UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA - UFSM COLGIO AGRCOLA DE FREDERICO WESTPHALEN CAFW

TOPOGRAFIA E GEORREFERENCIAMENTO Aula 01 (09/04/2013)

1. Topografia 1.1. Conceitos Bsicos a) Definio: A palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e "graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar. (DOMINGUES, 1979). b) Finalidade: Determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete, Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979).

c) Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio.

1.2. Limites de Aplicao da Topografia a) Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30 km), a Geodsia, tem por finalidade, mapear

grandes pores desta mesma superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. Matematicamente falando, a Geodsia utiliza-se da trigonometria esfrica enquanto que a topografia utiliza-se da trigonometria plana. b) Representao: A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada atravs de uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica. A esta projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nome de planta ou plano topogrfico. (ESPARTEL, 1987)

Superfcie Topogrfica

1.3. Principais Divises da Topografia 1.3.1. Topometria: Trata da medio de distncias e ngulos de modo que permita reproduzir as feies do terreno o mais fielmente possvel, dentro das exigncias da funo a que se destina o levantamento topogrfico produzido com essas informaes. Divide-se em:

a) Levantamento Topogrfico PLANIMTRICO: Compreende o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao bidimensional).

Coordenadas Bidimensionais b) Levantamento Topogrfico ALTIMTRICO: compreende o conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional).

Coordenadas Tridimensionais 1.3.2. Fotogrametria: a cincia que permite conhecer o relevo de uma regio atravs de fotografias. Inicialmente, as imagens eram tomadas do solo, mas, atualmente, elas so produzidas principalmente atravs de avies e satlites. Esta uma aplicao do Sensoriamento Remoto em Topografia.

Imagens por avio

Imagens por Satlite

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS Sistema Bidimensional

Se duas retas se cruzam e formam um ngulo de 90 elas so perpendiculares. A perpendicularidade dessas duas retas forma um Plano Cartesiano Ortogonal.

Plano Cartesiano Ortogonal

O sistema cartesiano ortogonal dividido em quatro partes e cada uma um quadrante.

Um ponto no sistema cartesiano ortogonal formado por dois pontos, um do eixo das abscissas e outro do eixo das ordenadas.

O ponto no sistema cartesiano ortogonal chamado de par ordenado.

O ponto X possui um nmero x que a abscissa do ponto P. O ponto Y possui um nmero y que a ordenada do ponto P. (x, y) chamado de par ordenado do ponto P. Portanto, para determinarmos um ponto P no sistema cartesiano ortogonal preciso que as abscissas e as ordenadas sejam dadas. Veja o sistema cartesiano ortogonal abaixo e os pontos que esto indicados.

O ponto A (1, 1) encontra-se no 1 quadrante. O ponto B (3, 0) encontra-se no eixo das abscissas x. O ponto C (5, -4) encontra-se no 4 quadrante. O ponto D (-3, -3) encontra-se no 3 quadrante. O ponto E (0, 4) encontra-se no eixo das ordenadas O ponto F (4, 3) encontra-se no 1 quadrante. O ponto G (-2, 3) encontra-se no 2 quadrante.

Tabela de ngulos notveis

Coordenadas Polares Podemos representar um ponto P (x,y) qualquer neste sistema de coordenadas em funo da distncia r que este ponto se encontra em relao a origem do sistema de coordenadas e em funo do ngulo que o raio vetor forma com o eixo x.

Representao Polar de um ponto P (x,y)

Neste caso, as coordenadas retangulares x e y so dadas em funo das coordenadas polares r e . x = r cos y = r sen Da mesma forma, podemos escrever r e em funo das coordenadas x e y. r= = (y/x)

Onde:

Onde as coordenadas retangulares x e y so chamadas: x eixo das abcissas y eixo das ordenadas e as coordenadas esfricas r, e so chamadas: r coordenada radial (0 r oo) coordenada angular (0 360)

Exerccios: 1) Dados os seguintes valores para r e , calcule as coordenadas x e y de um ponto dado e localize-o em um grfico coordenado. (usem calculadora cientfica!!!) a) A (x, y), para r = 8 e = 45 Devemos fazer a transformao de coordenadas A (r, ) A (x, y) As equaes de transformao so:

= r cos = r sen Substituindo as coordenadas polares r e nas equaes, obtemos: = r cos = 8 cos 45 = 8x 0,707 = 5,656 = r sen = 8 sen 45 = 8x 0,707 = 5,656 Logo, A (8, 45) A (5,656; 5,656)

b) B (x, y), para r = e = 60

Substituindo as coordenadas polares r e nas equaes, obtemos: = r cos = cos 60

= x 0,5 = 1,118 = r sen = sen 60 = x 0,866 = 1,936 Logo, B ( , 60) B (1,118; 1,936)
c) C (x, y), para r = 3 e = 120

Substituindo as coordenadas polares r e nas equaes, obtemos: = r cos = 3 cos 120 = 3x (- 0,5) = - 1,5 = r sen = 3 sen 120 = 3x 0,866 = 2,598

Logo, C (3, 120) C (- 1,5; 2,598)

d) D (x, y), para r = 4 e = 90

Substituindo as coordenadas polares r e nas equaes, obtemos: = r cos = 4 cos 90 = 4x 0,0 = 0,0 = r sen = 4 sen 90 = 4x 1,0 = 4,0 Logo,

D (4, 90) D (0,0; 4,0)

e) E (x, y), para r = 12 e = 210

Substituindo as coordenadas polares r e nas equaes, obtemos: = r cos = 12 cos 210 = 12x (- 0,866) = - 10,392 = r sen = 12 sen 210 = 12x (- 0,5) = - 6,0 Logo, E (12, 210) E (- 10,392; - 6,0)

2) Dada as seguintes coordenadas cartesianas x e y, encontre suas respectivas coordenadas polares r e e represente-as em um grfico cordenado. a) A (r,), para x = 4 e y = 3

Devemos fazer a transformao de coordenadas A (x, y) A (r, ) As equaes de transformao so:

r= = (y/x)

Substituindo as coordenadas retangulares x e y nas equaes, obtemos:

r= r= r= r= r=5 = = = = Logo, (y/x) (3/4) (0,75)

A (4, 3) A (5; 36,87)

b) B (r, ), para x = 6 e y = 6

Substituindo as coordenadas retangulares x e y nas equaes, obtemos:

r= r= r= r= r = 8,485 = = = = Logo, (y/x) (6/6) (1,0)

B (6, 6) B (8,485; 45)

c) C (r, ), para x = 4 e y = - 3

Substituindo as coordenadas retangulares x e y nas equaes, obtemos:

r= r= r= r= r=5 = = = = (y/x) (- 3/4) (- 0,75)

Se considerarmos o ngulo como sendo o ngulo medido a partir do eixo x, no sentido anti-horrio, devemos fazer: = 360 - 36,87 = 323,13

Logo,

C (4, -3) C (5; 323,13)

d) D (r,), para x = - 6 e y = 3

Substituindo as coordenadas retangulares x e y nas equaes, obtemos:

r= r= r= r= r = 6,7 = = = = (y/x) (3/(- 6)) (- 0,5)

Se considerarmos o ngulo como sendo o ngulo medido a partir do eixo x, no sentido anti-horrio, devemos fazer: = 180 - 26,565 = 153,415 Logo, D (- 6, 3) D (6,7; 153,415) e) E(r,), para x = 0 e y = 3

Substituindo as coordenadas retangulares x e y nas equaes, obtemos:

r= r= r= r= r=3 = (y/x) = (3/0) = 90 Logo,

E (0, 3) E (3; 90)

Sistema Tridimensional No sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais os eixos coordenados x, y e z se interceptam formando ngulos de 90 entre si.

Sistema de Coordenadas Tridimensionais Coordenadas Esfricas Podemos representar as coordenadas cartesianas x, y e z em funo das coordenadas esfricas r, e , atravs das seguintes transformaes de coordenadas:

x = r sen cos y = r sen sen z = r cos Onde as coordenadas retangulares x, y e z so chamadas:

x eixo das abcissas y eixo das ordenadas z eixo das cotas e as coordenadas esfricas r, e so chamadas: r coordenada radial (0 r oo) coordenada angular (0 360) coordenada azimutal (0 180) Da mesma forma, as coordenadas esfricas r, e podem ser representadas em funo das coordenadas retangulares x, y e z.
r= = = (

(y/x)

Exerccios: 3) Dados os seguintes valores para r, e calcule as coordenadas x, y e z de um ponto dado em um sistema de coordenadas tridimensional a) A (x,y,z), para r = 8 e = 45 e = 60

Devemos fazer a transformao de coordenadas A (r, , ) A (x, y, z) As equaes de transformao so: x = r sen cos y = r sen sen z = r cos Substituindo as coordenadas esfricas r, e nas equaes de transformaes, obtemos: x = r sen cos x = 8 sen45 cos60 x = 8x(0,707)x(0,5) x = 2,828 y = r sen sen

y = 8 sen45 sen60 y = 8 x (0,707) x (0,866) y = 4,899 z = r cos z =8 cos60 z = 8 x (0,5) z = 4,0 Logo: A (8, 45, 60) A (2,828; 4,899; 4,0)

b) B (x,y,z), para r = , = 60 e = 45

Substituindo as coordenadas esfricas r, e nas equaes de transformaes, obtemos: x = r sen cos x = sen60 cos 45 x = x (0,866) x (0,707) x = 1,369 y = r sen sen y = sen60 sen45 y = x (0,866) x (0,707) y = 1,369 z = r cos z = cos 45 z = x (0,707) z = 1,581 Logo: B (8, 45, 60) B (1,369; 1,369; 1,581)
c) C (x,y), para r = 3, = 120 e = 120

Substituindo as coordenadas esfricas r, e nas equaes de transformaes, obtemos: x = r sen cos

x = 3 sen120 cos 120 x = 3 x (0,866) x (- 0,5) x = - 1,299 y = r sen sen y = 3 sen120 sen120 y = 3 x (- 0,5) x (0,866) y = - 1,299 z = r cos z = cos 120 z = 3 x (- 0,5) z = - 1,5 Logo: C (8, 45, 60) C (- 1,299; - 1,299; - 1,5)
d) D (x,y,z), para r = 4, = 90 e = 0

Substituindo as coordenadas esfricas r, e nas equaes de transformaes, obtemos: x = r sen cos x = 4 sen90cos 0 x = 4 x (1,0) x (1,0) x = 4,0 y = r sen sen y = 4 sen90 sen0 y = 4 x (1,0) x (0,0) y = 0,0 z = r cos z =4 cos 0 z = 4 x (1,0) z = 4,0 Logo: D (8, 45, 60) D (4,0; 0,0; 4,0)
e) E (x,y,z), para r = 12, = 210 e = 90

Substituindo as coordenadas esfricas r, e nas equaes de transformaes, obtemos: x = r sen cos x = 12 sen210 cos 90

x = 12 x (- 0,5) x (0,0) x = 0,0 y = r sen sen y = 12 sen210 sen90 y = 12 x (- 0,5) x (1,0) y = 6,0 z = r cos z =12 cos90 z = 12 x (0,0) z = 0,0 Logo: E (8, 45, 60) E (0,0; 6,0; 0,0)

Dada as seguintes coordenadas cartesianas x e y, encontre suas respectivas coordenadas polares r e e represente-as em um grfico coordenado. a) A (r,,), para x = 4, y = 3 e z = 8

Devemos fazer a transformao de coordenadas A (x, y, z) A (r, , ) As equaes de transformao so:

r= = = (

(y/x)

Substituindo as coordenadas retangulares r, e nas equaes de transformaes, obtemos:

r= r= r= r= r= = = = = ( ( ( (

) ) ) )

= = =

( ) ( )

= = = =

(y/x) (3/4) (0,75)

Logo, A (4, 3, 8) A (9,433; 32; 36,87)

b) B (r,,), para x = 5, y = - 3 e z = 12

Substituindo as coordenadas retangulares r, e nas equaes de transformaes, obtemos:

r= r= r= r= r= = = = = = = = ( ( ( ( ( (

) ) ) ) ) )

= = = =

(y/x) ((-3)/5) (-0,6)

Logo, B (4, 3, 8) B (13,342; 25,916; - 30,964)

c) C (r,,), para x = 3, y = 3 e z = 3

Substituindo as coordenadas retangulares r, e nas equaes de transformaes, obtemos:

r= r= r= r= r=

= = = = = = =

( ( ( ( ( (

) ) ) ) ) )

= = = =

(y/x) (1/1) (1,0)

Logo, C (4, 3, 8) C (5,196; 54,735; 45)

d) D (r,,), para x = - 4, y = 3 e z = 4

Substituindo as coordenadas retangulares r, e nas equaes de transformaes, obtemos:

r= r= r= r= r= = = ( (

) )

= = = = =

( (

) )

( ) ( )

= = = =

(y/x) (3/(-4)) (- 0,75)

Logo, D (4, 3, 8) D (6,403; 51,34; - 89,236)

e) E(r,,), para x = 4, y = 8 e z = 3

Substituindo as coordenadas retangulares r, e nas equaes de transformaes, obtemos:

r= r= r= r= r= = = = = = = = ( ( ( ( ( (

) ) ) ) ) )

= = = =

(y/x) (8/4) (2,0)

Logo, E (4, 3, 8) E (9,433; 71,458; 63,435)