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Estimado cliente: Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud. ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en ISO 9001. LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionalidad y, pese a ello, su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.
Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programacin y las aplicaciones de LOGO!. Adems, en este manual para LOGO! se incluyen las informaciones ms importantes de las instrucciones para el producto LOGO!, adjuntas a cada equipo, y la ayuda online correspondiente a LOGO!Soft. LOGO!Soft es un software de programacin para PCs que opera bajo WINDOWSR y que sirve para conocer a LOGO!, as como para verificar, imprimir y archivar los programas independientemente de LOGO!.
S Anexos para datos tcnicos, circunstancias especficas de la interfaz AS, determinacin de la memoria necesaria y abreviaturas
Asistencia
Para cualquier pregunta concerniente a LOGO!, dirjanse al concesionario donde se adquiri este producto, el cual les asesorar gustosamente
Bienvenido a LOGO!
! ! !
Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Cuidado
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.
Nota
se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
! !
Precaucin
Solo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado, es decir, aquellas personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y solo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
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Indice de contenido
1 2 Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . . Montaje y cableado de LOGO! . . . . . 1 5
6 7 7 9 12 14 15 16
2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conexin del bus ASi (slo LOGO! ...LB11) . . . . . . 2.2.5 LOGO! ...LB11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . .
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Programacin de LOGO! . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . 4 reglas fundamentales para operar con LOGO! . Vista general de los mens de LOGO! . . . . . . . . . . .
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20 22 25 28 29 30 30 31 32 39 44 45 46 46 46 48 49 50 50 51
3.6 Introduccin y arranque del programa . . . . . . . . . . 3.6.1 Conmutacin a la clase de servicio Programacin 3.6.2 Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Introduccin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Correccin de introducciones errneas . . . . . . . . . . . 3.6.8 ? en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Borrar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
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Indice de contenido 3.8.4 Y-NEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.5 O-NEGADO (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.6 O-EXCLUSIVO (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 Precisin de los tiempos (todas las variantes) y del reloj de temporizacin (variantes de LOGO!...C...) . 3.9.2 Parmetro T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.5 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.6 Reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.7 Ajuste del reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.8 Reloj de temporizacin: Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.9 Rel con autorretencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.10 Generator de impulsos simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.11 Retardo de activacin memorizado . . . . . . . . . . . . . . 3.9.12 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.13 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.14 Rel disipador - Salida de impulsos . . . . . . . . . . . . . . 3.9.15 Conmutador de valor de umbral para frecuencias . . 3.10 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 52 53 54 57 57 58 59 60 61 64 65 67 68 69 70 73 76 78 80
4
4.1 4.2 4.3 4.4
81
82 85 87 89
5
5.1
Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . .
91
92 93 94 95
Conmutacin al modo de servicio Parame trizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
6
6.1 6.2 6.3
LOGO!-Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones posibles de LOGO!-Soft . . . . . . . . . . . Conexin de LOGO! con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de LOGO!-Soft en LOGO! . . . . . . . . . . . .
100
101 102 103
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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105 105 105 106 109 110 110 111 111 114 114 117 117 119 121 121 122 124 125 126 129 129 130 131
7.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 7.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 7.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 7.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 7.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . . 7.2.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 7.2.5 Solucin ampliada de LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . 7.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 7.4.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 7.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado 7.6.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.3 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido 7.7 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.3 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 7.8 Activacin y supervisin centralizadas de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.1 Requisitos impuestos al control de un sistema de bombas para un depsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.2 Control de bombas mediante LOGO! 230RLB11 . . 7.9 Torno desarrollador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9.1 Requisitos impuestos a un torno desarrollador . . . . 7.9.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9.3 Torno desarrollador mediante LOGO! 24R . . . . . . . . 7.9.4 Ventajas de la solucin LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.10 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 134 134 135 136 137 138 139 141 141 141 142 143 144
A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos: LOGO! 230.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos: LOGO! 24, LOGO! 24R, LOGO! 24RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos: LOGO! 24L, LOGO! 24RL, LOGO! 24LB11, LOGO! 24RLB11 . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! Power 1.3 y LOGO! Power 2.5 . . . . . . . . . . . LOGO! Contact 24 y LOGO! Contact 230 . . . . . . . .
145
145 147 150 153 157 158
B C
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO! ? LOGO! es el nuevo mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados S Control S Unidad de operacin y visualizacin S Fuente de alimentacin S Interfaz para mdulos de programa y cable de PC S Ciertas funciones usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin temporizada y rel de impulsos S Reloj (LOGO! 230RC, LOGO! 230RCL, LOGO! 24RC) S Determinadas entradas y salidas segn el tipo del equipo Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.) y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.) Qu tipos de equipo existen? Se prevn las siguientes variantes de LOGO! tanto para 24 V como para 230 V: S Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, as como funciones ampliadas, integrada en 126 x 90 x 55 mm S Variante ..LB11 con 12 entradas y 8 salidas, as como funciones ampliadas y conexin de bus adicional de interfaz AS, a travs del que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm. Ud. tiene la eleccin Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente flexible a su aplicacin especial.
Presentacin de LOGO! LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequea instalacin domstica, pasando por cometidos de automatizacin pequeos, hasta las aplicaciones de gran envergadura con implementacin del sistema bus de interfaz AS. Estructura de LOGO!
6 7 6
Alimentacin Entradas Salidas Receptculo de mdulo con revestimiento Panel de manejo (teclas) Display LCD Conexin de interfaz AS (opcional)
7 8 9
9 11
10
10 11 12
8 6
12
LOGO!...L/LOGO!...LB11)
9 11 10
LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. LOGO! lleva el smbolo CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointerferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B). Homologacin para construccin naval (ABS, BV, DNV, GL, LRS) obtenida o solicitada para las variantes de LOGO!...L.... Por consiguiente, LOGO! encuentra aplicacin tanto en el sector industrial como en el domstico.
Presentacin de LOGO! Identificacin de LOGO! De la identificacin de LOGO! pueden reconocerse diferentes propiedades del mismo: S 24: Versin de 24 V c.c. S 230: Versin de 115/230 V c.a. S R: Salidas de rel S C: Reloj de temporizacin semanal integrado S L: Cantidad doble de entradas y salidas, as como funciones ampliadas S B11: Esclavo con conexin de bus de interfaz AS En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan pequeos pictogramas para identificar los tipos con funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las informaciones slo se refieren a una parte de las variantes de LOGO!: Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm Variante ..LB11 con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus adicional de interfaz AS con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm Las indicaciones que conciernen slo a las versiones ...C o slo a las versiones ...R se identifican correspondientemente en el texto.
S LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de divisin (versin estndar) S LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin S LOGO!...LB11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin
RC0049
LOGO! 230...
Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexin de conductor de proteccin.
3 hilos 4 hilos si
3 hilos 4 hilos
3 hilos 4 hilos
si1
no2
Lmparas de efluvios con corriente de reposo de hasta 0,2 mA Lmparas de efluvios con corriente de reposo >0,2 mA posible a travs de un rel o con conductor N adicional para la lmpara de efluvios
Cambio del estado de conmutacin 0 1 / 1 0 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos 50 ms el estado de conmutacin 1 el estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca el nuevo estado de conmutacin.
Montaje y cableado de LOGO! Conexin Para conectar los sensores a LOGO!: LOGO! 24 ...
L+ M
L+ L+ L+ L+
LOGO! 24...
Las entradas de LOGO! 24... no poseen separacin galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin.
Precaucin En virtud ds las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de LOGO! 230R/RC.
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LOGO! 230..L...
Las entradas de LOGO! ...L.. estn combinadas en grupos de 4 entradas. Para dichos grupos rige lo mismo que para las entradas individuales de un LOGO! estndar. Slo son posibles fases diferentes entre los distintos bloques.
Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a un mismo bloque de entrada de LOGO! 230R/RCL.
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Carga
Carga
Carga
Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej.: interruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)
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Montaje y cableado de LOGO! LOGO! 24... con salidas de transistor Las variantes de LOGO! 24... con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas estn protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de la carga, ya que LOGO! 24 asume la alimentacin de esta tensin. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! 24... debe atenerse a las propiedades siguientes: S La mxima carga de conmutacin es de 0,3 amperios por cada salida. S En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 0,3 amperios. Conexin Para conectar la carga a LOGO! 24:
Carga
Carga
Carga
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Conector de bus Utilice para la conexin el conector de bus estndar que se adjunta en el embalaje.
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Montaje y cableado de LOGO! Conexin Enlace el cable de conexin de bus con un enchufe homologado para el sistema. Cercirese de que la polaridad es correcta. A continuacin, enchufe el conector cableado en el interfaz identificado mediante AS-Interface .
LOGO! ...LB11 L1 L2
- +
LOGO!
AS-Interface
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(con programa)
con programa almacenado en LOGO!
o bien (vaco)
LOGO! en RUN
I:123456 Mo 09:00
(con programa)
B01 & Q1
Q:1234 RUN
o bien (vaco)
(con programa)
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Montaje y cableado de LOGO! He aqu 5 reglas sencillas para comprender el arranque de LOGO!: 1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo de programa insertado, LOGO! visualiza: No Program 2. Si el mdulo de programa contiene un programa, es copiado ste automticamente en LOGO!, sobrescribindose el programa que hubiera en LOGO!. 3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de programa, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupaba antes de desconectarse la red. 4. Si Ud. utiliza una variante de LOGO!...L con mdulo rojo o amarillo y se ha activada la remanencia para una funcin por lo menos o bien se prev una funcin con remanencia activada continuamente, se conservan sus valores actuales tras desconectarse la red. 5. En las dems variantes, son repuestos los tiempos y los valores de cmputo al desconectarse la red, pero el programa se conserva almacenado a prueba de cortes de la red. Nota Si durante la introduccin de un programa se presenta un corte de red, se borra el programa en LOGO! tras reponerse la red. Por ello, conviene proteger el programa original antes de modificarlo en un mdulo de programa (tarjeta).
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Montaje y cableado de LOGO! Estados de servicio de LOGO! En LOGO! se prevn dos estados de servicio: STOP y RUN
LOGO! en estado STOP Si se visualiza en el display No Program o bien al conectarse LOGO! a la clase de servicio Programacin Acciones de LOGO!: LOGO! en estado RUN Si se visualiza en el display la mscara para observar las entradas y salidas (tras START en el men principal) o bien al conectarse LOGO! a la clase de servicio Parametrizacin Acciones de LOGO!:
S no son ledas las entradas, S no es procesado el programa y S estn siempre abiertos los contactos
de rel o desconectadas las salidas de transistor
S LOGO! lee el estado de las entradas, S LOGO! calcula mediante el programa el estado de las salidas y
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3 Programacin de LOGO!
Primeros pasos con LOGO! Se entiende aqu por programacin la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representacin se ha adaptado al cuadro de visualizacin de LOGO!. En el presente captulo se expone cmo puede Ud. convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!. En la primera parte del captulo se describe la manera de operar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo. S Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. S En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede introducir el programa directamente en LOGO!. Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, ya contar Ud. en LOGO! con un programa ejecutable. Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podr Ud. entonces efectuar las primeras pruebas. Qu otros temas se tratan aqu? En el transcurso restante del captulo ampla Ud. su primer programa y aprender algunas habilidades para el procesamiento de un programa ya existente. En la tercera y ltima parte del captulo se presenta el LOGO! completo. Aqu se describen: S todas las funciones de LOGO! S introduccin en la estructura de mens de LOGO!
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Programacin de LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
Entradas 4 entradas y 4 salidas a travs del bus ASi
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-Interface
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
SIEMENS
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Salidas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior. Nota Las entradas y salidas disponibles en LOGO! ...LB11 a travs de la conexin de bus de interfaz AS no son entradas fsicas directas a LOGO!. Tngase en cuenta que el maestro del bus determina los equipos de entrada y salida en el bus ASi.
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Programacin de LOGO! Bornes de LOGO! Nota El trmino ingls para borne es Connector. Ms adelante hallar Ud. la abreviatura CO al programar circuitos en LOGO!.
Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicacin en LOGO!. Las entradas y las salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. Como es sabido, el estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la entrada de la programacin. hi (high) lleva asignado fijamente el estado 1 y lo (low) el estado 0. Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x. En la pgina siguiente se explica qu significa exactamente un bloque. LOGO! conoce los bornes siguientes:
Bornes Entradas I1 a I6 I1 a I12 I1 a I12, as como Ia1 a Ia4 (interfaz AS) Q1 a Q8, as como Qa1 a Qa4 (interfaz AS)
Salidas
Q1 a Q4
Q1 a Q8
lo hi x
Seal con nivel 0 (desc.) Seal con nivel 1 (con.) Terminal existente no utilizado
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Programacin de LOGO!
1
Q
Aqu, las entradas I1 e I2 estn conectadas al bloque O. La ltima entrada del bloque no se utiliza, identificndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales: S Rel de impulsos S Contador S Retardo de activacin S .... A partir del apartado 3.7, encontrar Ud. una lista completa de las funciones de LOGO!. En este captulo se describe cmo puede Ud. generar circuitos complejos mediante los elementos de LOGO! y cmo estn combinados los bloques entre s y con las entradas y salidas. Observe a tal efecto el prximo apartado 3.3, donde se expone la manera de convertir un circuito convencional en un programa LOGO!. Pero ante todo debera Ud. leer las informaciones concernientes a los nmeros de bloque.
22
Programacin de LOGO! Representacin de un bloque en el display de LOGO! A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO!. Se ve aqu que slo puede representarse cada vez un bloque. Debido a ello, hemos previsto los nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.
Visualizacin en el display de LOGO! Aqui hay conectado otro bloque Nmero de bloque asignado per LOGO!
w1
Entrada
B01 Q1
B02 I2 x
Terminal no requerido
Bloque
Salida
Asignacin de un nmero de bloque Cada vez que se intercala un bloque en un programa, LOGO! adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques. Es decir, que los nmeros de bloque sirven primero nicamente para su orientacin en el programa. Nmero de bloque B02 I1 I2 I3
w1
B01 B03 B01
I4 I5 I6
w1
w1
B02 B03 x
B01 Q1 B01 Q1
23
Programacin de LOGO! En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloques entre s a travs de sus nmeros. Pero los nmeros de bloque tienen an otra ventaja, que Ud. puede aprovechar: A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, pueden utilizarse repetidas veces los resultados intermedios de relaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente. En dicho caso, tiene Ud. que saber cmo se denominaron los bloques de LOGO!. Nota Para racionalizar el trabajo, conviene que confeccione un diagrama de conjunto del programa, el cual le facilita a Ud. la generacin del programa. En dicho diagrama podra Ud. entonces anotar los nmeros de bloque asignados por LOGO!.
24
Programacin de LOGO!
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y bornes:
Cableado de las entradas
S1 ... S3
Programa en LOGO!
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q1
Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
25
Programacin de LOGO! El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada. Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque Y: I3 x Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque O: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1
Con ello se ha descrito ntegramente el circuito para LOGO!. Por ltimo, cierre las entradas y las salidas en LOGO!. Cableado Conecte Ud. los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de LOGO!: S S1 al borne I1 de LOGO! S S2 al borne I2 de LOGO! S S3 al borne I3 de LOGO! Dado que slo se utilizan 2 entradas del bloque O, es necesario identificar la tercera entrada del bloque O como no utilizada. A tal efecto, sirve la x en la entrada. De igual manera, slo se utilizan 2 entradas del bloque Y, por lo que se identifica la tercera entrada como no utilizada mediante x. La salida del bloque Y controla el rel en la salida Q1. El consumidor E1 est conectado a la salida Q1. En la tabla siguiente se muestra el cableado basndose en una variante de 230 V de LOGO!.
26
Programacin de LOGO!
Cableado de las entradas
L1 N S1 S2 S3
L1
Carga
Carga
Pasos restantes Antes de introducir conjuntamente su primer programa, le presentamos las 4 reglas ms importantes para operar con LOGO!.
27
Programacin de LOGO!
28
Programacin de LOGO!
Men principal
OK ESC
Men de programacin
ESC
OK
29
Programacin de LOGO!
No Program
Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin. A tal efecto, pulsar las teclas , y OK simultneamente.
No Program
Para que nadie pase al modo de servicio Programacin por descuido, es necesario pulsar estas 3 teclas simultneamente. Entonces aparece el men principal de LOGO!:
Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicionar el > en Program.. y pulsar la tecla OK. LOGO! se conmuta al men de programacin:
30
Programacin de LOGO!
Aqu tambin puede desplazarse el > mediante las teclas y . Posicionar el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y pulsar la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Mediante las teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahora empieza la introduccin del circuito.
S1
Q1
Q1 E1
Traducido al programa LOGO! significa esto que el rel K1 (Q1 en LOGO!) es controlado por un bloque O. La entrada del bloque O va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
I1 I2 x LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
1
Q1
31
S2
I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.
Q1
La letra Q de Q1 est subrayada, denominndose esto Cursor subrayado. El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulsar ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
32
Programacin de LOGO!
Q1
Introducir ahora aqu el primer bloque (bloque O). Pasar al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un borne o un bloque.
Co
Q1
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece la primera lista para la eleccin. En el apartado 3.7 se explica qu es una lista. Elegir la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparece GF) y pulsar la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas:
B01 & Q1
Pulsar ahora la tecla
El primer bloque de la lista de funciones bsicas es el Y. El cursor enmarcado indica que debe elegirse un bloque.
B01 w1 Q1
33
Programacin de LOGO!
Representacin del programa entero en LOGO! Nmero de bloque
B01
En el display aparece
B01 w1 Q1
w1 Q1
As se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulsar la tecla OK:
En el display aparece
B01 Co w1 Q1
B01 x w1 Q1
El primer elemento de la lista Co es un x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elegir la entrada I1 mediante las teclas o .
I1 w1
Q1
Pulsar la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
34
Programacin de LOGO!
Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora
B01 I1
En el display aparece
B01 I1 w1 Q1
w1 Q1
Enlazar ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Como ya se indic antes, debe procederse para ello de la manera siguiente: 1. Pasar al modo de introduccin: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
En el display aparece Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora
B01 I1 I2
B01 I1 I2 w1 Q1
w1 Q1
En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no utilizada. Introducir ahora la x (segn el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de introduccin: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OK As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.
35
Programacin de LOGO!
En el display aparece Representacin del programa
B01 I1 I2 x
w1 Q1
B01
Q1
Si se desea ver de nuevo el primer programa, es posible desplazar el cursor a travs del programa mediante las teclas o . Acto seguido, se termina la introduccin del programa. Para ello, proceder de la siguiente manera: 1. Regreso al men de programacin: Tecla ESC Si no se regresa ahora al men de programacin, significa que se ha olvidado cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se ha olvidado hacer algo (por razones de seguridad, LOGO! slo acepta programas completos). Ver tambin la pgina 46. Nota LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de cortes de la red. El programa permanece almacenado en LOGO! hasta que vuelva a borrarse mediante la instruccin correspondiente. 2. Regreso al men principal: Tecla ESC
36
Programacin de LOGO! Conmutacin de LOGO! a RUN 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
Visualizacin de LOGO! en RUN Estado de las entradas
Hora actual (slo para variantes con reloj) LOGO! se halla en RUN Estado de las salidas Estado de las entradas ASi Estado de las salidas ASi Estado del bus ASi
Qu significa LOGO! se halla en RUN? En RUN, LOGO! procesa el programa. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas. Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:
37
=1
I1 I2
Si est cerrado el interruptor S1, hay aplicada tensin a la entrada I1 y sta presenta el estado 1. LOGO! calcula mediante el programa el estado para las salidas. La salida Q1 tiene aqu el estado 1. Si Q1 tiene el estado 1, LOGO! activa el rel Q1 y se aplica tensin al consumidor conectado a Q1.
Prximo paso Ahora ha introducido Ud. con xito el primer circuito. En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modificar los programas existentes y utilizar en los mismos funciones especiales.
38
Programacin de LOGO!
K1 N
E1
La primera parte del circuito ya es conocida. Los dos interruptores S1 y S2 conectan un rel. Este rel debe activar el consumidor E1 y desactivarlo con 12 minutos de retardo.
w1
x T
Q1
Del primer programa son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin. Forma de modificar el primer programa: Conmutar LOGO! al modo de edicin. Como se dijo anteriormente, se efecta de la siguiente manera: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsando las teclas , y OK simultneamente). 2. Elegir en el men principal Program... (desplazar > hacia Program... y pulsar OK). 3. Elegir en el men de programacin Edit Prg (desplazar > hacia Edit Prg y pulsar OK). Ahora es posible modificar el programa existente.
39
Programacin de LOGO! Intercalar un bloque adicional en un programa Posicionar el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O). Desplazar el cursor pulsando la tecla
B01
Q1
Aqu se intercala el nuevo bloque. Pulsar la tecla OK: LOGO! visualiza la lista BN.
BN
Q1
Elegir la lista SF (tecla B ). La lista SF incluye los bloques para funciones especiales
SF
Q1
Pulsar la tecla OK. Se visualiza el bloque de la primera funcin especial: Al elegir un bloque para una funcin especial o bsica, LOGO! visualiza el bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y tiene forma enmarcada. Elegir el bloque deseado mediante las teclas B o Y .
Trg T
Q1
40
Programacin de LOGO! Elegir el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulsar OK:
B02 B01 R T Q1
Se asigna al bloque intercalado el nmero de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque intercalado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque intercalado.
El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado por el bloque O B01. El tiempo y la salida se reponen a travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic para el primer programa, se efecta esto de la manera siguiente: 1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Conmutar al modo de introduccin: Tecla OK 3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Asumir la lista Co: Tecla OK 5. Elegir x: Teclas o 6. Asumir x: Tecla OK En el display debera aparecer:
B02 B01 x T Q1
Introducir ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all: Teclas o 2. Conmutar al modo de introduccin: Tecla OK
41
B02:T T=00.00s+
Valor del tiempo
B02: Parmetro del bloque B02 T: Es un tiempo + significa que el parmetro se visualiza en la clase de servicio Parametrizacin y puede modificarse all Unidad del tiempo
El cursor se halla en el primer dgito del valor del tiempo. Para modificar el valor del tiempo: Mediante las teclas y se desplaza el cursor. Mediante las teclas y se modifica el valor en ese dgito. Una vez introducido el valor del tiempo, pulsar la tecla OK. Ajustar el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dgito: Teclas o 2. Elegir la cifra 1: Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dgito: Teclas o 4. Elegir la cifra 2: Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades: Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos: Teclas o Visualizacin/enmascaramiento de parmetros Clase de proteccin Si se desea que en el modo de parametrizacin no se visualice el parmetro: 7. Posicionar el cursor en la clase de proteccin: Teclas o 8. Elegir la clase de proteccin : Teclas o En el display debera aparecer ahora:
42
Programacin de LOGO!
B02:T T=12:00m+
Clase de proteccin +: Tiempo T modificable en la clase de servicio Parametrizacin
o bien
B02:T T=12:00m
9. Concluir la introduccin:
Tecla OK
Ahora est completa la rama del circuito para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Es posible observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque. Como ya se expuso para el primer programa, la introduccin del circuito puede concluirse de la siguiente forma: 1. Regreso al men de programacin: Tecla ESC 2. Regreso al men principal: Tecla ESC 3. Llevar > a Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:
43
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Procdase para ello de la forma siguiente: 1. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02. Utilice para ello la tecla :
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK. Elegir B01 y pulsar OK. Resultado: El bloque B02 se ha borrado, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.
44
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Procdase para ello de la forma siguiente: 1. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK. Resultado: El bloque B02 se ha borrado, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).
45
Programacin de LOGO!
3.6.8 ? en el display
Si se ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los bloques. Si se hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas las entradas y parmetros no cableadas y los parmetros que faltan. Entrada no cableada an Falta el valor para este parmetro
B02 B01 R ? T ? Q1
Cablear ahora correctamente la entrada e introducir un valor adecuado para el parmetro. Entonces puede abandonarse Edit Prg pulsando la tecla ESC.
46
Programacin de LOGO!
3. Desplazar el > hacia Clear Prg: 4. Aceptar Clear Prg: Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adems esta consulta:
Si no se desea borrar el programa, dejar > en No y pulsar la tecla OK. Si se tiene la certeza de que debe borrarse el programa almacenado en LOGO!, entonces 5. Desplazar > hacia Yes: Teclas o 6. Pulsar OK LOGO! borra el programa y regresa a continuacin al men de programacin:
47
Programacin de LOGO!
3.7 Funciones
LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: S Co: Lista de bornes (Connector) para Entradas: I1, ... Salidas: Q1, ... Niveles: lo, hi no conectado: x S GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... (ver el apartado 3.8) S SF: Lista de funciones especiales (ver el apartado 3.9) S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Contenidos de las listas Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber solicitado la respectiva lista BN. No visualizacin de algunos elementos LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes: S si no puede insertarse ningn otro bloque En este caso no hay disponible capacidad de memoria o se alcanz la cantidad mxima de bloques posibles (30). S si un bloque especial requiere ms capacidad de memoria que la disponible an en LOGO! S si resultaran entonces ms de 7 bloques conectados en serie
48
Programacin de LOGO!
49
Programacin de LOGO!
3.8.1 Y (AND)
La conexin en serie de varios contac- Smbolo en LOGO!: tos de cierre se representa as en el esquema de circuitos: I1
I2 I3 Q
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y slo ocupa el estado 1 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados. Tabla lgica para la funcin Y I1
0 0 0 0 1 1 1 1
I2
0 0 1 1 0 0 1 1
I3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 1
3.8.2 O (OR)
La conexin en paralelo de varios contactos de cierre se representa as en el esquema de circuitos: Smbolo en LOGO!:
I1 I2 I3
Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 o I2 o I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1).
50
I2
0 0 1 1 0 0 1 1
I3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1
I1
Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q1 ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, que INVERSOR invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR. Tabla lgica para el bloque INVERSOR I1
0 1
Q
1 0
51
Programacin de LOGO!
Simbolo en LOGO!
I1 I2 I3
Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA slo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados. Tabla lgica para la funcin Y-NEGADA I1
0 0 0 0 1 1 1 1
I2
0 0 1 1 0 0 1 1
I3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 0
Simbolo en LOGO!
I1 I2 I3
La salida de O-NEGADO slo est activada (estado 1) cuando estn desactivadas todas las entradas (estado 0). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es desactivada la salida.
52
Programacin de LOGO! Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0. Tabla lgica para la funcin O-NEGADO I1
0 0 0 0 1 1 1 1
I2
0 0 1 1 0 0 1 1
I3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0
La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Tabla lgica para la funcin O-EXCLUSIVO I1
0 0 1 1
I2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
53
Programacin de LOGO!
Retardo de activacin
Retardo de desactivacin
Rel de impulsos
Trg R Par
Re
Reloj de temporizacin
Rel disipador
S R
RS
S R Par En T
RS
Re
Salida de impulsos
Re Este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!...L...) y se ha definido la funcin como remanente.
54
Programacin de LOGO!
Funcin Representacin en el esquema de circuitos Representacin en LOGO!... Representacin en LOGO!...L... Re
K1 K1 Q
Re
Re h
Fre Par
Re Este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!...L...) y se ha definido la funcin como remanente.
Observacin R tiene prioridad ante las dems entradas para las funciones.
55
Programacin de LOGO! Remanencia Para LOGO! en la versin estndar rige lo siguiente: Nota Tras un corte/reposicin de la red, se repone el tiempo ya transcurrido en las funciones de temporizacin o el valor acumulado en el contador.
En LOGO!...-L... existe la posibilidad de mantener remanentes en algunas funciones los estados de conmutacin, tiempos y valores de cmputo. A tal efecto, S deben haberse definido como remanentes los valores correspondientes y S tiene que haber enchufado un mdulo amarillo o rojo que permita la conservacin de datos remanente. Tras un corte de la red, el programa sigue funcionando con los valores actuales antes de la interrupcin. Nota Si se opera tanto LOGO! como sus entradas con la misma tensin de alimentacin, podra almacenarse un valor errneo para las funciones remanentes debido al puenteo del corte de la tensin. En las funciones especiales controladas por flancos, se podra generar entonces eventualmente un flanco adicional tras reponerse la red. Por consiguiente, hay que cerciorarse de que LOGO! y sus entradas sean alimentados por separado.
Borne X en las entradas de las funciones especiales Nota Si se cablean con el borne x las entradas de funciones especiales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una seal low.
56
Programacin de LOGO!
3.9.1 Precisin de los tiempos (todas las variantes) y del reloj de temporizacin (variantes de LOGO!...C...)
Precisin de T Todos los componentes electrnicos tienen ciertos mrgenes de error. Por tal razn, podran presentarse ligeras divergencias respecto al tiempo T ajustado. Para LOGO! la discrepancia es del 1 % como mximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1%, es decir, "36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo " 0,6 segundos. Precisin del reloj de temporizacin A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj de temporizacin en las variantes C, es comparado ste regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una mxima discrepancia de marcha de 5 segundos/da.
3.9.2 Parmetro T
En algunas de las funciones especiales indicadas a continuacin es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para el preajuse de este tiempo tngase en cuenta: Nota Indicar siempre un tiempo T w 0,10 s. Para T = 0,05 s y T = 0,00 s no est definido el tiempo T.
57
Programacin de LOGO!
Entrada Trg
A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q se activa al transcurrir el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
Parmetro T
Trg T
Salida Q
Q
Parmetro T Para los valores preajustados, tngase en cuenta la observacin del apartado 3.9.2. Diagrama de temporizacin
Trg Q T Ta arranca T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.
Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!). Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, vuelve a reponerse el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Aplicacin Supresin de rebotes en los interruptores
58
Programacin de LOGO!
Entrada Trg
A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin A travs de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0 (la reposicin tiene prioridad ante Trg) T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0) Q se activa al transcurrir el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
Entrada R
Trg R T
Parmetro T
Q
Salida Q
Parmetro T Para el parmetro T, tngase en cuenta la observacin del apartado 3.9.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (la hora actual en LOGO!) y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, arranca nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Aplicacin Interruptor automtico de escalera
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
59
Programacin de LOGO!
A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se activa y desactiva la salida Q. A travs de la entrada R (reset) se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida a 0 (la reposicin tiene prioridad ante Trg). Par se prev slo en las variantes de LOGO!...L... Este parmetro permite activar y desactivar la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia
Trg R Par
Parmetro Par
Q
Salida Q
Diagrama de temporizacin
Trg R Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.
Cada vez que se conmuta de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0.
60
Programacin de LOGO! Comportamiento tras conexin de red El comportamiento tras conexin de red depende del LOGO! utilizado:
+
amarillo o rojo
Tras la conexin de red queda repuesto siempre el rel de impulsos y la salida Q siempre a 0.
Si no se ha parametrizado la remanencia, tras la conexin de red queda repuesto el rel de impulsos y la salida Q conmutada a 0. Si se ha parametrizado la remanencia, tras la conexin de red queda ajustado el estado actual antes de la desconexin.
Descripcin A travs de los parmetros No se ajustan los tiempos de activacin y desactivacin para cada una de las levas del reloj de temporizacin (ver tambin Ajuste del reloj de temporizacin). Q se activa si est activada una de las levas parametrizadas.
No 1 No 2 No 3
Salida Q
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Programacin de LOGO! Parmetros No1, No2, No3 He aqu la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
Bloque B01 Leva No 1 Da de la semana (Mo = lunes); Ver intercalacin y extraccin de parmetros clase de proteccin en pg. 42 Hora de activacin (6.00 horas) Hora de desactivacin (19.00 horas)
Da de la semana Ajustes posibles para el da de la semana (utilizando las respectivas abreviaturas internacionales): S Su Domingo S Mo Lunes S Tu Martes S We Mircoles S Th Jueves S Fr Viernes S Sa Sbado S Mo..Fr Todos los das de lunes a viernes S Mo..Sa Todos los das de lunes a sbado S Mo..Su Todos los das de lunes a domingo (o sea, todos los das) S Sa..Su Sbado y domingo Hora de activacin Cualquier hora entre 00:00 y 23:59 horas : significa sin activacin Hora de desactivacin Cualquier hora entre 00:00 y 23:59 horas : significa sin desactivacin
62
Programacin de LOGO! Acumulacin de la hora En LOGO! ...C sigue funcionando el reloj interno incluso si falla la tensin de red, es decir, que el reloj cuenta con una reserva de marcha. La duracin de esta reserva en LOGO! ...C depende de la temperatura ambiente. Para una temperatura ambiente de 25, la reserva de marcha tipica es de 80 horas. Superposicin de levas A travs de las levas se determinan las horas de activacin y de desactivacin. A la hora de activacin, el reloj conecta la salida si sta no estuviera an conectada. En una hora de desactivacin, el reloj desconecta la salida si sta no estuviera an desconectada.
On No1 10:00 No2 9:00 No3 8:00 Q Conexin Desconexin 16:00 18:00 Off 15:00 On Off Off Levas del reloj introducidas
Off
Prioridad en caso de horas de activacin y desactivacin idnticas Si se indican para un reloj la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas diferentes, se producira una contradiccin. En tal caso, la leva No3 tiene prioridad sobre la leva No2 y sta -a su vez- sobre la leva No1.
63
Programacin de LOGO!
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Programacin de LOGO!
Ejemplo 2 La salida del reloj debe estar activada cada da de las 8:00 a las 13:00 horas y de las 15:00 a las 18:30 horas. A tal efecto se requieren 2 levas: B01:No1 B01:No2 Day= Mo..Su Day= Mo..Su On =08:00 On =15:00 Off=13:00 Off=18:30
On=Con=1= Tensin aplicada 8:00 13:00 15:00 18:30 Off= Desc=0= Tensin no aplicada
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Programacin de LOGO! Ejemplo 3 La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el lunes al sbado de las 8:00 a las 13:00 horas y de las 15:00 a las 18:30 horas. Adems, la salida debe estar activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas. A tal efecto se requieren 3 levas: B01:No1 B01:No2 B01:No3 Day= Mo..Sa Day= Mo..Sa Day= Su On =08:00 On =15:00 On =11:00 Off=13:00 Off=18:30 Off=15:00
8:00 13:00 15:00 18:30 Mo ... Sa Su 11:00 15:00
Ejemplo 4 La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas y desactivarse el martes a las 6:00 horas: B01:No1 B01:No2 Day= Mo Day= Tu On =22:00 On =: Mo Tu Off=: Off=06:00
22:00 06:00
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Programacin de LOGO!
Cableado
Descripcin
Entrada S Entrada R
A travs de la entrada S (set) se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada R (reset) se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida (la reposicin tiene prioridad ante la activacin). Par se prev slo en las variantes de LOGO!...L... Este parmetro permite activar y desactivar la remanencia.
S R Par
RS
Q
Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q Q se activa y desactiva cclicamente segn el tiempo de cadencia T.
Funcin de conmutacin Un rel de autorretencin es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica: Sn
0 0 1 1
Rn
0 1 0 1
Q Explicacin Estado inalterado 0 Reposicin Activacin 1 0 Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)
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Programacin de LOGO!
Entrada En
A travs de la entrada En (enable) es activado y desactivado el generador de impulsos. T es el tiempo durante el que est activada o desactivada la salida. Q se activa y desactiva cclicamente segn el tiempo de cadencia T.
Parmetro T
En T
Salida Q
Parmetro T Para los valores preajustados, tngase en cuenta la observacin del apartado 3.9.2. Diagrama de temporizacin
En Q T T T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el generador de impulsos simtrico.
A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En (enable = liberacin) es activado el generador de impulsos, es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as sucesivamente, hasta que la entrada En lleva 0. Observacin para las salidas de rel Qn: Las salidas de rel que se accionan bajo carga estn sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmutacin. En el captulo Datos tcnicos (vase el anexo A) se indica cuntos procesos de conmutacin puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.
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Programacin de LOGO!
Cableado
Descripcin
Entrada Trg
A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. A travs de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0 (la reposicin tiene prioridad ante Trg).
Entrada R
Parmetro T
Trg R T Q Salida Q
T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.
Parmetro T Para los valores preajustados, tngase en cuenta la observacin del apartado 3.9.2. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizado.
Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta . Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Si se conmuta de nuevo la entrada Trg, no se altera Ta. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1.
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Programacin de LOGO!
Cableado Entrada R
Descripcin A travs de la entrada R (reset) se reponen a cero el valor de cmputo interno y la salida (la reposicin tiene prioridad ante Cnt). El contador cuenta los cambios del estado 0 al estado 1 registrados en la entrada Cnt (count = cmputo). No se cuentan los cambios del estado 1 al 0. Mxima frecuencia de cmputo en los bornes de entrada: 5 Hz. A travs de la entrada Dir (direccin) se indica el sentido de cmputo: Dir = 0: Cmputo progresivo Dir = 1: Cmputo regresivo
Entrada Cnt
Entrada Dir
Tngase en cuenta lo indicado sobre el parmetro preajustado Par a continuacin de esta tabla. Q se activa al alcanzarse el valor de cmputo (parmetro Par o Lim; vase abajo).
B03:Par Par=0100 +
Clase de proteccin
Si el valor de cmputo interno es igual o mayor que Par (parmetro) o Lim, es activada la salida. Si se rebasa este valor por defecto o por exceso, es detenido el contador. Par puede estar comprendido entre 0 y 9.999. Lim puede estar comprendido entre 0 y 999.999.
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Programacin de LOGO! Rem: En caso de LOGO!...L..., este parmetro permite activar y desactivar la remanencia para el valor de cmputo interno Cnt. off = sin remanencia on = valor de cmputo Cnt almacenable con remanencia Clase de proteccin: +: Parmetro Par o Lim modificable durante el servicio : Parmetro Par o Lim modificable slo en este punto durante la programacin; no es posible modificarlo durante el servicio. Diagrama de temporizacin
R Cnt Dir Par 0 Cmputo interno Cnt
Durante cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno es incrementado en uno (Dir = 0) o decrementado en uno (Dir = 1). Si el valor de cmputo interno es igual o mayor que el valor determinado mediante Par, se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer a 0000 000000 el valor de cmputo interno. Mientras R=1, la salida se halla en 0. Remanencia Nota Si se disconecta la tensin de alimentacin en la versin estndar de LOGO!, es borrado el valor de cmputo interno. Al conectarse nuevamente la red, el valor de cmputo interno Cnt=0000.
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Programacin de LOGO! En LOGO!...L... existe la posibilidad de mantener remanentes en algunas funciones los estados de conmutacin, tiempos y valores de cmputo. A tal efecto, S deben haberse definido como remanentes los valores correspondientes y S tiene que haber enchufado un mdulo amarillo o rojo que permita la conservacin de datos remanente. Tras un corte de la red, el programa sigue funcionando con los valores actuales antes de la interrupcin. Ejemplo:
Reset Count Dir I2 I1 Lo Par=10
Q1
Cada vez que I1 ocupa el estado 1, es incrementado en 1 el valor de cmputo interno. Tan pronto como el valor de cmputo interno Cnt alcanza el valor 10 ajustado mediante Par, se conmuta a 1 la salida del contador.
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Programacin de LOGO!
Cableado Entrada R
Descripcin R = 0: cmputo posible si Ral no = 1 R = 1: contador detenido A travs de la entrada R (reset) se repone la salida. El tiempo restante MN del intervalo de mantenimiento es ajustado al valor MN = MI.
h
Q
Entrada En
En es la entrada de supervisin. LOGO! mide el tiempo que est activada dicha entrada. Ral = 0: cmputo posible si R no = 1 Ral = 1: contador detenido A travs de la entrada Ral (reset all) se reponen el contador y la salida. Es decir, que sucede lo siguiente:
Entrada Ral
S salida Q = 0, S horas de servicio medidas OT = 0 y S tiempo restante del intervalo de mantenimiento MN = MI. Parmetro Par: MI MI: intervalo de mantenimiento preajustable en la unidad horas MI puede estar comprendido entre 0 y 9.999 horas. Salida Q Si el tiempo restante MN = 0 (ver el diagrama de temporizacin), es activada la salida.
MI = Valor de cmputo parametrizable MN = Tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
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B03:Par MI =0000h+
MI es el intervalo de tiempo parametrizable, que puede estar comprendido entre 0 y 9.999. Clase de proteccin:
+: :
Tiempo de supervisin preajustable modificable durante el servicio Tiempo de supervisin preajustable modificable slo en este punto durante la programacin; no es posible modificarlo durante el servicio.
Diagrama de temporizacin
R En Ral Q MN= MI MN
Par: MI=5h
OT
1h
1h
El contador no sigue contando mientras est activada R o Ral MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
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OT R=1
1h si t < 30 min
1h si t > 30 min
El contador de horas de servicio supervisa la entrada En. Mientras dicha entrada lleve aplicado el valor 1, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante. LOGO! visualiza estos tiempos en la clase de servicio Parametrizacin. Si el tiempo restante es igual a cero, se conmuta a 1 la salida Q.
Acciones mediante la entrada de reposicin R se repone la salida Q se ajusta el contador del tiempo restante al valor preajustado MI El contador interno OT permanece inalterado Acciones mediante la entrada de reposicin Ral se repone la salida Q se ajusta el contador del tiempo restante al valor preajustado MI se repone a 0 el contador interno OT
Valor lmite para OT Si se repone el contador de horas de servicio mediante la seal R, se conservan en OT las horas de servicio acumuladas. El valor lmite para el contador OT es de 99.999 horas. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no sigue contando las horas.
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Programacin de LOGO! Remanencia En LOGO!...L... est ajustado siempre a remanencia el valor de cmputo interno. Para poder aprovechar esta remanencia, debe haber enchufado un mdulo amarillo o rojo. Nota No es posible desactivar la remanencia del contador de horas de servicio. Siempre que haya enchufado un mdulo amarillo o rojo, se almacenan los valores de cmputo para OT y MN tras un corte de la red.
En caso de un corte de la red, el programa sigue funcionando con los valores actuales antes de la interrupcin. Aplicacin Supervisin de intervalos de mantenimiento
Descripcin A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el tiempo para el rel disipador. T es el tiempo tras el que se desactiva la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece as hasta que transcurre el tiempo T.
Parmetro T Salida Q
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El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador.
T no transcurrido enteramente
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a 1. A la vez se inicia en LOGO! el tiempo actual Ta y la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (salida de impulsos). Si la entrada Trg se conmuta de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida pasa tambin inmediatamente de 1 a 0.
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Programacin de LOGO!
Descripcin En Fre se aplica la entrada que suministra los impulsos a contar. Utilizar para ello
S otra entrada o elemento de circuito cualesquiera para frecuencias de cmputo ms lentas. Parmetro Par: SW" SW# G_T Salida Q Q se activa o desactiva en funcin de SW" y de SW# (ver descripcin ms abajo). SW": Umbral de activacin SW#: Umbral de desactivacin G_T: Intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados.
Parmetro preajustado Par Clase de proteccin B03:Par Umbral de activacin SW"=0050+ Umbral de desactivacin SW#=0048 Intervalo de tiempo para los impulsos G_T=01.00s SW" es el umbral de activacin; puede estar comprendido entre 0000 y 9999. SW# es el umbral de desactivacin; puede estar comprendido entre 0000 y 9999. G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados a Fre; puede estar comprendido entre 00.05s y 99.95s.
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Diagrama de temporizacin
Q G_T
fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5
El conmutador de valor de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los impulsos son registrados a travs de un intervalo de tiempo G_T parametrizable. Si durante el tiempo G_T los valores medidos son mayores que el umbral de activacin y de desactivacin, se activa la salida Q. Q se desactiva nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral de desactivacin. Nota Si se ajusta previamente el tiempo G_T con 1 s, LOGO! enva de vuelta en el parmetro fa la frecuencia actual en Hz. fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.
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Programacin de LOGO!
B7
B6
B5
B1 Q1
B10 I5 x I6
Capacidad de almacenamiento LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofreciendo en las listas de funciones slo aquellas funciones para las que an baste efectivamente la capacidad de memoria. A continuacin se exponen a este respecto nicamente dos condiciones marginales que deberan tenerse presentes: S En un programa son posibles 30 bloques como mximo. Recordemos que un bloque puede ser tanto una sencilla funcin AND como una funcin especial compleja (p.ej. un contador de horas de servicio). S Si se emplean varias funciones especiales, se reduce correspondientemente la cantidad de bloques posibles. Para determinar exactamente la capacidad de memoria requerida, consultar el anexo C.
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6ED1 056-1BA00-0AA0
81
4.1
Para saber las facilidades que ofrecen los diferentes mdulos en las distintas variantes de LOGO!, se exponen stos aqu en conjunto. En la siguiente tabla general aparece un resumen de las aplicaciones posibles de los mdulos. Busque el smbolo de su LOGO! para deducir qu mdulos puede Ud. utilizar en el mismo:
LOGO!.. Mdulo estndar (azul) Mdulo para datos remanentes (amarillo) Mdulo para programas protegidos y datos remanentes (rojo)
Leer e inscribir programas Sustituible en todas las variantes Sustituible en todas las variantes Sustituible en todas las variantes de LOGO!...L No utilizable No utilizable
Leer e inscribir programas y datos remanentes Sustituible en todas las variantes de LOGO!...L Leer e inscribir programas y datos remanentes Sustituible en todas las variantes de LOGO!...L
Inscribir programas Leer e inscribir datos remanentes Programas ejecutables slo con el mdulo enchufado Inscribir programas Leer e inscribir datos remanentes Programas ejecutables slo con el mdulo enchufado
Nota Para que puedan almacenarse datos remanentes en un mdulo rojo o amarillo, su programa debe contener funciones cuyos datos actuales sean almacenables de forma remanente. Asimiso, debe estar activada la remanencia en las funciones parametrizables.
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Mdulos de programa LOGO! Compatibilidad ascendente Fundamentalmente, los mdulos son slo compatibles hacia arriba. De ello resulta lo siguiente: S Un mdulo editado en una variante estndar puede ser ledo en todas las otras variantes. S Un mdulo editado en una variante de LOGO!...L puede ser ledo en las dems variantes de LOGO!...L, pero no en una variante estndar. S Un mdulo editado en una variante de LOGO!...LB11 puede ser ledo en las dems variantes de LOGO!...LB11, pero no en una variante estndar ni en una de LOGO!...L. Mdulo estndar
Color: azul
para
Este mdulo es utilizable en todas las variantes de LOGO!. Los programas almacenados son sustituibles segn lo expuesto en el apartado Compatibilidad ascendente (vase arriba). Mdulo de programa con remanencia
Color: amarillo para
Este mdulo es utilizable slo en las variantes de LOGO!...L... Los programas almacenados son sustituibles discrecionalmente entre estos modelos. Para la proteccin de los datos remanentes, tiene que estar enchufado siempre el mdulo. En caso de fallar la tensin o de desconectarse la red, LOGO! almacena los datos remanentes en el mdulo enchufado.
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Mdulos de programa LOGO! Funciones cuyos datos pueden almacenarse de forma remanente:
Funcin Rel de impulsos Rel con autorretencin Contador adelante/atrs Contador de horas de servicio Remanencia El estado de conmutacin es almacenado El estado de conmutacin es almacenado El estado de cmputo interno es almacenado El tiempo transcurrido es almacenado
Este mdulo es utilizable slo en las variantes de LOGO!...L... No es posible observar, copiar ni modificar el programa que lleva almacenado. Es decir, que sus datos estn protegidos. Para que pueda ejecutarse un programa as protegido, el mdulo debe permanecer enchufado en LOGO! durante toda la operacin de la instalacin. Precaucin Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no almacenarlo en un mdulo con proteccin del programa. En un mdulo con proteccin know-how slo es posible arrancar el programa, pero no leerlo para su procesamiento.
En caso de fallar la tensin o de desconectarse la red, LOGO! almacena los datos remanentes en el mdulo enchufado.
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4.2
Remanencia
En todo caso debern observarse las indicaciones siguientes: Precaucin LOGO! 230 slo podr operar con la tapa colocada o un mdulo de programa enchufado. No introducir un dedo ni un objeto metlico o conductor en el receptculo abierto del mdulo de programa. Si se efectuara el cableado indebidamente (L1 y N cambiados), podra haber aplicada una tensin al conector del mdulo de programa. El mdulo de programa slo podr ser sustituido por un especialista cualificado.
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Mdulos de programa LOGO! Desmontaje del mdulo Manera de retirar el mdulo de programa:
Encajar un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo de programa y extraer ste algo del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo de programa. Enchufar el mdulo de programa El receptculo para el mdulo de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha y el mdulo de programa tambin tiene un borde oblicuo. As resulta imposible enchufar el mdulo de programa al revs. Introducir el mdulo de programa en el receptculo hasta que encaje.
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RC0047
4.3
Manera de copiar un programa en el mdulo de programa: 1. Enchufar el mdulo de programa/tarjeta en el receptculo 2. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente
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Mdulos de programa LOGO! LOGO! copia ahora el programa en el mdulo de programa. Durante el proceso de copiado, parpadea un # en la pantalla:
parpadea
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4.4
Si se tiene un mdulo de programa con un programa, es posible copiar ste en LOGO! de dos maneras diferentes: S automticamente al arrancar LOGO! (red conect.) o bien S a travs del men PC/Card de LOGO!. Nota Tngase en cuenta que no son legibles todos los mdulos en todas las variantes de LOGO!. En caso dado, vase de nuevo el apartado 4.1.
Copia automtica al arrancar LOGO! Procdase como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin. 2. Desconectar la tensin de alimentacin de LOGO! (red descon.). 3. Retirar la tapa del receptculo. 4. Enchufar el mdulo de programa en el receptculo. 5. Conectar nuevamente la tensin de alimentacin de LOGO!. Resultado: El programa es copiado desde el mdulo de programa hacia LOGO!. Durante el proceso de copiado parpadea un # en la pantalla. Tan pronto como LOGO! acaba de copiar, se visualiza el men principal:
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Mdulos de programa LOGO! Ahora puede conmutarse LOGO! a RUN: Nota Antes de conmutar LOGO! a RUN, cerciorarse de que no existe ningn peligro en la instalacin que se va a controlar mediante LOGO!. 1. Desplazar el > a Start: 2. Pulsar la tecla OK 2 tecla
Copia a travs del men PC/Card Observar los puntos indicados para la sustitucin del mdulo de programa. Manera de copiar un programa del mdulo de programa en LOGO!: 1. Enchufar el mdulo de programa 2. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente
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5 Parametrizacin de LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronolgicas, tiempos de activacin para relojes de temporizacin, el valor de umbral para un contador, el intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio y los umbrales de activacin y desactivacin para un conmutador de valor de umbral. Los parmetros pueden ajustarse S en el modo de servicio Programacin o S en el modo de servicio Parametrizacin. En el modo de servicio Parametrizacin, el programador ajusta un valor para un parmetro. Se ha previsto la clase de servicio Parametrizacin para poder modificar parmetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un portero puede p.ej. modificar tiempos sin tener que pasar al modo de servicio Programacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario del circuito puede adaptarlos a los requisitos impuestos. Nota En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el programa.
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Parametrizacin de LOGO!
I:123456 Mo 09:00
ESC OK
Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el men de parametrizacin:
Slo se ejecuta la opcin del men Set Clock si el LOGO! utilizado cuenta con un reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designacin una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230 RC. El reloj de LOGO! se ajusta a travs de Set Clock.
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Parametrizacin de LOGO!
5.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros: S Tiempos de retardo de un rel temporizador S Tiempos de activacin (levas) de un reloj S Valor de umbral para un contador S Intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio S Umbrales de conmutacin para un conmutador de valor de umbral Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la abreviatura del parmetro. Ejemplos:
B01:T
Nmero de bloque Abreviatura del parmetro
Tiempo de retardo ajustable en el bloque B01 Bloque B02 de un reloj de temporizacin. No1 es la primera leva de este reloj de temporizacin El bloque B03 es un contador. Par es el valor de computo del contador El bloque B04 es un contador en LOGO!...-L... Par caracteriza a varios parmetros que pueden ser supervisados. El bloque B05 es un contador de horas de servicio. Par caracteriza a varios parmetros que pueden ser supervisados. El bloque B06 es un conmutador de valor de umbral. Par caracteriza a varios parmetros que pueden ser supervisados.
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Parametrizacin de LOGO!
3. Elegir ahora el parmetro deseado: Teclas o LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia. 4. Si se desea modificar un parmetro, elegir el mismo y pulsar la tecla OK.
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Parametrizacin de LOGO!
Listo: tecla OK
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modificar la unidad del tiempo de retardo en el parmetro T. Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin. Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrizacin, aparece lo siguiente:
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Parametrizacin de LOGO! Valor actual del reloj de temporizacin Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:
Se visualiza el estado del reloj de temporizacin: 0 Reloj desconectado (estado 0 en la salida) 1 Reloj 1 conectado (estado 1 en la salida)
LOGO! no visualiza el estado de una leva, sino el estado del reloj de temporizacin. El estado de ste depende de sus tres levas No1, No2 y No3. Valor actual de un contador (Par) Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
Valor actual de un contador en LOGO!...L... Al visualizar los parmetros de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
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Parametrizacin de LOGO! Valor actual de un contador de horas de servicio Al visualizar los parmetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
Valor actual de un conmutador de valor de umbral Al visualizar el parmetro de un conmutador de valor de umbral en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
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Parametrizacin de LOGO!
Elegir el da de la semana: Teclas o Llevar el cursor a la prxima posicin: Teclas o Modificar el valor en esa posicin: Teclas o Ajustar el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5 Confirmar la introduccin: Tecla OK
Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin: 1. Conmutar al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente 2. Elegir Programm.. y pulsar OK 3. Elegir (teclas o ) Set Clock y pulsar la tecla OK Ahora puede ajustarse el da de la semana y la hora segn se describe arriba a partir del punto 3.
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Parametrizacin de LOGO! Cambio entre el horario de verano y el de invierno: Para conmutar la hora debe hallarse LOGO!...L... en el estado RUN. 1. En caso dado, cerrar el modo de servicio Programacin o Parametrizacin y conmutar LOGO!...L... a RUN.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
Indicacin de la hora
2. Pulsar las teclas OK, as como . La hora actual es adelantada en una hora.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 10:17 Q:12345678
La conmutacin en el sentido contrario se efecta anlogamente: 3. Pulsar las teclas OK, as como . La hora actual es retrasada en una hora.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
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6 LOGO!-Soft
Para los PC se prev el paquete de programas LOGO!-Soft V 2.0. Este software incluye las facilidades siguientes: S Creacin de programas offline para sus aplicaciones S Simulacin de su circuito (o su programa) en el ordenador S Generacin e impresin de un esquema de conjunto del circuito S Proteccin de los datos del programa en el disco duro u otro medio S Transporte del programa desde LOGO! al PC desde el PC a LOGO! Alternativa Por consiguiente, LOGO!-Soft ofrece una alternativa a la planificacin convencional: 1. Le permite desarrollar sus aplicaciones previamente en el escritorio 2. Le permite simular su aplicacin en el ordenador y comprobar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito en la prctica 3. Le permite impimir el circuito completo en un esquema de conjunto o en varios esquemas de conjunto clasificados por salidas 4. Le permite archivar sus circuitos en el sistema de ficheros de su PC, con lo que un circuito vuelve a quedar disponible directamente para modificaciones posteriores 5. Le permite transferir el programa a LOGO! pulsando slo algunas teclas; su LOGO! queda convertido en un tiempo mnimo.
100
LOGO!-Soft
Instalacin y manejo Antes de la instalacin, leer el fichero Readme.txt en el disquete de instalacin. Para instalar el software, seguir las instrucciones que se dan en el programa de instalacin. Este puede solicitarse como sigue: 1. Elegir la aplicacin SETUP.EXE y arrancar Windows 3.1 p.ej. a travs del administrador de archivos Windows 95 y Windows NT 4.0 a travs de Arranque" Ejecutar y marcando la lnea: A:\Setup 2. Seguir las instrucciones que se dan en el programa de instalacin. Lo ms conveniente es que siga aprendiendo el manejo del software directamente en el equipo. Si tuviera Ud. alguna pregunta, consulte la ayuda online del software. Pasos restantes En el paso siguiente se expone la manera de conectar LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. slo cuenta con el software. En la segunda parte del captulo se describen sucintamente los puntos de men especiales que no forman parte del software Windows.
101
LOGO!-Soft
102
LOGO!-Soft
S Elegir LOGO!: Para adaptar LOGO!-Soft a su variante de LOGO!. Esto es necesario para que sean soportadas todas las funciones de LOGO!.
S Establecer enlace: Para determinar el interfaz en serie del PC a travs del que
deben intercambiarse los datos con LOGO!.
103
7 Aplicaciones
Para que pueda tenerse una visin de conjunto de las mltiples aplicaciones posibles de LOGO!, exponemos aqu algunos ejemplos de utilizacin. A tal efecto, representamos el esquema de los circuitos previstos para la solucin original. A continuacin mostramos el cableado y el esquema de conexiones para las soluciones propuestas mediante LOGO!. En el presente captulo se incluyen soluciones para los cometidos siguientes: Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos 125 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Activacin y supervisin centralizadas de bombas . . . . . . . . . . . . . . . 137 Torno desarrollador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Nota Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos aqu son sin compromiso y sirven como informacin general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las aplicaciones especficas de los clientes pueden diferir de las mismas. El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las directrices de instalacin correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones. Estas aplicaciones, as como sugerencias para otras, las hallar Ud. en Internet bajo la direccin http://www.AUT.Siemens.DE. Busque all LOGO!.
104
Aplicaciones
Caja de distribucin
Lmparas
Pulsadores
105
Aplicaciones Instalacin de alumbrado con rel de impulsos Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desconecta el alumbrado. Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz. Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta el alumbrado automticamente. Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se halla casi siempre dentro del interruptor automtico de escalera, al cual no se accede fcilmente.
106
N L PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
Pulsadores
El cableado exterior de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del de una instalacin de alumbrado de pasillos o de escalera convencional. Unicamente son sustituidos el interruptor automtico de escalera o el rel de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!. Rel de impulsos mediante LOGO!
Pulsa- I1 dores: x
Q1 Lmparas
Al recibirse un impulso en la entrada I1, se conecta la salida Q1. Interruptor automtico de escalera mediante LOGO!
Q1 Lmparas
Al recibirse un impulso en la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos.
107
Retardo de desactivacin
x T 06:00m w1 Q1
&
T 02.00s x
&
Rel de impulsos Rel con autorretencin
Q1
En este esquema de conexiones se muestra el circuito para una entrada con la salida correspondiente. El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes: S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus de transcurrir el tiempo ajustado (T=06:00m) de 6 minutos (desactivacin temporizada) S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el rel con autorretencin B04 es excitado a travs del rel de impulsos) S Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito) Estos circuitos pueden introducirse tambin para las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automticos de escalera o 4 rels de impulsos se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an libres tambin pueden preverse para funciones completamente diferentes.
108
Aplicaciones
109
Aplicaciones
interior
Detector de movimiento B1 S1 Interruptor final S2 cerrado B2 Detector de movimiento Q1
La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que desplaza la puerta a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal.
Detector de movimiento
Interruptor principal
110
Aplicaciones
S2 K3 K3 K3
B1
B2
K3
S2
S1
K4 K1
B1 B2
K2 K1 N Abrir
K2
K3
K4
Cerrar
Puerta abierta
Tiempo de espera
Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre la zona de deteccin de ambos detectores de movimiento durante un tiempo mnimo, K4 inicia el proceso de cierre.
111
B1
B2
S1
S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Abrir
K2 Cerrar
Componentes utilizados S K1 Contactor principal Abrir S K2 Contactor principal Cerrar S S1 (apertura) Interruptor final Cerrado S S2 (apertura) Interruptor final Abierto S B1 (cierre) Detector de movimiento a infrarrojos exterior S B2 (cierre) Detector de movimiento a infrarrojos interior
112
RS 1 &
x T= 4s I3
Q2 I4
&
Q1 Abrir
I4
1 &
Q2
1
Q1 Cerrar
Este es el esquema funcional equivalente al circuito de la solucin convencional. Es posible simplificar este esquema aprovechando las funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del rel con autorretencin y del retardo de activacin. Esta simplificacin se muestra en el siguiente esquema funcional:
Detector de movimiento I1 I2 x Interruptor final Puerta abierta Q2 x 10 s I4
1 &
Q1 Abrir
1
Interruptor final Puerta cerrada
&
I3 Q2 Cerrar
1
Q1
113
Aplicaciones
B1
B2
S1
S2
S3
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 K1 N Abrir Cerrar Zumbador Q2 K2 Q3 H1 Q4
114
Detectar movimientos
x I1 Detector de movimiento B1 x x T= 10 s
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00
x I2 Detector de movimiento B2
Q2 x I4
Q1 Abrir
I3
Salida abrir Detector de movimiento B1 Detector de movimiento B2 Conmutador de control Cerrar puerta
Q1 I1 I2 I6
Q2 Cerrar
Detectar movimientos Durante las horas de apertura, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento.
115
Aplicaciones Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento. Activacin del motor para abrir La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando S el conmutador de control est accionado en I5 (la puerta debe estar abierta siempre) o S los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y S la puerta no est an abierta enteramente (interruptor final en I4). Activacin del motor para cerrar La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando S el conmutador de control est accionado en I6 (la puerta debe estar cerrada siempre) o S los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y S la puerta no est an cerrada enteramente (interruptor final en I3). Zumbador El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema de conexiones debe introducirse en Q3 el circuito siguiente:
Q2 Salida cerrar
x T= 1 s
Q3 Zumbador
116
Aplicaciones
Ventilador de insuflacin Controlador de corriente Controlador de corriente Ventilador de evacuacin
Una instalacin de ventilacin sirve o bien para introducir aire fresco en un recinto o bien para evacuar el aire viciado dentro de un recinto. Consideremos el ejemplo siguiente:
flacin. S Cada ventilador es supervisado mediante un controlador de corriente. S En el recinto no debe producirse nunca sobrepresin. S Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando el controlador de corriente notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuacin. S Una lmpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores. He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora:
Circuito auxiliar L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 Evacuacin K3 K1 S2 S3 v> K4 Insuflacin H1 K5 H2
K2
K4
K5
Operacin Anomala
117
Aplicaciones Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse accionando el pulsador de desconexin. La supervisin de ventiladores requiere, adems de los controladores de corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El circuito de evaluacin puede ser sustituido por un solo LOGO!. Cableado de la instalacin de ventilacin mediante LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1
K2
H1
H2
Evacuacin Insuflacin
Componentes utilizados S K1 Contactor principal S K3 Contactor principal S S0 (apertura) Pulsador PARADA S S1 (cierre) Pulsador ARRANQUE S S2 (cierre) Controlador de corriente S S3 (cierre) Controlador de corriente S H1 Lmpara de aviso S H2 Lmpara de aviso
118
Aplicaciones Esquema de conexiones de la solucin LOGO! He aqu el esquema de conexiones para el control de ventilacin mediante LOGO!:
Conexin Anomala I1 Q3 Q1 Ventilador de evacuacin
x Desconexin I2
x x T= 10 s x
Q2 x
x T= 10 s Desconexin I2 Q3 Anomala
119
Aplicaciones Esquema funcional de la solucin ampliada LOGO! Los dos ventiladores conectados a Q1 y Q2 son activados/desactivados mediante el circuito siguiente:
Activacin I1 Anomala Q3 Q1 Ventilador de evacuacin
I2 Desactivacin x T= 30 s
Controlador de corriente evacuacin Ventilador de evacuacin Controlador de corriente evacuacin I3 Ventilador de evacuacin Controlador de corriente insuflacin I4 Q2 x Q1
I3 x T= 10 s x
Q2 Ventilador de insuflacin
x T= 10 s x T= 10 s Desactivacin I2 Q3 Anomala
Q3 Anomala
Q4 Aviso
Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siempre cuando funciona la instalacin, desconectndose el rel Q4 slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.
120
Aplicaciones
Dispositivo de seguridad
El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El manejo del control del portn corre a cargo del portero.
Lmpara de advertencia
121
Aplicaciones
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
122
Aplicaciones Componentes utilizados S K1 Contactor principal S K2 Contactor principal S S0 (apertura) Pulsador PARAR S S1 (cierre) Pulsador ABRIR S S2 (cierre) Pulsador CERRAR S S3 (apertura) Conmutador de posicin ABIERTO S S4 (apertura) Conmutador de posicin CERRADO S S5 (apertura) Sistema de seguridad Esquema funcional de la solucin LOGO!
Q2 x Pulsador ABRIR I1 T= 5s Pulsador PARAR Portn abierto I3 I4 x x T= 2s Q3 Lmpara inter mitente Q1 Abrir
Mediante los pulsadores ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el sistema de seguridad.
123
Aplicaciones
Q2
Q1 Abrir
Q2 x Pulsador ABRIR I1
T= 5s
Q3 Lmpara intermitente
Q2 Cerrar
124
Aplicaciones
En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una empresa por distintos puntos, no siendo siempre posible supervisar directamente todos los portones por el personal. Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervisarlos desde un puesto central. Como es natural, debe quedar asegurado tambin que el personal pueda abrir y cerrar directamente cada portn. Por cada portn se emplea un LOGO!230RLB11. Los mdulos estn enlazados entre s y con un maestro ASi a travs del bus ASi. En este apartado se describe el control para un portn. Los dems controles de portn tienen una estructura idntica.
Maestro ASi
125
Aplicaciones
p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
+ Interfaz AS
SIEMENS
Output 8x
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
p>
S6
K1 N Abrir portn
126
Aplicaciones Componentes utilizados S K1 Contactor principal abrir S K2 Contactor principal cerrar S S0 (cierre) Interruptor de cordn ABRIR S S1 (cierre) Interruptor de cordn CERRAR S S2 (cierre) Pulsador ABRIR S S3 (cierre) Pulsador CERRAR S S4 (apertura) Conmutador de posicin PORTON ABIERTO S S5 (apertura) Conmutador de posicin PORTON CERRADO S S6 (apertura) Sistema de seguridad Control superpuesto S Qa1 Conmutador de posicin PORTON ABIERTO S Qa2 Conmutador de posicin PORTON CERRADO S Ia1 Pulsador externo ABRIR PORTON S Ia2 Pulsador externo CERRAR PORTON
127
&
I5
Portn abierto
Abrir portn a mano I3 Portn abierto I5 x x Abrir portn a mano I4 Portn cerrado I6 I7 Sistema de seguridad x Portn cerrado I6 w1 I2 Cerr. Ia2 x I7 Sistema de seguridad
Cerr.
&
&
w1
=1
&
Q2 T Cerr. 05.00s portn
&
&
Portn abierto
I6
Portn cerrado
Qa2
Mediante los pulsadores ABRIR PORTON o CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el sistema de seguridad.
128
Aplicaciones
Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2 Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4 Oficina Pasillo
Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La distribucin de stas en distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
129
Aplicaciones
lx> B1 E1
K1
K2
S1
S2
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
E1 N
K1
K2
K3
K4
K5
K6
E2
E3
E4
E5
Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos, excitados mediante los pulsadores en las puertas. Independientemente de ello, los rels son repuestos por el reloj de temporizacin o el conmutador dependiente de la luminosidad a travs de la entrada Desc. central. Las rdenes de desconexin tienen que ser acortadas mediante rels borradores, para que siga siendo posible la operacin en el recinto incluso tras la desconexin. Componentes necesarios: S Pulsadores S1 a S4 S Conmutador de crepsculo B1 S Reloj de temporizacin E1 S Rels borradores K1 y K2 S Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6 Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue de circuitos. S Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, debe contarse con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento. S Los cambios de funcin implican considerables inversiones.
130
Aplicaciones
S1
S2
S3
S4
lx< B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 N Cadena lumin. 1
E3
E4
E5
Cadena lumin. 2
Cadena lumin. 3
Cadena lumin. 4
131
I4
x x
I1
I2 x
Ventajas de la solucin LOGO! S Es posible conectar las lmparas directamente a LOGO! si la potencia para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutacin de stas. En caso de conectarse potencias mayores, se debera prever un contactor de potencia. S El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a una entrada de LOGO!. S No se requiere ningn reloj de conmutacin, ya que dicha funcin est integrada en LOGO!. S Dada la reducida cantidad de elementos de conmutacin, es posible instalar un cuadro ms reducido. S Utilizacin de menos equipos S Modificacin sencilla de la instalacin de alumbrado S Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecionalmente (impulsos de desactivacin escalonados al final del da) S La funcin del conmutador dependiente de la luminosidad puede transferirse fcilmente a todas las lmparas o a un grupo de lmparas.
132
Aplicaciones
K4
S1
Interruptor de presin
Depsito de presin
Empalme de agua residual
Afluencia de agua potable desc. Afluencia de agua potable con. Proteccin de desage desc. Proteccin de desage con.
El agua de lluvia se deposita en un depsito. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depsito en una canalizacin prevista a tal efecto. Desde sta puede tomarse el agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es posible rellenarlo con agua potable.
133
Aplicaciones
K3
S3
S2
K2
S1 p<
S4
K3
S3
K4
K1 N Bomba
K2
K3
K4
Y1
Retardo
Proteccin de desage
La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador situados en el depsito de agua de lluvia. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en el depsito de presin. Tras reponerse la presin de trabajo, se desactiva nuevamente la bomba al cabo de un tiempo de retardo de algunos segundos. Se prev este retardo para impedir la activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.
134
Aplicaciones
S1 p<
S2
S3
S4
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Bomba
Y1
Para controlar la bomba se requieren nicamente adems de LOGO! el interruptor de presin y los interruptores de flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede conmutar el rel de salida Q1. El consumo de una vlvula magntica es tan reducido que en los casos normales sta es activable directamente. S K1 Contactor principal S Y1 Vlvula magntica S S1 (cierre) Interruptor de presin S S2 (cierre) Interruptor de flotador S S3 (apertura) Interruptor de flotador S S4 (apertura) Interruptor de flotador
135
I3
I4 Interruptor flotador afluencia agua pota- I3 ble desc. Interruptor flotaI2 dor afluencia agua potable desc.
136
Aplicaciones
Nota En este manual no se describe cmo puede Ud. configurar su maestro ASi ni redactar el programa general comn. A tal efecto, consulte la descripcin de su mdulo maestro ASi.
Maestro ASi
137
S2
Zona a supervisar
Control en la caja de distribucin S1: Desactivar bomba de succin S2: Activar bomba de succin
M1: Bomba
M2: Bomba
S1
138
Aplicaciones
S0
S1
S2 S3
S4
S5
S6
S7
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
+ Interfaz AS
SIEMENS
Q1 Output 8x
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
K1 N
Bomba 1
Bomba 2
S K1, K2 S H1, H2 S H3 S S0 (cierre) S S1 (cierre) S S2, S3 (cierre) S S4, S5 (apertura) S S6, S7 (cierre)
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
Sendos contactores principales para activar el motor de corriente trifsica de las bombas 1 y 2 Sendos indicadores pticos para sealizar una anomala en las bombas 1 y 2 Bocina para notificar el fallo de ambas bombas Sensor del nivel de relleno para desactivar la bomba Sensor del nivel de relleno para desactivar la bomba Sendos sensores para notificar el funcionamiento de la bomba 1 la bomba 2 Sendos sensores para supervisar la bomba 1 la bomba 2 y notificar una anomala Pulsadores para activar las bombas a mano 139
Bocina
I2 Ia2 Ia1
Bomba DESC.
&
I5 I3 x I1 Q2 x I2 Ia4 Ia3 Anomalia bomba 1 Operacin bomba 1 Q2 Qa2 Bomba 1 averiada
B. CON
&
x w1 w1 Q3 Bomba 2 Qa3
&
I6 I4 x Q2 Q4 x Anomalia bomba 2 Operacin bomba 2 Qa4 Bomba 1 averiada Bomba 2 averiada Q4 Bomba 2 averiada
&
Q5 T 02.00s Bocina
Un solo mdulo LOGO! nicamente permite ejecutar tareas de control a escala reducida. Sin embargo, conectando varios LOGO!..LB11 a un sistema ASi a travs del interfaz AS se ofrecen cuantiosas posibilidades de control.
140
Aplicaciones
K2
S1
K2
S4
S5
K4 K3 K1
S2
S3 K2 Liberacin estampadora
K2
H1 Automtico
K3 Cinta tensa
K4 Cinta floja
El interruptor de llave S1 es el selector de modo de operacin (manual automtico) para el torno. El pulsador S2 sirve para accionar a mano el motor del torno. Los interruptores S4 y S5 supervisan la tensin de la chapa, conectando y desconectando el motor del torno. El interruptor S3 desconecta la estampadora al tensarse excesivamente la cinta.
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
141
Aplicaciones
S1
S2
S3
S4
S5
L+ M
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 24R
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 M Torno
H1
Liberacin estampadora
Automtico conect.
Componentes utilizados S S1 Selector de modo de operacin (manual automtico) S S2 (cierre) Pulsador para accionamiento manual del torno S S3 (apertura) Interruptor desconectar estampadora S S4 (cierre) Interruptor cinta tensa S S5 (cierre) Interruptor cinta floja S K1 Guardamotor S H1 Lmpara de aviso para operacin automtica
142
Aplicaciones Esquema de circuitos de la solucin LOGO! He aqu el esquema de circuitos para el control del torno mediante LOGO!:
Operacin manual conect. I1 Accionamiento manual torno I3 x Operacin automtica conect. Desconectar estampadora Cinta tensa Cinta floja I2 I4 I5 I6
S R
Q2
Q3
Liberacin estampadora
143
Aplicaciones
A Datos tcnicos
A.1 Datos tcnicos generales
Criterio Dimensiones AxAxP en mm Peso Montaje Dimensiones AxAxP en mm Peso Montaje Condiciones ambientales climticas Temperatura ambiente montaje horizontal montaje vertical Almacenaje/transporte Humedad relativa Presin atmosfrica Sustancias nocivas segn IEC 68-2-42 segn IEC 68-2-43 Condiciones ambientales mecnicas Clase de proteccin Vibraciones segn IEC 68-2-6 IP 20 10 a 57 Hz (amplitud constante 0,15 mm) 57 a 150 Hz (aceleracin constante 2 g)
*IEC
Verificacin
Valores 72 x 90 x 55 con dispositivo de montaje: 72 x 90 x 59 aprox. 190 g en perfil de 35 mm ancho: 4 unidades de divisin 126 x 90 x 55 con dispositivo de montaje: 126 x 90 x 59 aprox. 360 g en perfil de 35 mm ancho: 7 unidades de divisin
0 a 55 C 0 a 55 C *40 C a + 70 C de 5 a 95% sin formacin de roco de 795 a 1.080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 das H2S 1 cm3 /m3, 4 das
145
Datos tcnicos
Criterio Choque Cada ladeada Cada libre, embalado Verificacin segn IEC 68-2-27 segn IEC 68-2-31 segn IEC 68-2-32 Valores 18 choques (semiseno 15 g/11 ms) Altura de cada 50 mm 1m
Compatibilidad electromagntica (EMC) Descarga electrosttica segn IEC 801-2 grado de intensidad 3 8 kV descarga al aire 6 kV descarga mediante contacto Intensidad de campo 10 V / m Clase valor lmite B grupo 1 Clase valor lmite A en operacin ASi Emisin de perturbaciones EMC Resistencia a interfe rencias Impulsos en rfagas segn EN 50081-2 segn EN 50082-2 segn IEC 801-4 grado de intensidad 3 2 kV (conductores de alimentacin y de sealizacin) Variantes B11: segn ASi Complete Specification V2.0 del 271195 Impulso individual de gran energa (surge) (slo para LOGO! 230...) segn IEC 801-5 grado de intensidad 2 0,5 kV (conductores alimentacin) simtrico 1 kV (conductores alimentacin) asimtrico
Campos electromagn- segn IEC 801-3 ticos Supresin radiointerf. segn EN 55011
Indicaciones concernientes a la seguridad IEC / VDE Dimensionamiento de los entrehierros y las fugas IEC 664, IEC 1131, EN se cumple 50178 Entw. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Con LOGO! 230R/RC tambin VDE 0631 segn IEC 1131 se cumple
Rigidez dielctrica
146
Datos tcnicos
A.2
Fuente de alimentacin Tensin de entrada: valor nominal Margen admisible segn: 115/120/230/ 240 V c.a. 85 a 250 V c.a. 85 a 265 V c.a. 47 a 63 Hz 115/230 V c.a.
S S S S
tpico 68 mA tpico 45 mA
S S S S S S S S
tpico 10 ms tpico 20 ms
Potencia disipada en caso de 115 V c.a 120 V c.a 230 V c.a 240 V c.a tpico 2,5 W tpico 2,5 W tpico 3 W tpico 3 W tpico 80 h mximo "5 s / da mximo "5 s / da tpico 4,5 W
Tamponamiento del reloj a 25 _ C tpico 80 h Exactitud del reloj de tiempo real (LOGO! 230RC; LOGO! 230RCL; LOGO! 230RCLB11)
147
Datos tcnicos
LOGO! 230R LOGO! 230RC Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica En grupos de Tensin de entrada L1 en caso de valor nominal de 115/230 V c.a. 6 no 12 no 4 LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11
S Seal 0 S Seal 1
Corriente de entrada para
S Seal 1 S Seal 0
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Sensores: Conexin de
no no
no s
148
Datos tcnicos
LOGO! 230R LOGO! 230RC Carga de lmparas incandescentes (25.000 conmutaciones) en caso de 230/240 V c.a. 115/120 V c.a. Tubos fluorescentes con adaptador (25.000 conmutaciones) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 conmutaciones) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 conmutaciones) Resistencia a cortocircuitos cos 1 1000 W 500 W 10 58W (para 230/240 V c.a.) 1 58W (para 230/240 V c.a.) 10 58W (para 230/240 V c.a.) Contactor de potencia B16 600A Contactor de potencia B16 900A no admisible 1000 W 500 W 10 58W (para 230/240 V c.a.) 1 58W (para 230/240 V c.a.) 10 58W (para 230/240 V c.a.) Contactor de potencia B16 600A Contactor de potencia B16 900A no admisible mximo 16 A, caracterstica B16 LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11
Resistencia a cortocircuitos cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia
Proteccin de un rel de salida (si mximo 16 A, as se desea) caracterstica B16 Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 2 Hz 0.5 Hz
10 Hz 2 Hz 0.5 Hz
149
Datos tcnicos
LOGO! 230R LOGO! 230RC Cantidad de entradas digitales virtuales Cantidad de salidas digitales virtuales Tensin de entrada: valor nominal Fuente de alimentacin Consumo Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad LOGO! 230RL LOGO! 230RCL LOGO! 230RLB11 4 4 24 V c.c. Seccin de alimentacin ASi tpico 30 mA s s
A.3
Fuente de alimentacin Tensin de entrada: valor nominal Margen admisible Consumo en caso de 24 V c.c. y mx. 300 mA por cada salida (4 * 0,3 A) Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V c.c. Tamponamiento del reloj a 25 _ C (LOGO! 24RC) tpico 0,8 W 24 V c.c. 20,4 a 28,8 V c.c. tpico 30 mA 1,2 A tpico 5 ms tpico 1,5 W tpico 80 h 24 V c.c. 20,4 a 28,8 V c.c. tpico 62 mA
150
Datos tcnicos
LOGO! 24 Exactitud del reloj de tiempo real (LOGO! 24RC) Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica Tensin de entrada L+ Valor nominal 24 V c.c. <5,0 V c.c. >15,0 V c.c. 24 V c.c. <5,0 V c.c. >15,0 V c.c. 6 no 6 no LOGO!24R; LOGO! 24RC mximo "5 s / da
S Seal 0 S Seal 1
Corriente de entrada para
S Seal 1 S Seal 0
Tiempo de retardo para
tpico 3 mA
tpico 3 mA
S 0 nach 1 S 1 nach 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Corriente de salida Corriente permanente Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 conmutaciones)
4 Salidas de rel s 1
mximo 8 A 1000 W
151
Datos tcnicos
LOGO! 24 Tubos fluorescentes con adaptador electr. (25.000 conmutaciones) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 conmutaciones) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 conmutaciones) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating Resistencia a cortocircuitos cos 1 LOGO!24R; LOGO! 24RC 10 58W
1 58W
10 58W
Contactor de potencia cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia
no admisible
Proteccin de un rel de salida (si as se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz / 10 Hz 0.5 Hz
10 Hz 2 Hz 0.5 Hz
152
Datos tcnicos
A.4
Datos tcnicos: LOGO! 24L, LOGO! 24RL, LOGO! 24LB11, LOGO! 24RLB11
LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11
Fuente de alimentacin Tensin de entrada: valor nominal Margen admisible segn: Consumo en caso de 24 V c.c. con carga mxima de las salidas Compensacin de fallos de tensin Potencia disipada en caso de 24 V c.c. Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad Entradas digitales Cantidad Separacin galvnica En grupos de Tensin de entrada L+ Nennwert 24 V c.c. <5,0 V c.c. >12,0 V c.c. 24 V c.c. <5,0 V c.c. >12,0 V c.c. 12 no 12 12 no 12 tpico 1 W no s 24 V c.c. 20,4 a 28,2 V c.c. tpico 2,44 A tpico 5 ms tpico 2,9 W no s 24 V c.c. 20,4 a 28,2 V c.c. tpico 120 mA
S Seal 0 S Seal 1
Corriente de entrada para
S Seal 1 S Seal 0
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
tp. 50 ms tp. 50 ms
tp. 50 ms tp. 50 ms
153
Datos tcnicos
LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 Longitud del conductor (sin blindaje) Sensores: Conexin de 100 m LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 100 m
8 Salidas de rel s 2 s
1 58W
s aprox. 1 A
10 58W
154
Datos tcnicos
LOGO! 24L, LOGO! 24LB11 Resistencia a cortocircuitos cos 1 LOGO! 24RL, LOGO! 24RLB11 Contactor de potencia B16 600A Contactor de potencia cos 0.5 a 0.7 Contactor de potencia B16 900A Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia no admisible no admisible mximo 16 A, caracterstica B16
Proteccin de un rel de salida (si as se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz / 10 Hz 0.5 Hz
10 Hz 2 Hz 0.5 Hz
Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 24RLB11) Perfil ASi S I/O Config S ID Code Cantidad de entradas digitales virtuales Cantidad de salidas digitales virtuales Tensin de entrada: valor nominal Fuente de alimentacin Consumo Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad 7.F 7h Fh 4 4 24 V c.c. Seccin de alimentacin ASi tpico 30 mA s s 7.F 7h Fh 4 4 24 V c.c. Seccin de alimentacin ASi tpico 30 mA s s
155
Datos tcnicos
10
Corriente de conmutacin en A
Figura A
Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica (calentamiento)
Carga inductiva
Conmutaciones en mill. 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 LOGO! estndar LOGO! ...L..
24 V c.c. mximo 2 A mximo 2 A 115/120 V c.a. mximo 2 A mximo 3 A 230/240 V c.a. mximo 2 A mximo 3 A
2 3 Corriente de conmutacin en A
Figura B
Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga inductiva segn IEC 94751 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)
156
Datos tcnicos
A.5
LOGO! Power 1.3 y LOGO! Power 2.5 son fuentes de alimentacin de control primario para el abastecimiento de las variantes de LOGO! ...L...
LOGO! Power 1.3 Datos de entrada Tensin de entrada: valor nominal Margen admisible 120/230 V 85 V a 264 V (derating en caso de <93 V) LOGO! Power 2.5
Frecuencia de la tensin de entra- 47 a 63 Hz da Compensacin de fallos de tensin Corriente de activacin (25C) Datos de salida Tensin de salida: valor nominal Tensin de salida: tolerancia total Tensin de salida: ondulacin residual Corriente de salida: valor nominal Limitacin de sobreintensidad Salidas a prueba de vaco y de cortocircuitos Rendimiento Compatibilidad electromagntica Supresin de radiointerferencias (emisin) Resistencia a perturbaciones Seguridad Separacin galvnica primario/ secundario s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) EN 50081-1, EN 55022 clase B EN 50082-2 24 V c.c. +/- 8% < 250 mVss 1,3 A 1,35 A s > 80 % 2,5 A 2,8 A 20 (10) ms para 187 (110) V c.a. < 15 A
157
Datos tcnicos
LOGO! Power 1.3 Clase de proteccin Grado de proteccin Certificaciones previstas Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 0 a +55C, conveccin natural -40C a +70C dos bornes (1x2,5mm2 2x 1,5 mm2 ) para L1 yN dos bornes (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) para L+ yM en perfil de 35 mm abatible 72x80x55 0,3 kg 126x90x55 0,6 kg LOGO! Power 2.5
II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) CE, UL/cUL, FM
A.6
LOGO! Contact 24 y LOGO! Contact 230 son mdulos que permiten conectar directamente consumidores hmicos de hasta 20 A y motores de hasta 4 kW (sin ruidos molestos ni zumbidos).
LOGO! Contact LOGO! Contact 24 230 Tensin de accionamiento Capacidad de conexin Categora de uso AC-1 Conexin de carga hmica a 55C Corriente de rgimen Corriente de rgimen en caso de 400 V 20 A 85 V a 264 V (derating en caso de <93 V) 24 V c.c. 230 V c.a.; 50/60 Hz
158
Datos tcnicos
LOGO! Contact LOGO! Contact 24 230 Potencia de consumidores de corriente trifsica en caso de 400 V Categora de uso AC-2, AC-3 Motores con anillo colector o rotor de jaula Corriente de rgimen en caso de 400 V Potencia de consumidores de corriente trifsica en caso de 400 V Proteccin contra cortocircuito: Asignacin tipo 1 Proteccin contra cortocircuito: Asignacin tipo 2 Cables de conexin 13 kW 85 V a 264 V (derating en caso de <93 V) 8,4 A 4 kW 25 A 10 A conductores delgados con casquillos terminales de un hilo 2x(0,75 a 2,5) mm2 2x(1 a 2,5) mm2 1x4 mm2 Dimensiones en mm (AxAxP) Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje 36x72x55 -25C a +55C -50C a +80C
159
Para pasivar LOGO!...LB11, hemos previsto un punto especial en el men de programacin. Conmutacin de LOGO!...LB11 entre activo y pasivo 1. Conmutar LOGO!...LB11 a la clase de servicio Programacin (pulsacin triple) y desde aqu directamente al men de programacin pulsando OK. 2. Pulsar tres veces la tecla . El cursor (>) se halla ahora delante de la lnea ASi_BUS..
160
LOGO! ...LB11: Conmutacin activo- pasivo 3. Pulsar la tecla OK. Entonces se visualiza:
LOGO: Passive
5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo activo y le ha adjudicado una direccin, Ud. puede reponer nuevamente otro esclavo de pasivo a activo . Nota Slo se puede cerrar el men para la conmutacin entre activo y pasivo cuando LOGO! est activado .
161
162
Capacidad de almacenamiento requerida Zona de memoria Significado Area que utilizan las funciones de temporizacin (p.ej. retardo de desactivacin). LOGO! cuenta en esta zona de memoria con capacidad para 10 unidades. Area donde se almacenan de forma remanente los valores reales actuales (p.ej. valor de cmputo de un contador de horas de servicio). RE Este almacenamiento remanente de los datos slo es posible en las variantes de LOGO!...L.. LOGO! cuenta en esta zona de memoria con capacidad para 7 unidades. Capacidad de almacenamiento requerida para las funciones En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento que cada bloque funcional ocupa en cad zona memoria: Zona de memoria Funcin Funciones bsicas Retardo de activacin Retardo de desactivacin Rel disipador Rel de impulsos1 Rel de impulsos2 Reloj de temporizacin Rel con autorretencin1 0 1 2 1 0 0 6 0 0 1 0 1 1 1 1 0 2 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 RE
163
Capacidad de almacenamiento requerida Zona de memoria Funcin Retardo de activacin almacenable Contador 1 Contador 2 Contador de horas de servicio Conmutador de valor de umbral
1 2
RE 2 2 2 2 3 1 2 0 0 3 1 0 0 0 1 0 0 2 4 0
Capacidad de memoria requerida en las variantes de LOGO!...L.. sin remanencia parametrizable Capacidad de memoria requerida en las variantes de LOGO!...L.. con remanencia parametrizable Las funciones marcadas as ofrecen facilidades adicionales disponibles nicamente en las variantes de LOGO!...L..
Para determinar la capacidad de almacenamiento requerida para un circuito debern tenerse en consideracin siempre todas las zonas individuales de la memoria. Ejemplo:
RE 0
B03 No 1 No 2 No 3 B04 I1 T B06 B05 I3 I4 x T
0
B02
RE 0
B01 x x I2
Q1
Q2
164
Capacidad de almacenamiento requerida El programa de ejemplo contiene: Bloque No Zona de memoria Funcin 0 0 6 1 1 0 8 27 19 0 0 2 1 1 0 4 24 20 0 0 0 1 1 0 2 10 8 RE 0 0 0 0 0 0 0 7 7
B01 Funcin O B02 Funcin Y B03 Reloj de temporizacin B04 Retardo de activacin B05 Generador de reloj B06 Funcin Y Posiciones de memoria ocupadas por el programa Lmites de almacenamiento en LOGO! An disponible en LOGO!
De los 30 bloques posibles como mximo en LOGO! ha utilizado Ud. 6 bloques para su programa. Por consiguiente, este programa puede funcionar en LOGO!. Si al introducirse un programa no se admitiera ningn otro bloque, significa que est llena una zona de memoria. Su LOGO! slo le indicar aquellos bloques que an son admisibles en su memoria. Si ya no caben en LOGO! ninguno de los bloques incluidos en una lista, no es posible seleccionar dicha lista. Si estuviera ocupada una zona de memoria, es necesario optimizar el circuito o utilizar un segundo LOGO!.
165
Abreviaturas
B01 BN Cnt Co Dir En GF No Par Par R S SF T Ta Trg Bloque nmero 1 Nmero de bloque Count (entrada para contador) Connector (borne) Direction (direccin para el contador: cmputo progresivo o regresivo) Enable (conectar el generador de reloj) Funcin bsica Leva (reloj de temporizacin) Parmetro para contador Lista de parmetros para diversas funciones Reset (entrada de reposicin) Set (activar el rel de autorretencin) Funcin especial Tiempo (parmetro) Valor actual de un tiempo (este valor se indica en la clase de servicio Parametrizacin) Trigger (parmetro)
166
Indice
Simbolos
?, en el display, 46
B
B11, 4 Bloque, 19 borrar, 44 varios bloques consecutivos, 45 Bloques, 22 Bloques conectados en serie, 80 BN, 48 Borne X, 56 Bornes, 19, 20 de LOGO!, 21 entradas, 21 hi, 21 lo, 21 salidas, 21 x, 21 Borrar, de un programa, 46 Bus ASi, 14 LOGO! con, 3
Nmeros
4 reglas fundamentales, 28
A
Activo, 160 Activo - pasivo, conmutacin, 160 Acumulacin, de la hora, 63 Ajuste, de la hora, 97 Antes de red desc., 16 Aplicaciones, 104 activacin y supervisin cen tralizadas de bombas, 104 activacin y supervisin cen tralizadas de varios portones correzidos, 104 alumbrado de escaleras o de pasillos, 104 bomba de aguas residuales, 104 cadena luminosas, 104 instalacin de ventilacin, 104 portn corredizo, 104 puerta automtica, 104 torno desarrollador, 104 ASi_BUS, 160
C
Cable de PC, 102 Cambio del estado de conmuta cin, 9 Capacidad de almacenamiento, 80, 162, 163 Certificacin, 3
167
Indice Clase de proteccin, 42 Clase de servicio parametrizacin, 29 programacin, 29 Co, 48 Compatibilidad ascendente, 83 Conductor bifilar, 14 Conector de bus, 14 Conmutacin, activo - passivo, 160 Conmutador de valor de umbral, 78 Contador adelante/atrs, 70 Contador de horas de servicio, 73 Correccin de introducciones errneas, 46 CSA, 3 Cursor, 28 Display, de LOGO!, 23 Display LCD, 2
E
Ejemplo, introducir el pro grama, 32 Enchufar mdulo de program/ tarjeta, 86 Esclavo, 4 Esquema de circuitos, 25 del ... a LOGO!, 25
F
FM, 3 Funciones, 48 capacidad de almacenamiento, 163 Funciones bsicas, 48, 49 Funciones especiales, 48, 54
D
Datos tcnicos, 145 generales, 145 LOGO! 230...., 147 LOGO! 24, LOGO! 24R, LOGO! 24RC, 150 LOGO! 24L, LOGO! 24RL, LOGO! 24LB11, LOGO! 24RLB11, 153 Desmontaje del mdulo, 86 Detectores de proximidad, 9 Da de la semana, 62 Diagrama de conjunto, 24 168
G
Generator de impulsos, sim trico, 68 Generator de impulsos sim trico, 68
H
Hora acumulacin, 63 ajustar, 97
LOGO! Manual EWA 4NEB 712 6006-04a
M
Maestro ASi, 14 Magnitud de un circuito, 80 Mens de LOGO!, 29 Modo de servicio, parametriza cin, 92 Mdulo de programa con protecin knowhow y re manencia, 81 con remanencia, 81 desmontaje, 85 insercin, 85 Mdulo estndar, 81 Mdulo lgico, 1
I
Intercalar un bloque, 40 Interfaz AS, 2 Introduccin del programa, ejemplo, 32 INVERSOR, 51
L
Lmparas de efluvios, 9 Levas, 63 superposicin, 63 Lista BN, 48 Co, 48 GF, 48 SF, 48 LOGO!, 19, 81, 91 conexin con PC, 102 estados de servicio, 18 estructura de, 2 identificacin de, 4 variantes, 3 LOGO!...LB11, en el bus ASi, 15 LOGO!Soft, 100 instalacin, 101
N
Nmero de bloque, asignacin de, 23
O
O, 50 OEXCLUSIVO, 53 ONEGADO, 52
P
Panel de manejo, 2
169
Indice Parmetro No, 62 T, 57 visualizacin/enmascara miento, 42 Parmetros ajustacin, 91 eleccin, 94 modificacin, 95 Pasivo, 160 Planificacin, 28 Posicionamiento del cursor, 28 Presentacin de LOGO!, 1 Programa, borrar, 46 Programas archivar, 81 enviar por correo, 81 reproducir, 81 Propiedades de los sensores, para LOGO!, 9 Pulsacin simultnea, 28 Reloj, LOGO! con, 3 Reloj de temporizacin, 1, 61, 64 activar, 64 ejemplos, 65 Reloj de temporizacin semanal, 4 Remanencia, 56 Reserva de marcha, 63 Retardo de activacin, 58 memorizado, 69 Retardo de activacin memori zado, 69 Retardo de desactivacin, 59 RUN, 37 conmutacin a, 37
S
Salidas de rel, 156 capacidad de conmutacin, 156 LOGO! con, 3 vida til, 156 Salidas de transistor, 13 LOGO! con, 3 Smbolo CE, 3 Smbolos para LOGO!, 4 Sistema ASi, 14
R
Receptculo de mdulo, 2 revestimiento, 2 Red desc., 16 Reglas, 4 fundamentales, 28 Reglas fundamentales, 28 Rel con autorretencin, 67 Rel de impulsos, 60 Rel disipador, 76
170
Indice
T
T. Vase Zeit Tipos de equipo, LOGO!, 1
V
Visualizacin en el display, 23
U
UL, 3
Y
Y, 50 YNEGADA, 52
171