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Proyectos Electrnicos

Mdulo de enseanza con micro-controlador

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ZONAL LIMA-CALLAO Centro de Formacin Profesional Surquillo

TITULO

Mdulo de Enseanza con PIC


PRESENTADO POR: Mendoza Ubillas Jonathan Lozano Chavez Roger Morales Carrasco Javier

ESPECIALIDAD: ELECTRNICA INDUSTRIAL

C.F.P. MANDO MEDIO DE ELECTROTECNIA INGRESO: 2009-II Surquillo, Junio del 2012
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Proyecto: MODULO DE ENSEANZA CON PIC 16F84A De aplicacin 4


OBJETIVOS: Disear Modulo de enseanza con Microcontroladores. Implementar mdulo de enseanza con PIC 16F84A Comprobar la operacin del mdulo mediante el PIC 16F84

MATERIAL: (03) (01) (01) (02) (01) (06) (01) (03) (01) (01) diodos 1N4148 (02) (01) (02) (01) (01) (01) (01) (01) (03) (01) transistores opto acoplador capacitor cermico Inversor Transistor OPAM TRIAC SCR pulsadores foco 7414 D1762 LM324 BT136 BT 151-500R N/A 220VAC/100W 2N2222A 4n35 0.1uF

potencimetro 100K PIC 16F84A (MICROCHIP) 27pF 4MHz 10K 5% W 220 5% W 470 5% W 1K 5% W 100 5% W

capacitor cermico cristal resistores resistor resistores resistor resistor

(01)Transformador 220VCA/ 6-0-6VCA/1A

Grabador de PIC con puerto USB

Resistencia
N R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11
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Valor. Fabrica 10K 5% W 10K 5% W 10K 5% W 10K 5% W 10K 5% W 10K 5% W 220 5% W 470 5% W 470 5% W 470 5% W 1K 5% W

Valor medido 9,97K 9,98K 9,98K 9,98K 9,96K 9,98K 219 468 469 470 0,98K
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R12 N 1N4148 1N4148 1N4148 N 2N2222 (1) 2N2222 (2) D1762 EQUIPO: Osciloscopio Fuente de alimentacin Multmetro Pinza amperimtrica

100 5% W

101 A(+) K(-) OL OL OL Colector - Emisor OL OL 4,8V

Diodos
A(-) K(+) 0,509V 0,509V 0,541V

Transistores NPN
Base - Colector 0,555V 0,56V 4,2V Base - Emisor 0,65V 0,6 0V

BK PRECISION 2540 TENMA 76905 BEHA 93428 AEMC instrumens model-50

ESQUEMA:

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PROCESO DE EJECUCION: 1 Paso.-Grabar el programa de aplicacin. a.- Grabar en el PIC 16F84A el programa de aplicacin siguiente:
List p=16f84a include "p16f84.inc" TIME1 EQU TIME2 EQU TIME3 EQU ORG 0X00 goto INICIO UP btfss goto decf 0X20 0X21 0X31 PORTB,3 ;explora RB3, salta si es 1 SALTU3 TIME1,1 ;decrem TIME1 y lo almacena en TIME1 STATUS,C ;coloca 0 en C (acarreo) reg STATUS 0xF1 ;w=1111 0001 TIME1,0 ;suma TIME1+W=W STATUS,C ;explora C reg STATUS y salta si es 1 SALTU2

bcf

INICIO ORG 0X10 ;configurar la PUERTAS como salida Call bcf Call bcf banco1 TRISB,4 ;coloca 0 en bit 4, RB4=salida banco0 PORTB,4;coloca 0 en bit 4, RB4=0 ;configurar la interrupcin banco1 OPTION_REG,INTEDG INTEDG,reg OPTION banco0

movlw addwf btfss

goto return

Call bcf

;coloca 0 en

SALTU2 movlw 0x04 ;W=0000 0100 movwf TIME1 ;TIME1=0000 0100 SALTU3 return ; generacin del pulso de disparo para disparar al SCR DISPARO bsf call bcf return usg225 movlw movwf

Call Programa movlw movwf PROGRA1 btfss goto bcf call call call call call

PORTB,4;coloca 1 en RB4 usg225 PORTB,4;coloca 0 en RB4

0x00 ;w=00000000 TIME1 ;TIME1=00000000 INTCON,INTF PROGRA1 INTCON,INTF VARIA DISPARO DOWN UP PROGRA1;subrutinas mde los pilsadores UP y DOWN PORTB,2;explora RB2, salta si es 1 SALTUS TIME1,1 ;increm TIME1 y lo deposita en TIME1 STATUS,C ;coloca 0 en C reg STATUS, C=acarreo=0 0x20 ;w=00100000=32 TIME1,0 ;suma w+TIME1=W STATUS,C ;explora C rag STATUS,salta si es1 SALTUS 0xD7 ;w=1101 0111=215 TIME1 ;TIME1-1101 0111=215

0x4b ;W=0100 1011 (=75 TIME3 ;TIME=0100 1011 (=75)(75X3=225useg)

SAL4 decfsz TIME3,1 ;decrementa TIME3 y almacena en TIME3

goto SAL4 return ;retardo variable despues de la interrupcin VARIA movf TIME1,0 ;contenido de TIME1 se almacena en w movwf TIME2 ;TIME2=w call usg225 decfsz TIME2,1 ;decrem TIME2, y se almacena en time2 goto return banco0 bcf STATUS,RP0 ingresa al banco0 return banco1 bsf STATUS,RP0 ingresa al banco1 return end ;1 en RP0 STATUS, ;0 en RP0 STATUS, sal5 ;subrutinas de cambio de bancos

DOWN btfss goto incf

sal5

bcf

movlw addwf btfss

goto movlw movwf SALTUS Return

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2 Paso.-Implementar mdulo de enseanza. a. Monte el circuito indicado en la figura.

Ojo: las mediciones de las ondas sern efectuadas con un osciloscopio.

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3 Paso.- Realizar mediciones de comprobacin en el sistema de control. a. Conecte el canal 1 del osciloscopio en uno de los extremos del secundario del transformador de sincronismo. Luego en el (punto 1) indicado. Mida y dibuje la forma de onda.

b. Conecte el canal 2 del osciloscopio digital en el punto medio del potencimetro de 100K (punto 2) indicado en la figura. Ajstelo hasta lograr una tensin de pico cercana a los 7 voltios. Observe y dibuje la forma de onda que se presenta.

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Aqu podemos apreciar los distintos valores de cada punto en el circuito debido a los cambios de valores hmicos en el potencimetro de 100K, los verdaderos valores se dan con un valor de 31.3K que nos da una tensin exacta de 7V que se puede apreciar en el cuadrante sombreado en la siguiente imagen.

c. Conecte el canal 2 del osciloscopio digital en la salida del amplificador operacional, (punto 3). Observe y dibuje la forma de onda.

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d. Conecte el osciloscopio en la salida del circuito inversor (punto 4) y que ingresa a la patita RBO/INT (pin6).

e. Accione el pulsador DOWN, observe su funcionamiento en el pin 3 y pin 4 del inversor. Conecte el canal 1 del osciloscopio en el punto 6. Verifique su funcionamiento.

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En la primera imagen se ve que la onda se encuentra en un 1 lgico con una tensin de 4.8V (valor del osciloscopio), esto se da debido a que el condensador se encuentra cargado, pero ya en la segunda imagen al ser pulsado el DOWN baja a 0 porque el condensador se descarga. Tambin podemos observar que cuando en V6 obtenemos un valor de tensin en este caso 4.8V que representa a un 1 logico entrando al pin3 el convertidor lo convierte a 0V que representa un 0 logico que sale por el pin4.

f. Accione el pulsador UP, observe su funcionamiento en el pin 5 y pin 6 del inversor. Conecte el canal 1 del osciloscopio en el punto 8. Verifique su funcionamiento.

En la primera imagen se ve que la onda se encuentra en un 1 lgico con una tensin de 4.8V (valor del osciloscopio), esto se da debido a que el condensador se encuentra cargado, pero ya en la segunda imagen al ser pulsado el DOWN baja a 0 porque el condensador se descarga. Tambin podemos observar que cuando en V6 obtenemos un valor de tensin en este caso 4.8V que representa a un 1 logico entrando al pin5 el convertidor lo convierte a 0V que representa un 0 logico que sale por el pin6.

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g. Conecte el canal 2 del osciloscopio digital en la patita 10 (RB4), (punto 10).

En estas imgenes se puede observar que a l salida del pin10 del PIC se obtiene una seal pulsante.

h. Al pulsar los pulsadores UP o DOWN el pulso mostrado debe desplazarse desde 0 hasta .

En las imgenes se puede apreciar que al ser presionado los pulsadores UP o DOWM las seales pulsantes cambian su velocidad y se trasladan de derecha a izquierda con ms rapidez. Desconecte el canal 1 y el canal 2.

i.

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4 Paso.- Realizar mediciones de comprobacin en el sistema de interface. a. Conecte el canal 1 del osciloscopio digital en la patita 10 (RB4), (punto 10) y el canal 2 del osciloscopio en el (punto 11) indicado. Observe y mida la forma de onda.

(V10)

(V11)

En las imgenes se aprecian las ondas pulsantes, en la primera (V10) se ve la seal pulsante saliente del pin10 del PIC con un valor de PK-PK=4.96V y un VRMS=800mV y la segunda imagen (V11) nos muestra la onda pulsante a la entrada de la base del transistor 2N2222A con un valor de PK-PK=750mV y un VRMS=120mV estos valores fueron reducidos debido a las dos resistencias de 10K que interceptan la base del transistor 2N2222A.

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b. Conecte el canal 1 del osciloscopio digital en el (punto 11) y el canal 2 en el (punto 12). Observe y mida la forma de onda que se presenta.

(V11)

(V12)

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c. Proceda igualmente con los puntos 13 y 14. Observe y mida la forma de onda. Punto 13:

Punto 14:

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d. Conecte el canal 1 del Osciloscopio entre los extremos de la carga. (De acuerdo a las aplicaciones indicadas). Accione los pulsadores UP o DOWN hasta obtener en ella un ngulo de disparo indicada por la siguiente tabla:

e. En esta imagen solo podemos apreciar como es la seal en la carga. f. Por motivos de seguridad no se procedi a medir los ngulos en la carga con el osciloscopio asi que las mediciones con el voltmetro sern comparadas con los clculos de las formulas correspondientes ya sean de SCR, TRIAC y PUENTE MIXTO. Observaciones: Al presionar el pulsador UP se observa que el estado del foco inicia apagado y conforme vallamos pulsando el pulsador UP su intensidad luminosa aumentara hasta llegar a su tope final. Al presionar el pulsador DOWM se observa que el estado del foco inicia encendido en su mxima intensidad luminosa y conforme vallamos presionando el pulsador DOWM la intensidad luminosa del foco se reducir hasta llegar al estado de apagado.

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5 Paso.- Comprobacin de funcionamiento en los sistemas siguientes: a. Control de carga resistiva con SCR. Realizar las conexiones y determinar los valores segn la tabla.

Angulo 45 90 120

Voltaje VDC medido

Voltaje VDC calculado

85.4V 46.0V 24.1V

84.5V 49.5V 24.7V

Mostrar los clculos de Voltaje VDC Formula general del SCR:

VDC = V 2

(1 cos )

. VDC = V 2

(1 cos )

VDC = V 2

(1 cos )

VDC = 220 (1 2(3.14) VDC = 84.57 V

cos (45))

VDC = 220 (1 2(3.14) VDC = 49,54 V

cos (90))

VDC = 220 (1 2(3.14) VDC = 24.77 V

cos (120))

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Medida de corriente y tensin en la carga con SCR DOWN UP


Pulso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tensin DC 72,6V 62,0V 54,3V 43,2V 34,3V 24,1V 15,0V 8,6V 3,2V 1,1V Corriente 0,26 A 0,24 A 0,23 A 0,2 A 0,18 A 0,14 A 0,11 A 0,08A 0,05 A 0,02 A Pulso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tensin DC 4,3V 9,4V 18,4V 27,8V 35,3V 46.0V 55,3V 67,9V 74,0V 85,4V Corriente 0,05 A 0,08 A 0,12 A 0,15 A 0,18 A 0,21 A 0,23 A 0,25 A 0,27 A 0,28 A

Por decisin del grupo se decidi a medir la corriente y tensin en la carga con cada pulso para asi obtener una mejor visin de cmo es el incremento de la intensidad luminosa en la carga (foco). En este cuadro podemos observar que la tensin es directamente proporcional a la corriente.

b. Control de carga resistiva con rectificador monofsico semi controlado. Realizar las conexiones y determinar los valores segn la tabla.

Angulo 45 90 120

Voltaje VDC medido 162V 103V 54V

Voltaje VDC calculado

169.1V 99.0V 49.5V

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Mostrar los clculos de Voltaje VDC:

VDC= V 2 (1 cos )

VDC= V 2 (1 cos )

VDC= V 2 (1 cos )

VDC = 220 (1 3.14 VDC = 169.1V

cos (45))

VDC=220 3.14 VDC= 99V

(1 cos (90))

VDC=220 (1 cos (120)) 3.14 VDC= 49.5V

medida de la corriente y tensin en la carga con TRIAC UP corriente (A) 0 0.04 0.07 0.09 0.1 0.13 0.15 0.17 0.18 0.2 0.21 .-.-.-.DOWN tensin (V) 0 1.5 3 30 74 103 130 150 179 199 213 .-.-.pulso 1 pulso 2 pulso 3 pulso 4 pulso 5 pulso 6 pulso 7 pulso 8 pulso 9 pulso 10pulso 11pulso 12pulso corriente (A) 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15 0.13 0.11 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 tensin (V) 213 176 162 153 138 114 86 72 54 31 13 4

pulso 1 pulso 2 pulso 3 pulso 4 pulso 5 pulso 6 pulso 7 pulso 8 pulso 9 pulso 10 pulso 11 pulso 12 pulso

Por decisin del grupo se decidi a medir la corriente y tensin en la carga con cada pulso para asi obtener una mejor visin de cmo es el incremento de la intensidad luminosa en la carga (foco). En este cuadro podemos observar que la tensin es directamente proporcional a la corriente.

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c.

Control de carga resistiva con rectificador monofsico semi controlado.

Realizar las conexiones y determinar los valores segn la tabla.

Angulo 45 100 120

VDC Medido

VDC calculado

135.8v 93.3v 53.8v

169.1v 99.0v 49.5v

Mostrar los clculos de Voltaje VDC:

VDC= V 2 (1 cos )

VDC= V 2 (1 cos )

VDC= V 2 (1 cos )

VDC = 220 (1 3.14 VDC = 169.1V

cos (45))

VDC=220 3.14 VDC= 99V

(1 cos (90))

VDC=220 (1 cos (120)) 3.14 VDC= 49.5V

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medida de la corriente y tensin en la carga con PUENTE MIXTO UP pulso 1 pulso 2 pulso 3 pulso 4 pulso 5 pulso 6 pulso corriente (A) 0.04 0.12 0.16 0.22 0.25 0.26 tensin (V) 6.45 28.03 54.15 92.1 120 135.8 pulso 1 pulso 2 pulso 3 pulso 4 pulso 5 pulso 6 pulso DOWN corriente (A) 0.26 0.24 0.22 0.16 0.12 0.04 tensin (V) 135.7 121.1 93.3 53.8 28.2 6.4

Por decisin del grupo se decidi a medir la corriente y tensin en la carga con cada pulso para asi obtener una mejor visin de cmo es el incremento de la intensidad luminosa en la carga (foco). En este cuadro podemos observar que la tensin es directamente proporcional a la corriente. OBSERVACION: los valores de la corriente y tensin del SCR se asemejan mas al PUENTE MIXTO, en cambio los valores del TRIAC duplican los del SCR y PUENTE MIXTO tanto en corriente como en tensin.

6.- CUESTIONARIO:
6.1 Funcion el circuito como se esperaba? Realice algunos comentarios sobre seguridad aplicada en la manipulacin de las cargas utilizadas? Despus de ser revisado y corregido los errores de soldadura el circuito funciono correctamente. Se revisaron todos los cables correctamente y se procedi a medir la continuidad de ellos para luego ser conectados a las borneras del modulo. Se midi la continuidad de las borneras para comprobar de que nada se haiga desoldado, se manipulo con mucho cuidado las conexiones del modulo y se verifico que ningn cable este cruzado para que no haiga ningun corto circuito que afecte a la tarjeta

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6.2 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI LM324? Use la bibliografa virtual sugerida.
LM324 es un circuito integrado de 14 pines que costa de cuatro amplificadores operacionales. - Ancho de banda ancha de ganancia: 1.3MHz - Ganancia de voltaje grande: 100 db - Suministro de muy bajo de corriente / ampli: 375A - De bajos insumos de corriente: 20nA - entrada baja tensin de offset: max 5 mV. - amplio poder suministro de gama: - una fuente de: +3V a +30V - dos fuentes de: 1,5V a 15V - temperatura de operacin: 0C a +70C

. 6.3 Mencione algunas caractersticas tcnicas del CI 7414? Utilice la bibliografa virtual sugerida.
El CI 7414 es un circuito integrado de 14 pines que consta de: - 6 puertas NOT Histresis (trigger Schmitt) dentro de un mismo encapsulado - Salida Toten Pole - Tensin de alimentacin: 5 V, con una tolerancia del 10% (de 4,5 V a 5,5 V). - Niveles lgicos: entre 0,2 V y 0,8 V para el nivel bajo (L o 0) y entre 2,4 V y 5 V para el nivel alto (1) - Temperatura de trabajo: de 0 C a 70 C para la serie 74 (comercial)

. 6.4 Mencione las caractersticas tcnicas del CI. 4N35? Utilice la bibliografa virtual sugerida.
Un opto acoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.

Tensin mnima de aislamiento ndice de transferencia de corriente mnima Relacin de transferencia de corriente mxima Corriente de entrada mxima Nmero de pines Corriente de colector mxima Tensin directa mxima Tipo de entrada Tensin mxima de colector emisor Vceo

5300Vrms 40% 50 60mA 6 100 mA (mx.) 1,5V DC 30V

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6.5 Adjunte las especificaciones tcnicas del PIC: P1684A. Utilice la bibliografa virtual sugerida.

Especificaciones tcnicas: Repertorio de 35 Instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos. Versiones de 4 MHz (PIC16F84-04) y 10 MHz (PIC16F8410). Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria de datos RAM de 68 bytes. Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. 15 registros de funciones especiales. Pila con 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. 4 fuentes de interrupciones: A travs del pin RB0/INT. Desbordamiento del temporizador TMR0. Interrupcin por cambio de esto de los pins 4:7 del Puerto B. Completada la escritura de la memoria EEPROM. 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 aos de retencin de la memoria EEPROM.

13 pins de E/S con control individual de direccin. Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable. Power-on Reset (POR). Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). Watchdog Timer (WDT). Proteccin de cdigo. Modo de bajo consumo SLEEP. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programacin en serie a travs de dos pins. Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Rango de alimentacin: 2.0 a 6.0 V. Pueden absorber como mximo 25mA por pin Las corrientes mximas son 100mA entre todos los pines e el puerto B. Las corrientes mximas son 80mA entre todos los pines e el puerto A.

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7.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:


Anote cinco observaciones y/o conclusiones acerca del desarrollo de la prctica.
antes de probar un circuito, debes de fijarte si hay continuidad en las Pistas y hacer las mediciones de valores de cada componente.

Al comprobar la continuidad en las pistas nos resulto que una pista se encontraba alzada y por ese motivo no haba continuidad.

El potencimetro de 100K no esta bien regulado ya que al medir el V2 en la patita del medio nos botaba una tensin de 4.8V.

Por motivos de seguridad al PIC 16f84a se volvi a grabar el programa.

Por motivos de seguridad no se procedi a medirle los ngulos a la carga asi que se procedi a tomar como ejemplo las imgenes y los valores obtenidos en el curso de POTENCIA.

Los valores obtenidos en la carga con SCR se asemejan a los valores obtenidos con PUENTE MIXTO en cambio los valores obtenidos con TRIAC duplican al del SCR.

El valor de la corriente en la carga es directamente proporcional a la tensin en la carga.

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