Impulso y Momento lineal

Centro de Masa (o centro de gravedad)

Hemos hecho ya muchos clculos de movimiento de autos, camiones, pelotas, piedras, flechas, clavadistas tirndose de un trampoln, aviones, trenes, etc.; en todos los casos, los cuerpos describan una lnea recta, o a lo sumo un tiro oblicuo. Pero si observamos en detalle alguno de ellos, nos cabe la pregunta de Cul de los puntos de ese cuerpo es el que describa esa lnea? Mirado como un todo, el cuerpo cae hacia abajo en lnea recta, pero observando el comportamiento de su cabeza, su cola o sus pies, notamos que ninguno de estos puntos describe una lnea recta de cada. El nico punto que lo hace es uno ubicado por fuera del cuerpo, a unos centmetros delante de su ombligo. Cmo ubicamos ese punto? Ser necesario encontrar una forma de determinar un punto para el cual las masas estn distribuidas proporcionalmente. Si el cuerpo es una esfera con toda su masa homognea (con igual distribucin de masa en su volumen), encontrar el centro de masa es sencillo. El centro de la esfera. Cuando el cuerpo es un rectngulo o un tringulo, podemos encontrarlo tambin con cierta simpleza, trazando diagonales en la figura. El punto que encontramos, el centro de masa, es aquel en el que podemos representar como concentrado el peso del cuerpo. De tal condicin podemos pensar que si desde la parte inferior del cuerpo, ejercemos una fuerza igual a su peso, justo sobre el centro de masa, este cuerpo se mantendr en equilibrio. Fisica II Yaco

Equilibrio de un cuerpo.
ESTABLE ESTABLE INESTABLE INESTABLE INDIFERENTE

PESO

REACCION DEL PISO

El equilibrio estable es el estado de un cuerpo que, desviado de su posicin de equilibrio, la recobra por si mismo, en tanto que sobre l no acten otras fuerzas externas. Se observa este estado, siempre que un cuerpo tenga una posicin tal, que su centro de gravedad se halle ms bajo que en cualquiera de las dems posiciones que puede tomar. Para que su centro de gravedad se mueva ms hacia arriba tendr que vencer su propia gravedad y por tanto, deber mediar una fuerza externa. El equilibrio inestable es el estado de un cuerpo que, desviado de su posicin de equilibrio (aparente), tiende a separarse ms y ms de ella. Se presenta este estado, siempre que un cuerpo tenga una posicin tal, que su centro de gravedad est ms alto que en cualquier otra posicin. Por ltimo, se llama equilibrio indiferente a aquel que persiste en todas las posiciones que pueda tomar un cuerpo. Esta clase de equilibrio se observa siempre que, en las diversas posiciones del cuerpo, no suba ni baje su centro de gravedad. El caso ms comn, es el de una rueda, y de all la ventaja de su utilizabilidad, pero tambin podra aplicarse a un cono, un cilindro o cualquier otro cuerpo que apoyado sobre su pared circular, gire sin modificar su distancia entre el centro de gravedad y el suelo.

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Cmo encontrar el centro de masa de figuras complejas?

Observemos la figura. Nos sera sencillo determinar el centro de gravedad o de masa de cada uno de los rectngulos que la constituyen, como el lugar donde se cruzan las diagonales. Lo que no nos resulta intuitivo es encontrar el punto que represente el peso de toda la figura en su conjunto. Para esto vamos a echar mano a una nueva idea fsica que solemos usar intuitivamente para analizar el funcionamiento de las palancas. Fisica II Yaco

Torque o Momento flector

Fx F
COMPONENTE PERPENDICULAR

ER FU ZA

Definimos el momento flector como el producto de la distancia que existe entre el punto que tomamos como referencia y la componente de la fuerza perpendicular. M = d x Fx o lo que es lo mismo M = d x F x sin

Mirmoslo con unos ejemplos: Para que la llave A A PUNTO DE CI N INTERES francesa gire, A T IS D debemos aplicar una fuerza, pero corrida del punto de giro, de forma que produzca un momento flector, de tal forma que, si ste es mayor que el de resistencia que realiza la tuerca, la llave lograr su objetivo de aflojarla.
LA

118

En el caso de la caa de pescar, el momento flector que se genera debido al peso del pez, en la punta de la caa, debe ser contrarrestado, al menos, por el torque que genera la fuerza que haga el pescador, tratando de levantar la caa. -Momento del pez = Momento del pescador -[2Kg

x 2,1m x sin(118)] = P x 0,7m Despejando podemos deducir que la fuerza P del pescador debe valer al menos P = -[2Kg x 2,1m x sin (118)] / 0,7m = 5,3Kg En general, la condicin para que un cuerpo no acelere su giro en una u otra direccin, es que su momento total, la suma de todos los momentos flectores de todas las fuerzas actuantes sobre l, den como resultado cero. Condicin de equilibrio de giro:

M = 0

d x F x cos( ) = 0

Uno de los valores que los mecnicos miran para ver la capacidad de un motor, es el torque. Este valor les dice cun capaz ser para aumentar la velocidad de giro (para quienes no conocemos nada de eso, nos dir cuanto pique va a tener el auto). Esta idea de torque la podemos usar para determinar dnde se encuentra el centro de gravedad de una figura. Ese centro, por definicin, es el punto donde puedo considerar concentrado todo el peso del cuerpo. Esto quiere decir, que si sumo todos los torques de cada una de las partes de la figura, deben ser igual al momento que produzca ese centro de gravedad, sustituto, de las masas distribuidas.

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Vemoslo en un ejemplo: Trataremos de encontrar el centro de gravedad de esta figura formada por dos rectngulos. Podemos tomar cualquier punto de referencia para los torques, por ejemplo el punto O. Se supone que el momento de P 1 ms el momento de P2 debe valer igual que el torque del peso total, entonces escribimos: M1 + M2 = MT 75g x 25cm + 60g x 57,5cm = (75g+60g) x X X = (75g x 25cm + 60g x 57,5cm) / (75g+60g) = 39,444cm Fisica II Yaco

40cm P2 =60g 50cm P1 =75g 15cm 15cm 40cm 15cm

Despejando X nos queda:

42,6cm

o
50cm P 1=75g

P2 =60g 15cm

Lo que encontramos es que el peso total de la figura debe pasar por un punto que se encuentra ubicado a 42,6cm del punto O, pero no sabemos, dentro de esa lnea de puntos que marcamos, en qu lugar con exactitud se encuentra. Para ello deberemos hacer el mismo proceso que acabamos de realizar, pero girando la figura. 15cm
40cm

Giremos la figura 90 y repitamos el proceso.

M1 + M2 = MT
75g x 7,5cm + 60g x 25cm = (75g+60g) x X

P 2=60g 50cm 42,6cm P 1=75g

Despejando X nos queda: X = (75g x 7,5cm + 60g x 25cm) / (75g+60g) = 15,27cm El centro de gravedad estar en el punto de interseccin entre una lnea ubicada a 42,6cm en el eje de las x y 6,38cm en el eje de las y

15,27cm

Como vemos la tcnica puede servir tanto para cuerpos volumtricos, o como superficies planas a las que se les desea encontrar el centro de la figura. En figuras ms complejas, donde los planteos matemticos pueden ponerse engorrosos, se puede usar un mtodo prctico, cual es el de colgar la figura de un hilo y dejar que misma tome la posicin de equilibrio, mostrando sobre que est el centro de masa. Si se repite este proceso, colgndola desde varios lugares, el centro quedara determinado por la interseccin de los ejes de equilibrio.

ella eje

42,6cm

Observemos que el centro de masa se encuentra en un punto por fuera de la figura. Este punto virtual, no tiene que estar, necesariamente, en el cuerpo fsico. Ese punto representa el lugar donde tericamente estara ubicado todo el peso del cuerpo, y a la vez, el punto al cual le describen el movimiento las ecuaciones de cinemtica.

15cm

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Ejercitacin: Encontrar el Centro de Masa de las siguientes figuras. El vector del peso, lo consideraremos proporcional a la superficie de la figura. En el cuadrado del ejercicio 1 lo tomaremos como de valor P1=25cmx25cm = 625cm2 El punto O de referencia, podr ser cualquiera que elijamos. No importa donde lo ubiquemos, el resultado no cambiar. 1) la 2) Calculemos el centro de equilibrio de una copa llena de agua. parte donde est el agua la 38mm 6mm consideraremos como un rectngulo de (6+38+6)mm de ancho, por (50+6)mm de alto.

Fisica II Yaco

25cm

25cm

6mm

agua

50mm

6mm

3) Calculemos el centro de con la copa. Cul de los dos

6mm 38mm 6mm
50mm

equilibrio de un vaso vacio y comparemoslo es ms propenso a caerse y por qu?.

50mm
6mm

6mm

4) Suponiendo despreciable el peso de la madera sobre la que se encuentran las esferas, calcular a qu distancia se debe apoyar el soporte que las mantiene en equilibrio.

5) Visitar http://www.youtube.com/watch?v=nKxp5Wyg3Tw&feature=player_embedded y explicar a qu se debe ese comportamiento.

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Momento lineal o Cantidad de movimiento

Imaginemos a dos patinadores como los del dibujo. Supongamos que estn juntos y en un instante se empujan mutuamente de forma que el patinador de masa m1 sale, empujado por la fuerza de la patinadora m 2, con una velocidad V1, mientras que la m2 sale empujada por m1, con una velocidad V2. Como las fuerzas que se transmiten por accin y reaccin, son iguales y de sentido contrario: F1 = - F2 m1 . a1 = - m2 . a2 m1 . V1/ t = - m2 . V2/dt m1 . V1 = - m2 . V2 Fisica II Yaco Y como a = V/ t entonces Simplificando t nos queda:

Si ahora pensamos que los patinadores, cuando venan patinando juntos (como una sola masa m1+m2) tenan una velocidad Vcm (velocidad del centro de masa), la V1 = V1f V1i = V1 Vcm De igual forma para V2 = V2 Vcm Reemplazando: m1 . (V1 Vcm) = - m2 . (V2 Vcm) Y despejando: m1 . V1 + m2 . V2 = (m1+m2) . Vcm Esto quiere decir que los valores m.V (a los que llamaremos cantidad de movimiento o momento lineal) se mantendrn igual, aun cuando la masa total de los dos patinadores se separa en dos cuerpos que se muevan por separado. Si lo pensamos desde los principios de Newton, y recordamos ahora que las descripciones se refieren al centro de masa, podemos decir que si no le aplicamos fuerzas externas, la velocidad del centro de masa permanecer igual, aun cuando las partes que componen al cuerpo se muevan, una respecto de otra. Llamemos Momentum = momento lineal = cantidad de movimiento = p = m . V Entonces la suma de todos los p de cada una de las masas despus de moverse, ser igual a la suma de los p antes de que se pusieran en movimiento, o lo que es lo mismo, no hay variacin de p ( p = 0) Usemos esta ecuacin para resolver el problema de los patinadores Si m1 = 80kg ; m2 = 50kg estaban quietos antes de separarse, y luego de empujarse V1 = 2 m/s, entonces: (m1+m2) . Vcm = m1 . V1 + m2 . V2 (80kg + 50kg) . 0m/s = 80kg . 2m/s + 50kg . V2 0kg.m/s + 80kg . 2m/s = 50kg . V2 160kg.m/s / 50kg = V2 3,2 m/s = V2 Esto nos dice que el patinador de ms masa se mover ms lentamente que la patinadora de menos masa.

Impulso
Qu sucedera si en lugar de fuerzas internas entre los patinadores, ellos recibieran una fuerza externa que los empujara? El segundo principio de Newton (masa), dice que la fuerza neta externa producir la aparicin de una aceleracin proporcional del centro de masa. Esto quiere decir que habiendo fuerzas externas, ya no valdr que p = 0. Sabemos que Fext=

m.a . Si reemplazamos la aceleracin por lo que significa a =

V , nos queda: t

Impulso y Momento lineal F =m . a = m .

Fisica II Yaco

V m. V = t t

Pero como m . V es la variacin del momento lineal : p =m. V Remplazando en la ecuacin, obtenemos: p F= t
t = p Y haciendo pasaje de trminos obtenernos F . Entonces llamaremos al productor de la fuerza externa aplicada, por el tiempo en el que se aplica, IMPULSO.

De esta forma podemos decir que el impulso producido por una fuerza externa e igual a la variacin de la cantidad de movimiento. NO NOS OLVIDEMOS DE QUE TANTO LA FUERZA COMO LA VELOCIDAD, Y POR LO TANTO EL IMPULSO Y EL MOMENTO LINEAL, SON VECTORES. Esto nos obliga a pensar que estas ecuaciones deben tener en cuenta para donde se impulsa el cuerpo y para donde viaja con su velocidad.

Ejemplos
1. Se aplica una fuerza constante no equilibrada F = (392 N) sobre un objeto en reposo de masa 12 kg durante un intervalo de tiempo t = 5seg. Cul es el impulso aplicado? Cul es el cambio en la cantidad de movimiento? Cul es el cambio de velocidad? Solucin: La fuerza F es de sentido origina un impulso de sentido positivo. I= F . t = +392 N. 5s = +1960 N.s = +1960kg.m/s I = (1960kg.m/s ; 0) Como se sabe Impulso = cambio en la cantidad de movimiento, por consiguiente: P = (1960 kg.m/s ; 0) Por otra parte tenemos que P = m . V entonces despejando V se tiene que:
P + 1960kg .m / s V = = = +163,3333m / s m 12kg

Es decir que : V = (193,3333 m/sg ; 0) 2. Una pelota de 100 gr se mueve con una velocidad de V = (20 m/sg , 0) choca contra una pared. Si el mdulo de la velocidad se conserva y la duracin del choque es t = 0,05 sg. Cul es el cambio en la cantidad de movimiento? Cul es el valor medio de la fuerza que la pelota ejerce sobre la pared? Solucin: Antes de chocar con la pared la velocidad de la pelota tiene sentido positivo y despus de chocar contra la pared tiene sentido negativo. P = P2 P1 = m.V2 m.V1 = 0,1 kg. (-20m/s) 0,1kg. (20m/s)= -2m/s 2m/s = - 4 m/s Es decir que: P = ( 4 kg.m/s ; 180 ) los 180 indican para donde sali la pelota. Como se sabe que impulso es igual al cambio en la cantidad de movimiento P 4kg.m/s Es decir: F . t = P entonces F = = = 80 N
t 0 ,005 sg

El signo significa que la pared ejerce una fuerza de sentido opuesto al movimiento de la pelota. En consecuencia, la pelota ejerce sobre la pared una fuerza de +80 nw; 3ra ley de nw.

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Ejercicios propuestos
a 54 km/h? _p=1125 tonm/s = 114 700 Ns

Fisica II Yaco 6. 7. 8.

1. Qu cantidad de movimiento lineal posee un carro de ferrocarril de 75 ton, que viaja 2. Una pelota de futbol de 0,50kg se lanza con una velocidad de 15m/s. Un receptor estacionario (arquero), atrapa la pelota y la detiene en 0,020s. a) Cul es el impulso dado al baln? b) Cul es la fuerza promedio ejercida sobre el receptor? _a) -7,5kg.m/s b) 375N 3. Un auto se detiene frente a un semforo. Cuando la luz vuelve a verde, el auto se acelera, aumentando su velocidad de cero a 5,20m/s en 0,832s. Qu impulso lineal y fuerza promedio experimenta un pasajero de 70kg en el auto? _a) 364kg.m/s b) 437,5N 4. Una bola de acero de 3kg golpea una pared con una velocidad de 10m/s en un ngulo de 60 con la superficie de una pared. Rebota con la misma velocidad y ngulo. Si la bola est en contacto con la pared durante 0,20s, cul es la fuerza promedio ejercida por la pared sobre la bola? _260N 5. Un objeto de masa 8 kg se mueve con una velocidad V 1 = (36m/sg;180). Si se aplica

R:
9.

R:
10.

11.

una fuerza constante de sentido opuesto al movimiento, la velocidad es V 2=(12 m/sg;180) en un intervalo de tiempo t = 5 s. Cul es el impulso aplicado? Cul es la fuerza aplicada? _ (192 kg.m/s ; 0) , (38,4 N ;0) Una pelota de 200 gr lleva una velocidad horizontal hacia la derecha de mdulo 25 m/s. Esta pelota recibe un batazo con una fuerza horizontal hacia la izquierda de mdulo 80 kp durante un intervalo de tiempo de 0,05 s. Calcular las caractersticas de la velocidad con que la pelota sale del bate. _(71 m/s , 180) Una pelota de bisbol cuya masa es 0,15 kg es lanzada con una velocidad de 30 m/s y es bateada en sentido contrario al lanzamiento con una velocidad de 40 m/s. Calcular: a) El incremento de la cantidad de movimiento. b) El impulso del golpe. c) Si el intervalo de tiempo de contacto es 0,002 s, cual es la fuerza media del golpe. _ a) 10,5 kg.m/s b) 10,5 kg.m/s c) 5250 N Con un taco se golpea una bola de billar que est en reposo y se ejerce sobre ella una fuerza promedio en direccin horizontal y sentido hacia el este de 30 N, en un intervalo de 10 milisegundos. Si la bola tiene una masa de 0,2 kg. Cul es la velocidad despus del impacto? _ V2 = 1,5 m/s hacia el este. V= 4,928m/s Una bola de billar, al ser golpeada por el taco, adquiere una rapidez de 16 m/s. Sabiendo que la bola es de 150 g y suponiendo que el golpe tuvo una duracin de 1/400 s, calcule el impulso que recibi la bola y la magnitud de la fuerza promedio que actu sobre ella. 0.245 kgs = 2.4 Ns; F = 97.9 kg = 960 N Un camin y su remolque, partiendo del reposo, tardan 50 s en alcanzar los 60 km/h. Despreciando la resistencia de las ruedas al rodamiento, determine la tensin en el acoplamiento y la fuerza de traccin ejercida por el pavimento sobre el camin. ste pesa 10 ton; el remolque,7,5ton _ T = 255 kg = 2500 N; F = 595 kg = 5830 N El martillo de 500 kg de una piloteadora se suelta desde el reposo, 1.5 m arriba de un pilote de 300 kg parcialmente hincado. Se observa que el martillo no rebota al golpear el pilote. Determine la rapidez conjunta de los cuerpos inmediatamente despus del impacto. _3.39 m/s

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12. Dos mdulos de un cohete espacial viajan a diez mil millas por hora cuando una

explosin interna los separa. Despus de la explosin, el mdulo B incrementa su velocidad a 10 500Km/h; cul es la velocidad del mdulo A? Las masas de A y B en el instante de la separacin son 9 y 1,50 toneladas respectivamente. _9920 Km/h

Fisica II Yaco