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Tcnicas de Modulao Passa-Faixa Deteco de Sinais Desempenho dos Sistemas Modulados
Demodulao e Deteco Passa-Faixa

Edmar Jos do Nascimento
(Tpicos Avanados em Engenharia Eltrica I)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Eltrica
Roteiro
1
Tcnicas de Modulao Passa-Faixa
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
Implementao em Quadratura
3
Desempenho dos Sistemas Modulados
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Introduo
Introduo
Na modulao em banda bsica, a forma de onda que
leva a informao tem a forma de pulsos
Na modulao passa-faixa (bandpass modulation) os
pulsos modulam uma portadora senoidal
Em geral, a modulao passa-faixa usada quando a
transmisso por meio de radio freqncias
Nesse caso, o tamanho da antena est relacionado ao
comprimento de onda do sinal
A transmisso em banda bsica iria requerer antenas de
dimenses enormes
A modulao passa-faixa tambm proporciona a
multiplexao por diviso de freqncias (FDM)
Tipos de Modulao Passa-Faixa
Na modulao passa-faixa, a amplitude, a freqncia ou a
fase de uma portadora so modicadas de acordo com a
informao a ser transmitida
A forma geral da onda transmitida dada por
s(t ) = A(t ) cos (t ) = A(t ) cos [
0
t +(t )]
As tcnicas de modulao digital passa-faixa podem ser
agrupadas em duas categorias
No coerentes - O receptor no utiliza o conhecimento da
fase da portadora no processo de deteco/demodulao
Coerentes - O receptor explora o conhecimento exato da
fase da portadora no processo de deteco/demodulao
Tipos de Modulao Passa-Faixa
Representaes dos Sinais Modulados
Senides podem ser representadas como fasores
De acordo com a relao de Euler
e
j
0
t
= cos
0
t + j sin
0
t
Uma exponencial complexa contm uma componente real
(inphase - em fase) e uma componente imaginria
(quadrature - em quadratura)
As componentes em fase e em quadratura so ortogonais
A exponencial e
j
0
t
pode ser usada para representar
portadoras senoidais
Na representao vetorial de uma senide, a portadora
pode ser representada como um vetor unitrio girando no
sentido anti-horrio em uma freqncia
0
De modo anlogo, um sinal modulado em amplitude
tambm pode ser representado por um fasor de amplitude
varivel
s(t ) = Re
_
e
j
0
t
_
1 +
e
j
m
t
2
+
e
j
m
t
2
__
No caso de um sinal modulado em freqncia, o fasor tem
uma freqncia de rotao varivel
s(t ) = Re
_
e
j
0
t
_
1
e
j
m
t
2
+
e
j
m
t
2
__
Apesar da representao fasorial possibilitar a
visualizao da evoluo do sinal com o tempo, a
representao mais usada exclui o tempo
Os sinais so representados como vetores ou pontos em
um espao de sinais (constelao de sinais)
Uma constelao de sinais enfatiza as posies relativas
dos sinais em relao aos demais
Nas guras a seguir, so mostradas as constelaes de
alguns tipos de modulaes digitais passa-faixa
PSK - Phase Shift Keying
A expresso analtica para a modulao PSK
s
i
(t ) =
_
2E
T
cos [
0
t +
i
(t )], 0 t T, i = 1, , M
O termo de fase
i
(t ) representado geralmente por
i
(t ) =
2i
M
, i = 1, , M
E representa a energia e T a durao do smbolo
No espao de sinais, os M sinais de uma constelao PSK
podem ser representados em uma base com dois sinais
1
(t ) e
2
(t )
Para M = 2, apenas um sinal
1
(t ) suciente
FSK - Frequency Shift Keying
A expresso analtica para a modulao FSK
s
i
(t ) =
_
2E
T
cos (
i
t +), 0 t T, i = 1, , M
O freqncia
i
pode assumir um dentre M nveis
discretos
No espao de sinais, os M sinais de uma constelao so
vetores ortogonais
A base possui M sinais
A transio entre as freqncias pode ser suave (CPFSK -
Continuous-phase FSK) ou brusca
H ainda uma restrio no espaamento entre os tons
para que a condio de ortogonalidade seja garantida
ASK - Amplitude Shift Keying
A expresso analtica para a modulao ASK
s
i
(t ) =
_
2E
i
(t )
T
cos (
0
t +), 0 t T, i = 1, , M
A amplitude
_
2E
i
(t )/T pode assumir um dentre M nveis
discretos
No espao de sinais, os M sinais de uma constelao so
representados em um espao unidimensional
ASK foi uma das primeiras tcnicas de modulao digital,
mas atualmente pouco utilizada
APK - Amplitude Phase Keying
A expresso analtica para a modulao APK
s
i
(t ) =
_
2E
i
(t )
T
cos [
0
t +
i
(t )], 0 t T, i = 1, , M
Nessa expresso, tanto a amplitude quanto a fase podem
ser utilizadas para transmitir informao
Quando os M smbolos so dispostos em uma
constelao retangular, denomina-se de QAM (Quadrature
Amplitude Modulation)
O termo
_
2E/T equivale a amplitude da forma de onda
Isso pode ser observado a partir das expresses
s(t ) = Acos t =
2A
RMS
cos t =
_
2A
2
RMS
cos t
=
2P cos t =
_
2E
T
cos t
A representao usando a energia E muito mais
adequada na anlise dos sistemas modulados
Deteco de Sinais no Rudo Gaussiano
Os conceitos utilizados na deteco de sinais em banda
bsica podem ser utilizados na deteco de sinais
passa-faixas
De acordo com o teorema da equivalncia, executar o
processamento de um sinal passa-faixas e em seguida
desloc-lo para a banda bsica (heterodinagem)
equivalente a deslocar o sinal passa-faixas para a banda
bsica e em seguida process-lo em banda bsica
Sendo assim, todo o processamento pode ser realizado
em banda bsica
Regies de Deciso
A minimizao da probabilidade de erro de smbolo leva a
uma regra de deciso que consiste em escolher o sinal
s
i
(t ) que minimiza a distncia d(r, s
i
) = r s
i
A partir dessa regra, traam-se regies de deciso

Receptor Correlator
Vimos que o ltro casado pode ser implementado por
correlatores
A idia correlacionar o sinal recebido com o conjunto de
sinais transmitidos {s
i
(t )} e escolher o que mais se
aproxima dele, ou seja, o que maximiza z
i
(T)
Uma outra opo correlacionar o sinal recebido com os
N sinais de base
Essa segunda opo bastante til na modulao PSK
Receptor Correlator
Receptor Correlator
Receptor Correlator
Deteco Coerente
Roteiro
1
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
3
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Deteco Coerente
Deteco Coerente para PSK
Nos detectores mostrados anteriormente, a gerao dos
sinais de referncia pressupem o conhecimento preciso
da fase da portadora
No caso do PSK binrio, as formas de onda podem ser
representadas por
s
1
(t ) =
_
2E
T
cos [
0
t +], 0 t T
s
2
(t ) =
_
2E
T
cos [
0
t + +] =
_
2E
T
cos [
0
t +]
Como o termo de fase constante, pode-se admitir que
= 0
Deteco Coerente
Deteco Coerente para PSK
Como os sinais so antipodais, eles podem ser
representados no espao de sinais usando uma base
{
1
(t )}
1
(t ) =
_
2
T
cos
0
t , 0 t T
s
1
(t ) = a
11
1
(t ) =
E
1
(t )
s
2
(t ) = a
21
1
(t ) =
E
1
(t )
Na implementao com a funo de base {
1
(t )}, o
detector seleciona o sinal cuja componente mais se
aproxima
Na implementao com os sinais s
1
(t ) e s
2
(t ), o detector
seleciona o sinal s
i
(t ) cujo z
i
(t ) mximo
Deteco Coerente
Implementao Digital do Filtro Casado
Nas guras anteriores, sugerida uma implementao
analgica do ltro casado
Uma outra alternativa realizar uma implementao
usando tcnicas digitais
Deteco Coerente
Na verso digital do ltro casado, os coecientes do ltro
so dados por
c
i
(n) = s
i
[(N 1) n] = s
i
(3 n)
A sada do ltro a convoluo discreta do sinal recebido
com a resposta ao impulso c(n)
z
i
(k) =
N1
n=0
r (k n)c
i
(n), k = 0, 1, , modulo N
Deteco Coerente
Deteco Coerente
Deteco Coerente para MPSK
No caso geral, para um M arbitrrio, denomina-se a
modulao em fase de MPSK (Multiple PSK)
Nesse caso, os sinais s
i
(t ) podem ser expressados como
s
i
(t ) =
_
2E
T
cos
_
0
t
2i
M
_
, i = 1, , M
A base ortonormal dada pelos sinais {
1
(t )} e {
2
(t )}
dados por
1
(t ) =
_
2
T
cos
0
t
2
(t ) =
_
2
T
sin
0
t
Deteco Coerente
Assim, um sinal arbitrrio pode ser representado como
s
i
(t ) = a
i 1
1
(t ) + a
i 2
2
(t )
=
E cos
_
2i
M
_
1
(t ) +
E sin
_
2i
M
_
2
(t )
As regies de deciso podem ser facilmente obtidas
Deteco Coerente
O Demodulador estima a fase do sinal recebido e compara
com a dos sinais de referncia
Deteco Coerente
Deteco Coerente
Deteco Coerente para FSK
Um conjunto tipo de sinais FSK dado por
s
i
(t ) =
_
2E
T
cos (
i
t +), 0 t T, i = 1, , M
Admite-se tambm que a diferena entre tons
consecutivos (
i +1
i
) um mltiplo de /T
A base ortonormal dada pelos sinais N = M sinais
{
i
(t )} dados por
j
(t ) =
_
2
T
cos
j
t j = 1, , N
Deteco Coerente
Os M sinais so ortogonais e alm disso
a
ij
=
_
E, i = j
0, i = j
_
A distncia entre dois sinais quaisquer s
i
e s
j
constante
e igual a
d(s
i
, s
j
) = s
i
s
j
=
2E, i = j
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
Roteiro
1
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
3
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Deteco No Coerente
Deteco No Coerente para DPSK
No PSK diferencial (DPSK), a codicao feita a partir
da diferena entre as fases e a deteco no coerente
Se o sinal transmitido dado por
s
i
(t ) =
_
2E
T
cos [
0
t +
i
(t )], i = 1, , M
O sinal recebido pode ser representado por
r (t ) =
_
2E
T
cos [
0
t +
i
(t ) +] + n(t ), i = 1, , M
Como na deteco no coerente no h um sincronismo
de fase, ento no se pode um ltro casado ao sinal, pois
a sada funo de
Deteco No Coerente
Admite-se que varia lentamente entre dois perodos
consecutivos (2T), ento
[
k
(T
2
) +] [
j
(T
1
) +] =
k
(T
2
)
j
(T
1
) =
i
(T
2
)
Assim, a fase da portadora no instante anterior pode ser
usada como referncia de fase na demodulao
Para enviar a i-sima mensagem (i = 1, 2, , M), a forma
de onda atual deve ter a sua fase avanada em
i
= 2i /M radianos em relao anterior
O detector calcula as coordenadas em relao a base
1
e
2
do MPSK e mede o ngulo da diferena
Deteco No Coerente
Como no DPSK pode haver propagao de erros, ento o
seu desempenho pior do que o PSK coerente
Deteco No Coerente
Exemplo com DPSK Binrio
Seja m(k) o bit de mensagem a ser enviado no instante k
e seja c(k) a seqncia codicada, ento a informao
pode ser codicada de duas maneiras
c(k) = c(k 1) m(k)
c(k) = c(k 1) m(k)
Deteco No Coerente
Exemplo com DPSK Binrio
Deteco No Coerente
Deteco No Coerente para FSK
A deteco no coerente do FSK pode ser feita de duas
maneiras: Receptor em quadratura e deteco no
coerente usando detectores de envelope
Os receptores em quadratura so em geral preferidos para
FSK no coerente
No receptor em quadratura, procura-se gerar uma sada
proporcional energia do sinal
Mesmo havendo uma incerteza na fase, o sinal
correlaciona parcialmente com o canal I e o canal Q para a
freqncia a ser detectada
No nal, gera-se uma estatstica de teste que
comparada com um limiar
Deteco No Coerente
Receptor em Quadratura
Deteco No Coerente
Deteco No Coerente Usando Detectores de
Envelope
Deteco No Coerente
Deteco No Coerente para FSK
No FSK no coerente, deve haver uma separao mnima
entre as freqncias para que no haja interferncia na
deteco
A separao deve ser um mltiplo de 1/T Hz, como pode
ser visto analisando-se a transformada de Fourier dos
sinais s
i
(t )
Roteiro
1
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
3
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Envelope Complexo
A notao complexa pode facilitar a construo de
moduladores e demoduladores
Qualquer forma de onda real passa-faixa pode ser escrita
como
s(t ) = Re{g(t )e
j
0
t
}
Nesse caso, g(t ) chamado de envelope complexo
g(t ) = x(t ) + jy(t ) = |g(t )|e
j (t )
= R(t )e
j (t )
R(t ) = |g(t )| =
_
x
2
(t ) + y
2
(t ); (t ) = arctan
x(t )
y(t )
s(t ) = Re{[x(t ) + jy(t )][cos
0
t + j sin
0
t ]}
= x(t ) cos
0
t y(t ) sin
0
t
Implementao em Quadratura de um Modulador
Pode-se implementar um modulador a partir da escolha
dos elementos x(t ) e y(t ) do envelope complexo
Sejam g
k
, x
k
, y
k
, os valores no instante k, ento a gerao
de um sinal PSK com fase /4 pode ser feita fazendo-se
x
k
= y
k
= 0, 707A, pois
s(t ) = Re{g
k
e
j
0
t
}
= Re{[x
k
+ jy
k
][cos
0
t + j sin
0
t ]}
= x
k
cos
0
t y
k
sin
0
t
= 0, 707Acos
0
t 0, 707Asin
0
t
= Acos
_
0
t +

4
_
Implementao em Quadratura de um Modulador
Implementao em Quadratura do Modulador D8PSK
Sistemas Binrios
Roteiro
1
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
3
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Sistemas Binrios
Probabilidade de Erro para Deteco Coerente do
BPSK
A probabilidade que um detector tome uma deciso errada
chamada de probabilidade de erro de smbolo P
E
Como cada smbolo representa uma certa quantidade de
bits, pode-se ter tambm a probabilidade de erro de bit P
B
No caso binrio, P
E
= P
B
No caso geral, M > 2, a relao entre P
E
e P
B
depende
da codicao utilizada
A expresso para P
B
para a deteco coerente na
modulao BPSK com rudo AWGN a mesma para a
sinalizao binria antipodal, ou seja
P
B
= Q
_
2E
b
N
0
_
Sistemas Binrios
Probabilidade de Erro para Deteco Coerente do
BFSK
A expresso para P
B
para a deteco coerente na
modulao FSK binria com rudo AWGN a mesma para
a sinalizao binria ortogonal, ou seja
P
B
= Q
_
E
b
N
0
_
Comparando-se essa expresso com a do BPSK,
observa-se que para a mesma probabilidade de erro, o
FSK binrio necessita de mais 3 dB de E
b
/N
0
que o BPSK
Sistemas Binrios
Probabilidade de Erro para Deteco No Coerente
do BFSK
Considerando-se o mtodo de deteco no coerente
usando ltros sintonizados em f
1
e f
2
com largura de
banda W
f
seguido da deteco de envelope, a
probabilidade de erro de bit P
B
pode ser expressada como
P
B
=
1
2
exp
_
A
2
4N
0
W
f
_
Sendo A =
_
2E/T, a amplitude do sinal modulado
Este resultado vlido somente quando a ISI pode ser
negligenciada
O valor mnimo de W
f
para que a ISI seja nula de 1/T
Sistemas Binrios
do BFSK
Nesse caso,
P
B
=
1
2
exp
_
A
2
T
4N
0
_
=
1
2
exp
_
E
b
2N
0
_
Comparando-se essa expresso com a do FSK coerente,
observa-se que para a mesma probabilidade de erro, o
FSK no coerente necessita de mais 1 dB de E
b
/N
0
que o
FSK coerente
Sistemas Binrios
do DPSK
Para a deteco no coerente do DPSK, a probabilidade
de erro de bit dada por
P
B
=
1
2
exp
_
E
b
N
0
_
A comparao entre esses tipos diferentes de modulaes
binrias pode ser visto na gura a seguir
H uma diferena em torno de 4 dB entre o melhor e o pior
caso
O pior desempenho na probabilidade de erro em geral
compensado pelo fato da implementao do receptor ser
bem mais simples
Sistemas Binrios
Desempenho das Modulaes Binrias
Sistemas M-rios
Roteiro
1
2
Deteco de Sinais
Deteco Coerente
Deteco No Coerente
3
Sistemas Binrios
Sistemas M-rios
Sistemas M-rios
Probabilidade de Erro Ideal
Uma pergunta que se pode fazer at que ponto se pode
melhorar o desempenho de um sistema em relao
probabilidade de erro
A curva ideal para a probabilidade de erro esbarra no
limite de Shannon
Em uma curva ideal, P
E
= 0 para E
b
/N
0
acima de -1,6dB
e P
E
= 1/2 se E
b
/N
0
est abaixo de -1,6dB
Sistemas M-rios
Sinalizao M-ria
Na sinalizao M-ria, so utilizados M = 2
k
sinais para
representar os M smbolos de informao
A vantagem principal de se escolher um valor de M grande
aumentar a taxa de transmisso em bits por segundo
para uma dada largura de banda (MPSK)
No MFSK, a largura de banda tambm aumenta a medida
que M aumenta
Dependendo do tipo de modulao escolhida, o
desempenho em relao probabilidade de erro de
smbolo melhora ou piora quando se aumenta o valor de M
Assim, tem-se um compromisso entre a largura de banda
da transmisso e a probabilidade de erro
Sistemas M-rios
Sinalizao M-ria Ortogonal
Sistemas M-rios
Sinalizao MPSK
Sistemas M-rios
Sinalizao MPSK
Observa-se que na sinalizao MPSK, a medida que se
aumenta a quantidade de smbolos, a amplitude do rudo
necessria para ocasionar um erro diminui e portanto,
de se esperar que a probabilidade de erro aumente
Uma soluo para esse problema aumentar a energia do
sinal
Sistemas M-rios
Sinalizao MFSK
Observa-se que na sinalizao MPSK, a medida que se
aumenta a quantidade de smbolos, a distncia entre dois
sinais quaisquer permanece constante e assim os vetores
de rudo tem o mesmo comprimento
Sistemas M-rios
Probabilidade de Erro para Sistemas M-rios
A obteno de expresses analticas para a P
E
no uma
tarefa fcil
Muitas vezes, as expresses obtidas so resultados de
simplicaes e por isso, so vlidas apenas sob certas
condies
Para um sistema MPSK detectado coerentemente, P
E
pode ser expressado como
P
E
(M) 2Q
_
2E
s
N
0
sin

M
_
Sendo E
s
= E
b
(log
2
M) a energia por smbolo
Sistemas M-rios
Probabilidade de Erro para Sistemas M-rios
Para um sistema MDPSK detectado de modo no
coerente, P
E
pode ser expressado como
P
E
(M) 2Q
_
2E
s
N
0
sin

2M
_
Para o MFSK detectado coerentemente, o que se tem
um limitante superior para P
E
dado por
P
E
(M) (M 1)Q
_
E
s
N
0
_
Sistemas M-rios
Probabilidade de Erro para MPSK Coerente
Sistemas M-rios
Probabilidade de Erro para Sinalizao Ortogonal
M-ria Coerente
Sistemas M-rios
Relao entre P
E
e P
B
At agora, as frmulas obtidas se referem probabilidade
de erro de smbolo P
E
A relao de P
E
com a probabilidade de erro de bit P
B
nem sempre evidente
No caso de uma sinalizao ortogonal, a relao entre P
E
e P
B
dada por
P
E
P
B
=
2
k1
2
k
1
=
M/2
M 1
No limite, tem-se que
lim
k
P
E
P
B
=
1
2
Sistemas M-rios
Relao entre P
E
e P
B
No caso da sinalizao MPSK, desejvel um esquema
de codicao em que a confuso entre um smbolo e o
seu vizinho prejudique apenas um bit
Isso alcanado com o cdigo Gray
Com o cdigo Gray, pode-se mostrar que
P
B

P
E
log
2
M
(P
E
1)

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