivel em relao x e t.
13
2.1 Parmetros da onda
Nesta parte do captulo sobre a equao de onda, vamos discutir sobre alguns de seus conceitos e
denies matemticas. Uma boa representao das ondas na superfcie do oceano pode ser uma
funo senoidal simples, conforme ilustrado na Figura 3.
Figura 3: Denio dos termos de uma onda senoidal.
Apresentamos aqui algumas denies importantes para o tratamento de uma onda senoidal:
Altura da onda (): distncia vertical da onda entre a crista e o cavado;
Amplitude (a): Na fsica, a metade da altura () denida como a amplitude. Esta distncia
representa o deslocamento mximo do movimento oscilatrio da superfcie na vertical, para
cima ou para baixo do nvel mdio;
Comprimento de onda ():Distncia horizontal entre duas cristas, ou dois cavados;
Perodo (T): O tempo decorrido para a passagem de duas cristas, ou dois cavados, atravs
de um ponto xo;
Velocidade (c): A velocidade que uma determinada parte da onda passa por um ponto xo.
determinada atravs da relao c =

T
. Por curiosidade, o smbolo c vem de celeridade.
Observao: A altura independente de c, ou T, mas limitada pela sua quebra que
ocorre quando processos no lineares se tornam mais importantes.
De acordo com um princpio estabelecido por Fourier, qualquer perturbao arbitrria pode ser
decomposta em componentes senoidais de diferentes comprimentos de onda e amplitudes. Por este
motivo, interessante que estudemos ondas senoidais que tenham a seguinte forma:
= a sin
_
2

(x ct)
_
. (2.14)
14
O argumento 2(x ct)/ a fase da onda. Os pontos da onda que tm os mesmos valores,
tm a fase constante, por exemplo, todos os pontos que caem sobre as cristas da onda. varia entre
a, a amplitude da onda. O parmetro conhecido como comprimento de onda pois o valor de
em (2.14) o mesmo para x =. Ao invs de mais comum utilizarmos o nmero de onda
denido como:
k
2

, (2.15)
que o nmero completo de ondas num comprimento 2. Este parmetro pode ser pensado como
uma frequncia espacial (rad/m). A equao (2.14) pode ser reescrita como:
= a sink(x ct). (2.16)
O perodo T deve ser o tempo para que uma onda propague um comprimento de onda:
T =

c
. (2.17)
O nmero de oscilaes num ponto por unidade de tempo a frequncia, dada por:
=
1
T
. (2.18)
Claramente c = . E portanto:
= 2 = kc (2.19)
a frequncia circular, tambm conhecida como a frequncia radiana pois a taxa de mudana
de fase (em radianos) por unidade de tempo. A velocidade de propagao da onda est relacionada
com k e por:
c =

k
(2.20)
que chamado de velocidade de fase pois a taxa pela qual a fase da onda (crista ou cavado) se
propaga. Mais tarde veremos que a velocidade de fase da onda no a velocidade de propagao
de um grupo de ondas.
Em termos de e k, a onda da equao (2.14) pode ser reescrita como:
= a sin(kx t). (2.21)
At agora consideramos somente ondas que se propagam na direo x. Para uma onda senoidal
tridimensional, podemos generalizar equao (2.21) como:
= a sin(kx +ly +mz t) = a sin(

Kx t), (2.22)
onde

K = (k, l, m) um vetor conhecido como o vetor nmero de onda cuja magnitude dada por
K
2
= k
2
+l
2
+m
2
. fcil de mostrar que o comprimento de onda em equao (2.22) :
=
2
K
, (2.23)
15
Figura 4: Onda se propagando no plano xy. Na parte superior mostrado como a contribuio das compo-
nentes da velocidade de fase nas duas direes so adicionadas para dar a resultante c, paralela direo de
propagao da onda.
que est ilustrado na Figure 4 em duas dimenses. A magnitude da velocidade de fase c = /K
e a direo de propagao

K. Podemos ento escrever a velocidade de fase como um vetor:
c =

K

K
K
, (2.24)
onde

K/K representa o vetor unitrio na direo

K.
Da Figura 4 se torna tambm claro que a velocidade de fase, ou seja, a velocidade de propaga-
o das linhas de fase constante, nas trs direes cartesianas so:
c
x
=

k
, c
y
=

l
, c
z
=

m
. (2.25)
As equaes acima mostram que cada uma das componentes da velocidade de fase, c
x
, c
y
, e c
z

maior que a resultante c = /K. Claramente, as componentes do vetor velocidade de fase c no
obedecem a regra da adio de vetores. O mtodo para se obter c das componentes c
x
e c
y
mos-
trado no topo da Figura 4. Esta peculiaridade na regra da adio da velocidade de fase se reete
no fato que as linhas de fase parecem se propagar mais rapidamente nas direes x e y e no na
direo de propagao da onda. Observe que se a linha das cristas deve se propagar constante-
mente, a distncia percorrida ao longo do eixo x e y maior para um mesmo tempo, portanto a
velocidade de fase deve ser maior nas componentes do que em relao direo de propagao da
onda. Veremos mais tarde que as componentes da velocidade de grupoc
g
, diferentemente do que
acontece com a velocidade de fase, obedecem regra da adio de vetores.
16
At o momento, assumimos a existncia das ondas por si s, sem a presena de um uxo
mdio. Se sobrepusermos as ondas sobre um campo de uxo mdio

U, ento a velocidade de fase
observada ser:
c
o
=c +

U. (2.26)
Fazendo o produto escalar da equao acima pelo vetor nmero de onda

K e utilizando a equa-
o (2.24), teremos:
c
o

K =c

K+

K.
Manipulandoa:

o
= +

K, (2.27)
onde
o
a frequncia observada num determinado ponto e a frequncia intrnseca medida
por um observador se movendo com o uxo mdio. Aqui se torna aparente que a frequncia da
onda modicada por uma quantidade

U

K devido ao uxo mdio. Esta variao conhecida

como efeito Doppler, uma mudana na frequncia da onda por causa do movimento relativo entre
o observador e a fonte da onda. A equao (2.27) ca mais fcil de entender se considerarmos uma
situao em que a frequncia intrnseca zero e que o uxo mdio tenha uma peridiocidade na
direo x de comprimento de onda 2/k. Se este padro senoidal traduzido na direo x numa
velocidade

U, ento a frequncia observada num ponto xo ser
o
=Uk.
17
3 Ondas de Gravidade de Superfcie
Nesta parte do curso iremos discutir sobre ondas de gravidade que se propagam sobre a superfcie
livre de um oceano com profundidade uniforme H. Esta profundidade pode ser grande ou pequena
em relao ao comprimento de onda dessas ondas.
Como j vimos discutindo desde o comeo do curso, assumimos que a amplitude a da onda
pequena quando comparada com e tambm comparada com a profundidade da camada de lquido
no oceano. Ou seja, a/ 1 e a/H 1.
A condio a/ 1 implica que a inclinao da superfcie do oceano devido passagem da
onda pequena;
A condio a/H 1 implica que a profundidade instantnea causada pela passagem da
onda no muito diferente comparada com a profundidade sem perturbao do oceano.
Estas condies so muito importantes para que possamos linearizar as equaes do problema.
Outras suposies que devemos levar em considerao:
1. A frequncia das ondas maior que a frequncia de Coriolis, e portanto as ondas no so
afetadas pela rotao da terra;
2. Efeitos de tenso supercial so desprezveis (na gua este efeito s importante para com-
primentos de onda menores que 7 cm);
3. Assumese que a viscosidade do uido pequena de forma que os efeitos viscosos esto
connados em camadas limite e no afetam signicantemente a propagao de ondas;
4. O movimento gerado a partir do repouso, como por exemplo no caso da ao do vento ou
uma pedra caindo na superfcie da gua.
De acordo com o teorema de circulao de Kelvin, ignorandose os efeitos de viscosidade,
foras de Coriolis e estraticao, o uxo resultante irrotacional, e permanecer irrotacio-
nal.
3.1 A formulao do problema
Considere o caso em que as ondas se propagam na direo x somente, e que o movimento bidi-
mensional no plano-xz, Figure 5.
18
Figura 5: Esquema da onda de superfcie no oceano de profundidade uniforme.
A coordenada vertical z medida em relao superfcie livre sem perturbao e aponta para
cima. O deslocamento da superfcie livre (x, t). Como o movimento irrotacional, podemos
denir um potencial de velocidade como:
u

x
w

z
. (3.1)
Substituindoos na equao da continuidade (1.11):
u
x
+
w
z
= 0, (3.2)
teremos a equao de Laplace:

x
2
+

2

z
2
= 0. (3.3)
A equao de Laplace no tem uma soluo oscilatria; a condio de contorno na superfcie,
onde a fora restauradora age, que permite a soluo com propagao de ondas. Vamos examinar
as condies de contorno.
As condies de contorno devem ser satisfeitas na superfcie livre e no fundo do oceano. A
condio no fundo que a velocidade normal deve ser nula, para que nao haja uxo atravessando
o fundo do oceano, ou seja:
w =

z
= 0 z =H. (3.4)
Na superfcie livre, a condio de contorno cinemtica diz que uma partcula do uido nunca
deve deixar a superfcie, ou seja:
D
Dt
= w

z = , (3.5)
onde D/Dt =/t +u(/x) e w

a componente vertical do uido na superfcie. Podemos entao

reescrever essa mesma condio da seguinte forma:

t
+u

x

z=
=

z

z=
. (3.6)
19
Para ondas de pequena amplitude, ambas u e so pequenas. Ento, o termo quadrtico
u(/x) uma ordem de magnitude menor que os outros termos da equao anterior. Podemos
simplicla para:

t
=

z

z=
. (3.7)
Podemos simplicar esta relao ainda mais argumentando que o lado direito da equao pode
ser determinada em z = 0 ao invs da superfcie livre, uma vez que a altura da onda pequena
conforme a suposio inicial do problema. Para obter essa simplicao, expandimos /z em
srie de Taylor.
Relembrando a expanso em srie de Taylor, ao expandirmos uma funo em f (x) em torno de
x = a, teremos:
f (x) = f (a) + f

(a)(x a) +
f

(a)
2!
(x a)
2
+
f
(3)
(a)
3!
(x a)
3
+... +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
+...
Fazendo a expanso em srie de Taylor em torno de z = 0 para o nosso caso, teremos:

z=
=

z

z=0
+

z
2
+...

z

z=0
. (3.8)
Em primeira ordem, /z pode ser dado por:

t
=

z
z = 0. (3.9)
Alm da condio cinemtica na superfcie, existe ainda a condio dinmica que diz que a
presso logo abaixo da superfcie livre deve ser igual presso ambiente, desprezandose a tenso
supercial. Assumindo que a presso ambiente nula, a condio :
p = 0 z = . (3.10)
Como feito anteriormente, esta condio ser simplicada para o caso de ondas de pequena
amplitude. Como o movimento irrotacional, a equao de Bernoulli vlida:

t
..
presso
devido
onda
+

2
(u
2
+w
2
)
. .
presso devido
energia cin-
tica
+ p
..
presso
total
+ gz
..
presso hi-
drosttica
= F(t). (3.11)
20
A funo F(t) pode ser absorvida em/t redenindose . Desprezando os termos nolineares
(u
2
+w
2
) para ondas de pequena amplitude, a forma linear da equao de Bernoulli se torna:

t
+
p

+gz = 0. (3.12)
Substituindoa na condio de contorno de superfcie (3.10) temos:

t
+g = 0 z = . (3.13)
Como anteriormente, para ondas de pequena amplitude, o termo /t pode ser determinado para
z = 0 ao invs de z = , dando:

t
=g z = 0. (3.14)
3.2 A soluo do problema
Recapitulando, o problema que temos que resolver se resume na soluo da equao de Laplace:

x
2
+

2

z
2
= 0 (3.15)
sujeita a seguintes condies de contorno:

z
= 0 z =H, (3.16)

z
=

t
z = 0, (3.17)
e

t
=g z = 0. (3.18)
Para resolver este problema, vamos assumir a soluo mais simples que da forma senoidal
com o nmero de onda k e frequncia em que:
= a cos(kx t). (3.19)
Uma motivao para se assumir ondas em formas senoidais que na prtica, pequenas per-
turbaes na gua tendem a tomar uma forma senoidal logo aps a sua formao (a menos que a
camada de gua seja muito rasa). Um segundo motivo, e mais conveniente, que qualquer per-
turbao arbitrria pode ser decomposta em vrias componentes senoidais atravs da anlise de
Fourier, e a resposta do sistema para uma pequena perturbao arbitrria a soma das respostas de
vrias componentes senoidais.
Podemos observar que como na equao (3.19) depende de (kx t), as condies (3.9)
e (3.14) mostram que tambm deve ser funo de seno de (kx t). Para resolver esta equao,
21
consideramos uma soluo obtida atravs de separao de variveis da equao de Laplace, ou
seja:
= F(z) sin(kx t), (3.20)
onde F(z) e (k) devem ser determinados.
Substituindo a equao (3.20) na equao de Laplace (3.3), temos:

2
f
z
2
k
2
f = 0 (3.21)
cuja soluo geral :
F(z) = A e
kz
+B e
kz
. (3.22)
A potencial de velocidade ento:
= (A e
kz
+B e
kz
)sin (kx t). (3.23)
As constantes A e B so determinadas pelas condies de contorno (3.4) e (3.9). A partir da
condio (3.4) temos que:
B = A e
2kH
. (3.24)
Antes de aplicarmos a condio (3.9) na forma linearizada, vamos explorar o que aconteceria
se aplicassemos em z = . Da equao (3.23) temos:

z=
= k(A e
k
B
k
) sin(kx t), (3.25)
Aqui podemos ver que e
k
e
k
1 se k 1 vlido para pequenas inclinaes da super-
fcie livre. Isto o que efetivamente estamos considerando quando aplicamos as condies de
contorno (3.9) e (3.14) para z = 0 ao invs de z = , que foi justicado anteriormente atravs da
expanso em srie de Taylor.
A aplicao da equao (3.19) e (3.23) na condio de velocidade na superfcie (3.9) d:
k (AB) = a. (3.26)
As constantes A e B podem ser determinadas pelas equaes (3.24) e (3.26) como:
A =
a
k (1e
2kH
)
B =
a e
2kH
k (1e
2kH
)
.
O potencial de velocidade (3.23) pode ser determinada como:
=
a
k
cosh k (z +H)
sinh kH
sin (kx t), (3.27)
22
e portanto as componentes da velocidade so:
u = a
cosh k (z +H)
sinh kH
cos (kx t),
w = a
sinh k (z +H)
sinh kH
sin (kx t), (3.28)
A equao de Laplace foi resolvida utilizandose somente a condio cinemtica. Este um
procedimento tpico para uxos irrotacionais. A substituio das equaoes (3.19) e (3.27) na
condio (3.14) teremos:
=
_
gk tanh kH. (3.29)
A velocidade de fase c = /k est relacionada com o tamanho da onda pela relao:
c =
_
g
k
tanh kH =
_
g
2
tanh
2H

(3.30)
Esta relao mostra que a velocidade de propagao de uma componente da onda depende do
seu nmero de onda. As ondas cuja velocidade c funo do nmero de onda k so chamadas de
dispersivas pois as ondas com diferentes comprimentos se propagam com velocidades diferentes
e portanto se dispersam ou se separam. Isto signica que ondas de diferentes comprimentos de
onda, geradas na mesma regio, iro se propagar com velocidades diferentes e se dispersar. O
termo disperso proveniente da ptica que signica que a luz pode ser separada em diferentes
cores pois a velocidade da luz num meio depende do comprimento de onda. A relao expressa
em (3.29), onde funo de k conhecida como a relao de disperso pois expressa a natureza
do processo dispersivo.
O efeito da disperso no oceano pode ser observado quando ocorre uma tempestade em algum
local distante. Como as ondas mais longas (com k pequeno) se propagam mais rapidamente, estas
so as primeiras a chegar e podem at preceder as ondas de comprimento menor geradas pela
mesma tempestade em at 1 a 2 dias. O fato de que ondas de diferentes comprimentos se separam e
chegam em tempos diferentes explica por que os marulhos (swell) so to regulares comparados
com as ondas produzidas localmente pelo vento.
3.3 Variao da presso devido ao movimento da onda
possvel medir os parmetros de uma onda atravs de sensores de presso colocados no fundo
do oceano ou em alguma outra profundidade mais conveniente. Para tanto, seria necessrio ento
saber o quo fundo as utuaes no campo da presso relacionadas com a passagem da onda
penetram na coluna dgua. Para determinarmos a presso, recorreremos equao linearizada de
Bernoulli:

t
+
p

+gz = 0. (3.31)
23
Se denirmos uma perturbao na presso como sendo:
p

p + gz, (3.32)
esta a variao da presso partindose da presso sem perturbao de gz. Ento, a equao de
Bernoulli se torna:
p

t
. (3.33)
Substituindoa na equao (3.27) teremos:
p

=
a
2
k
cosh k (z +H)
sinh kH
cos (kx t), (3.34)
que utilizandose a relao de dispersao (3.29), se torna:
p

= ga
cosh k (z +H)
cosh kH
cos (kx t), (3.35)
Podemos ver ento que a perturbao na presso decai com a profundidade na coluna dgua.
Para saber se essa presso pode ser detectada por um sensor, devemos descobrir qual a razo da
profundidade pelo comprimento de onda dessa onda.
3.4 rbitas das partculas na coluna dgua
Para examinar o caminho que um elemento de volume descreve na coluna dgua ao sentir a pas-
sagem de uma onda, devemos utilizar a descrio Lagrangeana. Vamos assumir que a coordenada
de uma partcula (x
0
+, z
0
+), partindose de um ponto de repouso em (x
0
, z
0
), Figure 6.
Figura 6: rbita de uma partcula de uido em torno de uma posio mdia centrada em (x
0
, z
0
).
24
Na descrio Lagrangeana, podemos utilizar essa posio mdia como referncia para identi-
car a partcula e escrever (x
0
, z
0
, t) e (x
0
, z
0
, t). As componentes da velocidade para esta situao
dada por:
u =

t
w =

t
(3.36)
Para ondas de amplitude pequena, a variao da posio da partcula tambm deve ser pequena,
e portanto a velocidade da partcula deve ser aproximadamente igual velocidade do uido em
torno de sua posio mdia (x
0
, z
0
) para cada instante, e descrita pelas equaes (3.28) aplicadas
em (3.36). Isto gera as seguintes relaes:

t
= a
cosh k (z
0
+H)
sinh kH
cos (kx
0
t),

t
= a
sinh k (z
0
+H)
sinh kH
sin (kx
0
t).
Integrandoas no tempo, temos:
=a
cosh k (z
0
+H)
sinh kH
sin (kx
0
t),
= a
sinh k (z
0
+H)
sinh kH
cos (kx
0
t). (3.37)
Podemos eliminar (k x
0
t) utilizando sin
2
x +cos
2
x = 1:

2
_
a
cosh k(z
0
+H)
sinh kH
_
2
+

2
_
a
sinh k(z
0
+H)
sinh kH
_
2
= 1, (3.38)
que representa a equao de uma elipse.
Tanto o semieixo maior, a cosh k(z
0
+H)/sinh kH, como o semieixo menor, a sinh k(z
0
+
H)/sinh kH, diminuem com a profundidade, e o eixo menor desaparece quando z
0
=H, Figura 7.
A distncia entre os focos da elipse permanecem constantes com a profundidade. As equaes em
(3.37) mostram que a fase do movimento (i.e., o argumento do termo senoidal), independente de
z
0
. Isto signica que as partculas do uido numa coluna vertical apresentam a mesma fase. Ou
seja, se uma partcula no topo do da coluna dgua est na parte superior de sua rbita, ento todas
as partculas no mesmo x
0
, esto na parte de cima de suas prprias rbitas.
25
Figura 7: rbita das partcula na coluna dgua durante a passagem de uma onda no caso de um oceano (a)
profundo e (b) raso.
3.5 Aproximao de guas profundas e guas rasas
A anlise feita na seo anterior, sobre a rbita das partculas, aplicvel para qualquer magnitude
de em relao profundidade da coluna dgua H. Simplicaes interessantes podem ser
obtidas se utilizarmos as condies que consideram um oceano de guas rasas, H/ 1, ou um
oceano de guas profundas, H/ 1, em relao ao comprimento de onda da onda em questo.
A expresso para a velocidade de fase dada pela equao 3.30:
c =

g
2
tanh
_
2H

_
(3.39)
Vamos agora ver como ca esta equao se utilizarmos as condies acima.
3.5.1 Aproximao de guas profundas
Primeiramente, vamos ver como so os grcos das funes hiperblicas, uma vez que tanh
utilizada na expresso da relao de disperso, Figure 8.
26
Figura 8: Grco das funes hiperblicas.
Atravs do grco, podemos notar que a funo tanh x tende a 1, conforme se varia o valor
de x, ou seja tanh x 1 para x . Podemos ver tambm que no precisamos avanar tanto no
valor de x para que esta funo chegue no seu valor limite. Vamos fazer algumas estimativas desta
funo:
Tabela 1: Determinao da funo tanh(x) para alguns valores.
x tanh (x)
1.0 0.7616
1.5 0.9051
1.75 0.9414
2.0 0.9640
3.0 0.9951
4.0 0.9993
5.0 0.9999
Ou seja, podemos fazer a aproximao H/ 1 na equao (3.30) e assumirmos que o termo
com a tanh igual a 1 sem estarmos cometendo um erro muito grande nesta suposio. De fato, se
27
tomarmos x = 1.75, ou seja, 2H/ = 1.75, veremos que se H > 0.28, a aproximao para guas
profundas j vlida, com uma preciso de 3% no clculo da velocidade de fase. A velocidade de
fase e a relao de disperso para este caso se tornam:
c =
_
g
2
=
_
g
k
, (3.40)
e
=
_
gk, (3.41)
As ondas neste caso so classicadas como ondas de guas profundas, se a profundidade for maior
que 28% do comprimento de onda. Pelo mesmo motivo, essas ondas tambm so conhecidas como
ondas curtas de gravidade. A equao (3.40) mostra ainda uma caracterstica interessante sobre
essas ondas: quanto mais longas forem as ondas no oceano fundo mais rpido elas se propagam.
O perodo dominante das ondas de gravidade de superfcie geradas pelo vento de 10 s, que
a partir da relao de disperso (3.29) podemos estimar que o comprimento de onda dominante de
150 m. A profundidade tpica da plataforma continental 100 m e no oceano aberto 4 km.
Podemos constatar que as ondas dominantes no oceano, mesmo sobre a plataforma continental, se
comportamcomo ondas de guas profundas e no sentemo efeito do fundo do oceano at chegarem
perto da praia. Isto j no verdade para ondas de gravidade geradas por mars ou terremotos, pois
elas tm comprimentos de onda de centenas de quilmetros.
Na seo anterior mostramos que a rbita das partculas em ondas de gravidade de pequena
amplitude descrevem elipses, equao (3.38). Para H > 0.28, os semieixos da elipse tm a se
tornarem iguais a a e
kz
.
As funes hiperblicas podem ser denidas como funes exponenciais que so mais fceis
de serem manipuladas matematicamente:
cosh (z) =
(e
z
+e
z
)
2
, sinh (z) =
(e
z
e
z
)
2
Para o caso da aproximao de guas profundas, kH > 1.75 :
cosh k(z + H)
sinh kH

sinh k(z + H)
sinh kH
e
kz
Portanto, para as ondas de guas profundas, as rbitas podem ser descritas por:
= a e
kz
0
sin (kx
0
t)
= a e
kz
0
cos (kx
0
t)
28
As rbitas so descritos por crculos, como na Figure (7a), cujo raio na superfcie a, a amplitude
da onda. As componentes da velocidade so:
u =

t
= a e
kz
cos (kx t) (3.42)
e
w =

t
= a e
kz
sin (kx t) (3.43)
onde os ndices x
0
e z
0
foram omitidos. O vetor velocidade gira no sentido horrio para uma
onda que se propaga na direo positiva de x e com frequncia , enquanto que sua magnitude
permanece inalterada em a e
kz
0
.
Para guas profundas, a variao de presso devido presena de uma onda decai exponencial-
mente com a profundidade, chegando a 4% da magnitude de superfcie numa profundidade de /2.
Um sensor colocado no fundo no consegue detectar as ondas de gravidade cujo comprimento de
onda for menor que duas vezes a profundidade da camada de gua. Estes sensores agem como
ltros de passa baixa, mantendo as ondas mais longas e eliminando as mais curtas. Sensores
colocados no fundo podem ser utilizados para detectar tsunamis e mars, porm as ondas geradas
por vento ou marulhos no aparecero nos registros.
3.5.2 Aproximao de guas rasas
Com o auxlio novamente da Figura 8, podemos ver que tanh (x) x quando x 0. Para H/ 1,
temos que:
tanh
2H

2H

.
de forma que a velocidade de fase na equao (3.30) se simplica para:
c =
_
g H. (3.44)
Para que a aproximao tenha um preciso de pelo menos 3% no clculo da velocidade de fase, se
H < 0.07.
As ondas de superfcie neste caso so denominadas de ondas de guas rasas se a profundidade
do oceano for < 7% do comprimento de onda. Note que a denio de guas rasas ento pro-
veniente de uma relao entre a profundidade do oceano e o comprimento de onda da onda que
se propaga na superfcie. Analogamente ao que foi proposto para as ondas de guas profundas,
as ondas de guas rasas so tambm conhecidas como ondas longas de gravidade. No obstante,
a profundidade da gua deve ser realmente rasa para que as ondas se comportem como ondas de
guas rasas. Isso consistente com a discusso de que ondas de guas profundas no necessaria-
mente precisam se propagar em um oceano to fundo para que o efeito do fundo no seja sentido.
Contrariamente com o que foi visto nas ondas de guas profundas, a velocidade de fase das on-
das de guas rasas, equao (3.44), independente do comprimento de onda e aumenta com a
profundidade.
29
Para determinar a rbita das partculas das ondas de guas rasas, substituiremos as seguintes
aproximaes na equao (3.37):
cosh k(z +H) 1
sinh k(z +h) k(z +H)
sinh kH kH
Desta forma, a variao na posio da partcula da equao (3.37) ser:
=
a
kH
sin(kx t)
= a
_
1+
z
H
_
cos(kx t).
Estas equaes representam elipses achatadas, Figura 7b, com o semieixo maior que inde-
pendente da profundidade, a/kH, e o semieixo menor, a(1+z/H), que decresce linearmente at
zero no fundo do oceano. As velocidades so dadas por:
u =

t
=
a
kH
cos(kx t)
w =

t
= a
_
1+
z
H
_
sin(kx t).
onde podemos notar que a componente vertical muito menor que a componente horizontal.
Essa uma consequncia muito importante da aproximao de guas rasas. As velocidades na
camada tendem a ser basicamente horizontais.
As variaes da presso a partir de um estado sem perturbao pode ser obtido da equa-
o (3.35):
p

= g a cos(kx t) = g , (3.45)
onde a equao (3.19) foi utilizada para expressar a presso em termos de variao da altura da
superfcie.
Esta equao mostra que a variao da presso independente da profundidade e se iguala
presso hidrosttica causada pela variao da altura da superfcie devido passagem da onda.
Ou seja, o campo de presso para o caso de ondas de guas rasas completamente hidrosttico.
As aceleraes verticais do uxo na vertical so desprezveis pois o campo das velocidades ver-
ticais pequeno. Por estas razes, as ondas de guas rasas so tambm conhecidas como ondas
hidrostticas. Sensores de presso colocados no fundo do oceano conseguem detectar essas ondas.
3.6 Disperso
A relao entre e k, ou equivalentemente entre comprimento de onda e perodo, chamado de re-
lao de disperso. Como vimos anteriormente, a sua deduo procede diretamente da soluo das
30
equaes do movimento, Seo 3.2. A relao de disperso para ondas de gravidade de superfcie
:
=
_
gk tanh kH. (3.46)
Para entender melhor esta equao, mostramos no grco abaixo como varia a velocidade de
fase em funo da profundidade H para alguns comprimentos de onda, de 10 m at 1 km, Figura 9.
Do lado esquerdo do grco podemos observar uma variao linear, que corresponde regio do
campo de ondas onde a aproximao de guas rasas, c =

gH, parece ser apropriada.

Figura 9: Velocidade de fase em funo da profundidade para vrios comprimentos de onda. Fonte: Pond
e Pickard (1983).
Vamos ver como varia a velocidade de uma onda cujo comprimento de onda 200 m. At
uma profundidade de 10 m, onde H = /20, a onda acompanha a linha reta inclinada, seguindo a
equao para guas rasas. A partir dessa profundidade, a velocidade se curva at atingir um valor
constante de c = 17.7m.s
1
em 100 m, ou seja, H = /2. Estes limites so aproximados mas
mostram que as aproximaes so adequadas para determinar a relao de disperso das ondas de
gravidade de superfcie. Essas aproximaes so feitas para simplicar a resoluo matemtica
das equaes envolvidas, preservando o aspecto fsico do problema.
Um ponto interessante a se notar a respeito das ondas de guas profundas, ou as ondas curtas,
que sua velocidade de fase depende do comprimento de onda e portanto do perodo. Por este
motivo so chamadas de dispersivas. Este termo se refere separao das ondas em relao sua
posio ao longo da direo de propagao, e no separao na direo, embora isso possa ocorrer
tambm.
31
Para as ondas curtas, a velocidade das ondas mais longas maior do que as mais curtas. Isto
pode ser claramente constatado na Figura 9. Consequentemente, se ondas de diferentes compri-
mentos de onda so geradas simultaneamente, as mais longas se propagaro na frente das mais
curtas e sero detectadas primeiro num ponto distante. Alm disso, as ondas mais curtas tendem a
perder energia mais rpido por atrito devido frico e desaparecem antes que as mais longas. Por
isso, elas tendem a no se propagar grandes distncias.
3.7 Equao das guas rasas derivadas atravs da aproximao hidrosttica
Considere um uido homogneo de densidade em repouso sobre uma bacia de profundidade
constante H, por exemplo um lago com o fundo plano. No estado de equilbio, a soluo das
equaes ser que as velocidades so iguais a zero e a presso ser determinada pela presso
hidrosttica, dada por:
p
0
(z) =g z (3.47)
onde a densidade, g a acelerao da gravidade. Assumimos ainda que a densidade para valores
de z > 0 desprezvel, ou seja, a densidade da atmosfera.
Uma perturbao introduzida na superfcie do uido gerar uma pequena variao da superfcie
livre dada por:
z = (x, y, t). (3.48)
Por convenincia, denimos uma perturbao na presso, p

como:
p =g z + p

(3.49)
Neste caso, as equaes da continuidade e do movimento para um uido inviscido, homogneo
e sem rotao so:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0, (3.50)

u
t
=
p

x
,
v
t
=
p

y
, (3.51)
e

w
t
=
p

z
. (3.52)
A presso no oceano satisfaz a equao hidrosttica:
p
z
= g. (3.53)
Vamos mostrar que esta condio pode conduzir a simplicaes no tratamento das equaes
que resultam no mesmo que quando aplicamos o limite de k H 0 nas solues mais gerais das
ondas de gravidade de superfcie que deduzimos anteriormente.
32
Para um uido homogeneo, a equao (3.53) implica que as perturbaes na presso satisfazem
:
p

z
= 0 (3.54)
e a condio de contorno na superfcie:
p

= g . (3.55)
Usando estas condies, as equaes do movimento se tornam:
u
t
=g

x
, (3.56)
e
v
t
=g

y
. (3.57)
Como podemos ver, a variao temporal das correntes no dependem da profundidade. Isto
simplica a equao da continuidade que agora pode ser integrada em relao profundidade,
utilizando as condies equao (3.4) e (3.9). O resultado :

t
+H
_
u
x
+
v
y
_
= 0 (3.58)
A quantidade (u/x +v/y) chamada de divergncia horizontal pois mostra a divergncia dos
termos horizontais da velocidade.
Esta equao da continuidade pode ser tambm deduzida se considerarmos por argumentos
simples de conservao de momento para uma coluna de uido sobre um elemento de rea, con-
forme Figura 10.
Figura 10: Fluxo de massa para uma coluna de uido de rea xy para quando as componentes horizontais
da velocidade u e v so independentes da profundidade.
33
Suponha que (u, v) a velocidade do centro do elemento e a elevao da superfcie nesse
ponto. Como (u, v) independente da profundidade, a taxa de uxo de massa atravs da seo
central, normal ao eixo x ser u multiplicado pela rea (H +)y da seo. A diferena entre o
que sai pela face da direita e o que entra pela esquerda ser:
xy
u(H +)
x
.
Fazendo o mesmo para os dois outros lados e igualando taxa de variao total de massa
(H +)xy temos:

t
+
[(H +)u]
x
+
[(H +)v]
y
= 0 (3.59)
Esta equao vlida para perturbaes grandes tambm, contanto que as velocidades sejam
independentes da profundidade. Mas se as perturbaes forem pequenas, equao (3.58) se reduz
equao linear:

t
+
(H u)
x
+
(H v)
y
= 0 (3.60)
e se torna equao (3.58) se a profundidade H constante.
Podemos reduzir a equao (3.58) para uma varivel dependente somente que pode ser obtida
usando as equaes da continuidade e do momento. O resultado :

t
2
=

x
_
g H

x
_
+

y
_
g H

y
_
. (3.61)
No caso particular de profundidade constante, podemos ainda escrever:

t
2
= c
2
_

x
2
+

2

y
2
_
c
2

2
(3.62)
onde c
2
= g H que exatamente a velocidade de fase deduzida para a aproximao de guas rasas,
equao (3.44). Esta equao mostra que a aproximao hidrosttica conduz ao mesmo resultado
que a aproximao de ondas longas.
3.8 Velocidade de grupo e energia da onda
No oceano real, mesmo considerando os comportados marulhos, as ondas no so compostas
por puros senos, mas sim por uma soma de ondas senoidais que envolve uma variedade de compri-
mentos de onda, e perodos e amplitude correspondentes. Isto signica que no necessariamente
um grupo de ondas se propaga com a velocidade de fase da onda. De fato, elas no se propagam
com a velocidade de fase como se fosse uma onda s.
Para mostrar que um grupo de ondas tem uma velocidade de propagao diferente da de fase,
vamos considerar um caso simples onde um grupo formado pela combinao de duas ondas,
34

1
e
2
. Por simplicidade, vamos assumir que ambas as ondas tm a mesma amplitude a, e com
comprimentos de ondas e frequncias ligeiramente diferentes, e que se propagam simultaneamente
numa mesma regio do oceano.

1
= a cos(k
1
x
1
t)
2
= a cos(k
2
x
2
t)
k
1
= k +k k
2
= k k

1
= +
2
=
k =
k
1
k
2
2
k =
k
1
+k
2
2
e
=

1

2
2
=

1
+
2
2
Ento podemos escrever:

1
= a cos[(kx t) +(kx t)]

2
= a cos[(kx t) (kx t)]
Usando a relao trigonomtrica cos() = cos cos sin sin, podemos mostrar que:
=
1
+
2
= 2 a cos(kx t) cos(kx t). (3.63)
A equao (3.63) mostra uma combinao de ondas, uma onda de frequncia maior (cos(kx
t) cuja amplitude modulada por um termo de frequncia menor, (cos(kx t), Figura 11.
Figura 11: Elevao da superfcie para um grupo de ondas composto por duas ondas senoidais simples.
Esta gura foi elaborada para t =0 e k/k = 1/20, e representa umciclo completo do envelope
cos(kx t), cuja amplitude sai de zero, passa por uma regio com uma soma de amplitudes
de
1
e
2
e volta novamente a zero num comprimento do grupo de /k.
Podemos observar que para um tempo xo, ao ir de zero at chegar ao prximo zero do en-
velope, kx varia de de forma que o que chamamos de comprimento do grupo /k. Da
mesma forma, se zermos a anlise para um ponto xo, t varia entre dois zeros consecutivos
do envelope, e vemos que o perodo do grupo /.
35
Denimos uma velocidade de grupo, c
g
, que a velocidade que o grupo de ondas se propaga,
baseado na relao comprimento do grupo/perodo do grupo, i.e., c
g
= /k. No limite em
que e k 0 a velocidade de grupo c
g
=d/dk que pode ser estimada atravs da equao 3.29.
Calculando a derivada, podemos mostrar que:
c
g
=
c
2
_
1+
2kH
sinh 2kH
_
(3.64)
Se aplicarmos as simplicaes feitas anteriormente para ondas longas (guas rasas) e curtas
(guas profundas) teremos:
para kH 1, sinh 2kH 2kH podemos mostrar que c
g
= c ;
para kH 1, sinh 2kH 2kH podemos mostrar que c
g
= c/2 .
A energia da onda se propaga com a velocidade de grupo. Isso pode ser entendido intuitiva-
mente atravs da Figura 11. No ponto x = x
2
, a amplitude da onda zero e portanto a energia
da onda tambm zero, enquanto que no ponto x = x
1
, a amplitude mxima e a energia deve
tambm ser mxima. Com a passagem do tempo, o grupo se propaga para a direita e a regio de
mximo de energia ir de x
1
at x
2
na velocidade ditada pela velocidade de grupo. Esta portanto
a velocidade que a energia se propaga tambm.
Por suas caractersticas, o vetor velocidade de grupo, c
g
, apresenta informaes mais impor-
tantes sobre a onda do que a velocidade de fase, c. A velocidade de grupo aponta a direo para
onde as ondas se propagam. No caso de ondas de gravidade de superfcie, c
g
ec vo para a mesma
direo. Porm para o caso de ondas internas e a maioria das ondas planetrias, elas apontam em
direes diferentes.
3.9 A energtica das ondas senoidais
A energia das ondas de gravidade de superfcie pode ser separada em duas componentes: a cintica
devido ao movimento das partculas e a potencial gravitacional associada ao deslocamento vertical.
As componentes da energia so estimadas atravs de mdias em um perodo ou um comprimento
de onda. Embora nem sempre vlida para todas as ondas, em geral as energias cintica e potencial
mdias so iguais e a energia total por unidade de rea :
E =
ga
2
2
=
gh
2
8
(3.65)
Para calcular a quantidade de energia associada a uma onda, devemos comear considerando
a energia potencial de uma onda progressiva nos moldes da equao (3.19). A energia potencial
de uma onda equivale ao trabalho necessrio para deformar a superfcie do mar para um perl de
onda. A energia potencial depende somente da variao da superfcie e no tem conexo com o
36
movimento da gua que ocorre abaixo da superfcie. A energia potencial para um comprimento de
onda, entre x = 0 at x = , :
PE =
Z

0
g
2

2
dx. (3.66)
Considerando que a rea horizontal de uma onda de comprimento e largura unitria na direo
y, a energia potencial por unidade de rea ser:
PE =
g
2
Z

0

2
dx (3.67)
onde a densidade do uido foi considerada constante.
Se introduzirmos a denio da onda conforme a equao (3.19) na equao (3.67) e sabendo
que = 2/k, temos:
PE =
g a
2
4
Z
2/k
0
cos
2
(kx t)k dx. (3.68)
Para resolver a integral de cos
2
x, usar a identidade trigonomtrica:
cos
2
=
1
2
(1+cos2).
Ento, teremos:
Z
2/k
0
cos
2
kx dx =
1
2
Z
(1+cos 2kx) dx
Z
2/k
0
cos
2
kx dx =
1
2
_
x +
1
2k
sin 2kx
_
2/k
0
=

k
.
Substituindo na equao (3.68), teremos:
PE =
g a
2
4
. (3.69)
A determinao da energia cintica pode ser mais facilmente feita para o caso de ondas em
guas profundas. Por denio, a energia cintica depende do quadrado da velocidade (V):
1
2
V
2
=

2
(u
2
+w
2
).
Desta forma, a energia cintica por unidade de rea dada por:
KE =
1

Z

0
Z

H
1
2
(u
2
+w
2
) dx dz. (3.70)
As velocidades na aproximao de guas profundas so descritas pelas equaes (3.42) e
(3.43). Substituindo e fatorando teremos:
KE =
1

Z

0
Z

H
1
2
a
2

2
e
2kz
[cos
2
(kx t) +sin
2
(kx t)] dx dz.
como sin
2
+cos
2
1 e ainda considerando que a densidade constante, temos o seguinte:
KE =
a
2

2
k
4
Z
2/k
0
Z

H
e
2kz
dx dz.
37
Integrando:
KE =
a
2

2
4 k
(e
2k
e
2kH
).
No limite de guas profundas, H , e
2kH
0 e KE se torna:
KE =
a
2

2
4 k
e
2k
=
a
2
k
4

2
k
2
e
2k
=
a
2
k
4
c
2
e
2k
.
Mas para aproximao de guas profundas, c
2
= g/k, o que d:
KE =
g a
2
4
e
2k
.
Utilizando a suposio de oscilaes de pequena amplitude, 2k 1, ento, e
2k
1 e nalmente
temos:
KE =
g a
2
4
. (3.71)
A determinao da energia cintica para guas intermedirias e rasas pode ser feita atravs deste
mtodo. Porm, as integrais sero mais complicadas.
A energia total de uma onda ser a soma das componentes potencial e cintica que ser obtida
atravs da adio das equaes (3.69) e (3.71):
E = PE +KE =
g a
2
2
(3.72)
Como numa onda senoidal a amplitude a metade da altura total da onda (h), temos ento:
E =
1
8
g h
2
[J.m
2
] (3.73)
3.10 Refrao de ondas em guas rasas
Iremos discutir qualitativamente o fenmeda da refrao no caso de ondas de guas rasas. Para
tanto, precisamos considerar um fundo inclinado, como no caso de uma praia, com linhas de nvel
de profundidade paralelas linha da costa.
38
Figura 12: Esquema de refrao de onda de gravidade de superfcie na aproximao de guas rasas ao
se aproximar da costa atravs de uma praia inclinada. As linhas unindo as cristas das ondas tendem a se
aproximar pararelas costa.
Vamos assumir que as ondas se propagam em direo costa, vindo de uma regio de oceano
profundo, originalmente com as cristas inclinadas em relao linha da costa. Ao chegarem mais
prximas costa, as ondas comeam a sentir o efeito do fundo e ao atingirem uma profundidade
apropriada, elas se tornam ondas de guas rasas. A frequncia destas ondas no mudam ao longo
do seu caminho, porm a velocidade de propagao, c =

gH e o comprimento de onda, , se
tornam menores. Consequentemente, as linhas das cristas que so perpendiculares em relao
direo local de c tendem a se tornar paralelas costa. Este o motivo pelo qual as ondas que
chegam em direo praia sempre parecem que suas cristas esto alinhadas com a linha da costa.
Um exemplo interessante de refrao de onda ocorre quando uma onda de guas profundas cu-
jas cristas sejam alinhadas se aproximama uma ilha, Figura 13. Assumese que as guas profundas
se tornam mais rasas prximo ilha, e os contornos de profundidade so crculos concnntricos
ao redor da ilha. A Figura 13 mostra que as ondas sempre chegam em direo ilha, mesmo na
regio de sombra marcada com a letra A.
Figura 13: Refrao de onda de gravidade de superfcie ao se aproximar de uma ilha. As linhas das cristas
so mostradas como linhas contnuas. As linhas sempre chegam em direo ilha, mesmo no ponto A.
Fonte: Kundu (2002).
A inclinao do caminho da onda num meio nohomogneo chamado de refrao da onda.
No nosso caso, o meio nohomogneo se refere variao da profundidade H. O termo em-
prestado novamente da ptica, que naquele caso, a inclinao do caminho do raio de luz se deve
mudanas da densidade do meio em que se propaga.
39
4 Ondas Internas
At aqui desenvolvemos a teoria sobre ondas que se propagam sobre a superfcie livre de um uido.
Essas ondas so as que ocorrem na interface entre o oceano e a atmosfera. Mas as ondas tambm
podem se desenvolver em superfcie de interface entre dois lquidos imiscveis de diferentes densi-
dades no interior do oceano. Estas ondas so conhecidas como ondas internas porque a diferena
na densidade justamente o que impulsiona uma fora restauradora baseada na gravidade ou pres-
so hidrosttica (causada pela gravidade), se o uido for deslocado verticalmente. Regies onde
apresentam grandes gradientes de densidade podem sem, por exemplo:
Termoclina em guas ocenicas, onde a diferena na densidade majoritariamente causada
pela temperatura devido ao aquecimento por radiao solar;
Haloclina em regies costeiras, onde a densidade muda por causa do efeito da salinidade;
Fjords, onde a gua doce do rio avana sobre as guas ocenicas.
Essa situao pode ser idealizada considerandose um uido menos denso
1
sobre um uido de
densidade maior
2
, Figura 14.
Figura 14: Esquema ilustrativo de ondas internas se propagando na interface entre dois lquidos com pro-
fundidade innita. Fonte: Kundu (2002).
Obviamente, os movimentos no cam limitados somente na interface, mas podem se estender
atravs da gua, para cima e para baixo. Para as ondas de gravidade de superfcie, a densidade do
ar tao pequena comparada com a da gua que ela pode ser ignorada. Por isso a densidade do ar
no aparece nas equaes das ondas que estudamos at o momento. Para o caso das ondas internas,
a densidade dos dois uidos so aproximadamente iguais.
4.1 Ondas na interface entre duas camadas de profundidade innita
Por simplicidade, assumiremos inicialmente que os uidos tem profundidade innita. Desta forma,
permitiremos que somente as solues que decaem exponencialmente a partir da interface sejam
40
vlidas. Por convenincia, vamos utilizar a notao complexa para representar as equaes de
onda. Se descreve as oscilaes da interface onde = a cos(kx t), utilizandose a notao
complexa, ela ser:
= a e
i(kxt)
,
onde signica a parte real de e i =

1. Comumente omitimos o smbolo e escrevemos

simplesmente:
= a e
i(kxt)
. (4.1)
Devemos ento lembrar que estamos utilizamos somente a parte real da equao. Estaremos car-
regando uma parte imaginria juntamente com a equaes do problema que no tem signicado
fsico nenhum. A grande vantagem desta notao que simplica muito a soluo das equaes,
uma vez que a diferenciao de exponenciais muito mais fcil do que a de funes trigonomtri-
cas.
No presente caso, teremos que resolver as equaes de Laplace, equao 3.3, para ambas as
camadas, que devem respeitar as condies de continuidade de p e w na interface. As equaes
so:

1
x
2
+

2

1
z
2
= 0.

2
x
2
+

2

2
z
2
= 0. (4.2)
que devem obedecer as seguintes condies de contorno:

1
0 z (4.3)

2
0 z (4.4)

1
z
=

2
z
=

t
z = 0 (4.5)

1
t
+
1
g =
2

2
t
+
2
g z = 0 (4.6)
A equao 4.5 considera que a velocidade vertical em ambos os lados do uido devido variao
da profundidade da interface. A equao 4.6 considera que a presso deve obedecer a continuidade
atravs da interface, logo a relao obtida pela equao de Bernoulli.
Como foi feita para as ondas de superfcie livre, as condies de contorno so linearizadas
e aplicadas em z = 0 ao invs de z = . Similarmente, as condies (4.3) e (4.4) ditam que as
solues para as equaes em (4.2) sejam da forma:

1
= A e
kz
e
i(kxt)

2
= B e
kz
e
i(kxt)
Note que para a equao de
1
a soluo s depende de e
kz
pois e
kz
no permitido no uido
superior onde z positivo e portanto este termo iria para o innito. Analogamente, a soluo
proporcional e
kz
no permitido no uido inferior. As constantes A e B podem ser complexas.
41
Como na seo 3.2, as constantes so determinadas a partir da condio cinemtica (4.5),
dando:
A = B =
ia
k
.
E a condio de contorno dinmica, 4.6, d a relao de disperso:
=

gk
_

2
+
1
_
=
_
gk, (4.7)
onde
2
(
2

1
)/(
2
+
1
) um nmero pequeno se a diferena de densidade entre os dois
lquidos for pequena. Pequenas diferenas na densidade podem ser relevantes para processos geo-
fsicos. Considere que uma diferena de 10

C pode fazer com que a densidade das camadas da

superfcie do oceano diminua de 0,03%. A equao (4.7) mostra que as ondas na interface entre
dois lquidos de espessura innita se propagam como se fossem ondas de superfcie de oceano
profundo. Veja a semelhana desta equao com a equao 3.41, onda proporcional a

gk
porm com a frequncia muito menor devido ao fator .
Como esperado, a equao (4.7) se reduz para o caso das ondas de gravidade de superfcie para
guas profundas se
1
= 0, ou seja, =

gk, conforme deduzido na equao (3.41).

A energia cintica do campo de ondas pode ser determinado integrando (u
2
+w
2
)/2) sobre a
regio de z =. A partir disto, a energia cintica mdia por unidade de rea horizontal :
E
k
=
1
4
(
2

1
)ga
2
. (4.8)
A energia potencial pode ser calculada determinandose a taxa de trabalho realizado na defor-
mao de uma superfcie plana para um superfcie na forma de uma onda. A Figura 15 mostra
que essa deformao envolve a transferncia da coluna A de densidade
2
para a posiao B, uma
simultnea transferncia da coluna B de densidade
1
para a posio A, e integrando o trabalho
sobre meio comprimento de onda pois essa troca forma um comprimento de onda completo.
Figura 15: Clculo da energia potencial para um uido de duas camadas. O trabalho realizado para trans-
ferir o elemento A para B igual ao peso de A vezes o deslocamento vertical do seu centro de gravidade.
Fonte: Kundu (2002).
A energia potencial por unidade de rea horizontal :
E
p
=
1

Z
/2
0

2
g
2
dx
1

Z
/2
0

1
g
2
dx
42
=
g(
2

1
)
2
Z
/2
0

2
dx =
1
4
(
2

1
)ga
2
.
A energia total da onda por unidade de rea horizontal :
E = E
k
+E
p
=
1
2
(
2

1
)ga
2
. (4.9)
em comparao com a equao (3.65), a equao acima mostra que a amplitude das ondas internas
geralmente muito maior do que as de ondas de superfcie para uma mesma energia utilizada para
gerar as ondas.
As componentes da velocidade horizontal para as duas camadas so:
u
1
=

1
x
=ae
kz
e
i(kxt)
u
2
=

2
x
= ae
kz
e
i(kxt)
que mostram que as velocidades nas duas camadas so opostas, Figura 14. Portanto, na interface
entre as duas camadas h uma descontinuidade na velocidade tangencial.
A existncia de ondas internas em oceano com descontinuidade na densidade explica um fen-
meno interessante nos ordes da Noruega. Percebiase que os navios eram sujeitos fortes foras
de arrasto ao entrar nesses ordes. Bjerknes, um oceangrafo noruegus, explicou que isso era
causado por ondas internas na interface das camadas geradas pelo prprio movimento do navio,
Figura 16.
Figura 16: O fenmeno conhecido como gua morta (do ingls dead water) nos ordes Noruegueses.
4.2 Ondas na interface entre uma camada nita e uma de profundidade
innita
Como um segundo exemplo de onda interna que se propaga na interface de descontinuidade de
densidade de um uido, consideremos o caso em que uma camada com espessura no innita
43
est sobre uma camada de uido com profundidade innita. O caso anterior, o de duas camadas
innitas, um caso particular do exemplo que estudaremos agora. O fato de ter uma superfcie
livre no presente exemplo, permite a presena de um modo extra de onda de superfcie. Tornase
evidente que nesta presente congurao haver dois modos de oscilao, um modo que inclui a
onda da superfcie e a da interface que estariam em fase e um segundo modo em que a onda se
propaga em direo contrria, Figura 17.
Figura 17: Modo de propagao de ondas internas em um uido com descontinuidade de densidade for-
mando uma camada nita sobre uma camada de profundidade innita. Fonte: Kundu (2002).
Considerando H a espessura da camada superior a tomando a origem na posio mdia da
superfcie livre, Figura 17, podemos escrever as equaes de Laplace, (4.2):

1
x
+

1
z
= 0

2
x
+

2
z
= 0
Para este caso, as condies de contorno so:

2
0 z (4.10)

1
z
=

t
z = 0 (4.11)

1
t
+g = 0 z = 0 (4.12)

1
z
=

2
z
=

t
z =H (4.13)

1
t
+
1
g =
2

2
t
+
2
g z =H (4.14)
44
Assumimos novamente que as oscilaes da superfcie livre so da forma:
= a e
i(kxt)
(4.15)
e as da interface:
= b e
i(kxt)
(4.16)
Como anteriormente, tomaremos somente a parte real da equao. Os potenciais de velocidade
devem ser ento:

1
= (A e
kz
+B e
kz
) e
i(kxt)
(4.17)

2
= C e
kz
e
i(kxt)
(4.18)
A equao (4.18) deve satisfazer (4.10). As condies (4.11), (4.12) e (4.13) so utilizadas
para determinar as constantes em termos da amplitude:
A =
ia
2
_

k
+
g

_
(4.19)
B =
ia
2
_

k

g

_
(4.20)
C =
ia
2
_

k
+
g

ia
2
_

k

g

_
e
2kH
(4.21)
b =
a
2
_
1+
gk

2
_
e
kH
+
a
2
_
1
gk

2
_
e
kH
(4.22)
Substituindo na equao (4.14) poderemos determinar a relao de disperso (k). Aps algu-
mas manipulaes algbricas, teremos a seguinte expresso:
_

2
gk
1
__

2
gk
[
1
sinh kH +
2
cosh kH] (
2

1
) sinh kH
_
= 0 (4.23)
Esta equao tem duas solues que sero discutidas abaixo.
Uma possvel soluo da equao 4.23 :

2
= gk
que se reduz ao mesmo caso que uma onda de gravidade de superfcie para aproximao de guas
profundas. Para este caso a equao 4.22 se reduz :
b = a e
kH
que mostra que existe uma relao direta entre a amplitude da superfcie e a da interface, porm
reduzida por um fator e
kH
. Alm disso, essa equao mostra que o movimento das superfcies
esto em fase. Conforme indicado acima, esta soluo se assemelha ao caso de ondas de superfcie
para oceano profundo, s que neste caso, o movimento decai com e
kz
em relao superfcie
45
livre. Este modo conhecido como modo barotrpico porque as superfcie na vertical se movem
juntamente, com as superfcies de presso e densidade constante se coincidindo.
A outra raiz da equao (4.23) :

2
=
gk(
2

1
)sinh kH

2
cosh kH +
1
sinh kH
(4.24)
que se reduz equao (4.7) se kH . Substituindo (4.24) em (4.22) podemos mostrar aps
algumas manipulaes que:
=
_

1
_
e
kH
(4.25)
mostrando que e tm sinais opostos e que o deslocamento da interface muito maior que o
deslocamento da superfcie livre se a diferena entre as densidades for pequena. Este modo co-
nhecido como modo baroclinico ou interno porque as superfcies de presso e densidade constante
no coincidem na vertical. Pode ser mostrado que o sinal da velocidade horizontal u troca de sinal
atravs da interface.
Este caso demonstra que a diferena de densidade capaz de gerar um movimento no baro-
trpico no uido. No caso estudado na seo anterior, o resultado mostra que para o caso de duas
camadas innitas, sem a existncia de uma superfcie livre, somente o modo baroclnico pode se
desenvolver, no o barotrpico.
4.3 Ondas na interface entre uma camada rasa e uma de profundidade in-
nita
Uma simplicao muito comumente utilizada para fenmenos envolvendo a dinmica do uido
geofsico de largaescala assumir que o comprimento de onda das ondas em questo so muito
maiores que a profundidade da camada superior. Por exemplo, suponha que a camada superior do
oceano seja de 50 m pois abaixo dessa profundidade existe um gradiente forte de densidade. Nesse
caso, podemos assumir que H = 50 m e estaremos interessados em ondas cujo comprimento de
ondas seja muito maior. A aproximao kH 1 conhecida como aproximao de guas rasas
ou de ondas longas.
Usando as aproximaes:
sinh kH kH
cosh kH 1
a relao de disperso (4.24), que corresponde ao modo baroclnico, se reduz :

2
=
k
2
gH (
2

1
)

2
. (4.26)
A velocidade de fase da interface :
c =
_
g

H, (4.27)
46
onde:
g

= g
_

2
_
(4.28)
conhecida como gravidade reduzida.
A equao (4.27) semelhante velocidade de fase para ondas de gravidade de superfcie para
um oceano de guas rasas e homogneo de profundidade H, equao (3.44), i.e., c =

gH a menos
de um fator
_
(
2

1
)/
2
. Isto comprova que as ondas internas so mais lentas que as ondas de
superfcie. Usando a aproximao para guas rasas, a equao (4.25) se reduz :
=
_

1
_
. (4.29)
Na seo3.5.2 mostramos que a utilizao da aproximao para guas rasas nas equaes de
ondas de gravidade de superfcie equivalente aproximao hidrosttica. O resultado daquela
aproximao resulta em velocidade horizontal independente da profundidade e a presso devido
passagem da onda igual presso hidrosttica, equao (3.45). Esta concluso tambm vlida
para ondas que se propagam em interfaces. O fato de que u independente de z pode ser constatada
pela equao (4.17) que na aproximao para guas rasas, e
kz
e
kz
1.
Para mostrar que a presso hidrosttica, a perturbao de presso na camada superior deter-
minada tambm a partir da equao de Bernoulli (equao (3.31)) e equao (4.17), o que d:
p

=
1

1
t
= i
1
(A+B) e
i(kxt)
=
1
g. (4.30)
onde as constantes determinadas em (4.19) e (4.20) foram utilizadas.
4.4 Sumrio das ondas internas
Resumindo o que foi visto at o momento em relao s ondas que se propagam na interface de
duas camadas de uido, estudamos os seguintes casos:
1. Camadas innitas: no caso em que profundidade das duas camadas innita, somente o
modo baroclnico pode se desenvolver. A relao de disperso da onda dada por =

gk.
2. Camada superior com profundidade nita sobre camada innita: Ambos os modos, o baro-
trpico e o baroclnico, podem existir. No modo barotrpico, e esto em fase e o uxo
decresce exponencialmente a partir da superfcie livre. No modo baroclnico, e esto
fora de fase, a direo da velocidade horizontal troca na interface, e o movimento decresce
exponencialmente a partir da interface.
3. Camada superior rasa sobre camada innita: Aproximao de guas rasas ou ondas longas
aplicada na camada superior do item acima. No modo baroclnico, a velocidade de fase
na interface c =

H, e a velocidade do uido na camada superior quase horizontal e

independente da profundidade e a presso hidrosttica.
47
4.5 Fluido continuamente estraticado
At o momento estudamos os casos envolvendo o ajuste de um uido de densidade uniforme
gravidade ou um sistema que consiste de dois uidos imiscveis, cada um com a densidade
uniforme. Voltamos a nossa ateno especicamente para os movimentos horizontais de larga
escala comparados com o movimento vertical. Esse foi o caso da aproximao de guas rasas onde
o uido se torna hidrosttico. Nesta parte do curso o foco ser um uido mais prximo de um
oceano real, onde a coluna dgua continuamente estraticada, ou seja, um uido cuja densidade
varia continuamente com a profundidade.
4.5.1 Aproximao de Boussinesq
O uido em questo ter sua densidade dependente somente da entropia e de sua composio, i.
e., depende somente da temperatura potencial e da concentrao de seus constituintes, por
exemplo, a salinidade (S). Portanto, para um valor xo de e S, independente da presso:
= (, S). (4.31)
O movimento do uido ser considerado isentrpico e sem mudana de fase, de modo que e S
so constantes para um elemento material. Ou seja:
D
Dt

D
Dt
+

S
DS
Dt
= 0. (4.32)
Fisicamente isso signica que constante para um elemento material porque e S so cons-
tantes e depende somente de e S. Esses uidos so conhecidos como incompressveis e por
causa da equao (4.32), a equao da continuidade se torna:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0. (4.33)
A equao total do momento dada pela equao de NavierStokes para um uido incompressvel:

Du
Dt
=

p+g+
2
u. (4.34)
Para analisarmos como um uido responde uma pequena perturbao, inicialmente necessitamos
denir o que o sistema sem perturbaes, ou seja, um estado de referncia. Consideremos que
esse estado de referncia tenha uma densidade
0
e que o sistema est em balano hidrosttico de
modo que

p
0
=
0
g.
O movimento pode ser decomposto em uma parte sem perturbao e a outra devido pertuba-
o. Ou seja, a presso dada por p = p
0
+p

e a densidade dada por =

0
+

. Para visualizar
essa decomposio, imagine que o sinal composto por uma mdia sobre a qual uma pequena u-
tuao sobreposta. Ao aplicarmos essa decomposio na equao do momento e dividindoa por
, e utilizando a relao hidrosttica, temos:

Du
Dt
=

g+
2
u. (4.35)
48
Dividindo por
0
, temos:
_
1+

0
_
Du
Dt
=
1

0
g+
2
u. (4.36)
onde = /
0
. Observe que a razo

/
0
aparece no termo inercial e no termo do empuxo. Para
valores pequenos de

/
0
, as variaes na densidade causam pequenas correes no termo inercial
e podem ser desprezadas, ou seja,

/
0
1. Entretanto, o

/
0
no termo do empuxo no pode
ser desprezado. Por exemplo, o termo do empuxo importante em casos de variaes na densidade
devido aquecimento que geram um movimento convectivo. Nesse caso, a magnitude de g

/
0
deve ser da mesma ordem da acelerao vertical w/z ou o termo viscoso
2
w. Concluise
ento que as variaes da densidade so desprezveis na equao do momento, exceto quando o
multiplicado por g. Ou seja, a densidade considerada constante exceto na compomente vertical
do movimento. Esta aproximao conhecida como a aproximao de Boussinesq.
As componentes da equao do movimento em termos da variao total, escritas em funo de
p e , sob a aproximao de Boussinesq, para um sistema sem o efeito da rotao, ou seja, quando
a frequncia do movimento muito maior que a frequncia de Coriolis, so:
Du
t
=
1

0
p
x
+
2
u, (4.37)
Dv
t
=
1

0
p
y
+
2
v, (4.38)
Dw
t
=
1

0
p
z

g

0
+
2
w, (4.39)
4.5.2 Equaes do movimento para um uido continuamente estraticado
Considerando um uido invscido e a amplitude das perturbaes pequenas, podemos linearizar as
equaes do movimento para a aproximao de Boussinesq:
u
t
=
1

0
p
x
, (4.40)
v
t
=
1

0
p
y
, (4.41)
w
t
=
1

0
p
z

g

0
, (4.42)
que juntamente com as equaes (4.32) e (4.33) fecham o conjunto de equaes que governam o
movimento.
Como o estado bsico do uido hidrosttico, temos que:
0 =
1

0
p
z

g

0
(4.43)
49
e quando o movimento se desenvolve, as variaes da presso e densidade so prescritas por:
p = p(z) + p

(4.44)
= (z) +

(4.45)
Desenvolvendo a equao da densidade, temos:
D
Dt
=

t
( +

) +u

x
( +

) +v

y
( +

) +w

z
( +

) = 0 (4.46)
Os termos /t = /x = /y = 0. Os termos no lineares, u

/x, v

/y e w

/z
so desprezveis para movimentos de pequenas amplitudes. A parte linear wd/dz importante e
deve ser mantida. Ento a equao da densidade (4.45) se reduz :

t
+w
d
dz
= 0 (4.47)
Fisicamente essa equao diz que perturbaes na densidade num ponto so geradas pela adveco
vertical da distribuio de densidade bsica do meio. Introduzindo a denio:
N
2

0
d
dz
(4.48)
onde N(z) conhecida como a frequncia de BruntVisl e tem unidades de rad s
1
. Como a
substituio de (4.48) nas equaes do movimento em funo das perturbaes temos:
u
t
=
1

0
p

x
, (4.49)
v
t
=
1

0
p

y
, (4.50)
w
t
=
1

0
p

0
, (4.51)

t

N
2

0
g
w = 0 (4.52)
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0. (4.53)
Ao compararmos as equaes que envolvem as perturbaes na densidade e presso verica-
mos que so idnticas s equaes da variao total de e p.
A equao da velocidade vertical w til na derivao dos movimentos em um uido continu-
amente estraticado. Para isso, tomar a derivada temporal da equao da continuidade e usar as
equao do movimento em u e v:

t
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
= 0

x
u
t
+

y
v
t
+

z
w
t
= 0
50

x
_

0
p

x
_
+

y
_

0
p

y
_
+

z
_
w
t
_
= 0
Reescrevendo:
1

2
H
p

=

z
w
t
(4.54)
onde
2
H

2
/x
2
+
2
/y
2
o operador horizontal Laplaciano. A densidade pode ser eliminada
combinandose as equaes (4.51) e ( 4.52), o que d:
1

t
p

z
=

2
w
t
2
N
2
w. (4.55)
Finalmente, p

pode ser eliminado tomandose

2
H
da equao (4.55) e combinando com (4.54).
Isso d:

z
_

t
w
z
_
=
2
H
_

2
w
t
2
+N
2
w
_
, (4.56)
que pode ser reescrito como:

2
t
2

2
w+N
2

2
H
w = 0, (4.57)
onde
2

2
/x
2
+
2
/y
2
+
2
/z
2
=
2
H
+
2
/z
2
o operador Laplaciano em 3D. Essa equao
de w ser utilizada para determinar a relao de disperso das ondas de gravidade interna para um
uido continuamente estraticado.
4.5.3 Ondas internas num uido continuamente estraticado
At o momento, consideramos ondas de gravidade de superfcie ou ondas de gravidade que se
propagam na interface de uma descontinuidade na densidade. Essas ondas s se propagam na
horizontal, sem uma preferncia na direo, ou seja, essas ondas so isotrpicas. A velocidade s
dependia da magnitude do vetor nmero de onda. Se a onda se propagava na direo x, sua relao
de disperso s dependia de (k). A velocidade de fase e de grupo eram na mesma direo, sendo
que diferentes magnitudes eram permitidas.
Para o caso de um uido continuamente estraticado, as ondas internas podem se propagar em
qualquer direo, ou seja, em qualquer ngulo em relao vertical. Nesse caso, a direo do
vetor nmero de onda importante. Portanto, o nmero de onda, velocidade de fase e velocidade
de grupo no podem mais ser tratados como escalares.
Considere o caso em que a frequncia de BruntVisl seja constante em todo o uido. A
velocidade vertical que satisfaz a equao (4.57) pode ser descrita da forma:
w = w
0
e
i(kx+ly+mzt)
= w
0
e
(

Kxt)
(4.58)
onde

K = (k, l, m) o vetor nmero de onda com as componentes k, l e m nas trs direes car-
tesianas. No caso das ondas internas para um uido continuamente estraticado a direo da
51
propagao da onda importante. A propagao na direo horizontal deve ser diferente do que
ocorre na vertical pois nessa ltima direo a acelerao da gravidade inui. Portanto, as ondas so
anisotrpicas e a frequncia funo das trs componentes do nmero de onda. Podemos assumir
que horizontalmente as ondas so ainda so isotrpicas pois no h uma distino da propagao
nas direes horizontais.
Substituindo a equao (4.58) na equao de onda (4.57) teremos a relao de disperso:

2
=
(k
2
+l
2
)N
2
k
2
+l
2
+m
2
. (4.59)
Desta forma, as ondas internas podem ter qualquer frequncia entre 0 e N
2
.
Para simplicar a discusso, consideremos que a onda se propaga no plano xz. No h perda
de generalizao pois o meio horizontalmente isotrpico. Consideremos que l = 0, ou seja, o
movimento no varia na direo y. Temos ento:
=
kN

k
2
+m
2
=
kN
K
. (4.60)
Essa relao de disperso pode ser escrita como:
= Ncos, (4.61)
onde e o ngulo entre o vetor velocidade de fasec, e portanto

K, e a direo horizontal, Figura 18.
Figura 18: Sistema de coordenadas para o espao do nmero de ondas para expressar a relao de disperso.
Fonte: Gill (1982).
52
A frequncia da onda interna num uido estraticado depende somente da direo do vetor
nmero de onda e no da magnitude do nmero de onda. Esta uma grande diferena em relao s
ondas de gravidade de superfcie e de interface, onde a frequncia depende somente da magnitude.
A frequncia s pode variar entre 0 < < N, mostrando a importncia da frequncia de Brunt
Visl; N a mxima frequncia das ondas internas num uido estraticado.
Para analisar o movimento de uma partcula numa onda interna num meio incompressvel,
vamos descrever a sua velocidade:
u = u
0
e
i(kx+ly+mzt)
(4.62)
e similarmente para v e w. Derivando:
u
x
= iku
0
e
i(kx+ly+mzt)
= iku
e similarmente para v e w. Substituindo na equao da continuidade, temos ento:
ku+lv +mz = 0
Isso representa o mesmo que:
k

i u

i +l

j v

j +m

k w

k = 0
que pode ser escrito como:

Ku = 0 (4.63)
mostrando que o movimento da partcula perpendicular ao vetor nmero de onda, Figura 19.
Somente duas condies foram utilizadas para deduzir esse resultado: equao da continuidade
incompressvel e o comportamento trigonomtrico em todas as direes espaciais. Portanto, esse
resultado s vlido para sistemas de ondas que atendem as essas duas condies. Essas ondas so
conhecidas tambm como ondas transversais porque o uido se move paralelamente a linhas de
fase constante. Ondas de gravidade de superfcie e de interface no apresentam essa propriedade
pois seu campo varia exponencialmente com a vertical.
Podemos interpretar a relao de disperso da equao (4.61) como o ngulo entre a direo
da partcula e a direo vertical, Figura 19. A frequncia mxima, = N, ocorre quando = 0,
ou seja, quando a partcula se move verticalmente, para cima e para baixo. Isso corresponde para
o caso quando m = 0, mostrando que o movimento independente da coordenada z. Nesse caso,
o movimento resultante consiste em uma srie de colunas verticais oscilando na frequncia N e o
uxo variando na direo horizontal somente.
53
Figura 19: Esquema ilustrativo de ondas internas se propagando na interface entre dois lquidos com pro-
fundidade innita. Fonte: Kundu (2002).
As variveis p

, u

e v

para a onda da equao (4.58) podem ser deduzidas das equaes

do movimento. A relao entre essas variveis conhecida como relaes de polarizao. A
perturbao na presso determinada a partir da equao (4.54):
p

=
m
0
w
0
k
2
+l
2
e
i(kx+ly+mzt)
, (4.64)
e a perturbao na densidade:

=
iN
2

0
w
0
g
e
i(kx+ly+mzt)
, (4.65)
Podemos mostrar que:
p

z
=
m
2
k
2
+l
2
+m
2
g

. (4.66)
E as componentes das velocidades horizontais pode ser deduzidas a partir das equaes do
momento, (4.49) e 4.50), dando:
u =
k
k
2
+l
2
mw
0
e
i(kx+ly+mzt)
=
k

0
p

, (4.67)
v =
l
k
2
+l
2
mw
0
e
i(kx+ly+mzt)
=
l

0
p

. (4.68)
Essas relaes entre presso e velocidades podemser teis para determinar os parmetros das ondas
a partir de observaes feitas em um ponto xo. Por exemplo, se as componentes horizontais da
velocidade e a perturbao na presso so medidas para uma onda progressiva, a componente
horizontal do vetor nmero de onda pode ser deteminada pelas relaes (4.67) e (4.68).
54
No caso das ondas de gravidade de superfcie ou de interface vimos que a velocidade de fase
e a velocidade de grupo so na mesma direo, porm podem ter magnitudes diferentes. Isto por
que as propagao das ondas de gravidade so isotrpicas. No caso de ondas internas num uido
continuamente estraticado essa concluso no vlida pois essas ondas so anisotrpicas. Ser
mostrado que essas velocidades so perpendiculares entre si. Tomando a denio de c
g
= d/dk
nas trs dimenses temos:
c
g
=

x

i +

y

j +

z

k, (4.69)
Se orientarmos os eixos de forma que as ondas propaguem no plano xz ou seja, no vetor nmero
de onda

K, l = 0. Derivando e substituindo na equao (4.60), temos:
c
g
=
Nm
K
3
(m

i k

k). (4.70)
e a velocidade de fase :
c =

K

K
K
=

K
2
(k

i +m

k), (4.71)
onde o vetor

K/K representa o vetor unitrio na direo de

K. Combinando essas duas ltimas
equaes podemos ver que:
c
g
c = 0 (4.72)
mostrando que os vetores velocidade de fase e de grupo so perpendiculares. Podemos notar ainda
que as componentes horizontas dec e c
g
so na mesma direo enquanto que as componentes ver-
ticais so em direes opostas. Geometricamente, esses vetores formam os lados de um tringulo
retngulo, cuja hipotenusa horizontal, Figura 20).
Figura 20: Orientao das velocidades de fase e de grupo de ondas internas. Fonte: Kundu (2002).
Podemos concluir que quando a velocidade de fase tiver uma propagao para cima, a veloci-
dade de grupo ter uma componente para baixo e viceversa. Para ver isso, analise a sequncia da
propagao das ondas na Figura 21.
55
Figura 21: Propagao de ondas internas com velocidade de fase para baixo e velocidade de grupo para
cima. As imagens foram tomas nos tempos 28, 118, 208 e 298 (no canto superior esquerdo). Siga a linha
vermelha para acompanhar a fase e siga a posio do grupo para ver a velocidade de grupo.
A velocidade de grupo tem o mesmo signicado usual: a velocidade que a energia pro-
pagada pelas ondas. Se tivermos uma fonte oscilatria com frequncia , ento a energia ser
emanada radialmente acompanhando quatro direes, orientado num ngulo em relao verti-
cal, onde cos = /N. Isso pode ser vericado em experimentos no laboratrio, (veja os lmes).
Para as ondas internas, as superfcies frequncia constante no espao do nmero de onda so
cones onde = constante, conforme mostrada na Figura 22).
56
Figura 22: Para ondas internas sem rotao as superfcies de constante no espao de nmero de onda so
cones, cujos contornos tem valor /N. A velocidade de grupo perpendicular ao cone na direo de valores
crescentes de frequncia (setas perpendiculares longo do cone. Fonte: Gill (1982).
57
5 Ondas Inuenciadas pela Rotao
A dinmica do uido geofsico, rea da dinmica dos uidos que comumente nos referimos como
GFD (do ingls Geophysical Fluid Dynamics), envolve o estudo de processos da atmosfera e do
oceano. As duas caractersticas que distinguem GFD de outras subreas da dinmica de uidos
so a inuncia da rotao da terra e da estraticao vertical da densidade do meio nos movimen-
tos do uido, seja a gua ou o ar.
As ondas de gravidade com as quais estamos mais familiarizados so aquelas que observamos
diretamente na superfcie do mar ou em experimentos em tanques de ondas. Embora facilmente
visualizadas no diaadia, essas ondas so muito pouco afetadas pelo efeito de rotao da terra
pois elas ocorrem numa escala muito pequena. Isso signica que, comparativamente, a frequncia
desses movimentos muito maior do que a frequncia f associada aos efeitos de rotao. Por
isso, natural que a dinmica de uidos comece explorando os casos mais simples, aqueles que
envolvam o ajustamento do uido gravidade num sistema sem rotao. Foi exatamente isso que
estudamos nas sees anteriores deste manuscrito: ondas de gravidade de superfcie e internas para
um sistema nogirante. Entretanto, para se entender a dinmica dos processos de largaescala na
atmosfera e no oceano essencial entender como o ajustamento do uido ocorre sob os efeitos da
rotao pois justamente nessa escala que a rotao realmente domina.
No caso em que o movimento inuenciado pela rotao da terra, podemos esperar duas
classes de ondas:
1. Ondas de gravidade cuja frequncia > f . Ao cessar o efeito da rotao, esta ondas se
tornam ondas de gravidade ordinrias. As ondas de Poincar so um exemplo desta classe
de ondas.
2. Ondas planetrias ou ondas de Rossby cuja frequncia f . A fora de restaurao
destas ondas a variao do parmetro de Coriolis com a latitude.
Existe ainda um tipo especial de ondas que surgem quando contorno laterais so introduzidos
ao longo do seu caminho. Essas so conhecidas como ondas de Kelvin.
Antes de partirmos para a teoria sobre essas ondas propriamente ditas, precisamos denir um
conjunto de equaes do movimento que representem as premissas bsicos dos fenmenos que
iremos estudar. Tanto o oceano como a atmosfera so consideradas como camadas na sobre uma
esfera, onde a escala de profundidade do uido corresponde a uns poucos quilmetros, e a escala
horizontal da ordem de centenas ou at milhares de quilmetros. Isto signica que as velocidades
verticais do uido so muito menores que as horizontais, de forma que as trajetrias dos elementos
de volume no uido so muito rasas. Simplicaes importantes nas equaes do movimento so
feitas quando restringimos os movimentos em camadas rasas.
58
5.1 Equaes do movimento para aproximao de guas rasas
Vamos retomar o caso das ondas de superfcie para um oceano homogneo de guas rasas cuja
profundidade H. Se considerarmos que as ondas tm comprimento de onda H, ento as
velocidades verticais se tornam muito menores que as horizontais, conforme foi demonstrado na
seo 3.5.2. Nesse caso, as aceleraes verticais w/t se tornam desprezveis na equao do
momento vertical e a presso somente a hidrosttica. Foi demonstrado tambm que a velocidade
horizontal no depende da profundidade. Quando o efeito da rotao da terra includo, veremos
que a velocidade horizontal ainda continua independende da profundidade, porm as partculas
tendem a realizar movimentos elpticos na horizontal.
Considere uma camada de uido sobre um fundo horizontal plano como na Figura 23.
Figura 23: Camada de uido sobre plano fundo.
A coordenada z orientada para cima e sua origem colocada no fundo do oceano e o
deslocamento da superfcie livre. A presso hidrosttica numa profundidade z dada por:
p = g(H +z).
e portanto, o gradiente horizontal de presso dado por:
p
x
= g

x
,
p
y
= g

y
. (5.1)
Como essas componentes so independentes de z, o movimento horizontal tambm ser indepen-
dente de z.
Vamos considerar agora a equao da continuidade:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0
Como u/x e v/y so independentes de z, a equao da continuidade requer que w varie
linearmente com z, indo de zero no fundo at o valor mximo na superfcie livre. Integrando
59
verticalmente na coluna dgua de z = 0 at z = H +, e notando que u e v so independentes de
z, obtemos:
(H +)
u
x
+(H +)
v
y
+w() w(0) = 0, (5.2)
onde w() a velocidade vertical na superfcie e w(0) = 0 a velocidade vertical no fundo. A
velocidade na superfcie dada por:
w() =
D
Dt
=

t
+u

x
+v

y
.
A equao da continuidade (5.2) ento pode ser reescrita como:
(H +)
u
x
+(H +)
v
y
+

t
+u

x
+v

y
= 0.
Rearranjando:

t
+

x
[u(H +)] +

y
[v(H +)] = 0. (5.3)
A interpretao fsica desta equao que o divergente do transporte horizontal est ligado ao
rebaixamento da superfcie livre. Para ondas de amplitude pequena, os termos quadrticos no
lineares podem ser desprezados quando comparados com os termos lineares e portanto o termo do
divergente se reduz H

u.
As equaes linearizadas da continuidade e do momento so:

t
+H
_
u
x
+
v
y
_
= 0
u
t
f v = g

x
, (5.4)
v
t
+ f u = g

y
Podemos observar que nas equaes do momento os termos da presso foram escritos em termos
do deslocamento da superfcie e os termos advectivos no lineares foram desprezados devido a
suposio de que a amplitude da onda pequena comparada com a profundidade.
As equaes (5.4) so conhecidas como as equaes de guas rasas. Elas governam o movi-
mento do uido em que as escalas horizontais so muito maiores que a profundidade do oceano.
Estas equaes so utilizadas para se estudar vrios tipos de ondas de gravidade.
5.2 Ondas de Poincar
Nesta seo estudaremos as ondas de gravidade com frequncias > f . Vamos assumir que f
constante. Podemos construir uma soluo deste problema baseada em equaes de onda como
zemos nas sees anteriores. Consideremos que as velocidades e os deslocamentos so escritas
da seguinte forma:
(u, v, w) = ( u, v, ) e
i(kx+lyt)
,
60
onde u, v e so amplitudes complexas e s a parte real da exponencial considerada. Substituindo
nas equaes (5.4) teremos:
i u f v = ikg , (5.5)
i v + f u = ilg , (5.6)
i +iH(k u+l v) = 0. (5.7)
A soluo de u e v deve ser feita usando equaes (5.5) e (5.6):
u =
g

2
f
2
(k +i f l), (5.8)
v =
g

2
f
2
(i f k +l) (5.9)
(5.10)
Substituindo essas equaes em equao (5.7), obteremos:

2
f
2
= g H (k
2
+l
2
). (5.11)
Esta a relao de disperso de ondas de gravidade na presena da fora de Coriolis. Podemos
reescrevla como:

2
= f
2
+g H K
2
, (5.12)
onde K =

k
2
+l
2
a magnitude do nmero de onda horizontal. A relao de disperso mostra
que as ondas podem se propagar em qualquer direo horizontal e que > f . As ondas de gravi-
dade que so afetadas por Coriolis so conhecidas como ondas de Poincar, de ondas de Sverdrup
ou simplesmente de ondas de gravidade rotacionais. Apesar do nome, essas ondas foram primei-
ramente resolvidas por Kelvin. A nomenclatura ondas de Poincar geralmente utilizada para
descrever ondas de gravidade rotacional que se propagam em canais.
Um grco da equao (5.12) mostrada na Figura 24.
Figura 24: Relao de disperso de ondas de Poincar e Kelvin.
61
Como podemos ver, as ondas so dispersivas exceto para f quando a equao (5.12) se
torna
2
gHK
2
de modo que a velocidade de propagao /K =

gH. O limite para altas
frequncias concorda com o que foi visto em ondas de gravidade de superfcie para sistemas que
no so afetadas pelas foras de Coriolis, ou seja, para f = 0.
Um exemplo de ondas de Poincar internas observadas no Lago Michigan, EUA, mostrada
na Figura 25. O movimento da termoclina, indicado em sombreado, mostra as variaes devido
passagem da onda. Podemos perceber que a oscilao da termoclina no perfeitamente senoidal.
Isto ocorre porque h uma superposio de movimentos, mas o perodo dominante da onda de
17h.
Figura 25: Observao das correntes e da estrutura termal da camada superior de 30 m do Lago Michigan.
As setas indicam a direo e a velocidade da corrente e a poro hachurada indica a termoclina (isotermas
entre 10

C e 15

C. Os diagramas mostrados nos painis superior e inferior esto espaados em 17 horas,

que o perodo dominante desse movimento. O perodo inercial local de 17,5h. Note a estrutura de duas
camadas em ambos, temperatura e corrente, e a rotao anticiclnica dos vetores de velocidade no tempo.
Fonte: Gill (1982).
62
5.2.1 rbita das partculas
A simetria na relao de dispersao na equao (5.12) em relao aos nmeros de onda horizontais
k e l signica que as direes x e y no so afetadas diferentemente pelo campo de onda. Essa
isotropia horizontal resultado da suposio que f constante. (Mais tarde iremos ver que as ondas
de Rossby cuja relao de disperso depende do efeito , no so horizontalmente isotrpicos).
Como no depende da direo, para simplicar o tratamento matemtico, vamos orientar o
eixo-x ao longo do vetor nmero de onda e usar l = 0, de modo que o campo de onda no varie ao
longo do eixo-y. Para encontrar a rbita das partculas, conveniente trabalhar com quantidades
reais. Iremos descrever o deslocamento da superfcie como:
= cos(kx t), (5.13)
onde real. As componentes da velocidade podem ser obtidas multiplicando (5.10) por e
i(kxt)
e tomando a parte real dos dois lados:
u =

k H
cos(kx t) (5.14)
v =
f
k H
sin(kx t) (5.15)
Para determinar a trajetria da partcula, tomemos x = 0 e consideremos trs valores de tempo que
correspondem t = 0, /2 e . Os valores de u e v das equaes em (5.15) mostram que o vetor
velocidade gira no sentido horrio no hemisfrio Norte em trajetrias elpticas, Figura 26.
Figura 26: rbita de uma partcula numa onda longa de gravidade rotacional (onda de Poincar). As
componentes da velocidade correpondendo a t = 0, /2 e esto indicadas. Fonte: Kundu e Cohen
(2002).
A trajetria elptica esperada porque a fora de Coriolis faz com que o termo f u gere um
v/t na equao do movimento (5.4). Nessas equaes a componente /y = 0 pois orientamos
o movimento da onda na direo-x. As partculas so constantemente deetidas para direita devido
fora de Coriolis, o que resulta em rbitas elpticas. As elipses tem uma razo de eixos de
63
/ f e o eixo maior est orientado na direo de propagao da onda. As elipses cam mais
estreitas conforme a razo /f aumenta, ou seja, aumenta em relao f , de forma que a rbita
das partculas se torna retilnea como no caso das ondas de gravidade sem o efeito da rotao.
No entanto, a altura da superfcie de uma onda de gravidade rotacional no diferente de uma
onda de gravidade ordinria, ou seja, oscilatria na direo de propagao e invariante na direo
perpendicular.
Resumindo alguns pontos importantes
As ondas de Poincar se propagam em oceano aberto em qualquer direo;
So dispersivas pois a velocidade de fase diferente da velocidade de grupo;
O vetor velocidade gira anticiclonicamente;
Ondas mais curtas so como ondas de gravidade para um sistema sem rotao;
O balano de foras na direo da propagao da onda inclui gradiente de presso e acelera-
o do uxo e a fora de Coriolis ao longo das cristas e cavados;
O balano de foras na direo paralela s cristas e cavados a acelerao dada pela fora
de Coriolis devido velocidade na direo que a onda se move.
5.2.2 Movimento inercial
Quando examinamos o espectro de frequncias das ondas no oceano, os picos mais comumentes
observados so os das vrias frequncias de mars. Tambm observase um pico na frequncia
inercial, f . Neste limite, as ondas de Poincar se tornam oscilaes inerciais.
Considere o limite f quando a rbita das trajetrias se torna circular. A relao de disper-
so, (5.12) que K 0, indicando uma uniformidade do campo de uxo. A equao (5.7) mostra
que tende a zero neste limite, de forma que os gradientes horizontais de presso desaparecem
neste limite. Pelas equaes em (5.15), u/x = v/y = 0, ento pela equao da continuidade,
w = 0. Lembre que pela continuidade, w/z = 0, mas como w = 0 no fundo e no pode apresen-
tar variao na vertical, ento w = 0 na coluna toda. Isso quer dizer que as partculas se movem
horizontalmente, com cada camada desacoplada das camadas inferior e superior. Ento, o balano
de foras se torna:
u
t
f v = 0 (5.16)
v
t
+ f u = 0. (5.17)
(5.18)
64
A soluo destas equaes da forma:
u = q cos( f t), (5.19)
v = q sin( f t), (5.20)
onde a velocidade q =

u
2
+v
2
constante ao longo da trajetria. Para determinar o raio r da
rbita, utilizar a descrio Lagrangeana, onde podemos notar que h um equilbrio de foras entre
a fora de Coriolis, f q, apontada para dentro da curva e a fora centrfuga, para fora, ou seja,
r
2
= r f
2
. Igualando r
2
= f q temos que r = q/f .
No caso limite em que as rbitas so circulares com a frequncia f o movimento conhecido
como inercial e como no h gradientes de presso a partcula se move devido sua inrcia so-
mente. O perodo que corresponde a esse movimento conhecido como perodo inercial, 2/f .
Na ausncia de rotao planetria tais movimentos seria ao longo de linhas retas; com a presena
das foras de Coriolis, o movimento ocorre ao longo de trajetrias circulares chamados crculos
inerciais. Movimentos quaseinerciais so frequentemente gerados nas camadas superciais dos
oceanos a partir de mudanas repentinas do campo de vento, essencialmente porque as equaes do
movimento (5.4) tem uma frequncia natural f . Valores tpicos de corrente q 0, 1m s
1
produz
um raio de rbita r 1km.
65
5.3 Ondas de Kelvin
Nesta seo vamos considerar o caso das ondas de gravidade que se propagam paralelamente
uma parede. Por efeito da rotao da terra, ondas que se propagam nas proximidades de uma
parede vertical podem ser aprisionadas por esse contorno fsico, Figura 27. Devido forantes,
essas ondas possuem amplitude mxima prxima parede que decai conforme se afasta.
Nas regies costeiras, as mars so frequentemente na forma de ondas de Kelvin com frequn-
cia semidiurna. As mars so foradas por mudanas peridicas na atrao gravitacional da lua
e do sol. Essas ondas se propagam ao longo das bordas das bacias ocenicas. Adicionalmente,
tempestades cujas perturbaes so difratadas (desviadas) por barreiras verticais ou espalhadas
por linhas irregulares da costa so tambm uma fonte de gerao dessas ondas. Elas tambm po-
dem ser geradas num ponto longe da costa que sofre uma variao brusca ou aperidica, como um
terremoto.
Figura 27: Diagrama de uma onda de Kelvin costeira.
Vamos considerar uma onda se propaga ao longo da parede. Para simplicar, assumiremos que
a onda se propaga ao longo de uma parede alinhada sobre o eixo-x. A presena do contorno lateral
requer que o uxo perpendicular sua direo seja zero, pois a onda no pode atravessar ou sair
pela parede. Ou seja, v = 0. Portanto, a equao do momento na direo y, equao (5.4), implica
que o movimento geostrco:
f u = g

y
. (5.21)
De acordo com a equao geostrca, no hemisfrio sul (HS) a onda deve se propagar com a
parede sua esquerda, como representada nad Figura 28. Para entender como varia a velocidade
do uido devido a passagem da onda, vamos analisar a elevao da superfcie do mar. No caso da
crista, a superfcie decresce conforme y dimimui (perceba que eixo-y aponta para a esquerda), o
que gera um /y > 0. Como f < 0 no HS, a velocidade da uido ser no sentido positivo, ou
para leste, u > 0, na direcao da propagao da onda. No caso do cavado, /y < 0, o que resulta
em u < 0, Figura 28. Neste caso, como o onda se propaga deixando a parede do lado esquerdo, a
66
velocidade do uido sob o cavado para oeste. Sob as cristas, a velocidade do uido na direo
da onda, para o leste, enquanto que sob os cavados, a velocidade do uido na direo contrria.
Figura 28: Elevao da superfcie de uma onda de Kelvin que se propaga na direo entrando no papel
no hemisfrio sul. Adaptado de Kundu e Cohen (2002).
As equaes de guas rasas so o ponto de partida para resolver o movimento das ondas de
Kelvin, lembrando que a costa est linhada com o eixo-x:

t
+H
u
x
= 0
u
t
= g

x
, (5.22)
f u = g

y
Assumindo uma soluo na forma:
[(u, ] = [ u(y), (y)] e
i(kxt)
,
Substituindo nas equaes (5.22) teremos:
i +iHk u = 0, (5.23)
i u = ikg , (5.24)
f u = g
d
dy
. (5.25)
67
A relao de disperso pode ser determinada combinando as duas primeiras equaes:
[
2
gHk
2
] = 0
A soluo notrivial s possvel se = k

gH que produz a seguinte velocidade:

c =
_
gH (5.26)
que demonstra que a velocidade no dispersiva pois no varia com o nmero de onda.
Note: A velocidade de propagao da onda de Kelvin idntica das ondas de gravidade de
superfcie. Sua equao de disperso linear conforme mostrada na Figura 24.
Para determinar , combinar equaes (5.23) e (5.25) para eliminar u, produzindo:
d
dy

f
c
= 0
A soluo que decai ao se afastar da costa :
=
0
e
f y/c
onde
0
a amplitude na costa. Portanto, a inclinao da superfcie do mar e o campo de velocidade
para a onda de Kelvin :
=
0
e
f y/c
cos k (x ct) (5.27)
u =
0
_
g
H
e
f y/c
cos k (x ct) (5.28)
onde somente a parte real foi considerada.
As equaes (5.28) mostram que na direo normal parede, tanto a inclinao como o campo
de velocidade decaem ao se afastar dela. Esse decaimento caracterizado pela escala de decai-
mento transversal da onda de Kelvin:

c
f
que denominada de Raio de Deformao de Rossby.
Se a profundidade do oceano for h = 5 km em latitudes medias, f = 10
4
s
1
, teremos c =

gH = 220m s
1
e = c/ f = 2200 km.
68
5.4 Ondas de Rossby
At este ponto do curso, os fenmenos peridicos ondulatrios no oceano foram solucionados
considerandose que a frequncia de Coriolis constante e que a frequncia das ondas maior que
f . Entretanto, mesmo uma observao supercial de feies mais bvias encontradas na atmosfera,
como ciclones e anticiclones, e no oceano, como vrtices, mostra que elas podem chegar a ocupar
alguns graus de latitude. Isso mostra que considerar que o efeito da rotao da terra o mesmo
se a rea de atuao de um fenmeno for muito grande nem sempre aconselhvel. O fato de se
considerar f no constante com a latitude permite surgimento de uma famlia muito importante de
ondas a partir das equaes do movimento, as chamadas Ondas de Rossby.
A escala espacial das ondas de Rossby to grande que a atmosfera s permite a existncia
de uns poucos comprimentos de onda para o globo inteiro. Por isso que estas ondas so tambm
conhecidas como ondas planetrias. Nos oceanos, seu comprimento de onda de aproximanda-
mente 100 km. A frequncia das ondas de Rossby obedecem condio f . Por apresentar um
movimento relativamente lento, os termos com a derivada temporal nas equaes do movimento
horizontal dessas ondas se tornam uma magnitude menores que os das foras de Coriolis e dos
gradientes de presso. Por se tratar de ondas, a equaes necessariamente precisam apresentar
variao temporal, o que as descaracterizam como sendo puramente geostrcas. Essas equaes
so conhecidas por descrever o movimento quasegeostrco.
Essas ondas de baixa frequncia e longo perodo e que caracteristicamente apresentam uma
circulao zonal foram observadas e explicadas primeiramente na atmosfera por CarlGustaf Ros-
sby em 1939. A fora de restaurao das ondas de Rossby o efeito , mencionado anteriormente
como a variao de f com a latitude devido esfericidade da terra.
Para entender como a variao de f com a latitude gera oscilaes, necessrio levar em
considerao a conservao de vorticidade potencial:
D
Dt
_
+ f
h
_
= 0 (5.29)
onde v/x u/y a vorticidade relativa e f a vorticidade planetria. A soma ( + f )
a vorticidade absoluta. Para exemplicar a aplicao da conservao de vorticidade potencial,
considere uma corrente que ui para o leste sobre uma regio onde a profundidade constante e
encontra um degrau orientado na direo nortesul. A partir do ponto em que a corrente encontra
o degrau, em x = 0, a espessura da camada sofre uma descontinuidade, passando de h
0
para h,
Figura 29.
69
Figura 29: Fluxo para o leste que ui sobre um degrau resultando em uma oscilao estacionria. Fonte:
Kundu e Cohen (2002).
Antes do degrau, a corrente tem uma velocidade uniforme U e portanto, sua vorticidade rela-
tiva zero. Ao passar sobre o degrau, com a diminuio da profundidade, o uxo deve adquirir
vorticidade relativa negativa (horria) para conservar a razo ( + f )/h. A vorticidade relativa de
uma elemento de uido logo aps o degrau pode ser determinado por:
f
h
0
=
+ f
h
1
que produz = f (h
1
h
0
)/h
0
< 0 e f a latitude do uido antes do degrau. Devido vorticidade
negativa, o uido comea a se mover em direo ao equador em x = 0. Com esse movimento, f
diminui, e por isso deve aumentar para manter ( + f ) constante. Isto implica que a curvatura
horria da corrente se reduz, e eventualmente se torna uma curvatura antihorria. Desta maneira,
uma corrente estacionria sobre um degrau gera um uxo oscilatrio.
O parmetro de Coriolis proporcional taxa de rotao, , e ao seno da latitude, :
f = 2 sin.
Se a coordenada y do eixo de referncia for direcionada para o norte e medida a partir de uma
latitude
0
de referncia, por exemplo a latitude do meio da onda em questo, podemos denir
=
0
+y/a, onde a o raio da terra. Considerando que y/a uma pequena perturbao, podemos
expandir o parmetro de Coriolis em srie de Taylor como:
f = 2 sin+2
y
a
cos
0
+... (5.30)
Utilizandose somente os dois primeiros termos da expanso, teremos:
f = f
0
+ y (5.31)
70
onde f
0
= 2sin
0
o parmetro de Coriolis e = 2(/a) cos
0
conhecido como parmetro
ou parmetro de Rossby. Para latitudes mdias na Terra, f
0
=810
5
s
1
e =210
11
m
1
s
1
.
O sistema cartesiano que no mantem o termo chamado de plano- f e o que mantem, de plano-
. Note que a representao do plano- vlido para mdias latitudes somente se o termo y
pequeno comparado com o termo dominante f
0
. A escala de comprimento meridional L deve
obedecer a:

=
L
f
0
1 (5.32)
onde a razo dimensional

conhecida como o nmero planetrio.

As equaes que governam o movimento para o plano , guas rasas, plano fundo, barotrpico,
hidrosttico e invscido so:
u
t
( f
0
+y) v = g

x
(5.33)
v
t
+( f
0
+y) u = g

y
(5.34)

t
+H(
u
x
+
v
y
) = 0 (5.35)
Nestas equaes acima, se analisarmos a magnitude de cada termo, levando em considerao
alguns valores tpicos do oceano, observaremos que h uma mistura de termos grandes e pequenos.
Termos grandes: f
0
, g e H.
Termos pequenos:

t
e .
Portanto, o movimento dominante o geostrco no plano f , porm sujeita pequenos ajustes.
Observe tambm que o termo temporal deve ser mantido pois as ondas s existem ondas se houver
dependncia temporal. O modelo geostrco no uma funo do tempo por isso dizemos que
uma ferramenta diagnstica do movimento. Por outro lado, o movimento quasegeostrco que
tem dependncia temporal prognstico.
Numa primeira aproximao, os termos grandes dominam e portanto podemos escrever as
componentes geostrcas da velocidade:
u
g
f
0

y
(5.36)
v
g
f
0

x
(5.37)
Substituindo u e v nas equaes (5.33) e (5.34), teremos:
u =
g
f
0

y

g
f
2
0

xt
+
g
f
2
0
y

y
(5.38)
e
v =
g
f
0

x

g
f
2
0

yt
+
g
f
2
0
y

x
(5.39)
71
Substituindose as velocidades quasegeostrcas na equao da continuidade temos:

t
R
2

t

2
R
2

x
= 0 (5.40)
ou como comumente expressa:

t
_

x
2
+

2

y
2

f
2
0
c
2

_
+

x
= 0 (5.41)
onde R =

gH
f
0
, ou ainda R =
c
f
0
, conhecido como raio de deformao de Rossby. A equa-
o (5.41) conhecida como a forma quasegeostrca da equao linearizada da vorticidade que
governa os movimentos de largaescala. Deduzimos essa equao manipulando diretamente as
equaes do movimento e da continuidade, mas poderiamos tla deduzida a partir da linealiza-
o da equao da conservao da vorticidade potential (ver a deduo alternativa no (Kundu and
Cohen 2002)). Essa equao se parece com uma equao de onda. Portanto, podemos tentar uma
soluo oscilatria da forma:
=
0
e
(kx +ly t)
onde
0
a amplitude, k e l so os nmeros de onda e a frequncia.
Substituindo a equao de na equao da vorticidade (5.41) podemos determinar a relao
de disperso para as ondas de Rossby:
=R
2
k
1+R
2
(k
2
+l
2
)
=
k
k
2
+l
2
+ f
2
0
/c
2
(5.42)
Observe que essa relao de disperso assimtrica em relacal a k e l o que implique que o
movimento da onda no isotrpica na horizontal; isso j era esperado devido ao efeito .
Consideremos para valores positivos somente, ento os sinais de k e l serviro determinar a
direo de propagao da fase. Podemos fazer algumas consideraes sobre as ondas analisando a
equao (5.42). Se a correo no for feita, ou seja, = 0, voltaremos para o caso do plano f ,
e no teremos as ondas de Rossby pois a frequncia se torna nula. Para os casos em que as ondas
existem, podemos ainda comparar o comprimento de onda caracterstico com o raio de deformao
e mostrar que a frequncia das ondas de Rossby muito pequena. Se denirmos L(1/k
x
1/k
y
)
como uma medida do comprimento de onda, teremos dois casos: L < R ou L > R:
Ondas longas (L <R): L,
Ondas curtas (L >R):
R
2
L
<L.
Em ambos os casos, a premissa inicial expressa em equao (5.32), mostra que L << f
0
, o que
implica que f
0
.
O grco da relao de disperso das ondas de Rossby mostrada na Figura 30:
72
Figura 30: Relao de disperso das ondas de Rossby da frequncia em funo do nmero de onda k e l =0,
(grco superior) com regies de velocidade de grupo positivo e negativo. No painel inferior, relao de
disperso visto de cima, no espao das componentes do nmero de onda. As setas perpendiculares indicam
a direo da velocidade de grupo. Fonte: Kundu e Cohen (2002).
A relao de disperso (k, l) a partir da equao (5.42) pode ser mostrada como uma super-
fcie, tomando k e l ao longo do eixo horizontal e ao longo do eixo vertical. A seo desta
superfcie ao longo de l = 0 indicada no painel superior da Figura 30. Os contornos de so
circunferncias pois a relao de disperso pode ser escrita como:
_
k +

2
_
2
+l
2
=
_

2
_
2

f
2
0
c
2
.
A Figura 31 mostra a relao de disperso em 3D:
73
Figura 31: Relao de disperso das ondas de Rossby em3Donde nos eixos horizontais esto representadas
as componentes do nmero de onda e no eixo vertical, a frequncia. Cortesia: Paulo Polito.
As componentes da velocidade de fase so:
c
px
=

k
=
R
2
1+R
2
(k
2
+l
2
)
(5.43)
c
py
=

l
=
R
2
(k/l)
1+R
2
(k
2
+l
2
)
(5.44)
Observe que a componente zonal da velocidade de fase sempre negativa, o que implica que
estas ondas vo sempre para oeste. O sinal da componente meridional no determinado pois
pode ser postitivo ou negativo e portanto a onda pode ter uma componente tanto para o norte como
para o para o sul. Em suma, as ondas de Rossby s podem se propagar para o noroeste, oeste ou
sudoeste. Especicamente as ondas de Rossby muito longas, ou seja, ambos 1/k
x
e 1/k
y
muito
maiores que R, a velocidade de propagao se reduz :
c =R
2
.
Isto signica que estas ondas s podem se propagar para oeste e esta sua mxima velocidade
permitida.
A velocidade de grupo, que a velocidade pela qual a energia da onda se propaga, denida
como o vetor c
g
= (

k

i,

l

j) e representa o gradiente da funo no plano dos nmeros de onda
74
(k
x
, k
y
), Figura 32. As componentes so:
c
gx
=

k
=
(k
2
l
2
f
2
0
/c
2
)
(k
2
+l
2
+ f
2
0
/c
2
)
2
(5.45)
c
gy
=

l
=
2kl
(k
2
+l
2
+ f
2
0
/c
2
)
2
(5.46)
Usando = 2 10
11
m
1
s
1
, um tpico valor de c 2m/s e um valor tpico para latitudes
mdias de f
0
10
4
s
1
, estimase que c
x
10
2
m/s. Com uma velocidade to baixa, as ondas
de Rossby podem levar anos para atravessar o oceano em latitudes mdias. As ondas de Rossby no
oceano so mais importantes em baixas latitudes, onde elas so mais rpidas. Note que a relao
de disperso (5.42) no vlida numa faixa prxima do equador, pois nessa regio a geostroa no
pode ser denida.
Figura 32: Relao de disperso das ondas de Rossby em no espao das componentes do nmero de onda.
Cortesia: Paulo Polito.
75
6 Mars
A mar uma distoro no formato de um corpo induzido pela atrao gravitacional de um outro
objeto em sua proximidade.
Esta denio claramente relaciona as mars como resultado da gravitao; os efeitos da rota-
o no so mencionados. Por outro lado, poderamos argumentar que a rotao por si s poderia
gerar distores na superfcie da terra, dandolhe um formato oblongo, caracterizado por um ca-
lombo na regio equatorial. Somente devido rotao, a superfcie pode se elevar at 23 km
(0,4%) acima do nvel que teria se no estivesse girando em torno de seu eixo. Isto no um efeito
de mar. Nem tampouco devido atrao gravitacional de uma massa externa ou apresenta vari-
aes peridicas sincronizadas com uma fora externa gravitacional. De fato, sobre este formato
de referncia que medimos a variao da superfcie causada pelas mars.
Em teoria, os uidos so atrados por todos os campos gravitacionais que atuam sobre eles.
Entretanto na prtica, comexceo prpria gravidade da terra, somente o sol e a lua tminuncia
fortes o suciente para induzir variaes perceptveis no oceano. A resposta observada na terra
em relao interao com estes dois corpos celestes dada na forma de uma sequncia muito
complexa de movimentos de mar que variam em fase, frequncia e amplitude. As forantes mais
importantes de mar tm frequncias que variam desde aproximadamente duas vezes ao dia at
duas vezes ao ano.
As mars inuenciam a profundidade do oceano e produzem correntes, o que tornam a previso
das mars uma questo importante para a navegao. Pelo fato de inuenciar o nvel do mar, as
mars inuenciam o habitat dos organismos que vivem em zonas intermars. Alm disso, as mars
podem forar correntes que interagem com o fundo do oceano produzindo turbulncia que tende
a promover mistura das camadas mais fundas. Se estas correntes de mar forem sucientemente
intensas, podem prevenir a estraticao da camada. Por causa disso, existem regies no oceano
que so permanentemente misturadas por efeito da mar. Existem espcies que utilizam de rea de
forte mistura por mar para se reproduzirem.
Em condies onde a mistura de mar menos intensa e a coluna dgua se torna estraticada,
a interao das correntes de mar e a topograa de fundo pode levar formao de ondas internas
na termoclina durante o perodo da mar. Estas ondas se propagam para as regies mais rasas,
perdem energia e decaem, porm ao mesmo tempo promovem mistura vertical e redistribuio de
nutrientes, sendo assim importantes na produo toplanctnica. Por vezes, essas ondas internas
chegam a produzir ondas solitrias que podem inuenciar na distribuio de zooplnctons e larvas
de peixes.
As correntes de mars ao se moverem para dentro e para fora de bancos rasos, interagem com
a topograa de fundo e geram corrrentes unidirecionais que formam giros em torno desses bancos.
A combinao de guas misturadas pela mar no topo desses bancos e os giros em torno de sua
periferia podem prover condies particularmente apropriadas para o desenvolvimento de ovos e
76
larvas de peixes.
Esses so alguns aspectos que tornam o entendimento das mars importante no s pela sua
inuncia na dinmica dos oceanos mas tambm devido ao seu impacto no aspecto biolgico.
6.1 Foras geradoras da mar
de conhecimento geral que as mars so principalmente causadas por inuncia da lua. Mas as
mars so causadas pela atrao da terra pela lua e em menor grau, pelo sol. De fato, mesmo se
a lua no existisse, ainda assim teramos mars ocenicas, porm de menor intensidade pois o sol
contribui com apenas 30% do efeito das mars. Adicionalmente, devemos acrescentar que no a
magnitude da fora de atrao gravitacional que responsvel pelo mecanismo da mar mas sim
uma diferena sutil dessa atrao na gua em vrias partes da bacia.
Primeiramente, vamos discutir sobre a magnitude dessa fora de atrao. Embora intuitiva-
mente muitos at achem que a fora de atrao entre a terra e a lua seja maior, podemos mostrar
atravs de estimativas que a atrao gravitacional da terra pelo sol muito maior que a atrao da
terra pela lua. A distncia mdia entre o centro da terra e o centro do sol D
s
=1, 49610
11
m. A
fora gravitacional do sol sobre 1kg de massa numa distncia D
s
dada pela equao gravitacional
de Newton:
a
s
=
GM
s
D
2
s
=
6, 674
11
N(m/kg)
2
1, 989110
30
kg
(1, 49610
11
m)
2
= 5, 910
3
N kg
1
.
Fazendo o mesmo clculo para a lua, cuja distncia em relao terra D
l
= 3, 84 10
8
m,
teremos:
a
l
=
GM
l
D
2
l
=
6, 674
11
N(m/kg)
2
7, 347710
22
kg
(3, 8410
8
m)
2
= 3, 3910
5
N kg
1
.
onde G a constante gravitacional do universo e M
s
e M
l
so as massas do sol e da lua.
Comparando os dois resultados, podemos ver que a atrao gravitacional do sol por unidade de
massa da ordem de 178 vezes mais forte que a da lua (e isso no surpresa pois a terra gira em
torno do sol e no da lua). Isto mostra que a magnitude da atrao gravitacional no a responsvel
pelo mecanismo da mar pois seno a mar por causa do sol seria mais intensa que a da lua. O que
causam as mars so diferenas sutis dessa atrao gravitacional em diversas partes do planeta.
So estas pequenas diferenas na fora de atrao sobre os pontos do volume dessa terra elstica
que so responsveis pelas foras geradoras da mar. Essa fora diferencial, as vezes conhecida
como a fora da mar, que deforma a terra e os grandes volumes de lquido sobre ela.
O efeito da mar causam sobre a superfcie de equilbrio da terra dois calombos, ou bojos, um
sendo puxado em direo lua, e um outro do lado oposto da terra, sendo puxado para longe da lua,
formando um elipside de revoluo, Para se compreender corretamente o que causam as mars
devemos ser cuidadosos em denir um sistema de referncia. O sistema de referncia escolhido
77
para essa anlise o inercial, denido em algum ponto distante nas estrelas xas. Devemos consi-
derar que a rotao da terra no tem efeito nenhum sobre a gerao dos dois "calombos"devido
mar, portanto para o propsito de anlise das causas da mar, a terra no est em rotao. Lembre,
que a mar uma deformao que sobreposta superfcie de equilbrio da terra, aquela que j
est deformada devido ao movimento de rotao.
Por simplicidade, vamos considerar que o sistema composto somente pela terra e pela lua;
ignoremos o sol. No sistema inercial, a fora que mantem a lua girando em torno da terra a
gravitacional. A lua e a terra esto em queda livre em direo ao centro de massa do sistema que
ca em algum ponto dentro da terra. (A terra e a lua no "caem"em direo a esse ponto pois o
momento angular devido a rotao o suciente para equilibr-los numa rbita circular.)
Vamos entender como ocorrem as diferenas na atrao gravitacional considerando distintos
pontos sobre a terra. Para simplicar, vamos assumir que a terra coberta por oceano de profun-
didade uniforme e sem continentes. Considere que R o raio da terra cujo centro ca no ponto O.
Considere ainda dois pontos sobre a superfcie: C que ca mais proxmo lua e F, no ponto mais
distante em relao lua, do lado oposto de C, Figura 33. Como a atrao gravitacional depende
do quadrado da distncia, lua puxa o ponto C mais fortemente por unidade de massa do que o
ponto O, que por sua vez mais forte do que o ponto F. Em relao ao centro da terra, a acelerao
do ponto C ser a +a e o ponto F, a a. Tomandose 1 kg de massa no centro O, podemos
calcular a sua acelerao em direo lua:
a =
GM
l
D
2
l
. (6.1)
Calculando a acelerao gravitacional causada pela lua no ponto C, teremos:
a
C
=
GM
l
(D
l
R)
2
.
Essa a acelerao da terra como um todo em queda livre em direo ao centro de massa do
sistema TerraLua e determinada pela atrao gravitacional da lua aplicada no centro da terra.
Existe uma diferena de acelerao efetiva de um objeto sobre o ponto C, e um no ponto C:
a
l
= GM
l
_
1
(D
l
R)
2

1
D
2
l
_
= GM
l
2 D
l
R
D
2
l
(D
l
R)
2
.
Como R pequeno comparado com D
l
, podemos simplicar a equao acima para:
a
l
= G M
l
2 D
l
R
D
4
l
=
constante
D
3
l
= 1, 10310
6
N kg
1
. (6.2)
Ou seja, a diferena da acelerao gravitacional entre esses dois aproximadamente proporcional
ao cubo da distncia do corpo que est sendo atrado. Isto signica que se a lua estive na metade
da atual distncia, as aceleraes da mar seria oito vezes mais intensas. Essa a fora responsvel
pela elevao da superfcie do mar devido mar do lado mais prximo lua.
78
Se zermos esse clculo para o ponto F, deduziremos a mesma diferena de acelerao con-
forme mostrada na equao (6.2). Para tanto, considerar que o ponto F est numa distncia D
l
+R
da lua. Este exerccio pode ser aplicado em qualquer ponto na terra, inclusive no seu interior. Atra-
vs destes clculos mostramos que tudo na terra est sendo atrado em direo lua, porm com
intensidades diferentes.
Do ponto de vista de um observador na terra, ou seja, no referencial da terra, o ponto C estaria
acelerado em direo lua com a
l
, o ponto O estaria parado em relao ele, e o ponto F, estaria
acelerado em direo contrria lua, com acelerao a
l
. Se no fosse pela atrao gravitacional
da prpria terra, o planeta poderia ser desintegrado. Como resultado da atrao da lua, nos pontos
C e F o observador sentir uma acelerao relativa de ga
l
apontada em direo do centro da
terra. Este exatamente o motivo pelo qual se explica a existncia da elevao da superfcie do
mar do lado oposto da lua.
O resultado da ao destas foras o movimento da gua em direo aos pontos C e F, que
num estado de equilbrio geram um elipside de revoluo com dois calombos apontados na
direo e oposto lua. Esta congurao conhecida como a mar de equilbrio. Obviamente,
as setas apresentadas na Figura 33 so exageradas para facilitar a visualizao e compreenso.
(Vale lembrar que s conseguimos perceber essas protuberncias na altura do mar porque a terra
slida. Se a terra fosse malevel, o fundo dos oceanos se deformaria juntamente com a gua
devido as foras da mar.)
Figura 33: Diagrama mostrando as foras geradoras da mar em diversos pontos sobre a terra. A lua est
direita da gura.
Em outros pontos, como E ou G, devemos levar em conta que como a lua est a uma distncia
nita da terra, as linhas de fora que passam por eles no so paralelas a linha que sai de O. Desta
forma, ao fazermos uma decomposio de vetores, vericaremos que haver uma componente
proporcional sin apontada para o centro da terra, onde o ngulo medido entre a linha que
79
liga os centros da lua e da terra e a linha entre E e o centro da lua, de forma que tan = R/D
l
.
Portanto, a acelerao em E e G ser proporcional g+a
l
/2, apontada para o centro da terra.
Neste ponto, vale lembrar que toda a deduo das foras geradoras da mar so feitas consi-
derando um sistema inercial, sem acelerao. A rotao do sistema terralua no foi levada em
considerao e mesmo assim as foras de mar so geradas. O que prova a hiptese inicial que as
mars so resultado da atrao gravitacional, e no rotao.
Existe uma explicao alternativa sobre a fsica das mars que inclui uma aparente fora cen-
trfuga na terra devido rotao do sistema terralua em torno do seu centro de massa. Por causa
da relao de massas da terra e da lua, esse centro de massa est localizado a aproximadamente
1600 km abaixo da superfcie da terra. A terra realiza um movimento de translao em torno deste
centro, mas sem rotao. Imagine o movimento circular de uma frigideira nas mos de um cozi-
nheiro. Em relao a um referencial inercial, todos os pontos na terra apresentam uma acelerao
a
0
cuja magnitude e direo so os mesmos. Todos os pontos descrevem um crculo de mesmo
raio e portanto apresentam a mesma velocidade angular em torno deste centro de massa.
A fora centrfuga a mesma para qualquer ponto na terra e por isso no pode contribuir
para as foras de mar. Entretanto, esta fora centrfuga uniforme igual fora gravitacional
que age no centro da terra, porm com direo contrria. Desta forma, subtraindose esta fora
gravitacional do centro da terra das foras de gravidade local, ou seja, da fora gravitacional da
lua, como zemos acima para determinar as foras geradoras da mar, tem o mesmo efeito que
adicionar uma fora centrfuga uniforme, como alguns textos na literatura armam. Embora as
duas explicaes pareas diferentes, eles levam ao mesmo resultado.
Devemos compreender que no nal as duas explicaes devem ser satisfatrias para se entender
o movimento da mar pois o problema o mesmo. Adiferena que essa segunda explicao inclui
uma fora ctcia: a fora centrfuga. Essa fora deve ser introduzida para explicar o movimento
que est sendo analisado dentro de um sistema de referncia noinercial. A nica forma de
explicar como surge o elipside de revoluo nesse sistema seria uma fora ctcia que equilbra a
atrao gravitacional. Na realidade essa fora no existe, ctcia e sendo assim, no existe uma
forante real que esteja gerando esse movimento.
Podemos fazer clculos anlogos em relao ao sol considerando somente a terra e o sol, onde
a terra est em queda livre em direo ao sol.
a
s
= G M
s
2 D
s
R
D
4
s
=
constante
D
3
s
= 5, 05210
7
N kg
1
. (6.3)
A atrao gravitacional do sol 178 vezes mais forte que a da lua. Como a fora da mar
proporcional ao inverso do cubo da distncia, a relao de distncias D
s
/D
l
390. Ento, a
atrao do sol somente 178/390 = 0,46 da atrao pela lua, ou seja a
s
= 0, 46a
l
. Podemos
80
analisar tambm pelas equao (6.2) e (6.3). Como a
l
/(a
l
+a
s
) = 69%, podemos ver que a
lua domina no mecanismo de mar.
6.2 Teorias sobre as mars
Existem duas teorias sobre mar, a teoria do equilbrio e a teoria dinmica, ambas utilizam o
conceito das foras geradoras da mar como forante no oceano.
6.2.1 Teoria de mar de equilbrio
Esta teoria tambm conhecida como a teoria esttica das mars e foi introduzido por Newton
para investigar a resposta ocenica foras geradoras da mar. Na teoria de equilbrio, assumese
que a terra inteira coberta de gua de profundidade e densidade uniforme. Toda as dedues
acima foram feitas sob a suposio desta teoria. Num tempo suciente longo, o equilbrio ser
estabelecido quando as foras de presso hidrosttica que resultam da inclinao da superfcie em
relao s superfcies geopotenciais se equilibram s foras geradoras da mar, Figura 34.
Figura 34: Do lado esquerdo apresentada a magnitude relativa das foras geradas da mar em vrios
pontos sobre a terra. Na direita, a deformao da superfcie do mar devido mar, mostrada de forma
exagerada. Em ambos casos, a lua est na direo do equador terrestre.
Dentro desta teoria, como resultado das foras geradoras da mar, observaremos a forma elip-
side da superfcie dos oceanos, com o eixo maior sempre apontado para a lua. Esta superfcie
de equilbrio tem a mesma energia potencial, ou seja, equipotencial. Com a rotao da terra,
uma sequncia de duas mars altas, que coincidem com a posio da lua ou sol no seu zenite ou
nadir, e duas baixas so observadas para cada dia lunar, exceto nas regies prximas a E e G. Esta
teoria explica a natureza das mars semidiurnas e as diferenas na altura do mar em altas ou baixas
sucessivas.
O problema da teoria esttica que ela s consegue prever mars lunares de apenas 0,55 m e
0,24 para mars solares, que combinados dariam um mximo de 0,79 m de variao total. Entre-
tanto, as mars observadas nos oceanos reais so muito maiores. Alm disso, essa teoria falha na
previso das respostas de outros constituintes, Tabela 6.2.1.
81
Os principais perodos de interesse para a mar so o do dia (2/), ms lunar (2/
m
=
27, 321 dias) e o ano tropical (2/
y
= 365,242 dias). Na prtica, a frequncia:

l
=
m
+
y
usado no lugar de , onde 2/
l
o dia lunar.
A principal componente da mar, a mar lunar semidiurna, M
2
, tem a frequncia de 2
l
e
o perodo de /
l
=12,4h. As 11 componentes mais importantes que contribuem com mais de
10% do mximo da mar est listado na Tabela 6.2.1 juntamente com sua nomenclatura mais
comumente aceita: M
2
, K
1
, etc., com o subscrito 2 signicando perodo semidiurno e 1, diurno.
Os perodos dominantes de mar podem ser classicados em trs grupos: semidiurno, diurno e de
longo perodo (14, 28, 180 dias, etc.)
Tabela 2: Modos de mars mais importantes.
Nome Modo da Mar Perodo (h)
Mar semidiurna
M
2
lunar principal 12,421
S
2
solar principal 12,000
N
2
lunar elptico 12,658
K
2
declinao lunarsolar 11,967
Mar diurna
K
1
declinao lunarsolar 23,935
O
1
lunar principal 25,819
P
1
solar principal 24,066
Q
1
lunar elptico 26,868
Mar de longo perodo
Mf lunar de 14 dias 327,86
Mm lunar mensal 661,31
Ssa Semianual solar 4383,04
Como resultado das foras atrativas, a mar de equilbrio gera duas mars altas e duas baixas
por dia lunar, Figura 35. Esta conhecida como a constituinte da mar lunar semidiurna. Seu
perodo de 12,42 h e denotada como M
2
, Tabela 6.2.1.
82
Figura 35: Diagrama para a mar lunar semindiurna. Fonte: http://www.oc.nps.edu/nom/day1/partc.html
O dia lunar dura 24,84h, maior que o dia solar. A lua revolve em torno da terra em 27,32 dias,
Figura 36.
Figura 36: Explicao da durao do dia solar e do dia lunar.
A rbita da lua, e portanto os calombos, so inclinados em relao ao equador da terra. Desta
forma, as duas altas ao longo do dia lunar no so iguais dos dois lados da terra. Isto conhecido
como a desigualdade diurna da mar lunar semidiurna. A constituinte principal da mar lunar
diurna, K
1
, tem um perodo de 23,93h.
O formato da bacia um fator marcante na determinao do sinal da mar num local especco,
que pode ser predominantemente semidiurno, diurno ou uma mistura dos dois, Figura 37.
83
Figura 37: Srie temporal para os trs tipos principais de mar: semidiurna, mista e diurna. Os dados esto
referenciados em relao ao nvel mdio do mar. Fonte: NOS tidal datum.
As mars devido ao sol tambm devem ser consideradas. Por exemplo, a mar S
2
, com perodo
de 12 h, uma outra componente semidiurna importante.
Quando o sol, a terra e a lua esto alinhados, como ocorre na lua nova e lua cheia, as foras
de mar do sol e da lua esto na mesma direo e causam mars altas maiores que a mdia, e
mars baixas mais baixas que a mdia. Estas mars mais fortes so chamadas de mars de sizgia.
Enquanto que nas luas crescente e minguante, a fora de mar da lua esta na direo perpendicular
a do sol. Isto faz com que em mdia as mars seja menores. Estas so conhecidas como mars de
quadratura, Figura 38. O perodo de rotao do sistema TerraLua de 27.3 dias. Porm o ciclo
completo de mar, incluindo os eventos de sizgia e quadratura, leva 29.5 dias. Isto por que a lua
leva 27.3 dias para orbitar completamente a terra, porm como o sistema terralua tambm orbita
em volta do sol, necessrio um tempo extra de 2.2 dias para que a terra e a lua voltem exatamente
84
para a mesma posio. A analogia a mesma para se explicar o porqu da diferena entre o dia
solar e lunar.
Figura 38: Esquema ilustrativo para a mar de sizgia e mar de quadratura, olhando do ponto de vista
do polo Norte. Duas elipses slidas representam o contorno da terra elstica causada pelas foras de mar
produzido pela atrao devido Lua durante a sizgia (lua nova ou cheia) e quadradura (quarto crescente
ou minguante). As elipses pontilhadas com contornos menores representam a deformao devido atrao
pelo sol.
6.2.2 Teorica dinmica da mar
At ento levamos em considerao o modelo de mar de equilbrio baseada nas primeiras expli-
caes dadas por Newton a respeito das mars semidiurnas. Nesse modelo, somente o movimento
relativo entre a lua e terra so considerados, a terra uma esfera sem rotao coberta por um oceano
de profundidade uniforme e esttico, ou seja, sem correntes. A fora geradora da mar resultado
do gradiente de fora de atrao gravitacional entre a terra e a lua que gera as duas protubern-
cias no oceano. Considerando que a terra tem um movimento de rotao, os pontos sobre a terra
apresentam mars semidiurnas. Essa mar conhecida como a mar de equilbrio.
A teoria de equilbrio prev mars semidiurnas em todos os pontos do planeta com uma peri-
odicidade de 12h25m. Esse tempo signica que no equador a lua passa com uma velocidade de
aproximadamente 450 m s
1
. Essa velocidade devido ao efeito combinado da rotao da terrao e
do movimento da lua ou do sol em relao terra. Ou seja, os calombos da mar devem se pro-
pagar com essa velocidade. Essa periodicidade no observada na prtica. Logo a seguir veremos
que a velocidade de propagao da mar limitada pela profundidade dos oceanos.
De acordo ainda com a teoria de equilbrio, a altura total da mar deveria ser entre 20 e 50 cm,
entretanto as variaes so muito maiores. Ento o que h de errado na teoria de equilbrio? Essa
85
teoria no leva em considerao que o oceano formado por bacias de formatos irregulares e que
as protuberncias da mar sofrem frico ao se moverem atravs das bacias e que a prpria gua
tem inrcia uma vez que esteja em movimento.
Uma teoria completa da mar deve levar em considerao a resposta ocenica s variaes
temporais das foras geradoras de mar. A teoria dinmica foi desenvolvidas por Laplace, 100
anos aps a teoria de equilbrio vislumbrada por Newton. Na teoria dinmica, a terra inteira ainda
considerada coberta de gua numa profundidade uniforme mas as foras atrativas agora enxergam
os bojos da mar como ondas de mars. Essas foras so capazes de gerar ondas com perodos
correspondentes constituintes da mar, ou seja, ondas foradas. Esta teoria prev um aumento
nas amplitudes do estadoestacionrio quando as foras geram variaes prximas ao perodo
natural de oscilaes do sistema. A acelerao de Coriolis e a acelerao vertical da partcula so
desprezveis.
Essa onda de mar tem uma altura relativamente pequena, de aproximadamente 50 cm em
oceano aberto, e um comprimento de onda muito longo, de 20000 km, ou seja, meia circunferncia
da terra. Isso faz que a profundidade mdia dos oceanos, 4000 m seja muito, muito menor que o
comprimento da onda da mar. Ento, a onda de mar uma onda de gravidade de superfcie de
guas rasas em todo lugar e interage continuamente com o fundo do oceano. A velocidade de fase
de uma onda de gravidade longa ditada por c =

gH onde H profundidade do oceano. Nesse

caso, a velocidade da onda de mar limitada a 200m s
1
. Sendo uma onda de guas rasas, a onda
de mar sente o fundo, desacelera, se eleva e as vezes pode quebrar. Alm disso, a onda de mar
reete, refrata e interefe com outras ondas.
Suponha que uma onda com comprimento de onda muito longo (L) seja introduzida numa
bacia retangular de profundidade uniforme D. A onda avana atravs da bacia, reete na borda e
se propaga de volta atravs da bacia. Dado um tempo suciente, uma onda regular ir interagir
com a reetida e gerar uma onda estacionria. Nessa congurao, ocorrer regies onde o nvel
do mar no se alterar, conhecidas como linhas nodais, e opostamente, onde as variaes devido
onda sero mximas, nas linhas antinodais. Pontos nodais, tambm conhecidos como pontos
andrmicos ocorrem perto do centro da bacia.
O perodo de oscilao depender do tamanho da bacia e de sua profundidade. Essas ondas
estacionrias de mar no so ondas livres. Ondas livres so geradas por alguma forante e depois
disso elas se propagam livremente. As ondas ressonantes de mar so geradas e continuam a ser
foradas conforme o sistema responde pela progresso dessas ondas. A cada passagem da lua
aplicada mais uma fora sobre essas ondas. O complexo movimento da mar em cada bacia
a soma da ltima perturbao interagindo com a ao das passagens meridianas anteriores da
lua. Dependendo do formato da bacia, a onda estacionria pode responder com uma diferentes
frequncia dominantes, como uma mar diurna, semidiurna ou mista.
As ondas de Kelvin so observadas como uma forma especial dessa onda estacionria numa
bacia grande o suciente para que o volume de gua sinta o efeito da rotao da terra. Essa onda
86
se manifesta com as cristas oscilando nas margens da bacia.
6.3 Equaes do movimento
Como vimos anteriormente, na teoria dinmica, o formato elipside da terra devido mar no
consegue acompanhar o movimento ditado pelas atraes gravitacionais por que a sua resposta
est limitada uma velocidade de 200m s
1
, a velocidade de uma onda longa de gravidade. Essas
ondas levariam 2 dias para se propagar em volta da circunferncia da terra, porm na prtica o
seu deslocamento limitado pelo formato complicado das bacias. Dois fatores tornam a previso
das mars um problema muito complexo: i) o tempo que essas ondas levam para se propagar em
torno do planeta comparvel ao perodo de rotao da terra e ii) os oceanos tem um formato
complicado.
Para resolver o problema do movimento das mars, podemos tratar as foras gravitacionais
como gradientes de potencial. A distribuio do potencial gerador de mar,
T
, sobre a superfcie
pode ser expresso como uma expanso de sries em harmnicos esfricos cujos coecientes podem
ser expandidos em sries de Fouries com frequncia que so combinaes lineares das frequncias
bsicas do sistema solar.
As equaes do movimento quando incluimos as foras geradoras de mar, tem um adicional
por unidade de massa

T
:
D

V
Dt
+2

V =
1

pg

T
, (6.4)
onde

V representa o vetor da velocidade total.

A aproximao de guas rasas pode ser utilizada nesse caso pois a escala horizontal muito
maior que a profundidade. Essa aproximao a mesma utilizada por Laplace. A dinmica de
mar pode ento ser entendida em termos da soluo das equaes de guas rasas com as forantes
de mar locais:
u
t
+u
u
x
+v
u
y
f v = g

x
(
e
) (6.5)
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+ f u = g

y
(
e
)
onde a elevao da altura da superfcie e
e
dado por:

e
=

T
g
. (6.6)
Podemos considerar
e
=
e
(x, y, t), ou seja, somente depende das variaes na horizontal e
com o tempo, pois
T
varia muito pouco com z.
e
a elevao da altura que o oceano teria se
no tivesse o efeito dinmico, (u = v = 0), e chamado de mar de equilbrio.
A continuidade dada por:

t
+

x
[(H +)u] +

y
[(H +)v] = 0. (6.7)
87
Nessas equaes, as correntes so asssumidas como independentes da profundidade, guas
rasas, ou seja, a mar barotrpica. Na prtica, podemos observar no somente a mar barotrpica
mas tambm a baroclnica que gerada pela interao entre as correntes e a topograa de fundo.
A partir ento dessas equaes, os correntes ocenicas devido ao das mars podem ser
determinadas a princpio em qualquer ponto sobre os oceanos. Mtodos numricos tem sido utili-
zados para resolver as equaes de Laplace. O mtodo em si simples mas requer uma quantidade
de processamento muito grande se considerarmos um oceano com formato e profundidade reals-
tica e interaes relevantes como a mar da terra slida for includa nos clculos. Com o aumento
da capacidade computacional atual, as solues so mais completas e mostram a variao da altura
da mar como apresentada na Figura 39
Figura 39: Amplitude da mar M2. A linhas representam os pontos que esto em fase. As setas indicam o
sentido de propagao da fase da onda de mar.
Podemos dizer que atualmente as mars em oceano aberto esto resolvidas com um alto grau
de preciso. Isso pode ser comprovado por exemplo na utilizao de dados de altura da superfcie
medidos por satlites altimtricos. Variveis relevantes para o estudo da dinmica e termodinmica
dos oceanos podem ser obtidas a partir da medida das variaes da altura da superfcie, como por
exemplo a altura dinmica, correntes geostrcas e calor armazenado nos oceanos. No entanto,
para que possamos isolar somente o efeito dinmico, devemos remover a inuncia da mar ba-
rotr pica, alm de aplicarmos outras correes atmosfrias, (Polito 2005). Os modelos de mar
88
em oceano aberto atuais so utilizados para tal correo e removem muito bem o sinal da mar
nos dados de altura. O mesmo no ocorre para mars em regies prximas costa. Na prtica,
regies mais rasas que 1000 m de profundidade apresentam problemas na remoo da mar em
dados altimtricos quando utilizamos o modelo global. Nesses casos, medidas diretas de mar e
uma modelagem numrica local devem ser considerados para as correes desses dados.
6.4 Anlise de Mars
Dados de registros de mars so obtidos atravs de margrafos instalados na costa, gerando sries
temporais como no exemplo da Figura 40.
Figura 40: Registro de dados de mar em Ponta da Armao, Niteroi, RJ. Fonte:
http://www.mares.io.usp.br/aagn/7/dhn/presentation-brasil-digilevel.htm
89
Podemos observar que as sries temporais longas so compostas por combinaes lineares de
componentes peridicos ou quase peridicos sobrepostos tendncias de longo termo e ruidos
randmicos de alta frequncia. As componentes peridicas so assumidas como tendo amplitudes
e fases que so constantes ou pelo menos que variem muito devagar ao longo de todo o registro.
As tendncias podem incluir desde uma deriva muito lenta das caractersticas dos sensores ou uma
componente associada variabilidade de longotermo, por exemplo climtica, que no pode ser
resolvida pela srie temporal. O rudo de alta frequncia inclui utuaes dos sensores e da eletr-
nica mas tambm pode estar relacionado com os processos fsicos ocenicos como turbulncia de
pequena escala.
6.4.1 Anlise de Fourier
O objetivo de se analisar uma srie temporal no campo das frequncias separar as componentes
das oscilaes peridicas do que so utuaes randmicas e no peridicas. A anlise de Fourier
um dos mtodos mais comumente utilizados para identicar essas componentes peridicas em
dados oceanogrcos.
A premissa bsica da anlise de Fourier que qualquer srie temporal de comprimento nito
e de repeties innitas, y(t), denida num perodo entre 0 e T pode ser reproduzida como uma
soma linear de senos e cossenos, ou srie de Fourier da forma:
y(t) = y(t) +

p
[A
p
cos(
p
t) +B
p
sin(
p
t)] (6.8)
onde y a mdia da srie, A
p
e B
p
so as constantes conhecidas como os coecientes de Fourier, e
as frequncias angulares especicidas,
p
so mltiplos inteiros (p = 1, 2, ...) da frequncia funda-
mental,
1
= 2f
1
= 2/T, onde T o comprimento total da srie temporal. Se uma quantidade
suciente desses componentes de Fourier forem utilizados, cada valor da srie temporal poder ser
reconstrudo com preciso ao longo da srie temporal. A contribuio relativa de cada um desses
componentes para a variancia total da srie temporal uma medida da importncia de cada uma
das componentes da frequncia na composio do sinal total. Este o principal conceito envolvido
na tcnica de anlise espectral. Especicamente, a coleo de coecientes de Fourier com amplitu-
des A
p
e B
p
formam um periodograma que dene a contribuio que cada componente oscilatria

p
faz para a energia total observada no sinal ocenico. Ou seja, podemos utilizar as componentes
de Fourier para estimar o espectro de potncia (energia por unidade de frequncia) de uma srie
temporal.
Para entender melhor o mecanismo de funcionamento da anlise de Fourier, vamos consider
uma srie temporal y(t) contnua, como amplitude nita e durao nita. Exemplos desses tipos
de sries incluem registros horrios de mar na costa ou medidas de temperatura numa bia xa.
Se y peridico, ento existe um perodo T onde y(t) = y(t +T) para todo t.
Suponha que a srie temporal apresenta medidas em tempos discretos com espaamento t.
Como a srie tem durao T, h no total N = T/t intervalos de amostragem e N +1 pontos de
90
amostragem no tempo onde y(t
n
) = y(nt) y
n
(n = 0, 1, ...N). Usando a anlise de Fourier,
possvel reproduzir o sinal original como uma soma de senos e cossenos de diferentes amplitudes
e fases. Na Figura 41, mostrada uma srie temporal y(nt) de 41 pontos seguidos pelas grcos
do primeiro, segundo e do sexto harmnicos que podem ser somados para criar a srie temporal.
As frequncias desses harmnicos so f = 1/T, 2/T e 6/T respectivamente. O harmnico N/2
a componente com frequncia mais alta que a srie pode resolver. A frequncia desse harmnico
f
N
= (N/2)/Nt = 1/2t ciclos por unidade de tempo e o perodo 2t. Esta frequncia
conhecida como a frequncia de Nyquist.
Figura 41: Amostragem discreta de um sinal contnuo y(t). O intervalo de amostragem t e a frequncia
fundamental f
1
= 1/T onde T = NT o comprimento total da srie e N =40. O sinal y(t) eha a some do
primeiro, segundo e do sexto harmnico. Fonte: Emery e Thomson (2001).
91
6.4.2 Anlise Harmnica
Numa anlise de Fourier padro, as amplitudes de Fourier so determinadas em pontos igualmente
espaados no intervalo das frequncias determinados como mltiplos inteiros da frequncia fun-
damental, f
1
. Ou seja, para as frequncias f
1
, 2f
1
, 3f
1
, ..., f
N
, onde f
N
a frequncia de Nyquist.
A anlise de Fourier pode ser utilizada para se determinar a composio espectral de uma srie
temporal. Entretanto, ela no muito til na anlise de um a srie que apresenta frequncias
prdeterminadas. No caso da anlise de srie de mar, no h a necessidade de se procurar por
frequncias que no seja aquelas determinadas pelas foras astronmicas. E ainda, gostaramos de
determinar todas as amplitudes e fases de um maior nmero de frequncias possveis utilizandose
a menor srie temporal de dados possvel. Para esses casos, podemos utilizar uma tcnica conhe-
cida como anlise harmnica onde o usurio especica as frequncias que gostaria de examinar e
aplica tcnicas de ajuste por mnimos quadrados para determinar as diversas componentes.
A anlise harmnica foi inicialmente desenvolvida visando a anlise de mars mas pode ser
aplicada para anlise de sries com perodos anual ou semianual ou qualquer outra oscilao
cclica. A hierarquia dos harmnicos do sinal da mar so dominados pelos movimentos diurnos e
semidiurnos, seguidos por oscilaes de 15 dias, mensal, semianual e anual. Neste curso iremos
abordar o mtodo dos mnimos quadrados para determinar as diversas componentes da mar.
6.4.3 Mtodo dos Mnimos Quadrados
O mtodo dos mnimos quadrados uma tcnica utilizada para se fazer o melhor ajuste de uma fun-
o num conjunto de dados. Para melhor entender o mtodo, vamos utilizar um exemplo prtico,
no caso, uma srie temporal de medidas de temperatura da superfcie do mar, Figura 42.
Figura 42: Srie temporal de temperatura da superfcie do mar em funo do tempo, em

C.
Aparentemente observamos que a temperatura tem uma tendncia de aumento com o tempo.
Poderamos fazer ajuste de uma reta nesse conjunto de dados e determinar qual seria essa tendncia.
92
Desta forma, o objetivo desenvolver um modelo que represente a distribuio mdia dos dados,
acompanhando esse tendncia linear. Podemos especicar as seguintes variveis:
x
i
: tempo, i = 1, , N
y
i
: temperatura medida
y
i
: temperatura modelada
y
i
= y
i
+
i
onde

i
: erro do ajuste
Nesse modelo, assumimos que podemos determinar uma expresso para a temperatura mode-
lada, y
i
e que o ajuste est sujeito a um erro
i
. O modelo escolhido o linear, desta forma:
y
i
= b
0
+b
1
x
i
onde
b
0
: coeciente linear
b
1
: coeciente angular
A questo a ser respondida : Qual o melhor valor de b
0
e b
1
? Poderamos ter uma innidade
de solues, como as propostas na Figura 43:
Figura 43: Ajustes de reta aos dados de temperatura da superfcie do mar em funo do tempo, em

C.
O melhor b
0
e b
1
aquele que minimiza a mdia de |
i
| ou de
2
i
, onde
i
o erro envolvido em
cada ponto em relao ao modelo adotado, Figura 44. Podemos calcular a somatria dos erros em
cada ponto como:

2
i
=
1
N
N

i=1

2
i
.
93
Como N constante, basta minimizarmos S
e
=
N

i=1

2
i
.
Figura 44: A regresso linear pelo mtodo dos mnimos quadrados leva em considerao o quadrado da
diferena entre o valores medido e o ajustado. A somatria da contribuio dessas diferenas deve ser
minimizada.
Podemos combinar y
i
= y
i
+
i
e y
i
= b
0
+b
1
x
i
para obter = y
i
b
0
b
1
x
i
. Como S
e
=
N

i=1

2
i
,
temos ento que:
S
e
=
N

i=1
(y
i
b
0
b
1
x
i
)
2
Para minimizar S
e
em relao a b
0
e b
1
, devemos estimar
S
e
b
0
= 0 e
S
e
b
1
= 0
Vamos calcular as derivadas:
S
e
b
0
= 0 2
_
N

i=1
y
i
Nb
0
b
1
N

i=1
x
i
_
= 0 b
0
N+b
1
N

i=1
x
i
=
N

i=1
y
i
(6.9)
e
S
e
b
1
= 0 2
_
N

i=1
x
i
y
i
b0
N

i=1
x
i
b
1
N

i=1
x
2
i
_
= 0
b
0
N

i=1
x
i
+b
1
N

i=1
x
2
i
=
N

i=1
x
i
y
i
(6.10)
Observe que temos duas incgnitas e N equaes. Esse problema pode ser denido atravs
da soluo das vrias equaes. Na verdade, dizemos que o problema esta superdenido, pois
tem muito mais equaes do que incgnitas. Podemos utilizar uma forma esperta de resolver esse
problema se pensarmos em termos de soluo de matrizes. Por um momento, vamos esquecer
dessas equaes e denir algumas matrizes que logo mais tarde vo fazer sentido.
Vamos denir trs matrizes, X, Y e B tais que:
94
X =
_
_
_
_
1 x
1
.
.
.
.
.
.
1 x
N
_
_
_
_
Y =
_
_
_
_
y
1
.
.
.
y
N
_
_
_
_
B =
_
b
0
b
1
_
Observe o resultado de X

X, a multiplicao da transposta de X (trocar linha por coluna) com

X:
X

X =
_
1 1
x
1
x
N
_
_
_
_
_
1 x
1
.
.
.
.
.
.
1 x
N
_
_
_
_
=
_
_
_
_
N
N

i=1
x
i
N

i=1
x
i
N

i=1
x
2
i
_
_
_
_
Vamos calcular tambm X

Y:
X

Y =
_
_
_
_
N

i=1
y
i
N

i=1
x
i
y
i
_
_
_
_
Agora, observe o cdigo de cores e os termos das equaes do ajuste atravs da regresso
linear:
b
0
N+b
1
N

i=1
x
i
=
N

i=1
y
i
(6.11)
b
0
N

i=1
x
i
+b
1
N

i=1
x
2
i
=
N

i=1
x
i
y
i
(6.12)
Pensando em produtos de matrizes, podemos escrever as relaes acima como:
(X

X)B = (X

Y) (6.13)
Portanto a soluo para B, a matriz de coecientes, :
B = (X

X)
1
(X

Y) (6.14)
a que minimiza o erro S
e
. Quando inseridos em y
i
=b
0
+b
1
x
i
resultam na reta ajustada. Esta reta
passa por ( x, y), Figura 45.
95
Figura 45: Ajustes de reta aos dados de temperatura da superfcie do mar em funo do tempo, em

C,
atravs do mtodo dos mnimos quadrados.
Finalmente, o erro do ajuste dado simplesmente por:
s

1
N2
N

i=1
(y
i
y
i
)
2
A formulao matricial apresentada genrica e portanto pode ser aplicada para ajuste de
polinmios de ordens maiores, almda determinao de tendncias e ajuste de funes oscilatrias,
como o caso de ondas e variao sazonal.
Como mais um exemplo, podemos analisar a seguinte srie temporal que apresenta uma osci-
lao de aproximadamente 15 dias, Figura 46.
Figura 46: Ajustes linear pelo mtodo dos mnimos quadrados em funes oscilatrias no tempo.
Neste caso o modelo :
[ y
i
] = b
0
+b
1
x
i
+b
2
sin(
2
T
x
i
) +b
3
cos(
2
T
x
i
).
Note que a amplitude
_
b
2
2
+b
2
3
e a fase arctan(
b
3
b
2
).
96
Esse mtodo nos traz mais prximo de onde queremos chegar que a modelagem de dados
de mar de forma que possamos separar as componentes astronmicas que so bem determinadas.
As principais componentes da mar so apresentadas na Tabela 6.2.1. Os principais so: M
2
=
12.4206 h, S
2
= 12.0000 h, K
1
= 23.9344 h, etc. Utilizando o mtodo descrito anterior, podemos
denir uma funo y
i
como:
y
i
= b
1
sin(
2
M
2
x
i
) +b
2
cos(
2
M
2
x
i
) +b
3
sin(
2
S
2
x
i
) +b
4
cos(
2
S
2
x
i
) + (6.15)
e na mesma notao que anteriormente, podemos denir uma matriz X que contm as componentes
oscilatrias cujas fases so denidas pelas fases dos perodos da mar:
X = [sin(
2
M
2
x
i
)cos(
2
M
2
x
i
)sin(
2
S
2
x
i
)cos(
2
S
2
x
i
) ] (6.16)
Podemos aplicar B= (X

X)
1
(X

Y) na anlise de dados maregrcos, como feito numexemplo

prtico em Fernando de Noronha, Figura 47.
Figura 47: Resultado do ajuste das principais componentes da mar em dados de mar em Fernando
de Noronha. No painel da esquerda so mostrados os dados originais medidos (azul) juntamente com a
somatria dos 11 principais harmnicos modelados pelo mtodo dos mnimos quadrados (vermelho). A
linha verde mostra a diferena entre o medido e o modelado. direita mostrada uma ampliao de uma
parte da srie temporal. Dados obtidos no site http://goosbrasil.org, dentro do projeto GLOSS-Brasil.
A anlise harmnica permite separar as diversas oscilaes que compe o sinal de mar atravs
do mtodo dos mnimos quadrados. Quanto maior o nmero de componentes, ou seja, de perodos
das componentes da mar que sero denidos na matriz X, mais precisa ser a modelagem do sinal
total. Na Figura 47, o painel da esquerda mostra o sinal original em azul sobreposto ao modelado,
linha vermelha. Podemos ver que distino entre as duas curvas mnima. A funo de y
i
nesse
exemplo foi calculada a partir dos 11 principais componentes de mar denidos na Tabela 6.2.1. A
curva verde sobreposta s outras curvas o resduo do ajuste, ou seja, sinal total menos a modelada.
Isso mostra que o erro associado ao ajuste no signicante.
97
O captulo sobre mtodos de mnimos quadrados e anlise harmnica foi baseado em notas de
curso Analise de Dados em Oceanograa Fisica, IOF257, do Prof. Paulo Polito. Informaes
mais detalhadas sobre esse e outros mtodos pode ser encontradas em (Emery and Thomson 2001).
98
Referncias
Emery, W. and R. Thomson, 2001:. Data analysis methods in physical oceanography. Elsevier
Science Ltd.
Kundu, P. K. and I. M. Cohen, 2002:. Fluid Mechanics (2nd ed.). Academic Press, 730 pp.
Pedlosky, J., 2003:. Waves in the ocean and atmosphere: introduction to wave dynamics. Sprin-
ger Verlag.
Polito, P. S., 2005:. Utilizao de dados de altmetro em oceanograa. Ocina de Textos.
99